CN101817462A - 纸片类收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种纸片类收纳装置,使得能够减少在收纳纸片类时不整齐的情况。一次保留装置(30)将纸币从转入路径(L6)转入到一次保留装置(30)内部,并利用载物台(41)和可动式收纳壁(45)支撑并收纳纸币。载物台(41)能够利用载置部(41a)载置层叠纸币(44),并获取传送带(39)的驱动力而前进(上升)和后退(下降)。可动式收纳壁(45)支撑纸币的下端,并设置成沿底面引导部(46)向前进方向被施力。在载物台(41)从初始位置后退达到预定量时,载物台(41)的背面侧下端部与可动式收纳壁(45)抵接,在载物台(41)从初始位置后退超过预定量时,载物台(41)的背面侧下端部与可动式收纳壁(45)抵接,同时使可动式收纳壁(45)后退。
Description
技术领域
本发明涉及纸片类收纳装置,特别涉及将不同尺寸的纸币混在一起进行收纳的纸片类收纳装置。
背景技术
搭载于ATM(自动交易装置)或BRU(纸币循环单元)中的纸片类收纳装置需要处理各种纸片。一般有多种纸片在流通,然而所述纸片的尺寸并不一定相同,因此需要纸片类收纳装置应对各种尺寸对纸片类进行收纳。
特别是在处理外国的纸片类时,由于是将一个地区的各种不同长度尺寸和宽度尺寸的纸片类混在一起使用(例如,欧元和人民币等),因此对与各种不同尺寸对应地收纳纸片类的纸片类收纳装置的需求很高。
根据这样的需求,存在如下技术:使纸片类堆积装置的堆积收纳部底面形成为越是远离纸片放入侧变得越低,并且具有使送入的纸币堆积起来且能够向左右进行移动动作的按压板。根据这种纸片类堆积装置,即使是放入了在高度方向上尺寸不同的纸片,也能够将纸片的下端排列整齐。此外,根据该纸片类堆积装置,通过纸片的自重使纸片向远离放入口的方向移动,且沿堆积收纳部的底面方向移动。由此,该纸片类堆积装置能够通过纸片自身的推压而增多收纳张数,此外无需进行控制使堆积好的纸片与放入的纸币不相干涉。
专利文献1:日本特开2007-62918号公报
然而,在该方法中,在进行大量收纳的情况下,随着支撑纸片的按压板下降,纸片不会靠着倾斜的壁部顺畅地下降,而有可能产生堵塞(纸片互相干涉)。此外,由于静电或者振动等原因,有可能使得纸片的排列状态出现纸片间的间隙增加或者倒伏等杂乱情况。
发明内容
本发明是鉴于所述情况而作出的,其目的在于提供一种能够减少在收纳纸片类时排列不整齐的情况的纸片类收纳装置。
为了解决上述课题,提供一种纸片类收纳装置,该纸片类收纳装置在利用倾斜的台面支撑纸片类下端的同时,将所述纸片类层叠地收纳起来。
纸片类收纳装置具有接收部、收纳部、纸片类载置部以及纸片类下端支撑部。接收部用于接收纸片类。收纳部将接收部所接收到的纸片类收纳起来。纸片类载置部用于载置纸片类。并且,纸片类载置部能够在收纳部内移动从而能够对纸片类的层叠位置进行调节。纸片类下端支撑部对纸片类的下端进行支撑。并且,纸片类下端支撑部能够在收纳部内移动从而能够对纸片类下端的支撑位置进行调节。
根据上述的纸片类收纳装置,能够减少在收纳纸片类时排列不整齐的情况。
附图说明
图1是示出自动交易装置的概要的图。
图2是存取款处理部的功能框图。
图3是存取款处理部的概观图。
图4是存款处理的流程图。
图5是存款二次处理的流程图。
图6是取款处理的流程图。
图7是示出实施方式所述的一次保留装置的结构的侧剖视图。
图8是示出实施方式所述的一次保留装置的结构的侧剖视图。
图9是示出载物台与可动式收纳壁的关系的示意图。
图10是纸币收纳处理的流程图。
图11是从一次保留装置的顶板侧观察载物台和可动式收纳壁的概要图。
图12是可动式收纳壁周边的放大剖视图。
图13是纸币支撑部的概要图。
图14是示出第二实施方式所述的一次保留装置的结构的侧剖视图。
图15是可动式收纳壁的控制的时序图。
标号说明
30:一次保留装置;36:框体;37:纸币检测传感器(光电传感器受光部);40:载物台顶板部;41:载物台;41a:载置部;41b:悬吊支撑部;42:收纳空间;43:转入纸币;44:层叠纸币;45:可动式收纳壁;46:底面引导部;47:弹簧安装凸台;48:弹簧安装部;49:弹簧;50:纸币检测传感器(光电传感器发光部);51:弹簧安装部;L6:转入路径;L7:转出路径。
具体实施方式
以下,参照附图对实施方式进行说明。
图1是示出自动交易装置的概要的图。自动交易装置1进行纸币的存取款交易,并且具有在此时对纸币进行一次保留的一次保留部160(图2)。
自动交易装置1具有主控制部11、存储部12、操作部13、显示控制部14、声音输出部15、记账处理部16、卡片处理部17、凭条发放部18、通信处理部19以及存取款处理部100,并且分别由通信线20连接。
主控制部11由CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)等构成,根据保存在存储部12中的程序和各种数据来对自动交易装置1的各部分进行控制。
存储部12保存各种数据和用于进行存取款交易等各种处理的程序。存储部12由RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)和硬盘驱动器(HDD:Hard Disk Drive)构成。在RAM中临时保存有在主控制部11中执行的OS(Operating System:操作系统)的程序和用于执行自动交易装置1的功能的程序中的至少一部分。另外,在RAM中保存有主控制部11进行处理所需的各种数据。在HDD中保存有用于执行OS和自动交易装置1的功能的程序。
操作部13例如在使用者操作触摸屏等时对交易内容的输入进行接收,该触摸屏配置于自动交易装置1前表面侧的操作屏幕上。
显示控制部14根据主控制部11的绘图命令在操作屏幕上显示用于示出交易内容的图像或者引导使用者的信息。
声音输出部15通过扬声器向使用者输出交易的状况或者引导操作的声音指示或警告音。
记账处理部16对插入到存折受理部中的存折进行记账处理,并将其从存折受理部中排出。
卡片处理部17通过读取从卡片受理口插入的卡片的磁条,或者与IC芯片进行通信,来读取卡片信息。此外,卡片处理部在交易结束时将所插入的卡片排出。
凭条发放部18发放印刷有用于确认交易结果的交易明细的凭条,并将该凭条从凭条发放口排出。
所述记账处理部16、卡片处理部17和凭条发放部18被单元化,并且具有用于使各部分工作的未图示的MPU(Micro Processing Unit:微处理器)。根据主控制部11的指示,MPU基于固件(firm)而工作,并对各部分进行控制。
通信处理部19经由网络10与配置于管理中心的金融机构的主计算机连接。
存取款处理部100由多个单元构成,其中一个单元为对纸币进行一次保留的一次保留部160。此外,存取款处理部100具有用于使各部分工作的未图示的MPU。根据主控制部11的指示,MPU基于固件而工作,并对各部分进行控制,从而对所投入的现金进行计数和保存。或者对所保存的现金进行计数和取出并将其排出。
接着,对存取款处理部(存取款处理装置)100进行说明。图2是存取款处理部的功能框图。图3是存取款处理部的概观图。存取款处理部100具有存取款处理控制部110、投入取出部120、未知券保留部130、运送部140、废弃(reject)部150、一次保留部160、收纳部170以及鉴别部180,并且分别由通信线190进行连接。
存取款控制部110经由通信线20与主控制部11通信,根据主控制部11的指示,对构成存取款处理部100的各单元(投入取出部120、未知券保留部130、运送部140、废弃部150、一次保留部160、收纳部170以及鉴别部180)进行总体控制。
投入取出部120是进行纸币的投入和取出的单元。投入取出部120打开闸板接收被投入的多张纸币,然后在关闭闸板后通过转出部121将被投入到运送部140中的纸币一张一张地转出。此外,投入取出部120通过转出部121将纸币从运送部140一张一张地转入,然后打开闸板并将多张纸币取出。因此,投入取出部120作为临时收纳纸币的临时收纳部发挥功能。
未知券保留部130在经鉴别部180鉴别的纸币为未知券的情况下保留未知券。未知券保留部130作为临时收纳纸币的临时收纳部发挥功能。
运送部140在各单元之间运送纸币。运送部140具有多个运送路径140a、140b、140c,并且通过运送路径切换机构能够切换进行运送的纸币的运送方向。
废弃部150是收纳不适合再次使用的纸币的纸币收纳库。为了在大量投入不适于再次使用的纸币的情况下也不影响到设备工作,废弃部150具有主废弃库150a和副废弃库150b。
一次保留部160是临时保留经鉴别部180鉴别后的纸币的纸币收纳库。一次保留部160构成为由转出部(接收部)161相对于该一次保留部内转出和转入纸币。一次保留部160所保留的纸币在操作者(顾客)取消存款操作的情况下能够被退还。因此,要求一次保留部160迅速地转入和转出纸币,以免使操作者紧张。
收纳部170具有多个收纳库170a、170b、170c、170d、170e、170f。收纳部170收纳被存入的纸币和待取出的纸币。各个收纳库170a、170b、170c、170d、170e、170f中收纳的券种是确定的。
鉴别部180鉴别所投入的纸币或者待取出的纸币的券种及其真伪。
接着,以存款处理、存款二次处理和取款处理为例,对存取款处理部(存取款处理装置)100中的纸币的运送概要进行说明。首先,对存取款处理部100的存取款处理控制部110所进行的存款处理进行说明。图4是存款处理的流程图。存款处理在操作者选择存款处理后开始。
步骤S11:存取款处理控制部110开始存款处理,打开投入取出部120的闸板以等待接收被插入的纸币。接着,存取款处理控制部110检测到纸币已插入到投入取出部120中后关闭闸板。
步骤S12:存取款处理控制部110检查被投入到投入取出部120中的纸币的尺寸(横向长度和纵向长度)。存取款处理控制部110在所投入的纸币的尺寸正常时前进到步骤S13,在所投入的纸币的尺寸异常时前进到步骤S19。
步骤S13:存取款处理控制部110将被投入到投入取出部120中的纸币收至转出部121。
步骤S14:存取款处理控制部110将纸币从转出部121一张一张地转出到运送路径140a中,该运送路径140a从投入取出部120至鉴别部180。
步骤S15:存取款处理控制部110接收来自鉴别部180的关于经运送路径140a而到达鉴别部180的纸币的鉴别结果的通知。存取款处理控制部110在从鉴别部180得到的通知为正常纸币时,经由运送路径140b将纸币运送到一次保留部160。另一方面,存取款处理控制部110在从鉴别部180得到的通知为异常纸币时,经由运送路径140b将纸币运送到未知券保留部130中。接着,存取款处理控制部110在所投入的纸币全部是正常纸币的情况下,前进到步骤S16,在所投入的纸币中包含有异常纸币的情况下,前进到步骤S20。
步骤S16:存取款处理控制部110将所投入的纸币全部收纳在一次保留部160中。
步骤S17:存取款处理控制部110计算出被收纳在一次保留部160中的纸币的合计金额并进行确认。
步骤S18:存取款处理控制部110将所收纳的纸币的合计金额通知主控制部11。主控制部11利用显示控制部14在未图示的显示装置上显示出合计金额,并由操作部13接收操作者的确认操作。存取款处理控制部110接收来自主控制部11的关于确认操作的结果的通知,如果是OK的话进入到存款二次处理。存取款处理控制部110接收来自主控制部11的关于确认操作的结果的通知,如果是NG的话前进到步骤S23。
步骤S19:存取款处理控制部110打开投入取出部120的闸板,退还异常纸币,结束存款处理。
步骤S20:存取款处理控制部110在将纸币从未知券保留部130移动到投入取出部120后,打开投入取出部120的闸板,退还异常纸币。
步骤S21:存取款处理控制部110通知主控制部11由于退还异常纸币而中断了存款处理的情况。主控制部11利用显示控制部14在未图示的显示装置上显示向操作者询问是否愿意继续进行存款处理,并从操作部13接收操作者的确认操作。存取款处理控制部110从主控制部11接收关于确认操作的结果的通知,如果是YES的话前进到步骤S22。存取款处理控制部110从主控制部11接收关于确认操作的结果的通知,如果是NO的话前进到步骤S23。
步骤S22:存取款处理控制部110确认继续对正常纸币进行存款处理后,再次前进到步骤S12。
步骤S23:存取款处理控制部110在将纸币从一次保留部160移动到投入取出部120后,打开投入取出部120的闸板,退还异常纸币,结束存款处理。
因此,对于操作者来说存款处理时间成为了等待时间。并且,一次保留部160在该等待时间中对存款纸币进行收纳,因此能够迅速且可靠地进行收纳处理。
接着,对存取款处理部100的存取款处理控制部110所进行的存款二次处理进行说明。图5是存款二次处理的流程图。存款二次处理在操作者确认存款金额后开始。
步骤S31:存取款处理控制部110将收纳在一次保留部160中的纸币移动到转出部161。
步骤S32:存取款处理控制部110将一次保留部160的纸币一张一张地转出。
步骤S33:存取款处理控制部110判断被转出的纸币是否能够循环。所谓循环是指将被存入的纸币作为取款时的纸币使用。通过券种、污损等预定的判断基准判断被转出的纸币是否可以循环。接着,存取款处理控制部110判断出被转出的纸币能够用于循环的话,经由运送路径140b将其运送到所对应的币种盒(收纳库170a~170f中的某一个)中进行收纳(步骤S34)。另一方面,存取款处理控制部110判断出被转出的纸币不能循环的话,经由运送路径140b、140c将其运送到主废弃库150a或者副废弃库150b中进行收纳(步骤S35)。存取款处理控制部110将被存入的纸币收纳于收纳库170a至收纳库170f、主废弃库150a或者副废弃库150b中任一个,从而结束存款二次处理。
接着,存取款处理控制部110将存款二次处理结束的情况通知主控制部11。主控制部11接收存款二次处理结束的通知,并进行通过凭条发放部18发放凭条和通过卡片处理部17排出卡片等处理。
接着,对存取款处理部100的存取款处理控制部110所进行的取款处理进行说明。图6是取款处理的流程图。取款处理基于操作者的取款指示而开始。
步骤S41:存取款处理控制部110经由运送路径140c将纸币从币种盒(收纳库170a~170f)运送到鉴别部180中。
步骤S42:存取款处理控制部110利用鉴别部180鉴别纸币的真伪,在鉴别为正常纸币的情况下将纸币收纳到投入取出部120中(步骤S43)。另一方面,存取款处理控制部110利用鉴别部180鉴别纸币的真伪,在未被鉴别为是正常纸币的情况下(即为未知纸币的情况下)将纸币收纳到废弃库中(步骤S46),并将其他纸币用于取款而前进到步骤S41。
步骤S44:存取款处理控制部110打开投入取出部120的闸板。
步骤S45:存取款处理控制部110等待纸币被取出。接着,存取款处理控制部110在检测到纸币从投入取出部120中被取出后关闭闸板,结束取款处理。另一方面,存取款处理控制部110在预定时间内未检测到纸币从投入取出部120中被取出时关闭闸板并收回纸币(步骤S47),结束取款处理。
接着,对一次保留装置(一次保留部)30进行说明。图7是示出实施方式所示的一次保留装置的结构的侧剖视图。一次保留装置30是用于收纳纸币的纸币收纳装置,特别是用于临时性地保留纸币且频繁发生纸币的转入和转出的纸币收纳装置。一次保留装置30和投入取出部120的收纳容量相同,例如在日本银行券的情况下能够收纳至少200张纸币。
一次保留装置30利用载物台41和可动式收纳壁45支撑并收纳纸币。载物台41由载置部41a、悬吊支撑部41b和引导辊34、35构成。载置部41a为比收纳的纸币大的板状部件,以面来支撑层叠纸币44(层叠地载置在载物台上的纸币)的底面从而能够载置层叠纸币44。悬吊支撑部41b将载物台41悬吊支撑在框体36中。悬吊支撑部41b与传送带39连接,并在传送带39的驱动力下前进(上升)和后退(下降)(图中箭头方向)。因此,收纳空间42因悬吊支撑部41b前进而缩小,因悬吊支撑部41b后退而扩大。引导辊34、35是引导载物台41移动的辊。此外,引导辊34、35在悬吊支撑部41b的左右分别具有一对(34a、34b、35a、35b:参照图11)。传送带39架设于从动辊31和从动辊38之间。传送带32架设于从动辊31和驱动辊33之间。驱动辊33安装在未图示的驱动装置(电动机)的输出轴上。驱动装置、传送带32、39、从动辊31、38以及驱动辊33构成向载物台41传递驱动力的驱动力传递机构。驱动装置能够进行正转控制和反转控制,从而控制载物台41的移动方向。另外,驱动装置通过检测纸币检测线L5的遮光状态和透光状态来进行控制,纸币检测线L5连结纸币检测传感器(光电传感器受光部)37的传感部和纸币检测传感器(光电传感器发光部)50的传感部。此外,驱动装置通过未图示的位置检测传感器检测出载物台41的移动边界来进行控制。另外,驱动装置也可以通过其驱动量或者驱动时间来控制载物台41的移动量。
可动式收纳壁45通过纸币支撑部62a、62b、62c(图11)对纸币的下端进行支撑。因此,即使是高度不同的纸币混在一起也能够将纸币的下端对齐而整齐排列。此外,可动式收纳壁45能够沿着构成一次保留装置30底面的底面引导部46而前进(上升)和后退(下降)(图中箭头方向)。可动式收纳壁45包括具有弹簧安装部48的安装凸台47。在弹簧安装部48和作为固定端的弹簧安装部51之间设有弹簧49,该弹簧49沿底面引导部46对可动式收纳壁45向前进方向施力。可动式收纳壁45被弹簧49向前进方向施力并由未图示的限制部件限制了前进位置,将所述被限制了的位置设为初始位置(图7)。另外,弹簧49为拉伸弹簧,然而只要是作为对可动式收纳壁45向前进方向施力的施力单元发挥功能,除了压缩弹簧和板簧之外,也可以采用橡胶等弹性体。
底面引导部46的延长线L2相对于水平线L1形成角度R1。此时,载置部41a的延长线L3和延长线L2正交。此时,角度(台面倾角)R1不足45度,延长线L2比延长线L3向水平线L1倾倒。因此,纸币之间重叠的摩擦力变小,不容易产生纸币下端不整齐的不良情况。另外,一次保留装置30在角度R1为20度到40度左右的角度时,能够良好地收纳纸币。
此外,一次保留装置30将纸币从转入路径L6转入到一次保留装置30内部。转入纸币43通过送币辊56、加速辊54、叶轮52被引导到收纳空间42中。此时,转入纸币43在转入纸币43的延长线L4与延长线L3所成角度(纸币突入角)R2在25度至35度左右时,能够将纸币良好地层叠起来。沿延长线L4突入到收纳空间42中的转入纸币43与载物台顶板部40在纸币碰撞位置82发生碰撞。碰撞后的转入纸币43被弹回并良好地引导至与层叠纸币44重叠的位置。由此,为了保护转入纸币43和载物台顶板部40,载物台顶板部40贴附有橡胶薄板作为缓冲材料。此外,橡胶薄板作为弹性体对转入纸币43施加适当的反弹力。此外,纸币碰撞位置82被设定在比载物台顶板部40和纸币检测线L5的交叉点81更靠转入纸币43的突入位置侧(上侧)。
此外,一次保留装置30将纸币从转出路径L7转出到一次保留装置30外部(运送路径140a、140b)。转出纸币被拾取辊58、送币辊56和加速辊54沿斜台面部57和运送引导部55引导到一次保留装置30外部。此外,为了使转出纸币不会一次转出多张,利用分隔辊53将重叠的纸币分隔开。
此外,通过以下方式判断是否还有转出纸币:在载物台41前进时纸币按压检测杆60,从而检测杆60以检测杆支撑部59所支撑的轴83为中心转动,并通过传感器84对检测杆60的转动进行检测。
接着,对一次保留装置(一次保留部)30收纳有预定量的纸币的状态进行说明。图8是示出实施方式所述的一次保留装置的侧剖视图。
一次保留装置30随着层叠纸币44的增多,载物台41后退,从而增大收纳容量。此时,载物台41的后退量是基于转入到一次保留装置30内部的纸币的张数、以及纸币检测传感器(光电传感器受光部)37和纸币检测传感器(光电传感器发光部)50的检测结果来进行控制的。控制载物台41的后退以使层叠纸币44中最上面的纸币大致位于预定范围的位置。在载物台41从初始位置后退不足预定量时,可动式收纳壁45沿底面引导部46向前进方向被施力,因此即使载物台41后退,可动式收纳壁45也不会动作。
在载物台部41从初始位置后退了预定量时,载物台41的背面侧下端部与可动式收纳壁45抵接。进而,在载物台41从初始位置后退超过预定量时,载物台41的背面侧下端部与可动式收纳壁45抵接的同时使可动式收纳壁45后退。图8示出了可动式收纳壁45从弹簧49的弹簧安装部48a后退到弹簧安装部48b的状态。
接着,参照图9对载物台41和可动式收纳壁45的后退量进行说明。图9是示出载物台和可动式收纳壁的关系的示意图。图中箭头为载物台41和可动式收纳壁45的前进方向和后退方向。
图9(A)示出了载物台41的初始位置。在载物台41的背面侧下端部和可动式收纳壁45不抵接的状态下,可动式收纳壁45被弹簧49施力而位于前进侧限制位置。纸币支撑部62a、62b、62c(图11)相对于纸币检测线L5位于前进侧,处于前进侧限制位置的可动式收纳壁45位于在层叠有转入纸币43时充分支撑纸币下端的位置。另外,L11示出了载物台41的载置面的延长线。此时,L5和L11的间隔大致形成了有效的纸币收纳空间(最小)。
图9(B)示出了载物台41的背面侧下端部与可动式收纳壁45的抵接位置。可动式收纳壁45尚位于前进侧限制位置。纸币支撑部62a、62b、62c(图11)相对于纸币检测线L5位于前进侧,处于前进侧限制位置的可动式收纳壁45位于在层叠有转入纸币43时充分支撑纸币下端的位置。另外,L12示出了载物台41的载置面的延长线。此时,L5和L12的间隔大致形成了有效的纸币收纳空间。
图9(C)示出了载物台41的背面侧下端部与可动式收纳壁45的最大后退位置。可动式收纳壁45与后退的载物台41一起后退。纸币支撑部62a、62b、62c(图11)的前端位于纸币检测线L5上,可动式收纳壁45位于在层叠有转入纸币43时充分支撑纸币下端的位置。另外,L13示出了载物台41的载置面的延长线。此时,L5和L13的间隔大致形成了有效的纸币收纳空间(最大)。
这样,虽然载物台41前进或者后退使得纸币收纳空间可变,可动式收纳壁45仍位于充分支撑纸币下端的位置,能够有效地减少在收纳纸币时不整齐的情况。
另外,也能够适用于可动式收纳壁45的后退量增大而纸币支撑部62a、62b、62c(图11)未到达纸币检测线L5的情况。在该情况下也能够限制纸币支撑部62a、62b、62c不支撑纸币下端的范围,在减少收纳纸币时不整齐的情况方面有一定效果。
接着,对控制载物台41后退的纸币收纳处理进行说明。图10是纸币收纳处理的流程图。纸币收纳处理由存取款处理部100的存取款处理控制部110进行。纸币收纳处理例如在执行存款二次处理时执行。
步骤S51:存取款处理控制部110使载物台41移动到初始位置。
步骤S52:存取款处理控制部110对转入纸币43进行计数,每收纳10张就前进到步骤S53,在其他情况下待机。
步骤S53:存取款处理控制部110使载物台41后退至纸币检测传感器(光电传感器受光部)37检测到透光状态的位置为止,然后前进到步骤S52。
这样,载物台41每收纳10张转入纸币43就后退至纸币检测传感器(光电传感器受光部)37检测到透光状态的位置为止。因此,即使转入纸币43上存在褶皱和折角、或者因带电(静电)而使纸币间的距离增大,也能够将载物台41的后退量误差控制在准确值与10张纸币的范围内。
接着,对从一次保留装置30的顶板侧观察载物台41和可动式收纳壁45的情况进行说明。图11是从一次保留装置的顶板侧观察载物台和可动式收纳壁的概要图。
底面引导部46形成一次保留装置30的主台面,并且以锥面边界L8为界在纸币的转入转出侧具有斜台面部57。底面引导部46沿载物台41的前进后退方向具有引导孔63a、63b、63c。引导孔63b设于纸币的长边方向中心,引导孔63a、63c设于纸币的长边方向的左右对称位置。引导孔63a、63b、63c的纸币转入转出侧端部61相对于纸币转入转出方向被斜向(呈楔形形状)切去,从而降低了斜台面部57运送纸币时的运送阻力。此外,底面引导部46在背面侧具有纸币检测传感器(光电传感器发光部)50a、50b。纸币检测传感器(光电传感器发光部)50a、50b通过未图示的透光窗,朝向所对置的纸币检测传感器(光电传感器受光部)37发光。
可动式收纳壁45具有被引导孔63a引导的纸币支撑部62a、被引导孔63b引导的纸币支撑部62b以及被引导孔63c引导的纸币支撑部62c。纸币支撑部62a、62b、62c比底面引导部46的台面稍稍高出,并对纸币下端进行支撑。可动式收纳壁45在纸币支撑部62a、62b之间被弹簧49a施力,在纸币支撑部62b、62c之间被弹簧49b施力。弹簧49a以弹簧安装部51a为弹簧49a的固定端,以弹簧安装部48a为弹簧49a的自由端。此外,弹簧49b以弹簧安装部51b为弹簧49b的固定端,以弹簧安装部48b为弹簧49b的自由端。
载物台41(省略载物台顶板部40的图示)具有引导辊34a、34b、35a、35b。
一次保留装置30从送币辊56a~56e和分隔辊53a~53d之间将纸币转入或者将纸币转出,所述送币辊56a~56e随着送币辊轴64的旋转而旋转,所述分隔辊53a~53d随着分隔辊轴65的旋转而旋转。
接着,对可动式收纳壁45支撑纸币的状态进行说明。图12是可动式收纳壁周边的放大剖视图。
纸币支撑部62具有高摩擦区域66和低摩擦区域67。高摩擦区域66与层叠纸币44的摩擦大于低摩擦区域67与层叠纸币44的摩擦。高摩擦区域66在表面具有锯齿形状,从而对于一旦排列整齐了的层叠纸币44,限制该纸币下端向纸币间隔扩大的方向移动。由此,高摩擦区域66能够减少由于振动和静电等原因使纸币间隔扩大而导致纸币排列不整齐的情况。低摩擦区域67的表面形成为平坦状,从而在将层叠纸币44从一次保留装置30中转出时不会形成阻力。
接着,对纸币支撑部62的高摩擦区域66和低摩擦区域67进行说明。图13是纸币支撑部的概要图。
纸币支撑部62具有载物台41的高摩擦区域66和低摩擦区域67。高摩擦区域66距纸币支撑部62的靠近载置部41a侧预定宽度,低摩擦区域67在余下的前端部侧具有预定宽度。
纸币支撑部68是纸币支撑部62的一个方式,高摩擦区域69具有在可动式收纳壁45的移动方向(图13中的左右方向)上连续的凹凸区域。凹凸区域形成为在纸币转入侧倾斜平缓而在纸币支撑部62的靠近载置部41a侧(纸币转入侧的相反侧)倾斜急剧的非对称山形的凹凸(锯齿)形状。由此,与层叠纸币44下端从右向左移动相比,层叠纸币44下端从左向右移动更为困难。由此,高摩擦区域69能够减少因振动和静电等原因使纸币间隔扩大而导致排列不整齐的情况。此外,在自动交易装置1的设置环境下,一次保留装置30内的平缓倾斜部支撑面的延长线L9为水平或者向左下方倾斜。因此,延长线L9与水平线所成的角R3被设定为比角R1小。由此,能够防止由高摩擦区域69的反向倾斜而引起的纸币间隔扩大而导致纸币排列不整齐。另外,最好将锯齿的高度设定为约1mm,锯齿的间距设定为1.5mm左右。
纸币支撑部70为纸币支撑部62的一个方式,高摩擦区域71具有在可动式收纳壁45的移动方向上连续的肋排列区域。
纸币支撑部72为纸币支撑部62的一个方式,高摩擦区域73具有在可动式收纳壁45的移动方向上连续的拱形(蒲鉾状)肋排列区域。
接着,对使用收纳壁驱动电动机85驱动可动式收纳壁45的第二实施方式进行说明。图14是示出第二实施方式所述的一次保留装置的结构的侧剖视图。
可动式收纳壁45与传送带78连接,从而获得传送带的驱动力并前进(上升)和后退(下降)。引导辊34、35是引导载物台41移动的辊。此外,引导辊79、80在可动式收纳壁45的左右分别具有一对。传送带78架设于从动辊75和从动辊76之间。传送带77架设于从动辊75和驱动辊74之间。驱动辊74安装在收纳壁驱动电动机85的输出轴上。驱动装置、传送带77、78、从动辊75、76以及驱动辊74构成向可动式收纳壁45传递驱动力的驱动力传递机构。收纳壁驱动电动机85能够进行正转控制和反转控制,从而控制可动式收纳壁45的移动方向。另外,收纳壁驱动电动机85通过检测纸币检测线L5的遮光状态和透光状态来进行控制,纸币检测线L5连结纸币检测传感器(光电传感器受光部)37的传感部和纸币检测传感器(光电传感器发光部)50的传感部。此外,收纳壁驱动电动机85通过未图示的位置检测传感器检测出可动式收纳壁45的移动边界来进行控制。另外,收纳壁驱动电动机85也可以通过其驱动量或者驱动时间来控制可动式收纳壁45的移动量。
接着,对图14的使用收纳壁驱动电动机85对可动式收纳壁45进行控制的例子进行说明。图15是控制可动式收纳壁的时序图。
“纸币接收”是在转入纸币时一次保留装置30每次接收到纸币而产生的脉冲信号。一个脉冲意味着接收了一张纸币。“纸币检测传感器”表示纸币检测传感器(光电传感器受光部)37的检测状态。“载物台”表示载物台41的移动量,是将距初始位置的后退量图形化而形成的。“可动式收纳壁”表示可动式收纳壁45的移动量,是将距初始位置的后退量图形化而形成的。
T1时刻:存取款处理控制部110对转入纸币43进行计数,每收纳10张就使载物台41和可动式收纳壁45后退。
T2时刻:存取款处理控制部110在纸币检测传感器(光电传感器受光部)37检测到透光状态时使载物台41停止。存取款处理控制部110在载物台41停止后仍使可动式收纳壁45后退预定量才停止(T3时刻)。
T4时刻:存取款处理控制部110使在载物台41停止后又后退了预定量的可动式收纳壁45前进预定量,然后停止。
这样,通过在可动式收纳壁45的驱动中使用收纳壁驱动电动机85,从而能够与载物台41独立地动作。并且,通过后退预定量,即使是在纸币支撑部62所支撑的纸币的下端排列不整齐(未排列整齐的状态,即纸币之间有间隙的状态)的情况下,也能够将由纸币支撑部62所支撑的纸币按压在载物台41上而校正为排列整齐的状态。
另外,也可以通过使收纳壁驱动电动机85反复正转和反转,使纸币支撑部62振动,从而使纸币形成为排列整齐的状态。此时,为了将纸币的下端移动方向朝后退方向引导,而将纸币支撑部62的在纸币转入侧倾斜平缓的非对称山形锯齿形状的凹凸区域沿可动式收纳壁45的移动方向连续设置的话,能够适当地将纸币校正为排列整齐的状态。
此外,纸币为纸片类的一个形态,纸片类包括纸币、明信片等矩形纸片。此外,纸片类的材质并不限定于纸,也可以是树脂等。因此,纸片类收纳装置也能够作为适用于磁卡、IC卡等卡片类的卡片类收纳装置。
另外,实施方式中的一次保留装置(纸片类收纳装置)30也能够适用于其他收纳装置(例如,收纳库170a~170f)、主废弃库150a和副废弃库150b。
另外,上述的实施方式能够在不脱离实施方式的主旨的范围内进行各种变更。
进而,上述实施方式能够由本领域技术人员进行多种变形和变更,并不限定于上述说明的准确的结构和应用例。
Claims (13)
1.一种纸片类收纳装置,该纸片类收纳装置利用倾斜的台面支撑纸片类的下端,同时将所述纸片类层叠地收纳起来,其特征在于,
该纸片类收纳装置具有:
接收部,其用于接收所述纸片类;
收纳部,其将所述接收部所接收到的所述纸片类收纳起来;
纸片类载置部,其用于载置所述纸片类,并且能够在所述收纳部内移动从而能够对所述纸片类的层叠位置进行调节;以及
纸片类下端支撑部,其对所述纸片类的下端进行支撑,并且能够在所述收纳部内移动从而能够对所述纸片类下端的支撑位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
所述纸片类下端支撑部在所述纸片类载置部向使所述纸片类的层叠位置从所述接收部后退的方向移动预定量时,跟随所述纸片类载置部而移动。
3.根据权利要求2所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
所述纸片类下端支撑部与进行移动的所述纸片类载置部抵接并跟随其移动。
4.根据权利要求3所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
所述纸片类下端支撑部被施力单元向使所述纸片类下端支撑部靠近所述接收部侧的方向施力。
5.根据权利要求1所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
在所述纸片类下端支撑部和所述纸片类载置部向使所述纸片类的层叠位置从所述接收部后退的方向移动时,所述纸片类下端支撑部一旦移动了比所述纸片类载置部的移动量大的量后,就向相反方向移动,从而与所述纸片类载置部的所述移动量一致。
6.根据权利要求1所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
所述纸片类收纳装置具有用于检测在预定位置是否层叠有所述纸片类的有无层叠检测单元,
所述纸片类载置部每当从所述接收部接收到预定量的所述纸片类时,移动到所述有无层叠检测单元未检测到所述纸片类层叠的位置为止。
7.根据权利要求1所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
所述纸片类下端支撑部具有支撑部件,所述支撑部件通过在所述收纳部的台面上设置的引导孔而面向所述收纳部内,并对所述纸片类的下端进行支撑,
所述支撑部件的支撑面与所述纸片类下端的摩擦大于所述收纳部的台面与所述纸片类下端的摩擦。
8.根据权利要求7所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
所述支撑部件的支撑面具有在所述纸片类下端支撑部的移动方向上连续的凹凸区域。
9.根据权利要求8所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
所述支撑部件的支撑面在所述接收部侧的端部具有不存在所述凹凸区域的摩擦减弱区域。
10.根据权利要求8所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
所述凹凸区域是沿所述纸片类下端支撑部的移动方向连续形成有在所述接收部侧倾斜平缓而在其相反侧倾斜急剧的非对称山形的凹凸的区域。
11.根据权利要求1所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
所述纸片类下端支撑部具有对所述纸片类的下端进行支撑的支撑部件,
所述收纳部的台面具有用于引导所述支撑部件的引导孔,并且在所述接收部侧具有锥面,
所述引导孔的一端部位于所述锥面,且形成为楔形形状。
12.根据权利要求1所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
所述纸片类载置部从所述收纳部的顶板进行悬吊支撑。
13.根据权利要求1所述的纸片类收纳装置,其特征在于,
所述纸片类载置部的载置面与所述纸片类下端支撑部的用于支撑所述纸片类下端的支撑面大致正交,并且所述支撑面的倾倒程度比所述载置面的大。
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Granted publication date: 20120704 Termination date: 20190929 |
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