CN101783038B - 自动柜员机的纸币存取款装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动柜员机的纸币存取款装置，其在出入钞箱中利用一个纸币收纳空间处理纸币存取款业务时的相应处理过程中，通过调整前板的角度、或者同时调整前板的角度和分离部的拾取辊的位置，来稳定地控制输送到纸币收纳空间的纸币的流动，从而提高存取款业务的可靠性。

Description

自动柜员机的纸币存取款装置

技术领域

本发明涉及一种自动柜员机的纸币存取款装置，更详细地说，本发明涉及一种自动柜员机的纸币存取款装置，其在出入钞箱中利用一个纸币收纳空间处理纸币存取款业务时的相应处理过程中，通过调整前板的角度、或者同时调整前板的角度和分离部的拾取辊的位置，来稳定地控制输送到纸币收纳空间的纸币的流动，从而提高存取款业务的可靠性。

背景技术

一般地，自动柜员机(ATM；Automated Teller Machine)具有：操作界面，其用于输入信息；显示屏，其用于显示金融业务菜单和交易状态；以及出入钞箱，其用于放入或者取出纸币，用户通过该出入钞箱可以处理现金的存取款业务。

图1是表示一般的自动柜员机的出入钞箱的构成的侧面概要图。

如图1所示，出入钞箱1包括：出入钞箱闸门10，其可以被开闭，以使用户在处理存取款业务时放入或者取出纸币；以及纸币收纳空间20，其位于出入钞箱闸门10的下部。纸币收纳空间20在堆板30的左右侧分别形成第一纸币收纳空间20a和第二纸币收纳空间20b，并且，在该纸币收纳空间20中具有转移板40，其在存取款的准备阶段(即，初始化状态)与堆板30接触。

当用户存款时，纸币层叠在第一纸币收纳空间20a，此时位于第一纸币收纳空间20a下部的升降板(Elevation plate)50下降，将纸币输送到分离部70的上部。

在第一纸币收纳空间20a中的纸币被输送到分离部70的上部之后，推板(Push Plate)60推压纸币，前板80以铰接部件81为中心旋转，使纸币接触到拾取辊71。

纸币由拾取辊71、供给辊72和引导辊73被一枚一枚地分离之后，被输送到鉴别部(未图示)，再被输送到临时保管部(未图示)或临时废弃部(未图示)。

此时，由于在通过拾取辊71分离纸币时，前板80没有被固定，因此，前板80可能会以铰接部件81为中心旋转，这成为干扰纸币分离过程的障碍因素。

此外，在出钞时，堆板30向前板80的方向移动，以能够确保用于收纳纸币的第二纸币收纳空间20b，并在第二纸币收纳空间20b中层叠纸币。此时，由于当纸币被输送到第二纸币收纳空间20b时，堆板30和前板80处于垂直状态，因此存在纸币可能被误送到第一纸币收纳空间20a或其他空间的问题。因此，为了保证纸币的顺利输送，需要适当地调整前板80等部件的角度。

并且，在出钞时，被输送到第二纸币收纳空间20b的纸币可能与拾取辊71等部件碰撞，这将导致被输送的纸币的方向不一致。因此，为了提高纸币的输送质量，需要在取款点钞时调整拾取辊71的位置，以保证纸币的顺利流动。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术中所存在的问题，即，本发明的目的在于提供一种自动柜员机的纸币存取款装置，其在出入钞箱中利用一个纸币收纳空间处理纸币存取款业务时的相应处理过程中，通过调整前板的角度、或者同时调整前板的角度和分离部的拾取辊的位置，使纸币的输送更加顺利，从而提高存取款业务的可靠性。

根据本发明的第1实施例的自动柜员机的纸币存取款装置，包括：前板，其形成用于收纳从出入钞箱闸门输送的纸币的纸币收纳空间空间；推板，其位于上述前板的一侧，并与上述前板隔着预定距离，该推板用于对输送到上述纸币收纳空间中的纸币施加压力；一对固定板，它们分别位于上述前板和上述推板的两侧，分别形成有作为上述前板的移动路径的引导部；一对托架，它们分别位于上述前板的两侧，通过铰接部件分别连接到上述前板的下部；一对固定片，它们分别位于上述一对托架的两侧，将上述一对托架分别连接在上述一对固定板上；驱动单元，其分别与上述一对固定片连接，使上述托架和连接在上述托架上的前板移动；以及分离部，其由拾取辊、供给辊和引导辊构成，该分离部位于上述前板的下方，将输送到上述纸币收纳空间中的纸币一枚一枚地进行分离，以便提供给鉴别部。

根据本发明的第2实施例的自动柜员机的纸币存取款装置，包括：前板，其形成用于收纳从出入钞箱闸门输送的纸币的纸币收纳空间空间；推板，其位于上述前板的一侧，并与上述前板隔着预定距离，该推板用于对输送到上述纸币收纳空间中的纸币施加压力；一对第一固定板，它们分别位于上述前板和上述推板的两侧，分别形成有作为上述前板的移动路径的引导部；一对托架，它们分别位于上述前板的两侧，通过铰接部件分别连接到上述前板的下部；一对固定片，它们分别位于上述一对托架的两侧，将上述一对托架分别连接在上述一对第一固定板上；驱动单元，其分别与上述一对固定片连接，使上述托架和连接在上述托架上的前板移动；分离部，其由拾取辊、供给辊和引导辊构成，该分离部位于上述托架的一侧，将输送到上述纸币收纳空间中的纸币一枚一枚地进行分离，以便提供给鉴别部；以及一对位置调整单元，它们位于上述拾取辊的旋转轴的两侧而支撑上述拾取辊，并分别与朝向上述托架各自形成有一个凸出部的一对第二固定板的一侧以及上述一对托架的一侧连接，在上述一对托架和上述一对第二固定板之间，调整上述一对第二固定板的位置，由此控制上述拾取辊的位置。

根据本发明的自动柜员机的纸币存取款装置，由于在出入钞箱中利用一个纸币收纳空间处理纸币存取款业务时的相应处理过程中，可以调整并固定前板的角度，因此，可以防止在存款过程中分离纸币时前板发生移动，同时也可以防止取款时纸币被误送到其他空间，从而提高了存取款业务的可靠性。

此外，根据本发明的自动柜员机的纸币存取款装置，由于在取款时使拾取辊从纸币收纳空间后退，因此，可以防止纸币被误送到其他空间，从而提高了存取款业务的可靠性。

附图说明

图1是表示一般的自动柜员机的出入钞箱的构成的侧面概要图。

图2是表示本发明所涉及的自动柜员机的外观及内部结构的斜视图。

图3是构成本发明第1实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的存款待机状态剖面图。

图4是构成本发明第1实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的点钞状态剖面图。

图5是构成本发明第1实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的取款待机状态剖面图。

图6是图3至图5所示的形成在第一固定板上的引导部的详细结构图。

图7是构成本发明第2实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的存款待机状态剖面图。

图8是构成本发明第2实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的点钞状态剖面图。

图9是构成本发明第2实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的取款待机状态剖面图。

具体实施方式

下面详细说明本发明的实施例，但是，在不脱离本发明技术思想的范围内，本发明并不限定于下述实施例。

图2是表示本发明所涉及的自动柜员机的外观及内部结构的斜视图。

如图2所示，本发明所涉及的自动柜员机的内部结构具有：卡处理部110和存折处理部150，它们分别与位于壳体100的前端上部的插卡口120和存折插入口130连通，对插入的卡和存折进行处理；以及循环式纸币存取款装置170，其与位于壳体100的前端中间部的出入钞箱闸门140连通，处理纸币的存款及取款业务。另外，在纸币存取款装置170的侧方具有操作界面160，其用于显示交易内容、并接收用户输入的信息。

在这里，纸币存取款装置170将通过出入钞箱闸门140存入的纸币按照不同面额收纳，并且，根据用户的取款要求，取出所需面额的纸币提供给用户。

图3是构成本发明第1实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的存款待机状态剖面图。图4是构成本发明第1实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的点钞状态剖面图。图5是构成本发明第1实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的取款待机状态剖面图。图6是图3至图5所示的形成在第一固定板上的引导部的详细结构图。

首先，参照图3，详细说明构成本发明第1实施例的纸币存取款装置的出入钞箱结构。

出入钞箱200包括：前板210；推板220，其位于前板210的一侧，与前板210隔着预定距离而形成纸币收纳空间222，该推板220用于对输送到纸币收纳空间222中的纸币施加压力；一对固定板250，它们分别位于前板210和推板220的两侧，分别形成有作为前板210的移动路径的引导部252；一对托架211，它们分别位于前板210的两侧，通过铰接部件212分别连接到前板210的下部；一对第一固定片213，它们分别位于一对托架211的两侧，将托架211和前板210分别连接在一对第一固定板250上；一对第二固定片214，它们分别与上述一对第一固定片213连接；驱动单元240，其分别与上述一对第二固定片214连接，使一对托架211和前板210移动；以及分离部230，其由拾取辊232、供给辊234和引导辊236构成，该分离部230位于前板210的下方，将输送到纸币收纳空间222中的纸币一枚一枚地进行分离，以便提供给鉴别部(未图示)。

在一对第一固定板250上分别形成有作为前板210的移动路径的引导部252，如图6所示，引导部252被分为直线水平区域a、从该水平区域a的一端以预定角度上升的上升区域b、以及从上升区域b的一端下降到水平区域a的高度的下降区域c。另外，在引导部252的下部以直线形状形成有用于限制前板210的移动距离的滑块引导部254。

另外，位于一对第一固定板250内侧的驱动单元240由以下部分构成：一对滑轮241、242，它们用于移动前板210；皮带244，其用于连接一对滑轮241、242；以及电动机246，其用于使滑轮241、242转动。

一对第一固定片213利用一对第一销滑块(pin slider)215和第二销滑块216将一对托架211分别连接到引导部252，一对第二固定片214通过一对第一销滑块215分别连接到一对第一固定片213。第二固定片214通过第一销滑块215以可转动的方式与第一固定片213连接，并且，该第二固定片214还分别与皮带244和滑块引导部254连接。

通过上述的结构，当一对托架211和前板210沿着引导部252移动时，第一固定片213和第二固定片214在引导部252的上升区域b或者下降区域c发生转动，由此可以自然地调整前板210的角度。

当皮带244利用电动机246的驱动而转动时，第二固定片214沿着滑块引导部254移动，与第二固定片214连接的第一固定片213沿着引导部252移动，此时与第一固定片213连接的前板210和托架211也沿着皮带244的转动方向移动或者转动。

下面，详细说明利用具有本发明第1实施例的纸币存取款装置的自动柜员机办理存取款业务时前板210在各个状态下的动作过程。

[存款待机状态]

如图3所示，通过铰接部件212分别连接在一对托架211上的前板210，利用第一固定片213垂直地连接到引导部252的水平区域a。此时，连接在第一固定片213上的第一销滑块215和第二销滑块216位于引导部252的水平区域a，从而使前板210和托架211在靠近推板220的一侧维持垂直状态。

即，当将前板210向推板220侧平行移动时，由于在维持垂直状态的同时遮挡住分离部230，因此纸币顺利地被输送到纸币收纳空间222，可以防止纸币被误送到分离部230等其他空间。

[点钞状态]

如图4所示，在纸币(未图示)被输送到纸币收纳空间222之后，为了通过分离部230将纸币一枚一枚地提供给鉴别部，利用控制部(未图示)驱动电动机246，使滑轮241、242转动，同时使连接在滑轮241、242上的皮带244转动，从而使前板210和一对托架211沿着引导部252向分离部230的方向移动。此时，为了使被输送到纸币收纳空间222中的纸币顺利地传送到分离部230，使推板220向前板210侧移动而推压纸币。

在将前板210和一对托架211向分离部230的方向移动时，连接在第一固定片213上的第二固定片214沿着与其连接的皮带244的转动方向移动，连接在第二固定片214上的第一固定片213、通过第一固定片213连接在引导部252上的前板210、以及一对托架211沿着皮带244的转动方向向分离部230的拾取辊232侧移动，分离部230的拾取辊232暴露在纸币收纳空间222内，从而开放分离部230，以使纸币能够通过分离部230移动到鉴别部。此时，通过第一固定片213连接在引导部252上的第一销滑块215位于引导部252的上升区域b，而第二销滑块216位于引导部252的下降区域c。通过上述的结构，第一固定片213维持水平状态，前板210和托架211维持垂直状态。

[出钞准备状态]

如图5所示，当接收到用户的取款要求，控制部驱动电动机246而转动滑轮241、242以及与其连接的皮带244，使前板210和一对托架211向分离部230的方向移动，同时使前板210和一对托架211向纸币收纳空间222的方向旋转。此时，连接在第一固定片213上的第二固定片214沿着皮带244的转动方向移动，连接在第二固定片214上的第一固定片213、通过第一固定片213连接在引导部252上的前板210和一对托架211沿着皮带244的转动方向移动，同时向纸币收纳空间222倾斜5°～20°的角度。此时，通过第一固定片213连接在引导部252上的第一销滑块215位于引导部252的水平区域a，而第二销滑块216位于引导部252的上升区域b。

通过上述结构，分别连接在一对第一固定片213上的一对第二固定片214向同一方向转动，使得一对第一固定片213倾斜，分别连接在一对第一固定片213上的前板210和一对托架211也一起倾斜。此时，前板210沿着引导部252移动，其下部紧贴在分离部230的拾取辊232上，纸币沿着倾斜的前板210的表面被输送到纸币收纳空间222中，从而可以使纸币自然地层叠在前板210和推板220之间的纸币收纳空间222中。

另外，前板210的下部通过铰接部件212以可转动的方式与一对托架211连接。因此，可以根据需要，将前板210以铰接部件212为中心向纸币收纳空间222侧转动一定角度来增加前板210的倾斜度，以使纸币的输送更加顺利。

如上所述，根据本发明第1实施例的纸币存取款装置，在办理存款或取款业务时的各个状态下，可以调整前板210的位置和角度，由此可以稳定地控制向纸币收纳空间222输送的纸币的流动，能够提高存取款业务的可靠性。

图7是构成本发明第2实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的存款待机状态剖面图。图8是构成本发明第2实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的点钞状态剖面图。图9是构成本发明第2实施例的自动柜员机纸币存取款装置的出入钞箱的取款待机状态剖面图。

根据本发明第2实施例的自动柜员机纸币存取款装置是在上述第1实施例的纸币存取款装置的基础上增加位置调整单元260而构成的，该位置调整单元260用于调整拾取辊232的位置，以使纸币存取款动作更加顺利地进行。下面，详细说明构成本发明第2实施例的纸币存取款装置的出入钞箱的结构及动作原理。

如图7至图9所示，出入钞箱200包括：前板210；推板220，其位于前板210的一侧，与前板210隔着预定距离而形成纸币收纳空间222，该推板220用于对输送到纸币收纳空间222中的纸币施加压力；一对固定板250，它们分别位于前板210和推板220的两侧，分别形成有作为前板210的移动路径的引导部252；一对托架211，它们分别位于前板210的两侧，通过铰接部件212分别连接到前板210的下部；一对第一固定片213，它们分别位于一对托架211的两侧，将托架211和前板210分别连接在一对第一固定板250上；一对第二固定片214，它们分别与上述一对第一固定片213连接；驱动单元240，其分别与上述一对第二固定片214连接，使一对托架211和前板210移动；分离部230，其由拾取辊232、供给辊234和引导辊236构成，该分离部230位于前板210的下方，将输送到纸币收纳空间222中的纸币一枚一枚地进行分离，以便提供给鉴别部(未图示)；以及一对位置调整单元260，它们位于拾取辊232的旋转轴(未图示)的两侧而支撑拾取辊232，并分别与上部形成有凸出部238的一对第二固定板237的一侧以及一对托架211的一侧连接，在一对托架211和一对第二固定板237之间，调整一对第二固定板237的位置，进而可以控制拾取辊232的位置。

即，根据本发明第2实施例的纸币存取款装置的出入钞箱200与上述第1实施例的纸币存取款装置的出入钞箱的结构基本相同，其区别仅在于，还具有用于调整拾取辊232的位置的第二固定板237和位置调整单元260。

具体地，分离部230的拾取辊232被旋转轴两端的一对第二固定板237固定，第二固定板237在前板210侧顶部形成有预定高度的凸出部238。凸出部238的形状为“凸”字型，在凸出部238的两侧形成有倾斜预定角度的倾斜面，以使位置调整单元260能够顺利地移动。

位置调整单元260包括：主体262，其具有预定长度的条状形状；铰接部件261，其与主体262的一侧连接；第一弹性部件264，其通过铰接部件261连接在托架211上；球形体266，其以可旋转的方式连接在主体262的另一侧，并可以沿着形成在第二固定板237上的凸出部238移动；第二弹性部件265，其分别与主体262的中心部分和托架211连接；以及卡止部件267，其以在托架211的与第二弹性部件265连接的部位的下方凸出预定长度的方式形成在托架211上。

其中，铰接部件261的作用是：使位置调整单元260的主体262在以铰接部件261为中心旋转的同时能够沿着形成在第二固定板237顶部的凸出部238顺利地移动；第二弹性部件265的作用是：使位置调整单元260的主体262在沿着凸出部238移动之后能够恢复到原位置。另外，卡止部件267的作用是：使球形体266在与托架211保持一定距离的情况下，对第二固定板237的凸出部238施加压力。

通过上述的结构，当一对托架211和前板210随着皮带244的转动而移动时，分别连接在一对托架211上的位置调整单元260的球形体238沿着形成在第二固定板237一侧顶部的凸出部238移动，使第二固定板237围绕拾取辊232的旋转轴旋转，由此能够调整固定在第二固定板237上的拾取辊232的位置，保证纸币的顺利流动。对于上述的动作过程，将在下面的存款或者取款过程中进一步进行详细的说明。

下面，详细说明利用具有本发明第2实施例的纸币存取款装置的自动柜员机办理存取款业务时前板210和拾取辊232在各个状态下的动作过程。

[存款待机状态]

如图7所示，通过铰接部件212分别连接在一对托架211上的前板210，利用第一固定片213垂直地连接到引导部252的水平区域a。此时，分别连接在第一固定片213上的第一销滑块215和第二销滑块216位于引导部252的水平区域a，从而使前板210和托架211维持垂直状态。此时，由于位置调整单元260的球形体266与托架211近旁的第二固定板237的侧面接触而对拾取辊232不产生任何影响，因此，可以使拾取辊232位于纸币收纳空间222的近旁，以便通过拾取辊232的旋转进行点钞。

即，当将前板210向推板220侧平行移动时，由于在维持垂直状态的同时遮挡住分离部230，因此纸币顺利地被输送到纸币收纳空间222，可以防止纸币被误送到分离部230等其他空间。

[点钞状态]

如图8所示，在纸币(未图示)被输送到纸币收纳空间222之后，为了通过分离部230将纸币一枚一枚地提供给鉴别部，利用控制部(未图示)驱动电动机246，使滑轮241、242转动，同时使连接在滑轮241、242上的皮带244转动，从而使前板210和一对托架211沿着引导部252向分离部230的方向移动。此时，为了使被输送到纸币收纳空间222中的纸币顺利地传送到分离部230，将推板220向前板210侧移动而推压纸币。

此时，通过第一固定片213连接在引导部252上的第一销滑块215位于引导部252的上升区域b，而第二销滑块216位于引导部252的下降区域c，连接在托架211上的位置调整单元260的球形体266，从与第二固定板237的一个侧面、即托架211侧的侧面接触的状态变化为下述状态，即，利用第一弹性部件264和第二弹性部件265的伸长和收缩，越过凸出部238而与第二固定板237的上表面接触的状态。从而，拾取辊232暴露在纸币收纳空间222内，将被推板220推压到分离部230侧的纸币一枚一枚地提供给鉴别部。

[出钞准备状态]

如图9所示，当接收到用户的取款要求，控制部驱动电动机246而转动滑轮241、242以及与其连接的皮带244，使前板210和一对托架211向推板220的方向移动预定距离。

此时，通过一对第一固定片213分别连接在引导部252上的一对第一销滑块215位于引导部252的水平区域a，而第二销滑块216位于引导部252的上升区域b。通过上述结构，分别连接在一对第一固定片213上的一对第二固定片214向同一方向转动，使得一对第一固定片213倾斜，分别连接在一对第一固定片213上的前板210和一对托架211也倾斜5°～20°的角度。

另外，分别连接在一对托架211上的位置调整单元260向同一方向按压一对第二固定板237，使一对第二固定板237围绕拾取辊232的旋转轴旋转，由此，拾取辊232从纸币收纳空间222后退预定距离。此时，球形体266与托架211近旁的凸出部238的倾斜面接触而对第二固定板237施加压力，使拾取辊232从纸币收纳空间222后退。当球形体266对第二固定板237的凸出部238施加一个方向的压力时，连接在托架211上的卡止部件267对主体262起到支撑作用，以防止主体262被压向托架211的方向。此时，一对第二固定板237的转动方向与前板210和一对托架211的转动方向相反，其转动范围为5°～20°。

通过上述结构，在出钞过程中，由于将纸币输送到纸币收纳空间222的入口处于充分开放的状态，因此，纸币不受拾取辊232的影响而可以顺利地被输送到纸币收纳空间222。

另外，在第2实施例中，与第1实施例同样地，也可以根据需要，将前板210以铰接部件212为中心向纸币收纳空间222侧转动一定角度来增加前板210的倾斜度，以使纸币的输送更加顺利。

根据本发明的纸币存取款装置可以应用于利用一个纸币收纳空间同时进行存取款业务的多种自动柜员机上，能够提供更完善的金融业务。

以上所说明的本发明并不限定于前述实施例以及附图，在不脱离本发明技术思想的范围内能够进行各种替换、变形以及变更，这对于本发明所属的技术领域中具有普通知识的技术人员而言是不言而喻的。

Claims (12)

1.一种自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，包括：

前板，其形成用于收纳从出入钞箱闸门输送的纸币的纸币收纳空间；

推板，其位于上述前板的一侧，并与上述前板隔着预定距离，该推板用于对输送到上述纸币收纳空间中的纸币施加压力；

一对固定板，它们分别位于上述前板和上述推板的两侧，分别形成有作为上述前板的移动路径的引导部；

一对托架，它们分别位于上述前板的两侧，通过铰接部件分别连接到上述前板的下部；

一对固定片，它们分别位于上述一对托架的两侧，将上述一对托架分别连接在上述一对固定板上；

驱动单元，其分别与上述一对固定片连接，使上述托架和连接在上述托架上的前板移动；以及

分离部，其由拾取辊、供给辊和引导辊构成，该分离部位于上述前板的下方，将输送到上述纸币收纳空间中的纸币一枚一枚地进行分离，以便提供给鉴别部。

2.一种自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，包括：

前板，其形成用于收纳从出入钞箱闸门输送的纸币的纸币收纳空间；

推板，其位于上述前板的一侧，并与上述前板隔着预定距离，该推板用于对输送到上述纸币收纳空间中的纸币施加压力；

一对第一固定板，它们分别位于上述前板和上述推板的两侧，分别形成有作为上述前板的移动路径的引导部；

一对托架，它们分别位于上述前板的两侧，通过铰接部件分别连接到上述前板的下部；

一对固定片，它们分别位于上述一对托架的两侧，将上述一对托架分别连接在上述一对第一固定板上；

驱动单元，其分别与上述一对固定片连接，使上述托架和连接在上述托架上的前板移动；

分离部，其由拾取辊、供给辊和引导辊构成，该分离部位于上述托架的一侧，将输送到上述纸币收纳空间中的纸币一枚一枚地进行分离，以便提供给鉴别部；以及

一对位置调整单元，它们位于上述拾取辊的旋转轴的两侧而支撑上述拾取辊，并分别与朝向上述托架各自形成有一个凸出部的一对第二固定板的一侧以及上述一对托架的一侧连接，在上述一对托架和上述一对第二固定板之间，调整上述一对第二固定板的位置，由此控制上述拾取辊的位置。

3.根据权利要求1或2所述的自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，上述引导部被分为：

水平区域，其形成为直线状；

上升区域，其从上述水平区域的一端以预定角度上升；以及

下降区域，其从上述上升区域的一端下降到上述水平区域的高度。

4.根据权利要求3所述的自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，

在存款待机状态下，上述固定片位于上述引导部的水平区域，上述前板在上述分离部的前方处于垂直状态。

5.根据权利要求3所述的自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，

在点钞状态下，上述固定片位于上述引导部的上升区域和下降区域，上述前板在上述分离部的拾取辊的中心侧处于垂直状态。

6.根据权利要求3所述的自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，

在出钞准备状态下，上述固定片位于上述引导部的水平区域和上升区域，上述前板的下部紧贴在上述分离部的拾取辊上，同时向上述纸币收纳空间的方向旋转。

7.根据权利要求6所述的自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，

上述前板向上述纸币收纳空间的方向旋转5°～20°。

8.根据权利要求1或2所述的自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，

上述固定片由第一固定片和第二固定片构成，上述第一固定片将上述托架连接在上述引导部上，上述第二固定片将上述第一固定片连接在上述驱动单元上，其中，上述第一固定片和上述第二固定片以可转动的方式连接。

9.根据权利要求2所述的自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，上述位置调整单元包括：

主体；

铰接部件，其与上述主体的一侧连接；

第一弹性部件，其通过上述铰接部件连接在上述托架上；

球形体，其连接在上述主体的另一侧，并沿着形成在上述第二固定板上的凸出部移动；

第二弹性部件，其分别与上述主体的中心部分和上述托架连接；以及

卡止部件，其以在上述托架的与上述第二弹性部件连接的部位的下方凸出预定长度的方式形成在上述托架上。

10.根据权利要求9所述的自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，

在存款待机状态下，上述球形体与上述托架近旁的上述第二固定板的侧面接触。

11.根据权利要求9所述的自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，

在点钞状态下，上述球形体越过上述凸出部而与上述第二固定板的上部接触。

12.根据权利要求9所述的自动柜员机的纸币存取款装置，其特征在于，

在出钞准备状态下，上述球形体与上述托架近旁的上述凸出部的倾斜面接触而对上述第二固定板施加压力，使上述拾取辊从上述纸币收纳空间后退。

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