JP2778952B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば銀行の
磯械化コーナなどに設置され、紙幣の入金および出金を
自動的に行う入出金装置などの自動取引装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年、入出金装置(Automated Tellers M
achine: ATM)は、銀行の機械化コーナーに設置されて、
カードあるいは通帳などの取引媒体を用いて自動的に紙
幣を引き出し（出金）あるいは預け入れ（入金）などを
顧客自身の操作で行えるものであり、銀行窓口の営業終
了後も時間延長して稼動しており、また、デパート、ス
ーパーなどの店内に設置する無人運用などの使い方もあ
り、今後増々設置台数が増えるものと予測される。 【０００３】こうした背景において、入出金装置の運用
資金の効率化は、人員の効率化、合理化とともに銀行な
どの金融機関では重要な課題となっている。この課題の
１つである運用資金の効率化を図るため、入金された紙
幣を出金の紙幣にあてる紙幣自動循環式の入出金装置が
開発され、実用化されている。 【０００４】上記のような自動取引装置は、シャッタに
よって開閉される入出金口を備え、顧客はこの入出金口
に紙幣を投入するとともに、入出金口から紙幣の払い戻
しを受ける。通常、入出金口内部には、投入された紙幣
を装置内部に取込む取込みローラ、および返却紙幣を入
出金口に放出する放出ローラ等が設けられている。そし
て、紙幣入金時、取込みローラの上方に紙幣投入用の収
納空間が形成され、顧客は、入出金口を通してこの収納
空間内に紙幣を投入する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された自動取引装置において、紙幣投入用の
収納空間は取込みローラの上方に形成されるため、紙幣
と共に硬貨やクリップ等の異物が投入された場合、これ
らの異物は取込みローラ上に落下し取込みローラやその
駆動機構等に引っ掛かってしまう恐れがある。取込みロ
ーラ等に異物が引っ掛かると、円滑な動作を行うことが
困難になるとともに、故障の原因ともなる。 【０００６】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、その目的は、紙幣と共に異物が投入された場合でも
取出しローラ等への引っ掛かりを防止し安定した動作が
可能な自動取引装置を提供することにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、発明の自動取引装置は、入金する紙幣を受入れると
ともに、顧客に渡す紙幣を放出する入出金口を備えた自
動取引装置において、上記入出金口内部の一方側に設け
られ、上記入出金口に投入された紙幣を取込む取込みロ
ーラとゲートローラとを有する取込み手段と、上記入出
金口内部の他方側に設けられ、顧客に渡す紙幣を上記入
出金口に放出する放出ローラを備えた放出手段と、上記
入出金口内において上記取込み手段側に設けられた移動
自在なフロントパネルと、上記入出金口内において上記
フロントパネルと対向して設けられ、上記フロントパネ
ルとの間に紙幣の収納空間を形成する移動自在なバック
アップと、入金紙幣の投入時、上記取込み手段と放出手
段との間に収納空間を形成し、上記放出手段による紙幣
の放出時には上記放出ローラの上方に収納空間を形成
し、上記取込み手段による紙幣の取込み時には収納空間
内の紙幣を取込みローラに押圧するように、上記フロン
トパネルおよびバックアップを連動して移動させる駆動
手段と、を具備したことを特徴としている。 【０００８】上記構成の自動取引装置によれば、入出金
口を通して紙幣を投入する際、フロントパネルおよびバ
ックアップは、取込み手段と放出手段との間に収納空間
を形成する。そのため、収納空間に投入された紙幣に硬
貨、クリップ等の異物が混入していた場合、これらの異
物は取込み手段と放出手段との間を通って下方に落下す
る。その後、フロントパネルおよびバックアップは、収
納空間内の紙幣を取込みローラに押圧するように移動
し、この状態で、取込みローラによって紙幣の取込みが
行われる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図２は本発明の自動取引装置と
しての紙幣自動循環式の入出金装置を示している。この
入出金装置１は、本体２の接客面側に操作盤部３が形成
されており、その垂直盤部３ａには通帳挿入口４、カー
ド挿入口５、および伝票発行口６が、また、水平操作盤
部３ｂには入金口と出金口とを兼用する紙幣受部として
の入出金口７、複数の操作ボタン８…を有した操作部
９、および案内表示部、つまりＣＲＴ表示部１０が設け
られている。 【００１０】また、本体２内には上記通帳挿入口４から
挿入された通帳を受け入れてその磁気読取りおよび記録
を行なうとともに取引内容の印字を行なう通帳読取り印
字装置（図示しない）、カード挿入口５から挿入された
磁気カードの取扱いと上記伝票発行口６への伝票発行、
および控ジャーナルの作成を行なうカード、伝票処理ユ
ニット装置１１が設けられている。さらに、本体２内に
は取り忘れ紙幣Ａの入金返却、取り忘れ回収、装填およ
び精査機能を備えた入出金機構１２、および内部モニタ
装置１３が収納されている。 【００１１】つぎに、図３を参照して入出金機構１２の
構成を説明する。図中１４ａは入出金機構１２の上部ユ
ニットであり、１４ｂは下部ユニットである。 【００１２】この上部ユニット１４ａ内の前側（接客面
方向）上部には、入出金口７に対応して紙幣取込み・取
出し装置１５が設けられている。また、上部ユニット１
４ａの後側には金庫カセット１９が配置され装填紙幣収
納部２３を構成している。 【００１３】下部ユニット１４ｂ内には後から前に第
３、第２、第１の金庫カセット１８，１７，１６が配置
されていて、出金不適合紙幣収納部としての五千円／排
除／回収紙幣収納部２２、千円紙幣収納部（第２の収納
部）２１、万円紙幣収納部（第２の収納部）２０を構成
している。 【００１４】上記第１〜第４の金庫カセット１６，１
７，１８，１９には各々第１、第２、第３、第４の集
積、取出し装置２４，２５，２６，２７が設けられてい
るとともに集積部としての空間３０１ａを形成するため
の仕切手段としてのフラッパ３１５が設けられている。 【００１５】又、第１〜第３の金庫カセット１６，１
７，１８は図４に示すように入出金装置１２の下部ユニ
ットの搬送部５１を上方に回動することにより、上部に
引出せるようになっている。 【００１６】また、第４の金庫カセット１９も同様に上
部ユニット１４ａの搬送部５０を上方に回動することに
より上部に引出せるようになっている。 【００１７】また、上部ユニット本体１４ａ内の前側上
下方向ほぼ中央部には鑑査部３６が配置されているとと
もに、この右側には出金一時集積部３７、入金一時集積
部３８が設けられている。 【００１８】上部ユニット本体１４内には紙幣搬送路Ｒ
が形成されていて紙幣Ａを各部に搬送し得るようになっ
ているとともに、分岐部には図示しないロータリンレノ
イドを駆動源とする振分ゲ一卜３９ａ〜３９ｊが配設さ
れている。さらに、紙幣搬送路Ｒの途中には各所に紙幣
通過検知器４０ａ〜４０ｐが、また、紙幣Ａ…が集積さ
れる各集積箇所には紙幣有無検知器（残留チェックセン
サ）４１ａ〜４１ｄ，４５１，３２０ａが配置された構
成となっている。上記紙幣通過検知器４０ａ〜４０ｐお
よび紙幣有無検知器４１ａ〜４１ｄ，４５１，３２０ａ
は発光素子と受光素子とからなる周知の構成である。 【００１９】なお、各紙幣収納部２０，２１，２２，２
３にはそれそれ満杯検知器４４、満杯予備検知器４５、
空検知器４２および空予備検知器４３が設けられてい
る。上記各検知器４２，４３，４４，４５はたとえばマ
イクロスイッチで構成され、押板３１０によってオンー
オフするようになっている。 【００２０】つぎに、図５を参照して入出金口７および
この入出金口７に対向して配置された紙幣取込み・取出
し装置１５を説明する。図中４１５は入出金口７を開閉
するシャッタであり、このシャッタ４１５の取手４１５
ａは水平操作盤３ｂの上面より落ち込んだ位置にあっ
て、ハンドバックなどの顧客の手荷物によりシャッタ４
１５の開閉動作が阻害されないようになつている。 【００２１】４０３はフロントパネル４０１の配置側に
設けられ、集積部４５４に集積された紙幣Ａを順次一枚
ずつ取込む取込みローラであり、取込み駆動モータ４０
４で駆動されるようになっている。 【００２２】取込み駆動モータ４０４の軸には検知プレ
ート４０５が設けられ、取込みタイミング検知スイッチ
４０６によりイニシャルポジションが検知される。４０
７は紙幣Ａを立位状態に支持する第１のフロアで、フロ
アピン４０８を介してリンク４０９に連結されている。
リンク４０９はリンクピン４１０を介して揺動自在に支
持されており、フロア駆動モータ４１１の軸に設けられ
た偏心カム４１２の回動で揺動し、この揺動でフロア４
０７が上下に振動するようになっている。 【００２３】そして、この第１のフロア４０７は、図６
（ａ）に示すように、櫛状に形成され、硬貨などの異物
の通過が充分に可能かつ図６（ａ）および図６（ｂ）で
示すように２つに折畳まれた状態で挿入された紙幣Ａ′
の角部が落ち込むような複数の隙間４１３…を有してい
る。 【００２４】図５および図６中、４５６は折畳紙幣Ａ′
を受ける第２のフロアで第１のフロア４０７より低い位
置に設けられており同様に櫛状に形成されている。図
中、４５７ａ，４５７ｂは光学的センサであり、第１の
フロア４０７と第２のフロア４５６の隙間を光学的に検
出している。 【００２５】シャッタ４１５は、シャッタロック解除ソ
レノイド４１６を動作させ、かつシャッタ駆動モータ４
１７を動作させて開くことができ、完全に開いたことは
シャッタ開検知セル４１８で検知することができ、また
シャッタ４１５を閉じるときはシャッタ駆動モータ４１
７を逆回転させ、完全に閉じたかどうかはシャッタ閉検
知セル４１９で検知することができるようになってい
る。４２０は、紙幣Ａの高さ位置検知セルで、紙幣Ａの
投入方向を間違えた場合などの検知が可能である。 【００２６】４２５は取込みローラ４０３に対向して配
置し、取込み駆動モータ４０４に連動して取込みローラ
４０３の回転の逆方向に回転して紙幣Ａの二枚取りを防
止するゲ一トローラ（二枚取り防止機構）、４２６は紙
幣Ａを取込みローラ４０３とゲ一トローラ４２５との間
の取込み部４５５に送込む送込みローラ、４２７は紙幣
Ａを集積部４５４に放出する放出ローラ、４２８はフロ
ア４０７の下方に設けられた受皿である。 【００２７】フロントパネル４０１およびバックアップ
４０２は、図７に示すように、それぞれ軸受４３０，４
３１を介してスライドシャフト４３２に摺動自在に支持
されている。これらフロントパネル４０１およびバック
アップ４０２には突片４３３，４３４が設けられ、フロ
ントパネル４０１の突片４３３にフロントパネルピン４
３５が取付けられている。またバックアップ４０２の突
片４３４に長孔４３６が形成され、この長孔４３６に前
記フロントパネルピン４３５が摺動自在に嵌合してい
る。これらの突起４３３、４３４、フロントパネルピン
４３５、長孔４３６は連動手段を構成している。 【００２８】フロントパネル４０１およびバックアップ
４０２は、それぞれ付勢手段として機能するスプリング
４３７，４３８を介して取込みローラ４０３の配置側
（図中左方向）に弾性的に付勢され、またフロントパネ
ル４０１には取込み口ーラ４０３と対向する部分に切欠
４３９が形成され、フロントパネル４０１が取込みロー
ラ４０３の配置側に移動するのに伴い、相対的に取込み
ローラ４０３の一部が前記切欠４３９を通して入れ子の
状態でフロントパネル４０１の内側つまり紙幣Ａの集積
部４５４に突出するようになっている。 【００２９】４４０はフロントパネル４０１の取込みロ
ーラ４０３側への移動範囲を規制するストッパ、４４１
はバックアップ駆動モータで、このバックアップ駆動モ
ータ４４１の軸にレバー４４２が取付けられている。バ
ックアップ４０２の軸受４３１にはバックアップピン４
４３が取付けられ、このバックアップピン４４３がスプ
リング４３８の付勢力に抗してレバー４４２に当接し、
またこの状態でフロントパネルピン４３５が長孔４３６
の一端縁に当接し、これによりフロントパネル４０１お
よびバックアップ４０２が互いに平行に離間対向してゲ
ートローラ４２５と放出ローラ４２７との間の上方部分
に臨むように保持されている。また、バックアップ４０
２の下部にはヒンジ４４４を介してその外側に回動が可
能な可動部４４５として構成されている。 【００３０】なお、図５中の４０ａは取込みカウントセ
ル、４５１は残留検知セル、４５２は人手検知セル、４
５３はバックアップイニシャル検知セルである。 【００３１】次に、紙幣Ａを取込む動作について図７お
よび図８を参照して説明する。図８（ａ）は紙幣Ａを投
入する際の状態で、この状態のもとでフロントパネル４
０１とバックアップ４０２との間の投入領域４５４に紙
幣Ａを投入する。この際、紙幣Ａに硬貨やクリップなど
の異物が紛込んでいると、それがフロア４０７の隙間４
１３…を通して受皿４２８内に落下する。投入領城４５
４はゲ一トローラ４２５と放出ローラ４２７の間の上方
部分に臨んでおり、したがつて異物はゲートローラ４２
５や放出ローラ４２７に引掛かるようなことなく、的確
に落下する。 【００３２】こののち、図８（ｂ）に示すように、シャ
ッタ４１５が閉じ、フロア駆動モータ４１１が高速で正
逆回転し、これに応じてフロア４０７が上下に振動し、
この振動により紙幣Ａが整位され、また紙幣Ａに残って
いた異物ａが完全に受皿４２８内に落下する。 【００３３】この時フロアに例えば２つ折れ紙幣Ａ′が
投入されていた時はこの２つ折れ紙幣Ａ′が図６（ｂ）
および図６（ｃ）で示すようにフロア４５６に集積され
るためセンサ４５７ａにより検出される。この場合シャ
ッタ４１５を開き利用客に正しく入れ直してもらう。 【００３４】ついで、バックアップ駆動モータ４４１の
動作で、図７（ｂ）に示すように、レバー４４２が反時
計方向に所定の角度回動し、これに応じてスプリング４
３７，４３８の付勢力でバックアップ４０２およびこれ
に追従するようにフロントパネル４０１が一体的に取込
みローラ４０３の配置側に移動する。 【００３５】この移動に伴い、図７（ｂ）および図８
（ｃ）に示すように、相対的に取込みローラ４０３の一
部がフロントパネル４０１の切欠４３９を通して入れ子
の状態でフロントパネル４０１の内側に突出するととも
に、フロントパネル４０１がストッパ４４０に当接して
停止し、紙幣Ａがバックアップ４０２により取込みロー
ラ４０３に押圧される状態となる。 【００３６】このような状態で、送込みローラ４２６、
取込みローラ４０３、ゲートローラ４２５がそれぞれ回
転し、紙幣Ａが送込みローラ４２６により取込みローラ
４Ｏ３とゲートローラ４２５との間の取込み部４５５に
送込まれ、ゲートローラ４２５により二枚取りが防止さ
れながら、紙幣Ａが取込み口一ラ４０３により順次一枚
ずつ取込まれる。図８（ｄ）に示すように、取込みが完
了すると残留検知セル４５１で残留チェックが行なわ
れ、こののち各部材が当初の位置に復帰し、紙幣Ａの取
込み工程が終了する。 【００３７】次に、紙幣Ａを集積部４５４に放出する動
作について図７および図９を参照して説明する。まず、
バックアップ駆動モータ４４１が図７（ａ）の状態から
図７（ｃ）に示すように、時計方向に回転する。これに
応じてバックアップ４０２およびフロントパネル４０１
がスプリング４３８，４３７に抗して取込みローラ４０
３の反対側に移動し、この位置においてバックアップ４
０２の可動部４４５が図示しないソレノイドにより駆動
されて外側に開き、この状態で放出ローラ４２７を介し
てフロントパネル４０１とバックアップ４０２との間に
紙幣Ａが放出される（図９（ａ））。 【００３８】こののち、バックアップ４０２の可動部４
４５が前記ソレノイドの「オフ」により閉じ、ついでバ
ックアップ駆動モータ４４１の動作でフロントパネル４
０１およびバックアップ４０２が当初の位置に戻る（図
９（ｂ））。 【００３９】この状態でフロア駆動モータ４１１の動作
でフロア４０７が上昇し、またシャッタ駆動モータ４１
７の動作でシャッタ４１５が開き、これにより顧客に対
する紙幣Ａの返却可能状態となる（図９（ｃ））。そし
て紙幣Ａが顧客により抜取られると、シャッタ駆動モー
タ４１７の動作でシャッタ４１５が閉じ、さらに残留検
知セル４５１で紙幣Ａの残留チェックが行なわれて紙幣
Ａの放出工程が終了する（図９（ｄ））。 【００４０】次に図１０ないし図１２を参照して入金一
時集積部３８について説明する。図中２０１は支持ピン
で、この支持ピン２０１にバックアップレバー２０２お
よびバックアップリンク２０３がそれぞれ回動自在に取
付けられている。バックアップレバー２０２の先端部に
は紙幣Ａの集積部２３０に臨む上部搬送手段２３１が設
けられ、この上部搬送手段２３１は三つのタイミングプ
ーリ２０４…、およびこれらタイミングプーリ２０４…
に掛渡されたタイミングベルト２０５により構成され、
中間のタイミングプーリ２０４が駆動ベルト２０６を介
して駆動源（図示せず）に連結され、これにより前記駆
動源に連動してタイミングベルト２０５が無端走行する
ようになっている。 【００４１】バックアップリンク２０３の上端部には長
孔２０８が形成され、この長孔２０８にリンクディスク
２０９に取付けられたディスクピン２１０が遊合し、こ
の遊合によりリンクディスク２０９の回動に応じてバッ
クアップリンク２０３が支持ピン２０１を支点にして揺
動するようになっている。 【００４２】バックアップレバー２０３の下端部には連
結ピン２１１が取付けられ、この連結ピン２１１と前記
バックアップレバー２０２との間にスプリング２１２が
張設され、このスプリング２１２の弾性力でバックアッ
プレバー２０２が図中反時計方向に付勢され、この付勢
力でバックアップレバー２０２がバックアップリンク２
０３に取付けられたストッパーピン２１３に当接してい
る。 【００４３】集積部２３０の下部には、上部搬送手段２
３１と対向するように、下部搬送手段２３２を構成する
搬送ベルト２１４が水平に設けられ、この搬送ベルト２
１４が前記駆動源に連動して走行するようになってい
る。そしてこの搬送ベルト２１４の下方に、リンク支点
ピン２１５が設けられ、このリンク支点ピン２１５に集
積第一リンク２１６が回動自在に取付けられ、この集積
第一リンク２１６の下端部と前記バックアップリンク２
０３の下端部との間に集積第二リンク２１７が掛渡され
ている。 【００４４】集積第一リンク２１６には紙幣Ａの飛出し
を防止する飛出し防止プレート２１８が取付けられ、さ
らにこの飛出し防止プレート２１８の中段部にヒンジ２
１９を介して紙幣Ａの受台２２０が回動自在に取付けら
れている。 【００４５】この受台２２０はその先端縁が傾斜面２２
１に摺動自在に当接して水平に支持され、またこの受台
２２０は前記搬送べルト２１４に対して入れ子の状態に
構成され、水平状態のまま該搬送ベルト２１４の上方か
ら下方に移行し得るようになっている集積部２３０の側
方には、紙幣Ａの集積手段２３３を構成するタタキ車２
２２が設けられ、このタタキ車２２２が前記駆動源に連
動して回転することにより、紙幣Ａが集積部２３０に順
次一枚ずつ送込まれる。 【００４６】図中２３４は集積ガイドであり、リンク支
点２３５を介してプランジャソレノイド２３６に結合し
ている。また、集合カイド２３４は図示しないスプリン
グにより左方に押圧されている。この時、飛出し防止プ
レート２１８との間隔は新券（新規に発行された紙幣）
を集積するために最適な間隔が設けられている。次にプ
ランジャソレノイド２３６に通電すると、集積ガイド２
３４は右方（図１０（ａ）の二点鎖線位置）に移動され
る。この時、飛出し防止プレート２１８との間隔は旧券
（改券前の紙幣）を集積するために最適な間隔となるよ
うに設定されている。 【００４７】次に動作について述べる。紙幣Ａの集積待
機時においては、図１０（ａ）および図１１（ａ）に示
すように、飛出し防止プレート２１８がほぼ垂直に起立
し、受台２２０が搬送ベルト２１４の上方に臨み、受台
２２０の上方にタイミングベルト２０５が大きく離間し
て退避している。 【００４８】そして、このような状態のもとで同一の駆
動源を介してタイミングベルト２０５、搬送ベルト２１
４、タタキ車２２２がそれぞれ動作し、タタキ車２２２
の動作で受台２２０の上に紙幣Ａが順次一枚ずつ送込ま
れて集積される。この際、紙幣Ａが受台２２０の上を適
度に滑り動くことができるから、その整位が容易に行な
われる。 【００４９】このようにして紙幣Ａが集積されると、図
１０（ｂ）に示すように、リンクディスク２０９が回転
し、バックアップリンク２０３が図中反時計方向に回動
する。この回動に応じてスプリング２１２の付勢力でバ
ックアップレバ−２０２が図中反時計方向に回動し、タ
イミングベルト２０５が下降する。 【００５０】また、集積第一リンク２１６の下端部が集
積第二リンク２１７を介して図中右方向に引かれて集積
第一リンク２１６が図中反時計方向に回動し、この回動
により飛出しプレート２１８がほぼ水平状態に倒伏して
紙幣Ａの搬送路から退避するとともに、さらに飛出し防
止プレート２１８の動作に追従して受台２２０が水平状
態のまま下降して搬送ベルト２１４の下方に退避する
（図１１（ｂ）参照）。 【００５１】このようにタイミングベルト２０５が下降
し、かつ受台２２０が搬送ベルト２１４の下方に退避す
ることにより、受台２２０上に集積されていた紙幣Ａが
タイミングベルト２０５と搬送ベルト２１４とで挾ま
れ、これに応じてタイミングベルト２０５および搬送ベ
ルト２１４の無端走行動作で紙幣Ａが集積部２３０から
所定位置に搬送される（図１２（ａ）参照）。 【００５２】そして、搬送の終了後に、各部材が当初の
状態に復帰して次回の動作を待機する（図１２（ｂ）参
照）。 【００５３】次に図１および図１３〜図１９を参照して
金庫カセット１６，１７，１８，１９に設けられた第１
〜第４の集積・取出し機構２４，２５，２６，２７を説
明する。これらはいずれも同一の構成となっているた
め、ここでは第１の集積・取出し機構２４のみを説明
し、他の説明を省略する。 【００５４】図中２０は収納部で、この収納部２０の上
部の一端縁側に形成された受入口３４０に対応して取込
み手段としての集積ローラ３０２およびタタキ車３０３
が設けられ、これら集積ローラ３０２およびタタキ車３
０３により紙幣Ａが収納部２０に送込まれるようになっ
ている。 【００５５】また、図１９に示すように集積ローラ３０
２の軸３０２ａにはワンウェイクラッチ３３５を介して
歯車３３６が設けられ、図１３に矢印した反時計方向に
のみ回転可能とし、外部から誤って集積ローラ３０２を
廻しても集積された紙幣Ａが外部に出ることを防止して
いる。なお、３３７は装置内に設けられた歯車で前記歯
車３３６と噛合するようになっている。 【００５６】また、収納部２０の上部の他端側に形成さ
れた取出口３４１に対応してパルスモータ（図示せず）
に連動する取出ローラ３０４およびフィードローラ３０
５が設けられ、これら取出ローラ３０４およびフィード
ローラ３０５により取出ローラ３０４のゴム面３０４ａ
を介して収納部１内の紙幣Ａが順次一枚ずつ取出される
ようになっている。なお、取出ローラ３０４には紙幣Ａ
の排出側においてゲートローラ３０６およびピックアッ
プローラ３０７が設けられている。 【００５７】図１８に示すように、取出ローラ３０４の
軸３０４ｂには検知プレート３２２が設けられ取込イミ
ング検知スイッチ３２３によりイニシャルポジションが
検知される。 【００５８】また、３２１は取出ローラロック解除ソレ
ノイドであり、ＯＮすることにより取出ローラの軸３０
４ｂに設けられたプレート３３０に形成された凹み３３
０ａに嵌合したレバー３３１が吸引され、取出ローラ３
０４のロックが解除される。ロック解除ソレノイド３２
１は紙幣取出し時のみＯＮする。このため、金庫上部搬
送部５１を開いた時や金庫を取りはずした時、取出しロ
ーラ３０４はレバー３３１によってロックされているた
め、誤って取出しローラ３０４を廻しても集積された紙
幣Ａが外部に出ることを防止している。 【００５９】なお、３３２はレバー３３１を常時凹み３
３０ａに嵌合する方向に付勢するスプリングであり、３
３３は取出ローラの軸３０４ｂに設けられた歯車であ
り、装置内の歯車３３４と噛合するようになっている。 【００６０】プレート３３０、レバー３３１、ロック解
除ソレノイド３２１、スプリング３３２は、ロック機構
を構成している。また、上述した図示しないパルスモー
タ、歯車３３３、３３４、検知プレート３２２、取込イ
ミング検知スイッチ３２３、軸３０４ｂは、上記のロッ
ク機構とともに、取出しローラ３０４の回転を制御する
制御部を構成している。 【００６１】図１４（ａ）において、３０８はスライド
シャフトで、このスライドシャフト３０８に紙幣Ａを収
納部２０の下方に押込む押込み板３０９、および収納部
２０内の紙幣Ａを押上げるバックアップ３１０が取付け
られ、前記バックアップ３１０は常時スプリング（図示
せず）により上方に弾性的に付勢されているが、電磁ブ
レーキ３１１を介して適宜任意の位置に停止させて固定
することができるようになっている。 【００６２】収納部２０の中段部分の両側にはフラップ
３１５，３１５が設けられ、これらフラップ３１５，３
１５はソレノイド（図示せず）に連動して開閉するよう
になっていて、通常には収納部２０の内部に突出しない
開状態を保つようにスプリング（図示せず）により弾性
的に付勢されている。なお、３１６は残留検知センサ、
３１７は取出検知センサである。 【００６３】押込み板３０９およびバックアップ３１０
には、図１７に示すように、それぞれの一端側から他端
側に亙って長い長孔状の透過孔３０９ａ，３１０ａが形
成されている。また、これら押込み板３０９およびバッ
クアップ３１０の上下部間に亙って空検知センサ３２０
が設けられている。 【００６４】この空検知センサ３２０は発光素子３２０
ａと受光素子３２０ｂとからなり、発光素子３２０ａか
ら出射した光が押込み板３０９およびバックアップ３１
０の移動方向つまり垂直方向に対して斜めに傾く状態で
前記透過孔３０９ａ，３１０ａを通して受光素子３２０
ｂに入射するようになっている。 【００６５】図１は金庫カセット１６の斜め外観図であ
る。上部が搬送路を形成するよう集積ローラ３０２、取
出ローラ３０４の外周部の一部が金庫カバー３４４から
露出するようになっている。なお、上面にはガイドロー
ラ３４２…が配設されていて、搬送部５１に設けられた
ローラ３４…と転接した状態となっている。 【００６６】次に、集積・取出し機構の動作について述
べる。まず、待機時においては、図１４（ａ）に示すよ
うに、フラッパ３１５，３１５が収納部２０内に突出す
る閉状態に保持され、これらフラッパ３１５，３１５の
下方側に集積された紙幣Ａが配置し、この紙幣Ａがその
下方からバックアップ３１０により弾性的に押圧されて
いる。 【００６７】紙幣Ａの集積時には、図１４（ｂ）に示す
ように、集積ローラ３０２およびタタキ車３０３により
紙幣Ａが収納部２０内に順次取込められ、フラッパ３１
５，３１５の上方の空間の一時保管部３０１ａに一時的
に集積される。 【００６８】紙幣Ａの取込みが終了すると、押込み板３
０９が下降し、一時保管部３０１ａの紙幣Ａがフラッパ
３１５，３１５と共に押下げられて規定の収納位置まで
移行する（図１４（ｃ））。こののちソレノイドの「オ
ン」によりフラッパ３１５，３１５が閉じられ（図１４
（ｄ））、また押込み板３０９が上昇して待期位置に戻
る。これにより紙幣Ａがフラッパ３１５，３１５に係止
されてその下方側に集積状態に保持される（図１４
（ｅ））。 【００６９】なお、押込み板３０９はフラッパ３１５，
３１５に対して入れ子の状態に構成されていて、フラッ
パ３１５，３１５の配置に拘らず上下に移動可能となっ
ている。 【００７０】このようにして収納部２０に対する紙幣Ａ
の集積収納が終了するが、図１４（ｃ）に示すように、
押込み板３０９で紙幣Ａを押込んだ際には、一時保管部
３０１ａに対する紙幣Ａの残留チェックが残留検知セン
サ３１６により行われ、残留が検知された場合、つまり
残留検知センサ３１６が暗の場合には、上述の集積収納
工程が再び繰返される。 【００７１】一方、紙幣Ａの取出時には、図１５（ａ）
に示す待機状態から、押込み板３０９が下降するととも
に、フラッパ３１５，３１５が開き、紙幣Ａの上層面に
押込み板３０９が当る（図１４（ｂ））。こののち押込
み板３０９が、バックアップ３１０で上方に押圧されて
いる紙幣Ａと一体的に上昇して待機位置に戻り、紙幣Ａ
が取出ローラ３０４およびフィードローラ３０５に接触
する（図１５（ｃ））。 【００７２】この状態で、取出ローラ３０４およびフィ
ードローラ３０５の動作により取出ローラ３０４のゴム
面３０４ａを介して紙幣Ａが順次取出され、所定枚数の
取出が終了すると、取込タイミング検知スイッチ３２３
の信号によりゴム面３０４ａが紙幣Ａの搬送経路面に出
ず、かつ収納部３０１内に残っている紙幣Ａにも接触し
ない位置を保つ状熊で取出ローラ３０４が停止する（図
１５（ｄ））。 【００７３】ところで紙幣Ａの取出しは、取出ローラ３
０４のゴム面３０４ａが紙幣Ａに接触するときだけ行な
われるので、取出最中の紙幣Ａを除いて他の紙幣Ａの先
端縁は収納部２０の取出側フロア３０１Ａと面一の位置
で止まっているはずである。しかし、取出し紙幣Ａの整
位や多数枚取りをゲート口ーラ３０６により行なってい
るために、通常、紙幣Ａの先端縁はゲートローラ３０６
の位置まで案内されていたり、或いは何らかの原因で取
出しのタイミングがずれて紙幣Ａの先端縁がピックアッ
プローラ３０７の位置にまで達していることがある。 【００７４】ところが、紙幣Ａを集積収納する場合に
は、図１４（ｃ）に示すように、収納部２０内の紙幣Ａ
をフラッパ３１５，３１５の下方に押込んで、フラッパ
３１５，３１５の上方に集積部としての一時保管部３０
１ａを形成しなければならないから、前述のように取出
側フロア３０１Ａから先端縁が突出する紙幣Ａ（以下、
チョロ出券Ａ″という）があると、このチョロ出券Ａ″
が押込み板３０９で押圧された際にその先端縁が折れて
しまい、その取出時に取出不能となる場合がある。この
ためチョロ出券Ａ″を取出側フロア３０１Ａと面一とな
る位置まで引き戻す必要がある。 【００７５】そこで、紙幣Ａを順次取出し、所定枚数の
取出しが終了した時点において、ピックアップローラ３
０７の部分にまで紙幣Ａの先端縁が突出している場合に
は、これを取出検知センサ３１７で検知し、この検知に
基づいて該紙幣Ａをそのままリジェクト券として取出し
リジェクト庫に収納する。 【００７６】紙幣Ａの先端縁がゲートローラ３０６の部
分に突出している（チョロ出券Ａ″）場合には、つまり
取出検知センサ３１７が明の場合には、まず押込み板３
０９を下降し、該チョロ出券Ａ″をゲートローラ３０６
の部分から引き戻し（図１６（ａ））、さらに該チョロ
出券Ａ″およびバックアップ３１０の上に集積している
紙幣Ａを押込み板３０９で押圧してバックアップ３１０
と一体的に下方に移動させる。そして一定位置まで移動
した時点に、電磁ブレーキ３１１を介してバックアップ
３１０を固定し、この状態のもとで押込み板３０９のみ
を上昇させて待機位置に戻す（図１６（ｂ））。 【００７７】これに応じてバックアップ３１０の上の紙
幣Ａに対する押圧が解除され、こののちこの状態のもと
で電磁ブレーキ３１１の「オフ」によりバックアップ３
１０を上昇させる（図１６（ｃ））。この際、バックア
ップ３１０の上の紙幣Ａに対する押圧が解除されている
から、その最上層に位置するチョロ出券Ａ″が取出側フ
ロア３０１Ａとの摩擦で自由に移動して整位される。 【００７８】ここで、押込み板３０９を再び下降させて
紙幣Ａを下方に押込み、その上方側空間部分の紙幣Ａの
残留を残留検知センサ３１６で検知し、この残留検知セ
ンサ３１６が暗であるならば、チョロ出券Ａ″の整位不
充分ということで、電磁ブレーキ３１１を「オン」して
バックアップ３１０を固定し、押込み板３０９を待機位
置に戻し、こののち電磁ブレーキ３１１を「オフ」して
バックアップ３１０を上昇させるという前述の整位動作
を再び繰返し、また残留検知センサ３１６が明であるな
らば、チョロ出券Ａ″の整位完了ということで、押込み
板３０９により紙幣Ａを下方に押込んだのちにソレノイ
ドを介してフラッパ３１５、３１５を閉じ、紙幣Ａをこ
れらフラッパ３１５、３１５の下方に保持する（図１６
（ｄ））。 【００７９】一方、紙幣Ａの取出時において、収納部２
０内の紙幣Ａがすべて取出されると、図１３（ａ）に示
すように、取出検知センサ３１７が一定時間明となり、
これに応じて空検知センサ３２０が「オン」状態となる
とともに、バックアップ３１０が押込み板３０９に押圧
されて押込み板３０９と一体的に下降する（図１３
（ｂ））。 【００８０】そして、バックアップ３１０がフラッパ３
１５、３１５の配置部分を通過すると、これらフラッパ
３１５、３１５がソレノイドの「オン」により閉じ、こ
れらフラッパ３１５、３１５によりバックアップ３１０
が係止され、また押込み板３０９が上昇して待機位置に
戻る（図１３（ｃ））。 【００８１】この際、空検知センサ３２０の出射光が透
過孔３０９ａ、３０９ｂを逐次通過するが、この出射光
が押込み板３０９およびバックアップ３１０の移動（下
降）方向に対して斜めに向いているから、押込み板３０
９およびバックアップ３１０の移動に応じて相対的に前
記出射光が透過孔３０９ａ，３１０ａの一端側から他端
側に順次移行する状態となる。このためバックアップ３
１０の上面の広範囲部分Ｓに対する空検知が可能とな
り、したがってバックアップ３１０の上に折れ券や癖券
などの紙幣Ａが残っていた場合でも、それを見逃すこと
なく的確に検知することができる。 【００８２】図２０は電気回路を説明するためのもので
ある。すなわち、主制御部１５０は全体を制御するもの
であり、記憶部１５２はたとえばＲＯＭ（リード・オン
リ・メモリ）で構成され制御プログラムなどが記憶され
るようになっている。 【００８３】入出金機構制御部１５１は主制御部１５０
からの信号と鑑査制御部１５５からの信号に応じて前記
入出金機構１２を制御するものである。上記鑑査制御部
１５５は前記鑑査部３６を制御するものである。操作盤
部・内部モニタ装置制御部１５３は操作盤部３および内
部モニタ装置１３を制御するものである。 【００８４】カード・伝票処埋制御装置１５４は前記カ
ード・伝票処埋ユニット装置１１を制御するものであ
る。通帳読取り印字制御部１５６は前記通帳挿入口４か
ら挿入された通帳の磁気ストライプを読取るとともに通
帳およびジャーナルに取引内容を記録する通帳読取り印
字装置１５７の制御を行なうものである。 【００８５】主制御部１５０は入出金機構１２内の各検
知器からの信号および鑑査部３６からの信号に応じて各
収納部２０，２１，２２，２３への収納枚数を計数した
り、金種ごとの収納枚数、装填枚数、精査枚数などを計
数するものてある。 【００８６】また、主制御部１５０はリモートモニタ入
出力制御部１５９によってこの入出金機構とは離れた位
置に設けられたリモートモニタ装置１７６を制御するも
のである。さらに主制御部１５０は通信制御部１５８に
よって図示しない中央処埋装置とデータ伝送を行なうよ
うになっている。 【００８７】内部モニタ装置１３は図２１に示すよう
に、動作進行状態コード表示部１６１、リセットボタン
１６２、装填ボタン１６０、補充ボタン１６３、金種ご
との取引枚数を表示するかあるいは万円紙幣、千円紙幣
の装填枚数あるいは精査枚数を表示する枚数表示部１６
４、収納ボタン１６６、締上ボタン１６８、照合ボタン
１６９、返却ボタン１６７、万円紙幣収納部２２のニア
エンドを点滅で示し、エンドを点灯で示す表示器１７
０、千円紙幣収納部２１のニアエンドを点滅で表示しエ
ンドを点灯で示す表示器１７１、五千円／排除券収納部
２０のニアエンドを点滅で表示しエンドを点灯で示す表
示器１７２、回収、装填を示す表示器１７４、およびテ
ンキー金種キーからなるキーボード１７３などで構成さ
れている。 【００８８】リモートモニタ１７５は図２２に示すよう
に構成されている。すなわち、万円紙幣収納部２２のニ
アエンドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器１７
８、千円紙幣収納部２２のニアエンドを点減で示しエン
ドを点灯で示す表示器１７９、五千円／排除券収納部２
０のニアエンドを点灯で示しエンドを点灯で示す表示器
１８０、科目、動作ステップ、動作状態コードを表示し
たり、万円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査枚数
を表示する表示部１７７、および枚数ボタン１７６など
によって構成されている。 【００８９】次に、このような構成において、動作を説
明する。たとえば今、まず利用客（顧客）はＣＲＴ表示
部１０に表示されている「カードあるいは通帳を挿入し
て下さい」という操作案内を見てカードをカード挿入口
５に挿入する。すると、そのカードの磁気ストライプ上
のデータが図示しない読取部により読取られ、主制御部
１５０へ供給される。 【００９０】これにより、主制御部１５０はカードの正
当性をチェックする。そして、カードが正当な場合、主
制御部１５０は、ＣＲＴ表示部１０で「暗証番号を投入
して下さい。」という操作案内を表示せしめる。そし
て、利用客が暗証番号を操作ボタン８により投入する
と、主制御部１５０はカードから読取った暗証番号と操
作ボタン８により入力した暗証番号との一致または関連
性のチェックを行う。 【００９１】一致した場合、または関連性があらかじめ
規定された規則を満足する場合、主制御部１５０はＣＲ
Ｔ表示部１０で「取引種目を選択して下さい」と案内す
るとともに、「入金、出金、振替振込、残高照会」の選
択ボタンの指示を表示する。そして、取引種目の選択
時、入金に対応する操作ボタン８が投入されると、主制
御部１５０は入金受付状態となり、入出金機構１２に入
金指令を出力する。これにより、入出金機構１２は入出
金口７のシャッタ４１５を開く。 【００９２】ついで利用客が紙幣束Ａを金種表裏混合で
一括かつ立位状態で紙幣収納室４５４に投入したのち、
シャッタ４１５を閉めるとシャッタ閉検知器４１９がシ
ャッタ４１５の閉ったことを検知する。 【００９３】次にフロア駆動モータ４１１が高速に回転
し、これに応じてフロア４０７が上下に振動し、この振
動により紙幣Ａが整位される。この時検知器４５７によ
り紙幣Ａの集積不良が検出されると、主制御部１５０は
シャッタ４１５を開きＣＲＴ表示部１０で「紙幣を正し
く入れ直し扉を閉めてください」と案内する。 【００９４】シャッタ４１５が閉められると再び前記整
位動作を行ない、検知器４５７，４５１の検知により主
制御部１５０が紙幣収納室４５４に正しく紙幣Ａが入金
されたと判定したのち、紙幣Ａは取込ローラ４０３を介
してその最前端のものから一枚ずつ取込まれる。この取
込まれた紙幣Ａは取込搬送路Ｒ２を介して搬送される。
このとき、紙幣Ａは紙幣通過検知器４０ａにより取込検
知が行なわれ、その検知信号により主制御部１５０が取
込枚数を計数している。 【００９５】また、紙幣Ａが鑑査部３６を通過する際
に、「短手長さ」、「長手長さ」、「磁気パターンマッ
チング」、「透過光の色分解」、「反射光による微細部
分の分割マッチング」などの検知が行なわれることによ
り、「券種判別」、「真偽判別」、「表裏判別」、「新
／旧券判別」が行なわれ、その結果が主制御部１５０に
供給される。これにより、主制御部１５０はその鑑査結
果を図示しないカウンタで計数する。 【００９６】また、主制御部１５０は真偽判別で「偽」
となった紙幣Ａ、重ね取りしたり、著しくスキューした
り、破損したりして正しい紙幣として認識できなかった
場合、入出金機構１２に排除信号を出力する。これによ
り、その紙幣Ａの先端が紙幣通過検知器４０に到達した
とき、第３の振分けゲー卜３９ｃが左方へ第４の振分け
ゲー卜３９ｄが左方へ回動される。すると、その紙幣Ａ
は出金一時集積部３７に一時集積される。 【００９７】一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ
表裏判別で「裏」と判別された紙幣の場合、主制御部１
５０は入出金機構１２にその信号を出力する。これによ
り、その紙幣Ａは振分けデート３９ｃ，３９ｄで振分け
られて左側搬送路を経て入金一時集積部３８に集積され
る。また、上記真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏
判別で「表」と判別された紙幣Ａは振分けゲー卜３９Ｃ
で振分けられて、右側搬送路を経て入金一時集積部３８
に集積される。 【００９８】また、鑑査結果が旧券であるとき入出金機
構１２はプランジャソレノイド２３６を「オン」し、図
１０（ａ）の二点鎖線で示す位置まで集積ガイド２３４
が移動して集積巾を拡げる。一度「オン」すると入出金
機構１２は取込処埋が終了するまで「オン」の状態を維
持する。 【００９９】一方、検知器４５１によって紙幣収納室４
５４の紙幣無しが検知されると、取込ローラ４０３の回
転を止め、取込処埋を終了する。 【０１００】つぎに、出金一時集積部３７に排除紙幣Ａ
が集積されている場合には、アーム９２が下方向に移動
して、排除紙幣Ａが搬送ベルト８２と６２にはさまれ、
一括して紙幣収納室４５４まで搬送される（図９参
照）。このように紙幣収納室４５４に戻され、集積され
た排除紙幣Ａは再度取込み搬送され入金処埋が行われ
る。 【０１０１】このようにして、投入された全紙幣Ａが集
積されたのち、計数照合される。つまり鑑査部３６で判
定された真券のうち万円紙幣の鑑別枚数、五千円紙幣の
鑑別枚数および千円紙幣の鑑別枚数と入金一時集積部３
８への搬送路上にある通過検知器４０ｉ，４０ｈによ
り、それぞれの計数枚数が主制御部１５０で照合され、
２重のチェックで計数保証される。 【０１０２】そして、このように計数照合されたのち、
主制御部１５０は券種別枚数と合計入金額を操作盤部３
のＣＲＴ表示部１０に表示せしめ、顧客に投入金額およ
び券種別枚数の確認をうながす。顧客が確認ボタンを押
下すると、オンライン交信の末、受入れ「可」となると
入金一時集積部３８の紙幣Ａは紙幣取込み取出し装置１
５の集積部４５４に搬送される。すなわち、入金一時集
積部３８のタイミングベルト２０５が下降し、更に受台
２２０が搬送ベルト２１４の下方に退避する。このた
め、受台２２０の上に集積されていた紙幣Ａはタイミン
グベルト２０５と搬送ベルト２１４とで挾まれ集積部２
３０から搬送される（図１２（ａ））。 【０１０３】次に紙幣取込・取出し装置１５においては
バックアップ４０２及びフロントパネル４０１が取込ロ
ーラ４０３の反対側に移動し、バックアップ４０２の可
動部４４５が外側に開き放出ローフ４２７を介して入金
一時集積部３８より搬送された紙幣類を迎え入れ集積部
４５４に集積される。 【０１０４】更に取出ローラ４０３を回転させ紙幣Ａは
一枚づつ取り込まれる。この取込まれた紙幣Ａは取込搬
送路Ｒ２を介して搬送される。このとき、紙幣Ａは紙幣
通過検知器４０ａにより取込検知が行なわれ、その検知
信号こより主制御部１５０が取込枚数を計数している。 【０１０５】また、紙幣Ａが鑑査部３６を通過する際
に、再度「短手長さ」、「長手長さ」、「磁気パターン
マッチング」、「透過光の色分解」、「反射光による微
細部分の分割マッチング」などの検知が行なわれること
により、「券種判別」、「真偽判別」、「正損判別」が
行なわれ、その結果が主制御部１５０に供給される。こ
れにより、主制御部１５０はその鑑査結果を図示しない
カウンタで計数する。 【０１０６】また、主制御部１５０は真偽判別で「偽」
となった紙幣Ａ、重ね取りされたり、著しくスキューし
たり、破損したりして正しい紙幣として認識できなかっ
た場合、入出金機構１２に排除信号を出力する。これに
より、その紙幣Ａの先端が紙幣通過検知器４０ｊに到達
したとき、第７の振分けゲ一卜３９ｇが左方へ回動され
る。すると、その紙幣Ａは五千円／排除券／回収紙幣収
納部２２に集積される。 【０１０７】一方、真偽判別で「真」と判別された五千
円紙幣の場合、主制御部１５０は入出金機構１２にその
信号を出力する。これにより、その紙幣Ａは振分けゲ一
卜３９ｇで振分けられて、第３の集積・取出し装置２６
により一時保管部３０ｌａに集積される。この時各収納
部２０，２１，２２ではフラッパ３１５が収納部内に突
出する閉状態に保持され、フラッパ３１５の上方に空間
が形成されており、集積ローラ３０２及びタタキ車３０
３により紙幣Ａが集積される。 【０１０８】一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に
動作して、それぞれ第１、第２の一時保管部３３，３４
に集積される。上記集積時、通過検知器４０ｋ，４０
ｍ，４０ｏの検知信号により、主制御部１５０は五千
円、千円、一万円紙幣のそれそれの集積枚数を図示しな
いカウンタにより計数する。 【０１０９】一方、検知器４５１によって紙幣収納室４
５４の紙幣無しが検知されると取込ローラ４０４の回転
を止め、取込処埋を終了する。取込みが終了すると押込
み板３０９が下降し、一時保管部３０１ａの紙幣Ａがフ
ラッパ３１５と共に押下げられて規定の収納位置まで移
行する（図１４（ｃ）参照）。 【０１１０】こののち、ソレノイドの「オン」によりフ
ラッパ３１５が閉じられ（図１４（ｄ）参照）、また、
押込み板３０９が上昇して待機位置に戻り、これにより
紙幣Ａがフラッパ３１５に係止されてその下方側に集積
状態に保持される（図１４（ｅ）参照）。 【０１１１】つぎに、取引種目の選択時、出金に対応す
る操作ボタン８が押下されると、主制御部１５０は「金
額をボタンで押し最後に円ボタンを押して下さい。」と
いう案内文字をＣＲＴ表示部１０で表示せしめる。つい
で利用客は案内にしたがって操作ボタン８により金額を
投入する。この金額の投入により、主制御部１５０は
「金額がよろしければ確認ボタンまたは両替ボタンをち
がうときは訂正ボタンを押して下さい。」という案内文
字をＣＲＴ表示部１０で表示ぜしめる。このボタンの押
下げにより、主制御部１５０は「交信中です。しばらく
お待ち下さい。」という案内文字をＣＲＴ表示部１０で
表示せしめる。 【０１１２】このとき、主制御部１５０はオンライン交
信を行なうとともに、入出金装置１２に出金指令を出力
する。これにより、入出金機構１２は上記金額に対応す
る紙幣Ａを金庫カセット１７、１８の紙幣収納部２１，
２２から取出し、出金一時集積部３７に集積せしめる。 【０１１３】すなわち、図１５（ａ）に示す待機状態か
ら押込み板３０９が下降するとともに、フラッパ３１
５，３１５が開き、紙幣Ａの上層面に押込み板３０９が
当る（図１５（ｂ））。こののち押込み板３０９が、バ
ックアップ３１０で上方に押圧されている紙幣Ａと一体
的に上昇して待機位置に戻り、紙幣Ａが取出ローラ３０
４およびフィードローラ３０５に接触する（図１５
（ｃ））。そしてこの状態で、取出ローラ３０４および
フィードローラ３０５の動作により取出ローラ３０４の
ゴム面３０４ａを介して紙幣Ａが順次収納部から取出さ
れる。 【０１１４】そして、所定枚数の取出しが終了すると、
取出しローラ３０４は、ゴム面３０４ａが紙幣Ａの搬込
経路面に出ず、かつ収納部２０内に残っている紙幣Ａに
接触しない位置を保つ状態で、停止する。 【０１１５】このようにして取出された紙幣Ａは、振分
けゲー卜３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅ，３
９ｆ，３９ｇ，３９ｈ，３９ｉで振分けられ一時集積部
３７に集積される。このとき、万円紙幣収納部２２から
取出された紙幣Ａは紙幣通過検知器４０ｎにより取出検
知が行なわれ、その検知信号により主制御部１５０が取
出枚数を計数している。また千円紙幣収納部２１から取
出された紙幣Ａは紙幣通過検知器４０ｌにより取出検知
が行なわれ、その検知信号により主制御部１５０が取出
枚数を計数している。 【０１１６】また、取出された紙幣Ａが鑑査部３６を通
過する際に「券種判別」などが行なわれ、その鑑査結果
が主制御部１５０に供給される。これにより、主制御部
１５０はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数す
る。さらに、一時集積部３７に集積させる紙幣Ａは、紙
幣通過検知器４０ｇにより集積検知が行なわれ、その検
知信号により主制御部１５０が集積枚数を計数してい
る。 【０１１７】そして、通過検知器４０ｎ，４０ｌによる
取出し枚数が設定枚数となったとき、主制御部１５０は
対応する紙幣収納部２２，２１からの紙幣の取出しを終
了せしめる。また、主制御部１５０は鑑査結果に応じた
千円紙幣と万円紙幣の加算枚数と、集積枚数とが一致す
るかにより枚数照合を行なう。 【０１１８】このとき、取出された紙幣Ａは鑑査部３６
を通過し、「券種判別」により各券に対応した紙幣収納
部２２，２１より取出された券種である事が再確認され
る。この「券種判別」については通常、再鑑は必要ない
が、不足分を係員がセットする際にセットミスが皆無と
は言えないので再確認する事が最良である。 【０１１９】「正損判別」については、入金時の運用モ
ードにより、正損による振分けが必要かどうか決定され
る。つまり、入金では「真」紙幣で券種判定可能であれ
ばどんなに汚れ、破れ、セロファンテープを貼り補修し
た券等でも受入れる。それらを出金用として万円収納部
２０、千円収納部２１に収納するかあるいは五千円／排
除／回収紙幣収納部２２に収納するようにしても良く、
前者では出金時の正損判定が必要であり後者では特に必
要ではない。いずれにせよ顧客に払出される紙幣として
損券は避けなけれはならない。 【０１２０】正損区分制御を行なう場合、損券は、通常
の紙幣の取出し時発生した重ね取り、著しいスキューお
よび、規定以上のピッチつまり異常搬送券であり、鑑査
部３６で鑑別不可となった排除紙幣と同様に五千円／排
除／回収紙幣収納部２２に案内され集積し収納される。 【０１２１】なお排除券が発生した場合は、第１デート
３９ａを右方に回動させ、そのまま五千円／排除／回収
紙幣収納部２２に集積し収納される。排除紙幣の収納場
所については排除紙幣集積部に切替える事が可能であ
る。このように排除紙幣が発生した場合は、指定枚数分
の補充を行なう為追加取出しを行なう。 【０１２２】しかして、一時集積部３７に集積された払
出し紙幣Ａは、図９に示す機構により一括して送り出さ
れ、紙幣収納室４５４に集積される。その後、オンライ
ン交信した末、取引「許可」となると入出金口７を開動
して紙幣Ａを顧客に渡して処埋は終了する。 【０１２３】しかして、金庫カセット１６，１７，１
８，１９内の紙幣Ａを取出す取出し手段を、外周部の一
部に紙幣Ａを取出すための高摩擦部材（ゴム面３０４
ａ）を有し、かつその一部で搬送路Ｒの一部を構成する
とともに、前記搬送路Ｒを入金用紙幣が搬送される際、
取出しローラ３０４は高摩擦部材（ゴム面３０４ａ）が
搬送路Ｒに対向しない位置で停止する構成としたから、
この取出しローラは、出金時には取出し機能と搬送駆動
機能に利用できるとともに入金時には搬送ガイドとして
用いることができる。従って、搬送路Ｒの機構の簡素化
およびスペース効率の向上が図れ、しかも、保守および
ジャム処理の容易化が可能となる。 【０１２４】また、各金庫カセットの取出しローラ３０
４は、レバー３３１、スプリング３３２等からなるロッ
ク機構により、通常、高摩擦部材（ゴム面３０４ａ）が
金庫カセットの内側を向き、金属面等の他の部分が金庫
カセットの外部に露出した状態に保持されている。その
ため、金庫カセット１６，１７，１８、１９を装置本体
から取り外して持ち運ぶ時などにおいて、高摩擦部材の
損傷が防止できる。 【０１２５】また、上述したように、取出しローラ３０
４はロック機構により所定の位置にロックされているこ
とから、金庫カセットを持ち運ぶ時等に取出しローラが
誤って回転することを防止でき、その結果、金庫カセッ
ト内に集積されていた紙幣が誤って外部に放出されるこ
とを防止できる。 【０１２６】更に、取出しローラ３０４および集積ロー
ラ３０２は、金庫カセット１６，１７，１８，１９に組
込まれているため、装置本体と金庫カセット１６，１
７，１８、１９との位置関係を厳密に一定にしなくとも
安定した紙幣の取出し性能や集積性能が維持可能とな
る。 【０１２７】また、取出しローラが金庫カセットの外部
に設けられている場合のように、金庫カセット１６，１
７，１８，１９に取出しローラを紙幣に接触させるため
の大きな窓部を設ける必要がなく、更に、この窓部から
の紙幣の取出しを防止するための扉や、本体への金庫カ
セットの装着動作に連動してこの扉を開閉する扉開閉機
構を設ける必要がないことから、金庫カセットの構成お
よび装置本体の構成を簡略化することが可能となる。 【０１２８】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されることなく、この発明の要旨を変えない範囲で種々
変形可能なことは勿論である。 【０１２９】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
出金口を通して紙幣と共に異物が投入された場合でも、
これらの異物が取出しローラ等へ引っ掛かることなく的
確に落下させることができ、安定した動作が可能な自動
取引装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施の形態に係る自動取引装置の金
庫カセットを示す斜視図。 【図２】上記自動取引装置の外観を示す斜視図。 【図３】上記自動取引装置の入出金機構の概略的縦断側
面図。 【図４】上記入出金機構における金庫カセットの取出し
状態を概略的に示す図。 【図５】上記入出金機構の紙幣取込み取出し装置の概略
的縦断側面図。 【図６】図６（ａ）は紙幣支持部の概略的斜視図、図６
（ｂ）は折畳み状態で投入された時の紙幣の支持状態を
示す斜視図、図６（ｃ）は同じく側面図。 【図７】上記紙幣取込み取出し装置のそれぞれ異なる動
作状態を概略的に示す側面図。 【図８】上記紙幣取込み取出し装置のそれぞれ異なる動
作状態を概略的に示す側面図。 【図９】上記紙幣取込み取出し装置のそれぞれ異なる動
作状態を概略的に示す側面図。 【図１０】上記入出金機構の一部集積部を示す側面図。 【図１１】上記一部集積部の動作を概略的に示す図。 【図１２】上記一部集積部の動作を概略的に示す図。 【図１３】上記金庫カセットに設けられた集積・取出し
装置をそれぞれ概略的に示す図。 【図１４】上記集積・取出し装置のそれぞれ異なる動作
状態を示す図。 【図１５】上記集積・取出し装置のそれぞれ異なる動作
状態を示す図。 【図１６】上記集積・取出し装置のそれぞれ異なる動作
状態を示す図。 【図１７】上記金庫カセット内における紙幣検出動作状
態を示す斜視図。 【図１８】上記金庫カセット内における、取出しローラ
を有する取出し機構を概略的に示す斜視図。 【図１９】上記金庫カセット内における集積ローラ側の
駆動系を概略的に示す斜視図。 【図２０】上記自動取引装置全体の構成を概略的に示す
ブロック図。 【図２１】上記自動取引装置の内部モニタの構成を示す
平面図。 【図２２】上記自動取引装置のリモートモニタの構成を
示す平面図。 【符号の説明】 Ａ…紙幣 ７…入出金口（紙幣受部） １２…入出金機構 １６、１７、１８、１９…金庫カセット ２０、２１、２２、２３…収納部部 １５０…主制御部 １５１…入出金機構制御部 ４０１…フロントパネル ４０２…バックアップ ４０３…取込みローラ ４０７…フロア ４２５…ゲートローラ ４２７…放出ローラ ４３３、４３４…突起 ４３５…フロントパネルピン ４３６…長孔 ４３７、４３８…スプリング ４４１…バックアップ駆動モータ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．入金する紙幣を受入れるとともに、顧客に渡す紙幣
   を放出する入出金口を備えた自動取引装置において、 上記入出金口内部の一方側に設けられ、上記入出金口に
   投入された紙幣を取込む取込みローラおよびゲートロー
   ラを有する取込み手段と、 上記入出金口内部の他方側に設けられ、顧客に渡す紙幣
   を上記入出金口に放出する放出ローラを備えた放出手段
   と、 上記入出金口内において上記取込み手段側に設けられた
   移動自在なフロントパネルと、 上記入出金口内において上記フロントパネルと対向して
   設けられ、上記フロントパネルとの間に紙幣の収納空間
   を形成する移動自在なバックアップと、 入金紙幣の投入時、上記取込み手段と放出手段との間に
   収納空間を形成し、上記放出手段による紙幣の放出時に
   は上記放出ローラの上方に収納空間を形成し、上記取込
   み手段による紙幣の取込み時には収納空間内の紙幣を取
   込みローラに押圧するように、上記フロントパネルおよ
   びバックアップを連動して移動させる駆動手段と、 を具備したことを特徴とする自動取引装置。 ２．上記駆動手段は、上記フロントパネルおよびバック
   アップを上記取込みローラ側に付勢した付勢手段と、上
   記バックアップを上記取込みローラから離間する方向へ
   駆動するバックアップ駆動モータと、上記バックアップ
   の移動に連動して上記フロントパネルを上記取込みロー
   ラから離間する方向へ移動させる連動手段と、を備えて
   いることを特徴とする請求項１に記載の自動取引装置。 ３．上記収納空間の下方において上記取込み手段と放出
   手段との間に設けられ、上記収納空間に投入された紙幣
   を受けるとともに異物を通す隙間を有したフロアを備え
   ていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動取
   引装置。