JP2016057687A - 媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成を簡素化し得る。
【解決手段】現金自動取引装置１は、紙幣を収容する収容器２２と、収容器２２に収容された紙幣を挟持して移動させる媒体挟持部２９と、媒体挟持部２９を移動させる駆動力を発生する媒体挟持部駆動部４８と、収容器２２に接続された入出金部搬送路２４を搬送される紙幣の搬送方向を切り替える切替器２５と、媒体挟持部駆動部４８の駆動力を伝達させて切替器２５を駆動するブレード駆動部４１とを設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は媒体処理装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別すると共に紙幣の記番号を識別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。

このような現金自動取引装置には、ソレノイドでブレードを回動させることにより、紙幣の搬送路を切り替えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３５４７７４号公報

そのような現金自動取引装置は、ブレードを駆動するためにロータリーソレノイドを用いていたため、構成が複雑になってしまっていた。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構成を簡素化し得る媒体処理装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、媒体を収容する収容器と、収容器に収容された媒体を挟持して移動させる媒体挟持部と、媒体挟持部を移動させる駆動力を発生する駆動部と、収容器に接続された搬送路を搬送される媒体の搬送方向を切り替える切替器と、駆動部の駆動力を伝達させて切替部を駆動する駆動伝達部とを設けるようにした。

この媒体処理装置は、媒体の搬送方向を切り替える切替器を駆動させるための駆動部を、媒体挟持部を移動させるための駆動部とは別途設けることなく、媒体挟持部の移動に連動して切替器を駆動させることができる。

本発明によれば、媒体の搬送方向を切り替える切替器を駆動させるための駆動部を、媒体挟持部を移動させるための駆動部とは別途設けることなく、媒体挟持部の移動に連動して切替器を駆動させることができる。かくして本発明は、構成を簡素化し得る媒体処理装置を実現できる。

現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による投入ポジションにおける入出金部の構成を示し、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は正面図である。 第１の実施の形態による入出金部の繰出移動動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態による繰出ポジションにおける入出金部の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による入出金部の集積移動動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態による集積ポジションにおける入出金部の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による受渡ポジションにおける入出金部の構成を示す左側面図である。 第２の実施の形態による入出金部の集積移行腕部退避動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態による入出金部の集積ポジションにおいてブレード及びリンクが入金搬送路切替方向へ回動した状態の入出金部の構成を示す左側面図である。 第２の実施の形態による繰出ポジションにおける入出金部の構成を示す左側面図である。 第２の実施の形態による入出金部の集積移動動作を示す左側面図である。 第２の実施の形態による集積ポジションにおける入出金部の構成を示す左側面図である。 第３の実施の形態による入出金部の繰出移行腕部退避動作を示す左側面図である。 第１の実施の形態による組み立て間違いの状態の入出金部の構成を示す左側面図である。 第３の実施の形態による前側腕部通常状態の入出金部の構成を示す左側面図である。 第４の実施の形態による集積ポジションにおける入出金部の構成を示し、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は正面図である。 第４の実施の形態による繰出ポジションにおける入出金部の構成を示す左側面図である。 第５の実施の形態による繰出ポジションにおける入出金部の構成を示す左側面図である。 第５の実施の形態による集積ポジションにおける入出金部の構成を示す左側面図である。 他の実施の形態による切替器及びリンクの構成を示す斜視図である。 他の実施の形態による搬送分岐部分の構成を示す左側面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部３が設けられている。

接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉鎖する。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部（図示せず）から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

以下では、現金自動取引装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左、右、上及び下をそれぞれ左側、右側、上側及び下側として説明する。

［１−２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、内部に紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。紙幣入出金機１０は、大きく分けて、上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ブロック１０Ｕと、その下側部分を閉める下部ブロック１０Ｌとにより構成されている。

［１−２−１．上部ブロックの構成］
上部ブロック１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部１２と、顧客との間で紙幣を授受する入出金部１４と、紙幣を各部へ搬送する搬送部１５と、紙幣を鑑別する鑑別部１６と、紙幣を一時的に収納する一時保留部１７と、偽券と鑑別された紙幣を収納する偽券庫１８とが設けられている。

紙幣制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部１３を有しており、この記憶部１３に種々の情報を記憶させる。

入出金部１４は、上部ブロック１０Ｕ内における前側上部に位置している。この入出金部１４は、顧客から入金された紙幣及び顧客へ出金すべき紙幣を収容する収容器２２を内部に有しており、その上方をシャッタ１１により開閉し得るようになっている。収容器２２内には、複数の紙幣が紙面を前後方向に向けて集積された状態で、すなわち前後方向に沿って整列された状態で収容される。

また収容器２２の下方には、図３に示すように取込口２３ｉ、取込搬送路２４ｉ、切替器２５、入出金搬送路２４ｉｏ、放出搬送路２４ｏ及び放出口２３ｏが設けられている。この取込搬送路２４ｉ、入出金搬送路２４ｉｏ及び放出搬送路２４ｏにより入出金部搬送路２４が形成されている。

取込口２３ｉは収容器２２における下端の前側に、放出口２３ｏは収容器２２における下端の後側に、それぞれ配置されている。また取込口２３ｉ及び放出口２３ｏは、それぞれ下側の取込搬送路２４ｉ及び放出搬送路２４ｏを介して搬送分岐部分２４ｂにおいて入出金搬送路２４ｉｏと接続されている。入出金搬送路２４ｉｏは、双方向搬送路であり、搬送部１５と接続されている。搬送分岐部分２４ｂには、回動可能に構成された切替器２５が設けられており、入出金搬送路２４ｉｏと取込搬送路２４ｉ又は放出搬送路２４ｏとの紙幣の搬送路を切り替える。

切替器２５は、回動自在に支持され入出金部搬送路２４に対して直交し左右方向に伸びるブレードシャフト２６と、側面視で楔形に形成され左右方向に所定の間隔を隔てて当該ブレードシャフト２６に櫛歯状に固定された複数のブレード２７とにより構成される。この切替器２５は、ブレードシャフト２６の一端部がリンク２８の下端部と固定されており、リンク２８の回動に伴ってブレードシャフト２６が回動する。

紙幣入出金機１０は、切替器２５のブレードシャフト２６を一方向及び他方向に回動させてブレード２７の回動位置を変えることで、分岐箇所での搬送方向を切り替える。図５に示す繰出ポジションでは、切替器２５は、顧客から投入された紙幣を搬送部１５に繰り出すために、ブレード２７を繰出搬送路切替位置としての入金搬送路切替位置とし、取込搬送路２４ｉを通り取込口２３ｉから搬送されている紙幣の搬送分岐部分２４ｂでの搬送方向を、入出金搬送路２４ｉｏとする。一方で図７に示す集積ポジションにおいては、切替器２５は、顧客へ出金する紙幣を収容器２２に集積するために、ブレード２７を集積搬送路切替位置としての出金搬送路切替位置とし、入出金搬送路２４ｉｏを通り搬送されてくる紙幣の搬送分岐部分２４ｂでの搬送方向を、放出搬送路２４ｏとする。これにより、紙幣を入金する際に収容器２２から取込搬送路２４ｉを介し搬送されてくる紙幣は入出金搬送路２４ｉｏへ搬送され、一方、紙幣を出金する際に入出金搬送路２４ｉｏから搬送されてくる紙幣は放出搬送路２４ｏを介し収容器２２へ搬送される。

搬送部１５（図２）は、上部ブロック１０Ｕ内における下端部分に、すなわち紙幣入出金機１０全体における上下のほぼ中央を前後方向に横切るように位置しており、全体的に上下方向に薄く前後方向に細長い形状となっている。この搬送部１５内には、多数の回転するローラや紙幣を案内するガイド等が適宜配置されており、紙幣の短手方向を進行方向として、主に前後方向に沿って搬送させるような直線状の搬送路が形成されている。また搬送部１５内には、複数の切替部が配置されている。各切替部は、図中三角形で示すブレード及びその周囲に配置された複数のローラにより構成されている。ブレードは、左右方向から見て楔形に形成されており、回動して傾斜方向を変化させることで、紙幣の搬送方向を２通りに切り替える。各ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されている。この切替部は、紙幣制御部１２の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレードの傾斜方向を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送方向を偽券庫１８、紙幣収納庫２０、リジェクト庫１９、一時保留部１７及び入出金部１４へ適宜切り替えて所望の搬送先へ搬送する。

鑑別部１６は、上部ブロック１０Ｕ内における前端であって入出金部１４の下に隣接する位置に設けられ、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、搬送される紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）、及び搬送状態を認識し、その鑑別結果を紙幣制御部１２へ送出する。また鑑別部１６は、紙幣に付された記番号を識別し、その識別結果を紙幣制御部１２へ送出する。

一時保留部１７は、上部ブロック１０Ｕ内における前後方向のほぼ中央部であって搬送部１５の上に隣接する位置に設けられ、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒形状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出すようになっている。

偽券庫１８は、上部ブロック１０Ｕ内における後端近傍であって、搬送部１５の上に隣接する位置に設けられており、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫１８は、鑑別部１６及び紙幣制御部１２により偽造紙幣（以下、偽券と呼ぶ）と判断された紙幣が搬送部１５により搬送されてくると、これを内部に収納する。

［１−２−２．下部ブロックの構成］
下部ブロック１０Ｌには、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫１９と、再利用可能な紙幣を収納する５個の紙幣収納庫２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ及び２０Ｅ）とが設けられている。

リジェクト庫１９は、下部ブロック１０Ｌ内における最も前側且つ上寄りに位置しており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。因みにリジェクト庫１９は、上下方向の長さが下部ブロック１０Ｌの半分程度となっている。このリジェクト庫１９は、鑑別部１６及び紙幣制御部１２により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部１５により搬送されて来ると、当該紙幣を内部に収納する。

下部ブロック１０Ｌ内におけるリジェクト庫１９の後方には、前側から後側へ向けて順に紙幣収納庫２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ及び２０Ｅが設けられている。各紙幣収納庫２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ及び２０Ｅ）は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。各紙幣収納庫２０は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫２０は、鑑別部１６及び紙幣制御部１２により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部１５により搬送されてくると、当該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫２０は、紙幣制御部１２から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部１５に受け渡す。

かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１６による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び紙幣制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。

すなわち現金自動取引装置１は、入金取引時、顧客により操作表示部６を介して入金取引が選択され、さらに入出金口５から紙幣が投入されると、投入された紙幣を入出金部１４から１枚ずつ鑑別部１６に搬送する。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１６の鑑別結果及び識別結果に基づき入金可能と判定された入金受入紙幣については一時保留部１７に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣については、搬送部１５に貯留する。やがて現金自動取引装置１は、入出金部１４の収容器２２から全ての紙幣を取り込み終えると、搬送部１５に貯留している入金リジェクト紙幣を入出金部１４へ戻して、シャッタ１１を開くことで顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部１７に収納している入金受入紙幣のうち収納可能と判定された再利用可能な紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫２０へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫１９へ、偽券については偽券庫１８へそれぞれ搬送して収納する。

一方出金取引時、現金自動取引装置１は、顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２０から紙幣を繰り出して鑑別部１６に搬送して鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１６の鑑別結果及び識別結果に基づき出金可能と判定された出金可能紙幣については入出金部１４に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された出金リジェクト紙幣についてはリジェクト庫１９に搬送して収納する。そして要求金額分の紙幣が入出金部１４へ集積されると、現金自動取引装置１は、シャッタ１１を開ける。これにより入出金部１４内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。

［１−３．入出金部の構成］
図３に示すように、入出金部１４は主に、収容器２２、ビルプレス３０、プールガイド３１、分離繰出部３２及び集積部３３により構成されている。

収容器２２は、紙幣を収容する空間を有し、プールガイド３１、ビルプレス３０及び底板により囲まれて構成され、シャッタ１１が後方へ移動することにより外部へ開放される一方、当該シャッタ１１が前方へ移動することにより外部から閉鎖される。

分離繰出部３２は、ピックアップローラ３４、フィードローラ３５及びゲートローラ３６により構成されている。ピックアップローラ３４は、収容器２２の前側における底板の上方に設けられ、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられており、図３中反時計回り（繰出方向）に回転することにより、底板上に立位の状態の紙幣を取込搬送路２４ｉ側に送り出す。フィードローラ３５は、ピックアップローラ３４に対し紙幣の繰出方向の下流側である下側に設けられ、その外周面の一部にゴム等の摩擦係数の大きい高摩擦部材が取り付けられており、図３中反時計回り（繰出方向）に回転することにより、ピックアップローラ３４によって送り出された紙幣を取込口２３ｉを介して取込搬送路２４ｉへと繰り出す。ゲートローラ３６は、フィードローラ３５の後側に対向配置され、紙幣の繰出時には回転しないことにより収容器２２から送り出されてきた紙幣を１枚ずつ分離する。

プールガイド３１は、側面視台形状の厚板部材であり、収容器２２内の紙幣の面とほぼ平行な平面である紙幣当接面が形成されており、収容器２２の前側において紙幣の繰出方向の直交方向（すなわち前後方向）にモータ等のプールガイド駆動部３７により往復移動可能に構成されている。プールガイド３１は紙幣当接面の一部に孔部が穿設されており、紙幣を繰り出す際、当該孔部からピックアップローラ３４の外周が収容器２２内に突出する位置まで移動する。

集積部３３は、収容器２２の後側における下方に設けられた集積ローラ３８と、当該集積ローラ３８の後側に対向配置されたプレッシャローラ３９とにより構成されている。集積部３３は、集積ローラ３８を図３中時計回り（集積方向）に、プレッシャローラ３９を図３中反時計回り（集積方向）にそれぞれ回転させることにより、出金処理で顧客に払い出す紙幣や、入金処理における入金リジェクト紙幣が搬送部１５（図２）によって入出金部１４へと搬送されてきた際に、当該紙幣を放出口２３ｏを介して収容器２２へ集積させる。

ビルプレス３０は、側面視台形状の厚板部材であり、収容器２２の後寄りにおいてプールガイド３１に対向して設けられており、紙幣の繰出方向の直交方向（すなわち前後方向）にモータ等のビルプレス駆動部４０により往復移動可能に構成されている。ビルプレス３０は、紙幣を収容器２２から繰り出す際にはプールガイド３１と共にピックアップローラ３４側へと移動し、ピックアップローラ３４に紙幣を押圧する。

このビルプレス３０とプールガイド３１とは、ビルプレス駆動部４０とプールガイド駆動部３７とによりそれぞれ互いに独立して前後に移動可能に構成されている。以下ではビルプレス３０及びプールガイド３１をまとめて媒体挟持部２９とも呼ぶ。またビルプレス駆動部４０及びプールガイド駆動部３７をまとめて媒体挟持部駆動部４８とも呼ぶ。

［１−４．ブレード駆動部の構成］
ブレード２７は、ブレード駆動部４１により回動される。ブレード駆動部４１は、ブレードシャフト２６、リンク２８、スプリング４３、フレーム４６及びプールガイド突起４５により構成されており、プールガイド３１の移動力を切替器２５へ伝達する。

リンク２８は側面視略Ｙ字形状の薄板部材であり、上下方向に延在する直線形状のリンク本体部２８Ｍの上端部における前側から、リンク本体部２８Ｍの前後方向の幅よりも狭い繰出突起部としての繰出移行腕部２８Ｆが上方前側に向かって伸び、リンク本体部２８Ｍの上端部の後側から、リンク本体部２８Ｍの前後方向の幅よりも狭い集積突起部としての集積移行腕部２８Ｂが上方後側に向かって伸びている。繰出移行腕部２８Ｆは集積移行腕部２８Ｂよりも上下方向の長さが長く構成されている。このリンク２８は、顧客から投入される紙幣を待ち受ける投入ポジションにおいて、全体として上端部が後方に傾いた状態となっている。リンク２８の下端部には円筒形状のブレードシャフト２６の左端が固定されており、当該ブレードシャフト２６には、複数のブレード２７が固定されている。このためリンク２８は、リンク軸としてのブレードシャフト２６を支点として左側面視の時計回り（繰出切替リンク回動方向としての入金搬送路切替方向ｒｉ）及び反時計回り（集積切替リンク回動方向としての出金搬送路切替方向ｒｏ）に回動可能となっている。またブレード２７は、リンク２８の回動と同期してブレードシャフト２６を軸に回動する。

リンク本体部２８Ｍの上端部近傍からは、プールガイド３１の左側において前後上下方向に伸びる板状のフレーム４６に向かって円筒形状のリンクスタッド４２が突設している。フレーム４６における、投入ポジションにおいてリンクスタッド４２と対向する箇所の前方上側からは、円筒形状のフレームスタッド４４がリンク２８に向かって突設している。

このフレームスタッド４４とリンクスタッド４２とには、トーションバースプリングであるスプリング４３が掛けられている。スプリング４３は、１本の金属棒の左右方向の中央部分である巻回部４３Ａが、投入ポジションにおけるリンクスタッド４２の前方且つフレームスタッド４４の下方において巻回されている。巻回部４３Ａの左端からはトーションバースプリングの一部分であるリンク腕部４３Ｃが後方向へ、巻回部４３Ａの右端からはトーションバースプリングの一部分であるフレーム腕部４３Ｂが上方向へそれぞれ伸びている。スプリング４３は、リンク腕部４３Ｃとフレーム腕部４３Ｂとが自然状態よりも縮められた状態で、それぞれリンクスタッド４２とフレームスタッド４４とに当接している。

このためスプリング４３は、縮められた状態から自然状態に開いて戻ろうとする反発力により、リンクスタッド４２をフレームスタッド４４から離隔する方向へ付勢する。これによりリンク２８は、スプリング４３により、ブレードシャフト２６を軸としてフレームスタッド４４から離れる方向へ付勢される。

プールガイド３１の左側面からは、円筒形状の当接部としてのプールガイド突起４５が、フレーム４６に設けられたフレーム孔部４６Ａを貫通してリンク２８に向かって突設している。このプールガイド突起４５は、図７に示す集積切替リンク位置としての出金搬送路切替位置にあるリンク２８における集積移行腕部２８Ｂには当接しない一方繰出移行腕部２８Ｆには当接し、図５に示す繰出切替リンク位置としての入金搬送路切替位置にあるリンク２８における集積移行腕部２８Ｂには当接する上下方向の位置に設けられている。このプールガイド突起４５は、プールガイド３１が前後方向に移動する際、リンク２８における繰出移行腕部２８Ｆ又は集積移行腕部２８Ｂを移動方向に沿って押圧することにより、リンク２８を回動させる。

［１−５．投入ポジション］
かかる構成において、顧客との間で入金取引を行う場合、入出金部１４は、図３に示したように、入出金口５の下方で、プールガイド３１とビルプレス３０とを、入出金口５（図１）の開口よりも狭く且つ顧客の手が入る程度の前後幅で所定の間隔だけ離間させて配置させ、投入ポジションとする。投入ポジションにおいては、リンクスタッド４２がフレームスタッド４４よりも後方に位置しているため、リンク２８及びブレード２７は、スプリング４３の反発力によりブレードシャフト２６を中心として出金搬送路切替方向ｒｏに付勢される。このときブレード２７が図示しないリミッタに当接することにより、その位置が保持され、出金搬送路切替位置となる。

続いて入出金部１４は、シャッタ１１を開いて入出金口５（図１）を開放することにより、顧客に入出金口５から紙幣を投入させる。入出金部１４は、図示しないセンサが最後に紙幣を投入する顧客の手を検知してから所定時間経過後にシャッタ１１を閉じる。

続いて入出金部１４は、投入ポジションから繰出ポジションへ移行する繰出移動動作を行う。図４に示すように入出金部１４は、ビルプレス３０及びプールガイド３１をピックアップローラ３４側へ移動させる。このとき、プールガイド突起４５が繰出移行腕部２８Ｆに後方から前方へ向かって当接することにより、リンク２８及びブレード２７が入金搬送路切替方向ｒｉに回動する。図４は、ブレードシャフト２６、リンクスタッド４２及びフレームスタッド４４が一直線上に並んだ位置となっており、リンクスタッド４２とフレームスタッド４４とが最も近接した、リンク２８の中立状態となっている。この中立状態においては、スプリング４３の反発力はリンクスタッド４２をブレードシャフト２６に向かって付勢するため、リンク２８及びブレード２７は出金搬送路切替方向ｒｏ及び入金搬送路切替方向ｒｉのどちらにも回動しない状態となっている。

この状態からさらにプールガイド３１が前方へ移動しプールガイド突起４５が繰出移行腕部２８Ｆを前方へ押し、リンクスタッド４２がフレームスタッド４４よりも前方に位置すると、スプリング４３の反発力によりリンク２８及びブレード２７が入金搬送路切替方向ｒｉに回動する。このときブレード２７が図示しないリミッタに当接することにより、その位置が保持され、図５に示す入金搬送路切替位置となる。

［１−６．繰出ポジション］
入出金部１４は、投入ポジションにおいて紙幣を立位の状態でプールガイド３１及びビルプレス３０で挟持したまま、当該ビルプレス３０及びプールガイド３１をピックアップローラ３４側へ移動させることにより、図５に示す繰出ポジションとする。この繰出ポジションになる際、既にブレード２７は入金搬送路切替位置となっている。この繰出ポジションにおいて、ピックアップローラ３４がプールガイド３１の孔部（図示せず）から収容器２２内に突出し、立位の状態で収容されている紙幣ＢＬに当接する。

繰出ポジションにおいては、リンクスタッド４２がフレームスタッド４４よりも前方に位置しているため、リンク２８及びブレード２７は、スプリング４３の反発力によりブレードシャフト２６を中心として入金搬送路切替方向ｒｉに付勢される。このときブレード２７が図示しないリミッタに当接することにより、その位置が保持され、入金搬送路切替位置となっている。また繰出ポジションにおいてプールガイド３１は、プールガイド突起４５と繰出移行腕部２８Ｆとの間に隙間がある状態で停止することにより、プールガイド突起４５が繰出移行腕部２８Ｆを過剰に押圧しないようにしている。

続いて入出金部１４は、ピックアップローラ３４及びフィードローラ３５を繰出方向に回転させることにより、ピックアップローラ３４に当接している紙幣ＢＬを取込口２３ｉからフィードローラ３５とゲートローラ３６との間に送り出し、フィードローラ３５とゲートローラ３６との間で紙幣ＢＬを１枚ずつ分離させて取込搬送路２４ｉへ繰り出す。紙幣は、入金搬送路切替位置となっているブレード２７により搬送分岐部分２４ｂにおいて入出金搬送路２４ｉｏへ搬送される。

紙幣入出金機１０（図２）は、紙幣ＢＬを鑑別部１６へ搬送して鑑別させ、鑑別結果に応じて紙幣ＢＬを各紙幣収納庫２０に収納し、入金処理を行う。

［１−７．集積ポジション］
入金リジェクト紙幣又は出金する紙幣を、搬送部１５（図２）を介して収容器２２に集積する場合、入出金部１４は、繰出ポジションから集積ポジションへ移行する集積移動動作を行う。図６に示すように、入出金部１４は、ビルプレス３０及びプールガイド３１を集積ローラ３８側へと移動させる。

このとき、プールガイド突起４５が集積移行腕部２８Ｂに前方から後方へ向かって当接することにより、リンク２８及びブレード２７が出金搬送路切替方向ｒｏに回動する。図６は、ブレードシャフト２６、リンクスタッド４２及びフレームスタッド４４が一直線上に並んだ位置となっており、リンクスタッド４２とフレームスタッド４４とが最も近接した、リンク２８の中立状態となっている。この中立状態においては、スプリング４３の反発力はリンクスタッド４２をブレードシャフト２６に向かって付勢するため、リンク２８及びブレード２７は出金搬送路切替方向ｒｏ及び入金搬送路切替方向ｒｉのどちらにも回動しない状態となっている。

この状態からさらにプールガイド３１が後方へ移動しプールガイド突起４５が集積移行腕部２８Ｂを後方へ押し、リンクスタッド４２がフレームスタッド４４よりも後方に位置すると、スプリング４３の反発力によりリンク２８及びブレード２７が出金搬送路切替方向ｒｏに回動する。このときブレード２７が図示しないリミッタに当接することにより、その位置が保持され、図７に示す出金搬送路切替位置となる。

続いて入出金部１４は、ビルプレス３０及びプールガイド３１を停止させることにより当該ビルプレス３０及びプールガイド３１を集積ローラ３８の上方へ移動させ、図７に示す集積ポジションとする。

集積ポジションにおいては、リンクスタッド４２がフレームスタッド４４よりも後方に位置しているため、リンク２８及びブレード２７は、スプリング４３の反発力によりブレードシャフト２６を中心として出金搬送路切替方向ｒｏに付勢される。このときブレード２７が図示しないリミッタに当接することにより、その位置が保持され、出金搬送路切替位置となっている。

そして入出金部１４は、集積ローラ３８及びプレッシャローラ３９を集積方向に回転させると共に、紙幣を搬送部１５によって入出金部１４へと搬送する。紙幣は、出金搬送路切替位置となっているブレード２７により搬送分岐部分２４ｂにおいて入出金搬送路２４ｉｏから放出搬送路２４ｏへ搬送される。入出金部１４は、ビルプレス３０の壁面に沿うように紙幣を放出口２３ｏから収容器２２内に進入させ、集積ローラ３８に設けられた図示しない舌片によってプールガイド３１側へと叩きプールガイド３１に沿って集積していく。

［１−８．受渡ポジション］
紙幣を集積した後、入出金部１４は、ビルプレス３０をプールガイド３１側に移動させて紙幣ＢＬに当接させる。次に入出金部１４は、プールガイド３１とビルプレス３０をピックアップローラ３４側に移動させることで、シャッタ１１を開放したときに顧客が紙幣を取り易い場所まで紙幣を移動させて図８に示す受渡ポジションにした後、シャッタ１１を開放して顧客に紙幣ＢＬを受け渡す。

この受渡ポジションにおいては、プールガイド突起４５は集積移行腕部２８Ｂよりも上側に位置し、且つ繰出移行腕部２８Ｆよりも後側に位置しているため、リンク２８には接触していない。

［１−９．効果］
以上の構成において紙幣入出金機１０は、入出金取引の際に可動する媒体挟持部２９におけるプールガイド３１の移動力をリンク２８及びブレードシャフト２６に伝達することにより、ブレード２７を回動させるようにした。このため現金自動取引装置１は、ロータリーソレノイド等のブレード専用の駆動部をプールガイド駆動部３７とは別途設けることなく、繰出動作及び集積動作に伴うプールガイド３１の移動により、紙幣の搬送方向を切り替えることができる。これにより紙幣入出金機１０は、従来のようにブレード２７を回動させる例えばロータリーソレノイド等の駆動機構を省略することができ、構成を簡素化することができる。またこれにより紙幣入出金機１０は、高価であるロータリーソレノイドを省略することができるため、コストダウンすることができる。

また紙幣入出金機１０は、スプリング４３でリンクスタッド４２がフレームスタッド４４から離隔する方向へ付勢することにより、リンクスタッド４２の位置が中立点を過ぎると、ブレード２７がリミッタに当接するまで出金搬送路切替方向ｒｏ又は入金搬送路切替方向ｒｉにリンク２８を一気に回動させるようにした。これにより紙幣入出金機１０は、プールガイド３１の僅かな移動だけで、リンク２８及びブレード２７を入金搬送路切替位置又は出金搬送路切替位置に確実に位置決めすることができる。

以上の構成によれば現金自動取引装置１は、紙幣を収容する収容器２２と、収容器２２に収容された紙幣を挟持して移動させる媒体挟持部２９と、媒体挟持部２９を移動させる駆動力を発生する媒体挟持部駆動部４８と、収容器２２に接続された入出金部搬送路２４を搬送される紙幣の搬送方向を切り替える切替器２５と、媒体挟持部駆動部４８の駆動力を伝達させて切替器２５を駆動するブレード駆動部４１とを設けるようにした。これにより現金自動取引装置１は、紙幣の搬送方向を切り替える切替器２５のブレード２７を駆動させるための駆動部を、媒体挟持部２９を移動させるための媒体挟持部駆動部４８とは別途設けることなく、繰出動作及び集積動作を行う際に可動する媒体挟持部２９の移動力を用いて、媒体挟持部２９の移動に連動してブレード２７を駆動させ、紙幣の搬送方向を切り替えることができる。

［２．第２の実施の形態］
［２−１．現金自動取引装置及び紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比較して、紙幣入出金機１１０の入出金部１１４が紙幣入出金機１０の入出金部１４と相違するものの、それ以外は同様に構成されている。

［２−２．入出金部の構成］
図９に示すように入出金部１１４は、入出金部１４と比較して、ブレード位置検出センサ５０が追加され、ブレード駆動部１４１のリンク１２８がブレード駆動部４１のリンク２８と相違するものの、それ以外は同様に構成されている。

入出金部搬送路２４における搬送分岐部分２４ｂの下方の前側には、ブレード位置検出センサ５０が設けられている。ブレード位置検出センサ５０は、例えば光学センサにより構成され、ブレード２７が出金搬送路切替位置にある場合当該ブレード２７で光軸が遮られることによりブレード２７を検出する一方、ブレード２７が入金搬送路切替位置にある場合当該ブレード２７で光軸が遮られないことによりブレード２７を検出しない。これによりブレード位置検出センサ５０は、ブレード２７の位置を検出しその検出結果を紙幣制御部１２に通知する。

集積移行腕部１２８Ｂは、リンク本体部１２８Ｍとは別部品で構成されており、当該集積移行腕部１２８Ｂの下端部及びリンク本体部１２８Ｍの上端部に設けられた円筒形状の集積移行腕部回動支点５１Ｂを軸として左側面視の時計回り（後側腕部退避方向ｒｂ１）及び反時計回り（後側腕部復帰方向ｒｂ２）に回動可能となっている。

この集積移行腕部回動支点５１Ｂには、トーションバースプリングであるリンク後側スプリング５２における１本の金属棒の左右方向の中央部分である巻回部５２Ａが巻装されている。巻回部５２Ａの左右方向の一端からはトーションバースプリングの一部分である後側腕部５２Ｂが、左右方向の他端からはトーションバースプリングの一部分である本体部腕部５２Ｃが、それぞれ伸びている。スプリング４３は、後側腕部５２Ｂと本体部腕部５２Ｃとが自然状態よりも縮められた状態で、それぞれ集積移行腕部１２８Ｂに設けられた図示しない集積移行腕部スタッドと、リンク本体部１２８Ｍに設けられた図示しないリンク本体部スタッドとに当接している。

このためスプリング４３は、縮められた状態から自然状態に開いて戻ろうとする反発力により、集積移行腕部スタッド（図示せず）をリンク本体部スタッド（図示せず）から離隔する方向へ付勢する。これにより集積移行腕部１２８Ｂは、スプリング４３により、集積移行腕部回動支点５１Ｂを軸として後側腕部復帰方向ｒｂ２へ付勢される。このとき、図９に示す破線の位置において集積移行腕部１２８Ｂは図示しないリミッタに当接することにより、後側腕部通常状態となりその位置が保持される。この状態において集積移行腕部１２８Ｂ及びリンク本体部１２８Ｍは、入出金部１４の集積移行腕部２８Ｂ及びリンク本体部２８Ｍと同じ位置関係となる。

［２−３．動作及び効果］
図７に示した集積ポジションにおいて、係員が紙幣のジャム除去等を行う際に誤ってブレード２７に触れ、出金搬送路切替位置にあるブレード２７を図１０に示すように入金搬送路切替位置へ回動させてしまう場合がある。集積移行腕部２８Ｂは、出金搬送路切替位置よりも入金搬送路切替位置の方が上側に位置することとなるため、この状態においてプールガイド３１が繰出ポジションに向かって移動すると、プールガイド突起４５が集積移行腕部２８Ｂに接触してしまうためプールガイド３１が集積移行腕部２８Ｂよりも前側へ移動できず、繰出ポジションへ移行できなくなってしまう可能性がある。

これに対し紙幣入出金機１１０においては、集積ポジションにおいてブレード２７が出金搬送路切替位置にないことをブレード位置検出センサ５０が検出すると、プールガイド３１と集積移行腕部１２８Ｂとが正常な位置関係でなくなっていると判断し、プールガイド３１を繰出ポジションに向かって移動させる。プールガイド突起４５が後側腕部通常状態の集積移行腕部１２８Ｂに後方から前方へ向かって当接すると、集積移行腕部１２８Ｂがプールガイド突起４５に押されて後側腕部退避方向ｒｂ１へ回動することにより後側腕部退避状態となり、プールガイド突起４５の移動経路から退避し、当該プールガイド突起４５は集積移行腕部１２８Ｂを後側から前側へ乗り越えることができる。プールガイド突起４５が集積移行腕部１２８Ｂを乗り越えると、集積移行腕部１２８Ｂは後側腕部復帰方向ｒｂ２へ回動し、図１１に示すように後側腕部通常状態となることにより、プールガイド３１と集積移行腕部１２８Ｂとは正常な位置関係となる。

続いて入出金部１１４は、ビルプレス３０及びプールガイド３１を集積ローラ３８側へと移動させる。このとき、図１２に示すようにプールガイド突起４５が集積移行腕部１２８Ｂに前方から後方へ向かって当接することにより、リンク１２８及びブレード２７が出金搬送路切替方向ｒｏに回動する。

この状態からさらにプールガイド３１が後方へ移動しプールガイド突起４５が集積移行腕部１２８Ｂを後方へ押すとリンク１２８及びブレード２７が出金搬送路切替方向ｒｏに回動してブレード２７が図示しないリミッタに当接することにより、その位置が保持され、図１３に示す出金搬送路切替位置となる。

続いて入出金部１１４は、ビルプレス３０及びプールガイド３１を停止させることにより当該ビルプレス３０及びプールガイド３１を集積ローラ３８の上方へ移動させ、図１３に示す集積ポジションとする。

このように入出金部１１４は、リンク本体部１２８Ｍに対し集積移行腕部１２８Ｂが後側腕部通常状態から後側腕部退避方向ｒｂ１に回動すると共に、後側腕部退避状態から後側腕部通常状態に向かって後側腕部復帰方向ｒｂ２に付勢され、後側腕部通常状態においては後側腕部復帰方向ｒｂ２への回動が規制されるようにした。これにより入出金部１１４は、集積移行腕部１２８Ｂよりもプールガイド突起４５が後側に位置している状態でリンク１２８が入金搬送路切替位置になってしまったとしても、プールガイド３１を前方へ移動させて集積移行腕部１２８Ｂを後側腕部退避方向ｒｂ１へ押し込んで回動させてプールガイド突起４５を集積移行腕部１２８Ｂよりも前方へ乗り越えさせ、プールガイド３１を集積移行腕部１２８Ｂに対し正常な位置に復帰させることができる。

その他の第２の実施の形態における入出金部１１４は、第１の実施の形態における入出金部１４とほぼ同様の作用効果を奏する。

［３．第３の実施の形態］
［３−１．現金自動取引装置及び紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１は、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１と比較して、紙幣入出金機２１０の入出金部２１４が紙幣入出金機１１０の入出金部１１４と相違するものの、それ以外は同様に構成されている。

［３−２．入出金部の構成］
図１４に示すように入出金部２１４は、入出金部１１４と比較して、ブレード駆動部２４１のリンク２２８がブレード駆動部１４１のリンク１２８と相違するものの、それ以外は同様に構成されている。なお図１４及び図１６においてブレード位置検出センサ５０は図示せず省略する。

集積移行腕部２２８Ｂは、第２の実施の形態による集積移行腕部１２８Ｂと同様に構成されており、当該集積移行腕部２２８Ｂの下端部及びリンク本体部２２８Ｍの上端部に設けられた円筒形状の集積移行腕部回動支点５１Ｂを軸として左側面視の時計回り（後側腕部退避方向ｒｂ１）及び反時計回り（後側腕部復帰方向ｒｂ２）に回動可能となっている。

繰出移行腕部２２８Ｆは、リンク本体部２２８Ｍとは別部品で構成されており、当該繰出移行腕部２２８Ｆの下端部及びリンク本体部２２８Ｍの上端部に設けられた円筒形状の繰出移行腕部回動支点５１Ｆを軸として左側面視の時計回り（前側腕部復帰方向ｒｆ２）及び反時計回り（前側腕部退避方向ｒｆ１）に回動可能となっている。

リンク共用スプリング５３は、１本の金属棒の左右方向の中央部分である巻回部５３Ａが、繰出移行腕部回動支点５１Ｆと集積移行腕部回動支点５１Ｂとの間の下方において巻回されている。巻回部５３Ａの左右方向の一端からはトーションバースプリングの一部分である後側腕部５３Ｂが、左右方向の他端からはトーションバースプリングの一部分である前側腕部５３Ｃが、それぞれ伸びている。リンク共用スプリング５３は、後側腕部５３Ｂと前側腕部５３Ｃとが自然状態よりも縮められた状態で、それぞれ集積移行腕部２８Ｂに設けられた図示しない集積移行腕部スタッドと、繰出移行腕部２８Ｆに設けられた図示しない繰出移行腕部スタッドとに当接している。

このためリンク共用スプリング５３は、縮められた状態から自然状態に開いて戻ろうとする反発力により、集積移行腕部スタッド（図示せず）及び繰出移行腕部スタッド（図示せず）を互いに離隔する方向へ付勢する。これにより集積移行腕部２２８Ｂは、集積移行腕部回動支点５１Ｂを軸として後側腕部復帰方向ｒｂ２へ、繰出移行腕部２２８Ｆは、繰出移行腕部回動支点５１Ｆを軸として前側腕部復帰方向ｒｆ２へ、それぞれリンク共用スプリング５３により付勢される。このとき、図１４に示す破線の位置において繰出移行腕部２２８Ｆは図示しないリミッタに当接することにより、前側腕部通常状態となりその位置が保持される。この状態において繰出移行腕部２２８Ｆとリンク本体部２２８Ｍとは、入出金部１４の繰出移行腕部２８Ｆとリンク本体部２８Ｍと同じ位置関係となる。また集積移行腕部２２８Ｂは、図９に示した破線の位置においてリミッタに当接することにより、後側腕部通常状態となりその位置が保持される。

［３−３．動作及び効果］
図１５に示すように、入出金部１４を作業員が組み立てる際に、プールガイド突起４５が繰出移行腕部２８Ｆよりも前側に位置するように間違えて組み立ててしまう可能性がある。繰出移行腕部２８Ｆは、プールガイド突起４５に接触する長さに構成されているため、この状態においてプールガイド３１が後方に向かって移動すると、プールガイド突起４５が繰出移行腕部２８Ｆに接触してしまうためプールガイド３１が繰出移行腕部２８Ｆよりも後側へ移動できなってしまう可能性がある。

これに対し紙幣入出金機２１０においては、プールガイド突起４５が繰出移行腕部２２８Ｆよりも前方に位置していることを図示しないセンサにより検出すると、プールガイド３１と繰出移行腕部２２８Ｆとが正常な位置関係でなくなっていると判断し、プールガイド３１を後方に向かって移動させる。プールガイド突起４５が前側腕部通常状態の繰出移行腕部２２８Ｆに前方から後方へ向かって当接すると、繰出移行腕部２２８Ｆがプールガイド突起４５に押されて前側腕部退避方向ｒｆ１へ回動することにより前側腕部退避状態となり、プールガイド突起４５の移動経路から退避し、当該プールガイド突起４５は繰出移行腕部２２８Ｆを前側から後側へ乗り越えることができる。プールガイド突起４５が繰出移行腕部２２８Ｆを乗り越えると、繰出移行腕部２２８Ｆは前側腕部復帰方向ｒｆ２へ回動し、図１６に示すように前側腕部通常状態となることにより、プールガイド３１と繰出移行腕部２２８Ｆとは正常な位置関係となる。続いて入出金部２１４は、ビルプレス３０及びプールガイド３１を集積部３３へと移動させる。

このように入出金部２１４は、リンク本体部２２８Ｍに対し繰出移行腕部２２８Ｆが前側腕部通常状態から前側腕部退避方向ｒｆ１に回動すると共に、前側腕部退避状態から前側腕部通常状態に向かって前側腕部復帰方向ｒｆ２に付勢され、前側腕部通常状態においては前側腕部復帰方向ｒｆ２への回動が規制されるようにした。これにより入出金部２１４は、繰出移行腕部２２８Ｆよりもプールガイド突起４５が前側に位置している状態で組み立てられたとしても、プールガイド３１を後方へ移動させて繰出移行腕部２２８Ｆを前側腕部退避方向ｒｆ１へ押し込んで回動させてプールガイド突起４５を繰出移行腕部２２８Ｆよりも後方へ乗り越えさせ、プールガイド３１を繰出移行腕部２２８Ｆに対し正常な位置に復帰させることができる。

また入出金部２１４は、第２の実施の形態と同様に、リンク本体部２２８Ｍに対し集積移行腕部２２８Ｂが後側腕部通常状態から後側腕部退避方向ｒｂ１に回動すると共に、後側腕部退避状態から後側腕部通常状態に向かって後側腕部復帰方向ｒｂ２に付勢され、後側腕部通常状態においては後側腕部復帰方向ｒｂ２への回動が規制されるようにした。これにより入出金部２１４は、集積移行腕部２２８Ｂよりもプールガイド突起４５が後側に位置している状態でリンク２２８が入金搬送路切替位置になってしまったとしても、プールガイド３１を前方へ移動させて集積移行腕部２２８Ｂを後側腕部退避方向ｒｂ１へ押し込んで回動させてプールガイド突起４５を集積移行腕部２２８Ｂよりも前方へ乗り越えさせ、プールガイド３１を集積移行腕部２２８Ｂに対し正常な位置に復帰させることができる。

その他の第３の実施の形態における入出金部２１４は、第２の実施の形態における入出金部１１４とほぼ同様の作用効果を奏する。

［４．第４の実施の形態］
［４−１．現金自動取引装置及び紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第４の実施の形態による現金自動取引装置３０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比較して、紙幣入出金機３１０の入出金部３１４が紙幣入出金機１０の入出金部１４と相違するものの、それ以外は同様に構成されている。

［４−２．入出金部及びブレード駆動部の構成］
図１７及び図１８に示すように入出金部３１４は、入出金部１４と比較して、ブレード駆動部３４１がブレード駆動部４１と相違するものの、それ以外は同様に構成されている。ブレード駆動部３４１は、ブレードシャフト２６、リンク３２８、上側リンク５４、下側リンク５５、スプリング５８、フレーム４６及びプールガイド突起４５により構成されている。

フレーム４６とリンク３２８の上部分との間には、円盤形状であり、フレーム４６に固定された上側リンク回動軸５６を軸として回動可能な上側リンク５４が設けられている。上側リンク５４の外周面からは、繰出移行突起５４Ｆが径方向の外側に向かって突出し、当該繰出移行突起５４Ｆの後側からは、集積移行突起５４Ｂが突出している。上側リンク５４の左側面からは、円筒形状の上側リンクスタッド５４Ａがリンク３２８に向かって突設している。

フレーム４６とリンク３２８の下部分との間には、円盤形状であり、ブレードシャフト２６に固定され当該ブレードシャフト２６を軸として回動可能な下側リンク５５が設けられている。下側リンク５５の左側面からは、円筒形状の下側リンクスタッド５５Ａがリンク３２８に向かって突設している。

プールガイド３１の左側面からは、円筒形状のプールガイド突起４５が、フレーム４６に設けられたフレーム孔部４６Ａを貫通して上側リンク５４に向かって突設している。このプールガイド突起４５は、出金搬送路切替位置（図１７）にある上側リンク５４における集積移行突起５４Ｂには当接しない一方繰出移行突起５４Ｆには当接し、入金搬送路切替位置（図１８）にある上側リンク５４における集積移行突起５４Ｂには当接する上下方向の位置に設けられている。このプールガイド突起４５は、プールガイド３１が前後方向に移動する際、上側リンク５４における集積移行突起５４Ｂ又は繰出移行突起５４Ｆを移動方向に沿って押圧することにより、上側リンク５４を回動させる。

リンク３２８は直線状に伸びる側面視略Ｉ字形状の薄板部材であり、延伸方向のほぼ中央部分においてフレーム４６に固定されたリンク回動軸５７を軸として回動可能に構成されている。リンク３２８の上端部において上側リンクの上側リンクスタッド５４Ａと対向する箇所には、上側リンクスタッド５４Ａの移動範囲をカバーするように、延伸方向に沿って長尺にリンク上側溝５７ＨＵが穿設されている。またリンク３２８の下端部において下側リンク５５の下側リンクスタッド５５Ａと対向する箇所には、下側リンクスタッド５５Ａの移動範囲をカバーするように、延伸方向に沿って長尺にリンク下側溝５７ＨＬが穿設されている。リンク３２８は、上側リンク５４の上側リンクスタッド５４Ａがリンク上側溝５７ＨＵに挿入され、さらに下側リンク５５の下側リンクスタッド５５Ａがリンク下側溝５７ＨＬに挿入されることにより、上側リンク５４の回動駆動力を受け、下側リンク５５に伝達する。

上側リンクスタッド５４Ａとリンク回動軸５７との間には、上端が上側リンクスタッド５４Ａに、下端がリンク回動軸５７にそれぞれ固定された引張スプリングでなるスプリング５８が、自然状態から引き伸ばされた状態で取り付けられている。このためスプリング５８は、引っ張られた状態から自然状態に開いて戻ろうとする復元力により、上側リンクスタッド５４Ａをリンク回動軸５７に近接させる方向へ付勢する。

かかる構成において繰出移動動作を行う際投入ポジションからプールガイド３１が前方に移動すると、プールガイド突起４５が上側リンク５４の繰出移行突起５４Ｆの上端部に後方から前方へ向かって当接することにより、上側リンク５４が、リンク上側溝５７ＨＵ内部において上側リンクスタッド５４Ａを摺動させつつ入金搬送路切替方向ｒｉに回動する。リンク３２８は、上側リンク５４の回動に伴いリンク回動軸５７を支点として、リンク下側溝５７ＨＬ内部において下側リンクスタッド５５Ａを摺動させつつ入金搬送路切替方向ｒｉに回動する。下側リンク５５は、リンク３２８の回動に伴いブレードシャフト２６を支点として入金搬送路切替方向ｒｉに回動する。これによりブレード２７は入金搬送路切替方向ｒｉに回動し、図１８に示す入金搬送路切替位置となる。このとき、ブレード２７が図示しないリミッタに当接することにより、その位置が保持される。

一方集積移動動作を行う際繰出ポジションからプールガイド３１が後方に移動すると、プールガイド突起４５が上側リンク５４の集積移行突起５４Ｂの上端部に前方から後方へ向かって当接することにより、上側リンク５４が、リンク上側溝５７ＨＵ内部において上側リンクスタッド５４Ａを摺動させつつ出金搬送路切替方向ｒｏに回動する。リンク３２８は、上側リンク５４の回動に伴いリンク回動軸５７を支点として、リンク下側溝５７ＨＬ内部において下側リンクスタッド５５Ａを摺動させつつ出金搬送路切替方向ｒｏに回動する。下側リンク５５は、リンク３２８の回動に伴いブレードシャフト２６を支点として出金搬送路切替方向ｒｏに回動する。これによりブレード２７は出金搬送路切替方向ｒｏに回動し、図１７に示す出金搬送路切替位置となる。このとき、ブレード２７が図示しないリミッタに当接することにより、その位置が保持される。

［５．第５の実施の形態］
［５−１．現金自動取引装置及び紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第５の実施の形態による現金自動取引装置４０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比較して、紙幣入出金機４１０の入出金部４１４が紙幣入出金機１０の入出金部１４と相違するものの、それ以外は同様に構成されている。

［５−２．入出金部及びブレード駆動部の構成］
図１９及び図２０に示すように入出金部４１４は、入出金部１４と比較して、ブレード駆動部４４１がブレード駆動部４１と相違するものの、それ以外は同様に構成されている。ブレード駆動部４４１は、ラックギア６１、ピニオンギア６２、歯車ギア６３及びブレードシャフトギア６４により構成されている。入出金部４１４において、プールガイド３１の左側面には、下面に前後方向に沿ってギア歯が形成されたラックギア６１が設けられている。ラックギア６１の下方には、当該ラックギア６１と噛合し周側面にギア歯が形成されたピニオンギア６２と、当該ピニオンギア６２の下側に設けられ当該ピニオンギア６２と噛合する歯車ギア６３と、当該歯車ギア６３の下側に設けられ当該歯車ギア６３と噛合し中心軸にブレードシャフト２６が固定されたブレードシャフトギア６４とが設けられている。

かかる構成において図１９に示すように繰出移動動作を行う際プールガイド３１が前方に移動すると、ラックギア６１も共に前方に移動し、ピニオンギア６２を左側面視で時計回りに回転させ、歯車ギア６３を反時計回りに、ブレードシャフトギア６４を時計回りに回転させる。これによりブレードシャフトギア６４は入金搬送路切替方向ｒｉへ回動し、ブレード２７は入金搬送路切替位置となる。一方図２０に示すように集積移動動作を行う際プールガイド３１が後方に移動すると、ラックギア６１も共に後方に移動し、ピニオンギア６２を左側面視で反時計回りに回転させ、歯車ギア６３を時計回りに、ブレードシャフトギア６４を反時計回りに回転させる。これによりブレードシャフトギア６４は出金搬送路切替方向ｒｏへ回動し、ブレード２７は出金搬送路切替位置となる。

［６．他の実施の形態］
なお上述した第３の実施の形態においては、繰出移行腕部２２８Ｆ及び集積移行腕部２２８Ｂの両方をリンク本体部２２８Ｍに対し回動可能に構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、繰出移行腕部２２８Ｆ又は集積移行腕部２２８Ｂの何れか一方をリンク本体部２２８Ｍに対し回動可能に構成しても良い。繰出移行腕部２２８Ｆをリンク本体部２２８Ｍに対し回動可能に構成した場合、少なくとも繰出移行腕部２２８Ｆよりもプールガイド突起４５が前側に位置している状態で組み立てられたプールガイド３１を繰出移行腕部２２８Ｆに対し正常な位置に復帰させることができ、一方、集積移行腕部２２８Ｂをリンク本体部２２８Ｍに対し回動可能に構成した場合、少なくとも集積移行腕部２２８Ｂよりもプールガイド突起４５が後側に位置している状態でリンク２２８が入金搬送路切替位置になってしまったとしても、プールガイド３１を集積移行腕部２２８Ｂに対し正常な位置に復帰させることができる。

また上述した第３の実施の形態においては、繰出移行腕部２２８Ｆ及び集積移行腕部２２８Ｂをリンク本体部２２８Ｍに対し回動可能に構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、第１の実施の形態のリンク２８を用いて、プールガイド突起４５をプールガイド３１に対し下方向に付勢しつつ上方向に移動可能に設け、プールガイド突起４５が繰出移行腕部２８Ｆ又は集積移行腕部２８Ｂに接触した場合、当該プールガイド突起４５が上方向に移動することにより繰出移行腕部２８Ｆ又は集積移行腕部２８Ｂの上側を乗り越えられるようにしても良い。第２の実施の形態においても同様である。

さらに上述した実施の形態においては、プールガイド駆動部３７からプールガイド３１に伝達された駆動力により前後方向に移動するプールガイド３１の移動を利用してリンク２８を回動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、プールガイド駆動部３７の駆動力をプールガイド３１を介さず直接リンク２８に伝達しリンク２８を回動させても良い。また、ビルプレス駆動部４０からビルプレス３０に伝達された駆動力により前後方向に移動するビルプレス３０の移動を利用してリンク２８を回動させても良い。また、特に入金時において、前方へ移動するシャッタ１１の移動力をブレードシャフト２６に伝達させてブレード２７を回動させても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ブレード２７を出金搬送路切替方向ｒｏに回動させる場合と入金搬送路切替方向ｒｉに回動させる場合との両方の場合に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ブレード２７を出金搬送路切替方向ｒｏに回動させる場合と入金搬送路切替方向ｒｉに回動させる場合との何れか一方に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、リンク２８とブレードシャフト２６とが固定され、ブレードシャフト２６を軸に回動する場合に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図２１に示すように、リンク回動支点６５を軸に回動するリンク６２８と、当該リンク６２８におけるリンク回動支点６５の下側に穿設されたリンク溝６６を摺動するスタッド６７が一端に形成され第２リンク回動支点６８を軸に回動し当該第２リンク回動支点６８に対するスタッド６７の他端にブレードシャフト２６が固定された第２リンク６９とにより、ブレードシャフト２６からずれた位置を軸にブレード２７が回動する場合に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ブレード２７が入金搬送路切替位置又は出金搬送路切替位置へ回動することにより、搬送路を切り替える場合に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図２２に示すように、ブレード６２７が平行移動することにより搬送路を切り替える場合に本発明を適用しても良い。

さらに上述した第２及び第３の実施の形態におけるブレード位置検出センサ５０は省略しても良い。その場合、集積ポジションにおいてブレード２７が出金搬送路切替位置にないことを例えば保守員が発見した際、プールガイド３１を繰出ポジションに向かって移動させれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、入出金部１４における搬送分岐部分２４ｂにおいて紙幣の搬送路を切り替える場合に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送路に設けられた種々のブレードの近傍に、当該ブレードの切り替え動作と同期して動作する駆動部が存在する場合に本発明を適用しても良い。

さらに上述した第４の実施の形態においては、上側リンク５４及び下側リンク５５を円盤形状に形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、上側リンク５４及び下側リンク５５を棒状等、種々の形状に構成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１において、媒体としての紙幣を搬送する場合に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体を搬送する種々の装置に本発明を適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。

さらに上述した実施の形態においては、収容器としての収容器２２と、媒体挟持部としての媒体挟持部２９と、駆動部としての媒体挟持部駆動部４８と、切替器としての切替器２５と、駆動伝達部としてのブレード駆動部４１とによって、媒体処理装置としての現金自動取引装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収容器と、媒体挟持部と、駆動部と、切替器と、駆動伝達部とによって、媒体処理装置を構成しても良い。

本発明は、搬送路における媒体の搬送先を切り替える種々の装置でも利用できる。

１、１０１、２０１、３０１、４０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……接客部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０、２１０、３１０、４１０……紙幣入出金機、１０Ｕ……上部ブロック、１０Ｌ……下部ブロック、１１……シャッタ、１２……紙幣制御部、１３……記憶部、１４、１１４、２１４、３１４、４１４……入出金部、１５……搬送部、１６……鑑別部、１７……一時保留部、１８……偽券庫、１９……リジェクト庫、２０……紙幣収納庫、２２……収容器、２３ｉ……取込口、２３ｏ……放出口、２４……入出金部搬送路、２４ｉ……取込搬送路、２４ｏ……放出搬送路、２４ｉｏ……入出金搬送路、２４ｂ……搬送分岐部分、２５……切替器、２６……ブレードシャフト、２７、６２７……ブレード、２８、１２８、２２８、３２８、６２８……リンク、２８Ｍ、１２８Ｍ、２２８Ｍ……リンク本体部、２８Ｆ、１２８Ｆ、２２８Ｆ……繰出移行腕部、２８Ｂ、１２８Ｂ、２２８Ｂ……集積移行腕部、２９……媒体挟持部、３１……プールガイド、３０……ビルプレス、３１……プールガイド、３２……分離繰出部、３３……集積部、３４……ピックアップローラ、３５……フィードローラ、３６……ゲートローラ、３７……プールガイド駆動部、３８……集積ローラ、３９……プレッシャローラ、４０……ビルプレス駆動部、４１、１４１、２４１、３４１……ブレード駆動部、４２……リンクスタッド、４３……スプリング、４３Ａ……巻回部、４３Ｂ……フレーム腕部、４３Ｃ……リンク腕部、４４……フレームスタッド、４５……プールガイド突起、４６……フレーム、４６Ａ……フレーム孔部、４８……媒体挟持部駆動部、５０……ブレード位置検出センサ、５１Ｂ……集積移行腕部回動支点、５１Ｆ……繰出移行腕部回動支点、５２……リンク後側スプリング、５２Ａ……巻回部、５２Ｂ……後側腕部、５２Ｃ……本体部腕部、５３……リンク共用スプリング、５３Ａ……巻回部、５３Ｂ……後側腕部、５３Ｃ……前側腕部、５４……上側リンク、５４Ａ……上側リンクスタッド、５４Ｂ……集積移行突起、５４Ｆ……繰出移行突起、５５……下側リンク、５５Ａ……下側リンクスタッド、５６……上側リンク回動軸、５７……リンク回動軸、５７ＨＵ……リンク上側溝、５７ＨＬ……リンク下側溝、５８……スプリング、６１……ラックギア、６２……ピニオンギア、６３……歯車ギア、６４……ブレードシャフトギア、６５……リンク回動支点、６６……リンク溝、６７……スタッド、６８……第２リンク回動支点、６９……第２リンク、ｒｏ……出金搬送路切替方向、ｒｉ……入金搬送路切替方向、ｒｂ１……後側腕部退避方向、ｒｂ２……後側腕部復帰方向、ｒｆ１……前側腕部退避方向、ｒｆ２……前側腕部復帰方向。

Claims (15)

1. 媒体を収容する収容器と、
   前記収容器に収容された前記媒体を挟持して移動させる媒体挟持部と、
   前記媒体挟持部を移動させる駆動力を発生する駆動部と、
   前記収容器に接続された搬送路を搬送される前記媒体の搬送方向を切り替える切替器と、
   前記駆動部の駆動力を伝達させて前記切替器を駆動する駆動伝達部と
   を有する媒体処理装置。
2. 前記媒体挟持部は、
   前記駆動部により駆動され、前記収容器に投入された前記媒体を前記搬送路に繰り出す分離繰出部と使用者に受け渡す前記媒体を前記収容器に集積させる集積部との間を往復移動し前記媒体を支持するプールガイドと、
   前記プールガイドに対向して配置され前記プールガイドよりも前記集積部側において前記分離繰出部と前記集積部との間を往復移動し、前記媒体を押圧するビルプレスと
   を有し、
   前記駆動伝達部は、
   前記プールガイドの移動力を前記切替器へ伝達する
   請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記切替器は、シャフトにブレードが固定されて構成され、
   前記駆動伝達部は、前記プールガイドの当接部に当接され所定のリンク軸を中心に回動するリンクで前記シャフトへ駆動力を伝達する
   請求項２に記載の媒体処理装置。
4. 前記リンクは、
   前記切替器を繰出搬送路切替位置に位置させる繰出切替リンク位置に向かって繰出切替リンク回動方向に回動すると共に、前記切替器を集積搬送路切替位置に位置させる集積切替リンク位置に向かって集積切替リンク回動方向に回動し、一端に前記切替器が接続され他端から集積突起部及び繰出突起部が突設するリンク本体部を有し、
   前記集積部側から前記分離繰出部側へ移動する前記プールガイドの前記当接部に前記繰出突起部が当接され前記繰出切替リンク位置へ回動し、前記分離繰出部側から前記集積部側へ移動する前記プールガイドの前記当接部に前記集積突起部が当接され前記集積切替リンク位置へ回動する
   請求項３に記載の媒体処理装置。
5. 前記リンクは、前記集積突起部及び前記繰出突起部が、前記集積切替リンク位置から前記繰出切替リンク位置へ移動する際、前記当接部が前記集積突起部に当接せず且つ前記繰出突起部に当接し、前記繰出切替リンク位置から前記集積切替リンク位置へ移動する際、前記当接部が前記集積突起部に当接する長さに構成されている
   請求項４に記載の媒体処理装置。
6. 前記リンクは、所定のフレームから前記リンクに向かって突出するフレームスタッドと、前記リンクから前記フレームに向かって突出するリンクスタッドとに巻装されたスプリングにより、前記リンクスタッドが前記フレームスタッドから離隔する方向へ付勢される
   請求項５に記載の媒体処理装置。
7. 前記リンクは、前記フレームスタッドと前記リンク軸とを結ぶ直線上よりも前記リンクスタッドの中心が前記集積切替リンク位置側に位置している場合、前記集積切替リンク回動方向に付勢され、前記繰出切替リンク位置側に位置している場合、前記繰出切替リンク回動方向に付勢される
   請求項６に記載の媒体処理装置。
8. 前記集積突起部又は前記繰出突起部の少なくとも何れか一方は、前記リンク本体部に対し回動可能に構成されている
   請求項５に記載の媒体処理装置。
9. 前記集積突起部は、前記集積部側から前記分離繰出部側へ移動する前記プールガイドの前記当接部に当接された際、回動して前記当接部の移動経路から退避し、前記当接部を前記集積突起部よりも前記分離繰出部側へ位置させる
   請求項８に記載の媒体処理装置。
10. 前記繰出突起部は、前記分離繰出部側から前記集積部側へ移動する前記プールガイドの前記当接部に当接された際、回動して前記当接部の移動経路から退避し、前記当接部を前記繰出突起部よりも前記集積部側へ位置させる
    請求項８に記載の媒体処理装置。
11. 前記集積突起部は、前記集積部側から前記分離繰出部側へ移動する前記プールガイドの前記当接部に当接された際、回動して前記当接部の移動経路から退避し、前記当接部を前記集積突起部よりも前記分離繰出部側へ位置させ、
    前記繰出突起部は、前記分離繰出部側から前記集積部側へ移動する前記プールガイドの前記当接部に当接された際、回動して前記当接部の移動経路から退避し、前記当接部を前記繰出突起部よりも前記集積部側へ位置させる
    請求項８に記載の媒体処理装置。
12. 前記切替器は、シャフトにブレードが固定されて構成され、
    前記駆動伝達部は、前記プールガイドに設けられたラックギアと、当該ラックギアと噛合し前記ブレードと共に回動するギアとを有する
    請求項２に記載の媒体処理装置。
13. 前記媒体挟持部は、
    前記駆動部により駆動され、前記収容器に投入された前記媒体を前記搬送路に繰り出す分離繰出部と使用者に受け渡す前記媒体を前記収容器に集積させる集積部との間を往復移動し前記媒体を支持するプールガイドと、
    前記プールガイドに対向して配置され前記プールガイドよりも前記集積部側において前記分離繰出部と前記集積部との間を往復移動し、前記媒体を押圧するビルプレスと
    を有し、
    前記駆動伝達部は、
    前記駆動部の駆動力を前記プールガイドを介さず前記切替器へ伝達する
    請求項１に記載の媒体処理装置。
14. 前記リンク軸は、前記切替器の前記シャフトである
    請求項３に記載の媒体処理装置。
15. 前記搬送路は、
    前記収容器から取り込んだ前記媒体を搬送する取込搬送路と、
    前記収容器へ放出する前記媒体を搬送する放出搬送路と、
    前記取込搬送路と前記放出搬送路と接続される双方向搬送路と
    を有し、
    前記切替器は、前記取込搬送路と前記放出搬送路との接続箇所に設けられ前記媒体の搬送方向を切り替える
    請求項３に記載の媒体処理装置。

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