WO2016059824A1

WO2016059824A1 - 媒体集積装置及び媒体取引装置

Info

Publication number: WO2016059824A1
Application number: PCT/JP2015/064973
Authority: WO
Inventors: 渉涌嶋; 高田　敦; 和宏細川
Original assignee: 沖電気工業株式会社
Priority date: 2014-10-14
Filing date: 2015-05-25
Publication date: 2016-04-21
Also published as: JP6511764B2; JP2016078960A; CN106660732A; CN106660732B

Abstract

　媒体を収納する媒体収納部と、回転軸に軸支され外周の一部に第１の羽根が設けられ、前記媒体を叩いて前記媒体収納部に集積させる第１の羽根車と、前記第１の羽根車を回転させる駆動源と、前記第１の羽根車と同期して回転する当接部と、前記回転軸と同軸上に軸支され外周の一部に第２の羽根が設けられ、前記媒体を叩いて前記媒体収納部に集積させる第２の羽根車と、前記第２の羽根車と同期して回転するリミッタとを有し、前記当接部が前記リミッタに当接することにより、前記第１の羽根車に追従して前記第２の羽根車が回転する媒体集積装置を提供する。

Description

媒体集積装置及び媒体取引装置

　本開示の技術は媒体集積装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

　従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別し記番号を読み取る鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。

　このような現金自動取引装置には、紙幣収納庫において、紙幣を集積させる集積時に紙幣の後端を叩いて整列させる回転可能な複数の羽根車を設け、それぞれの羽根車は外周の約半周に放射状の羽根を有し、互いの羽根の回転位相をずらして回転させるものがある（例えば、特開２０１０－１１６２６４号公報参照）。

　このような現金自動取引装置においては、紙幣収納庫に紙幣を集積する際、安定して紙幣を集積させ、より信頼性を向上させることが望まれている。

　本発明の一つの実施形態は、以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体集積装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

　かかる課題を解決するため本発明の第１の態様に係る媒体集積装置においては、媒体を収納する媒体収納部と、回転軸に軸支され外周の一部に第１の羽根が設けられ、媒体を叩いて媒体収納部に集積させる第１の羽根車と、第１の羽根車を回転させる駆動源と、第１の羽根車と同期して回転する当接部と、回転軸と同軸上に軸支され外周の一部に第２の羽根が設けられ、媒体を叩いて媒体収納部に集積させる第２の羽根車と、第２の羽根車と同期して回転するリミッタとを設け、当接部がリミッタに当接することにより、第１の羽根車に追従して第２の羽根車が回転するようにした。

　この媒体集積装置は、１つの駆動源のみを用いて、集積動作時は第１の羽根車と第２の羽根車とを全周に羽根が存在する全周羽根車として機能させ、より安定的に紙幣を集積することができる。

　また本発明の第２の態様に係る媒体取引装置においては、媒体に関する取引を受け付ける接客部と、媒体を収納する媒体収納部と、回転軸に軸支され外周の一部に第１の羽根が設けられ、媒体を叩いて媒体収納部に集積させる第１の羽根車と、第１の羽根車を回転させる駆動源と、第１の羽根車と同期して回転する当接部と、回転軸と同軸上に軸支され外周の一部に第２の羽根が設けられ、媒体を叩いて媒体収納部に集積させる第２の羽根車と、第２の羽根車と同期して回転するリミッタとを設け、当接部がリミッタに当接することにより、第１の羽根車に追従して第２の羽根車が回転するようにした。

　この媒体取引装置は、１つの駆動源のみを用いて、集積動作時は第１の羽根車と第２の羽根車とを全周に羽根が存在する全周羽根車として機能させ、より安定的に媒体集積装置に紙幣を集積することができる。

　本開示の技術によれば、１つの駆動源のみを用いて、集積動作時は第１の羽根車と第２の羽根車とを全周に羽根が存在する全周羽根車として機能させ、より安定的に紙幣を集積することができる。かくして本開示の技術は、信頼性を向上させ得る媒体集積装置及び媒体取引装置を実現できる。

現金自動取引装置の構成の一例を示す斜視図である。紙幣入出金機の構成の一例を示す左側面図である。集積時の紙幣収納庫の構成（１）の一例を示す左側面図である。繰出時の紙幣収納庫の構成（１）の一例を示す左側面図である。紙幣収納庫の構成（２）の一例を示す正面図である。第１の実施の形態による羽根車機構の構成を示す斜視図である。当接部の構成の一例を示す左側面図である。リミッタの構成の一例を示す左側面図である。第１の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第１の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第１の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第１の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第１の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第１の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第１の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第１の実施の形態による羽根車機構の動作（１）の一例を示す斜視図である。第１の実施の形態による羽根車機構の動作（２）の一例を示す斜視図である。第１の実施の形態による羽根車機構の動作（３）の一例を示す斜視図である。第１の実施の形態による羽根車機構の動作（４）の一例を示す斜視図である。第２の実施の形態による羽根車機構の構成の一例を示す斜視図である。第２の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第２の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第２の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第２の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第２の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第２の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第２の実施の形態による可動羽根車及び固定羽根車の動作の一例を示す左側面図である。第２の実施の形態による羽根車機構の動作（１）の一例を示す斜視図である。第２の実施の形態による羽根車機構の動作（２）の一例を示す斜視図である。第２の実施の形態による羽根車機構の動作（３）の一例を示す斜視図である。第２の実施の形態による羽根車機構の動作（４）の一例を示す斜視図である。

　以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動取引装置の構成］
　図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部３が設けられている。

　接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

　筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

　以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

［１－２．紙幣入出金機の内部構成］
　紙幣入出金機１０は、図２に示すように、制御部１２が各部（紙幣入出金部１６、搬送部２４、鑑別部１８、一時保留部２０、紙幣収納庫２６、リジェクト庫２８及び取忘れ庫２２）を統括制御する。

　制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部１４（図１）から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。記憶部１４は、鑑別部１８が紙幣を鑑別した鑑別結果及び紙幣の記番号の識別結果等を取引情報と合わせて記憶する。

　紙幣入出金機１０の内部には、上側に紙幣入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８及び入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０等が設けられている。

　紙幣入出金部１６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。また紙幣入出金部１６は、搬送部２４へ繰り出す紙幣と、入金不可紙幣として紙幣入出金部１６へ戻された紙幣とを分別して保持する。また紙幣入出金部１６は、当該紙幣入出金部１６内部において、搬送部２４へ繰り出す紙幣が存在するか否かを検出する図示しない紙幣検知センサが設けられている。

　搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部１８の後側と一時保留部２０及び紙幣入出金部１６とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と紙幣入出金部１６、紙幣収納庫２６、リジェクト庫２８及び取忘れ庫２２とを接続している。搬送部２４の分岐点には、セレクタ（図示せず）が設けられており、制御部１２の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。この搬送部２４には、紙幣を検出する紙幣検出センサが複数箇所に設けられており、紙幣の検出結果を制御部１２へ送出する。

　鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。また鑑別部１８は、撮像した紙幣の画像データから、紙幣毎に付与されその紙幣の一面に予め印刷された英数字等で構成された紙幣識別情報である記番号を読み取り識別する。このとき鑑別部１８は、識別した字を識別結果として制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。

　一時保留部２０は、入金時に顧客が紙幣入出金部１６へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部１８で入金可能と鑑別された入金可能紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する。一方、入金不可と鑑別された入金不可紙幣は紙幣入出金部１６へ排出される。また一時保留部２０は、出金時において鑑別部１８で出金不可能と鑑別された出金不可紙幣を、出金可能な紙幣が出金されるまで一時的に保留し、その後当該出金不可紙幣をリジェクト庫２８へ排出する。

　また紙幣入出金機１０の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫２６と、鑑別部１８において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣、偽造券と判別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫２８と、取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ庫２２とが設けられている。紙幣収納庫２６、リジェクト庫２８及び取忘れ庫２２は、紙幣入出金機１０に設けられたスロットに着脱自在に構成されている。紙幣収納庫２６は、収納排出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４へ供給する。

　かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。

　すなわち現金自動取引装置１は、入金取引時、顧客により操作表示部６を介して入金取引が選択され、さらに紙幣入出金部１６に紙幣が投入されると、投入された紙幣を紙幣入出金部１６から１枚ずつ鑑別部１８に搬送する。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき入金可能と判定された入金可能紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣については紙幣入出金部１６へ戻して、シャッタを開くことで顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣を鑑別部１８に搬送して鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫２６へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫２８へ搬送する。

　一方出金取引時、現金自動取引装置１は、顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２６から紙幣を繰り出して鑑別部１８に搬送して鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき出金可能と判定された出金可能紙幣については紙幣入出金部１６に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された出金リジェクト紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。そして要求金額分の紙幣が紙幣入出金部１６へ集積されると、現金自動取引装置１は、シャッタを開ける。これにより紙幣入出金部１６内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している出金リジェクト紙幣をリジェクト庫２８へと搬送して保管する。

［１－３．紙幣収納庫の構成］
　図３及び図４に示すように紙幣収納庫２６は、例えば、６枚の金属板を組み合わせるようにして上下に長い箱型に形成された収納庫ケース３２を有している。この収納庫ケース３２には、上下に長く延在し紙幣を収納する空間である紙幣収納部３６が設けられ、当該収納庫ケース３２の後側上方に紙幣収納部３６と外部とを連通する開口部３４が形成されている。また紙幣収納部３６には、複数の紙幣ＢＬを積層するように載置させ図示しない駆動機構により当該紙幣収納部３６内を昇降移動する平板状のステージ４０が設けられている。また収納庫ケース３２には、ステージ４０上の最上位の紙幣を光学的に検知する上面センサ４２が設けられている。また開口部３４の後方には、ステージ４０に載置された紙幣ＢＬの集積方向（上下方向）とほぼ直交する前後方向に沿って設けられ、搬送方向に沿って搬送される紙幣の上側及び下側をガイドするガイドにより構成された搬送路４４が設けられている。この搬送路４４には、当該搬送路４４を通過する紙幣を光学的に検知する紙幣検知センサ４６が設けられている。以下では、搬送される紙幣ＢＬの面に直交する方向を面方向とし、当該面方向と搬送方向とに直交する左右方向を搬送幅方向とも呼ぶ。また搬送路４４には、搬送される紙幣における搬送幅方向への位置ずれを規制する、図示しない搬送幅方向ガイドが搬送路４４における右端部及び左端部に設けられている。また、収納庫ケース３２の前面壁における搬送路４４と対向する位置の内側には、内部にスプリングが内蔵されたビルストッパ４７が設けられている。

　紙幣収納部３６の上側においてステージ４０と対向する箇所には、ピッカローラ４８がピッカアーム５０の前端に回転可能に軸支されている。ピッカローラ４８の後方であり開口部３４の上側には、左右方向に沿って延在するフィードローラ回転軸５２が、ピッカアーム５０に回転を伝達しないよう当該ピッカアーム５０の後端に取り付けられており、当該フィードローラ回転軸５２には、左右方向に紙幣の長手方向の長さよりも短い間隔を空けて、フィードローラ５４Ｌ及び５４Ｒ（以下ではまとめてフィードローラ５４とも呼ぶ）が図３中時計回り及び反時計回りに回転可能に取り付けられている。フィードローラ５４Ｌ及び５４Ｒには、外周全域に亘ってそれぞれフィードローラ溝部５５Ｌ及び５５Ｒが凹設されている。

　フィードローラ回転軸５２に取り付けられた図示しない歯付きのプーリと、ピッカローラ４８の軸に取り付けられた同じ歯数の図示しない歯付きプーリには、無端状の駆動ベルト５６が掛け渡されている。駆動ベルト５６は、フィードローラ５４の回転力をピッカローラ４８に伝達する。

　開口部３４の下側においてフィードローラ回転軸５２と対向する箇所には、左右方向に沿って回転軸６０が延在しており、当該回転軸６０には、それぞれフィードローラ５４Ｌ及び５４Ｒと対向する箇所に、リバースローラ５８Ｌ及び５８Ｒ（以下ではまとめてリバースローラ５８）が回転軸６０に対し図３中時計回りに回転可能に取り付けられている。回転軸６０は、図示しないワンウェイクラッチを介し両端部が収納庫ケース３２に取り付けられており、このワンウェイクラッチは、収納庫ケース３２に対し、回転軸６０を図３中時計回りのみに回転させると共に、反時計回りへの回転を規制する。リバースローラ５８Ｌ及び５８Ｒには、外周全域に亘って凸設されたリバースローラ噛合部６１Ｌ及び６１Ｒ（以下ではまとめてリバースローラ噛合部６１とも呼ぶ）が形成されている。フィードローラ５４とリバースローラ５８とは、フィードローラ溝部５５にリバースローラ噛合部６１が入り込むことにより、非接触状態で噛み合っている。リバースローラ５８Ｌの左側には、回転軸６０に固定された固定羽根車８１ＬＬ、回転軸６０に対し回転自在な可動羽根車７５Ｌ、回転軸６０に固定された固定羽根車８１ＬＲが、左から順に設けられている。リバースローラ５８Ｒの右側には、回転軸６０に固定された固定羽根車８１ＲＲ、回転軸６０に対し回転自在な可動羽根車７５Ｒ、回転軸６０に固定された固定羽根車８１ＲＬが、右から順に設けられている。

　以下では、集積時におけるフィードローラ５４の図３中反時計回りの回転方向と、回転軸６０、リバースローラ５８、可動羽根車７５（後述する）及び固定羽根車８１（後述する）の図３中時計回りの回転方向とを集積回転方向ｒｉとも呼ぶ。また、繰出時におけるフィードローラ５４の時計回りの回転方向を繰出回転方向ｒｏとも呼ぶ。

［１－４．羽根車機構の内部構成］
　収納庫ケース３２（図３）には、左側面視において時計回り及び反時計回りに駆動力を発生させる図５に示すモータ６２が取り付けられている。図５に示すように、モータ６２の出力軸には、円筒形状でなるモータギア６４が当該モータ６２の回転に合わせて回転するよう取り付けられている。因みに図５においてリバースローラ５８、固定羽根車８１ＬＬ及び８１ＲＲは図示せず省略する。

　モータギア６４の後方には、駆動ギア６６が、当該モータギア６４と噛み合うように回転軸を中心に回転自在に収納庫ケース３２に取り付けられている。駆動ギア６６の後方には、ギア６８が、当該駆動ギア６６と噛み合うように回転可能に設けられている。ギア６８には、カウンターシャフト６９が接続されている。このギア６８は、モータ６２の集積回転方向ｒｉへの回転力をモータギア６４及び駆動ギア６６を介してカウンターシャフト６９へ伝達する。またギア６８とカウンターシャフト６９との間には、トルクリミッタ７０が取り付けられている。トルクリミッタ７０は、所定量以上のトルクがギア６８からカウンターシャフト６９に伝達しようとした場合、カウンターシャフト６９を空転させることにより、ギア６８からカウンターシャフト６９へ駆動力が伝達しないようにする。

　このカウンターシャフト６９は左右方向に沿って延設し、２個のアイドルギア７２Ｌ及び７２Ｒ（以下ではまとめてアイドルギア７２とも呼ぶ）が固設されている。これによりアイドルギア７２は、カウンターシャフト６９の回転に伴って回転する。

　アイドルギア７２Ｌ及び７２Ｒの上方には、可動羽根車ボスギア７４Ｌ及び７４Ｒ（以下ではまとめて可動羽根車ボスギア７４とも呼ぶ）が、当該アイドルギア７２Ｌ及び７２Ｒそれぞれと噛み合うように回転軸６０を中心に当該回転軸６０に対し回転自在に取り付けられている。これによりアイドルギア７２は、カウンターシャフト６９の回転力を可動羽根車ボスギア７４へ伝達する。可動羽根車ボスギア７４Ｌの右側には可動羽根車７５Ｌが、可動羽根車ボスギア７４Ｒの左側には可動羽根車７５Ｒが、それぞれ可動羽根車ボスギア７４Ｌ及び可動羽根車ボスギア７４Ｒと一体となるよう取り付けられている。以下では可動羽根車７５Ｌ及び７５Ｒをまとめて可動羽根車７５とも呼ぶ。これにより可動羽根車７５は、可動羽根車ボスギア７４と同期して回転する。

　可動羽根車７５Ｒは、円筒形状の本体部７６Ｒの外周面において１８０度以下の所定の角度範囲に、弾性を有する短冊状の複数の羽根７７Ｒが例えば４５度の所定の等間隔で放射状に４枚突出するように植設されている。また本体部７６Ｒの左側面からは、図６Ａに示すように外周縁部において扇形状の当接部７８Ｒが固定羽根車ボスギア８０ＲＬに向かって突設している。同様に可動羽根車７５Ｌは、円筒形状の本体部７６Ｌの外周面において１８０度以下の所定の角度範囲に、弾性を有する短冊状の複数の羽根７７Ｌが例えば４５度の所定の等間隔で放射状に突出するように植設されている。また本体部７６Ｌの右側面からは、外周縁部において扇形状の当接部７８Ｌが固定羽根車ボスギア８０ＬＲに向かって突設している。以下では本体部７６Ｌ及び７６Ｒをまとめて本体部７６と、羽根７７Ｒ及び７７Ｌをまとめて羽根７７と、当接部７８Ｒ及び７８Ｌをまとめて当接部７８とも呼ぶ。

　可動羽根車７５Ｌの右側には、固定羽根車ボスギア８０ＬＲが回転軸６０に固設されている。これにより回転軸６０は、固定羽根車ボスギア８０ＬＲの回転に伴って回転する。また可動羽根車７５Ｒの左側には、固定羽根車ボスギア８０ＲＬが回転軸６０に固設されている。これにより回転軸６０は、固定羽根車ボスギア８０ＲＬの回転に伴って回転する。以下では固定羽根車ボスギア８０ＬＲ及び８０ＲＬをまとめて固定羽根車ボスギア８０とも呼ぶ。

　固定羽根車ボスギア８０ＬＲの右側には固定羽根車８１ＬＲが、固定羽根車ボスギア８０ＲＬの左側には固定羽根車８１ＲＬが、それぞれ回転軸６０に固設されつつ取り付けられている。以下では固定羽根車８１ＬＬ、８１ＬＲ、８１ＲＬ及び８１ＲＲをまとめて固定羽根車８１とも呼ぶ。これにより固定羽根車８１は、固定羽根車ボスギア８０と同期して回転軸６０の回転に伴って回転する。

　固定羽根車８１ＲＬは、円筒形状の本体部８２ＲＬの外周面において１８０度以下の所定の角度範囲に、弾性を有する短冊状の複数の羽根８３ＲＬが所定の等間隔で可動羽根車７５Ｒと回転角度を１８０度ずらして放射状に４枚突出するように植設されている。また固定羽根車ボスギア８０ＲＬの右側面からは、図６Ｂに示すように外周縁部において１８０度以下の所定の角度範囲に円弧状のリミッタ８４Ｒが可動羽根車７５Ｒの本体部７６Ｒに向かって突設している。同様に固定羽根車８１ＬＲは、円筒形状の本体部８２ＬＲの外周面において１８０度以下の所定の角度範囲に、弾性を有する短冊状の複数の羽根８３ＬＲが所定の等間隔で可動羽根車７５Ｌと回転角度を１８０度ずらして放射状に突出するように植設されている。また固定羽根車ボスギア８０ＬＲの右側面からは、外周縁部において１８０度以下の所定の角度範囲に円弧状のリミッタ８４Ｌが可動羽根車７５Ｌの本体部７６Ｌに向かって突設している。当接部７８Ｌ及びリミッタ８４Ｌは、当接部７８Ｒ及びリミッタ８４Ｒに対しリバースローラ５８を中心として線対称となるように構成されている。また固定羽根車８１ＬＬ及び８１ＲＲは、固定羽根車８１ＬＲ及び８１ＲＬと同位相に羽根が位置する羽根車となっている。また以下では、本体部８２ＲＬ及び８２ＬＲをまとめて本体部８２と、羽根８３ＲＬ及び８３ＬＲをまとめて羽根８３と、リミッタ８４Ｌ及び８４Ｒをまとめてリミッタ８４とも呼ぶ。

　このリミッタ８４には、集積時に当接部７８が当接する端面である集積時当接面８４ｉが集積回転方向ｒｉ先端側に、退避時に当接部７８が当接する端面である退避時当接面８４ｅが集積回転方向ｒｉとは逆方向の退避回転方向ｒｅ先端側にそれぞれ形成されている。この集積時当接面８４ｉと退避時当接面８４ｅとは、集積時当接面８４ｉに当接部７８が当接している状態の可動羽根車７５が退避回転方向ｒｅに１８０度回転した際に退避時当接面８４ｅに当接する位置に形成されている。

　この固定羽根車８１及び可動羽根車７５は、リバースローラ５８と共に集積回転方向ｒｉに回転することにより、紙幣収納部３６へ送り出された紙幣ＢＬの後端部分を下方向へ向けて叩き落とす。また収納庫ケース３２の前側には、固定羽根車８１及び可動羽根車７５の回転時に羽根先端を紙幣収納部３６内に入り込ませる溝又は穴等が設けられている。

　回転軸６０には、可動羽根車７５及び固定羽根車８１の位置を検出する図示しない位置検知センサが設けられており、当該位置検知センサは、検知結果を制御部１２に供給する。制御部１２は、この検知結果に基づき、モータ６２を駆動して回転軸６０を回転させ、可動羽根車７５及び固定羽根車８１の位置を制御する。これにより制御部１２は、紙幣収納部３６から紙幣を外部へ繰り出す繰出時において、図３Ｂに示すように可動羽根車７５及び固定羽根車８１が搬送路４４にはみ出して搬送の妨げにならないよう、回転軸６０を回転させて可動羽根車７５及び固定羽根車８１を所定の退避位置で退避させる。

　可動羽根車７５が集積回転方向ｒｉに回転すると、当接部７８が集積時当接面８４ｉに当接しつつ固定羽根車ボスギア８０を集積回転方向ｒｉに回転させる。一方可動羽根車７５が退避回転方向ｒｅに回転すると、当接部７８が退避時当接面８４ｅに当接しつつ固定羽根車ボスギア８０を退避回転方向ｒｅに回転させる。

　固定羽根車８１ＬＬは、固定羽根車８１ＬＲに対し可動羽根車７５Ｌを中心としてほぼ線対称に構成されているため、詳細な説明を省略する。また固定羽根車８１ＲＲ、可動羽根車７５Ｒ及び固定羽根車８１ＲＬは、固定羽根車８１ＬＬ、可動羽根車７５Ｌ及び固定羽根車８１ＬＲに対しリバースローラ５８を中心としてほぼ線対称に構成されているため、詳細な説明を省略する。

　このようなモータ６２、モータギア６４、駆動ギア６６、ギア６８、カウンターシャフト６９、トルクリミッタ７０、アイドルギア７２、可動羽根車ボスギア７４、可動羽根車７５、固定羽根車ボスギア８０及び固定羽根車８１等により、紙幣収納部３６へ送り出された紙幣ＢＬの後端部分を下方向へ向けて叩き落とす羽根車機構８７が構成されている。また上述したフィードローラ回転軸５２、フィードローラ５４、回転軸６０、リバースローラ５８及び羽根車機構８７等により、開口部３４を介し紙幣収納部３６へ紙幣を集積させると共に当該紙幣収納部３６から外部へ紙幣を繰り出す集積繰出部８６が構成されている。

［１－５．集積動作］
　かかる構成において、外部から紙幣を取り込んで紙幣収納部３６へ集積させる集積動作を行う際、図３Ａに示すように紙幣収納庫２６は制御部１２の制御に基づきフィードローラ５４を集積回転方向ｒｉに回転させる。このとき紙幣収納庫２６は、モータ６２を駆動し出力軸を集積回転方向ｒｉに回転させることにより、モータギア６４、駆動ギア６６、ギア６８、トルクリミッタ７０、カウンターシャフト６９、アイドルギア７２及び可動羽根車ボスギア７４を介し、図７Ａに示す、当接部７８がリミッタ８４の退避時当接面８４ｅに当接した集積開始状態（退避状態）から可動羽根車７５を図７Ｂに示すように集積回転方向ｒｉに回転させる。ここで、図７においては説明の都合上、羽根７７を破線で示すと共に、羽根７７と羽根８３とが同じ回転位相に位置している場合僅かにずらして示す。

　可動羽根車７５が集積開始状態から集積回転方向ｒｉに１８０度回転すると、図７Ｃに示すように当接部７８が固定羽根車ボスギア８０の集積時当接面８４ｉに当接する。このとき、図８に示すように可動羽根車７５の羽根７７と固定羽根車８１の羽根８３とが互いに１８０度角度がずれた状態となることにより、側面視で回転軸６０の周囲に、３６０度の全周に亘って羽根が展開する状態となる。

　ここからさらに可動羽根車７５が集積回転方向ｒｉに回転すると、図７Ｄに示すように固定羽根車ボスギア８０を集積回転方向ｒｉに回転させる。固定羽根車ボスギア８０は回転軸６０に固定されているため、固定羽根車ボスギア８０の回転に伴い回転軸６０も連れ回ると共に、固定羽根車８１も回転する。以降は集積時において可動羽根車７５が回転し続けることで、当接部７８が固定羽根車ボスギア８０のリミッタ８４の集積時当接面８４ｉに当接し続けるため、回転軸６０の周囲に３６０度の全周に亘って羽根が位置する状態を保ちながら、図９に示すように可動羽根車７５と固定羽根車８１とが同期して回転し続ける。

　これによりフィードローラ５４及びリバースローラ５８は、紙幣を挟持して紙幣収納部３６へ送り出し、可動羽根車７５及び固定羽根車８１は、紙幣収納部３６へ送り出された紙幣の後端部分を下方向に向けて叩き落す。紙幣は、前端部分がビルストッパ４７に衝突して後方への勢いが吸収され、ステージ４０に落下して載置される。

［１－６．退避動作］
　集積動作が終了し、可動羽根車７５及び固定羽根車８１を退避位置へ移動させる羽根車退避動作を行う際、紙幣収納庫２６は、図７Ｅ及び図１０に示すように、まず固定羽根車８１を集積回転方向ｒｉへ回転させて退避位置へ移動させモータ６２を停止させる。続いて紙幣収納庫２６は、モータ６２の出力軸を退避回転方向ｒｅに回転させることにより、モータギア６４、駆動ギア６６、ギア６８、トルクリミッタ７０、カウンターシャフト６９、アイドルギア７２及び可動羽根車ボスギア７４を介し、図７Ｅに示した退避開始状態から可動羽根車７５を図７Ｆに示すように退避位置に向かって退避回転方向ｒｅに回転させる。

　可動羽根車７５が退避開始状態から退避回転方向ｒｅに１８０度回転すると、図７Ｇに示すように当接部７８が固定羽根車ボスギア８０の退避時当接面８４ｅに当接する。このとき可動羽根車７５から退避回転方向ｒｅへ回転させる力が固定羽根車８１へ加わるが、固定羽根車８１が固定された回転軸６０は、収納庫ケース３２に対し退避回転方向ｒｅと同じ回転方向である繰出回転方向ｒｏへ回転が規制されているため、可動羽根車７５は、当接部７８が固定羽根車ボスギア８０の退避時当接面８４ｅに当接した位置である図１１に示す退避位置で停止する。このように紙幣収納庫２６は、繰出時において可動羽根車７５及び固定羽根車８１が搬送路４４にはみ出して搬送の妨げにならないよう、可動羽根車７５及び固定羽根車８１を退避させる。

　またこのとき可動羽根車７５は、当接部７８が固定羽根車ボスギア８０の退避時当接面８４ｅに当接した位置である退避位置で停止している際、固定羽根車８１に対し退避回転方向ｒｅへ回転させる力を加えようとするが、トルクリミッタ７０でカウンターシャフト６９が空転することにより、モータ６２から可動羽根車７５への駆動力の伝達が遮断される。これにより紙幣収納庫２６は、可動羽根車７５の当接部７８が固定羽根車８１のリミッタ８４に力を加え続けることによる、当接部７８及びリミッタ８４の破損を防ぐことができる。

［１－７．繰出動作］
　一方、紙幣収納部３６から紙幣を外部へ繰り出す繰出動作を行う際、図３Ｂに示すように紙幣収納庫２６は制御部１２の制御に基づき可動羽根車７５及び固定羽根車８１を退避状態としたまま、フィードローラ５４を繰出回転方向ｒｏに回転させると共にステージ４０を上昇させ最上位の紙幣をピッカローラ４８に当接させる。ピッカローラ４８はフィードローラ５４に連れて繰出回転方向ｒｏに回転し、紙幣を開口部３４へ送り出す。このときリバースローラ５８及び回転軸６０は図中反時計回りには回転しない。これによりフィードローラ５４及びリバースローラ５８は、最上位の紙幣より下側の紙幣をリバースローラ５８によりその場に留めつつ、紙幣を挟持してフィードローラ５４により最上位の紙幣のみを搬送路４４へ送り出し、外部へ繰り出す。

　このときも退避動作と同様に、可動羽根車ボスギア７４の当接部７８は固定羽根車ボスギア８０の退避時当接面８４ｅに当接し、カウンターシャフト６９が空転することにより、可動羽根車７５及び固定羽根車８１の退避位置が保持される。このように紙幣収納庫２６は、可動羽根車７５及び固定羽根車８１の退避状態を保ったまま分離動作を行う。

［１－８．効果］
　以上の構成において現金自動取引装置１は、互いに回転位相が１８０度ずれるよう第１の羽根としての羽根７７が植設された可動羽根車７５と、第２の羽根としての羽根８３が植設された固定羽根車８１とにおいて、集積時は可動羽根車７５が１８０度回転した際に当接部７８が固定羽根車８１に固定された固定羽根車ボスギア８０のリミッタ８４に当接して係合し固定羽根車８１を連れ回す、すなわち可動羽根車７５から付勢部材等を介することなく、固定羽根車ボスギア８０のリミッタ８４に直接当接することで駆動力を伝達し、羽根７７と羽根８３とが同位相の状態から１８０度ずれた状態へ遷移させるようにした。これにより現金自動取引装置１は、１つのモータのみを用いて、集積時は可動羽根車７５及び固定羽根車８１を３６０度ほぼ等間隔で羽根が存在する全周羽根車として常に確実に機能させることができる。

　また現金自動取引装置１は、集積動作から繰出動作に以降する際、固定羽根車８１を退避位置で停止させ、モータ６２を退避回転方向ｒｅへ回転させることで、当接部７８が、繰出回転方向ｒｏへの回転が規制されている固定羽根車８１のリミッタ８４における集積時当接面８４ｉに当接している状態から退避時当接面８４ｅに当接するまで可動羽根車７５を回転させることで退避位置へ移動させるようにした。これにより現金自動取引装置１は、分離動作を行う前に可動羽根車７５及び固定羽根車８１を確実に退避させ、フィードローラ５４が繰出回転方向ｒｏに回転した際も、その状態を・BR>ロ持することができる。

　ここで、回転軸に固定された固定羽根車の回転力を、回転軸に対し回転自在な可動羽根車にスプリングの付勢力により伝達し、可動羽根車を固定羽根車に追従して回転させる構成において、集積されている紙幣に固定羽根車及び可動羽根車が当接し負荷を受けた際、可動羽根車の回転が阻止される一方、固定羽根車は紙幣との接触位置を通過し、固定羽根車がさらに回転すると固定羽根車が可動羽根車を連れ回すことにより固定羽根車と可動羽根車との回転位相がずれ全周羽根車となるものも考えられる。しかしながらそのような場合、紙幣の積層状態により、固定羽根車と可動羽根車との回転ずれに変化が発生してしまうと共に、固定羽根車はスプリングの付勢力で可動羽根車を連れ回すため、固定羽根車と可動羽根車とは１８０度の位相ずれを確保できず一部羽根車が存在しない状態が存在し、羽根車が常に全周にならない可能性があるため、紙幣を叩けない瞬間が発生し後続紙幣が先行紙幣に衝突してしまう等、集積する際に不具合を誘発してしまう場合があった。

　また、回転軸に固定された固定羽根車の回転力を、回転軸に対し回転自在な可動羽根車にスプリングの付勢力により伝達し、可動羽根車を固定羽根車に追従して回転させる構成において、平板状の当接部材に固定羽根車及び可動羽根車が当接し負荷を受けた際、可動羽根車の回転が阻止される一方、固定羽根車は当接部材との接触位置を通過し、固定羽根車がさらに回転すると固定羽根車が可動羽根車を連れ回すことにより固定羽根車と可動羽根車との回転位相がずれ全周羽根車となるものも考えられる。しかしながらそのような場合、羽根の経年劣化や、羽根の変形による弾性の低下や、摩耗による表面の摩擦係数の低下等により、固定羽根車と可動羽根車との回転ずれに変化が発生してしまうと共に、固定羽根車はスプリングの付勢力で可動羽根車を連れ回すため、固定羽根車と可動羽根車とは１８０度の位相ずれを確保できず一部羽根車が存在しない状態が存在してしまう可能性があった。

　さらに、複数の羽根が所定の等間隔で放射状に突出するように植設された複数の羽根車を、互いに異なる回転速度で回転させることにより、複数の羽根車を可能な限り全周羽根車として機能させることも考えられる。しかしながらそのような場合一部羽根車が存在しない状態が存在してしまう可能性があった。

　これに対し現金自動取引装置１は、互いに回転位相が１８０度ずれるよう、羽根７７が植設された可動羽根車７５と、羽根８３が植設された固定羽根車８１とにおいて、可動羽根車７５が１８０度回転した際に当接部７８が固定羽根車ボスギア８０のリミッタ８４に当接し固定羽根車８１を回転させるようにした。これにより現金自動取引装置１は、当接部材等の固定羽根車及び可動羽根車との摩擦や紙幣の集積高さに依存せず、可動羽根車７５の当接部７８が集積開始状態から１８０度回転し固定羽根車ボスギア８０のリミッタ８４の集積時当接面８４ｉに当接した以降は、一部羽根車が存在しない状態を存在させないようにし、可動羽根車７５及び固定羽根車８１を常に全周羽根車として機能させることができ、集積する際の不具合の発生を抑制できる。

　また、複数の羽根が所定の等間隔で放射状に突出するように植設された複数の羽根車をそれぞれ独立して回転させる第１のモータ及び第２のモータを別々に設け、第１のモータで一方の羽根車を回転させた後に第２のモータで他の羽根車を回転させることにより、複数の羽根車を全周羽根車として機能させることも考えられる。しかしながらそのような場合モータが２個必要となると共に、複数の羽根車それぞれの位相を検知するために第１のモータ及び第２のモータの回転角度を検出するエンコーダ等が必要となるため、構成が複雑になり、また重くなると共に高価になってしまう。

　これに対し現金自動取引装置１は、１つのモータのみの駆動力を用いて、可動羽根車７５及び固定羽根車８１を全周羽根車として機能させるようにした。これにより現金自動取引装置１は、羽根車機構８７の構成をシンプルにできると共に、重量化及び高価格化を抑えることができる。

　以上の構成によれば、紙幣収納庫２６は、媒体としての紙幣を収納する紙幣収納部３６と、回転軸６０に軸支され外周の一部に羽根７７が設けられ、紙幣を叩いて紙幣収納部３６に集積させる可動羽根車７５と、可動羽根車７５を回転させるモータ６２と、可動羽根車７５と同期して回転する当接部７８と、回転軸６０と同軸上に軸支され外周の一部に羽根８３が設けられ、紙幣を叩いて紙幣収納部３６に集積させる固定羽根車８１と、固定羽根車８１と同期して回転するリミッタ８４とを設け、当接部７８がリミッタ８４に当接することにより、可動羽根車７５に追従して固定羽根車８１が回転するようにした。

　これにより現金自動取引装置１は、１つのモータのみを用いて、集積動作時は可動羽根車７５及び固定羽根車８１を常に確実に全周羽根車として機能させることができる。

［２．第２の実施の形態］
［２－１．紙幣入出金機の構成］
　図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、紙幣収納庫１２６が紙幣収納庫２６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図３に示すように、紙幣収納庫１２６は紙幣収納庫２６と比べて、集積繰出部１８６の羽根車機構１８７が集積繰出部８６の羽根車機構８７と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

［２－２．羽根車機構の構成］
　収納庫ケース３２（図３）には、左側面視において時計回り及び反時計回りに駆動力を発生させる図１２に示すモータ１６２が取り付けられている。モータ１６２の出力軸には、円筒形状でなるモータギア１６４が当該モータ１６２の回転に合わせて回転するよう取り付けられている。因みに図１２においてリバースローラ５８、固定羽根車８１ＬＬ及び８１ＲＲは図示せず省略する。

　図１２に示すように、モータギア１６４の後方には、ギア９０が、当該モータギア１６４と噛み合うように回転可能に設けられている。ギア９０には、カウンターシャフト６９を集積回転方向ｒｉへのみ回転させ且つ退避回転方向ｒｅへの回転を規制する図示しないワンウェイクラッチを介してカウンターシャフト６９が接続されている。このギア９０は、モータ１６２の集積回転方向ｒｉへの回転力をモータギア１６４を介してカウンターシャフト６９へ伝達する。

　アイドルギア７２Ｌ及び７２Ｒの上方には、可動羽根車ボスギア７４Ｌ及び７４Ｒが、当該アイドルギア７２Ｌ及び７２Ｒそれぞれと噛み合うように回転軸６０を中心に当該回転軸６０に対し回転自在に取り付けられている。回転軸６０、可動羽根車７５及び固定羽根車８１は、第１の実施の形態の羽根車機構８７と同様に構成されているため、説明を省略する。

　ギア９０の後方には、伝達ギア９２が、当該ギア９０と噛み合うように回転可能に設けられている。伝達ギア９２の後方には、伝達ギア９３が、当該伝達ギア９２と噛み合うように回転可能に設けられている。伝達ギア９３の後方には、ギア９４が、当該伝達ギア９３と噛み合うように回転可能に設けられている。ギア９４には、カウンターシャフト９５を集積回転方向ｒｉへのみ回転させるワンウェイクラッチを介してカウンターシャフト９５が接続されている。このギア９４は、モータ１６２の集積回転方向ｒｉへの回転力をモータギア１６４、ギア９０、伝達ギア９２、伝達ギア９３及びギア９４を介してカウンターシャフト９５へ伝達する。またギア９４とカウンターシャフト９５との間には、トルクリミッタ１７０が取り付けられている。トルクリミッタ１７０は、所定量以上のトルクがギア９４からカウンターシャフト９５に伝達しようとした場合、カウンターシャフト９５を空転させることにより、ギア９４からカウンターシャフト９５へ駆動力が伝達しないようにする。

　このカウンターシャフト９５は左右方向に沿って延設し、２個のアイドルギア９６Ｌ及び９６Ｒ（以下ではまとめてアイドルギア９６とも呼ぶ）がそれぞれ固定羽根車ボスギア８０ＬＲ及び８０ＲＬと噛み合うように取り付けられている。アイドルギア９６は、内蔵されたワンウェイクラッチを介しカウンターシャフト９５に取り付けられており、当該カウンターシャフト９５に対し、集積回転方向ｒｉへは空転し且つ退避回転方向ｒｅへは回転せず固定される。これによりアイドルギア９６は、カウンターシャフト９５の回転に伴って回転し、カウンターシャフト９５の回転力を固定羽根車ボスギア８０へ伝達する。

　このようなモータ１６２、モータギア１６４、カウンターシャフト６９、アイドルギア７２、ギア９０、伝達ギア９２、伝達ギア９３、ギア９４、トルクリミッタ１７０、カウンターシャフト９５、アイドルギア９６、可動羽根車ボスギア７４、可動羽根車７５、固定羽根車ボスギア８０及び固定羽根車８１等により、紙幣収納部３６へ送り出された紙幣ＢＬの後端部分を下方向へ向けて叩き落とす羽根車機構１８７が構成されている。また上述したフィードローラ回転軸５２、フィードローラ５４、回転軸６０、リバースローラ５８及び羽根車機構１８７等により、開口部３４を介し紙幣収納部３６へ紙幣を集積させると共に当該紙幣収納部３６から外部へ紙幣を繰り出す集積繰出部１８６が構成されている。

［２－３．集積動作］
　かかる構成において、集積動作を行う際、図３Ａに示すように紙幣収納庫１２６は制御部１２の制御に基づきフィードローラ５４を集積回転方向ｒｉに回転させる。このとき紙幣収納庫１２６は、モータ１６２を駆動し出力軸を集積回転方向ｒｉに回転させることにより、モータギア１６４、カウンターシャフト６９、アイドルギア７２及び可動羽根車ボスギア７４を介し、図１３Ａに示す、当接部７８がリミッタ８４の退避時当接面８４ｅに当接した集積開始状態（退避状態）から可動羽根車７５を図１３Ｂに示すように集積回転方向ｒｉに回転させる。このとき固定羽根車ボスギア８０からアイドルギア９６へ集積回転方向ｒｉへの回転力が伝達するが、アイドルギア９６は、カウンターシャフト９５に対し空転する。またこのときモータ１６２の回転力は、モータギア１６４、ギア９０、伝達ギア９２及び伝達ギア９３を介し伝達しギア９４へ伝達するが、ワンウェイクラッチによりカウンターシャフト９５へは伝達しない。

　可動羽根車７５が集積開始状態から集積回転方向ｒｉに１８０度回転すると、図１３Ｃに示すように当接部７８が固定羽根車ボスギア８０の集積時当接面８４ｉに当接する。このとき、図１４に示すように可動羽根車７５の羽根７７と固定羽根車８１の羽根８３とが互いに１８０度角度がずれた状態となることにより、側面視で回転軸６０の周囲に、３６０度の全周に亘って羽根が位置する状態となる。

　ここからさらに可動羽根車７５が集積回転方向ｒｉに回転すると、図１３Ｄに示すように固定羽根車ボスギア８０を集積回転方向ｒｉに回転させる。固定羽根車ボスギア８０は回転軸６０に固定されているため、固定羽根車ボスギア８０の回転に伴い回転軸６０も連れ回ると共に、固定羽根車８１も回転する。以降は集積時において可動羽根車７５が回転し続けることで、当接部７８が固定羽根車ボスギア８０のリミッタ８４の集積時当接面８４ｉに当接し続けるため、回転軸６０の周囲に３６０度の全周に亘って羽根が位置する状態を保ちながら、図１５に示すように可動羽根車７５と固定羽根車８１とが同期して回転し続ける。

［２－４．退避動作］
　集積動作が終了し羽根車退避動作を行う際、紙幣収納庫１２６は、図１３Ｅ及び図１６に示すように、まず固定羽根車８１を集積回転方向ｒｉへ回転させて退避位置へ移動させモータ１６２を停止させる。続いて紙幣収納庫１２６は、モータ１６２の出力軸を退避回転方向ｒｅに回転させることにより、モータギア１６４、ギア９０、伝達ギア９２、伝達ギア９３、ギア９４、カウンターシャフト９５及びアイドルギア９６を介し、図１３Ｅに示した退避開始状態から固定羽根車８１を図１３Ｆに示すように退避位置に向かって集積回転方向ｒｉに回転させる。

　固定羽根車８１が退避開始状態から集積回転方向ｒｉに１８０度回転すると、固定羽根車ボスギア８０の退避時当接面８４ｅが可動羽根車７５の当接部７８に当接し、図１３Ｇ及び図１７に示す退避状態となる。

　このときアイドルギア９６は、固定羽根車ボスギア８０の退避時当接面８４ｅが可動羽根車７５の当接部７８に当接した位置である退避位置で停止している際、固定羽根車８１に対し集積回転方向ｒｉへ回転させる力を加えようとするが、トルクリミッタ１７０でカウンターシャフト９５が空転することにより、モータ１６２からアイドルギア９６への駆動力の伝達が遮断される。これにより固定羽根車８１は、固定羽根車ボスギア８０の退避時当接面８４ｅが可動羽根車７５の当接部７８に当接した位置である退避位置で停止する。このように紙幣収納庫１２６は、繰出時において可動羽根車７５及び固定羽根車８１が搬送路４４にはみ出して搬送の妨げにならないよう、可動羽根車７５及び固定羽根車８１を退避させる。また紙幣収納庫１２６は、固定羽根車８１のリミッタ８４が可動羽根車７５の当接部７８に力を加え続けることによる、当接部７８及びリミッタ８４の破損を防ぐことができる。

［２－５．繰出動作］
　一方、繰出動作を行う際、図３Ｂに示すように紙幣収納庫１２６は制御部１２の制御に基づき可動羽根車７５及び固定羽根車８１を退避状態としたまま、フィードローラ５４を繰出回転方向ｒｏに回転させると共にステージ４０を上昇させ最上位の紙幣をピッカローラ４８に当接させる。ピッカローラ４８はフィードローラ５４に連れて繰出回転方向ｒｏに回転し、紙幣を開口部３４へ送り出す。このときリバースローラ５８及び回転軸６０は図中反時計回りには回転しない。これによりフィードローラ５４及びリバースローラ５８は、最上位の紙幣より下側の紙幣をリバースローラ５８によりその場に留めつつ、紙幣を挟持してフィードローラ５４により最上位の紙幣のみを搬送路４４へ送り出し、外部へ繰り出す。

　このときも退避動作と同様に、固定羽根車ボスギア８０の退避時当接面８４ｅは可動羽根車７５の当接部７８に当接し、カウンターシャフト９５が空転してモータ１６２から固定羽根車８１への駆動力の伝達が遮断されることにより、可動羽根車７５と固定羽根車８１との退避位置が保持される。このように紙幣収納庫１２６は、可動羽根車７５及び固定羽根車８１の退避状態を保ったまま分離動作を行う。

［２－６．効果］
　第１の実施の形態による羽根車機構８７は、退避動作を行う際、可動羽根車７５を繰出回転方向ｒｏと同じ方向の退避回転方向ｒｅへ回転させるため、紙幣収納部３６に収納された集積紙幣に羽根７７が当接すると、当該紙幣をかき上げてしまい集積不良を起こしてしまう可能性があった。

　これに対し第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１は、退避動作を行う際、集積動作とは異なる駆動力伝達経路である、伝達ギア９２、伝達ギア９３、ギア９４、カウンターシャフト９５及びアイドルギア９６を介し、モータ１６２から駆動力を固定羽根車８１に伝達して、固定羽根車８１を集積回転方向ｒｉへ回転させるようにした。これにより現金自動取引装置１０１は、集積紙幣に固定羽根車８１が当接したとしても、紙幣をかき上げてしまうことを防止し、集積不良を起こさないようにすることができる。

　また現金自動取引装置１０１は、現金自動取引装置１の羽根車機構８７に対しモータを追加することなく、ギアやシャフト等を数点追加するだけで、集積紙幣のかき上げを防止することができ、構成の複雑化や大型化を抑止できる。

　その他第２の実施の形態による羽根車機構１８７は、第１の実施の形態による羽根車機構８７とほぼ同様の作用効果を奏する。

［３．他の実施の形態］
　なお上述した実施の形態においては、可動羽根車７５の当接部７８を固定羽根車ボスギア８０のリミッタ８４に直接当接させることにより、可動羽根車７５から固定羽根車８１に回転力を伝達し固定羽根車８１を集積回転方向ｒｉに回転させる場合について述べた。

　本開示の技術はこれに限らず、所定の回転軸リミッタを回転軸６０の外周面に固設し、可動羽根車７５の当接部７８が固定羽根車ボスギア８０のリミッタ８４に当接することなく、当該回転軸リミッタに当接することにより、回転軸６０に固定された固定羽根車８１を回転させるようにしても良い。また、例えば可動羽根車７５と固定羽根車８１との距離が離隔している場合、可動羽根車７５と固定羽根車８１との間に、回転軸６０に対し回転自在な回転力伝達部材を当該回転軸６０に取り付け、可動羽根車７５の当接部７８が当該回転力伝達部材に当接し、当該回転力伝達部材が固定羽根車ボスギア８０のリミッタ８４に当接することにより、固定羽根車８１を回転させても良い。さらに、例えば第１の実施の形態の場合、ギア６８の左側面に当該ギア６８と同期して回転する当接部を形成し、回転軸６０の外周面に回転軸リミッタを固設し、当該当接部が当該回転軸リミッタに当接することにより、固定羽根車８１を回転させても良い。要は、可動羽根車７５と同期して回転するものに形成された当接部が、固定羽根車８１と同期して回転するものに形成されたリミッタに当接することで、可動羽根車７５と１８０度位相をずらして固定羽根車８１を回転させる、種々の回転力伝達方法を用いて良い。

　また、可動羽根車７５を回転軸６０に固定し第１の羽根車とし、且つ固定羽根車８１を回転軸６０に対し回転自在に取り付け第２の羽根車とし、アイドルギア７２と噛み合い駆動力を伝達された第１の羽根車に形成された当接部が、第２の羽根車に形成されたリミッタに当接することにより、第２の羽根車を回転させるようにしても良い。

　また上述した実施の形態においては、可動羽根車７５から固定羽根車ボスギア８０に向かって突設する扇形状の突起である当接部７８を、固定羽根車ボスギア８０から可動羽根車７５に向かって突設する円弧状の突起であるリミッタ８４に直接当接させることにより、可動羽根車７５から固定羽根車８１に回転力を伝達する場合について述べた。本開示の技術はこれに限らず、例えば固定羽根車ボスギア８０に、当接部７８が入り込み摺動する円弧状の溝部を形成しても良い。要は可動羽根車７５の回転力を、付勢部材等を介さずに固定羽根車８１へ直接伝達できれば良い。

　さらに上述した実施の形態においては、可動羽根車７５は、１８０度以下の所定の角度範囲に４５度の等間隔で放射状に４枚突出する羽根７７を有し、固定羽根車８１は、１８０度以下の所定の角度範囲に４５度等間隔で可動羽根車７５と回転角度を１８０度ずらして放射状に４枚突出する羽根８３を有する場合について述べた。本開示の技術はこれに限らず、例えば、１２０度の角度範囲に４５度の等間隔で放射状に３枚突出する羽根を有する第１の可動羽根車と、１２０度の角度範囲に４５度の等間隔で第１の可動羽根車と回転角度を１２０度ずらして放射状に３枚突出する羽根を有する第２の可動羽根車と、１２０度の角度範囲に４５度の等間隔で第２の可動羽根車と回転角度を１２０度ずらして放射状に３枚突出する羽根を有する固定羽根車とを設け、第１の可動羽根車が１２０度回転した際に当該第１の可動羽根車の当接部が第２の可動羽根車のリミッタに当接し第２の可動羽根車を回転させ、第２の可動羽根車が１２０度回転した際に当該第２の可動羽根車の当接部が固定羽根車のリミッタに当接し当該固定羽根車を回転させても良い。要は、任意の角度間隔で任意の枚数の羽根を有する複数の羽根車が、一方の羽根車に形成された当接部が他方の羽根車に形成されたリミッタに当接することで回転力を伝達させ、全周羽根車として機能すれば良い。

　さらに上述した実施の形態においては、固定羽根車８１及び固定羽根車ボスギア８０を回転軸６０に固定する場合について述べた。本開示の技術はこれに限らず、固定羽根車８１及び固定羽根車ボスギア８０は回転軸６０に対し回転自在に取り付けられていても良い。但し、固定羽根車８１及び固定羽根車ボスギア８０が回転軸６０に固定されている場合、モータ６２又は１６２の回転力を当該回転軸６０に伝達し、当該回転軸６０に取り付けられているリバースローラ５８を回転させることができる。

　さらに上述した実施の形態においては、紙幣収納庫２６又は１２６に本開示の技術を適用する場合について述べた。本開示の技術はこれに限らず、取忘れ庫２２、リジェクト庫２８、一時保留部２０や損券収納庫、補充回収カセット等、種々の装置に本開示の技術を適用しても良い。要は、紙幣を互いに紙面が隣接するよう集積させる収納部に対し、紙幣を外部から集積させる孔部と当該収納部から外部に紙幣を繰り出す孔部とが統合して構成された開口部を有し、開口部において集積時は羽根車を用いて紙幣を叩き落とし、且つ繰出時は羽根車を退避させるものであれば良い。

　さらに上述した実施の形態においては、搬送幅方向に沿って２個設けられた可動羽根車７５Ｌ及び７５Ｒと、４個設けられた固定羽根車８１ＬＬ、８１ＬＲ、８１ＲＬ及び８１ＲＲとにおいて本開示の技術を適用する場合について述べた。本開示の技術はこれに限らず、１個以上の任意の個数設けられた可動羽根車及び固定羽根車に対し本開示の技術を適用しても良い。

　さらに上述した実施の形態においては、紙幣を取引する現金自動取引装置１又は１０１において本開示の技術を適用する場合について述べた。本開示の技術はこれに限らず、例えば債券、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本開示の技術を適用してもよい。

　さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置１又は１０１に本開示の技術を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本開示の技術を適用しても良い。

　さらに上述した実施の形態においては、媒体収納部としての紙幣収納部３６と、第１の羽根車としての可動羽根車７５と、駆動源としてのモータ６２又は１６２と、当接部としての当接部７８と、第２の羽根車としての固定羽根車８１と、リミッタとしてのリミッタ８４とによって、媒体集積装置としての紙幣収納庫２６又は１２６を構成する場合について述べた。本開示の技術はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納部と、第１の羽根車と、駆動源と、当接部と、第２の羽根車と、リミッタとによって、媒体集積装置を構成しても良い。

　さらに上述した実施の形態においては、接客部としての接客部３と、媒体収納部としての紙幣収納部３６と、第１の羽根車としての可動羽根車７５と、駆動源としてのモータ６２又は１６２と、当接部としての当接部７８と、第２の羽根車としての固定羽根車８１と、リミッタとしてのリミッタ８４とによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置１又は１０１を構成する場合について述べた。本開示の技術はこれに限らず、その他種々の構成でなる接客部と、媒体収納部と、第１の羽根車と、駆動源と、当接部と、第２の羽根車と、リミッタとによって、媒体取引装置を構成しても良い。

　なお、２０１４年１０月１４日に出願された日本国特許出願２０１４－２１００３５号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

　本明細書に記載された全て全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

　本開示の技術は、搬送された紙幣等の紙状の媒体を集積する種々の装置でも利用できる。

Claims

　媒体を収納する媒体収納部と、
　回転軸に軸支され外周の一部に第１の羽根が設けられ、前記媒体を叩いて前記媒体収納部に集積させる第１の羽根車と、
　前記第１の羽根車を回転させる駆動源と、
　前記第１の羽根車と同期して回転する当接部と、
　前記回転軸と同軸上に軸支され外周の一部に第２の羽根が設けられ、前記媒体を叩いて前記媒体収納部に集積させる第２の羽根車と、
　前記第２の羽根車と同期して回転するリミッタと
　を有し、
　前記当接部が前記リミッタに当接することにより、前記第１の羽根車に追従して前記第２の羽根車が回転する媒体集積装置。
　前記当接部は、前記第１の羽根車に設けられ、前記リミッタは、前記第２の羽根車に設けられている
　請求項１に記載の媒体集積装置。
　前記当接部は、前記第１の羽根車から前記第２の羽根車に向かって突設する突起であり、
　前記リミッタは、前記第２の羽根車から前記第１の羽根車に向かって突設する突起である
　請求項２に記載の媒体集積装置。
　前記第１の羽根車及び前記第２の羽根車は、それぞれ外周に複数枚の羽根が半周の範囲内で放射状に設けられ、
　前記第１の羽根車が回転して前記当接部が前記リミッタに当接する際、前記第１の羽根車及び前記第２の羽根車が前記回転軸の全周に亘って放射状に展開する
　請求項１に記載の媒体集積装置。
　前記第１の羽根及び前記第２の羽根は、互いにほぼ１８０度回転位相がずれるようそれぞれ前記第１の羽根車及び前記第２の羽根車に設けられている
　請求項４に記載の媒体集積装置。
　前記媒体収納部から前記媒体を外部へ繰り出す繰出動作を行う前に退避動作を行う際、前記第１の羽根車は、前記媒体の搬送路から前記第１の羽根を退避させて停止させ、前記第２の羽根車は、前記第１の羽根が前記搬送路から退避した後に前記第２の羽根を前記搬送路から退避させて停止させる
　請求項１に記載の媒体集積装置。
　前記第１の羽根車は、退避動作を行う際、退避位置に位置している前記第２の羽根車の位置を維持しつつ、外部から前記媒体収納部へ前記媒体を集積させる集積動作を行う際の集積回転方向とは逆方向の繰出回転方向へ回転し、退避位置へ移動する
　請求項６に記載の媒体集積装置。
　前記集積動作を行う際、前記第１の羽根車は、前記集積回転方向に回転し、前記リミッタの前記集積回転方向側の端面に前記当接部を当接させることで前記第２の羽根車を回転させ、
　前記退避動作を行う際、前記第１の羽根車は、前記集積動作と同様の駆動力伝達経路を介し前記駆動源から駆動力が伝達されて前記繰出回転方向に回転し、前記リミッタの前記繰出回転方向側の端面に前記当接部を当接させた位置で停止する
　請求項７に記載の媒体集積装置。
　前記第２の羽根車は、退避動作を行う際、退避位置に位置している前記第１の羽根車の位置を維持しつつ、外部から前記媒体収納部へ前記媒体を集積させる集積動作を行う際の集積回転方向へ回転し、退避位置へ移動する
　請求項６に記載の媒体集積装置。
　前記当接部は、前記第１の羽根車から前記第２の羽根車に向かって突設する扇形状の突起であり、
　前記リミッタは、前記第２の羽根車から前記第１の羽根車に向かって突設する円弧状の突起であり、
　前記集積動作を行う際、前記第１の羽根車は、前記集積回転方向に回転し、前記リミッタの前記集積回転方向側の端面に前記当接部を当接させることで前記第２の羽根車を回転させ、
　前記退避動作を行う際、前記第２の羽根車は、前記集積動作とは異なる駆動力伝達経路を介し前記駆動源から駆動力が伝達されて前記集積回転方向に回転し、前記リミッタの前記集積回転方向側の端面に前記当接部を当接させた位置で停止する
　請求項９に記載の媒体集積装置。
　前記第２の羽根車は、前記回転軸に固定されている
　請求項１に記載の媒体集積装置。
　前記回転軸には、前記リミッタが固定されている
　請求項１１に記載の媒体集積装置。
　前記回転軸には、集積動作において対向するフィードローラとの間に前記媒体を挟持して集積回転方向へ回転することで当該媒体を前記媒体収納部へ送り出す一方、繰出動作において前記集積回転方向とは逆方向の繰出回転方向へ回転しないことで最上位の前記媒体より下側の媒体を留めるリバースローラが固定されている
　請求項１１に記載の媒体集積装置。
　前記駆動源は、１個のみのモータである
　請求項１に記載の媒体集積装置。
　媒体に関する取引を受け付ける接客部と、
　媒体を収納する媒体収納部と、
　回転軸に軸支され外周の一部に第１の羽根が設けられ、前記媒体を叩いて前記媒体収納部に集積させる第１の羽根車と、
　前記第１の羽根車を回転させる駆動源と、
　前記第１の羽根車と同期して回転する当接部と、
　前記回転軸と同軸上に軸支され外周の一部に第２の羽根が設けられ、前記媒体を叩いて前記媒体収納部に集積させる第２の羽根車と、
　前記第２の羽根車と同期して回転するリミッタと
　を有し、
　前記当接部が前記リミッタに当接することにより、前記第１の羽根車に追従して前記第２の羽根車が回転する媒体取引装置。