JP6679940B2 - 媒体処理装置及び自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体処理装置及び自動取引装置に関するものであり、例えば、利用者との間で媒体としての紙幣を介して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関などで使用される現金自動預払機は、例えば、利用者との間で紙幣の授受を行う入出金部と、紙幣の金種、真偽などを鑑別する鑑別部と、紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を金種ごとに収納する紙幣カセットと、搬送路を介して紙幣を各部へと搬送する搬送部とを有している。

このような現金自動預払機の入出金部や紙幣カセットには、収納されている紙幣を１枚ずつ分離して搬送路へと繰り出す紙幣分離装置が設けられている。紙幣分離装置は、収納されている紙幣をピックアップローラによりフィードローラへと繰り出し、繰り出された紙幣を、入れ子状に噛み合うよう対向配置されたフィードローラとゲートローラとにより１枚ずつ分離して搬送路へと繰り出すようになっている。

このような紙幣分離装置では、フィードローラとゲートローラとの間隔（すなわち噛合量）が少なすぎると、同時に複数枚の紙幣を繰り出す重送が発生することがあり、一方で、噛合量が多すぎると、紙幣を繰り出すことができず、紙幣詰まり（ジャム）が発生することがある。この為、紙幣分離装置では、フィードローラとゲートローラとの噛合量を適正な量に調整する必要があった。

そこで、図１４に示すように、従来の紙幣分離装置は、フィードローラ５００とゲートローラ５０１との噛合量を調整する為の調整機構５０２を有している。調整機構５０２は、Ｌ字型で中央の角部に設けられた回転軸５０３を中心に回転可能なゲートホルダ５０４を有している。このゲートホルダ５０４の一端側にゲートローラ５０１のシャフト５０５が支持されていて、ゲートローラ５０１は、ゲートホルダ５０４が図中時計回り方向及び反時計回り方向に回転することにともなって、フィードローラ５００から離れる方向及びフィードローラ５００に近づく方向に移動可能となっている。

また、調整機構５０２のゲートホルダ５０４は、スプリング５０６によってゲートローラ５０１をフィードローラ５００に近づける方向に付勢されているとともに、他端側に設けられた調整ネジ５０７の先端が固定部５０８に押し当てられることで、回転角度を保持するようになっている。

この調整機構５０２では、調整ネジ５０７を回転させることによってゲートホルダ５０４の回転角度を変更することができ、これによってフィードローラ５００に対するゲートローラ５０１の位置、すなわちフィードローラ５００とゲートローラ５０１の噛合量を調整できるようになっている（例えば特許文献１参照）。

特開平７−１３７８７０号公報

しかしながら、調整機構５０２のような従来の調整機構は、構成が複雑であり、そのうえ、ゲートローラのシャフトから離れた位置にゲートホルダの回転軸を設けなくてはならない為、小型化が困難であるという問題を有していた。

本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比して簡易な構成で小型化が容易な媒体処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、媒体を収納する収納部と、前記収納部に収納されている前記媒体を分離して前記収納部の外部へ繰り出すフィードローラと、シャフトに支持され、前記フィードローラと対向配置されたゲートローラと、内側に孔部が形成され、外径の中心が当該孔部内に位置しているとともに、前記外径の中心と前記孔部の中心である内径の中心とがずれた位置にある円板状の中空円板部が設けられた偏心プレートと、当該偏心プレートを回転可能に支持するフレームとを有し、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隔を変化させる調整機構とを備え、前記シャフトは、前記孔部と嵌合して前記偏心プレートに支持され、前記調整機構は、前記フレームに円形のプレート用孔が設けられ、当該プレート用孔に前記中空円板部が嵌入することで前記フレームにより前記偏心プレートを回転可能に支持し、当該偏心プレートが回転することにともなって、前記フィードローラに対して離れる方向及び近づく方向に前記ゲートローラが移動することにより、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隔を変化させる。

このような調整機構により、ゲートローラのシャフトと、中空円板部の外径の中心である偏心プレートの回転中心とを偏心プレートの孔部内に配置すると共に、その偏心プレートをフレームによって回転可能に支持する為、偏心プレートを容易に回転させてフィードローラとゲートローラとの間隔を変化させ得ると共に、調整機構について、従来の調整機構と比べて小型化が容易であり、且つゲートローラをフィードローラ側に付勢する付勢部材などを必要とせずに、従来の調整機構と比べて構成を簡易化できる。

本発明は、従来と比して簡易な構成で小型化が容易な媒体処理装置及び自動取引装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の内部構成を示す側面図である。 第１の実施の形態における入出金部に設けられた紙幣分離装置の内部構成を示す側面図である。 図３のＡ−Ａ´矢示図である。 第１の実施の形態における入出金部の紙幣分離装置が有する調整機構の構成を示す側面図である。 第１の実施の形態における調整機構の動作の説明にともなう図である。 第１の実施の形態における紙幣収納カセットに設けられた紙幣分離装置の内部構成を示す側面図である。 図７のＢ−Ｂ´矢示図である。 第２の実施の形態における調整機構及び偏心プレートの構成を示す側面図である。 第２の実施の形態における調整機構の構成を示す上面図である。 他の実施の形態における調整機構（１）の構成を示す側面図である。 他の実施の形態における調整機構（２）の構成を示す側面図である。 他の実施の形態における調整機構（３）の構成を示す側面図である。 従来の調整機構の構成を示す側面図である。

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。尚、ここでは、現金自動預払機１の筐体２における、利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、前側に対峙した顧客から見て上下左右をそれぞれ上側、下側、左側及び右側と定義する。

この現金自動預払機１は、筐体２の前面上部に、顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８等からなり、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う部分である。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分であり、カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

［１−２．紙幣入出金機の構成］

紙幣入出金機１０は、図２に示すように、箱状の入出金機筐体２０を中心に構成され、制御部２１（図１）が紙幣入出金機１０を統轄制御する。制御部２１は、図示しないＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部２２（図１）から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

紙幣入出金機１０内の上側には、入出金口５と繋がっている入出金部２３と、紙幣の金種や真偽を鑑別する鑑別部２４と、入金紙幣などを一時的に収納する一時保留部２５が設けられている。入出金口５には、図示しないシャッタが設けられていて、このシャッタが開閉することで、入出金口５を開放及び閉塞するようになっている。尚、一時保留部２５については、紙幣を順次ステージ上に重ねて集積する集積型でもよいし、紙幣を順次ドラムに巻いて収納するドラム型でもよいが、ここでは集積型とする。

また、紙幣入出金機１０内の下側には、紙幣を金種別に収納する複数の紙幣収納カセット２６（２６Ａ〜２６Ｃ）と、リジェクト庫２７が設けられている。さらに、紙幣入出金機１０の内部には、搬送路２８Ｒを介して各部へ紙幣を搬送する搬送部２８が設けられている。搬送部２８は、図示しないローラやベルト等により、搬送路２８Ｒに沿って紙幣を搬送する。また、搬送路２８Ｒの分岐点には、セレクタが設けられていて、このセレクタにより、紙幣の搬送先を切り替えることができるようになっている。

さらに、入出金部２３、一時保留部２５、紙幣収納カセット２６（２６Ａ〜２６Ｃ）のそれぞれには、内部に収納されている紙幣を１枚ずつ分離して搬送路２８Ｒへと繰り出す紙幣分離装置２３ｓ、２５ｓ、２６ｓが設けられている。

さらに、紙幣入出金機１０は、紙幣収納カセット２６（２６Ａ〜２６Ｃ）とリジェクト庫２７が含まれる下部が、下部ユニット３０として、入出金機筐体２０の外側に引き出すことができるようにもなっている。

紙幣入出金機１０は、このような構成でなり、鑑別部２４による紙幣の鑑別結果等をもとに、制御部２１が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理を行う。

すなわち、現金自動預払機１は、入金取引時、シャッタを開き、顧客によって入出金口５に紙幣が投入されると、シャッタを閉じて、投入された紙幣を入出金部２３から１枚ずつ繰り出して鑑別部２４に搬送する。ここで現金自動預払機１は、鑑別部２４の鑑別結果に基づき入金可能紙幣と判定された紙幣については一時保留部２５に搬送して一時的に収納する一方で、入金に適さない入金不可紙幣と判定された紙幣については入出金部２３へ戻して、シャッタを開くことで顧客に返却する。

その後、顧客との間で入金取引が確定すると、現金自動預払機１は、一時保留部２５に収納している紙幣を鑑別部２４に搬送して鑑別結果を得る。ここで、現金自動預払機１は、鑑別部２４の鑑別結果に基づき収納可能紙幣と判定された紙幣については、その金種に対応する紙幣収納カセット２６（２６Ａ〜２６Ｄ）へ搬送して収納する。一方で現金自動預払機１は、収納に適さない収納不可紙幣と判定された紙幣については、リジェクト庫２７に搬送して保管する。

また、現金自動預払機１は、出金取引時、顧客からの要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて紙幣収納カセット２６（２６Ａ〜２６Ｄ）から紙幣を繰り出して、鑑別部２４に搬送して鑑別結果を得る。ここで、現金自動預払機１は、鑑別部２４の鑑別結果に基づき出金可能紙幣と判定された紙幣については入出金部２３に搬送する一方で、出金に適さない出金不可紙幣と判定された紙幣についてはリジェクト庫２７へと搬送して保管する。そして、要求金額分の紙幣が入出金部２３に集積されると、現金自動預払機１は、シャッタを開ける。これにより入出金部２３内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。

［１−３．入出金部に設けられた紙幣分離装置の構成］
次に、入出金部２３に設けられた紙幣分離装置２３ｓの構成についてさらに詳しく説明する。図３に示すように、入出金部２３には、紙幣を前後方向に集積する収納部４０の前部に、紙幣分離装置２３ｓが設けられている。

紙幣分離装置２３ｓは、収納部４０に集積されている紙幣を繰り出すピックアップローラ４１と、収納部４０に集積されている紙幣をピックアップローラ４１に押し当てるビルプレス４２と、ピックアップローラ４１により繰り出された紙幣を１枚ずつ分離するフィードローラ４３及びゲートローラ４４と、分離された紙幣を搬送路２８Ｒへと送り出す送りローラ４５とを有している。

ピックアップローラ４１は、収納部４０の前壁４０ｆから一部が突出するようにして設けられている。このピックアップローラ４１は、紙幣を確実に繰り出すことができるよう外周面の一部がゴムなどの摩擦部材で形成された摩擦部４１ｆとなっている。また、このピックアップローラ４１は、左右方向に延びるシャフト５０上に複数個（例えば２個）設けられている。ビルプレス４２は、収納部４０の前壁４０ｆと平行な状態で収納部４０内を前後方向にスライド可能な板状部材である。

ビルプレス４２は、ビルプレス４２と収納部４０の前壁４０ｆとの間に紙幣が集積されている状態で、収納部４０の前壁４０ｆに近づく方向にスライドすることで、集積されている紙幣を、ピックアップローラ４１に押し付けるようになっている。ピックアップローラ４１は、図中反時計回り方向に回転することで、ビルプレス４２により押し付けられた紙幣を、フィードローラ４３及びゲートローラ４４へと繰り出すようになっている。

フィードローラ４３は、ピックアップローラ４１の紙幣繰出方向の下流（すなわちピックアップローラ４１の下方）に配置され、ピックアップローラ４１と同様、外周面の一部が摩擦部４３ｆとなっている。このフィードローラ４３は、図４に示すように、左右方向に延びるシャフト５１上に複数個（例えば９個）設けられている。尚、図４は、図３のＡ−Ａ´矢示図であり、フィードローラ４３及びゲートローラ４４を、ピックアップローラ４１側から見た図である。

具体的に、シャフト５１には、左右方向の中央に、１個のフィードローラ４３Ａが設けられ、このフィードローラ４３Ａの左右に、それぞれ３個のフィードローラ４３が一体となったフィードローラ部５２Ａ、５２Ｂが設けられ、さらに左側のフィードローラ部５２Ａの左側と、右側のフィードローラ部５２Ｂの右側とに、それぞれ１個のフィードローラ４３Ｂ、４３Ｃが設けられている。

ゲートローラ４４は、ピックアップローラ４１により繰り出された紙幣の厚さ方向にフィードローラ４３と対向して配置（すなわちフィードローラ４３の後方に対向配置）され、外周面全体が摩擦部となっている。このゲートローラ４４は、図４に示すように、左右方向に延びるシャフト５３上に複数個（例えば４個）設けられていて、複数個のフィードローラ４３と入れ子状に噛み合うよう対向配置されている。

具体的に、シャフト５３には、左右２個のフィードローラ部５２Ａ、５２Ｂのそれぞれと対向する位置に、左右２個のゲートローラ４４が一体となったゲートローラ部５４Ａ、５４Ｂが配置されている。さらに、各ゲートローラ部５４Ａ、５４Ｂは、左右２個のゲートローラ４４の外周の一部が、左右３個のフィードローラ４３の間に入れ子状に入り込んでいる。尚、この場合のフィードローラ４３の外周面とゲートローラ４４の外周面とのオーバーラップ量Ｌｐが、フィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐである。

フィードローラ４３とゲートローラ４４は、入れ子状に噛み合っている状態で、フィードローラ４３のみが図３中反時計回り方向に回転することにより、ピックアップローラ４１により繰り出された紙幣を、フィードローラ４３とゲートローラ４４との間で１枚ずつ分離して繰り出すようになっている。

送りローラ４５は、フィードローラ４３の紙幣繰出方向の下流（すなわち下方）に、紙幣の厚さ方向にフィードローラ４３と対向して配置されている。この送りローラ４５も、左右方向に延びるシャフト５５上に複数個（例えば３個）設けられている。具体的には、中央と左右の計３個のフィードローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃと対向する位置に、それぞれ１個ずつ送りローラ４５が配置されている。

送りローラ４５は、フィードローラ４３とは逆方向の図３中時計回り方向に回転することにより、フィードローラ４３とゲートローラ４４により繰り出された紙幣を、フィードローラ４３との間で挟持しながら、入出金部２３の外部の搬送路２８Ｒへと送り出すようになっている。

尚、図３に示すように、入出金部２３には、紙幣を収納部４０から搬送路２８Ｒへと繰り出す経路に沿ってガイド５６が設けられていて、このガイド５６に沿って紙幣を収納部４０から搬送路２８Ｒへと繰り出すようになっている。

このような構成にくわえて、紙幣分離装置２３ｓは、フィードローラ４３とゲートローラ４４との間隔（すなわち噛合量）を調整する調整機構６０を有している。調整機構６０は、図４及び図５に示すように、紙幣分離装置２３ｓの左右両端に設けられたフレーム６１を有している。尚、調整機構６０は、左右対称の構成である為、左右の同一部分には同一符号を付して説明する。

左右のフレーム６１には、それぞれフィードローラ４３のシャフト５１の軸受となるベアリング６２が固定される円形のベアリング用孔６３（図５）が形成されている。このベアリング用孔６３にベアリング６２が取り付けられている。さらに左右のベアリング６２にシャフト５１の左右両端部が挿入されている。つまり、左右のフレーム６１は、ベアリング６２を介してフィードローラ４３のシャフト５１を回転可能に支持している。

さらに、左右のフレーム６１には、それぞれベアリング用孔６３の後方に、偏心プレート６４が嵌入される円形のプレート用孔６５（図５）が形成されている。偏心プレート６４は、円形の板状でなり内側にベアリング用孔６４ｈが形成された中空円板部６４ａと、略扇型の板状でなり円弧状の外周面に複数の溝６４ｇが櫛歯状に形成された扇板部６４ｂとで構成されている。

中空円板部６４ａは、外径の中心Ｐ１と、内径の中心（すなわちベアリング用孔６４ｈの中心）Ｐ２とが所定方向に所定距離ｄ１だけずれた偏心構造となっている。尚、この距離ｄ１を偏心距離ｄ１と呼ぶ。一方、扇板部６４ｂは、扇型の中心側を三角形状に切り取ったような形状でなり、中空円板部６４ａと平行で且つ厚さ方向に一段ずれるようにして、中空円板部６４ａの厚さ方向の一面の外縁から外側に延びている。

この扇板部６４ｂは、外周面が、中空円板部６４ａの中心Ｐ１と同心の円の円弧に沿うように形成されている。また、この扇板部６４ｂは、中空円板部６４ａの外径の中心Ｐ１から見て、内径の中心Ｐ２とは逆側に形成されている。さらに、扇板部６４ｂには、円弧状の外周面に７個の溝６４ｇが形成されていて、７個の溝６４ｇのうち、中央の溝６４ｇが、中空円板部６４ａの外径の中心Ｐ１と内径の中心Ｐ２とを結ぶ線分上に形成されている。さらに、この中央の溝６４ｇの両側には、円弧状の外周に沿って中央の溝６４ｇから１０度、２０度、３０度ずれた位置にそれぞれ１個ずつ溝６４ｇが形成されている。

偏心プレート６４は、このような構成でなり、左右のフレーム６１のそれぞれのプレート用孔６５に中空円板部６４ａが嵌入されることで、左右のフレーム６１に回転可能に支持されている。また、図４に示すように、左右の偏心プレート６４は、それぞれ中空円板部６４ａと厚さ方向にずれている扇板部６４ｂが左右のフレーム６１の外側に位置することにより、扇板部６４ｂが中空円板部６４ａの回転を妨げないようになっている。つまり、左右の偏心プレート６４は、中空円板部６４ａの外径の中心Ｐ１を回転中心として回転可能に左右のフレーム６１に支持されている。

さらに、左右の偏心プレート６４のそれぞれのベアリング用孔６４ｈ（図５）には、ベアリング７０が取り付けられている。さらに左右のベアリング７０にゲートローラ４４のシャフト５３の左右両端部が挿入されている。つまり、左右のフレーム６１は、左右の偏心プレート６４及び左右のベアリング７０を介してゲートローラ４４のシャフト５３を回転可能に支持している。

尚、偏心プレート６４の中空円板部６４ａの内径の中心Ｐ２とゲートローラ４４のシャフト５３の中心とが一致する為、ゲートローラ４４のシャフト５３の中心は偏心プレート６４の回転中心Ｐ１に対して偏心していることになる。

尚、フィードローラ４３のシャフト５１と、ゲートローラ４４のシャフト５３を結ぶ線分と、偏心プレート６４の中空円板部６４ａの外径の中心Ｐ１と内径の中心Ｐ２とを結ぶ線分が直交するときの偏心プレート６４の回転角度（すなわち図５に示す回転角度）を基準角度とする。またこのときの偏心プレート６４の偏心方向は下方であり、中空円板部６４ａの偏心方向とは逆方向でなる上方に扇板部６４ｂが位置するとともに、偏心プレート６４の外径の中心Ｐ１の真上に、扇板部６４ｂの中央の溝６４ｇが位置する。またこのときのフィードローラ４３のシャフト５１の中心Ｐ３とゲートローラ４４のシャフト５３の中心Ｐ２との距離（これをシャフト間距離と呼ぶ）を基準シャフト間距離ｄ２´とし、このときのフィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐを基準噛合量とする。

さらに、調整機構６０は、左右のフレーム６１の上面の位置と左右の偏心プレート６４の扇板部６４ｂの外周面の位置がほぼ等しくなっていて、左右のフレーム６１のそれぞれの上面には、基準角度にある偏心プレート６４の扇板部６４ｂの中央の溝６４ｇと対向して連通する位置に、溝６４ｇと同形状でなる１個の溝６１ｇが形成されている。尚、調整機構６０は、偏心プレート６４を図５中時計回り方向又は反時計回り方向に回転させていくと、フレーム６１の溝６１ｇと連通する偏心プレート６４側の溝６４ｇが順に切り替わっていくようになっている。

さらに、左右のフレーム６１のそれぞれの外側の面の上部には、溝６１ｇの後方にトーションスプリング７１の巻回部７１ａが嵌入される円柱部６１ｓが突設されていて、左右の円柱部６１ｓに、それぞれトーションスプリング７１の巻回部７１ａが嵌入されている。さらに、左右のフレーム６１のそれぞれの外側の面には、円柱部６１ｓの下方にトーションスプリング７１の一方のアーム７１ｂを固定する固定部６１ｆが設けられていて、左右の固定部６１ｆに、それぞれトーションスプリング７１の一方のアーム７１ｂが固定されている。

トーションスプリング７１の他方のアーム７１ｃは、円柱部６１ｓから溝６１ｇへと延びていて且つ先端部分がフレーム６１の外側から内側へ向かう方向に折り曲げられている。左右のトーションスプリング７１は、外力が加えられていない自然状態のときに、それぞれ左右のフレーム６１の溝６１ｇと、当該溝６１ｇと連通している偏心プレート６４側の溝６４ｇとの両方に先端の折り曲げ部分が入り込むことで、左右の偏心プレート６４をそれぞれ左右のフレーム６１に対して回転しないよう固定する。

また、左右のトーションスプリング７１は、他方のアーム７１ｃの先端の折り曲げ部分を溝６１ｇ、６４ｇから外すよう上方に押し上げることで左右の偏心プレート６４の固定を解除でき、また弾性力により元の位置に戻ることで、再び溝６１ｇ、６４ｇに入り込んで左右の偏心プレート６４を固定できるようになっている。

尚、調整機構６０では、左右の偏心プレート６４を、それぞれ個別に基準角度から図５中時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ最大３０度の範囲で回転させるようになっている。ここで、図中時計回り方向を＋方向、反時計回り方向を−方向とすれば、調整機構６０では、左右の偏心プレート６４を、それぞれ個別に基準角度を中心に＋３０度〜−３０度の範囲で回転させることになる。また、偏心プレート６４を１０度回転させるごとにフレーム６１の溝６１ｇと偏心プレート６４の溝６４ｇとが連通する為、左右の偏心プレート６４をそれぞれ１０度単位で固定できるようになっている。

調整機構６０は、これら左右のフレーム６１、左右の偏心プレート６４、左右のトーションスプリング７１により構成されている。

ここで、この調整機構によるフィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐの調整方法について説明する。上述したように、調整機構６０の左右の偏心プレート６４は、それぞれ左右のトーションスプリング７１を上方に押し上げることで固定が解除され回転可能となる。

ここで、図６（Ａ）に示すように、偏心プレート６４を基準角度から図中時計回り方向に回転させると、偏心プレート６４の回転中心（すなわち外径の中心）Ｐ１に対して、ゲートローラ４４のシャフト５３の中心Ｐ２が偏心していることにより、ゲートローラ４４のシャフト５３が、フィードローラ４３のシャフト５１から遠ざかる方向（すなわち後方）に移動することになる。つまり、調整機構６０では、偏心プレート６４を基準角度から図中時計回り方向に回転させることで、シャフト間距離ｄ２を基準シャフト間距離ｄ２´より広がる方向に調整することができる。

このときの基準角度からの回転角度をθ、偏心距離をｄ１、シャフト間距離ｄ２と基準シャフト間距離ｄ２´との差分でなる調整距離をｄ３とすると、調整距離ｄ３＝偏心距離ｄ１×ｓｉｎθとなる。

調整機構６０では、上述したように、偏心プレート６４を、基準角度から図中時計回り方向に１０度単位で３０度までの範囲で回転させるようになっている。つまり、調整機構６０では、偏心プレート６４を、基準角度から図中時計回り方向に１０度（ｓｉｎθ＝０．１７…）、２０度（ｓｉｎθ＝０．３４…）、３０度（ｓｉｎθ＝０．５）と回転させることで、調整距離ｄ３をほぼ一定量ずつ大きくしながらシャフト間距離ｄ２を広げる方向に調整することができる。

このように調整機構６０では、シャフト間距離ｄ２を基準シャフト間距離ｄ２´より広がる方向に調整することで、フィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐが基準噛合量より小さくなるように調整することができる。ちなみに、偏心プレート６４を基準角度から図中時計回り方向（＋方向）に回転させたときに、調整距離ｄ３が大きくなり続けるのは、少なくとも基準角度から＋９０度回転するまでである。ゆえに、調整機構６０では、偏心プレート６４の基準角度から＋方向への回転範囲を＋９０度以内の＋３０度に設定している。

一方、図６（Ｂ）に示すように、この偏心プレート６４を基準角度から図中反時計回り方向に回転させると、ゲートローラ４４のシャフト５３が、フィードローラ４３のシャフト５１へ近づく方向に移動することになる。つまり、調整機構６０では、偏心プレート６４を基準角度から図中反時計回り方向に回転させることで、シャフト間距離ｄ２を基準シャフト間距離ｄ２´より狭まる方向に調整することができる。この場合も、調整距離ｄ３＝偏心距離ｄ１×ｓｉｎθとなる。

調整機構６０では、上述したように、偏心プレート６４を、基準角度から図中反時計回り方向に１０度単位で３０度までの範囲で回転させるようになっている。つまり、調整機構６０では、偏心プレート６４を、基準角度から図中反時計回り方向に１０度（ｓｉｎθ＝０．１７…）、２０度（ｓｉｎθ＝０．３４…）、３０度（ｓｉｎθ＝０．５）と回転させることで、調整距離ｄ３をほぼ一定量ずつ大きくしながらシャフト間距離ｄ２を狭める方向に調整することができる。

このように調整機構６０では、シャフト間距離ｄ２を基準シャフト間距離ｄ２´より狭まる方向に調整することで、フィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐを基準噛合量より大きくなるように調整することができる。ちなみに、偏心プレート６４を基準角度から図中反時計回り方向（−方向）に回転させたときに、調整距離ｄ３が大きくなり続けるのは、少なくとも基準角度から−９０度回転するまでである。ゆえに、調整機構６０では、偏心プレート６４の基準角度から−方向への回転範囲を−９０度以内の−３０度に設定している。

尚、調整距離ｄ３は偏心距離ｄ１×ｓｉｎθで表せる為、例えばフィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐをより細かく調整する為には、偏心距離ｄ１を小さくしたり、偏心プレート６４の回転間隔（すなわち溝６４ｇの間隔）を１０度より小さくしたりすればよい。

上述したように、調整機構６０では、偏心プレート６４を回転させるだけの簡単な操作でフィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐを調整できるようになっている。実際、作業者は、偏心プレート６４を回転させて噛合量Ｌｐを適切な噛合量Ｌｐに調整した後、トーションスプリング７１を元の位置に戻して偏心プレート６４の回転角度を固定する。これにより、噛合量Ｌｐが適切な噛合量Ｌｐで固定される。

このようにして、入出金部２３の調整機構６０では、フィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐを調整するようになっている。

また、調整機構６０は、ゲートローラ４４のシャフト５３の左右両端側にそれぞれ独立して回転可能な偏心プレート６４を有している為、シャフト５３の中央より左寄りに設けられたゲートローラ部５４Ａとフィードローラ部５２Ａとの噛合量Ｌｐについては、主に左側のフレーム６１に支持されている偏心プレート６４の回転により調整し、シャフト５３の中央より右側に設けられたゲートローラ部５４Ｂとフィードローラ部５２Ｂとの噛合量Ｌｐについては、主に右側のフレーム６１に支持されている偏心プレート６４の回転により調整することができる。また、左右の偏心プレート６４を独立して回転させることで、フィードローラ４３のシャフト５１とゲートローラ４４のシャフト５３が平行となるよう、フィードローラ４３のシャフト５１に対するゲートローラ４４のシャフト５３の傾きを調整することもできる。

また、調整機構６０は、偏心プレート６４の回転中心Ｐ１に対してゲートローラ４４のシャフト５３の中心Ｐ２が偏心していることにより、偏心プレート６４を回転させることでフィードローラ４３とゲートローラ４４のシャフト間距離ｄ２を調整できるようになっているが、この場合、ゲートローラ４４のシャフト５３の軌道が円軌道となる為、偏心プレート６４を回転させると、ゲートローラ４４のシャフト５３が前後方向だけでなく上下方向にも僅かではあるが移動することになる。

このように、ゲートローラ４４のシャフト５３が左右方向だけでなく上下方向にも移動すると、例えば鉛直下方であるべきフィードローラ４３とゲートローラ４４による紙幣の繰出方向が、鉛直下方から前後方向にずれることになる。しかしながら、繰り出し方向が多少ずれても、フィードローラ４３とゲートローラ４４による紙幣の繰出方向の下流側にはガイド５６が設けられている為、繰り出された紙幣はこのガイド５６に沿って正常に搬送される。

ちなみに、このような入出金部２３のフィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐの調整は、例えば、入出金部２３の組み立て時に行われるようになっている。

［１−４．紙幣収納カセットに設けられた紙幣分離装置の構成］
次に、紙幣収納カセット２６（２６Ａ〜２６Ｃ）に設けられた紙幣分離装置２６ｓの構成についてさらに詳しく説明する。尚、紙幣収納カセット２６Ａ〜２６Ｃは、同一構成の為、ここでは、紙幣収納カセット２６Ａに設けられた紙幣分離装置２６ｓの構成のみを説明する。図７に示すように、紙幣収納カセット２６Ａには、紙幣を上下方向に集積する収納部８０の上部に、紙幣分離装置２６ｓが設けられている。

紙幣分離装置２６ｓは、収納部８０に集積されている紙幣を繰り出すピックアップローラ８１と、紙幣を載置するとともに収納部８０に集積されている紙幣をピックアップローラ８１に押し当てるステージ８２と、ピックアップローラ８１により繰り出された紙幣を１枚ずつ分離するフィードローラ８３及びゲートローラ８４と、分離された紙幣を搬送路２８Ｒへと送り出す送りローラ８５とを有している。

ピックアップローラ８１は、収納部８０の上壁８０ｕから一部が突出するようにして設けられている。このピックアップローラ８１は、紙幣を確実に繰り出すことができるよう外周面の一部が摩擦部８１ｆとなっている。また、このピックアップローラ８１は、左右方向に延びるシャフト９０上に複数個（例えば２個）設けられている。ステージ８２は、収納部８０の上壁８０ｕと平行な状態（水平な状態）で収納部８０内を上下方向（垂直方向）にスライド可能な板状部材である。

ステージ８２は、ステージ８２上に紙幣が集積されている状態で、収納部８０の上壁８０ｕに近づく方向にスライドすることで、集積されている紙幣をピックアップローラ８１に押し付けるようになっている。ピックアップローラ８１は、図中反時計回り方向に回転することで、ステージ８２により押し付けられた紙幣を、フィードローラ８３及びゲートローラ８４へと繰り出すようになっている。

フィードローラ８３は、ピックアップローラ８１の紙幣繰出方向の下流（すなわちピックアップローラ８１の前方）に配置され、ピックアップローラ８１と同様、外周面の一部が摩擦部８３ｆとなっている。このフィードローラ８３は、図８に示すように、左右方向に延びるシャフト９１上に複数個（例えば９個）設けられている。尚、図８は、図７のＢ−Ｂ´矢示図であり、フィードローラ８３及びゲートローラ８４を、ピックアップローラ８１側から見た図である。

具体的に、シャフト９１には、左右方向の中央に、１個のフィードローラ８３Ａが設けられ、このフィードローラ８３Ａの左右に、それぞれ３個のフィードローラ８３が一体となったフィードローラ部９２Ａ、９２Ｂが設けられ、さらに左側のフィードローラ部９２Ａの左側と、右側のフィードローラ部９２Ｂの右側とに、それぞれ１個のフィードローラ８３Ｂ、８３Ｃが設けられている。

ゲートローラ８４は、ピックアップローラ８１により繰り出された紙幣の厚さ方向にフィードローラ８３と対向して配置（すなわちフィードローラ８３の下方に対向配置）され、外周面全体が摩擦部となっている。このゲートローラ８４は、図８に示すように、左右方向に延びるシャフト９３上に複数個（例えば４個）設けられていて、複数個のフィードローラ８３と入れ子状に噛み合うよう対向配置されている。

具体的に、シャフト９３には、左右２個のフィードローラ部９２Ａ、９２Ｂのそれぞれと対向する位置に、左右２個のゲートローラ８４が一体となったゲートローラ部９４Ａ、９４Ｂが配置されている。さらに、各ゲートローラ部９４Ａ、９４Ｂは、左右２個のゲートローラ８４の外周の一部が、左右３個のフィードローラ８３の間に入れ子状に入り込んでいる。この場合のフィードローラ８３の外周面とゲートローラ８４の外周面とのオーバーラップ量Ｌｐが、フィードローラ８３とゲートローラ８４の噛合量Ｌｐである。

フィードローラ８３とゲートローラ８４は、入れ子状に噛み合っている状態で、フィードローラ８３のみが図７中反時計回り方向に回転することにより、ピックアップローラ８１により繰り出された紙幣を、フィードローラ８３とゲートローラ８４との間で１枚ずつ分離して繰り出すようになっている。

送りローラ８５は、フィードローラ８３の紙幣繰出方向の下流（すなわち前方）に、紙幣の厚さ方向にフィードローラ８３と対向して配置されている。この送りローラ８５も、左右方向に延びるシャフト９５上に複数個（例えば３個）設けられている。具体的には、中央と左右の計３個のフィードローラ８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃと対向する位置に、それぞれ１個ずつ送りローラ８５が配置されている。

送りローラ８５は、フィードローラ８３とは逆方向の図７中時計回り方向に回転することにより、フィードローラ８３とゲートローラ８４により繰り出された紙幣を、フィードローラ８３との間で挟持しながら、紙幣収納カセット２６Ａの外部の搬送路２８Ｒへと送り出すようになっている。

尚、紙幣収納カセット２６Ａには、紙幣を収納部８０から搬送路２８Ｒへと繰り出す経路に沿ってガイド９６が設けられていて、このガイド９６に沿って紙幣を収納部８０から搬送路２８Ｒへと繰り出すようになっている。

このような構成にくわえて、紙幣分離装置２６ｓは、フィードローラ８３とゲートローラ８４との間隔（すなわち噛合量）を調整する調整機構１００を有している。紙幣収納カセット２６Ａの紙幣分離装置２６ｓが有する調整機構１００は、入出金部２３の紙幣分離装置２３ｓが有する調整機構６０の向きを、フィードローラ８３とゲートローラ８４の位置関係に応じて変えたものであり、構成については同一の為、詳しい説明については省略する。

すなわち、紙幣収納カセット２６Ａの紙幣分離装置２６ｓが有する調整機構１００においても、入出金部２３に設けられた調整機構６０と同様、偏心プレート６４を回転させるだけの簡単な操作でフィードローラ８３とゲートローラ８４の噛合量Ｌｐを調整できるようになっている。尚、このような紙幣収納カセット２６Ａのフィードローラ８３とゲートローラ８４の噛合量Ｌｐの調整も、例えば、紙幣収納カセット２６Ａの組み立て時に行われるようになっている。

尚、一時保留部２５の紙幣分離装置２５ｓについては、紙幣収納カセット２６Ａの紙幣分離装置２６ｓと同一構成の為、説明は省略する。また、この一時保留部２５の紙幣分離装置２５ｓにも、紙幣収納カセット２６Ａに設けられている調整機構１００と同様の調整機構（図示せず）を設けることができ、これにより、一時保留部２５においても、偏心プレートを回転させるだけの簡単な操作でフィードローラとゲートローラの噛合量を調整できる。

［１−５．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態では、入出金部２３の紙幣分離装置２３ｓにフィードローラ４３とゲートローラ４４との間隔を調整する（すなわち噛合量Ｌｐを調整する）調整機構６０を設けた。調整機構６０は、フィードローラ４３のシャフト５１及びゲートローラ４４のシャフト５３の左右両端側に設けられた左右のフレーム６１を有し、左右のフレーム６１により、ベアリング６２を介してフィードローラ４３のシャフト５１の左右両端部を回転可能に支持する。

さらに、調整機構６０は、左右のフレーム６１により、中空円板部６４ａと扇板部６４ｂとでなる偏心プレート６４を回転可能に支持する。偏心プレート６４は、中空円板部６４ａが、フレーム６１に形成されたプレート用孔６５に嵌入されることで、フレーム６１に回転可能に支持される。

偏心プレートの中空円板部６４ａは、回転中心となる外径の中心Ｐ１と、内側に形成されたベアリング用孔６４ｈの中心（つまり内径の中心）Ｐ２とがずれた偏心構造でなり、ベアリング用孔６４ｈにベアリング７０が固定され、さらにこのベアリング７０にゲートローラ４４のシャフト５３の左右両端部が挿入されている。これにより、ゲートローラ４４のシャフト５３の中心Ｐ２が、偏心プレート６４の回転中心Ｐ１に対して偏心する。

この為、調整機構６０では、偏心プレート６４が回転させられると、これに応じて、ゲートローラ４４のシャフト５３をフィードローラ４３のシャフト５１に対して遠ざかる方向及び近づく方向に移動させることができ、これにより、フィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐを調整することができる。

さらに、調整機構６０では、ゲートローラ４４のシャフト５３と偏心プレート６４の回転中心Ｐ２がともに偏心プレート６４のベアリング用孔６４ｈ内に配置される為、ゲートローラのシャフトから離れた位置にゲートホルダの回転軸を設けるような従来の調整機構と比べて、容易に小型化することができる。またこのように調整機構６０を容易に小型化できる為、調整機構６０を有する入出金部２３についても小型化できる。

さらに、調整機構６０では、偏心プレート６４の扇板部６４ｂの外周に形成された複数の溝６４ｇのうちの１つと、フレーム６１に形成された１つの溝６１ｇとが、偏心プレート６４の回転角度に応じて連通するようになっていて、連通した状態の２つの溝６４ｇ、６１ｇに、トーションスプリング７１のアーム７１ｃの先端部分を嵌合することで、偏心プレート６４を所定の回転角度でフレーム６１に固定して、フィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量を固定することができる。

このように、調整機構６０では、従来の調整機構に設けられていた付勢部材などを別途必要としないので、従来の調整機構と比べて構成を簡易化することもできる。

また、調整機構６０は、偏心プレート６４の位置がフレーム６１により固定されている為、フィードローラ４３とゲートローラ４４とに噛合量Ｌｐを大きくする方向の力が加わっても、偏心プレート６４自体がフィードローラ４３から遠ざかるようなことはなく、フィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量を一定に保つことができる。この為、調整機構６０では、ピックアップローラ４１により重送された状態で紙幣が繰り出されても、フィードローラ４３とゲートローラ４４とで確実に１枚ずつ分離することができる。

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、調整機構の構成が第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。調整機構以外の構成については、第１の実施の形態と同様である為、詳しい説明については第１の実施の形態を参照とする。

［２−１．調整機構の構成］
図９、１０に、第２の実施の形態の調整機構２００を示す。尚、ここでは、一例として入出金部２３の紙幣分離装置２３ｓに設けられる調整機構２００について説明するが、第１の実施の形態と同様、紙幣収納カセット２６及び集積型の一時保留部２５にも、同様の調整機構が設けられているとする。

図９（Ａ）は、入出金部２３の外装カバー２０１に覆われた状態の調整機構２００を示す側面図であり、図９（Ｂ）は偏心プレート２０２を示し、図１０は外装カバー２０１に覆われた状態の調整機構２００を示す上面図である。尚、図９、１０では、第１の実施の形態の調整機構６０と同一の部分には同一符号を付している。

図９（Ａ）に示すように、第２の実施の形態では、入出金部２３の外装カバー２０１の上面における、調整機構２００の左右のフレーム６１に形成された左右のプレート用孔６５のそれぞれの上方に、偏心プレート２０２及びトーションスプリング７１の操作を可能とする操作孔２０１ｈが形成されている。

左右のフレーム６１に回転可能に支持されている左右の偏心プレート２０２は、それぞれ扇板部２０２ｂが中空円板部２０２ａから上方の操作孔２０１ｈまで延びていて、扇板部２０２ｂの円弧状の外周面が、外装カバー２０１の上面に形成された操作孔２０１ｈから外部に露出するようになっている。これにより、作業者は、左右の操作孔２０１ｈから露出している左右の偏心プレート２０２の外周面に触れて、左右の偏心プレート２０２を回転操作することができる。

扇板部２０２ｂの外周面には、第１の実施の形態と同様、７個の溝２０２ｇが形成されていて、７個の溝２０２ｇのうち、中央の溝２０２ｇが、中空円板部２０２ａの外径の中心Ｐ１０と内径の中心Ｐ１１とを結ぶ線分上に形成されている。さらに、この中央の溝２０２ｇの両側には、円弧状の外周に沿って中央の溝２０２ｇから１０度、２０度、３０度ずれた位置にそれぞれ１個ずつ溝２０２ｇが形成されている。

さらに、外装カバー２０１の上面に形成された左右の操作孔２０１ｈのそれぞれの内側には、基準角度にある偏心プレート２０２の扇板部２０２ｂの中央の溝２０２ｇと対向して連通する位置に、溝２０２ｇと同形状でなる１個の溝２０１ｇが形成されている。

さらに、外装カバー２０１の内側の上部には、溝２０１ｇの後方にトーションスプリング７１の巻回部７１ａが嵌入される円柱部２０１ｓが突設されていて、左右の円柱部２０１ｓに、それぞれトーションスプリング７１の巻回部７１ａが嵌入されている。さらに、外装カバー２０１の内側には、左右の円柱部２０１ｓのそれぞれの下方にトーションスプリング７１の一方のアーム７１ｂを固定する固定部２０１ｆが設けられていて、左右の固定部２０１ｆに、それぞれトーションスプリング７１の一方のアーム７１ｂが固定されている。

トーションスプリング７１の他方のアーム７１ｃは、円柱部２０１ｓから溝２０１ｇへと延びていて且つ先端部分がフレーム６１の外側から内側へ向かう方向に折り曲げられている。そして、図１０に示すように、左右のトーションスプリング７１は、それぞれ左右の外装カバー２０１の溝２０１ｇと、当該溝２０１ｇと連通している偏心プレート２０２側の溝２０２ｇとの両方に先端の折り曲げ部分が入り込むことで、左右の偏心プレート２０２をそれぞれ外装カバー２０１に対して回転しないよう固定する。

また、左右のトーションスプリング７１は、他方のアーム７１ｃが操作孔２０１ｈから露出するようになっていて、作業者が操作孔２０１ｈから露出しているアーム７１ｃの先端の折り曲げ部分を溝２０１ｇ、２０２ｇから外すよう上方に押し上げることで左右の偏心プレート２０２の固定を解除でき、また弾性力により元の位置に戻ることで、再び溝２０１ｇ、２０２ｇに入り込んで左右の偏心プレート２０２を固定できるようになっている。

尚、このような構成でなる調整機構２００による調整方法については、第１の実施の形態と同様の為、説明を省略する。

このように、第２の実施の形態の調整機構２００は、偏心プレート２０２の扇板部２０２ｂが、入出金部２３の外装カバー２０１から露出して回転操作可能となっていることにより、入出金部２３の組み立て完了後に、入出金部２３のフィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐを調整することができるようになっている。

また、紙幣収納カセット２６にも調整機構２００と同様の調整機構を設けることで、紙幣収納カセット２６の組み立て完了後に、紙幣収納カセット２６のフィードローラ８３とゲートローラ８４の噛合量Ｌｐを調整することができる。

さらに、集積型の一時保留部２５にも同様の調整機構を設けることで、一時保留部の組み立て完了後に、一時保留部２５のフィードローラとゲートローラの噛合量を調整することができる。

［２−２．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、入出金部２３の外装カバー２０１に左右２つの操作孔２０１ｈを設け、左右の操作孔２０１ｈのそれぞれから調整機構２００の左右の偏心プレート２０２の扇板部２０２ｂの外周面（すなわち溝２０２ｇが形成されている部分）と左右のトーションスプリング７１のアーム７１ｃとを露出させるようにした。

これにより、偏心プレート２０２の回転操作、及びトーションスプリング７１を用いた偏心プレート２０２の固定操作及び固定解除操作を、入出金部２３の外装カバー２０１の操作孔２０１ｈから行うことができる。こうすることで、第２の実施の形態では、入出金部２３の組み立て完了後に、入出金部２３のフィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量Ｌｐを調整することができる。

また、同様の調整機構を、紙幣収納カセット２６や集積型の一時保留部２５に設けることで、紙幣収納カセット２６や集積型の一時保留部２５においても、組み立て完了後に、フィードローラとゲートローラの噛合量を調整することができる。

また、このように組み立て完了後に、入出金部２３、紙幣収納カセット２６及び一時保留部２５のフィードローラとゲートローラの噛合量を調整することが可能な為、例えば、フィードローラとゲートローラが磨耗で削れて噛合量が小さくなったときなどに、入出金部２３、紙幣収納カセット２６及び一時保留部２５をわざわざ分解することなく、噛合量を調整することができる。

特に紙幣収納カセット２６においては、入出金機筐体２０から外側に引き出すことで作業者が外装カバーの操作孔に容易にアクセス可能な為、入出金部２３や一時保留部２５と比べて一段と容易にフィードローラとゲートローラの噛合量を調整することができる。

［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、偏心プレート６４の扇板部６４ｂの外周面に複数の溝６４ｇを等間隔で形成するようにしたが、これに限らず、例えば中央の溝６４ｇから離れるほど溝６４ｇ間の距離が広がるように複数の溝６４ｇを形成するなどしてもよい。例えば、中央の溝６４ｇの両側に、円弧状の外周に沿って、中央の溝６４ｇから、１５度（ｓｉｎθ＝０．２６…）、３１度（ｓｉｎθ＝０．５２…）、５０度（ｓｉｎθ＝０．７７…）ずれた位置にそれぞれ溝６４ｇを形成するなどしてもよい。尚、調整距離ｄ３を溝６４ｇごとに一定量ずつ増加させる為には、ｓｉｎθの値の増加分が一定となるように、溝６４ｇの位置を決定すればよい。

また、偏心プレート６４の回転角度を１０度ごとというように離散的に固定するのではなく、連続的に任意の角度で固定できるようにしてもよい。

具体的には、図１１（Ａ）に示すように、偏心プレート２１０の第２部材としての扇板部２１０ｂに、複数の溝６４ｇに代えて、円弧状に延び厚さ方向に貫通する１本の孔２１０ｈを設けるようにする。この孔２１０ｈは、第１部材としての中空円板部２１０ａの中心Ｐ２０と同心の円の円弧に沿って設けられていて、中空円板部２１０ａの外径の中心Ｐ２０と内径の中心Ｐ２１を結ぶ線分を中心に、図中時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ３０度の範囲で延びている。

一方、フレーム６１側には、溝６１ｇに代えて、プレート用孔６５の中心の上方に、偏心プレート２１０の孔２１０ｈと対向する１個のネジ孔６１ｈが設けられている。このネジ孔６１ｈは、偏心プレート２１０が基準角度から図中時計回り方向及び反時計回り方向にそれぞれ３０度の範囲で回転する間、常に偏心プレート２１０の孔２１０ｈと連通するようになっている。

さらに、このネジ孔６１ｈに、偏心プレート２１０の孔２１０ｈに挿入可能で且つこの孔２１０ｈの幅より大径の頭部を有するネジ２１１を螺入すると、ネジ２１１の頭部とフレーム６１との間に偏心プレート２１０の扇板部２１０ｂが挟持されることで、偏心プレート２１０がフレーム６１に固定される。

つまり、この場合、図１１（Ｂ）に示すように、偏心プレート２１０を任意の回転角度まで回転させた状態で、偏心プレート２１０の孔２１０ｈを通してフレーム６１のネジ孔６１ｈにネジ２１１を螺入することで、偏心プレート２１０をこのときの回転角度で固定することができる。このような構成とすれば、偏心プレート２１０の回転角度を連続的に任意の角度で固定することができる。尚、このような構成を、第２の実施の形態に適用してもよい。

［３−２．他の実施の形態２］
また、上述した第１の実施の形態では、偏心プレート６４の回転角度を、固定部材としてのトーションスプリング７１により固定するようにしたが、これに限らず、種々の弾性部材で固定するようにしてもよい。例えば、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、トーションスプリング７１の代わりに、板バネ２２０や板バネ２２１を固定部材として用い、これら板バネ２２０や板バネ２２１により偏心プレート６４の回転角度を固定するようにしてもよい。

具体的に、図１２（Ａ）に示す板バネ２２０は、一端側がフレーム６１に固定されているとともに他端側が偏心プレート６４の扇板部６４ｂの外周面と対向する位置にあり、他端が扇板部６４ｂの外周面側（すなわち下方）に折り曲げられた爪部２２０ａとなっている。

このような構成でなる板バネ２２０は、自然状態のときに、爪部２２０ａがフレーム６１の溝６１ｇと、当該溝６１ｇと連通している偏心プレート６４の溝６４ｇとに嵌入することで、偏心プレート６４をフレーム６１に対して回転しないよう固定する。また、板バネ２２０は、先端の爪部２２０ａを、溝６１ｇ、６４ｇから外すよう上方に押し上げることで偏心プレート６４の固定を解除でき、また弾性力により元の位置に戻ることで、再び爪部２２０ａが溝６１ｇ、６４ｇに入り込んで偏心プレート６４を固定する。

一方、図１２（Ｂ）に示す板バネ２２１は、偏心プレート６４の扇板部６４ｂを回転方向に跨ぐようにして両端がフレーム６１に固定されていて、扇板部６４ｂ側の面（すなわち下面）の中央に、扇板部６４ｂの外周面側（すなわち下方）に突出する突起部２２１ａが設けられている。また、この板バネ２２１は、扇板部６４ｂ側の面とは反対側の面（すなわち上面）の中央に、突起部２２１ａとは反対側に突出する突起部２２１ｂが設けられている。

このような構成でなる板バネ２２１は、自然状態のときに、突起部２２１ａがフレーム６１の溝６１ｇと、当該溝６１ｇと連通している偏心プレート６４の溝６４ｇとに嵌入することで、偏心プレート６４をフレーム６１に対して回転しないよう固定する。また、板バネ２２１は、作業者が突起部２２１ｂをつまんで、突起部２２１ａを溝６１ｇ、６４ｇから外すよう上方に持ち上げることで偏心プレート６４の固定を解除でき、また弾性力により元の位置に戻ることで、再び突起部２２１ａが溝６１ｇ、６４ｇに入り込んで偏心プレート６４を固定する。尚、このような構成でなる板バネ２２０、２２１を、第２の実施の形態に適用してもよい。

さらに、このような弾性部材に限らず、種々の固定部材を用いて、偏心プレート６４の回転角度を固定するようにしてもよい。例えば、フレーム６１の溝６１ｇと、当該溝６１ｇと連通している偏心プレート６４の溝６４ｇとに、金属などで形成された棒状の固定部材を嵌入することで、偏心プレート６４の回転角度を固定するようにしてもよい。

［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第１の実施の形態では、偏心プレート６４において、扇板部６４ｂを、中空円板部６４ａの外径の中心Ｐ１から見て、内径の中心Ｐ２とは逆側に設けるようにしたが、これに限らず、例えば、図１３（Ａ）に示すように、中空円板部６４ａの外径の中心Ｐ１から見て、内径の中心Ｐ２と同じ側に、扇板部６４ｂを設けるようにしてもよい。

このように、中空円板部６４ａの外径の中心Ｐ１から見た、内径の中心Ｐ２と扇板部６４ｂの位置関係を変えると、偏心プレート６４の回転方向とシャフト間距離ｄ２の増減との関係も変わることになる。

すなわち、図１３（Ｂ）に示すように、中空円板部６４ａの外径の中心Ｐ１から見て内径の中心Ｐ２と同じ側に扇板部６４ｂが設けられた偏心プレート６４ｘを、図中時計回り方向に回転させると、偏心プレート６４を時計回り方向に回転させたときとは反対に、ゲートローラ４４のシャフト５３がフィードローラ４３のシャフト５１へ近づく方向に移動することになり、シャフト間距離ｄ２が基準シャフト間距離ｄ２´より狭まる方向に調整される。

一方で、図は省略するが、偏心プレート６４ｘを、図中反時計回り方向に回転させると、偏心プレート６４を反時計回り方向に回転させたときとは反対に、ゲートローラ４４のシャフト５３がフィードローラ４３のシャフト５１から遠ざかる方向に移動することになり、シャフト間距離ｄ２が基準シャフト間距離ｄ２´より広がる方向に調整される。

このように、中空円板部６４ａの外径の中心Ｐ１から見て内径の中心Ｐ２と同じ側に扇板部６４ｂが設けられた偏心プレート６４ｘでは、偏心プレート６４ｘを時計周り方向に回転させるとシャフト間距離ｄ２が狭まり、反時計回り方向に回転させるとシャフト間距離ｄ２が広がる。

この場合、作業者から見ると、扇板部６４ｂをフィードローラ４３へ近づけるように偏心プレート６４ｘを時計回り方向に回転させることでシャフト間距離ｄ２が狭まり、扇板部６４ｂをフィードローラ４３から遠ざけるように偏心プレート６４ｘを反時計回り方向に回転させることでシャフト間距離ｄ２が広がる為、偏心プレート６４ｘの回転方向とシャフト間距離ｄ２の増減との関係がより直感的で分かり易くなり、一段と容易にフィードローラ４３とゲートローラ４４の噛合量を調整できる。

尚、第２の実施の形態についても同様に、扇板部２０２ｂを中空円板部２０２ａの外径の中心Ｐ１０から見て内径の中心Ｐ１１と同じ側に設けるようにしてもよい。また、これに限らず、少なくとも、偏心プレート６４の中空円板部６４ａの外径の中心Ｐ１と内径の中心Ｐ２とがずれていればよい。

［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１の実施の形態では、偏心プレート６４の扇板部６４ｂの中央の溝６４ｇが、フレーム６１の溝６１ｇと連通する位置にあるときの角度を、偏心プレート６４の基準角度とした。ここで、例えば、中央の溝６４ｇを他の溝６４ｇとは異なる色で着色したり、中央の溝６４ｇにシールを貼り付けたりして、中央の溝６４ｇを他の溝６４ｇと容易に区別できるようにしてもよい。

このようにすれば、作業者が、複数の溝６４ｇのうちのどの溝６４ｇが基準角度に対応する溝６４ｇであるかを容易に確認できる為、偏心プレート６４を基準角度からどの方向にどの程度回転させて噛合量を調整したのかを容易且つ正確に把握できるようになる。第２の実施の形態についても同様である。

［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第１の実施の形態では、偏心プレート６４の中空円板部６４ａと厚さ方向にずれている扇板部６４ｂを左右のフレーム６１の外側に位置させることにより、扇板部６４ｂが中空円板部６４ａの回転を妨げないようにした。これに限らず、例えば、左右のフレーム６１に、扇板部６４ｂの可動範囲以上の大きさでなる溝（図示せず）又は孔を設け、この溝又は孔内に扇板部６４ｂを回動自在に収容するようにしてもよく、このようにすれば、扇板部６４ｂが中空円板部６４ａの回転を妨げず、そのうえフレーム６１の外側に突出しない為、扇板部６４ｂの破損などを防止できる。

［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した第１の実施の形態では、偏心プレート６４の回転範囲を基準角度を中心に＋３０度〜−３０度の範囲とした。これに限らず、偏心プレート６４を＋方向又は−方向に回転させたときに調整距離ｄ３が大きくなり続ける範囲である＋９０度〜−９０度の範囲内であれば、偏心プレート６４の回転範囲をより広くしたり、狭くしたりしてもよい。また、左右のフレーム６１に、偏心プレート６４が回転範囲を超えて回転しないよう扇板部６４ｂと接触するストッパを設けるなどしてもよい。

［３−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した第２の実施の形態では、偏心プレート２０２の扇板部２０２ｂを外装カバー２０１の操作孔２０１ｈまで延ばして露出させるようにしたが、これに限らず、例えば第１の実施の形態と同一構成の偏心プレート６４の扇板部６４ｂにギヤ（図示せず）を介して操作ノブ（図示せず）を連結し、この操作ノブを操作孔２０１ｈから露出させ、この操作ノブの操作により、偏心プレート６４が回転するようにしてもよい。

［３−８．他の実施の形態８］
さらに、上述した第１の実施の形態では、偏心プレート６４の内側に形成された孔部としてのベアリング用孔６４ｈにベアリング７０を取り付け、このベアリング７０にゲートローラ４４のシャフト５３を挿入することで、偏心プレート６４が、ベアリング７０を介してゲートローラ４４のシャフト５３を支持するようにした。

これに限らず、ベアリング７０を省略して、偏心プレート６４が、直接、ゲートローラ４４のシャフト５３を支持するようにしてもよい。この場合、例えば、偏心プレート６４の内側に、ベアリング用孔６４ｈの代わりに、シャフト５３の径に対応する孔部としてのシャフト用孔（図示せず）を形成し、このシャフト用孔にシャフト５３を嵌合することで、偏心プレート６４が、直接、ゲートローラ４４のシャフト５３を支持するようにすればよい。尚、このシャフト用孔も、ベアリング用孔６４ｈと同様、その中心が、偏心プレート６４の外径の中心Ｐ１からずれていて、且つこの中心Ｐ１がシャフト用孔内に位置するように形成されるものとする。

このように、偏心プレート６４の内側に形成された孔部に、ベアリング７０を介してゲートローラ４４のシャフト５３を嵌合するようにしてもよいし、ベアリング７０を介さず、直接、ゲートローラ４４のシャフト５３を嵌合するようにしてもよい。第２の実施の形態及び上述した他の実施の形態１〜７についても同様である。

［３−９．他の実施の形態９］
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、媒体処理装置及び媒体収納繰出部としての入出金部２３、紙幣収納カセット２６、及び一時保留部２５に適用したが、本発明は、これに限らず、媒体を分離して繰り出す媒体分離装置を有するものであれば、入出金部２３、紙幣収納カセット２６、及び一時保留部２５とは異なる構成の媒体処理装置及び媒体収納繰出部にも適用できる。

さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、自動取引装置としての現金自動預払機１に適用したが、これに限らず、媒体を分離して繰り出す媒体分離装置を有する自動取引装置であれば、現金自動預払機１とは異なる構成の自動取引装置にも適用できる。例えば、紙、切符など、紙幣以外の媒体を扱う自動取引装置であっても、媒体を分離して繰り出す媒体分離装置を有する自動取引装置であれば適用できる。

さらに、上述した第１の実施の形態では、偏心プレート６４を、第１部材としての中空円板部６４ａと第２部材としての扇板部６４ｂとで構成した。また、上述した第２の実施の形態では、偏心プレート２０２を、第１部材としての中空円板部２０２ａと第２部材としての扇板部２０２ｂとで構成した。これに限らず、第１部材については、内側に孔部が形成され、外径の中心が当該孔部内に位置しているとともに、前記外径の中心と孔部の中心である内径の中心とがずれた位置にある円板状の部材であれば、中空円板部６４ａ、２０２ａとは形や大きさが異なる部材を用いてもよい。また、第２部材については、第１部材と同心の円の一部である円弧状の外周面を有する部材であれば、扇板部６４ｂ、２０２ｂとは形や大きさが異なる部材を用いてもよい。

［３−１０．他の実施の形態１０］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、媒体を分離する媒体分離装置や、媒体分離装置を有する自動取引装置で広く利用することができる。

１……現金自動預払機、２３……入出金部、２５……一時保留部、２６……紙幣収納カセット、２８……搬送部、２８Ｒ……搬送路、４０、８０……収納部、４１、８１……ピックアップローラ、４３、８３、５００……フィードローラ、４４、８４、５０１……ゲートローラ、５０、５１、５３、５５、９０、９１、９３、９５、５０５……シャフト、５２、９２……フィードローラ部、５４、９４……ゲートローラ部、６０、１００、２００、５０２……調整機構、６１……フレーム、６１ｇ、６４ｇ、２０１ｇ、２０２ｇ……溝、６１ｈ……ネジ孔、６２、７０……ベアリング、６３……ベアリング用孔、６４、６４ｘ、２０２、２１０……偏心プレート、６４ａ、２０２ａ、２１０ａ……中空円板部、６４ｂ、２０２ｂ、２１０ｂ……扇板部、６４ｈ……ベアリング用孔、７１……トーションスプリング、２０１……外装カバー、２０１ｈ……操作孔、２１０ｈ……孔、２２０、２２１……板バネ。

Claims (13)

1. 媒体を収納する収納部と、
   前記収納部に収納されている前記媒体を分離して前記収納部の外部へ繰り出すフィードローラと、
   シャフトに支持され、前記フィードローラと対向配置されたゲートローラと、
   内側に孔部が形成され、外径の中心が当該孔部内に位置しているとともに、前記外径の中心と前記孔部の中心である内径の中心とがずれた位置にある円板状の中空円板部が設けられた偏心プレートと、当該偏心プレートを回転可能に支持するフレームとを有し、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隔を変化させる調整機構と
   を備え、
   前記シャフトは、
   前記孔部と嵌合して前記偏心プレートに支持され、
   前記調整機構は、
   前記フレームに円形のプレート用孔が設けられ、当該プレート用孔に前記中空円板部が嵌入することで前記フレームにより前記偏心プレートを回転可能に支持し、当該偏心プレートが回転することにともなって、前記フィードローラに対して離れる方向及び近づく方向に前記ゲートローラが移動することにより、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隔を変化させる
   ことを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記フレームは、
   前記フィードローラを回転可能に支持する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記偏心プレートの前記孔部には、ベアリングが取り付けられ、
   前記シャフトは、
   前記ベアリングに挿入されて、前記偏心プレートに支持される
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体処理装置。
4. 前記偏心プレートには、当該偏心プレートの回転方向に沿って複数の溝が形成され、
   前記調整機構は、
   前記偏心プレートに形成された溝と嵌合して前記偏心プレートの回転角度を固定する固定部材を有する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体処理装置。
5. 前記固定部材は、
   弾性部材でなり、自然状態のときに前記偏心プレートに形成された溝と嵌合し、弾性変形することで前記偏心プレートに形成された溝から外れる
   ことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
6. 前記偏心プレートは、
   前記中空円板部である第１部材と、当該第１部材の外側に形成され、前記第１部材と同心の円の一部である円弧状の外周面を有する第２部材とでなり、当該第２部材の前記外周面に前記複数の溝が形成され、
   前記フレームには、
   前記第２部材に形成された溝と連通する溝が形成され、
   前記固定部材は、
   前記偏心プレートの前記第２部材に形成された溝と前記フレームの溝との両方に嵌合して前記偏心プレートを前記フレームに固定することで当該偏心プレートの回転角度を固定する
   ことを特徴とする請求項４又は５に記載の媒体処理装置。
7. 前記偏心プレートは、
   前記第１部材の前記外径の中心から見て、前記内径の中心が位置する側とは逆側に、前記第２部材が形成されている
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
8. 前記偏心プレートは、
   前記第１部材の前記外径の中心から見て、前記内径の中心が位置する側と同じ側に、前記第２部材が形成されている
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
9. 前記調整機構を覆う外装カバーを有し、
   前記調整機構は、
   前記外装カバーに形成された操作孔から、前記偏心プレートの一部が露出する
   ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の媒体処理装置。
10. 前記調整機構は、
    前記偏心プレートを基準角度から一方向に回転させると、前記フィードローラと前記ゲートローラの間隔が広がっていき、前記偏心プレートを前記基準角度から他方向に回転させると、前記フィードローラと前記ゲートローラの間隔が狭まっていくように、前記外径の中心の位置、前記内径の中心の位置、及び前記偏心プレートの前記基準角度からの回転範囲が選定されている
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の媒体処理装置。
11. 前記偏心プレートは、
    前記ゲートローラの前記シャフトの一端側と他端側とにそれぞれ独立して回転可能に設けられている
    ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の媒体処理装置。
12. 前記フレームは、
    前記フィードローラを回転可能に支持し、
    前記偏心プレートは、
    前記中空円板部である第１部材と、当該第１部材の外側に形成され、前記第１部材と同心の円の一部である円弧状に延びる孔を有する第２部材とでなり、
    前記フレームには、
    前記偏心プレートが回転する間、常に前記第２部材に形成された孔と連通する孔が形成され、
    さらに前記調整機構は、
    前記偏心プレートの前記第２部材に形成された孔と前記フレームの孔との両方に嵌合して前記偏心プレートを前記フレームに固定することで当該偏心プレートの回転角度を固定する固定部材を有する
    ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
13. 媒体の搬送路と、
    前記搬送路を介して搬送されてきた前記媒体を収納するとともに、当該収納された前記媒体を１枚ずつ分離して前記搬送路へと繰り出す媒体収納繰出部とを有し、
    前記媒体収納繰出部は、
    前記媒体を収納する収納部と、
    前記収納部に収納されている前記媒体を分離して前記搬送路へと繰り出すフィードローラと、
    シャフトに支持され、前記フィードローラと対向配置されたゲートローラと、
    内側に孔部が形成され、外径の中心が当該孔部内に位置しているとともに、前記外径の中心と前記孔部の中心である内径の中心とがずれた位置にある円板状の中空円板部が設けられた偏心プレートと、当該偏心プレートを回転可能に支持するフレームとを有し、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隔を変化させる調整機構と
    を備え、
    前記シャフトは、
    前記孔部と嵌合して前記偏心プレートに支持され、
    前記調整機構は、
    前記フレームに円形のプレート用孔が設けられ、当該プレート用孔に前記中空円板部が嵌入することで前記フレームにより前記偏心プレートを回転可能に支持し、当該偏心プレートが回転することにともなって、前記フィードローラに対して離れる方向及び近づく方向に前記ゲートローラが移動することにより、前記フィードローラと前記ゲートローラとの間隔を変化させる
    ことを特徴とする自動取引装置。

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