JPS63241688A - 自動取引装置 - Google Patents

自動取引装置

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JPS63241688A
JPS63241688A JP62074154A JP7415487A JPS63241688A JP S63241688 A JPS63241688 A JP S63241688A JP 62074154 A JP62074154 A JP 62074154A JP 7415487 A JP7415487 A JP 7415487A JP S63241688 A JPS63241688 A JP S63241688A
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JP
Japan
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banknotes
banknote
section
roller
take
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JP62074154A
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English (en)
Inventor
毅 青木
原 純一郎
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、たとえば銀行の機械化コーナなどに設置さ
れ、紙幣の入金および出金を自動的に行う入出金装置な
どの自動取引装置に関する。
(従来の技術) 近年、入出金装置(Automated Teller
sMachine : ATM )は、銀行の機械化コ
ーナーに設置されて、カードあるいは通帳などの取引媒
体を用いて自動的に紙幣を引き出しく出金)あるいは預
は入れ(入金)などを顧客自身の操作で行えるものであ
シ、銀行窓口の営業終了後も時間延長して稼動しておシ
、また、デ・や−ト、スーパーなどの店内に設置する無
人運用などの使い方もあシ、今後増々設置台数が増える
ものと予測される。
こうした背景において、入出金装置の運用資金の効率化
は、人員の効率化、合理化とともに銀行などの金融機関
では重要な課題となっている。この課題の1つである運
用資金の効率化を図るため、入金された紙幣を出金の紙
幣にあてる紙幣自動循環式の入出金装置が開発され、実
用化されている。
通常、上記のような自動取引装置では、入出金に用いる
紙幣を収納する金庫カセットとして、装置本体より取外
し自在、かつ可搬式の金庫カセットが使用され、装置へ
の搬出入を容易に行なえるようになっている。
従来、自動取引装置においては、金庫カセツトは収納機
能をもつだけであシ、一枚ずつ搬送された紙幣を集積す
る集積手段や一枚ずつ取出す取出し手段は金庫カセット
をセットする本体側に設けられた構成となっている。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、このような従来装置にあっては、集積手
段と取出し手段が本体側に設けられているため本体と金
庫カセットの位置関係を厳密に一定にしないと、安定し
た取出し性能や集積性能が維持できないという重大な問
題があった。
また、金庫カセットには、取出し手段を接触させるべく
大きく紙幣面を解放するための窓部を必要とし、このた
め、金庫カセツトを本体から取シ外したときに上記窓部
を閉塞するための扉を本体への装着動作に連動して開閉
する扉開閉機構を必要とするという問題もあった、 本発明は、上記事情に基づきなされたもので、その目的
とするところは、本体と金庫カセットの位置関係を厳密
に一定にしなくとも安定した取出し性能や集積性能が維
持でき、しかも、金庫カセットに紙幣の取出しを防止す
るだめの扉、およびこの扉を本体への装着に連動して開
閉する扉開閉機構を設ける必要のない自動取引装置を提
供しようとするものである。
(問題点を解決するだめの手段) 本発明は上記問題点を解決するために、利用客の投入し
た入金用紙幣を受入れる紙幣受部と、この紙幣受部の紙
幣を順次取込み搬送する搬送路と、この搬送路により取
込み搬送された紙幣を集積する集積手段と、この集積手
段により集積された紙幣を収納する収納部と、この収納
部に収納された入金用紙幣を出金用紙幣として用いるた
めに収納部から取出す取出し手段とを真価してなる自動
取引装置において、前記集積手段と収納部と取出し手段
とを装置本体よシ取υ外し可能な金庫力セント内に組込
んだものである。
(作用) すなわち、本発明は集積手段と取出し手段とを金庫カセ
ットに組込んだから、従来のように集積手段と取出し手
段を本体側に設けているもやのように本体と金庫カセッ
トの位置関係を厳密に一定にしなくとも安定した取出し
性能や集積性能が維持可能となる。また、従来のように
取出し手段を接触させるべく大きく紙幣面を解放するた
めの窓部を必要とせず、扉や、この扉を本体への装着動
作に連動して開閉する扉開閉機構を不要とすることが可
能となる。
(実施例) 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第2図は本発明の自動取引装置としての紙幣自動循環式
の入出金装置を示す。この人出全装置1は本体2の接客
面側に操作盤部3が形成されておシ、その垂直盤部3a
には通帳挿入口4、カード挿入口5、および伝票発行口
6が、また、水平操作盤部3bには入金口と出金口を兼
用する紙幣受部としての入出金ロア、複数の操作ゲタン
8・・・を有した操作物9、および表内表示部つまシC
RT表示部10が設けられている。
また、本体2内には上記通帳挿入口4から挿入された通
帳を受入れてその磁気情報の読取シおよび記録を行なう
とともに取引内容の印字を行なう通帳読取多印字装置(
図示しない)、カード挿入口5から挿入された磁気カー
ドの取扱いと上記伝票発行口6への伝票発行、および控
ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユニット装
置11が設けられている。さらに、本体2内には取シ忘
れ紙幣Aの入金返却、取忘れ回収、装填および精査機能
を備えた入出金機構12、および内部モニタ装置13が
収納されている。
つぎに、第3図を参照して入出金機構12の構成を説明
する。図中14gは入出金機構12の上6一 部ユニットであシ、14bは下部ユニットである。
この上部ユニツ)14を内の前側(接客面方向)上部に
は前記入出金ロアに対応して紙幣取込み・取出し装置1
5が設けられている。また、上部ユニット14aの後側
には金庫カセット19が配置され装填紙幣収納部23を
構成している。又、上記下部ユニット14b内には後か
ら前に第3、第2、第1の金庫カセット1B、17.1
6が配置されていて、出金不適合紙幣収納部としての五
千円/排除/回収紙幣収納22、千円紙幣収納部(第2
の収納部)21.万円紙幣収納部(第2の収納部)20
を構成している。
上′起用1〜第4の金庫カセット16,17゜18.1
9には各々第1、第2、第3、第4の集積、取出し装置
24,25,26.27が設けられているとともに集積
部としての空間301aを形成するための仕切手段とし
てのフラッパ315が設けられている。
又、第1〜第3の金庫カセット16 、17.18は第
4図に示すように入出金装置12の下部ユニットの搬送
部51を上方に回動することにより、上部に引出せるよ
うになっている。
また、第4の金庫カセット19も同様に上部ユニッ)Z
41Lの搬送部50を上方に回動することにより上部に
引出せるようになっている。
また、上部ユニット本体14tL内の前側上下方向はぼ
中央部には鑑査部36が配置されているとともにこの右
側には出金一時集積部37、入金一時集積部38が設け
られている。
また、ユニット本体14内には紙幣搬送路Rが形成され
ていて紙幣Aを各部に搬送し得るようになっているとと
もに分岐部には図示しないロータリソレノイドを駆動源
とする振分ゲート39a〜39Jが配設されている。さ
らに、紙幣搬送路Rの途中には各所に紙幣通過検知器4
0h〜40pが、また、紙幣A・・・が集積される各集
積個所には紙幣有無検知器(残留チェックセンサ)41
a〜41d、451,320mが配置された構成となっ
ている。上記紙幣通過検知器40!L〜40pおよび紙
幣有無検知器41 a 〜41 d 、451 、32
0*は発光素子と受光素子とからなる周知の構成である
なお、各紙幣収納部20,21.22.23にはそれぞ
れ満杯検知器44、満杯予備検知器45、空検知器42
および空予備検知器43が設けられている。上記各検知
器42.43,44.45はたとえばマイクロスイッチ
で構成され、押板310によってオン−オンするように
なっている。
つぎに、第5図を参照して、前記入出金ロアおよびこの
入出金ロアに対向して配置された紙幣取込み・取出し装
置15を説明する。図中415は入出金ロアを開閉する
扉体であシ、この扉体415の取手415aは水平操作
盤3bの上面よシ落ち込んだ位置にあって、ハンドパッ
クなどの顧客の手荷物により扉体415の開閉動作が阻
害されないようになっている。
403はフロントパネル401の配置側に設けられ、集
積部454に集積された紙幣At−順次一枚ずつ取込む
取込みローラであシ、取込み駆動モータ404で駆動さ
れるようになっている。取込み駆動モータ404の軸に
は検知プレート405が設けられ、取込みタイミング検
知スイッチ406によりイニシャルIジシシンが検知さ
れる。407は紙幣Aを立位状態に支持する第1のフロ
アで、フロアビン408を介してリンク409に連結さ
れている。リンク409はリンクピン410を介して揺
動自在に支持されておシ、フロア駆動モータ411の軸
に設けられた偏心カム412の回動で揺動し、この揺動
でフロア407が上下に振動するようになっている。そ
してこの第1のフロア407は、第6図(、)に示すよ
うに、櫛状に形成され、硬貨などの異物の通過が充分に
可能かつ第6図(a) >よび第6図(b)で示すよう
に2つに折畳まれた状態で挿入された紙幣A′の角部が
落ち込むような複数の隙間413・・・を有している。
図中456は折畳紙幣A′を受ける第2のフロアで第1
のフロア407よシ低い位置に設けられてお)同様に櫛
状に形成されそいる。
図中、457h 、 457bは光学的センサであシ、
第1のフロア407と第2のフロア456の隙間を光学
的に検出している。
415はシャッタであシ、シャッタロック解除ソレノイ
ド416を動作させ、かつシャッタ駆動モータ417を
動作させて開くことができ、完全に開いたことはシャツ
タ開検知セル418で検知することができ、またシャッ
タ415を閉じるときはシャッタ駆動モータ417を逆
回転させ、完全に閉じたかどうかはシャツタ閉検知セル
419で検知することができるようになっている。42
0は紙幣Aの高さ位置検知セルで、紙幣Aの投入方向を
間違えた場合などの検知が可能である。
425は取込みロー2403に対向して配置し、取込み
駆動モータ404に連動して取込みローラ403の回転
の逆方向に回転して紙幣Aの二枚取シを防止するグート
ローラ(二枚取9防止機構)、426は紙幣Aを取込み
ローラ403とグートローラ425との間の取込み部4
55に送込む送込みローラ、427は紙幣Aを集積部4
54に放出する放出ローラ、428はフロア407の下
方に設けられた受皿である。
フロントパネル401およびバックアップ402は、第
7図に示すように、それぞれ軸受430゜431を介し
てスライドシャフト432に摺動自在に支持されている
。これらフロントノやネル401およびバックアップ4
02には突片433,434が設けられ、フロントノや
ネル40ノの突片433にフロントノ母ネルピン435
が取付けられ、またバックアラf402の突片434に
長孔436が形成され、との長孔436に前記フロント
パネルピン435が摺動自在に似合している。フロント
パネル401およびバックアップ402は、それぞれス
ゲリング437,438を介して取込みローラ403の
配置側(図中左方向)に弾性的に付勢され、またフロン
トパネル401に、は取込みロー2403と対向する部
分に切欠439が形成され、フロントバネl 401が
取込みローラ403の配置側に移動するのに伴い、相対
的に取込みローラ403の一部が前記切欠439を通し
て入れ子の状態でフロントパネル401の内側つまシ紙
幣Aの集積部454に突出するようになっている。
440dフロントノ母ネル404の取込ミロ−ライ03
側への移動範囲を規制するストッパ441はノぐツクア
ップ駆動モータで、このノぐツクアップ駆動モータ44
1の軸にレバー442が取付けられている。バックアッ
プ402の軸受431にはバックアップピン443が取
付けられ、このバックアップピン443がスプリング4
38の付勢力に抗してレバー442に当接し、また、こ
の状態でフロントパネルピン435が長孔436の一端
縁に当接し、これによりフロンドパネル401およびバ
ックアップ402が互いに平行Kw7#間対向してゲー
トロー2425と放出ローラ427との間の上方部分に
臨むように保持されている。また、パックアラf402
の下部にはヒンジ444を介してその外側に回動が可能
な可動部445として構成されている。
なお、第5図中の40aは取込みカウントセル、451
は残留検知セル、452は人手検知セル、453はバッ
クアップイニシャル検知セルである。
次に、紙幣Aを取込む動作について第7図お上び第8図
を参照して説明する。
第8図(&)は紙幣Aを投入する際の状態で、この状態
のもとてフロントパネル401とバックアップ402と
の間の投入領域454に紙幣Aを投入する。この際、紙
幣Aに硬貨やクリップなどの異物が紛込んでいると、そ
れがフロア407の隙間413・・・を通して受皿42
8内に落下する。投入領域454はグートローラ425
と放出ローラ427との間の上方部分に臨んでおシ、し
たがって異物はグートローラ425や放出ロー2427
に引掛かるようなことなく、的確に落下する。
こののち、シャッタ415が閉じ、フロア駆動モータ4
11が高速で正逆回転し、これに応じてフロア407が
上下に振動し、この振動により紙幣Aが整位され、また
紙幣Aに残っていた異物aが完全に受皿428内に落下
する〔第8図(b)〕。
この時フロアに例えば2つ折れ紙幣A′が投入されてい
た時はこの2つ折れ紙幣A′が第6図(b)および第6
図(C)で示すようにフロア456に集積されるためセ
ンサ457aにより検出される。この場合シャッタ41
5を開き利用客に正しく入れ直してもらう。
ついで、バックアラf駆動モータ44ノの動作で第7図
(b)に示すように、レバー442が反時計方向に所定
の角度回動し、これに応じてスプリング437,438
の付勢力でパックアラf402およびこれに追従するよ
うにフロントパネル401が一体的に取込みローラ40
3の配置側に移動する。この移動に伴い、相対的に取込
みローラ403の一部がフロン) p<?ネル401の
切欠439を通して入れ子の状態でフロントパネル40
ノの内側に突出するとともに、フロントパネル401が
ストッA’ 440に当接して停止し、紙幣Aがバック
アップ402により取込みローラ403に押圧される状
態となる〔第8図(c)、第7図(b)〕。
このような状態で、送込みローラ426、取込みローラ
403、ダートローラ425がそれぞれ回転し、紙幣A
が送込みローラ426により取込みローラ403とダー
トローラ425との間の取込み部455に送込まれ、ダ
ートローラ425により二枚取シが防止されながら、紙
幣Aが取込みローラ403により順次一枚ずつ取込めら
れる。
取込みが完了すると残留検知セル45ノで残留チェック
が行なわれ、こののち各部材が当初の位置に復帰し、紙
幣Aの取込み工程が終了する〔第8図(d)〕。
次に、紙幣Aを集積部454に放出する動作について第
7図および第9図を参照して説明する。
まず、バックアップ駆動モータ441が第7図(、)の
状態から同図(c)に示すように、時計方向に回転する
。これに応じてノ々ツクアッf402およびフロントパ
ネル401がスプリング438,437に抗・して取込
みローラ403の反対側に移動し、この位置においてバ
ックアップ402の可動部445が図示しないソレノイ
ドにより駆動されて外側に開き、この状態で放出ロー2
427を介してフロントパネル401とバックアップ4
02との間に紙幣Aが放出される〔第9図(a)〕。
こののち、バックアップ402の可動部445が前記ソ
レノイドの「オフ」により閉じ、ついでバックアップ駆
動モータ441の動作でフロントパネル401およびバ
ックアップ402が当初の位置に戻る〔第9図(b)〕
この状態でフロア駆動モータ411の動作でフロア40
7が上昇し、またシャッタ駆動モータ417の動作でシ
ャッタ415′が開き、これにより顧客に対する紙幣A
の返却可能状態となる〔第9図(C)〕。そして紙幣A
が顧客により抜取られると、シャッタ駆動モータ417
の動作でシャッタ415が閉じ、さらに残留検知セル4
5ノで紙幣Aの残留チェックが行なわれて紙幣Aの放出
工程が終了する〔第9図(d)〕。
次に第10図および第11図を参照して入金一時集積部
38について説明する。
図中−201は支持ビンで、この支持ピン201にバッ
クアップレバー202およびバックアップリンク203
がそれぞれ回動自在に取付けられている。バッファラグ
レノぐ−202の先端部には紙幣Aの集積部230に臨
む上部搬送手段すが設けられ、この上部搬送手段231
は三つのタイミングゾーリ20イ・・・、およびこれら
タイミングプーリ204・・・に掛渡されたタイミング
ベルト2o5により構成され、中間のタイミングプーリ
204が駆動ベルト206を介して駆動源(図示せず)
に連結され、これにより前記駆動源に連動してタイミン
グベルト2θ5が無端走行するようになりている。
バックアップリンク203の上端部には長孔208が形
成され、との長孔20&にリンクディスク209に取付
けられたディスクピン210−7)Z遊合し、との遊合
によりリンクディスク209の回動に応じてバックアッ
プリンク203が支持ビン2″01を支点にして揺動す
るようになっている。
パックアラプレ−+−2OSの下端部には連結ピン21
1が取付けられ、との連結ピン21ノと前記バックアッ
プレバー202との間にスプリング212が張設され、
このスプリング212の弾性力でバックアップレバー2
02が図中反時計方向に付勢され、この付勢力でバック
アップレバー202がバックアップリンク203に取付
けられたストッパービン213に当接している。
集積部230の下部には、上部搬送手段23ノと対向す
るように、下部搬送手段232を構成する搬送ベルト2
14が水平に設けられ、この搬送ベルト214が前記駆
動源に連動して走行するようになっている。そしてこの
搬送ベルト214の下方に、リンク支点ピン215が設
けられ、このリンク支点ピン215に集積第一リンク2
16が回動自在に取付けられ、この集積第一リンク2ノ
炉の下端部と前記バックアップリンク203の下端部と
の間に集積第二リンク217が掛渡されている。集積第
一リンク216には紙幣Aの飛出しを防止する飛出し防
止プレート218が取付けられ、さらにこの飛出し防止
プレート218の中段部にヒンジ219を介して紙幣A
の受台220が回動自在に取付けられている。この受台
220はその先端縁が傾斜面22ノに摺動自在に当接し
て水平に支持され、またこの受台220は前記搬送ベル
ト214に対して入れ子の状態に構成され、水平状態の
まま該搬送ベルト214の上方から下方に移行し得るよ
うになっている。
集積部230の側方には、紙幣Aの集積手段233を構
成するタタキ車222が設けられ、このタタキ車222
が前記駆動源に連動して回転することにより、紙幣Aが
集積部230に順次一枚ずつ送込まれるようになってい
る。
図中234は集積ガイドであシ、リンク支点235を介
してプランジャソレノイド236に結合している。又、
集合ガイド234は図示しないスプリングにより左方に
押圧されている。この時飛出し防止プレート218との
間隔は新券(新規に発行された紙幣)を集積するために
最適な間隔が設りられている。次にプランジャソレノイ
ド236に通電すると集積ガイド234は右方(第10
図(、)の二点鎖線位置)に移動される。この時飛出し
防止グレート218との間隔は旧券(改券前の紙幣)を
集積するために最適な間隔となるように設定されている
次に動作について述べる。
紙幣Aの集積待機時においては、第10図(、)および
第11図(、)に示すように、飛出し防止プレート21
8がほぼ垂直に起立し、受台220が搬送ベルト214
の上方に臨み、受台220の上方にタイミングベルト2
05が大きく離間して退避している。そして、このよう
な状態のもとて同一の駆動源を介してタイミングベルト
205、搬送ベルト214、タタキ車222がそれぞれ
動作し、タタキ車222の動作で受台220の上に紙幣
Aが順次一枚ずつ送込まれて集積される。この際、紙幣
Aが受台220の上を適度に滑シ動くことができるから
、その整位が容易に行なわれる。
このようにして紙幣Aが集積されると、第10図(b)
に示すように、リンクディスク209が回転し、バック
アップリンク203が図中反時計方向に回動する。この
回動に応じてスプリング212の付勢力でバックアップ
レバー202が図中反時計方向に回動し、タイミングベ
ルト205が下降する。また、集積第一リンク216の
下端部が集積第二リンク217を介して図中右方向に引
かれて集積第一リンク216が図中反時計方向に回動し
、との回動により飛出しプレート218がほぼ水平状態
に倒伏して紙幣Aの搬送路から退避するとともに、さら
に飛出し防止プレート218の動作に追従して受台22
0が水平状態のまま下降して搬送ベルト214の下方に
退避する〔第11図(b)参照〕。
このようにタイミングベルト205が下降し、方 かつ受台220が搬送ベルト214の下味に退避するこ
とにより、受台220の上に集積されていた紙幣Aがタ
イミングベルト205と搬送ベルト214とで挾まれ、
これに応じてタイミングベルト205および搬送ぺlト
214の無端走行動作で紙IIAが集積部230から所
定位置に搬送される〔第11図(c)か照〕。
そして、搬送の終了後に、各部材が当初の状態に復帰し
て次回の動作を待機する〔第11図(d)参照〕。
次に第1図および第12図〜第18図を参照して前記カ
セット16,17.18.19に設けられた前記第1〜
第4の集積・取出し機構24゜25.26.27を説明
する。これらはいずれも同一の構成となっているため、
ここでは第1の集積・取出し機構24のみを説明し、他
の説明を省略する。
図中20は収納部で、この収納部20の上部の一端縁側
に形成された受入口340に対応して取込み手段として
の集積ローラ302およびタタキ車303が設けられ、
これら集積ローラ302およびタタキ車303により紙
幣Aが収納部20に送込まれるようになっている。また
、第18図に示すように集積ローラ302の軸302 
aにはワンウェイクラッチ335を介して歯車336が
設けられ、第12図に矢印した反時計方向にのみ回転可
能とし、外部から誤って集積ローラ302を廻しても集
積された紙幣Aが外部に出ることを防止している。なお
、337は装置内に設けられた歯車で前記歯車336と
噛合するようになっている。
また、収納部20の上部の他端側に形成された取出口3
41に対応してパルスモータ(図示せず)に連動する取
出ローラ304およびフィードローラ305が設けられ
、これら取出口−2304およびフィードローラ305
により取出ローラ304のゴム面304aを介して収納
部1内の紙幣Aが順次一枚ずつ取出されるようになって
いる。なお、取出ローラ304には紙幣Aの排出側にお
いてグートローラ306およびピックアップローラ30
7が設けられている。
第17図に示すように取出ローラ304の軸304bに
は検知プレート322が設けられ取込タイミング検知ス
イッチ323によりイニシャルポジションが検知される
また、321は取出ローラロック解除ソレノイドであシ
、ONすることにより取出しローラの軸304bに設け
られたプレート330に形成された凹み330aに嵌合
したレバー331が吸引され、取出ローラ304のロッ
クが解除される。ロック解除ソレノイド32ノは紙幣取
出し時のみONする。このため、金庫上部搬送部51を
開いた時や金庫を取シはずした時、誤って取出しローラ
304を廻しても集積された紙幣Aが外部に出ることを
防止している。
なお、332はレバー331を常時凹み330 aに嵌
合する方向に付勢するスプリングであシ、333は取出
ローラの軸304bに設けられた歯車であり、装置内の
歯車334と噛合するようになっている。
308はスライドシャフトで、このスライドシャフト3
08に紙幣Aを収納部20の下方に押込む押込み板30
9、および収納部20内の紙幣Aを押上げるパックアラ
f310が取付けられ、前記バックアップ310は常時
スプリング(図示せず)により上方に弾性的に付勢され
ているが、電磁ブレーキ31ノを介して適宜任意の位置
に停止させて固定することができるようになっている。
収納部20の中段部分の両側にはフラッノ4315+3
15が設けられ、これらフラッノ’?315.slsは
ソレノイド(図示せず)に連動して開閉するようになっ
ていて、通常には収納部20の内部に突出しない開状態
を保つようにスプリング(図示せず)により弾性的に付
勢されている。なお、316は残留検知センサ、317
は取出検知センサである。
押込み板309および・ぐツクアッグ310には、第1
6図に示すように、それぞれの一端側から他端側に亙っ
て長い長孔状の透過孔309m 、 310*が形成さ
れている。また、これら押込み板309およびバックア
ラf310の上下部間に亙って空検知センサ320が設
けられている。この空検知センサ320は発光素子32
0aと受光素子320bとからなシ、発光素子320a
から出射した光が、押込み板309およびバックアップ
310の移動方向つまり垂直方向に対して斜めに傾く状
態で前記透過孔309m 、 310mを通して受光素
子320bに入射するようになっている。
第1図は金庫カセット16の斜め外観図である。
上部が搬送路を形成するよう集積ローラ302、取出ロ
ーラ304の外周部の一部が金庫力・々−344から露
出するようになっている。
なお、上面にはガイドローラ342・・・が配設されて
いて、搬送部51に設けられたローラ345・・・26
一 と転接した状態となっている。
次に、動作について述べる。
まず、待機時においては、第13図(、)に示すように
、フラッパ315.315が収納部20内に突出する閉
状態に保持され、これらブラシ74315゜315の下
方側に集積された紙幣Aが配置し、この紙幣Aがその下
方からバックアップ310により弾性的に押圧されてい
る。しかして、紙幣Aの集積時には、集積ローラ302
およびタタキ車303により紙幣Aが収納部20内に順
次取込められ、フラノ/’?315,315の上方の空
間の一時保管部310aに一時的に集積される〔第13
図(b)〕。紙幣Aの取込みが終了すると、押込み板3
09が下降し、一時保管部301aの紙幣人がフラノ)
4′315,315と共に押下げられて規定の収納位置
まで移行する〔第13図(C)〕。こののちソレノイド
の「オン」によりフラノ/f 315 、315が閉じ
られ〔第13図(d)〕、また押込み板309が上昇し
て時期位置に戻シ、これにより紙幣Aがフラッパ315
,315に係止されてその下方側に集積状態に保持され
る〔第13図(e)〕。なお、押込み板309はフラッ
パ315.315に対して入れ子の状態に構成されてい
て、フラ7 /f 375 。
315の配置に拘らず上下に移動し得るものである。こ
のようにして収納部20に対する紙幣Aの集積収納が終
了するが、第13図(C)に示すように、押込み板3θ
9で紙幣Aを押込んだ際には、一時保管部301aに対
する紙幣Aの残留チェックが残留検知センサ316によ
り行なわれ、残留が検知された場合、つまシ残留検知セ
ンサ316が暗の場合には、上述の集積収納工程が再び
繰返される。
一方、紙幣Aの取出時には、第14図(&)に示す待機
状態から、押込み板309が下降するとともに、フラッ
パ315,315が開き、紙幣人の上層面に押込み板3
09が当る〔第14N0)〕。こののち押込み板309
が、バックアップ310で上方に押圧されている紙幣A
と一体的に上昇して待機位置に戻シ、紙幣Aが取出ロー
ラ304およびフィードローラ305に接触する〔第1
4図(C)〕。
そしてこの状態で、取出ローラ304およびフィードロ
ーラ305の動作により取出ローラ304のゴム面30
4aを介して紙幣Aが順次取出され、そして所定枚数の
取出が終了すると、取込タイミング検知スイッチ323
の信号によりゴム面304aが紙幣Aの搬送経路面に出
す、かつ収納部301内に残っている紙幣Aに接触しな
い位置を保つ状態で取出ロー2304が停止する〔第1
4図(d)〕。
ところで紙幣Aの取出しは、取出ローラ304のゴム面
304aが紙幣Aに接触するときだけ行なわれるので、
取出最中の紙幣Aを除いて他の紙幣Aの先端縁は収納部
30ノの取出側フロア301Aと面一の位置で止まって
いるはずであるが、しかし、取出し紙幣Aの整位や多数
枚数シをゲートロー2306により行なっているために
、通常、紙幣Aの先端縁はグートローラ306の位置ま
で案内されていたシ、或いは伺らかの原因で取出しのタ
イミングがずれて紙幣Aの先端縁がピックアップローラ
307の位置にまで達していることがある。
ところが、紙幣Aを集積収納する場合には、第13図(
c)に示すように、収納部20内の紙幣AをフラノA’
315,315の下方に押込んで、フラッパ315,3
15の上方に集積部としての一時保管部301&を形成
しなければならないから、前述のように取出側フロア3
01Aから先端縁が突出する紙幣A(以下、チョロ出歩
A“という)があると、このチ四ロ出歩A“が押込み板
309で押圧された際にその先端縁が折れてしまい、そ
の取出時に取出不能となる場合があシ、このためチョロ
出歩人“を取出側フロア301にと面一となる位置まで
引き戻す必要がある。
そこで、紙幣Aを順次取出し、所定枚数の取出しが終了
した時点において、ぎツクアツゾローラ307の部分に
まで紙幣Aの先端縁が突出している場合には、これを取
出検知センサ317で検知し、この検知に基づいて該紙
幣Aをそのままリジェクト券として取出してリジェクト
庫に収納する。
紙幣人の先端縁がゲートロー2306の部分に突出して
いる(チョロ出歩A“)場合には、つまシ取出検知セン
サ317が明の場合には、まず押込み板309を下降し
、該チョロ出歩A“をダートローラ306の部分から引
き戻し〔第15図(a)〕、さらに〕該チ冒ロ出歩Aお
よびノ々ツクアツf310の上に集積している紙幣Aを
押込み板309で押圧してバックアップ310と一体的
に下方に移動させる。そして一定位置まで移動した時点
に、電磁ブレーキ311を介してノ々ツクアップ310
を固定し、この状態のもとで押込み板309のみを上昇
させて待機位置に戻す〔第15図(b)〕。これに応じ
てパックアラf310の上の紙幣Aに対する抑圧が解除
され、とののちこの状態のもとて電磁ブレーキ311の
「オフ」によジノ々ツクアップ310を上昇させる〔第
15図(C)〕。この際、・ぐツクアップ310の上の
紙幣Aに対する抑圧が解除されているから、その最上層
に位置するチョロ出歩A“が取出側フロア301にとの
摩擦で自由に移動して整位される。
ここで、押込み板309を再び下降させて紙幣Aを下方
に押込み、その上方側空間部分の紙幣Aの残留を残留検
知センサ316で検知し、この残留検知センサ316が
暗であるならば、チョロ出歩A”の整位不充分というこ
とで、電磁ブレーキ311を「オン」してバックアップ
310を固定し、押込み板309を待機位置に戻し、こ
ののち電磁ブレーキ31ノを「オフ」してバックアップ
310を上昇させるという前述の整位動作を再び繰返し
、また残留検知センサ316が明であるならば、チョロ
出歩A”の整位完了ということで、押込み板309によ
り紙幣Aを下方に押込んだのちにソレノイドを介してフ
ラッパ4315.315を閉じ、紙幣Aをこれらフラッ
パ4315.315の下方に保持する〔第15図(d)
〕。
一方、紙幣Aの取出時において、収納部20内の紙幣A
がすべて取出されると、第12図(、)に示すように、
取出検知センサ317が一定時間明となシ、これに応じ
て空検知センサ320が「オン」状態となるとともに、
バックアップ310が押込み板309に押圧されて押込
み板309と一体的に下降する〔第12図(b)〕。そ
してバックアップ310がフランA’315,315の
配置部分を通過すると、これらフラッパ315,315
がソレノイドの「オン」により閉じ、これらフラッパ3
15.315によりバツクアップ310が係止され、ま
た押込み板309が上昇して待機位置に戻る〔第12図
(C)〕。
この際、空検知センサ320の出射光が透過孔309m
 、 309bを逐次通過するが、この出射光が押込み
板309およびバックアップ310の移動(下降)方向
に対して斜めに向いているから、押込み板309および
バックアップ310の移動に応じて相対的に前記出射光
が透過孔309g、310mの一端側から他端側に順次
移行する状態となシ、このためバックアップ310の上
面の広範囲部分Sに対する空検知が可能となシ、したが
ってバックアップ310の上に折れ券や解巻などの紙幣
Aが残っていた場合でも、それを見逃すことなく的確に
検知することができる。
第19図は電気回路を説明するためのものである。すな
わち、主制御部150は全体を制御するものであシ、記
憶部152はたとえばROM (!J −ド・オンリ・
メモリ)で構成され制御プログラムなどが記憶されるよ
うになっている。入出金機構制御部151は主制御部1
50からの信号と鑑査制御部155からの信号に応じて
前記入出金機構12を制御するものである。上記鑑査制
御部155は前記鑑査部36を制御するものである。操
作盤部・内部モニタ装置制御部153は前記操作盤部3
および内部モニタ装置13を制御するものである。カー
ド・伝票処理制御装置154は前記カード・伝票処理ユ
ニット装置11を制御するものである。通帳読取シ印字
制御部156は前記通帳挿入口4から挿入された通帳の
磁気ストライプを読取るとともに通帳およびジャーナル
に取引内容を記録する通帳読取シ印字装置157の制御
を行なうものである。
上記主制御部150は入出金装置12内の各検知器から
の信号および鑑査部36からの信号に応じて各収納部2
0,21,22.23への収納枚数を計数したシ、金種
ごとの収納枚数、装填枚数などを計数するものである。
また、上記主制御部150はリモートモニタ入出力制御
部159によってこの入出金装置とは離れた位置に設け
られたリモートモニタ装置176を制御するものである
さらに上記主制御部150は通信制御部158によって
図示しない中央処理装置とデータ伝送を行なうようにな
っている。
前記内部モニタ装置13は第20図に示すように、動作
進行状態コード表示部161、リセットブタン162、
装填ブタン160、補充がタン163、金種ごとの取引
枚数を表示するかあるいは万円紙幣、千円紙幣の装填枚
数あるいは精査枚数を表示する枚数表示部164、収納
ブタン166、篩上がタン168、照合?タン169、
返却ブタン167、万円紙幣収納部22のニアエンドを
点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器170、千円紙
幣収納部21のニアエンドを点滅で表示しエンドを点灯
で示す表示器171、五千円/排除券収納部20のニア
エンドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表示器172
、回収、装填を示す表示器174、およびテンキー金種
キーからなるキービード173などで構成されている。
前記リモートモニタ175は第21図に示すように構成
されている。すなわち、万円紙幣収納部22のニアエン
ドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器178、千円
紙幣収納部22のニアエンドを点滅で示しエンドを点灯
で示す表示器179、五千円/排除券収納部20のニア
エンドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器180、
科目、動作ステップ、動作状態コードを表示したり、万
円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査枚数を表示す
る表示部177、および枚数がタン176などによって
構成されている。
次に、このような構成において、動作を説明する。たと
えば今、まず利用客(顧客)はCRT表示部IQに表示
されている「カードあるいは通帳を挿入して下さい」と
いう操作案内を見てカードをカード挿入口5に挿入する
。すると、そのカードの磁気ストライプ上のデータが図
示しない読取部により読取られ、主制御部150へ供給
される。
これにより、主制御部150はカードの正当性をチェッ
クする。そして、カードが正当な場合、主制御部150
は、CR7表示部10で「暗証番号を投入して下さい。
」という操作案内を表示せしめる。そして、利用客が暗
証番号を操作ボタン8により投入すると、主制御部15
0はカードから読取った暗証番号と操作ぎタン8によ多
入力した暗証番号との一致または関連性のチェックを行
なう。
一致した場合、または関連性があらかじめ規定された規
則を満足する場合、主制御部150はCR7表示部10
で「取引種目を選択して下さい」と案内するとともに、
「入金、出金、振替振込、残高照会」の選択ぎタンの指
示を表示する。
そして、取引種目の選択時、入金に対応する操作がタン
8が投入されると、主制御部150は入金受付状態とな
シ、入出金機構12に入金指令を出力する。これにより
、入出金機構12は入出金ロアの扉体415を開く。つ
いで利用客が紙幣束Aを金種表裏混合で一括かつ立位状
態で紙幣収納室454に投入したのち、扉体415を閉
めるとシャツタ閉検知器419が扉体415の閉ったこ
とを検知する。  ゛ 次にフロア駆動モータ41ノが高速に回転し、これに応
じてフロア407が上下に振動し、この振動により紙幣
Aが整位される。この時検知器457により紙幣Aの集
積不良が検出されると、主制御部150は扉体415を
開きCR7表示部10で「紙幣を正しく入れ直し扉を閉
めて下さい」と案内する。扉体415が閉められると再
び前記整位動作を行ない、検知器457.451の検知
により主制御部150が紙幣収納室454に正しく紙幣
Aが入金されたと判定したのち、紙幣Aは取込ローラ4
03を介してその最前端のものから一枚ずつ取込まれる
。この取込まれた紙幣Aは取込搬送路R2を介して搬送
される。このとき、紙幣Aは紙幣通過検知器40aによ
り取込検知が行なわれ、その検知信号により主制御部1
50が取込枚数を計数している。また、紙幣Aが鑑査部
36を通過する際に、「短手長さ」、「長手長さ」、[
磁気)母ターンマツチング]、「透過光の色分解」、1
反射光による微細部分の分割マツチング」などの検知が
行なわれることにより、「券種判別」、「真偽判別」、
「表裏判別」、「新/旧券判別」が行なわれ、その結果
が主制御部150に供給される。これにより、主制御部
150はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数する
。また、主制御部150は真偽判別で「偽」となった紙
幣A、重ね取りしたシ、著しくスキーーシたシ、破損し
たシして正しい紙幣として認識できなかった場合、入出
金機構12に排除信号を出力する。これにより、その紙
幣Aの先端が紙幣通過検知器4θfに到達したとき、第
3の振分はダート39cが左方へ第4の振分はゲート3
9dが左方へ回動される。
すると、その紙幣Aは出金一時集積部37に一時集積さ
れる。
一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏判別で「
裏」と判別された紙幣の場合、主制御部150は入出金
機構12にその信号を出力する。
これにより、その紙幣Aは振分はダート39c。
39dで振分けられて左側搬送路を経て入金一時集積部
38に集積される。また、上記真偽判別で「真」と判別
され、かつ表裏判別で「表」と判別された紙幣Aは振分
はゲート39cで振分けられて、右側搬送路を経て入金
一時集積部38に集積される。
また、鑑査結果が旧券であるとき入出金機構12はプラ
ンジャソレノイド236を「オン」し、第10図(、)
の二点鎖線で示す位置まで集積ガイド234が移動して
集積部を拡げる。一度「オン」すると入出金機構12は
取込処理が終了するまで「オンjの状態を維持する。
一方、検知器451によって紙幣収納室454の紙幣無
しが検知されると、取込ローラ403の回転を止め、取
込処理を終了する。
つぎに、出金一時集積部37に排除紙幣Aが集積されて
いる場合には、アーム92が下方向に移動して、排除紙
幣Aが搬送ベルト82と62にはさまれ、一括して紙幣
収納室454まで搬送される〔第9図参照〕。このよう
に紙幣収納室454に戻され、集積された排除紙幣Aは
再度取込み搬送され入金処理が行なわれる。
このようにして、投入された全紙幣Aが集積されたのち
、計数照合される。つまシ鑑査部36で判定された真券
のうち万円紙幣の鑑別枚数、五千円紙幣の鑑別枚数およ
び千円紙幣の鑑別枚数と入金一時集積部38への搬送路
上にある通過検知器401.40bによるそれぞれの計
数枚数が主制御部150で照合され、2重のチェックで
計数保証される。
そして、このように計数照合されたのち、主制御部15
0は券種別枚数と合計入金額を操作盤部3のCRT表示
部10に表示せしめ、顧客に投入金額および券種別枚数
の確認をうながす。顧客が確認?タンを押下すると、オ
ンライン交信の末、受入れ「可」となると入金一時集積
部38の紙幣Aは紙幣取込み取出し装置15の集積部4
54に搬送される。すなわち、入金一時集積部38のタ
イミングベルト205が下降し、更に受台220が搬送
ベルト214の下方に退避する。このため、受台220
の上に集積されていた紙幣Aはタイミングベルト205
と搬送ベルト214とで挾まれ集積部230から搬送さ
れる〔第11図(c)参照〕。
次に紙幣取込・取出し装置15においてはバックアップ
402及びフロン) ノ4ネル401が取込ローラ40
3の反対側に移動し、バックアップ402の可動部44
5が外側に開き放出ロー2427を介して入金一時集積
部38よシ搬送された紙幣類を迎え入れ集積部454に
集積される。
更に取出ローラ403を回転させ紙幣Aは一枚づつ取シ
込まれる。この取込まれた紙幣Aは取込搬送路R1を介
して搬送される。このとき、紙幣Aは紙幣通過検知器4
0hにより取込検知が行なわれ、その検知信号により主
制御部150が取込枚数を計数している。また、紙幣A
が鑑査部36を通過する際に、再度「短手長さ」、「長
手長さ」、r磁気−+ターンマツチング」、「透過光の
色分解」、「反射光による微細部分の分割マツチング」
などの検知が行なわれることにより、「券種判別」、「
真偽判別」、「正損判別Jが行なわれ、その結果が主制
御部150に供給される。これにより、主制御部150
はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。また
、主制御部150Fi真偽判別で「偽」となった紙幣A
、重ね取りしたシ、著しくスキューしたシ、破損したシ
して正しい紙幣として認識できなかった場合、入出金機
構12に排除信号を出力する。これにより、その紙幣A
の先端が紙幣通過検知器40jに到達したとき、第7の
振分はダート39gが左方へ回動される。すると、その
紙幣Aは玉子円/排除券/回収紙幣収納部22に集積さ
れる。
一方、真偽判別で「真」と判別された玉子円紙幣の場合
、主制御部150は入出金機構12にその信号を出力す
る。これにより、その紙幣Aは振分はダート39gで振
分けられて、第3の集積・取出し装置26により一時保
管部301aに集積される。この時各収納部20,21
.22ではフラッパ315が収納部20内に突出する閉
状態に保持され、フラッパ315の上方に空間が形成さ
れており、集積ローラ302及びタタキ車303により
紙幣Aが集積される。
一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作して、そ
れぞれ第1、第2の一時保管部33.34に集積される
。上記集積時、通過検知器40k。
40m、40oの検知信号により、主制御部150は玉
子円、千円、−万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図示し
ないカウンタにより計数する。
一方、検知器451によって紙幣収納室454の紙幣無
しが検知されると取込ローラ404の回転を止め、取込
処理を終了する。取込みが終了すると押込み板309が
下降し、一時保管部301 aの紙幣Aがフラッパ31
5と共押下けられて規定の収納位置まで移行する〔第1
3図(C)参照〕。こののち、ソレノイドの「オン」に
よりフラソノ母315が閉じられ〔第13図(d)参照
〕、また、押込み板309が上昇して待機位置に戻シ、
これにより紙幣Aがフラッパ315に係止されてその下
方側に集積状態に保持される〔第13図(、)参照〕。
つぎに、取引種目の選択時、出金に対応する操作がタン
8が投入されると、主制御部150は「金額をがタンで
押し最後に円がタンを押して下さい。」という案内文字
をCRT表示部10で表示せしめる。ついで利用客は案
内にしたがって操作ゲタン8により金額を投入する。こ
の金額の投入により、主制御部150は「金額がよろし
ければ確認ゲタンまたは両替がタンをちがうときは訂正
がタンを押して下さい。」という案内文字をCRT表示
部10で表示せしめる。この?タンの押下げにより、主
制御部150は「交信中です。しばらくお待ち下さい。
」という案内文字をCRT表示部10で表示せしめる。
このとき、主制御部150はオンライン交信を行なうと
ともに、入出金装置12に出金指令を出力する。これに
より、入出金装置12は上記金額に対応する紙幣Aを紙
幣収納部21.22から取出し、出金一時集積部37に
集積せしめる。
すなわち、第14図(、)に示す待機状態から、押込み
板309が下降するとともに、フラッパ’?315゜3
15が開き、紙幣Aの上層面に押込み板309が当る〔
第14図(b)〕。こののち押込み板309が、パノク
アッゾ310で上方に押圧されている紙幣Aと一体的に
上昇して待機位置に戻シ、紙幣Aが取出ローラ304お
よびフィードローラ305に接触する〔第14図(C)
〕。そしてこの状態で、取出ロー2304およびフィー
ドローラ305の動作により取出ローラ304のゴム面
304aを介して紙幣Aが順次取出され、そして所定枚
数の取出しが終了すると、ゴム面304aが紙幣Aの搬
送経路面に出す、かつ収納部301内に残っている紙幣
Aに接触しない位置を保つ状態で取出ローラ304が停
止する〔第14図(d)〕。このようにして取出された
紙幣Aは振分はダート39m、39b。
39c、39d、39e、:19f、39g、39h。
391で振分けられ一時集積部37に集積される。
このとき、万円紙幣収納部22から取出された紙幣Aは
紙幣通過検知器40nにより取出検知が行なわれ、その
検知信号により主制御部150が取出枚数を計数してい
る。また千円紙幣収納部21から取出された紙幣Aは紙
幣通過検知器401により取出検知が行なわれその検知
信号により主制御部150が取出枚数を計数している。
また、その取出された紙幣Aが鑑査部36を通過する際
に「券種判別」などが行なわれ、その結果が主制御部1
50に供給される。これにより、主制御部150はその
鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。さらに、一
時集積部37に集積させる紙幣Aは紙幣通過検知器40
gにより集積検知が行なわれ、その検知信号により主制
御部150が集積枚数を計数している。
そして通過検知器’ On + 407による取出し枚
数が設定枚数となったとき、主制御部150は対応する
紙幣収納部22.21からの紙幣の取出しを終了せしめ
る。また、主制御部150は鑑査結果に応じた千円紙幣
と万円紙幣の加算枚数と、集積枚数とが一致するかによ
り枚数照合を行なう。
このとき、取出された紙幣Aは鑑査部36を通過し、「
券種判別」により各券に対応した紙幣収納部22.21
よシ取出された券種である事が再確認される。この「券
種判別」については通常、再鑑は必要ないが、不足分を
係員がセットする際にセットミスが皆無とは言えないの
で再確認する事が最良である。
「正損判別」については、入金時の運用モードにより、
正損による振分けが必要かどうか決定される。つまシ、
入金では「真」紙幣で券種判定可能であればどんなに汚
れ、破れ、セロファンテーゾを貼シ補修した券等でも受
入れる。それらを出金用として万円収納部20、千円収
納部21に収納するかあるいは玉子円/排除/回収紙幣
収納部22に収納するようにしても良く、前者では出金
時の正損判定が必要であシ後者では特に必要ではない。
いずれにせよ顧客に払出される紙幣として損券は避けな
ければならない。
正損区分制御を行なう場合、損券は、通常の紙幣の取出
し時発生した重ね取シ、著しいスキー−および、規定以
上のピッチつまシ異常搬送券であり、鑑査部36で鑑別
不可となった排除紙幣と同様に玉子円/排除/回収紙幣
収納部22に案内され集積し収納される。なお、排除券
が発生した場合は第1ダート39aを右方に回動させ、
そのまま玉子円/排除/回収紙幣収納部22に集積し収
納される。排除紙幣の収納場所については排除紙幣集積
部に切替える事が可能である。
このように排除紙幣が発生した場合は、指定校数分の補
充を行なう為追加取出しを行なう。
しかして、一時集積部37に集積された払出し紙幣Aは
、第9図に示す機構により一括して送シ出され、紙幣収
納室454に集積される。その後、オンライン交信した
末、取引「許可」となると入出金07を開動して紙幣A
を顧客に渡して処理は終了する。
しかして、集積手段としての集積ローラ302と取出し
手段としての取出しロー2304を金庫カセット16.
17,18.19に組込んだから、従来のように集積手
段と取出し手段を本体側に設けているもののように本体
と金庫カセットの位置関係を厳密に一定にしなくとも安
定した取出し性能や集積性能が維持可能となる。また、
従来のように取出し手段を接触させるべく大きく紙幣面
を解放するための窓部を必要とせず、扉や、この扉を本
体への装着動作に連動して開閉する扉開閉機構を不要と
することが可能となる。
なお、本発明は上記一実施例に限らず、要旨を変えない
範囲で種々変形実施可能なことは勿論であるO 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、本体と金庫カセッ
トの位置関係を厳密に一定にしなくとも安定した取出し
性能や集積性能が維持でき、しかも、金庫カセツトに紙
幣の取出しを防止するための扉、およびこの扉を本体へ
の装着に連動して開閉する扉開閉機構を設ける必要のな
い自動取引装置を提供できるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は要部で
ある金庫カセットの概略的斜視図、第2図は一部切欠し
て示す自動取引装置の外観斜視図、第3図は入出金機構
の概略的縦断側面図、第4図は金庫カセットの取出し状
態を示す図、第5図は紙幣取込み取出し装置の概略的縦
断側面図、第6図(&)は紙幣支持部の概略的斜視図、
第6図(b)は折畳み状態で投入された時の紙幣の支持
状態をづ叶 示す斜視図、第6図(c)は同じく側面図、第7図ない
し第9図は紙幣取込み取出し装置のそれぞれ異なる動作
状態を示す側面図、第10図は一時集積部の概略的側面
図、第11図は同じく動作状態を示す側面図、第12図
は集積・取出し装置の側面図、第13図ないし第15図
は集積・取出し装置のそれぞれ異なる動作状態を示す側
面図、第16図は紙幣検出動作状態を示す斜視図、第1
7図は取出しローラ側の構成を概略的に示す斜視図、第
18図は集積ローラ側の構成を概略的に示す斜視図、第
19図は全体の構成を概略的に示すブロック図、第20
図は内部モニタの構成を示す平面図、第21図はリモー
トモニタの構成を示す平面図である。 A・・・紙幣、7・・・入出金口(紙幣受部)、12・
・・入出金機構、16,17.18.19・・・金庫カ
セット、20,21,22.23・・・収容部、302
・・・集積ローラ(取込み手段)、304・・・取出し
ローラ(取出し手段)、R・・・搬送路。 (b) 第 8 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)利用客の投入した入金用紙幣を受入れる紙幣受部
    と、この紙幣受部の紙幣を順次取込み搬送する搬送路と
    、この搬送路により取込み搬送された紙幣を集積する集
    積手段と、この集積手段により集積された紙幣を収納す
    る収納部と、この収納部に収納された入金用紙幣を出金
    用紙幣として用いるために収納部から取出す取出し手段
    とを具備してなる自動取引装置であって、前記集積手段
    と収納部と取出し手段とを装置本体より取り外し可能な
    金庫カセット内に組込んだことを特徴とする自動取引装
    置。
  2. (2)金庫カセットは、搬送路により取込み搬送された
    紙幣を取込み手段を介してカセット内に取込むための紙
    幣受入口と、カセット内の紙幣を取出し手段を介して搬
    送路に取出すための取出し口とを有していることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項記載の自動取引装置。
JP62074154A 1987-03-30 1987-03-30 自動取引装置 Pending JPS63241688A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62074154A JPS63241688A (ja) 1987-03-30 1987-03-30 自動取引装置

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JP62074154A JPS63241688A (ja) 1987-03-30 1987-03-30 自動取引装置

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JPS63241688A true JPS63241688A (ja) 1988-10-06

Family

ID=13538953

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JP62074154A Pending JPS63241688A (ja) 1987-03-30 1987-03-30 自動取引装置

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JP (1) JPS63241688A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010250572A (ja) * 2009-04-16 2010-11-04 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙葉類処理装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010250572A (ja) * 2009-04-16 2010-11-04 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙葉類処理装置

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