JP6003555B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置に関し、例えば現金等の媒体を投入して所望の取引を行う紙幣処理装置等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される紙幣処理装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

紙幣処理装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種毎に紙幣を格納する金種カセットとを有するものがある。

この紙幣処理装置においては、筐体内部に設けられた搬送路で紙幣入出金口、鑑別部、一時保留部、金種カセット等の各部を繋ぐことにより紙幣を搬送する（例えば、特許文献１参照）。

このような紙幣処理装置においては、図１１及び図１２に示す機構により紙幣を搬送するローラ搬送部６２０が用いられるものがある。

ローラ搬送部６２０は、回転自在に設けられた駆動ローラ２６と、紙幣ＢＬの面が延びる方向である面方向に対し垂直方向に当該紙幣ＢＬを当該駆動ローラ２６に押し付ける従動ローラ３０とを有している。

駆動ローラ２６と従動ローラ３０との間には、紙幣を走行させる紙幣搬送路４８を形成する板状のガイド６４６が左右端部をフレーム１９に固定されて設けられ、ガイド天板６４６Ｕが上側から、ガイド底板６４６Ｌが下側からそれぞれ紙幣ＢＬをガイドする。

ガイド天板６４６Ｕから立設する板状のリブ３５に固定された円筒形状のシャフト３６には、トーションバースプリングであるスプリング３８における、１本の金属棒の前後方向の中央部分である巻装部４０が巻装されている。

巻装部４０からは、トーションバースプリングの一部分である前腕部４１が前方向へ、後腕部４２が後ろ方向へそれぞれ延びている。

スプリング３８は、前腕部４１の前端部及び後腕部４２の後端部が自然状態よりも上方向に位置する状態で、従動ローラ軸３２Ｆの上端と、従動ローラ軸３２Ｒの上端とにそれぞれ当接している。

このため従動ローラ３０は、駆動ローラ２６に向かう圧接力ＦＣＤがスプリング３８から加えられることにより、当該従動ローラ３０の外周面を駆動ローラ２６に押し付ける。

このローラ搬送部６２０においては、下向きの圧接力ＦＣＤに応じた上向きの反力ＦＲＵが、スプリング３８を介しシャフト３６に加わる。

特開２０１１−２９２１公報（第１図）

ローラ搬送部６２０においては、部材点数削減及び省スペース化を図るため、シャフト３６はフレーム１９ではなく、リブ３５を介しガイド天板６４６Ｕに固定されている。このため反力ＦＲＵが当該ガイド天板６４６Ｕに伝わることにより、ガイド天板６４６Ｕの中央部分が左右端部を支点として持ち上がるように撓んでしまう。

このようにガイド６４６が変形すると、紙幣搬送路４８が変形してしまうため、紙幣ＢＬに搬送不良が発生し、信頼性が低下してしまうおそれがある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を高め得る媒体搬送装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、媒体を面方向に沿って搬送する第１搬送路と、第１搬送路を搬送される媒体の面方向の片側に設けられ、当該媒体に当接し回転して当該媒体を面方向に移動させる第１駆動ローラと、第１搬送路を挟んで第１駆動ローラに対向して設けられ、媒体に当接し第１駆動ローラの回転に応じて回転する第１従動ローラと、第１従動ローラを第１駆動ローラに向けて付勢する第１圧接力を加える第１圧接部と、第１搬送路と隣り合い媒体を面方向に沿って搬送する第２搬送路と、第２搬送路を搬送される媒体の面方向の片側に設けられ、当該媒体に当接し回転して当該媒体を面方向に移動させる第２駆動ローラと、第１従動ローラに対向すると共に第２搬送路を挟んで第２駆動ローラに対向して設けられ、媒体に当接し第２駆動ローラの回転に応じて回転する第２従動ローラと、第２従動ローラを第２駆動ローラに向けて付勢する第２圧接力を加える第２圧接部と、第１圧接力に応じて第２搬送路に向かって発生する第１反力を受ける第１反力受け部と、第２圧接力に応じて第１搬送路に向かって発生する第２反力を受ける第２反力受け部とを連結する支持部とを設けるようにした。

この媒体搬送装置は、隣り合う第１搬送路及び第２搬送路において媒体を搬送するために第１従動ローラ及び第２従動ローラに加える第１圧接力及び第２圧接力に応じて発生し第１搬送路及び第２搬送路を変形させる第１反力及び第２反力を打ち消し合うことができる。

本発明によれば、隣り合う第１搬送路及び第２搬送路において媒体を搬送するために第１従動ローラ及び第２従動ローラに加える第１圧接力及び第２圧接力に応じて発生し第１搬送路及び第２搬送路を変形させる第１反力及び第２反力を打ち消し合うことができる。かくして本発明は、信頼性を高め得る媒体搬送装置を実現できる。

紙幣処理装置の外観構成を示す斜視図である。 紙幣処理装置の内部構成を示す右側面図である。 第１の実施の形態によるローラ搬送部の構成（１）を示す右側面図である。 第１の実施の形態によるローラ搬送部の構成（２）を示す正面図である。 第２の実施の形態によるローラ搬送部の構成（１）を示す右側面図である。 第２の実施の形態によるローラ搬送部の構成（２）を示す正面図である。 第３の実施の形態によるローラ搬送部の構成を示す右側面図である。 第４の実施の形態によるローラ搬送部の構成を示す右側面図である。 第５の実施の形態によるローラ搬送部の構成を示す右側面図である。 第６の実施の形態によるローラ搬送部の構成を示す右側面図である。 従来のローラ搬送部の構成（１）を示す右側面図である。 従来のローラ搬送部の構成（２）を示す正面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣処理装置の外観構成］
図１に示すように、紙幣処理装置１は金融機関の職員（例えば受付窓口員）が操作する職員操作型端末であり、職員の操作に基づいて紙幣の入出金処理を行うようになされている。

この紙幣処理装置１は、箱型の筐体２の上端部に、入金部３の投入口３Ａ、出金部４の排出口４Ａ、表示部５及び操作部６が設けられている。

入金部３は、職員により投入口３Ａから入金紙幣が投入されると、これを１枚ずつ分離して紙幣処理装置１内に取り込んでいくようになされている。

出金部４は、出金紙幣を集積して、これを排出口４Ａから職員に取り出させるようになされている。またこの出金部４には、排出口４Ａを開閉するシャッタ（図示せず）が設けられ、紙幣の排出時に開くようになっている。

表示部５は、例えば液晶ディスプレイでなり、メニュー画面、各種処理の結果画面等を表示する。操作部６は、例えばボタンでなり、紙幣処理装置１に対する操作を受け付ける。

なお紙幣処理装置１では、表示部５と操作部６とを別々に設けているが、例えばタッチパネル付き液晶ディスプレイ等を利用して、表示部５と操作部６とを一体に設けるようにしてもよい。

さらにこの紙幣処理装置１は、図示していないが、ネットワークを介して金融機関の端末やホストコンピュータと通信でき、端末やホストコンピュータとの間で各種情報を送受したり、端末側から操作したりできるようにもなされている。

［１−２．紙幣処理装置の内部構成］
図２に示すように、紙幣処理装置１の筐体２内には、上述した入金部３、出金部４に加えて、鑑別部１０、一時保留部１１、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄ、リジェクト庫付き紙幣カセット１３及び搬送路１４が設けられている。

筐体２内の上部には、入金部３が後側、出金部４が前側となるように前後方向に並んで設けられている。また、出金部４の前方斜め下には一時保留部１１が設けられ、この一時保留部１１より後方で入金部３の後方斜め下には、鑑別部１０が設けられている。

さらに筐体２内の下部には、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄとリジェクト庫付き紙幣カセット１３とが前後方向に並べて設けられている。

この紙幣処理装置１では、リジェクト庫付き紙幣カセット１３が最も前側で、その後ろに紙幣カセット１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄの順で、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄが並べて設けられるようになっている。

さらに筐体２内には、これら入金部３、出金部４、鑑別部１０、一時保留部１１、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄ及びリジェクト庫付き紙幣カセット１３の各部を繋ぐ搬送路１４が設けられている。

搬送路１４は、複数のベルト搬送部及び後述するローラ搬送部により構成される。ベルト搬送部は、互いに対向配置された一対のローラ間に掛け回され当該ローラ間を周回するテープが２組設けられ、この２組のテープにより紙幣を両面側から挟持して搬送する。

ローラ搬送部は、隣り合うベルト搬送部の間に主に設けられ、後述する従動ローラ及び駆動ローラにより紙幣を挟持して搬送する。

入金部３は、上面が開口する箱型の収納部３Ｂを有している。この収納部３Ｂの開口の一部が上述した投入口３Ａとなる。この入金部３は、入金取引時に、投入口３Ａから収納部３Ｂ内に投入された入金紙幣を１枚ずつ分離して紙幣処理装置１内に取り込んでいく。

出金部４は、上面が開口する箱型の集積部４Ｂを有している。この集積部４Ｂの開口が上述した排出口４Ａとなる。この出金部４は、出金取引時に、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄ等から搬送されてくる出金紙幣を集積部４Ｂに集積する。

また出金部４には、排出口４Ａを開閉するシャッタ（図示せず）が設けられている。このシャッタは、出金紙幣が集積部４Ｂに集積された後に開くようになっており、このシャッタが開くことで、職員が集積部４Ｂに集積されている出金紙幣を排出口４Ａから取り出すことができるようになされている。

これら入金部３及び出金部４は、下端部より上端部が前方に位置するよう前方に傾いた状態で固定されている。なおこれら入金部３及び出金部４については、このような固定式に限らず、例えば、前後方向の傾きを調整可能な可動式であってもよい。

鑑別部１０は、搬送路１４を介して１枚ずつ搬送されてくる紙幣の金種、真偽、正損、走行状態等を鑑別するようになっている。この鑑別部１０は、その鑑別結果に基づいて、紙幣毎に、取り扱うことのできる正常紙幣か取り扱うことのできないリジェクト紙幣かを判定する。

一時保留部１１は、入金部３から取り込まれて鑑別部１０により正常紙幣と判定された紙幣を一時的に集積する。一時保留部１１に集積された紙幣は、取引成立後に一時保留部１１から繰り出されて鑑別部１０に搬送され、鑑別部１０により金種が特定された後、紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄに搬送され収納される。

紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれ、紙幣を金種毎に収納可能な縦長の紙幣収納庫１５Ａ〜１５Ｄを有し、搬送路１４を介して搬送されてくる紙幣をこの紙幣収納庫１５Ａ〜１５Ｄ内に上下方向に重ねて集積する。

また紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄは、紙幣を収納するだけでなく、紙幣収納庫１５Ａ〜１５Ｄ内に集積されている紙幣を１枚ずつ搬送路１４に繰り出すことができるようにもなされている。さらに紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれ個別に紙幣処理装置１から着脱可能な着脱式となっている。

リジェクト庫付き紙幣カセット１３は、上側に紙幣収納庫１３Ａ、下側にリジェクト庫１３Ｂを有している。このリジェクト庫付き紙幣カセット１３も、紙幣処理装置１から着脱可能な着脱式となっている。

このリジェクト庫付き紙幣カセット１３では、例えば、紙幣回収時に紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄから繰り出された紙幣を紙幣収納庫１３Ａに収納する。その後、職員がこのリジェクト庫付き紙幣カセット１３を紙幣処理装置１から取り外すことで紙幣を回収するようになっている。

また紙幣補充時には、紙幣収納庫１３Ａに補充紙幣を収納したリジェクト庫付き紙幣カセット１３を、職員が紙幣処理装置１にセットする。その後、紙幣収納庫１３Ａに収納されている補充紙幣は、リジェクト庫付き紙幣カセット１３から繰り出されて、鑑別部１０を経由して紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄに搬送され補充される。紙幣処理装置１では、このようにして紙幣の補充を行うようになっている。

このように、リジェクト庫付き紙幣カセット１３の紙幣収納庫１３Ａは、複数の用途に利用できるようになっている。

またリジェクト庫付き紙幣カセットのリジェクト庫１３Ｂは、鑑別部１０によってリジェクト紙幣と判定された紙幣を集積するようになっている。

またこの紙幣処理装置１の筐体２内には、全体を制御する制御部（図示せず）が所定箇所に設けられている。

かかる構成において紙幣処理装置１は、鑑別部１０による紙幣の鑑別結果等をもとに制御部が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理を行う。

すなわち紙幣処理装置１は、入金取引時、職員により操作部６を介して取引項目（この場合、入金）等が入力され、さらに投入口３Ａから入金部３に紙幣が投入されると、投入された紙幣を１枚ずつ鑑別部１０に搬送する。

ここで紙幣処理装置１は、鑑別部１０により正常紙幣と判定された紙幣については一時保留部１１に搬送して一時的に収納する。一方で、入金に適さない入金リジェクト紙幣と判定された紙幣については出金部４へ戻して、シャッタを開くことで職員に返却する。

その後職員により入金金額が確定されると、一時保留部１１に収納している紙幣を鑑別部１０に搬送して金種を鑑別し、その金種に応じて、各紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄへ搬送して保管するようになっている。

一方出金取引時、紙幣処理装置１は、職員により操作部６を介して取引項目（この場合、出金）、出金金額等が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣カセット１２Ａ〜１２Ｄから紙幣を１枚ずつ繰り出して、鑑別部１０に搬送する。

ここで紙幣処理装置１は、鑑別部１０により正常紙幣と判定された紙幣については出金部４に搬送する一方で、出金に適さない出金リジェクト紙幣と判定された紙幣については一時保留部１１に搬送して一時的に収納する。

そして要求金額分の紙幣が出金部４へ集積されると、紙幣処理装置１は、シャッタを開ける。これにより出金部４内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、職員がこの紙幣を受け取る。

その後紙幣処理装置１は、一時保留部１１に収納している出金リジェクト紙幣をリジェクト庫付き紙幣カセット１３のリジェクト庫１３Ｂへと搬送して保管する。

このようにして紙幣処理装置１は、紙幣の入金処理及び出金処理を行うようになされている。

［１−３．ローラ搬送部の構成］
図３及び図４に、第１の実施の形態によるローラ搬送部２０を示す。図１１との対応部分に同一符号を付した図３の図中左側が紙幣処理装置１の前面側（以下、単に前側とも呼ぶ）であり、図中右側が紙幣処理装置１の後面側（以下、単に後側とも呼ぶ）である。なお図３においては、フレーム１９は図示せず省略する。

ローラ搬送部２０は、上側ローラ搬送部２２と下側ローラ搬送部２３とにより構成されている。上側ローラ搬送部２２と下側ローラ搬送部２３とは互いにほぼ同様に形成されているため、以下では主に下側ローラ搬送部２３について説明する。

このローラ搬送部２０においては、上下にそれぞれ紙幣搬送路４８Ｕと紙幣搬送路４８Ｌとが前後方向（水平方向）に沿って平行に形成されている。

下側ローラ搬送部２３においては、図３に示すように下側シャフト３６Ｌを中心として、駆動ローラ２６Ｆ、従動ローラ３０Ｆ及び従動ローラレール３４Ｆ等からなる下側前搬送部２４Ｆと、駆動ローラ２６Ｒ、従動ローラ３０Ｒ及び従動ローラレール３４Ｒ等からなる下側後搬送部２４Ｒとが前後対称（紙面上での左右対称）に配置されている。

下側前搬送部２４Ｆの下部分には、フレーム１９に左右方向に沿って取り付けられた円筒形状の駆動ローラ軸２８Ｆを軸として、駆動ローラ２６Ｆ（２６ＦＲ及び２６ＦＬ）が、図３中時計回り及び反時計回りに回転自在に、紙幣ＢＬの長辺方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に並び２つ設けられている。

それぞれの駆動ローラ２６Ｆの上部には、当該駆動ローラ２６Ｆと対向して従動ローラ３０Ｆ（３０ＦＲ及び３０ＦＬ）が設けられている。従動ローラ３０Ｆは、左右方向に延びる円筒形状の従動ローラ軸３２Ｆを軸として図３中時計回り及び反時計回りに回転自在に、左右に並び２つ設けられている。

図３及び図４に示すように、従動ローラ３０ＦＲ及び３０ＦＬそれぞれの左右及び前後両側には、板状の従動ローラレール３４Ｆ（３４ＦＲ及び３４ＦＬ）が下側ガイド天板４６Ｕに設けられている。

従動ローラレール３４Ｆの前後方向の開口幅は、従動ローラ軸３２Ｆの前後幅よりもやや大きく形成されている。これにより従動ローラレール３４Ｆは、従動ローラ軸３２Ｆを上下方向に摺動させる。

このような下側前搬送部２４Ｆと同様に、下側後搬送部２４Ｒが下側シャフト３６Ｌの後側に構成されている。

この下側シャフト３６Ｌは円筒形状であり、下側ガイド天板４６Ｕに設けられ上方向に延びる板状のリブ３５Ｌに固定され左右方向に延びている。

下側シャフト３６Ｌには、トーションバースプリングでなるスプリング３８（３８Ｒ及び３８Ｌ）における１本の金属棒の前後方向の中央部分である巻装部４０が巻装されている。巻装部４０からは、トーションバースプリングの一部分である前腕部４１が前方向へ、後腕部４２が後ろ方向へそれぞれ延びている。

スプリング３８は、前腕部４１の前端部及び後腕部４２の後端部が自然状態よりも上方向に位置するスプリング圧縮状態で、従動ローラ軸３２Ｆの上端と、従動ローラ軸３２Ｒの上端とにそれぞれ当接している。

このためスプリング３８においては、自然状態に戻ろうとする反発力により、前腕部４１は従動ローラ軸３２Ｆに対し下方向の付勢力（圧接力ＦＣＤ）を加えると共に、後腕部４２は従動ローラ軸３２Ｒに対し下方向の付勢力（圧接力ＦＣＤ）を加える。

これにより左右１組のスプリング３８は、従動ローラ軸３２Ｆ及び３２Ｒにそれぞれ支持された従動ローラ３０Ｆ及び３０Ｒに対し下方向の圧接力ＦＣＤを加え、当該従動ローラ３０Ｆ及び３０Ｒの外周面を駆動ローラ２６Ｆ及び２６Ｒの外周面に押し付ける。

従動ローラ３０（３０Ｆ及び３０Ｒ）は、駆動ローラ２６（２６Ｆ及び２６Ｒ）に押し付けられているため、当該駆動ローラ２６の回転に合わせて共に回転する。

このように下側ローラ搬送部２３においては、左右１組のスプリング３８により、従動ローラ３０Ｆ及び３０Ｒを付勢し、搬送される紙幣ＢＬの前部分と後ろ部分とを、それぞれ前方に配された従動ローラ３０Ｆ及び駆動ローラ２６Ｆと、後方に配された従動ローラ３０Ｒ及び駆動ローラ２６Ｒとにより挟持するようになされている。

従動ローラ３０の下端部付近には、板状でなり樹脂成形された透明な下側ガイド天板４６Ｕが前後左右に水平方向に沿って延設されている。

下側ガイド天板４６Ｕにおいて従動ローラ３０と対向する位置には、開口（図示せず）が穿設されることにより、当該従動ローラ３０の下端部を下側ガイド天板４６Ｕの下側に突出させる。

一方、駆動ローラ２６の上端部付近には、板状の下側ガイド底板４６Ｌが下側ガイド天板４６Ｕと平行に延設されている。

下側ガイド底板４６Ｌにおいて駆動ローラ２６と対向する位置には、開口（図示せず）が穿設されることにより、当該駆動ローラ２６の上端部を下側ガイド底板４６Ｌの上側に突出させる。

下側ローラ搬送部２３においては、このような下側ガイド天板４６Ｕと下側ガイド底板４６Ｌ（以下ではまとめて下側ガイド４６とも呼ぶ）との隙間の空間で、搬送路１４の一部分であるベルト搬送部又はローラ搬送部から搬送された紙幣ＢＬが前方から後方へ、又は後方から前方へ搬送される紙幣搬送路４８Ｌ（図２の搬送路１４における一部分）を形成している。

すなわち下側ローラ搬送部２３は、例えば図３中後側から搬送されてきた紙幣ＢＬを下側ガイド天板４６Ｕ及び下側ガイド底板４６Ｌにより折れ曲がり等を防ぎながら、回転する従動ローラ３０及び駆動ローラ２６により挟持して図中前側へ搬送する。

ローラ搬送部２０においては、下側ガイド天板４６Ｕが透明な部材により構成されているため、作業者は、上側から下側ガイド４６を目視するだけで、紙幣搬送路４８Ｌを搬送される紙幣の様子を容易に確認することができる。

上側ローラ搬送部２２は、このような下側ローラ搬送部２３と同様の構成であり、当該下側ローラ搬送部２３対し上下対称の位置に配置されている。

下側シャフト３６Ｌの左右両端には、側面視略Ｈ型の板状の板金であり略鉛直方向に沿って延びる支持部品５０が、下側に凹設された凹部５０Ｌに下側シャフト３６Ｌを嵌め込むように取り付けられている。

同様に上側シャフト３６Ｕの左右両端には、支持部品５０が、上側に凹設された凹部５０Ｕに上側シャフト３６Ｕを嵌め込むように取り付けられている。

これにより支持部品５０は、下側ローラ搬送部２３における下側シャフト３６Ｌと、上側ローラ搬送部２２における上側シャフト３６Ｕとを物理的に接続している。

［１−４．動作及び効果］
以上の構成において、下側ローラ搬送部２３においては、下向きの圧接力ＦＣＤに応じた上向きの反力ＦＲＵが、スプリング３８を介し下側シャフト３６Ｌに加わる。

このため図４に破線で示したように、フレーム１９に接続された左右端部を支点として、左右中央部を上方向に撓ませる力が下側ガイド天板４６Ｕに加わる。

同様に、上側ローラ搬送部２２においては、上向きの圧接力ＦＣＵに応じた下向きの反力ＦＲＤが、スプリング６４（６４Ｒ及び６４Ｌ）を介し上側シャフト３６Ｕに加わる。

このため図４に破線で示したように、フレーム１９に接続された左右端部を支点として、左右中央部を下方向に撓ませる力が上側ガイド底板４５Ｌに加わる。

このとき、下側ローラ搬送部２３からは下側シャフト３６Ｌを介し支持部品５０に上向きの反力ＦＲＵが加わり、上側ローラ搬送部２２からは上側シャフト３６Ｕを介し支持部品５０に下向きの反力ＦＲＤが加わる。

下側ローラ搬送部２３から伝達した上向きの反力ＦＲＵは、上側シャフト３６Ｕを上方向に付勢することにより、上側シャフト３６Ｕの下方向への移動を防ぎ、上側ガイド底板４５Ｌの中央部分における下方向への撓みを抑止する。

同様に上側ローラ搬送部２２から伝達した下向きの反力ＦＲＤは、下側シャフト３６Ｌを下方向に付勢することにより、下側シャフト３６Ｌの上方向への移動を防ぎ、下側ガイド天板４６Ｕの中央部分における上方向への撓みを抑止する。

このようにローラ搬送部２０においては、反力ＦＲＤ及びＦＲＵが、前後左右方向に同じ位置にある下側シャフト３６Ｌ及び上側シャフト３６Ｕに対し互いに逆方向に加わるため、下側ガイド天板４６Ｕ及び上側ガイド底板４５Ｌを撓ませる力を打ち消し合うことができる。

これによりローラ搬送部２０は、上側ガイド４５及び下側ガイド４６の変形を抑止し、紙幣ＢＬの搬送不良（ジャム）を防止し安定して走行させることができる。

ローラ搬送部２０においては、上側シャフト３６Ｕ及び下側シャフト３６Ｌをフレーム１９に固定させずに、リブ３５Ｕ及び３５Ｌを介して上側ガイド底板４５Ｌ及び下側ガイド天板４６Ｕにそれぞれ固定するようにしたため、部品点数削減と省スペース化とを実現できる。

しかしながらその反面、反力ＦＲＤ及びＦＲＵを上側ガイド底板４５Ｌ及び下側ガイド天板４６Ｕそれぞれで受ける構成となっているため、当該上側ガイド底板４５Ｌ及び下側ガイド天板４６Ｕは撓みやすい傾向にある。

それに対し、上側ガイド底板４５Ｌの下側及び下側ガイド天板４６Ｕの上側に沿うようにそれぞれ板状の板金でなる補強部材を取り付ければ、当該上側ガイド底板４５Ｌ及び下側ガイド天板４６Ｕの撓みを防止することはできる。

しかしながらその場合、それぞれ上側ガイド底板４５Ｌを下側から、下側ガイド天板４６Ｕを上側から板金の補強部材が覆ってしまうため、紙幣搬送路４８Ｕ及び４８Ｌを搬送している紙幣を作業者が確認することが困難になってしまう。

それに対しローラ搬送部２０においては、下側ガイド天板４６Ｕ及び上側ガイド底板４５Ｌを補強する板金部材を設けることなく、当該下側ガイド天板４６Ｕ及び上側ガイド底板４５Ｌの撓みを防止することができる。

ところで反力ＦＲＤ及びＦＲＵを上側ガイド４５及び下側ガイド４６で受けずに、別の部品を追加し、当該部品に反力ＦＲＤ及びＦＲＵを受けさせることにより、上側ガイド４５及び下側ガイド４６の撓みを防止することも考えられる。

しかしながらその場合、ローラ搬送部は小型化する必要があるにも拘わらず部品点数が増加してしまう。

これに対しローラ搬送部２０は、反力ＦＲＤ及びＦＲＵを上側ガイド４５及び下側ガイド４６で受ける構成となっているため、反力ＦＲＤ及びＦＲＵを上側ガイド４５及び下側ガイド４６に代えて受ける部品を別途追加することなく、簡易な構成で上側ガイド４５及び下側ガイド４６の変形を抑止することができる。

またローラ搬送部２０には、紙幣搬送路４８Ｕ及び４８Ｌにおいて正常に紙幣が搬送されているか否かを監視するセンサが、上側ガイド４５又は下側ガイド４６に固定されたステーに取り付けられている場合がある。

そのような場合、センサを取り付けるためのステーの一部を流用し、当該ステーに支持部品５０を取り付けるようにすれば、簡易な構成とすることができる。

また上側ガイド４５及び下側ガイド４６の材質を、変形しにくい硬い材質に変更することにより、上側ガイド４５及び下側ガイド４６の撓みを防止することも考えられる。

しかしながらその場合、上側ガイド４５及び下側ガイド４６に使用できる材料に制限ができてしまう。これに対しローラ搬送部２０は、従来と同様の材質からなる上側ガイド４５及び下側ガイド４６を使用することができる。

以上の構成によれば、紙幣処理装置１における媒体搬送装置としてのローラ搬送部２０は、従動ローラ５６を駆動ローラ５２に向けて付勢する圧接力ＦＣＵに応じて発生する反力ＦＲＤを受ける上側シャフト３６Ｕと、従動ローラ３０を駆動ローラ２６に向けて付勢する圧接力ＦＣＤに応じて発生する反力ＦＲＵを受ける下側シャフト３６Ｌとを支持部品５０により連結するようにした。

これにより紙幣処理装置１は、隣り合う紙幣搬送路４８Ｕ及び４８Ｌにおいて紙幣ＢＬを搬送するために従動ローラ５６及び３０に加える圧接力ＦＣＵ及びＦＣＤに応じて発生し上側ガイド４５及び下側ガイド４６を撓ませる反力ＦＲＤ及びＦＲＵを打ち消し合うことができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による紙幣処理装置１は、第１の実施の形態による紙幣処理装置１と比べて、図３及び図４との対応部分に同一符号を付した図５及び図６に示すように、ローラ搬送部１２０がローラ搬送部２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また第２の実施の形態によるローラ搬送部１２０は、支持部品１５０が第１の実施の形態による支持部品５０と異なっている。

支持部品１５０は、支持部品５０よりも弾性率が低い低弾性体である圧縮スプリングにより構成されている。この支持部品１５０は、下側ローラ搬送部２３における下側シャフト３６Ｌと、上側ローラ搬送部２２における上側シャフト３６Ｕとの左右両端において、自然長から縮められた支持部品圧縮状態で嵌め込まれている。

このため支持部品１５０は、自然状態に戻る復元力により、それぞれ下側シャフト３６Ｌを下方向へ、上側シャフト３６Ｕを上方向へ付勢する。

下側ローラ搬送部２３においては、下向きの圧接力ＦＣＤに応じた上向きの反力ＦＲＵがスプリング３８を介し下側シャフト３６Ｌに加わり、支持部品１５０を、支持部品圧縮状態よりもさらに縮めるように上向きに付勢する。

支持部品圧縮状態よりも縮められた支持部品１５０は、自然状態へ戻る復元力により、上側シャフト３６Ｕを上方向へ付勢する。

上側ローラ搬送部２２においては、上向きの圧接力ＦＣＵに応じた下向きの反力ＦＲＤが、スプリング６４を介し上側シャフト３６Ｕに加わり、支持部品１５０を、支持部品圧縮状態よりもさらに縮めるように下向きに付勢する。

支持部品圧縮状態よりも縮められた支持部品１５０は、自然状態へ戻る復元力により、下側シャフト３６Ｌを下方向へ付勢する。

この支持部品圧縮状態において反力ＦＲＵと反力ＦＲＤとは釣り合い、バランスが取れている。

このようなローラ搬送部１２０において、例えば紙幣搬送路４８Ｕには紙幣ＢＬが走行せず紙幣搬送路４８Ｌのみを走行したとき、紙幣ＢＬの厚みの分だけ、下向きの圧接力ＦＣＤに逆らって従動ローラ３０と共に従動ローラ軸３２が上向きに移動する。

このときスプリング３８は、前腕部４１の前端部及び後腕部４２の後端部がスプリング圧縮状態よりもさらに上方向に位置するため、スプリング圧縮状態よりも強い圧接力ＦＣＤを従動ローラ軸３２に加える。これにより、圧接力ＦＣＤに応じシャフト３６に加わる反力ＦＲＵもまたスプリング圧縮状態よりも強くなる。

この反力ＦＲＵは支持部品１５０に加わるが、当該支持部品１５０が支持部品圧縮状態よりもさらに圧縮されることにより、当該反力ＦＲＵは吸収され、上側シャフト３６Ｕにはほとんど伝達されない。

これにより支持部品１５０は、上側シャフト３６Ｕに対し、反力ＦＲＵと反力ＦＲＤとがバランス良く打ち消し合う支持部品圧縮状態よりもさらに上向きの反力ＦＲＵを加えてしまうことを抑止することができる。

ところで、上述した第１の実施の形態によるローラ搬送部２０において、例えば紙幣搬送路４８Ｌのみを紙幣ＢＬが搬送したとき、紙幣ＢＬの厚みの分だけ、下向きの圧接力ＦＣＤに逆らって従動ローラ３０と共に従動ローラ軸３２が上向きに移動する。

このときスプリング３８は、前腕部４１の前端部及び後腕部４２の後端部がスプリング圧縮状態よりもさらに上方向に位置するため、スプリング圧縮状態よりも強い圧接力ＦＣＤを従動ローラ軸３２に加える。これにより、圧接力ＦＣＤに応じた反力ＦＲＵもまたスプリング圧縮状態よりも強くなる。

上述した第１の実施の形態における支持部品５０は、弾性率が高いため、スプリング圧縮状態からの反力ＦＲＵの変位量がほぼそのまま上側シャフト３６Ｕに伝達してしまう。

このためローラ搬送部２０においては、下側ローラ搬送部２３から上側ローラ搬送部２２へ伝達する反力ＦＲＵの方が、上側ローラ搬送部２２から下側ローラ搬送部２３へ伝達する反力ＦＲＤよりも強くなる。

これにより、上側ガイド底板４５Ｌの左右中央部分が、正常な状態よりも逆に上方向に撓んでしまう可能性がある。このとき上側ガイド４５における紙幣搬送路４８Ｕを紙幣が通過すると、搬送不良が発生してしまう可能性がある。

このようにローラ搬送部２０においては、紙幣搬送路４８Ｕ又は４８Ｌのどちらか一方のみを紙幣ＢＬが走行したとき、反力ＦＲＤと反力ＦＲＵとのバランスが取れなくなり、上側ガイド４５又は下側ガイド４６が紙幣搬送路４８Ｕ又は４８Ｌを狭めるように撓んでしまう可能性がある。

これに対し本実施の形態によるローラ搬送部１２０においては、支持部品１５０を低弾性体で構成することにより、紙幣搬送路４８Ｕ又は４８Ｌのどちらか一方のみを紙幣ＢＬが搬送したとき、スプリング圧縮状態からの反力ＦＲＤ又はＦＲＵの変位量を当該支持部品１５０で吸収する（反力ＦＲＵ及びＦＲＤの釣り合いのずれを吸収する）ことができ、紙幣走行時も安定して上側ガイド４５及び下側ガイド４６の撓みを防止できる。

［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による紙幣処理装置１は、第１の実施の形態による紙幣処理装置１と比べて、図３との対応部分に同一符号を付した図７に示すように、ローラ搬送部２２０がローラ搬送部２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また第３の実施の形態によるローラ搬送部２２０は、支持部品２５０が第１の実施の形態による支持部品５０と異なっている。

支持部品２５０は、側面視略Ｈ型の板状の板金でなり、上端部が上側ガイド底板４５Ｌに固定され下方向に向かって延び、下側に凹設された凹部２５０Ｌに下側シャフト３６Ｌを嵌め込んでいる。

また支持部品２５０の上側に凹設された凹部２５０Ｕには、上側シャフト３６Ｕが上下方向に摺動可能に嵌め込まれている。

かかる構成により、下側ローラ搬送部２３においては、下向きの圧接力ＦＣＤに応じた上向きの反力ＦＲＵが、スプリング３８を介し下側シャフト３６Ｌから支持部品２５０に加わる。

上側ローラ搬送部２２においては、上向きの圧接力ＦＣＵに応じた下向きの反力ＦＲＤが、スプリング６４を介し上側シャフト３６Ｕに加わり、当該上側シャフト３６Ｕが固定されたリブ３５Ｕを介して上側ガイド底板４５Ｌに加わる。このため上側ガイド底板４５Ｌから反力ＦＲＤが支持部品２５０に伝わる。

下側ローラ搬送部２３から支持部品２５０を介し伝達した上向きの反力ＦＲＵは、上側ガイド底板４５Ｌを上方向に付勢することにより、上側ガイド底板４５Ｌの左右中央部分における下方向への撓みを抑止する。

また上側ローラ搬送部２２から支持部品２５０を介し伝達した下向きの反力ＦＲＤは、下側シャフト３６Ｌを下方向に付勢することにより、下側ガイド天板４６Ｕの左右中央部分における上方向への撓みを抑止する。

このようにローラ搬送部２２０においては、ローラ搬送部２０とは異なり、支持部品２５０から下側シャフト３６Ｌを介し下側ガイド天板４６Ｕに対し反力ＦＲＤを伝えると共に、支持部品２５０から直接上側ガイド底板４５Ｌに反力ＦＲＵを伝達する。

これによりローラ搬送部２２０は、反力ＦＲＤ及びＦＲＵが互いに逆方向に加わるため、上側ガイド４５及び下側ガイド４６を撓ませる力を打ち消し合うことができる。

［４．第４の実施の形態］
第４の実施の形態による紙幣処理装置１は、第１の実施の形態による紙幣処理装置１と比べて、図３との対応部分に同一符号を付した図８に示すように、ローラ搬送部３２０がローラ搬送部２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また第４の実施の形態によるローラ搬送部３２０は、支持部品３５０が第１の実施の形態による支持部品５０と異なっている。

支持部品３５０は、側面視略Ｈ型の板状の板金でなり、上端部が上側ガイド底板４５Ｌに固定され、下端部が下側ガイド天板４６Ｕに固定されることにより、上側ガイド底板４５Ｌと下側ガイド天板４６Ｕとを物理的に接続している。

また支持部品３５０の上側に凹設された凹部３５０Ｕには上側シャフト３６Ｕが上下方向に摺動可能に嵌め込まれ、下側に凹設された凹部３５０Ｌには下側シャフト３６Ｌが上下方向に摺動可能に嵌め込まれている。

かかる構成により、下側ローラ搬送部２３においては、下向きの圧接力ＦＣＤに応じた上向きの反力ＦＲＵが、スプリング３８を介し下側シャフト３６Ｌに加わり、当該下側シャフト３６Ｌが固定されたリブ３５Ｌを介して下側ガイド天板４６Ｕに加わる。このため下側ガイド天板４６Ｕから反力ＦＲＵが支持部品３５０に伝わる。

上側ローラ搬送部２２においては、上向きの圧接力ＦＣＵに応じた下向きの反力ＦＲＤが、スプリング６４を介し上側シャフト３６Ｕに加わり、当該上側シャフト３６Ｕが固定されたリブ３５Ｕを介して上側ガイド底板４５Ｌに加わる。このため上側ガイド底板４５Ｌから反力ＦＲＤが支持部品３５０に伝わる。

下側ローラ搬送部２３から支持部品３５０を介し伝達した上向きの反力ＦＲＵは、上側ガイド底板４５Ｌを上方向に付勢することにより、上側ガイド底板４５Ｌの左右中央部分における下方向への撓みを抑止する。

上側ローラ搬送部２２から支持部品３５０を介し伝達した下向きの反力ＦＲＤは、下側ガイド天板４６Ｕを下方向に付勢することにより、下側ガイド天板４６Ｕの左右中央部分における上方向への撓みを抑止する。

このようにローラ搬送部３２０においては、ローラ搬送部２０とは異なり、支持部品３５０から直接上側ガイド底板４５Ｌに反力ＦＲＵを伝達すると共に、支持部品３５０から直接下側ガイド天板４６Ｕに反力ＦＲＤを伝達する。

これによりローラ搬送部３２０は、反力ＦＲＤ及びＦＲＵが互いに逆方向に加わるため、上側ガイド４５及び下側ガイド４６を撓ませる力を打ち消し合うことができる。

［５．第５の実施の形態］
第５の実施の形態による紙幣処理装置１は、第１の実施の形態による紙幣処理装置１と比べて、図３との対応部分に同一符号を付した図９に示すように、ローラ搬送部４２０がローラ搬送部２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また第５の実施の形態によるローラ搬送部４２０は、水平方向に沿って形成された紙幣搬送路４４８Ｕに対し、紙幣搬送路４４８Ｌが傾いて形成されると共に、支持部品４５０が第１の実施の形態による支持部品５０と異なっている。

下側シャフト３６Ｌ及び上側シャフト３６Ｕの左右両端には、鉛直方向に対し図９中時計回りに傾いて側面視略Ｈ型の板状の板金でなる支持部品４５０が取り付けられている。

具体的には支持部品４５０は、紙幣搬送路４４８Ｕに直交する上側反力方向ＤＦＲＤと紙幣搬送路４４８Ｌに直交する下側反力方向ＤＦＲＵとの中間の方向であり、上側シャフト３６Ｕ及び下側シャフト３６Ｌを通る方向に平行な対向反力方向ＤＦＲＯに沿って形成されている。また支持部品４５０は、図示しないステーにより上側ガイド４５に固定されている。

かかる構成により、下側ローラ搬送部４２３においては、前方下向きの圧接力ＦＣＤに応じた下側反力方向ＤＦＲＵに沿う後方上向きの反力ＦＲＵが、スプリング３８を介し下側シャフト３６Ｌに加わる。下側シャフト３６Ｌからは、この反力ＦＲＵの一部が、対向反力方向ＤＦＲＯに沿う対向反力ＦＲＯＵとして支持部品４５０に伝達する。

上側ローラ搬送部４２２においては、上向きの圧接力ＦＣＵに応じた上側反力方向ＤＦＲＤに沿う下向きの反力ＦＲＤが、スプリング６４を介し上側シャフト３６Ｕに加わる。上側シャフト３６Ｕからは、この反力ＦＲＤの一部が、対向反力方向ＤＦＲＯに沿う対向反力ＦＲＯＤとして支持部品４５０に伝達する。

これにより支持部品４５０を介して下側ローラ搬送部４２３から上側ローラ搬送部４２２へ対向反力ＦＲＯＵが伝達すると共に、上側ローラ搬送部４２２から下側ローラ搬送部４２３へ対向反力ＦＲＯＤが伝達する。

このようにローラ搬送部４２０は、紙幣搬送路４４８Ｕと紙幣搬送路４４８Ｌとが平行に形成されていない場合であっても、支持部品４５０を介し対向反力ＦＲＯＤ及びＦＲＯＵを互いに逆方向に加えることができるため、上側ガイド４５及び下側ガイド４６を撓ませる力を打ち消し合うことができる。

［６．第６の実施の形態］
第５の実施の形態による紙幣処理装置１は、第１の実施の形態による紙幣処理装置１と比べて、図３との対応部分に同一符号を付した図１０に示すように、ローラ搬送部５２０がローラ搬送部２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また第６の実施の形態によるローラ搬送部５２０は、上側ローラ搬送部５２２と下側ローラ搬送部５２３とが前後方向に位置がずれて配置されていると共に、支持部品５５０が第１の実施の形態による支持部品５０と異なっている。

下側シャフト３６Ｌ及び上側シャフト３６Ｕの左右両端には、鉛直方向に対し図１０中時計回りに傾いて側面視略Ｈ型の板状の板金でなる支持部品４５０が取り付けられている。

具体的には支持部品４５０は、上側シャフト３６Ｕ及び下側シャフト３６Ｌを通る方向に平行な対向反力方向ＤＦＲＯに沿って形成されている。また支持部品５５０は、図示しないステーにより上側ガイド４５に固定されている。

かかる構成により、下側ローラ搬送部５２３においては、下向きの圧接力ＦＣＤに応じた上向きの反力ＦＲＵが、スプリング３８を介し下側シャフト３６Ｌに加わる。下側シャフト３６Ｌからは、この反力ＦＲＵの一部が、対向反力方向ＤＦＲＯに沿う対向反力ＦＲＯＵとして支持部品５５０に伝達する。

上側ローラ搬送部５２２においては、上向きの圧接力ＦＣＵに応じた下向きの反力ＦＲＤが、スプリング６４を介し上側シャフト３６Ｕに加わる。上側シャフト３６Ｕからは、この反力ＦＲＤの一部が、対向反力方向ＤＦＲＯに沿う対向反力ＦＲＯＤとして支持部品５５０に伝達する。

これにより支持部品５５０を介して下側ローラ搬送部５２３から上側ローラ搬送部５２２へ対向反力ＦＲＯＵが伝達すると共に、上側ローラ搬送部５２２から下側ローラ搬送部５２３へ対向反力ＦＲＯＤが伝達する。

このようにローラ搬送部４２０は、上側ローラ搬送部５２２と下側ローラ搬送部５２３とが前後方向に位置ずれして配置されている場合であっても、支持部品５５０を介し対向反力ＦＲＯＤ及びＦＲＯＵを互いに逆方向に加えることができるため、上側ガイド４５及び下側ガイド４６を撓ませる力を打ち消し合うことができる。

［７．他の実施の形態］
なお上述した第２の実施の形態においては、支持部品１５０として圧縮スプリングを用いる場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えばゴム等の低弾性体により支持部品を構成しても良い。要は上側ローラ搬送部２２から下側ローラ搬送部２３へ反力ＦＲＤを伝達すると共に下側ローラ搬送部２３から上側ローラ搬送部２２へ反力ＦＲＵを伝達し、上側ローラ搬送部２２又は下側ローラ搬送部２３のいずれか一方の反力ＦＲＵ又はＦＲＤが強くなった場合、その変位量を吸収できれば良い。また上述した第３乃至第６の実施の形態においても支持部品を弾性体として良い。

また上述した第１の実施の形態においては、紙幣搬送路４８Ｕと紙幣搬送路４８Ｌとが前後方向（水平方向）に沿って上下に対向して形成されている場合について述べた。

本発明はこれに限らず、対向する搬送路が上下方向（鉛直方向）又は斜め方向（鉛直方向から水平方向へ傾いた方向）に沿って形成されていても良い。第２乃至第４及び第６の実施の形態においても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、下側シャフト３６Ｌ及び上側シャフト３６Ｕの左右両端に支持部品５０を固定する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、下側シャフト３６Ｌ及び上側シャフト３６Ｕの左右の中央部分等、種々の場所に支持部品を設けて良い。要は、下側シャフト３６Ｌから反力ＦＲＵを上側シャフト３６Ｕへ、上側シャフト３６Ｕから反力ＦＲＤを下側シャフト３６Ｌへそれぞれ伝達できれば良い。第２乃至第６の実施の形態においても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、下側ローラ搬送部２３の下側前搬送部２４Ｆと上側ローラ搬送部２２の上側前搬送部２５Ｆと、下側ローラ搬送部２３の下側後搬送部２４Ｒと上側ローラ搬送部２２の上側後搬送部２５Ｒとの前後２組の搬送部によりローラ搬送部２０を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、下側ローラ搬送部２３の下側前搬送部２４Ｆと上側ローラ搬送部２２の上側前搬送部２５Ｆと、下側ローラ搬送部２３の下側後搬送部２４Ｒと上側ローラ搬送部２２の上側後搬送部２５Ｒとのいずれか１組の搬送部のみによりローラ搬送部２０を構成しても良い。第２乃至第６の実施の形態においても同様である。

さらに上述した第６の実施の形態においては、上側ローラ搬送部５２２と下側ローラ搬送部５２３とが前後方向に位置ずれして配置されている場合について述べた。本発明はこれに限らず、上側ローラ搬送部と下側ローラ搬送部とが左右方向に位置ずれして配置されていても良い。

さらに上述した第５の実施の形態において、後方上向きの反力ＦＲＵにより支持部品４５０に伝達する後ろ方向の力を、所定の部材で受け止めることにより、支持部品４５０の後方への移動を規制しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、トーションバースプリングであるスプリングにより従動ローラを付勢する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば板ばね等、種々の機構を用いて従動ローラを付勢しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、現金を処理する紙幣処理装置のローラ搬送部において紙幣を搬送する際に本発明を適用する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば現金等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機において媒体を搬送する際に適用して良い。

さらに上述した実施の形態においては、媒体として紙幣について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体であれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、第１搬送路としての紙幣搬送路４８Ｕと、第１駆動ローラとしての駆動ローラ５２と、第１従動ローラとしての従動ローラ５６と、第１圧接部としてのスプリング６４と、第２搬送路としての紙幣搬送路４８Ｌと、第２駆動ローラとしての駆動ローラ２６と、第２従動ローラとしての従動ローラ３０と、第２圧接部としてのスプリング３８と、支持部としての支持部品５０とによって媒体搬送装置としてのローラ搬送部２０を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第１搬送路と、第１駆動ローラと、第１従動ローラと、第１圧接部と、第２搬送路と、第２駆動ローラと、第２従動ローラと、第２圧接部と、支持部とによって媒体搬送装置を構成するようにしても良い。

本発明は、紙幣等の紙状の媒体を搬送する種々の装置でも利用できる。

１……紙幣処理装置、２……筐体、３……入金部、４……出金部、５……表示部、６……操作部、１０……鑑別部、１１……一時保留部、１２……紙幣カセット、１３……リジェクト庫付き紙幣カセット、１４……搬送路、１５……紙幣収納庫、１９……フレーム、２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０……ローラ搬送部、２２、４２２、５２２……上側ローラ搬送部、２３、４２３、５２３……下側ローラ搬送部、２４Ｆ……下側前搬送部、２４Ｒ……下側後搬送部、２５Ｆ……上側前搬送部、２５Ｒ……上側後搬送部、２６、５２……駆動ローラ、２８、５４……駆動ローラ軸、３０、５６……従動ローラ、３２、５８……従動ローラ軸、３４、６０……従動ローラレール、３５、６２……リブ、３６Ｕ……上側シャフト、３６Ｌ……下側シャフト、３８、６４……スプリング、４０……巻装部、４１……前腕部、４２……後腕部、４５……上側ガイド、４５Ｕ……上側ガイド天板、４５Ｌ……上側ガイド底板、４６……下側ガイド、４６Ｕ……下側ガイド天板、４６Ｌ……下側ガイド底板、６４６……ガイド、４８Ｕ、４８Ｌ、４４８Ｕ、４４８Ｌ、５４８Ｕ、５４８Ｌ……紙幣搬送路、５０、１５０、２５０、３５０、４５０、５５０……支持部品、５０Ｕ、５０Ｌ、２５０Ｕ、２５０Ｌ、３５０Ｕ、３５０Ｌ……凹部、ＦＣＵ、ＦＣＤ……圧接力、ＦＲＵ、ＦＲＤ……反力、ＦＲＯＵ、ＦＲＯＤ……対向反力、ＤＦＲＤ……上側反力方向、ＤＦＲＵ……下側反力方向、ＤＦＲＯ……対向反力方向、ＢＬ……紙幣。

Claims (7)

1. 媒体を面方向に沿って搬送する第１搬送路と、
   上記第１搬送路を搬送される媒体の面方向の片側に設けられ、当該媒体に当接し回転して当該媒体を面方向に移動させる第１駆動ローラと、
   上記第１搬送路を挟んで上記第１駆動ローラに対向して設けられ、上記媒体に当接し上記第１駆動ローラの回転に応じて回転する第１従動ローラと、
   上記第１従動ローラを上記第１駆動ローラに向けて付勢する第１圧接力を加える第１圧接部と、
   上記第１搬送路と隣り合い媒体を面方向に沿って搬送する第２搬送路と、
   上記第２搬送路を搬送される媒体の面方向の片側に設けられ、当該媒体に当接し回転して当該媒体を面方向に移動させる第２駆動ローラと、
   上記第１従動ローラに対向すると共に上記第２搬送路を挟んで上記第２駆動ローラに対向して設けられ、上記媒体に当接し上記第２駆動ローラの回転に応じて回転する第２従動ローラと、
   上記第２従動ローラを上記第２駆動ローラに向けて付勢する第２圧接力を加える第２圧接部と、
   上記第１圧接力に応じて上記第２搬送路に向かって発生する第１反力を受ける第１反力受け部と、上記第２圧接力に応じて上記第１搬送路に向かって発生する第２反力を受ける第２反力受け部とを連結する支持部と
   を有する媒体搬送装置。
2. 上記支持部は、上記第１搬送路を形成する第１ガイドから上記第２搬送路を形成する第２ガイドに向かって上記第１ガイドを撓ませる上記第１反力を上記第２ガイドに伝達すると共に、上記第２ガイドから上記第１ガイドに向かって上記第２ガイドを撓ませる上記第２反力を上記第１ガイドに伝達する
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 上記第１圧接部は、上記第１ガイドに固定された第１シャフトに巻装部が巻装され、腕部が上記第１従動ローラを付勢する第１トーションバースプリングであり、
   上記支持部は、上記第１シャフトと上記第２ガイドとを連結する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 上記第１圧接部は、上記第１ガイドに固定された第１シャフトに巻装部が巻装され、腕部が上記第１従動ローラを付勢する第１トーションバースプリングであり、
   上記第２圧接部は、上記第２ガイドに固定された第２シャフトに巻装部が巻装され、腕部が上記第２従動ローラを付勢する第２トーションバースプリングであり、
   上記支持部は、上記第１シャフトと上記第２シャフトとを連結する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
5. 上記支持部は、上記第１ガイドと上記第２ガイドとを連結する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
6. 上記支持部は、金属よりも弾性力が低い材質により構成されている
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
7. 上記支持部は、自然状態から圧縮された状態で配置された圧縮スプリングである
   請求項６に記載の媒体搬送装置。

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