CN101866509B - 纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

提供一种操作性好的纸张类处理装置，纸张类处理装置不需要在拉出托盘之后对同时拉出的搬送路径进行退避操作这样的复杂操作。在纸币处理装置(1)中，具有：进行纸币交接的接客机构部(40)、进行纸币计数的纸币计数部(10)、收纳纸币的堆积机(20)、和将它们连接并搬送上述纸币的搬送路径(10a～10g)，在上述堆积机(20)中具有导向件(21、22)，该导向件与上述搬送路径连接并进行纸币的交接，该纸币处理装置具有退避机构(G)，该退避机构使上述堆积机(20)的至少上述导向件(21、22)在从上述搬送路径(10a～10g)离开的方向上移动直至分离。

Description

纸张类处理装置

技术领域

本发明涉及一种例如处理纸币等纸张类的纸张类处理装置，特别涉及一种用于金融机构的窗口业务的纸张类处理装置。

背景技术

以往，进行纸币的存款处理和取款处理的ATM或CD等的现金自动交易装置设置于金融机构或便利店等的店铺。安装于例如在金融机构等使用的现金自动交易装置的纸币处理装置具有纸币存取款口、纸币判别部、临时保留部、堆积机以及纸币搬送路径，上述纸币存取款口向使用者放出取款纸币或者一张一张地输出投入的存款纸币，上述纸币判别部判别存款或取款纸币，上述临时保留部临时收纳存入的纸币，上述纸币搬送路径将用于收纳·保管存款纸币并作为取款纸币等输出的堆积机和上述各部分连接。

具有上述结构的纸币处理装置近年来向多币种化·大容量化发展。因此，提出有如下纸币存取款机，该纸币存取款机将多个堆积机并列配置于装置下部的堆积机收纳部，并将具有纸币的计数·识别功能的计数处理部分和接客机构部集中配置于装置上部(参照专利文献1)。

这样的纸币存取款机为了保养和纸币的再装填而将收纳纸币的堆积机从装置上频繁装卸。因此，希望具有上述结构的纸币存取款机能够通过装置仅将堆积机收纳部拉出，能够容易地装卸堆积机。

专利文献1日本特开2000-172903号公报

在这里，在计数处理部和堆积机之间，为了使纸币等纸张类不压曲滞留地交接，需要在纸张类搬送路径中设置搬送导向件。特别是在采用纸张类在搬送路径中在两个方向交汇的结构的情况下，需要在计数处理部和堆积机中设置梳齿形状的导向件，相互的导向件设置在成为嵌套的位置。

在成为这样的形态的装置中，计数处理部的导向件和堆积机的导向件相互侵入对方的结构内部，所以，在计数处理部和堆积机之间，不能够使堆积机向与交接纸张类的方向垂直的方向挪动。

例如，上述纸币存取款机如现有技术文献1的图29所示，搬送路径部设置在堆积机上部。而且，虽然没有图示，但是，将与计数处理部之间的纸张类的交接口集约为一个并位于堆积机上部搬送路径，在上部搬送路径部与计数处理部的交接部，设置使相互的导向件退避的机构。

但是，这样的纸币存取款机如现有技术文献1的图29所示，在拉出托盘的同时，堆积机上部搬送路径部也被拉出。为了将堆积机从装置上装卸，还需要使上部搬送路径部从堆积机上部退避的操作，存在操作性差等问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种操作性好的纸张类处理装置，该纸张类处理装置不需要进行如下复杂操作，即，在拉出托盘后对同时被拉出的搬送路径进行退避操作。

本发明的特征在于，具有：进行纸张类交接的交接部、进行纸张类计数的计数处理部、收纳纸张类的收纳库、和将它们连接并搬送上述纸张类的搬送路径，在上述收纳库中具有收纳连接部，该收纳连接部与上述搬送路径连接并进行纸张类的交接，该纸张类处理装置具有分离机构，该分离机构使上述收纳库的至少上述收纳连接部在从上述搬送路径离开的方向上移动直至分离。

上述纸张类可以是纸币、卡片、纸或者印刷后的纸等合适的纸张类。

根据本发明，能够提供一种操作性好的纸张类处理装置，该纸张类处理装置不需要进行如下复杂操作，即，在拉出托盘后对同时被拉出的搬送路径进行退避操作

附图说明

图1是搭载纸币处理装置的现金自动交易装置的外观立体图。

图2是表示纸币处理装置的结构的从侧面观察的说明图。

图3是说明导向件的退避机构的说明图。

图4是通过侧视说明纸币计数部和堆积机的导向件结构的说明图。

图5是通过后视说明纸币计数部和堆积机的导向件结构的说明图。

图6是通过侧视图说明托盘的拉出的说明图。

图7是说明实施例2的导向件的退避机构的说明图。

图8是说明实施例3的导向件的退避机构的说明图。

附图标记

1纸币处理装置

10纸币计数部

10a～10g搬送路径

20堆积机

21、22导向件

30托盘

40接客机构部

61导向突起

62导向孔

G退避机构

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的一个实施方式。

实施例1

图1是从背面侧观察搭载了作为纸张类处理装置的纸币处理装置1的现金自动交易装置101的外观的立体图。该现金自动交易装置101将卡片、纸币、明细票作为介质，进行使用者的存入、支付、转账等处理。

在现金自动交易装置101的上部具有卡片·明细票交易机构103，该卡片·明细票处理机构103处理使用者的卡片，打印交易明细票并放出，在装置正面前方具有显示并输入交易内容的顾客操作部104。

在现金自动交易装置101的下部左侧，具有使用本发明的处理纸币的纸币处理装置1。该纸币处理装置1在上部具有纸币计数部10，在下部具有托盘30(拉出机构)。在该托盘30中，在作为托盘30的拉出方向的前后方向上，以整齐地配置成一列的状态收纳有作为在上表面具有开口部H(Ha～He)的多个收纳库的堆积机20(20a～20e)。各堆积机20以能够从托盘30分别向上下方向装卸的方式独立地构成。另外，在现金自动交易装置101下部的纸币处理装置1的右侧具有硬币处理装置105。此外，现金自动交易装置101也可以不具有该硬币处理装置105。

在现金自动交易装置101的背面具有门102。当打开该门102时，能够通过轨道110将纸币处理装置1的托盘30拉出，在拉出的状态下，能够装卸堆积机20。轨道110和托盘设置于纸币处理装置1或现金自动交易装置101。

纸币计数部10和轨道30分别独立并且经由轨道110安装于现金自动交易装置101。

另外，将托盘30拉出的轨道110可以安装于纸币计数部10，托盘30可以经由纸币计数部10安装于现金自动交易装置101。

现金自动交易装置101的构成部分中还具有供给电力的电源部、通过USB等线路连接各机构的主体控制部，但是，因为与本发明的特征没有直接关系而省略其说明。

图2是从侧面观察使用了本发明的纸币处理装置1的结构的说明图。纸币处理装置1的上部通过具有接客机构部40、识别部42、临时保留部43的作为计数处理部的纸币计数部10构成，上述接客机构部40作为具有纸币出入口部41的交接部，上述纸币出入口41与顾客或操作员交接纸币，上述识别部42进行纸币的计数识别，上述临时保留部43临时存储计数识别后的纸币。

纸币处理装置1的下部以如下方式构成，即，多台堆积机20(20a～20e)搭载于托盘30，上述多台堆积机20用于将按币种进行收纳、付款的纸币输出。

这些机构部(40、42、43、20a～20e)分别通过用于进行纸币的授受的搬送路径10a～10g以及搬送路径40a～40b连接。这些搬送路径10a～10g以及搬送路径40a～40b是将纸币向双方向搬送的双方向搬送路径。

在堆积机20的底面和托盘30的底上表面之间，设置有用于堆积机20下降(向从纸币计数部10离开的方向移动)的空间B。

这样构成的纸币处理装置1执行存款交易以及取款交易。

执行存款交易的纸币处理装置1在接客机构部40将投入纸币出入口部41的纸币一张一张地分离输出，通过搬送路径40a搬送，而通过搬送路径10f时，通过识别部42计数识别。之后，纸币处理装置1通过搬送路径10g搬送纸币，并收纳在临时保留部43。在将投入的纸币全部收纳于临时保留部43并确定交易金额后，纸币处理装置1将纸币从临时保留部43一张一张地分离输出。纸币处理装置1通过搬送路径10g搬送纸币，在通过搬送路径10f时再次通过识别部42进行计数识别，到达搬送路径10e。进而，纸币处理装置1通过搬送路径10a、10b、10c、10d将纸币收纳于通过装置指示的堆积机20，存款交易结束。

执行取款交易的纸币处理装置1将纸币从通过装置指示的堆积机20一张一张地分离输出。纸币处理装置1通过搬送路径10e搬送纸币，使其通过搬送路径10f，并通过识别部42进行识别计数。接下来，纸币处理装置1通过搬送路径40b搬送纸币，到达接客机构部40的纸币出入口部41，提供给客户并结束取款交易。

另外，也可以将堆积机20a至20e中的任意一个置换成收纳不供给取款的纸币的拒绝库。

图3是说明连接纸币计数部10和堆积机20的搬送路径的导向件的退避机构G(分离机构)的说明图。图3(A)表示将堆积机20保持在上升位置并连接导向件的连接状态，图3(B)表示将堆积机20保持在下降位置并且导向件离开的退避状态。

如图3(A)所示，在托盘30的下部设置有升降台31。该升降台31形成尺寸比托盘30的底板的大小略小的板状。在该升降台31上，从纸币处理装置1的正面(前方)向背面(后方)并列配置成一列地搭载堆积机20a至20e。

在升降台31的前方侧设置有轴33a，经由该轴33a向上下方向设置有长的杆32a。该杆32a在图示中通过2个板状体一体地形成，但是也可以通过一个板状体形成。

在升降台31的后方侧设置有轴33b，经由该轴33b向上下方向设置有长的杆32b。该杆32b在图示中通过2个板状体一体地形成，但是也可以通过一个板状体形成。

杆32a、32b以轴33a、33b为中心在上下方向形成相同程度的长度，其相比轴33a、33b靠下方的长度形成得比想使堆积机20向下方退避移动的退避移动距离长。

在杆32a和杆32b的各上部，分别经由轴35a和轴35b在前后具有长棒状的连杆34。

相对于该连杆34，杆32a能够以轴33a为中心旋转，杆32b能够以轴33b为中心旋转。

设置在前方的杆32a的上部设置有扇形的齿轮36。

升降台31具有对齿轮36进行驱动的动力部50。该动力部50通过没有图示的马达对齿轮51进行旋转驱动。该齿轮51的旋转驱动经由齿轮52、齿轮53、齿轮54、齿轮55而减速，传递到杆32a的齿轮36。

这样，通过从齿轮51传递到齿轮36的驱动，杆32a以轴33a为中心旋转。

此时，杆32a的驱动通过连杆34传递到杆32b，杆32b与杆32a同步地以轴33b为中心旋转。

通过该旋转，升降台31升降，该升降台31上载置的堆积机20也升降。另外，优选如下结构，即，堆积机20与托盘30的壁面接触，堆积机20设置使升降台31和托盘30的升降动作稳定化的导向件等，堆积机20稳定地沿一条直线升降。

托盘30设置有限制杆32a、32b的旋转量的制动器39。该制动器39在升降台31上升了的位置上应当使杆32a、32b的旋转停止，在杆32a、32b的下端部位于轴33a、33b的大致正下方的时点进行旋转限制。另外，也可以仅具有前后任意一方的制动器39或者不具有制动器39。

另外，动力部50具有使齿轮53旋转的旋钮56，通过手动使该旋钮56旋转，由此，能够对扇形的齿轮36进行旋转驱动。因此，即使在不向动力部50的马达供给电力的情况下，也能够通过手动使升降台31上下动作。

通过这样构成的地面30b、升降台31、杆32a、32b、轴33a、33b、连杆34、轴35a、35b、制动器39、动力部50、齿轮51、52、53、54、55、36以及旋钮56，构成退避机构G。

图4是通过侧视说明纸币计数部10和堆积机20之间的连接部的导向件结构的说明图。另外，在图示中以堆积机20c的例子进行说明。

图5是通过从搬送路径进行后视的图来说明纸币计数部10和堆积机20之间的连接部的导向件结构的说明图。

如图4(A)所示，在搬送路径10b、10c中，设置有搬送纸币的搬送辊16和从动于该搬送辊16等的从动辊。在该搬送路径10b、10c中设置有分配挡板15，该分配挡板15对是由该搬送路径10b、10c搬送纸币或者是向堆积机20c搬送纸币进行分配。该分配挡板15与设置于纸币计数部10的导向件11相对地配置。沿着该导向件11，纸币从纸币计数部10向堆积机20c被搬送，或者从堆积机20c向纸币计数部10被搬送。

另外，在通过该分配挡板15分配的搬送路径的连接部位，设置有搬送辊12，与该搬送辊12相对地设置有从动辊13。搬送辊12的一部分向纸币计数部10的下方突出，其突出部分侵入堆积机20c的内部。

另一方面，在堆积机20c上设置有导向件21、22(收纳连接部以及搬送连接部)，该导向件21、22沿着上述导向件11接收或送出纸币。该导向件21和导向件22相对地配置，任意一方的前端部(突起)都向上方突出并且侵入纸币计数部10。该导向件21和导向件22如图5(A)的从背面观察的导向件11部分的说明图所示那样构成，即，具有梳齿状的突起部21t、22t(突起部22t的图示省略)，与纸币计数部10的导向件11的梳齿状的突起部11t交替地啮合成嵌套状。在该导向件21、22之间形成有搬送路径，通过该搬送路径进行向纸币计数部10的纸币的输出，或者进行从纸币计数部10集积的纸币的向升降台28(参照图4)的收纳。突起部11t、21t、22t的突出长度形成得比形成于导向件21、22之间的搬送路径的高度(搬送的纸币的厚度方向的高度)长。由此，上下的突起部11t、21t、22t在啮合成嵌套状的状态下能够稳定地将纸币向双方向搬送。

在存款处理时，如图4(A)所示，纸币计数部10将纸币引导到导向件11和分配挡板15，通过搬送辊12向堆积机20c搬送。堆积机20c通过堆积机20c内的供给辊25、夹送辊23和门辊24搬送进入的纸币，沿着导向件27集积收纳。

取款时，堆积机20c使升降台28上升移动至纸币A到达拾取辊26的位置，通过拾取辊26将纸币送向供给辊25和门辊24的夹持点，一张一张地分离输出。堆积机20c通过导向件21、导向件22诱导纸币，纸币计数部10接收经由导向件11和分配挡板15搬送的纸币，通过搬送辊12将接收的纸币搬送到纸币计数部10内。

通过这样构成的退避机构G，能够使堆积机20退避。即，如图3(A)、图4(A)、图5(A)所示，在堆积机20连接于纸币计数部10的状态下，载置于升降台31的堆积机20为上升状态，如图5(A)所示，梳齿状的导向件11和导向件21交替地啮合。

在这里，在纸币计数部10的外装部14的侧方下端，左右对称地设置有向下方突出的作为导向部的导向突起61。另外，在堆积机20的外装部29的侧方上端，左右对称地设置有作为向着下方的导向部的导向孔62。导向突起61形成得比导向孔62的孔的大小稍细，从而能够插通导向孔62。该导向突起61和导向孔62之间的缝隙(间隙)形成得比导向件11和导向件21的梳齿状的啮合部分的缝隙小。由此，导向件11和导向件21不会碰撞，能够实现在隔开一定的间隙的状态下可靠地啮合(上升时)以及离开(下降时)。另外，也可以在堆积机20上具有导向突起61，在纸币计数部10上具有导向孔62。

当操作员对纸币处理装置1进行托盘30的拉出的指示时，从图3(A)、图4(A)、图5(A)所示的状态起，动力部50的未图示的马达的旋转驱动开始。杆32a和32b沿着托盘30的地面30b旋转，使升降台31下降，成为图3(B)、图4(B)、图5(B)所示的状态。通过该升降台31的下降，搭载于升降台31的堆积机20a～20e同时下降，与纸币计数部10之间形成空间C。然后，导向件21成为从导向件11离开并退避的退避状态，堆积机20成为能够向前后方向移动的状态。

图6是通过侧视图说明托盘30的拉出的说明图。

当成为上述退避状态时，如图6(A)所示，能够将托盘30向后方(与退避方向交叉的方向)拉出。此时，由于堆积机20下降，导向件11和导向件21不啮合而成为离开的状态，所以，不会发生导向件11和导向件21接触而破损的情况。

同样地，如图6(B)所示，采用将托盘30向前方拉出的结构，由于导向件11和导向件21不啮合而成为离开的状态，所以，能够防止破损的情况。

这样，通过拉出托盘30，能够容易地装卸堆积机20。即，纸币计数部10和搬送路径10a～10g直接保留在纸币处理装置1的上部，而只将托盘30和堆积机20拉出，所以，不需要如以往那样进行拉出托盘之后使搬送路径退避，最终才能够装卸堆积机的复杂操作，能够便利地操作。

在将堆积机20的导向件21、22再次连接于纸币计数部10时，通过没有图示的马达，使齿轮51向与下降时相反的方向旋转。而且，通过传递到齿轮36的旋转驱动，杆32a和杆32b在推压托盘地面30b的同时旋转，升降台31上升。

通过升降台31的上升，再次成为图3(A)、图4(A)、图5(A)所示的状态，堆积机20的导向件21、22和纸币计数部10的导向件11的连接结束。

通过以上的结构和动作，不需要在拉出托盘30后，同时对被拉出的纸币计数部10的搬送路径10a到10d进行退避操作这样复杂的操作，能够提供操作性好的纸币处理装置1。

动力部50为了使升降台31上下移动，能够一并使多个堆积机20上升和下降，能够在短时间内完成上升/下降。

另外，由该上下移动导致的导向件21、22的退避沿着堆积机20与纸币计数部10交接纸币时的搬送方向(上下方向)并通过向该搬送方向的移动而进行，因此，能够防止堆积机20和纸币计数部10的连接部向与搬送方向交叉的方向位置偏移。即，在拉出托盘30后再次将其收纳，使堆积机20上升，此时，能够防止搬送路径的连接偏移。

当采用不使堆积机20上下移动而拉出托盘30的结构时，在收纳托盘30时，至少向左右偏移，则堆积机20的突起部21t、22t与纸币计数部10的突起部11t接触并破损，但是，由于在堆积机20下降并成为退避状态后进行托盘30的拉出以及收纳，所以能够防止该破损。

由于使导向突起61和导向孔62的狭缝形成得比导向件11和导向件21、22的狭缝小，所以，能够高精度地实施堆积机20的上下移动(连接/退避)，能够防止导向件11和导向件21、22在上下运动时碰撞而破损。

在使堆积机20下降的退避状态下，导向件11和导向件21、22成为完全离开的状态，所以，在进行拉出托盘30的操作及收纳操作时，能够防止导向件11和导向件21、22的碰撞和破损。

另外，纸币计数部10和堆积机20的纸币的交接部设置梳齿状的导向件11和导向件21、22，并配置成交替地嵌套状，因此，能够在双方向上稳定地执行纸币的交接。

另外，即使采用堆积机20的纸张类的交接用的导向件21、22为梳齿状的嵌套形态的结构或者邻接的处理部的构成部件侵入彼此的内部的结构，通过使堆积机20下降，也能够不与纸币计数部10干涉地拉出托盘30，能够废止以往那样的上部搬送路径，堆积机装卸的操作变容易。

另外，能够同时实现堆积机20和纸币计数部10之间的纸币交接时的压曲滞留的防止和堆积机20的装卸作业的简略化。

此外，上下移动的升降台31的位置也可以使用未图示的传感器等检测并控制。

另外，还可以在托盘30上设置临时固定杆32a和杆32b的旋转的机构。

另外，杆32可以有2个以上。

另外，在升降台31和托盘30上可以设置限制升降台31的动作的导向件。

实施例2

接下来，对具有用于每个堆积机20的上下动作的驱动部的实施例2进行说明。

图7是说明连接纸币计数部10和堆积机20的搬送路径的导向件的退避机构G的说明图。图7(A)表示将堆积机20保持在上升位置并连接导向件的连接状态，图7(B)表示将堆积机20保持在下降位置并且导向件离开的退避状态。

在各堆积机20(20a～20e)的底部具有轴82(82a～82e)，轴82具有能够以该轴82为中心旋转的杆81(81a～81e)。杆81能够通过内置于堆积机20的没有图示的动力装置而旋转驱动。

如图7(A)所示，杆81从在垂直状态下与轴82相比下方长的状态，通过向图示的顺时针方向旋转而成为如图7(B)所示的杆81收纳于堆积机20的内部并成为水平的状态，堆积机20下降。

通过堆积机20的下降，能够在纸币计数部10和堆积机20上部之间设置空间C，能够使导向件11和导向件21、22(参照实施例1)离开。

在纸币计数部10和堆积机20再次连接时，通过没有图示的动力装置，使杆81向着与下降时相反的方向旋转。杆81在推压托盘地面30b的同时旋转，由此，堆积机20上升，堆积机20的导向件21、22和纸币计数部10的导向件11的连接结束。

其他的结构和动作与实施例1相同，因此省略其详细说明。

在该实施例2的情况下，能够得到与实施例1相同的效果。

另外，也可以采用各堆积机20依次升降等分别上下移动的结构，但是，通过采用所有的堆积机20一并同时升降的结构，能够缩短升降所需要的时间。

实施例3

接下来，对不使堆积机20上下移动而仅驱动导向件的实施例3进行说明。

图8是通过将纸币计数部10和堆积机20的连结部分扩大了的侧视图说明导向件的退避机构G的说明图。

在堆积机20上，在与纸币计数部10的搬送路径的连接部位具有导向件21a、22a，该导向件21a、22a在搬送路径的宽度方向外侧连接的方式一体地形成，并且设置成能够通过轴22b上下移动。即，导向件21a、22a通过轴22b引导，在作为纸币的搬送方向的上下方向上沿一条直线移动。

在将堆积机20装填于托盘30的时点，导向件22a和导向件21a位于图8(A)所示的下降位置(退避状态)，纸币计数部10的导向件11和分配挡板15处于从嵌套的位置关系退避的状态。在处于该状态时，通过将托盘30自由地拉出，能够将堆积机20拉出。

导向件22a和导向件21a通过内置于堆积机20的未图示的动力装置而上升移动。由此，能够到达图8(B)所示的上升位置(连接状态)，能够使纸币计数部10的导向件11和分配挡板15成为嵌套状态，能够稳定地搬送纸币。

其他的结构和动作与实施例1相同，因此省略其详细说明。

在该实施例3的情况下，能够得到与实施例1相同的效果。

本发明不仅限定于上述实施方式，可以得到多个实施方式。

工业实用性

本发明能够用于处理纸币的纸币处理装置，还可以用于对其他的卡片、纸或者印刷了的纸进行处理的装置。

Claims (5)

1.一种纸张类处理装置，其特征在于，具有：

进行纸张类交接的交接部、

进行纸张类计数的计数处理部、

收纳纸张类的收纳库、和

将它们连接并搬送上述纸张类的搬送路径，

在上述收纳库的上部具有收纳连接部，该收纳连接部与上述搬送路径连接并进行纸张类的交接，

在上述收纳连接部的上方具有上述搬送路径，

该纸张类处理装置具有分离机构，该分离机构使上述收纳连接部向下方移动直至从上述搬送路径离开。

2.如权利要求1记载的纸张类处理装置，其特征在于，具有拉出机构，该拉出机构将上述收纳库向与基于上述分离机构的移动方向交叉的方向拉出，

该纸张类处理装置具有多个上述收纳库，

上述拉出机构具有上述分离机构，该分离机构将上述多个收纳库一起分离。

3.如权利要求1记载的纸张类处理装置，其特征在于，具有拉出机构，该拉出机构将上述收纳库向与基于上述分离机构的移动方向交叉的方向拉出，

该纸张类处理装置具有多个上述收纳库，

上述多个收纳库分别具有上述分离机构，同时或者非同时地使上述各收纳库分离。

4.如权利要求1记载的纸张类处理装置，其特征在于，在上述搬送路径侧和上述收纳库侧的各相对部位，具有引导基于上述分离机构的移动的引导部，

上述收纳连接部由梳齿形状突出的突起形成，

上述搬送路径具有搬送连接部，该搬送连接部由梳齿形状的突起形成，该梳齿形状的突起与上述收纳连接部的梳齿形状的突起啮合，

上述两引导部的间隙形成得比上述收纳连接部与上述搬送连接部的啮合的间隙小。

5.如权利要求1记载的纸张类处理装置，其特征在于，上述收纳连接部将上述纸张类向双方向搬送。

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