JP5566358B2 - 媒体搬送装置及び媒体取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置及び媒体取引装置に関し、例えば現金等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する金種カセットとを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このような現金自動預払機においては、図２３に示すような機構により紙幣を搬送するローラ搬送部２０２０が用いられるものがある。

ローラ搬送部２０２０は、回転自在に設けられた搬送ローラ３４と、紙幣ＢＬの面が延びる方向である面方向に対し垂直方向に紙幣ＢＬを当該搬送ローラ３４に押し付けるピンチローラ２０３６とを有している。

ピンチローラ２０３６は、搬送ローラ３４の回転軸と平行に延びる円柱形状のピンチローラ軸２０３８と、当該ピンチローラ軸２０３８を軸として回転自在に設けられた軸受４０とから構成されている。

ピンチローラ軸２０３８は、横側面コ字形状のピンチローラレール５２を紙幣ＢＬの面方向にほぼ垂直である軸可動方向に沿って摺動する。

またピンチローラ軸２０３８は、ピンチローラスプリング５６により搬送ローラ３４に向かって付勢されることにより、当該ピンチローラ軸２０３８が支持する軸受４０の外周面を搬送ローラ３４に押し付ける。

このようなピンチローラ２０３６においては、従来、軸受４０として図２４に示す金属製でなる転がり軸受を用いるものがあった。転がり軸受は、外輪７０及び内輪７２と、当該外輪７０と内輪７２とに挟まれ保持器７４により所定位置に保持される複数個の球体でなる転動体７６とから構成される。

しかしながらこのような転がり軸受は、転動体７６を滑らかに回転させるためにグリスが封入されている。このためこのグリスが外部に漏出してしまい、紙幣ＢＬに付着してしまうことがあった。また、金属製の外輪７０が錆び、その錆が紙幣ＢＬに付着してしまうこともあった。

これに対し、ピンチローラ２０３６における転がり軸受を、図２５に示すような樹脂製でなる滑り軸受に置き換えたものがある。

滑り軸受は、軸受４０の内周面から外周面までが一体成形された構造であり、グリス等を用いていないため、紙幣ＢＬを汚す恐れはない。

特開２０１１−２９２１公報（第１図）

そのような滑り軸受を用いたピンチローラ２０３６が配されたローラ搬送部２０２０において紙幣ＢＬを搬送する際、ピンチローラ２０３６の軸受４０は、搬送ローラ３４に押し付けられて当該搬送ローラ３４と共に回転する。

ここで、転がり軸受の場合、軸受４０の回転力は転がり軸受内部の転動体７６の転がり力となるため、内輪７２への回転力として伝達される割合は小さかった。

しかしながら、滑り軸受の場合、搬送ローラ３４から伝達される回転力は軸受４０内周面にそのまま伝達されるため、当該軸受４０を支持するピンチローラ軸２０３８に対して、軸受４０の内周面とピンチローラ軸２０３８の外周面との摩擦力により回転力を伝達してしまう。

この回転力によりピンチローラ軸２０３８が回転してしまうと、当該ピンチローラ軸２０３８は横断面が円形状であるため、当該ピンチローラ軸２０３８の上端部分とピンチローラスプリング５６との間に摩擦が発生してしまうと共に、当該ピンチローラ軸２０３８の前後端部分とピンチローラレール５２との間にも摩擦が発生してしまう。

そのような摩擦により、ピンチローラレール５２が摩耗して平坦でなくなり、ピンチローラ軸２０３８がピンチローラレール５２を摺動しにくくなるため、軸可動方向へのピンチローラ２０３６の動作が渋くなる可能性がある。その場合、ローラ搬送部２０２０における紙幣ＢＬの搬送力が不安定になり搬送不良が発生するおそれがある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体の搬送不良を防ぎ、信頼性を格段に高め得る媒体搬送装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、媒体に当接し回転して当該媒体を面方向に移動させる搬送ローラと、搬送ローラの回転軸と平行に軸方向に延設され、媒体の面に離接する軸可動方向に移動する軸と、軸の外周面を囲うように媒体を挟んで搬送ローラに対向して設けられ、媒体に当接し搬送ローラの回転に応じて回転する軸受と、軸の外周面に設けられた少なくとも一の平坦面及び当該一の平坦面と平行な他の平坦面であり、軸が軸受と共に回転することを抑制する軸回転抑止部と、一の摺動面と当該一の摺動面に対向する他の摺動面とに囲まれ、軸を、一の平坦面が当該一の摺動面と摺動し、他の平坦面が当該他の摺動面と摺動するよう、当該一の摺動面及び当該他の摺動面に沿った軸可動方向に摺動させる軸摺動部と、軸における、軸受の軸方向における外側の両側を搬送ローラに向かって付勢する付勢部とを設けるようにした。

この媒体搬送装置は、軸受から軸に回転力が伝達した際、軸回転抑止部により軸の回転を防ぐことができる。

また本発明の媒体取引装置においては、媒体に関する取引を受け付ける受付部と、受付部により受け付けた媒体を搬送する搬送部と、媒体に当接し回転して当該媒体を面方向に移動させる搬送ローラと、搬送ローラの回転軸と平行に軸方向に延設され、媒体の面に離接する軸可動方向に移動する軸と、軸の外周面を囲うように媒体を挟んで搬送ローラに対向して設けられ、媒体に当接し搬送ローラの回転に応じて回転する軸受と、軸の外周面に設けられた少なくとも一の平坦面及び当該一の平坦面と平行な他の平坦面であり、軸が軸受と共に回転することを抑制する軸回転抑止部と、一の摺動面と当該一の摺動面に対向する他の摺動面とに囲まれ、軸を、一の平坦面が当該一の摺動面と摺動し、他の平坦面が当該他の摺動面と摺動するよう、当該一の摺動面及び当該他の摺動面に沿った軸可動方向に摺動させる軸摺動部と、軸における、軸受の軸方向における外側の両側を搬送ローラに向かって付勢する付勢部とを設けるようにした。

この媒体取引装置は、軸受から軸に回転力が伝達した際、軸回転抑止部により軸の回転を防ぐことができる。

本発明によれば、軸受から軸に回転力が伝達した際、軸回転抑止部により軸の回転を防ぐことができる。かくして本発明は、媒体の搬送不良を防ぎ、信頼性を格段に高め得る媒体搬送装置及び媒体取引装置を実現できる。

第１乃至第７の実施の形態による現金自動預払機の外観構成を示す略線的斜視図である。 第１乃至第７の実施の形態による現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。 第１の実施の形態によるローラ搬送部の構成（１）を示す略線的側面図である。 第１の実施の形態によるローラ搬送部の構成（２）を示す略線的上面図である。 第１の実施の形態によるピンチローラの構成を示す略線的斜視図である。 第２及び第３の実施の形態によるローラ搬送部の構成を示す略線的側面図である。 第２の実施の形態によるピンチローラの構成を示す略線的斜視図である。 第３の実施の形態によるピンチローラの構成を示す略線的斜視図である。 第４の実施の形態によるローラ搬送部の構成を示す略線的側面図である。 第４の実施の形態によるピンチローラの構成を示す略線的斜視図である。 第５の実施の形態によるローラ搬送部の構成を示す略線的側面図である。 第６の実施の形態によるローラ搬送部の構成を示す略線的側面図である。 第７の実施の形態によるローラ搬送部の構成を示す略線的側面図である。 他の実施の形態によるローラ搬送部の構成（１）を示す略線的側面図である。 他の実施の形態によるローラ搬送部の構成（２）を示す略線的側面図である。 他の実施の形態によるローラ搬送部の構成（３）を示す略線的側面図である。 他の実施の形態によるローラ搬送部の構成（４）を示す略線的側面図である。 他の実施の形態によるローラ搬送部の構成（５）を示す略線的斜視図である。 他の実施の形態によるローラ搬送部の構成（６）を示す略線的上面図である。 他の実施の形態によるローラ搬送部の構成（７）を示す略線的斜視図である。 他の実施の形態によるローラ搬送部の構成（８）を示す略線的側面図である。 他の実施の形態によるローラ搬送部の構成（９）を示す略線的側面図である。 従来のローラ搬送部の構成を示す略線的側面図である。 転がり軸受の構成を示す略線図である。 従来のピンチローラの構成を示す略線的斜視図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて詳細に説明する。

＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、顧客との間で現金に関する取引を行うようになされている。

筐体２は、その前面２Ａ側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面２Ａの上部から上面に渡る箇所に、接客部３が設けられている。

接客部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、硬貨入出金口１１、紙幣入出金口１２、通帳挿入口１３、カード挿入口１４及び表示操作部１５が設けられている。

硬貨入出金口１１及び紙幣入出金口１２は、顧客が入金する硬貨及び紙幣がそれぞれ投入されると共に、顧客へ出金する硬貨及び紙幣がそれぞれ排出される部分である。また硬貨入出金口１１及び紙幣入出金口１２は、それぞれに設けられたシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。

通帳挿入口１３は、取引で使用される通帳が挿入され、取引が終了すると通帳が排出される部分である。この通帳挿入口１３の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。

カード挿入口１４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード挿入口１４の奥部には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

表示操作部１５は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額などを入力するタッチパネルとが一体化されている。

図２は、図１の現金自動預払機１を矢印Ａ方向から見た側面図であり、当該現金自動預払機１の内部構成のうち主に紙幣の処理に関する部分を示している。同図に示したように、現金自動預払機１の内部には、上側に接客部３、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部４及び入金紙幣を一時的に保留する一時保留部５等が設けられており、下側に金種別のカセットでなる紙幣貯蔵部６等が設けられている。図中太線で示す搬送路７は、各部の間で紙幣を短辺方向に沿って搬送する。

搬送路７は、複数のベルト搬送部２１（２１ａ、２１ｂ……）及びローラ搬送部２０（２０ａ、２０ｂ……）により構成される。なお、現金自動預払機１には多数のベルト搬送部２１及びローラ搬送部２０が存在するが、図２の図中においてはその一部についてのみ符号を付している。

ベルト搬送部２１は、互いに対向配置された一対のローラ間に掛け回され当該ローラ間を周回するテープが２組設けられ、この２組のテープにより紙幣を両面側から挟持して搬送する。

ローラ搬送部２０は、隣り合うベルト搬送部２１の間に主に設けられ（例えばベルト搬送部２１ａと２１ｂの間に設けられたローラ搬送部２０ｂ）、後述するピンチローラ及び搬送ローラにより紙幣を挟持して搬送する。

この現金自動預払機１は、制御部８により全体を統括制御するようになされている。制御部８は、顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、表示操作部１５を介して所定の操作入力を受け付けた後、紙幣入出金口１２のシャッタを開いて紙幣を投入させる。

続いて制御部８は、投入された紙幣を搬送路７を介して鑑別部４へ搬送して鑑別させ、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部５へ搬送して一時的に保留する一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を紙幣入出金口１２へ搬送して顧客に返却する。

その後制御部８は、表示操作部１５を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部５に保留している紙幣を再び鑑別部４へ搬送して金種を再鑑別させて、鑑別された金種に応じて紙幣貯蔵部６の各カセットへ搬送し収納させるようになされている。

一方制御部８は、顧客に対し紙幣を出金する出金取引を行う場合、鑑別部４から搬送した紙幣を搬送路７を介して紙幣入出金口１２へ搬送して顧客に受け渡す。

［１−２．ローラ搬送部の構成］
図３及び図４に、第１の実施の形態によるローラ搬送部２０を示す。図２３との対応部分に同一符号を付した図３の図中左側が現金自動預払機１の前面側（以下、単に前側とも呼ぶ）であり、図中右側が現金自動預払機１の後面側（以下、単に後側とも呼ぶ）である。

なお図３においては、フレーム２２（後述する）は図示せず省略する。また図４においては、上側搬送ガイド６０及び下側搬送ガイド６２（後述する）は図示せず省略する。

ローラ搬送部２０の下部分には、フレーム２２に左右方向に沿って取り付けられた円柱形状の搬送ローラ回転軸３２を軸として、搬送ローラ３４（３４Ｒ及び３４Ｌ）が、図３の図中時計方向及び反時計方向に回転自在に、紙幣ＢＬの長辺方向の長さよりも短い間隔を空けて左右に並び２つ設けられている。

それぞれの搬送ローラ３４の上部には、当該搬送ローラ３４と対向してピンチローラ３６（３６Ｒ及び３６Ｌ）が設けられている。ピンチローラ３６は、左右方向に延びるピンチローラ軸３８（３８Ｒ及び３８Ｌ）と、当該ピンチローラ軸３８を軸として図３の図中時計方向及び反時計方向に回転自在に構成された軸受４０（４０Ｒ及び４０Ｌ）とから構成されている。

ここで、ピンチローラ軸３８の外径の最大許容寸法は、軸受４０の内径の最小許容寸法よりも小さく構成されており、ピンチローラ軸３８と軸受４０とは、いわゆる隙間嵌めとなっている。

ピンチローラ３６Ｒのピンチローラ軸３８Ｒは、図２４との対応部分に同一符号を付した図５に示すピンチローラ３６Ｒのように横断面Ｄ字形状であり、軸受４０Ｒよりも右側に、左右方向に延びる円柱形状の上下方向の中間位置よりも上方において前後左右方向に沿って削られた平面が形成されている。

またピンチローラ３６Ｌにおけるピンチローラ軸３８Ｌは、軸受４０Ｌよりも左側において、ピンチローラ軸３８Ｒと同様に左右方向に延びる円柱形状の上下方向の中間位置よりも上方において前後左右方向に沿って削られた平坦面４２が形成されている。

このためピンチローラ軸３８は、前後左右方向に広がる平面である平坦面４２が上面に形成されていると共に、円柱形状の外周面の一部である円弧面４４が当該平坦面４２の下部に形成されている。ここで、平坦面４２と円弧面４４との境目の稜線を境界部４５とする。なお、以降のピンチローラの斜視図においては、ローラ搬送部において左右に１つずつ配されたピンチローラをまとめて１つの図に記載する。

図３及び図４に示すように、ピンチローラ３６Ｒ及び３６Ｌそれぞれの左右両側には、上側が開放された開口となる軸摺動部５０が形成された横側面コ字形状のピンチローラレール５２（５２Ｒ及び５２Ｌ）がフレーム２２に固定されて設けられている。

軸摺動部５０は、互いに対向し上下方向に平行に延びる平面である前摺動面５１ｆ及び後摺動面５１ｂを有し、当該前摺動面５１ｆと後摺動面５１ｂとの間の前後方向の幅である開口幅は、ピンチローラ軸３８における前後方向の幅よりもやや大きく構成されている。以下では前摺動面５１ｆと後摺動面５１ｂとをまとめて摺動面５１とも呼ぶ。

これによりピンチローラレール５２は、ピンチローラ軸３８の前端部を前摺動面５１ｆに、後端部を後摺動面５１ｂにそれぞれ沿わせながら、当該ピンチローラ軸３８を軸摺動部５０において軸可動方向（上下方向）に摺動させる。

フレーム２２に固定されたボス５４（５４Ｒ及び５４Ｌ）の上端付近には、上側から見てコ字形状の板バネでなるピンチローラスプリング５６（５６Ｒ及び５６Ｌ）が、下方向に付勢されつつネジ５８（５８Ｒ及び５８Ｌ）により螺合されている。

ピンチローラスプリング５６Ｒは、上側から見て前端から後端にかけてピンチローラレール５２Ｒの左右方向外側に向かって二股に分岐する。同様にピンチローラスプリング５６Ｌは、上側から見て前端から後端にかけてピンチローラレール５２Ｌの左右方向外側に向かって二股に分岐する。

このためピンチローラスプリング５６は、その後端部分において、板バネ形状の平坦な面であるバネ平坦面５７をピンチローラ軸３８の平坦面４２に当接することにより当該ピンチローラ軸３８に対し下方向に付勢するスプリング付勢力ＦＳＰを加える。

これによりピンチローラスプリング５６は、ピンチローラ軸３８に支持された軸受４０に対し、スプリング付勢力ＦＳＰを加えることとなる。このスプリング付勢力ＦＳＰの方向は、軸摺動部５０の前摺動面５１ｆ及び後摺動面５１ｂの面方向に沿った上下方向、すなわち軸可動方向と同一となる。

ピンチローラスプリング５６は、ピンチローラ軸３８に支持された軸受４０の外周面を搬送ローラ３４の外周面に押し付ける。

このようにピンチローラ３６の軸受４０は、搬送ローラ３４に押し付けられているため、当該搬送ローラ３４の回転に合わせて共に回転（連れ回り）する。

ピンチローラ３６の下端部付近には、板状の上側搬送ガイド６０が前後左右に面方向に延設されている。

上側搬送ガイド６０においてピンチローラ３６の軸受４０と対向する位置には、開口（図示せず）が穿設されることにより、当該軸受４０の下端部を上側搬送ガイド６０の下側に突出させる。

一方、搬送ローラ３４の上端部付近には、板状の下側搬送ガイド６２が上側搬送ガイド６０と平行に延設されている。

下側搬送ガイド６２において搬送ローラ３４と対向する位置には、開口（図示せず）が穿設されることにより、当該搬送ローラ３４の上端部を下側搬送ガイド６２の上側に突出させる。

ローラ搬送部２０においては、このような上側搬送ガイド６０と下側搬送ガイド６２との隙間の空間で、ベルト搬送部２１から搬送された紙幣ＢＬが前方から後方へ、又は後方から前方へ搬送される紙幣搬送路６４（図２の搬送路７における一部分）を形成している。

すなわちローラ搬送部２０は、例えば図中後側から搬送されてきた紙幣ＢＬを上側搬送ガイド６０及び下側搬送ガイド６２により折れ曲がり等を防ぎながら、回転するピンチローラ３６及び搬送ローラ３４により挟持して図中前側へ搬送する。

［１−３．動作及び効果］
以上の構成において、現金自動預払機１におけるローラ搬送部２０は、紙幣ＢＬが例えば後方から搬送されてくると、ローラ搬送部２０を右方向から見て図３の図中反時計回りに回転する搬送ローラ３４と、ピンチローラスプリング５６により当該搬送ローラ３４方向に押し付けられ、当該搬送ローラ３４の回転に連れ回されて図中時計回りに回転するピンチローラ３６の軸受４０とにより、当該紙幣ＢＬを上下方向から挟持し、前方へ搬送する。

このとき、フレーム２２に固定されている搬送ローラ回転軸３２を軸として回転する搬送ローラ３４は、上下方向には移動しない。一方ピンチローラ３６は、ピンチローラ軸３８がピンチローラレール５２に沿って摺動可能であるため、紙幣ＢＬの厚みの分だけ、下向きのスプリング付勢力ＦＳＰに逆らって上向きに移動する。

この間ピンチローラ３６の軸受４０がスプリング付勢力ＦＳＰにより搬送ローラ３４に押し付けられて連れ回りしているため、ピンチローラ軸３８には、摩擦により軸受４０における図中時計回りの回転力が加わる。このためピンチローラ軸３８は、軸受４０と共に回転しようとする。

これに対しローラ搬送部２０においては、板バネでなるピンチローラスプリング５６のバネ平坦面５７が、ピンチローラ軸３８の平坦面４２を下方向に付勢するようにした。

このようにローラ搬送部２０は、バネ平坦面５７でピンチローラ軸３８の平坦面４２を搬送ローラ３４に向かって押し付けることで、互いに大きな面積で当接させることができる。

このためピンチローラ軸３８が回転しようとすると、平坦面４２がピンチローラスプリング５６のバネ平坦面５７に対し上方向の力を加えるが、このとき当該ピンチローラスプリング５６は下方向にピンチローラ軸３８を付勢しているため、ピンチローラ軸３８は回転しない。

これによりローラ搬送部２０は、ピンチローラ３６のピンチローラ軸３８が軸受４０と共に回転してしまうことを防止することができる。

このためローラ搬送部２０は、ピンチローラ軸３８が回転しながら軸摺動部５０を摺動することを防ぎ、ピンチローラレール５２に不要な力を加えてしまうことを防ぐことができる。

さらにローラ搬送部２０は、ピンチローラ軸３８が軸受４０内部で回転することにより当該軸受４０の内周面を削ってしまうことを防止できる。

またローラ搬送部２０は、紙幣ＢＬを搬送ローラ３４に押し付ける目的でピンチローラ３６を搬送ローラ３４方向へ付勢するために従来から加えていたスプリング付勢力ＦＳＰを利用して、ピンチローラスプリング５６のバネ平坦面５７によりピンチローラ軸３８の平坦面４２を押さえ付けるようにした。

このためローラ搬送部２０は、ピンチローラ軸３８の回転を抑制するために別途部品を追加することなく、簡易な構成でピンチローラ軸３８の回転を防ぐことができる。

またピンチローラ軸３８は、平坦面４２をピンチローラスプリング５６側に常に向けているため、摺動面５１に対しては、円弧面４４が接触することとなる。

このためピンチローラ軸３８は、軸摺動部５０を摺動する際、丸く滑らかな曲面である円弧面４４を摺動面５１に接触させることができる。

これによりローラ搬送部２０は、摺動面５１が受けるストレスを抑え、長期間安定した搬送性能を得ることができる。

ここで、本実施の形態によるピンチローラ軸３８は、円柱形状の上下方向の中間位置よりも上部分において平坦面４２を形成するようにした。

これに対し例えば、ピンチローラ軸３８の上下方向の中間位置から下半分のみを円弧面４４として残し、上半分を平坦面４２とすると、平坦面４２の面積は最も大きくなるため、平坦面４２とピンチローラスプリング５６とが当接する面積も最も大きくなる。この場合、ピンチローラ軸３８の回転が最も抑制される状態にはなると考えられる。

しかしながらその場合、平坦面４２と円弧面４４との境目であるエッジ形状の境界部４５が摺動面５１と接触し、摩擦が生じてしまうこととなる。

この場合、ピンチローラ軸３８が軸摺動部５０と摺動を繰り返すたびに摺動面５１を削るなどのストレスを与えてしまうため、ピンチローラレール５２における長期間の安定した搬送性能を得られない可能性がある。

このためローラ搬送部２０においては、ピンチローラ軸３８の上下方向の中央部分よりもやや上部に平坦面４２を形成することにより、ピンチローラ軸３８とピンチローラレール５２との安定的な摺動性を確保しながらも、可能な限り平坦面４２の面積を大きくし、ピンチローラ軸３８の回転を防止している。

またローラ搬送部２０においては、ピンチローラ軸３８の回転が防止され、従来のローラ搬送部２０２０（図２３）のようにピンチローラ軸２０３８の上端部がピンチローラスプリング５６を擦ってしまうことを防ぐことができるため、当該ピンチローラスプリング５６及びピンチローラ軸３８を高寿命化させることができる。

ところで、軸受４０において従来のように転がり軸受を使用する場合、ピンチローラ軸と軸受とが互いにスリップしたりガタついたりしないように、軸受の内径の最大許容寸法よりもピンチローラ軸の外径の最小許容寸法が大きい締り嵌めや、軸受の内径の最大許容寸法よりもピンチローラ軸の外径の最小許容寸法が小さく且つ軸受の内径の最小許容寸法よりもピンチローラ軸の外径の最大許容寸法が大きい中間嵌めが採用されていた。

しかしながら本実施の形態において締り嵌め又は中間嵌めを採用すると、軸受４０の回転力のほとんどがそのままピンチローラ軸３８に伝達されてしまう。

これに対しピンチローラ３６においては、ピンチローラ軸３８と軸受４０とを隙間嵌めとした。これによりピンチローラ３６は、軸受４０の回転力をピンチローラ軸３８に伝達しにくくすることができ、当該ピンチローラ軸３８の回転を抑制することができる。

以上の構成によれば、媒体取引装置としての現金自動預払機１における媒体搬送装置としてのローラ搬送部２０は、回転可能に設けられ、外周面が紙幣ＢＬに当接し当該紙幣ＢＬを搬送する搬送ローラ３４と、搬送ローラ３４の回転軸と平行に延設され、上下方向の中間位置よりも上方において前後左右方向に沿って削られた軸回転抑止部としての平坦面４２を有する横断面Ｄ字形状のピンチローラ軸３８と、前摺動面５１ｆと後摺動面５１ｂとに囲まれた軸摺動部５０においてピンチローラ軸３８を軸可動方向に摺動させるピンチローラレール５２と、ピンチローラ軸３８をバネ平坦面５７において搬送ローラ３４に向かって付勢するピンチローラスプリング５６と、ピンチローラ軸３８の外周面を囲うように搬送ローラ３４に対向して設けられ、搬送ローラ３４の回転に応じて回転し、外周面が紙幣ＢＬに当接し搬送ローラ３４に押し付ける軸受４０とを設けるようにした。

これにより現金自動預払機１は、ピンチローラスプリング５６のバネ平坦面５７でピンチローラ軸３８の平坦面４２を搬送ローラ３４に向かって押し付けることで、互いに大きな面積で当接させることができ、軸受４０からピンチローラ軸３８に回転力が伝達した際、ピンチローラ軸３８の回転を防ぐことができる。

＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．ローラ搬送部の構成］
図１及び図２に示す第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比べて、ローラ搬送部１２０がローラ搬送部２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また、第２の実施の形態によるローラ搬送部１２０は、図３との対応部分に同一符号を付した図６に示すように、ピンチローラ１３６のピンチローラ軸１３８とピンチローラレール１５２とが、第１の実施の形態によるピンチローラ３６のピンチローラ軸３８とピンチローラレール５２と異なっている。

ピンチローラ１３６のピンチローラ軸１３８は、図５との対応部分に同一符号を付した図７に示すように、横断面Ｉ字形状であり、左右方向に延びた円柱形状の前後方向の中間位置よりも前方において上下左右方向に沿って削られた平面である前平坦面１４２ｆと、当該前平坦面１４２ｆと平行に形成され、円柱形状の前後方向の中間位置よりも後方において上下左右方向に沿って削られた平面である後平坦面１４２ｂとが形成されている。以下では前平坦面１４２ｆと後平坦面１４２ｂとをまとめて平坦面１４２とも呼ぶ。

このようにピンチローラ軸１３８は、その前面及び後面において上下左右方向に広がる平面である前平坦面１４２ｆ及び後平坦面１４２ｂが形成され、上面及び下面において、当該前平坦面１４２ｆ及び後平坦面１４２ｂに挟まれ、円柱形状の外周面の一部である円弧面１４４が形成されている。

ピンチローラレール１５２（図６）の開口幅は、第１の実施の形態によるピンチローラレール５２（図３）の開口幅よりもやや小さく、且つピンチローラ軸１３８における前平坦面１４２ｆから後平坦面１４２ｂまでの距離よりもやや大きく構成されている。

これによりピンチローラレール１５２は、ピンチローラ軸１３８の前平坦面１４２ｆを前摺動面１５１ｆに、後平坦面１４２ｂを後摺動面１５１ｂにそれぞれ沿わせながら、当該ピンチローラ軸１３８を軸摺動部１５０において軸可動方向に摺動させる。

［２−２．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣ＢＬが紙幣搬送路６４を搬送されてくると、ピンチローラ軸１３８に軸受４０から回転力が伝達されるため、ピンチローラ軸１３８が軸受４０と共に回転しようとする。

これに対しローラ搬送部１２０においては、ピンチローラレール１５２における平坦面である前摺動面１５１ｆ及び後摺動面１５１ｂにより、ピンチローラ軸１３８の前平坦面１４２ｆ及び後平坦面１４２ｂを前後方向から挟み込むようにした。

これによりローラ搬送部１２０は、ピンチローラレール１５２の前摺動面１５１ｆ及び後摺動面１５１ｂと、ピンチローラ軸１３８の前平坦面１４２ｆ及び後平坦面１４２ｂとをそれぞれ互いに大きな面積で当接させることができる。

これによりローラ搬送部１２０は、ローラ搬送部２０（図３）のようにピンチローラ軸３８における１つの平坦面４２のみで回転を抑制する場合と比較して、ピンチローラ軸１３８が軸受４０と共に回転してしまうことをより一層防止できる。

このためローラ搬送部１２０は、ピンチローラ軸１３８が回転しながら軸摺動部１５０を摺動することを防ぎ、ピンチローラレール１５２に不要な力を加えてしまうことを防止できる。

以上の構成によれば、媒体取引装置としての現金自動預払機１０１における媒体搬送装置としてのローラ搬送部１２０は、回転可能に設けられ、外周面が紙幣ＢＬに当接し当該紙幣ＢＬを搬送する搬送ローラ３４と、搬送ローラ３４の回転軸と平行に延設され、円柱形状の前後方向の中間位置よりも前方において上下左右方向に沿って削られた平面である軸回転抑止部としての前平坦面１４２ｆと、当該前平坦面１４２ｆと平行に形成され、円柱形状の前後方向の中間位置よりも後方において上下左右方向に沿って削られた平面である軸回転抑止部としての後平坦面１４２ｂとを有する横断面Ｉ字形状のピンチローラ軸１３８と、前摺動面１５１ｆと後摺動面１５１ｂとに囲まれた軸摺動部５０においてピンチローラ軸１３８を軸可動方向に摺動させるピンチローラレール１５２と、ピンチローラ軸１３８を搬送ローラ３４に向かって付勢するピンチローラスプリング５６と、ピンチローラ軸１３８の外周面を囲うように搬送ローラ３４に対向して設けられ、搬送ローラ３４の回転に応じて回転し、外周面が紙幣ＢＬに当接し搬送ローラ３４に押し付ける軸受４０とを設けるようにした。

これにより現金自動預払機１０１は、ピンチローラレール１５２の摺動面１５１によりピンチローラ軸１３８の平坦面１４２を前後方向から挟みこむことで、互いに大きな面積で当接させることができ、軸受４０からピンチローラ軸１３８に回転力が伝達した際、ピンチローラ軸１３８の回転を防ぐことができる。

＜３．第３の実施の形態＞
［３−１．ローラ搬送部の構成］
図１及び図２に示す第３の実施の形態による現金自動預払機２０１は、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１と比べて、ローラ搬送部２２０がローラ搬送部１２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また、第３の実施の形態によるローラ搬送部２２０は、図６と、図７との対応部分に同一符号を付した図８とに示すように、ピンチローラ２３６のピンチローラ軸２３８が、第２の実施の形態によるピンチローラ１３６のピンチローラ軸１３８と異なっている。

ピンチローラ２３６のピンチローラ軸２３８は、図８に示すように横断面Ｉ字形状であり、ピンチローラ軸２３８における前平坦面２４２ｆ及び後平坦面２４２ｂと円弧面２４４との境目である境界部２４５において、曲面形状でなる面取部２４６が形成されている。

［３−２．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣ＢＬが紙幣搬送路６４を搬送されてくると、ピンチローラ軸２３８に軸受４０から回転力が伝達されるため、ピンチローラ軸２３８が軸受４０と共に回転しようとする。

これに対しローラ搬送部２２０においては、ピンチローラレール１５２における平坦面である前摺動面１５１ｆ及び後摺動面１５１ｂにより、ピンチローラ軸２３８の前平坦面２４２ｆ及び後平坦面２４２ｂを前後方向から挟み込むようにした。

これによりローラ搬送部２２０は、ピンチローラレール１５２の前摺動面１５１ｆ及び後摺動面１５１ｂとピンチローラ軸２３８の前平坦面２４２ｆ及び後平坦面２４２ｂとをそれぞれ互いに大きな面積で当接させることができる。

これによりローラ搬送部２２０は、ピンチローラ２３６においてピンチローラ軸２３８が軸受４０と共に回転してしまうことを防止することができる。

またピンチローラ軸２３８は、前平坦面２４２ｆ及び後平坦面２４２ｂと円弧面２４４との境目の境界部２４５において曲面形状でなる面取部２４６を形成するようにした。

ここで、第２の実施の形態によるピンチローラ軸１３８（図７）は、境界部１４５がエッジ形状となっていたため、ピンチローラ軸１３８が軸摺動部１５０を摺動する際に、境界部１４５が前摺動面１５１ｆ又は後摺動面１５１ｂに引っかかったり、食いついたりしてしまう可能性がある。この場合、ピンチローラ軸１３８が滑らかに軸可動方向に移動せず、動きが悪くなってしまう。

これに対しピンチローラ軸２３８においては、曲面形状でなる面取部２４６が、前摺動面１５１ｆ及び後摺動面１５１ｂに対し食いつくことなく摺動するため、ピンチローラ軸２３８は滑らかに軸可動方向に移動することができる。

これによりローラ搬送部２２０は、ピンチローラレール１５２及びピンチローラ軸２３８を高寿命化させ、長期間安定した搬送性能を保つことができる。

ここで、面取部２４６の曲面の曲率を小さくして面取り量を多くし、境界部２４５の形状を滑らかにするほど、当該境界部２４５が前摺動面１５１ｆ又は後摺動面１５１ｂに食いつきにくくなるとも考えられるが、その分、前平坦面２４２ｆ及び後平坦面２４２ｂの面積は小さくなっていく。

その場合、前平坦面２４２ｆ及び後平坦面２４２ｂと前摺動面１５１ｆ及び後摺動面１５１ｂとが当接する面積もまた小さくなっていくため、ピンチローラレール１５２がピンチローラ軸２３８の回転を押さえ難くなっていく。

このことを考慮し、ローラ搬送部２２０においては、ピンチローラ軸２３８の回転を防ぎつつ、且つピンチローラ軸２３８が軸摺動部１５０を滑らかに摺動するように、面取部２４６の面取り量及び曲率を設定している。

以上の構成によれば、媒体取引装置としての現金自動預払機２０１における媒体搬送装置としてのローラ搬送部２２０は、ピンチローラ軸２３８の前平坦面２４２ｆ及び後平坦面２４２ｂと円弧面２４４との境目の境界部２４５において曲面形状でなる面取部２４６を形成するようにした。

これにより現金自動預払機２０１は、ピンチローラレール１５２の摺動面１５１によりピンチローラ軸２３８の平坦面２４２を前後方向から挟みこむことで、互いに大きな面積で当接させることができ、ピンチローラ軸２３８の回転を防ぐと共に、ピンチローラレール１５２に対しピンチローラ軸２３８を滑らかに軸可動方向に摺動させることができる。

＜４．第４の実施の形態＞
［４−１．ローラ搬送部の構成］
図１及び図２に示す第４の実施の形態による現金自動預払機３０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比べて、ローラ搬送部３２０がローラ搬送部２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また、第４の実施の形態によるローラ搬送部３２０は、図３との対応部分に同一符号を付した図９に示すように、ピンチローラ３３６のピンチローラ軸３３８とピンチローラレール３５２とが、第１の実施の形態によるピンチローラ３６のピンチローラ軸３８とピンチローラレール５２と異なっている。

ピンチローラ軸３３８は、図５との対応部分に同一符号を付した図１０に示すように、ピンチローラ軸３８（図５）を右方向から見て９０度反時計回りに回転させた構成となっている。

すなわちピンチローラ軸３３８は横断面Ｄ字形状であり、左右方向に延びた円柱形状の前後方向の中間位置よりも前部分において上下左右方向に沿って削られた平坦面３４２が形成されている。

このようにピンチローラ軸３３８は、上下左右方向に広がる平面である平坦面３４２が前面に形成されていると共に、円柱形状の外周面の一部である円弧面３４４が当該平坦面３４２の後部に形成されている。

ピンチローラレール３５２の開口幅は、第１の実施の形態によるピンチローラレール５２よりもやや小さく、且つ第２の実施の形態によるピンチローラレール１５２よりもやや大きく構成されている。またピンチローラレール３５２の開口幅は、ピンチローラ軸３３８における後端部から平坦面３４２までの距離よりもやや大きく構成されている。

これによりピンチローラレール３５２は、ピンチローラ軸３３８の平坦面３４２を前摺動面３５１ｆに、後端部を後摺動面３５１ｂにそれぞれ沿わせながら、当該ピンチローラ軸３３８を軸摺動部３５０において軸可動方向に摺動させる。

［４−２．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣ＢＬが紙幣搬送路６４を搬送されてくると、ピンチローラ軸３３８に軸受４０から回転力が伝達されるため、ピンチローラ軸３３８が軸受４０と共に回転しようとする。

これに対しローラ搬送部３２０は、ピンチローラ軸３３８においてピンチローラレール３５２の前摺動面３５１ｆに対向する位置に平坦面３４２を形成するようにした。

これによりローラ搬送部３２０は、平坦な面であるピンチローラレール３５２の前摺動面３５１ｆとピンチローラ軸３３８の平坦面３４２とを互いに大きな面積で当接させることができ、ピンチローラ軸３３８が軸受４０と共に回転してしまうことを抑止することができる。

＜５．第５の実施の形態＞
［５−１．ローラ搬送部の構成］
図１及び図２に示す第５の実施の形態による現金自動預払機４０１は、第３の実施の形態による現金自動預払機２０１と比べて、ローラ搬送部４２０がローラ搬送部２２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また、第５の実施の形態によるローラ搬送部４２０は、図６との対応部分に同一符号を付した図１１に示すように、ボス４５４及びピンチローラスプリング４５６が、第３の実施の形態によるボス５４及びピンチローラスプリング５６と異なっている。

ローラ搬送部４２０は、当該ローラ搬送部４２０の周囲に配置された現金自動預払機４０１の部品との干渉を避けるために、ボス４５４の高さがボス５４（図６）よりも低く設定されている。

ボス４５４の上端付近に前端がネジ５８により螺合されたピンチローラスプリング４５６は、後ろ方向に延び、途中で上方向に屈折して、後端がピンチローラ軸２３８の上端よりやや前位置に当接する。

これによりピンチローラスプリング４５６は、ピンチローラ軸２３８に対し、下方向の付勢力と共に後ろ方向の付勢力を加えることとなる。

このためスプリング付勢力ＦＳＰは、ローラ搬送部４２０を右方向から見た際に右下方向へ加わり、軸摺動部１５０の前摺動面１５１ｆ及び後摺動面１５１ｂの面方向（軸可動方向）に沿っておらず、当該軸可動方向に対し傾くこととなる。

［５−２．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣ＢＬが紙幣搬送路６４を搬送されてくると、ピンチローラ軸２３８に軸受４０から回転力が伝達されるため、ピンチローラ軸２３８が軸受４０と共に回転しようとする。

これに対しローラ搬送部４２０においては、ピンチローラレール１５２における平坦面である前摺動面１５１ｆ及び後摺動面１５１ｂにより、ピンチローラ軸２３８の前平坦面２４２ｆ及び後平坦面２４２ｂを前後方向から挟み込むようにした。

これによりローラ搬送部４２０は、ピンチローラ２３６においてピンチローラ軸２３８が軸受４０と共に回転してしまうことを防止することができる。

またローラ搬送部４２０においては、ピンチローラスプリング４５６が、ピンチローラ軸２３８を後ろ方向に押し付けるよう付勢している。

このため第３の実施の形態によるローラ搬送部２２０（図６）と比べて、ピンチローラ軸２３８が軸摺動部１５０を摺動する際における、ピンチローラ軸２３８の後平坦面２４２ｂと、ピンチローラレール１５２における後摺動面１５１ｂとの摩擦が大きくなる。

これに対しピンチローラ軸２３８においては、曲面形状でなる面取部２４６が、後摺動面１５１ｂに対し食いつくことなく摺動するため、ピンチローラ軸２３８は滑らかに軸可動方向に移動することができる。

このように第５の実施の形態によるローラ搬送部４２０は、周囲の部品との干渉を避けるために、ピンチローラスプリング４５６がピンチローラ軸２３８をピンチローラレール１５２の後摺動面１５１ｂに押し付けるよう付勢する。これに対しローラ搬送部４２０は、ピンチローラ軸２３８の境界部２４５を曲面形状としたため、ピンチローラ軸２３８の後平坦面２４２ｂをピンチローラレール１５２の後摺動面１５１ｂに食いつかせることなく、滑らかに摺動させることができる。

＜６．第６の実施の形態＞
［６−１．ローラ搬送部の構成］
図１及び図２に示す第６の実施の形態による現金自動預払機５０１は、第５の実施の形態による現金自動預払機４０１と比べて、ローラ搬送部５２０がローラ搬送部４２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また、第６の実施の形態によるローラ搬送部５２０は、図１１との対応部分に同一符号を付した図１２に示すように、ピンチローラ３３６のピンチローラ軸３３８とピンチローラレール３５２とが、第５の実施の形態によるピンチローラ２３６のピンチローラ軸２３８とピンチローラレール２５２と異なっている。

ピンチローラ軸３３８は、図１０に示したものと同様に横断面Ｄ字形状であり、左右方向に延びた円柱形状の前後方向の中間位置よりも前部分において上下左右方向に沿って削られた平坦面３４２が形成されている。

ボス４５４の上端付近に前端がネジ５８により螺合されたピンチローラスプリング４５６は、後ろ方向に延び、途中で上方向に屈折して、後端がピンチローラ軸３３８の上端よりやや前位置に当接する。

これによりピンチローラスプリング４５６は、ピンチローラ軸３３８に対し、下方向の付勢力と共に後ろ方向の付勢力を加えることとなる。

このためスプリング付勢力ＦＳＰは、ローラ搬送部５２０を右方向から見た際に右下方向へ加わり、軸摺動部３５０の前摺動面３５１ｆ及び後摺動面３５１ｂの面方向（軸可動方向）に沿っておらず、当該軸可動方向に対し傾くこととなる。

［６−２．動作及び効果］
以上の構成において、紙幣ＢＬが紙幣搬送路６４を搬送されてくると、ピンチローラ軸３３８には軸受４０から回転力が伝達されるため、ピンチローラ軸３３８が軸受４０と共に回転しようとする。

これに対しローラ搬送部５２０においては、ピンチローラ軸３３８においてピンチローラレール３５２の前摺動面３５１ｆに対向する位置に平坦面３４２を形成するようにした。

これによりローラ搬送部５２０は、平坦な面である前摺動面３５１ｆとピンチローラ軸３３８の平坦面３４２とを互いに大きな面積で当接させることができ、ピンチローラ軸３３８が軸受４０と共に回転してしまうことを抑止することができる。

またローラ搬送部５２０においては、ピンチローラスプリング４５６が、ピンチローラ軸３３８を後ろ方向に押し付けるよう付勢している。

このため第４の実施の形態によるローラ搬送部３２０（図９）と比べて、ピンチローラ軸３３８が軸摺動部５０を摺動する際における、ピンチローラ軸３３８の円弧面３４４の後端部と、ピンチローラレール３５２の後摺動面３５１ｂとの摩擦が大きくなる。

これに対しピンチローラ軸３３８においては、曲面形状でなる円弧面３４４が後摺動面３５１ｂと摺動するため、円弧面３４４が後摺動面３５１ｂに食いつくことなく摺動する。これによりピンチローラ軸３３８は、滑らかに軸可動方向に移動することができる。

このように第６の実施の形態によるローラ搬送部５２０は、周囲の部品との干渉を避けるために、ピンチローラスプリング４５６がピンチローラ軸３３８をピンチローラレール３５２の後摺動面３５１ｂに押し付けるよう付勢する。これに対しローラ搬送部５２０は、ピンチローラ軸３３８の背面を曲面形状でなる円弧面３４４としたため、当該円弧面３４４をピンチローラレール３５２の後摺動面３５１ｂに食いつかせることなく、滑らかに摺動させることができる。

また、第５の実施の形態によるピンチローラ軸２３８と比べて、ピンチローラ軸３３８を製造する際の平面加工を１平面分省略できるため、製造工程を簡略化することができる。

さらにピンチローラ軸３３８においては、スプリング付勢力ＦＳＰの水平成分が後方に加わるため、ピンチローラ軸３３８が軸摺動部３５０を摺動する際、ピンチローラ軸３３８の平坦面３４２と、ピンチローラレール３５２における前摺動面３５１ｆとの摩擦は、ローラ搬送部３２０（図９）の場合と比べて小さくなる。

このため、ピンチローラ軸３３８においては、境界部３４５がエッジ形状となっていたとしても、当該境界部３４５がピンチローラレール３５２の前摺動面３５１ｆに食いつきにくい。これによりローラ搬送部５２０においては、ピンチローラ軸３３８を製造する際の面取り加工を省略することができる。

＜７．第７の実施の形態＞
［７−１．ローラ搬送部の構成］
図１及び図２に示す第７の実施の形態による現金自動預払機６０１は、第６の実施の形態による現金自動預払機５０１と比べて、ローラ搬送部６２０がローラ搬送部５２０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

また、図１２との対応部分に同一符号を付した図１３に示すように、第７の実施の形態によるローラ搬送部６２０は、第６の実施の形態によるピンチローラスプリング４５６に代えてピンチローラスプリング６５６が設けられている。さらにローラ搬送部６２０は、ローラ搬送部５２０に対し、搬送ローラ６３４、ピンチローラ６３６及びピンチローラレール６５２が追加されている。

このようにローラ搬送部６２０においては、フレーム２２に固定されたボス４５４を中心として、搬送ローラ３４、ピンチローラ３３６及びピンチローラレール３５２と、搬送ローラ６３４、ピンチローラ６３６及びピンチローラレール６５２とが前後対称（紙面上での左右対称）に配置されている。

ボス４５４には、板バネでなるピンチローラスプリング６５６における前後方向の中央部分である固定部６６６が、ネジ５８により螺合されている。

固定部６６６からは、板バネの一部分である前腕部６６７が前方向へ、後腕部６６８が後ろ方向へそれぞれ延びている。前腕部６６７は途中で上方向に屈折して、前端がピンチローラ軸６３８の上端よりやや後位置に当接する。後腕部６６８は途中で上方向に屈折して、後端がピンチローラ軸３３８の上端よりやや前位置に当接する。

これによりピンチローラスプリング６５６の前腕部６６７は、ピンチローラ軸６３８に対し、下方向の付勢力と共に前方向の付勢力を加える一方、後腕部６６８は、ピンチローラ軸３３８に対し、下方向の付勢力と共に後ろ方向の付勢力を加える。

このようにローラ搬送部６２０においては、１本のピンチローラスプリング６５６により、２つのピンチローラ３３６及び６３６を付勢し、搬送される紙幣ＢＬの前部分と後ろ部分とを、それぞれ前方に配されたピンチローラ６３６及び搬送ローラ６３４と、後方に配されたピンチローラ３３６及び搬送ローラ３４とにより挟持する。

これによりローラ搬送部６２０は、ボス、ピンチローラスプリング及びネジの個数を増加させることなく、紙幣ＢＬの搬送方向である前後方向に並んで設けられたピンチローラを付勢することができ、ローラ搬送部６２０全体を小型化することができる。

＜８．他の実施の形態＞
なお上述した第１の実施の形態においては、板バネでなるピンチローラスプリング５６によりピンチローラ軸３８の平坦面４２を付勢する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば図３との対応部分に同一符号を付した図１４に示すローラ搬送部７２０のように、前後方向に並べてフレーム２２に固定されたボス７５４ｆ及び７５４ｂにネジ７５８ｆ及び７５８ｂで螺合された押付板８３により、軸摺動部５０に嵌め込まれた圧縮コイルでなるピンチローラスプリング７５６を自然長から縮める状態で押し付けることにより、ピンチローラスプリング７５６が自然状態に戻る復元力を利用してピンチローラ軸３８の平坦面４２を下方向に付勢するようにしても良い。

この場合、ローラ搬送部２０（図３）と比較して、ピンチローラスプリング７５６により、ピンチローラ軸３８に対してより強力なスプリング付勢力ＦＳＰを加えることができ、ピンチローラ軸３８の回転をさらに防止することができる。

また、ピンチローラスプリングとしては、ローラ搬送部の使用条件に適合する種々の形状のものであって良く、要はピンチローラを所定方向に付勢できれば良い。

またピンチローラ軸は、横断面を例えば四角形等にしても良く、要は軸摺動部を軸可動方向に摺動しつつ、ピンチローラ軸に回転力が加わった際は、ピンチローラ軸に設けられた少なくとも１つの平面を、ピンチローラスプリングやピンチローラレールに設けられた他の平面に当接させることにより回転防止し得る種々の形状であれば良い。

また上述した第７の実施の形態においては、板バネでなるピンチローラスプリング６５６によりピンチローラ軸３３８及び６３８（図１３）を付勢する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、図１３との対応部分に同一符号を付した図１５に示すローラ搬送部８２０のように、ローラ搬送部６２０における板バネでなるピンチローラスプリング６５６に代えて、トーションスプリングでなるピンチローラスプリング８５６を設けても良い。

ピンチローラスプリング８５６は、１本の金属棒の前後方向の中央部分である巻装部８０が、フレーム２２に固定され左右方向に延びるスプリング軸８２に巻装されている。

巻装部８０からは、トーションスプリングの一部分である前腕部８６７が前方向へ、後腕部８６８が後ろ方向へそれぞれ延びている。

ピンチローラスプリング８５６は、前腕部８６７の前端部及び後腕部８６８の後端部が自然状態よりも上方向に位置する状態で、ピンチローラ軸６３８の上端よりやや後位置と、ピンチローラ軸３３８の上端よりやや前位置とにそれぞれ当接し、巻装部８０がスプリング軸８２に固定されている。

このためピンチローラスプリング８５６においては、自然状態に戻ろうとする反発力により、前腕部８６７はピンチローラ軸６３８に対し下方向の付勢力と共に前方向の付勢力を加える一方、後腕部８６８はピンチローラ軸３３８に対し下方向の付勢力と共に後ろ方向の付勢力を加える。

このようにローラ搬送部８２０においても、１本のピンチローラスプリング８５６により、２つのピンチローラ３３６及び６３６を付勢することができる。

なおローラ搬送部６２０及び８２０においては、１本のピンチローラスプリング６５６及び８５６により、前方に位置するピンチローラ６３６に対し下方向及び前方向の付勢力を加えると共に、後方に位置するピンチローラ３３６に対し下方向及び後ろ方向の付勢力を加えるようにした。

本発明はこれに限らず、１本のピンチローラスプリングにより、前方に位置するピンチローラに対し下方向のみの付勢力を加えると共に、後方に位置するピンチローラに対し下方向のみの付勢力を加えるようにしても良い。

また、ローラ搬送部６２０（図１３）のボス４５４の上下方向の長さを長くし、前腕部６６７がピンチローラ軸６３８と当接する位置及び後腕部６６８がピンチローラ軸３３８と当接する位置よりも固定部６６６の方が上方に位置するようにしても良い。

この場合、前腕部６６７及び後腕部６６８は固定部６６６から下方向に向かって屈折し、ピンチローラ軸６３８及び３３８と当接する。

このため前腕部６６７はピンチローラ軸６３８に対し下方向の付勢力と共に後ろ方向の付勢力を加えると共に、後腕部６６８はピンチローラ軸３３８に対し下方向の付勢力と共に前方向の付勢力を加えることとなる。

この場合、ピンチローラ軸６３８における円弧面を後部に設け、ピンチローラ軸３３８における円弧面を前部に設けるようにすることが望ましい。

これによりピンチローラ軸３３８及び６３８は、円弧面がピンチローラレール３５２及び６５２に押し付けられるため、当該ピンチローラレール３５２及び６５２に引っかかることなく摺動することができる。

さらに上述した第５の実施の形態においては、ピンチローラレール１５２における前摺動面１５１ｆ及び後摺動面１５１ｂの面方向を、紙幣ＢＬの面方向に対し垂直に設ける場合について述べた。

本発明はこれに限らず、図１１との対応部分に同一符号を付した図１６に示すローラ搬送部９２０のように、ピンチローラレール９５２における前摺動面９５１ｆ及び後摺動面９５１ｂの面方向を、紙幣ＢＬの面方向に対する垂直方向から傾けても良い。

この場合、ピンチローラ軸９３８を前摺動面９５１ｆ及び後摺動面９５１ｂの面方向と合わせるように傾けることにより、軸可動方向をスプリング付勢力ＦＳＰの方向と合わせることができるため、ピンチローラ軸９３８が軸摺動部９５０を摺動する際に、ピンチローラ軸９３８における境界部１４５がピンチローラレール９５２の前摺動面９５１ｆ及び後摺動面９５１ｂに食いつかないようにし、余計なストレスを与えないようにすることができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、前後方向に延びる板バネでなるピンチローラスプリング５６によりピンチローラ軸３８を下方向に付勢する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、図３との対応部分に同一符号を付した図１７に示すローラ搬送部１０２０のように、横側面コ字形状の板バネでなるピンチローラスプリング１０５６を用いても良い。

このピンチローラスプリング１０５６は、ボス５４の上端付近に前端がネジ５８により下方向に付勢されつつ螺合され、後ろ方向に上腕部８４が延び、ピンチローラ軸３８よりも後方において下方向に屈折し、ピンチローラ軸３８よりも下方において前方向に屈折し、下腕部８６がピンチローラ軸３８よりも前方まで延びる。

このためピンチローラスプリング１０５６は、ピンチローラ軸３８の下方において前後方向に延設された下腕部８６の上面が、ピンチローラ軸３８の下端部に当接する。

第１の実施の形態によるローラ搬送部２０においては、仮に紙幣ＢＬにジャムが発生して、ピンチローラ軸３８に想定外の外力が加わることにより、当該ピンチローラ軸３８がバネ平坦面５７から離れて回転した場合、平坦面４２がピンチローラスプリング５６から外れてしまうため、ピンチローラスプリング５６がピンチローラ軸３８の回転を抑止できなくなる可能性があった。

これに対しローラ搬送部１０２０においては、ピンチローラスプリング１０５６の下腕部８６がピンチローラ軸３８の下端部に当接しているため、ピンチローラ軸３８が下方向に移動し平坦面４２がバネ平坦面５７から離れてしまうことを防止することができる。これによりローラ搬送部１０２０は、バネ平坦面５７により常にピンチローラ軸３８を下方向に付勢することができ、ピンチローラ軸３８の回転を防止することができる。

さらに、図２３との対応部分に同一符号を付した図１８に示すローラ搬送部１１２０のように、鉤部９６が設けられたピンチローラスプリング１１５６により、ピンチローラ軸２０３８の回転を防止してもよい。

ローラ搬送部１１２０においては、ピンチローラ軸２０３８は、従来のローラ搬送部２０２０と同様に、円柱形状に構成されている。

ピンチローラスプリング１１５６は、ボス１１５４の上端付近に前端がネジ５８により下方向に付勢されつつ螺合され、後ろ方向に延びている。ピンチローラスプリング１１５６の後端には、下方に開口を設けるよう横側面コ字形状に屈折された鉤部９６が形成されている。

ピンチローラスプリング１１５６は、鉤部９６における下方向に開口した部分をピンチローラ軸２０３８に押し当てられると、弾性力により開口部の後端が後方へやや広がることにより、ピンチローラ軸２０３８を鉤部９６の内部へ導く。鉤部９６は、ピンチローラ軸２０３８を前方、後方、上方及び下方から把持する。

これによりピンチローラスプリング１１５６は、ピンチローラ軸２０３８が円柱形状に形成されていても、当該ピンチローラ軸２０３８の回転を防止することができる。

さらに、図４及び図３との対応部分に同一符号を付した図１９及び図２０に示すローラ搬送部１２２０のように、ピンチローラ軸１２３８の貫通孔８８にガイドポスト９０を挿通させることにより、ピンチローラ軸１２３８の回転を防止してもよい。

ローラ搬送部１２２０においては、横断面が円形状でなる１本のピンチローラ軸１２３８が、左右方向に並んで設けられた２つの軸受１２４０Ｒ及び１２４０Ｌの回転軸となるよう左右方向に延設されている。

ピンチローラ軸１２３８の左右方向中央部には、上下方向に貫通する円柱形状に貫通孔８８が穿設されている。

貫通孔８８には、当該貫通孔８８の内径よりもやや小さい外径でなり、フレームに固定され上下方向に延設された円筒形状のガイドポスト９０が挿通する。

なお図２０においては、搬送ローラ３４Ｒ及び３４Ｌ、ピンチローラ１２３６Ｒ及び１２３６Ｌ、軸受１２４０Ｒ及び１２４０Ｌ、ピンチローラ軸１２３８、貫通孔８８及びガイドポスト９０以外は図示せず省略する。

ピンチローラ軸１２３８は、貫通孔８８の内周面がガイドポスト９０の外周面に摺動しながら軸可動方向（上下方向）に移動することにより、軸受１２４０Ｒ及び１２４０Ｌを上下方向に移動させる。このためローラ搬送部１２２０においては、ピンチローラレールが不要となる。

ここで、ピンチローラ軸１２３８に軸受１２４０Ｒ及び１２４０Ｌから回転力が伝達されると、貫通孔８８の内周面がガイドポスト９０の外周面に当接するため、ピンチローラ軸１２３８の回転が妨げられる。

このようにローラ搬送部１２２０は、ピンチローラ軸１２３８の貫通孔８８にガイドポスト９０を挿通させることにより、ピンチローラ軸１２３８を軸可動方向に移動させつつ、回転を防止することができる。

さらに、図２０との対応部分に同一符号を付した図２１に示すローラ搬送部１３２０のように、ピンチローラ軸１３３８の右側面に形成された切欠溝９２にガイド板９４を遊嵌させることにより、ピンチローラ軸１３３８の回転を防止してもよい。

ローラ搬送部１３２０においては、ローラ搬送部１２２０（図１９及び図２０）と同様に、横断面が円形状でなる１本のピンチローラ軸１３３８が、左右方向に並んで設けられた２つの軸受１３４０Ｒ及び１３４０Ｌの回転軸となるよう左右方向に延設されている。

ピンチローラ軸１３３８の右端部の右側面には、上下方向に沿って直線状の切欠溝９２が刻設されている。

切欠溝９２には、当該切欠溝９２の前後方向の長さよりもやや小さい厚みでなり、フレームに固定され上下方向に延びる板状のガイド板９４が遊嵌する。

なお図２１においては、搬送ローラ３４Ｒ及び３４Ｌ、ピンチローラ１３３６Ｒ及び１３３６Ｌ、軸受１３４０Ｒ及び１３４０Ｌ、ピンチローラ軸１３３８、切欠溝９２及びガイド板９４以外は図示せず省略する。

ピンチローラ軸１３３８は、切欠溝９２の前方内側面及び後方内側面がガイド板９４の前側面及び後側面に摺動しながら軸可動方向（上下方向）に移動することにより、軸受１３４０Ｒ及び１３４０Ｌを上下方向に移動させる。このためローラ搬送部１３２０においては、ピンチローラレールが不要となる。

ここで、ピンチローラ軸１３３８に軸受１３４０Ｒ及び１３４０Ｌから回転力が伝達されると、切欠溝９２の前方内側面及び後方内側面がガイド板９４の前側面及び後側面に当接するため、ピンチローラ軸１３３８の回転が妨げられる。

このようにローラ搬送部１３２０は、ピンチローラ軸１３３８の右側面に上下方向に刻設された切欠溝９２に、上下方向に延びるガイド板９４を遊嵌させることにより、ピンチローラ軸１３３８を軸可動方向に移動させつつ、回転を防止することができる。

さらに、図１１との対応部分に同一符号を付した図２２に示すローラ搬送部１４２０のように、複数ヶ所が屈折したピンチローラスプリング１４５６を用いても良い。

このピンチローラスプリング１４５６は、ボス４５４の上端付近に前端がネジ５８により下方向に付勢されつつ螺合され、後ろ方向に延びて途中で上方向に屈折し、ピンチローラ軸２３８よりも上方において前後方向に沿うようにさらに屈折する。

このようにピンチローラスプリング１４５６は、軸可動方向に対し垂直に延びた後端部分がピンチローラ軸２３８の上端に当接するため、当該ピンチローラ軸２３８に対し後ろ方向の付勢力をほとんど加えることなく、下方向の付勢力を加えることとなる。

これによりピンチローラ軸２３８は、後ろ方向への付勢力をほとんど受けることなく、軸摺動部１５０を軸可動方向に沿って滑らかに摺動することができる。

さらに、ピンチローラスプリング１４５６とピンチローラ軸２３８とが当接する箇所を互いに平滑にしたり、注油したりすれば、当該当接する箇所の摩擦によりピンチローラスプリング１４５６からピンチローラ軸２３８に加わる後ろ方向の付勢力をさらに低下させることができる。

さらに上述した実施の形態においては、横断面Ｉ字形状でなるピンチローラ軸１３８の境界部１４５に丸みを形成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば横断面Ｄ字形状でなるピンチローラ軸３８（図５）の境界部４５や、他の種々の形状でなるピンチローラ軸における境界部に丸みを設けても良い。

また、境界部を曲面形状に丸面取りするだけでなく、例えば平面形状に面取りしても良い。この場合であっても、境界部のエッジの角度を緩やかにできるため、摺動面とピンチローラ軸との摩擦を抑えることができる。

さらに上述した第５の実施の形態においては、ピンチローラ軸２３８の全ての境界部２４５を曲面形状としたが、スプリング付勢力ＦＳＰの水平方向成分により特に摺動面との摩擦が大きくなる、後方に位置する境界部についてのみ、曲面形状としても良い。この場合、ピンチローラ軸を製造する際の面取り加工の一部を省略することができる。

さらに上述した実施の形態においては、ピンチローラスプリングにおけるバネの弾性力を利用してピンチローラを付勢する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えばゴム、マグネット等、種々の機構によりピンチローラを付勢して良い。

さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動預払機のローラ搬送部において紙幣を搬送する際に本発明を適用する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば紙状の媒体を搬送する種々の装置において媒体を搬送する際に適用して良い。

さらに上述した実施の形態においては、媒体として紙幣について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体であれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、搬送ローラとしての搬送ローラ３４と、軸としてのピンチローラ軸３８と、軸受としての軸受４０と、軸回転抑止部としての平坦面４２とによって媒体搬送装置としてのローラ搬送部２０を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ローラと、軸と、軸受と、軸回転抑止部とによって媒体搬送装置を構成するようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、受付部としての接客部３と、搬送部としての搬送路７と、搬送ローラとしての搬送ローラ３４と、軸としてのピンチローラ軸３８と、軸受としての軸受４０と、軸回転抑止部としての平坦面４２とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる受付部と、搬送部と、搬送ローラと、軸と、軸受と、軸回転抑止部とによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。

本発明は、紙幣等の紙状の媒体を搬送する種々の装置でも利用できる。

１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１……現金自動預払機、２……筐体、３……接客部、５……一時保留部、７ａ……入金紙幣搬送路、７ｂ……出金紙幣搬送路、１２……紙幣入出金口、２０、１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０、８２０、９２０、１０２０、１１２０、１２２０、１３２０、１４２０、２０２０……ローラ搬送部、２１……ベルト搬送部、２２……フレーム、３２……搬送ローラ回転軸、３４、６３４……搬送ローラ、３６、１３６、２３６、３３６、６３６、１２３６、１３３６、２０３６……ピンチローラ、３８、１３８、２３８、３３８、６３８、１２３８、１３３８、２０３８……ピンチローラ軸、４０、１２４０，１３４０……軸受、４２、１４２、３４２……平坦面、４４、１４４、３４４……円弧面、４５、１４５……境界部、２４６……面取部、５０、１５０、３５０……軸摺動部、５１ｆ、１５１ｆ、３５１ｆ……前摺動面、５１ｂ、１５１ｂ、３５３ｂ……後摺動面、５２、１５２、３５２、６５２……ピンチローラレール、５４、４５４、７５４……ボス、５６、４５６、６５６、７５６、８５６、１０５６、１１５６、１４５６……ピンチローラスプリング、５７……バネ平坦面、５８、７５８……ネジ、６０……上側搬送ガイド、６２……下側搬送ガイド、６４……紙幣搬送路、６６６……固定部、６６７、８６７……前腕部、６６８、８６８……後腕部、ＦＳＰ……スプリング付勢力、７０……外輪、７２……内輪、７４……保持器、７６……転動体、８０……巻装部、８２……スプリング軸、８３……押付板、８４……上腕部、８６……下腕部、８８……貫通孔、９０……ガイドポスト、９２……切欠溝、９４……ガイド板、９６……鉤部、ＢＬ……紙幣。

Claims (10)

1. 媒体に当接し回転して当該媒体を面方向に移動させる搬送ローラと、
   上記搬送ローラの回転軸と平行に軸方向に延設され、上記媒体の面に離接する軸可動方向に移動する軸と、
   上記軸の外周面を囲うように上記媒体を挟んで上記搬送ローラに対向して設けられ、上記媒体に当接し上記搬送ローラの回転に応じて回転する軸受と、
   上記軸の外周面に設けられた少なくとも一の平坦面及び当該一の平坦面と平行な他の平坦面であり、上記軸が上記軸受と共に回転することを抑制する軸回転抑止部と、
   一の摺動面と当該一の摺動面に対向する他の摺動面とに囲まれ、上記軸を、上記一の平坦面が当該一の摺動面と摺動し、上記他の平坦面が当該他の摺動面と摺動するよう、当該一の摺動面及び当該他の摺動面に沿った上記軸可動方向に摺動させる軸摺動部と、
   上記軸における、上記軸受の上記軸方向における外側の両側を上記搬送ローラに向かって付勢する付勢部と
   を有する媒体搬送装置。
2. 上記軸回転抑止部は、上記軸受の回転力が上記軸に伝達した際、上記一の平坦面における上記軸可動方向の一端側を上記一の摺動面に当接させると共に、上記他の平坦面における上記軸可動方向の他端側を上記他の摺動面に当接させることにより、上記軸の回転を抑止する
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 上記付勢部は、上記軸可動方向に沿って上記軸を上記搬送ローラに向かって付勢する
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 上記付勢部は、上記軸受に対し上記媒体が搬送される搬送方向に沿って離隔した位置に固定された固定部を支点として上記軸を付勢する
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
5. 上記付勢部は、トーションスプリングである
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
6. 上記付勢部は、上記軸における上記一の平坦面から上記他の平坦面へ向かって上記軸可動方向に対し傾いた方向へ上記軸を付勢する
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
7. 上記付勢部は、上記軸に形成された平坦面に当接し上記搬送ローラに向かって付勢する
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
8. 上記軸は、上記一の平坦面と、上記外周面における当該一の平坦面以外の箇所との境界部が曲面形状でなる
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
9. 上記軸は、上記軸受に対し隙間嵌めされている
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
10. 媒体に関する取引を受け付ける受付部と、
    上記受付部により受け付けた上記媒体を搬送する搬送部と、
    上記媒体に当接し回転して当該媒体を面方向に移動させる搬送ローラと、
    上記搬送ローラの回転軸と平行に軸方向に延設され、上記媒体の面に離接する軸可動方向に移動する軸と、
    上記軸の外周面を囲うように上記媒体を挟んで上記搬送ローラに対向して設けられ、上記媒体に当接し上記搬送ローラの回転に応じて回転する軸受と、
    上記軸の外周面に設けられた少なくとも一の平坦面及び当該一の平坦面と平行な他の平坦面であり、上記軸が上記軸受と共に回転することを抑制する軸回転抑止部と、
    一の摺動面と当該一の摺動面に対向する他の摺動面とに囲まれ、上記軸を、上記一の平坦面が当該一の摺動面と摺動し、上記他の平坦面が当該他の摺動面と摺動するよう、当該一の摺動面及び当該他の摺動面に沿った上記軸可動方向に摺動させる軸摺動部と、
    上記軸における、上記軸受の上記軸方向における外側の両側を上記搬送ローラに向かって付勢する付勢部と
    を有する媒体取引装置。

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