CN103010804A - 介质输送装置和介质交易装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种显著提高可靠性的介质输送装置和介质交易装置。即,辊式输送部(20)使横截面为D字形状的夹送辊轴(38)在夹送辊轨道(52)中沿着轴可动方向滑动,所述夹送辊轴与输送辊(34)的旋转轴平行地延伸设置,并具有在比上下方向的中间位置靠上方的位置沿着前后左右方向切削而成的平坦面(42)。由此,现金自动存取款机(1)利用夹送辊弹簧(56)的弹簧平坦面(57)朝向输送辊(34)按压夹送辊轴(38)的平坦面(42),从而能够以大的面积彼此抵接,并且在旋转力从轴承(40)向夹送辊轴(38)传递时,能够防止夹送辊轴(38)的旋转。
Description
技术领域
本发明涉及介质输送装置和介质交易装置,例如优选应用于放入现金等介质进行期望的交易的现金自动存取款机(ATM:Automatic Teller Machine)等。
背景技术
过去,在金融机构等使用的现金自动存取款机等中,根据与顾客的交易内容,例如让顾客存入纸币或硬币等现金,或向顾客支付现金。
作为现金自动存取款机,例如提出了具有如下部分的现金自动存取款机:在与顾客之间进行纸币的授受的纸币进出款口;鉴别被放入的纸币的面值和真伪的鉴别部;临时保留所放入的纸币的临时保留部;和按照面值来收纳纸币的面值收纳盒(例如参照日本特开2011-2921公报(图1))。
在这样的现金自动存取款机中,有的使用利用图23所示的机构输送纸币的辊式输送部2020。
辊式输送部2020具有:旋转自如地设置的输送辊34;和夹送辊2036,该夹送辊2036将纸币BL沿着与纸币BL的面所延伸的方向即面方向垂直的方向按压于所述输送辊34。
夹送辊2036由与输送辊34的旋转轴平行地延伸的圆柱形状的夹送辊轴2038、和以该夹送辊轴2038为轴旋转自如地设置的轴承40构成。
夹送辊轴2038沿着与纸币BL的面方向大致垂直的轴可动方向在横侧面U字形状的夹送辊轨道52上滑动。
另外,夹送辊轴2038通过被夹送辊弹簧56朝向输送辊34施力,而将该夹送辊轴2038所支承的轴承40的外周面按压于输送辊34。
在这样的夹送辊2036中,过去有的使用图24所示的金属制成的滚动轴承作为轴承40。滚动轴承由外圈70和内圈72、以及多个由球体构成的滚动体76构成,所述滚动体76被该外圈70和内圈72夹住并且通过保持器74保持在预定位置。
但是,这样的滚动轴承封入有润滑脂,以使滚动体76平滑地旋转。因此,有时该润滑脂漏出到外部,并附着于纸币BL。另外,还有时金属制成的外圈70生锈,该锈会附着于纸币BL。
针对于此,有时将夹送辊2036中的滚动轴承置换为图25所示的树脂制成的滑动轴承。
滑动轴承是从轴承40的内周面直到外周面一体成形的构造,由于不使用润滑脂等,所以不会污染纸币BL。
在配设有使用这样的滑动轴承的夹送辊2036的辊式输送部2020中,在输送纸币BL时,夹送辊2036的轴承40被按压于输送辊34而与该输送辊34一起旋转。
在此,在滚动轴承的情况下,由于轴承40的旋转力成为滚动轴承内部的滚动体76的滚动力,所以向内圈72作为旋转力传递的比例小。
但是,在滑动轴承的情况下,由于从输送辊34传递的旋转力保持原状地传递至轴承40的内周面,所以通过轴承40的内周面与夹送辊轴2038的外周面之间的摩擦力将旋转力传递至支承该轴承40的夹送辊轴2038。
当借助该旋转力使夹送辊轴2038旋转时,由于该夹送辊轴2038的横截面为圆形,所以在该夹送辊轴2038的上端部分与夹送辊弹簧56之间会产生摩擦,并且在该夹送辊轴2038的前后端部分与夹送辊轨道52之间也会产生摩擦。
通过这样的摩擦,夹送辊轨道52会磨损而变得不再平坦,夹送辊轴2038变得难以在夹送辊轨道52上滑动,所以夹送辊2036的向轴可动方向的动作可能变涩。在该情况下,辊式输送部2020中的纸币BL的输送力可能变得不稳定而发生输送不良。
发明内容
本发明提出了防止介质的输送不良并显著提高可靠性的介质输送装置和介质交易装置。
本发明的第一方式是一种介质输送装置,该介质输送装置具有:输送辊,其与介质抵接着旋转并使该介质沿着面方向移动;轴,其与输送辊的旋转轴平行地延伸设置,并沿着与介质的面接近和远离的轴可动方向移动;轴承,其以包围轴的外周面的方式夹住介质并与输送辊对置地设置,且与介质抵接并对应于输送辊的旋转而旋转;和轴旋转抑制部,其抑制轴与轴承一起旋转。
本发明的第一方式的介质输送装置在旋转力从轴承向轴传递时,能够利用轴旋转抑制部防止轴的旋转。
本发明的第二方式在上述第一方式中,该介质输送装置还具有:被一个滑动面和与该一个滑动面对置的另一个滑动面包围的轴滑动部;和对上述轴朝向上述输送辊施力的施力部,上述轴在上述轴滑动部中在沿着上述一个滑动面和另一个滑动面的上述轴可动方向上滑动,上述轴旋转抑制部是设置于上述轴的外周面的至少一个平坦面。
根据本发明的上述方式,能够实现防止介质的输送不良并能够显著提高可靠性的介质输送装置。
本发明的第三方式在上述第二方式中,上述施力部对上述轴从上述轴中的上述一个平坦面朝向上述外周面的方向,向相对于上述轴可动方向倾斜的方向施力。
根据本发明的上述方式,能够实现防止介质的输送不良并能够显著提高可靠性的介质输送装置。
本发明的第四方式在上述第三方式中,上述轴还具有与上述一个平坦面平行的另一个平坦面,该另一个平坦面相对于上述另一个滑动面滑动,上述施力部从上述轴中的上述一个平坦面朝向上述另一个平坦面的方向对上述轴施力。
根据本发明的上述方式,能够实现防止介质的输送不良并能够显著提高可靠性的介质输送装置。
本发明的第五方式在上述第二方式中,关于上述轴,上述轴中的上述一个平坦面相对于上述一个滑动面滑动。
根据本发明的上述方式,能够实现防止介质的输送不良并能够显著提高可靠性的介质输送装置。
本发明的第六方式在上述第五方式中,上述轴还具有与上述一个平坦面平行的另一个平坦面,该另一个平坦面相对于上述另一个滑动面滑动。
根据本发明的上述方式,能够实现防止介质的输送不良并能够显著提高可靠性的介质输送装置。
本发明的第七方式在上述第二方式中,上述施力部通过作为平坦的面的施力部平坦面而与上述轴中的上述一个平坦面抵接并朝向上述输送辊施力。
根据本发明的上述方式,能够实现防止介质的输送不良并能够显著提高可靠性的介质输送装置。
本发明的第八方式在上述第二方式中,关于上述轴,上述一个平坦面与上述外周面的边界部是曲面形状。
根据本发明的上述方式,能够实现防止介质的输送不良并能够显著提高可靠性的介质输送装置。
本发明的第九方式在上述第二方式中,上述轴与上述轴承间隙配合。
根据本发明的上述方式,能够实现防止介质的输送不良并能够显著提高可靠性的介质输送装置。
另外,本发明的第十方式是一种介质交易装置,该介质交易装置具有:受理部,其受理与介质有关的交易;输送部,其输送由受理部受理的介质;输送辊,其与介质抵接着旋转并使该介质沿着面方向移动;轴,其与输送辊的旋转轴平行地延伸设置,并沿着与介质的面接近和远离的轴可动方向移动;轴承,其以包围轴的外周面的方式夹住介质并与输送辊对置地设置,且与介质抵接并对应于输送辊的旋转而旋转;和轴旋转抑制部,其抑制轴与轴承一起旋转。
本发明的第十方式的介质交易装置在旋转力从轴承向轴传递时,能够利用轴旋转抑制部防止轴的旋转。
根据本发明的上述方式,在旋转力从轴承向轴传递时,能够利用轴旋转抑制部防止轴的旋转。于是,本发明能够实现防止介质的输送不良并能够显著提高可靠性的介质输送装置和介质交易装置。
附图说明
图1是表示第一至第七实施方式的现金自动存取款机的外观结构的示意立体图。
图2是表示第一至第七实施方式的现金自动存取款机的内部结构的示意图。
图3是表示第一实施方式的辊式输送部的结构(1)的示意侧视图。
图4是表示第一实施方式的辊式输送部的结构(2)的示意俯视图。
图5是表示第一实施方式的夹送辊的结构的示意立体图。
图6是表示第二和第三实施方式的辊式输送部的结构的示意侧视图。
图7是表示第二实施方式的夹送辊的结构的示意立体图。
图8是表示第三实施方式的夹送辊的结构的示意立体图。
图9是表示第四实施方式的辊式输送部的结构的示意侧视图。
图10是表示第四实施方式的夹送辊的结构的示意立体图。
图11是表示第五实施方式的辊式输送部的结构的示意侧视图。
图12是表示第六实施方式的辊式输送部的结构的示意侧视图。
图13是表示第七实施方式的辊式输送部的结构的示意侧视图。
图14是表示其它实施方式的辊式输送部的结构(1)的示意侧视图。
图15是表示其它实施方式的辊式输送部的结构(2)的示意侧视图。
图16是表示其它实施方式的辊式输送部的结构(3)的示意侧视图。
图17是表示其它实施方式的辊式输送部的结构(4)的示意侧视图。
图18是表示其它实施方式的辊式输送部的结构(5)的示意立体图。
图19是表示其它实施方式的辊式输送部的结构(6)的示意俯视图。
图20是表示其它实施方式的辊式输送部的结构(7)的示意立体图。
图21是表示其它实施方式的辊式输送部的结构(8)的示意侧视图。
图22是表示其它实施方式的辊式输送部的结构(9)的示意侧视图。
图23是表示现有的辊式输送部的结构的示意侧视图。
图24是表示滚动轴承的结构的示意图。
图25是表示现有的夹送辊的结构的示意立体图。
具体实施方式
下面,采用附图对用于实施发明的方式(下面作为实施方式)详细地进行说明。
<1.第一实施方式>
[1-1.现金自动存取款机的整体结构]
如图1所示外观那样,现金自动存取款机1构成为:在中心构成有箱状的壳体2,在与顾客之间进行有关现金的交易。
壳体2设有待客部3,该待客部3设置于在顾客面对壳体2的前表面2A侧的状态下容易进行纸币的放入或容易通过触摸面板进行操作等的部位,即设置于从前表面2A的上部向上表面过渡的部位。
待客部3在与顾客之间直接交换现金或存折等,并且进行与交易有关的信息的通知或操作指示的接收,待客部3设有硬币进出款口11、纸币进出款口12、存折插入口13、卡插入口14和显示操作部15。
硬币进出款口11和纸币进出款口12是分别放入顾客存入的硬币和纸币、并且分别排出向顾客支付的硬币和纸币的部分。此外,硬币进出款口11和纸币进出款口12构成为通过驱动分别设置于硬币进出款口11和纸币进出款口12的闸板而打开或关闭。
存折插入口13是插入交易中使用的存折、交易结束时排出存折的部分。在该存折插入口13的里部设有将交易内容等记录于存折的存折处理部(未图示)。
卡插入口14是供现金卡等各种卡插入或排出的部分。在卡插入口14的里部设有对磁记录于各种卡的银行账号等进行读取的卡处理部(未图示)。
显示操作部15是将LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)和触摸面板一体化而成的,所述LCD在交易时显示操作画面,触摸面板用于选择交易种类、输入密码和交易金额等。
图2是从箭头A方向观察图1中的现金自动存取款机1的侧视图,表示该现金自动存取款机1的内部结构中主要涉及纸币处理的部分。如该图所示,在现金自动存取款机1的内部,在上侧设有:待客部3、判定纸币的面值和真伪的鉴别部4和临时保留存入纸币的临时保留部5等,在下侧设有由按照面值的收纳盒构成的纸币存储部6等。图中粗线所示的输送路径7在各部分间沿着短边方向输送纸币。
输送路径7由多个带式输送部21(21a、21b......)和辊式输送部20(20a、20b......)构成。另外,虽然在现金自动存取款机1中存在大量的带式输送部21和辊式输送部20,但是在图2的图中仅对其一部分标注了标号。
带式输送部21设置有两组绕挂在相互对置配置的一对辊之间且围绕该辊之间旋转的带,利用这两组带从两面侧夹持并输送纸币。
辊式输送部20主要设置在相邻的带式输送部21之间(例如设置在带式输送部21a和21b之间的辊式输送部20b),且利用后述的夹送辊(pinch roller)和输送辊来夹持并输送纸币。
该现金自动存取款机1构成为通过控制部8统一控制整体。在顾客进行存入纸币的存款交易的情况下,控制部8在经由显示操作部15受理了预定的操作输入后,打开纸币进出款口12的闸板以使纸币放入。
接着,控制部8经由输送部7将被放入的纸币输送到鉴别部4进行鉴别,将被鉴别为正常纸币的纸币输送到临时保留部5进行临时保留,而将被鉴别为不应交易的回收纸币输送到纸币进出款口12来退还给顾客。
然后,控制部8经由显示操作部15使顾客确定存款金额,将保留在临时保留部5中的纸币再次输送到鉴别部4来再次鉴别面值,并根据鉴别的面值输送并收纳到纸币存储部6的各收纳盒。
另一方面,在进行对顾客支付纸币的支付交易的情况下,控制部8经由输送路径7将从鉴别部4输送的纸币输送到纸币进出款口12并交接给顾客。
[1-2.辊式输送部的结构]
在图3和图4中表示第一实施方式的辊式输送部20。对与图23的对应部分标注同一标号的图3的图中左侧是现金自动存取款机1的前面侧(以下也简称为前侧),图中右侧是现金自动存取款机1的后面侧(以下也简称为后侧)。
另外在图3中,没有图示框架22(后述)而进行了省略。并且在图4中,没有图示上侧输送导向件60和下侧输送导向件62(后述)而进行了省略。
在辊式输送部20的下部,输送辊34(34R和34L)以圆柱形状的输送辊旋转轴32为轴向图3的图中顺时针方向和逆时针方向旋转自如地左右并列设置有两个,并且隔开比纸币BL的长边方向的长度短的间隔,所述输送辊旋转轴32沿着左右方向安装于框架22。
在各输送辊34的上部,与该输送辊34对置地设置有夹送辊36(36R和36L)。夹送辊36由沿左右方向延伸的夹送辊轴38(38R和38L)和以该夹送辊轴38为轴向图3的图中顺时针方向、和逆时针方向旋转自如地构成的轴承40(40R和40L)构成。
在此,夹送辊轴38的外径的最大容许尺寸构成为小于轴承40的内径的最小容许尺寸,夹送辊轴38和轴承40成为所谓的间隙配合。
夹送辊36R的夹送辊轴38R像对与图24的对应部分标注同一标号的图5所示的夹送辊36R那样,横截面为D字形状,在比轴承40R靠右侧的位置,形成有在沿着左右方向延伸的圆柱形状的比上下方向的中间位置靠上方的位置沿着前后左右方向切削而成的平面。
另外,夹送辊36L中的夹送辊轴38L在比轴承40L靠左侧的位置,与夹送辊轴38R同样,形成有在沿着左右方向延伸的圆柱形状的比上下方向的中间位置靠上方的位置沿着前后左右方向切削而成的平坦面42。
因此,关于夹送辊轴38,向前后左右方向扩展的平面即平坦面42形成于上表面,并且作为圆柱形状的外周面的一部分的圆弧面44形成在该平坦面42的下部。在这里,使平坦面42与圆弧面44的交界的棱线为边界部45。另外,在以下的夹送辊的立体图中,在辊式输送部中沿左右一个个地配设的夹送辊总括记载在一个图中。
如图3和图4所示,在夹送辊36R和36L各自的左右两侧,在框架22固定设置有横侧面U字形状的夹送辊轨道52(52R和52L),所述夹送辊轨道52(52R和52L)形成有成为上侧开放的开口的轴滑动部50。
轴滑动部50具有相互对置且沿上下方向平行地延伸的平面即前滑动面51f和后滑动面51b,该前滑动面51f和后滑动面51b之间的前后方向的宽度即开口宽度构成为略大于夹送辊轴38的前后方向的宽度。以下也将前滑动面51f和后滑动面51b统称为滑动面51。
由此,关于夹送辊轨道52,在使夹送辊轴38的前端部沿着前滑动面51f并使夹送辊轴38的后端部沿着后滑动面51b的同时,使该夹送辊轴38在轴滑动部50中沿着轴可动方向(上下方向)滑动。
在固定于框架22的凸台54(54R和54L)的上端附近,夹送辊弹簧56(56R和56L)在被向下施力的同时通过螺钉(58R和58L)被螺合,该夹送辊弹簧56由从上侧观察是U字形状的板簧构成。
夹送辊弹簧56R从上侧观察从前端至后端朝向夹送辊轨道52R的左右方向外侧分支为两叉。同样,夹送辊弹簧56L从上侧观察从前端至后端朝向夹送辊轨道52L的左右方向外侧分支为两叉。
因此,夹送辊弹簧56在其后端部分通过使板簧形状的平坦的面即弹簧平坦面57与夹送辊轴38的平坦面42抵接,从而对该夹送辊轴38施加向下施力的弹簧作用力FSP。
由此,夹送辊弹簧56对支承于夹送辊轴38的轴承40施加弹簧作用力FSP。该弹簧作用力FSP的方向与沿着轴滑动部50的前滑动面51f和后滑动面51b的面方向的上下方向即轴可动方向相同。
夹送辊弹簧56将支承于夹送辊轴38的轴承40的外周面按压于输送辊34的外周面。
这样,夹送辊36的轴承40由于被按压于输送辊34,所以与该输送辊34的旋转对应地一起旋转(联动旋转)。
在夹送辊36的下端部附近,沿着前后左右在面方向上延伸设置有板状的上侧输送导向件60。
在上侧输送导向件60中与夹送辊36的轴承40对置的位置,通过穿设开口(未图示),使得该轴承40的下端部向上侧输送导向件60的下侧突出。
另一方面,在输送辊34的上端部附近,与上侧输送导向件60平行地延伸设置有板状的下侧输送导向件62。
在下侧输送导向件62中与输送辊34对置的位置,通过穿设开口(未图示),使得该输送辊34的上端部向下侧输送导向件62的上侧突出。
在辊式输送部20中,在这样的上侧输送导向件60和下侧输送导向件62的间隙的空间中,形成从前方向后方或者从后方向前方输送从带式输送部21输送来的纸币BL的纸币输送路径64(图2中的输送路径7的一部分)。
即,辊式输送部20一边利用上侧输送导向件60和下侧输送导向件62防止例如从图中后侧输送来的纸币BL弯折等,一边利用旋转的夹送辊36和输送辊34夹持着纸币BL向图中前侧输送。
[1-3.动作及效果]
在以上的结构中,关于现金自动存取款机1中的辊式输送部20,当纸币BL例如从后方输送来时,利用输送辊34和夹送辊36的轴承40从上下方向夹持该纸币BL并向前方输送,所述输送辊34在从右侧观察辊式输送部20时向图3的图中逆时针方向旋转,所述夹送辊36被夹送辊弹簧56向所述输送辊34方向按压,并与该输送辊34的旋转联动旋转而向图中顺时针方向旋转。
此时,以固定于框架22的输送辊旋转轴32为轴旋转的输送辊34不沿上下方向移动。另一方面,夹送辊36由于夹送辊轴38能够沿着夹送辊轨道52滑动,所以克服向下的弹簧作用力FSP而向上移动纸币BL的厚度的量。
在此期间,由于夹送辊36的轴承40被弹簧作用力FSP按压于输送辊34而联动旋转,所以在夹送辊轴38上通过摩擦施加轴承40中的向图中顺时针方向的旋转力。因此,夹送辊轴38要与轴承40一起旋转。
针对于此,在辊式输送部20中,由板簧构成的夹送辊弹簧56的弹簧平坦面57对夹送辊轴38的平坦面42向下施力。
这样,辊式输送部20利用弹簧平坦面57朝向输送辊34按压夹送辊轴38的平坦面42,从而能够以大的面积彼此抵接。
因此,当夹送辊轴38要旋转时,平坦面42对夹送辊弹簧56的弹簧平坦面57施加向上的力,但是此时由于该夹送辊弹簧56对夹送辊轴38向下施力,所以夹送辊轴38不会旋转。
由此,辊式输送部20能够防止夹送辊36的夹送辊轴38与轴承40一起旋转。
因此,辊式输送部20能够防止夹送辊轴38一边旋转一边在轴滑动部50上滑动,并防止对夹送辊轨道52施加不必要的力。
进而,辊式输送部20能够防止夹送辊轴38由于在轴承40内部旋转而切削该轴承40的内周面的情况。
另外,辊式输送部20利用弹簧作用力FSP借助夹送辊弹簧56的弹簧平坦面57来按压夹送辊轴38的平坦面42,弹簧作用力FSP是出于将纸币BL按压于输送辊34的目的为了对夹送辊36向输送辊34方向施力而在现有技术中就施加的力。
因此,辊式输送部20为了抑制夹送辊轴38的旋转不需要另外追加部件,以简易的结构就能够防止夹送辊轴38的旋转。
另外,夹送辊轴38由于使平坦面42始终朝向夹送辊弹簧56侧,所以圆弧面44与滑动面51接触。
因此,夹送辊轴38在轴滑动部50上滑动时,能够使圆润光滑的曲面即圆弧面44与滑动面51接触。
由此,辊式输送部20能够抑制滑动面51所受到的应力,能够获得长期稳定的输送性能。
在此,本实施方式的夹送辊轴38在圆柱形状的比上下方向的中间位置靠上部的位置形成有平坦面42。
与此相对,例如若从夹送辊轴38的上下方向的中间位置起仅保留下半部分作为圆弧面44而使上半部分为平坦面42,则平坦面42的面积最大,所以平坦面42与夹送辊弹簧56抵接的面积也最大。在该情况下,认为成为了最大程度地抑制夹送辊轴38的旋转的状态。
然而,在那样的情况下,作为平坦面42与圆弧面44的交界的边缘形状的边界部45与滑动面51接触,从而产生摩擦。
在该情况下,每次夹送辊轴38与轴滑动部50反复滑动,就会施加切削滑动面51等的应力,所以有可能无法获得夹送辊轨道52中的长期的稳定的输送性能。
因此,在辊式输送部20中,通过在夹送辊轴38的比上下方向的中央部分略靠上部的位置形成平坦面42,使得在确保夹送辊轴38与夹送辊轨道52的稳定的滑动性的同时,还尽可能增大了平坦面42的面积,防止了夹送辊轴38的旋转。
此外,在辊式输送部20中,防止了夹送辊轴38的旋转,并且能够防止像以往的辊式输送部2020(图23)那样夹送辊轴2038的上端部摩擦夹送辊弹簧56,所以能够使该夹送辊弹簧56和夹送辊轴38长寿命化。
另外,在轴承40中像以往那样使用滚动轴承的情况下,为了使夹送辊轴与轴承不会相互打滑或晃动,而采用了夹送辊轴的外径的最小容许尺寸大于轴承的内径的最大容许尺寸的过盈配合、和夹送辊轴的外径的最小容许尺寸小于轴承的内径的最大容许尺寸并且夹送辊轴的外径的最大容许尺寸大于轴承的内径的最小容许尺寸的过渡配合。
但是,在本实施方式中,若采用过盈配合或过渡配合,则轴承40的大部分旋转力会保持原样地传递至夹送辊旋转轴38。
针对于此,在夹送辊36中,使夹送辊轴38与轴承40为间隙配合。由此,关于夹送辊36,能够使轴承40的旋转力不易传递至夹送辊轴38,从而能够抑制该夹送辊轴38的旋转。
根据以上的结构,作为介质交易装置的现金自动存取款机1中的作为介质输送装置的辊式输送部20设置有:输送辊34,其设置为能够旋转,外周面与纸币BL抵接来输送该纸币BL;横截面为D字形状的夹送辊轴38,其与输送辊34的旋转轴平行地延伸设置,且具有在比上下方向的中间位置靠上方的位置沿前后左右方向切削而成的作为轴旋转抑制部的平坦面42;夹送辊轨道52,其使夹送辊轴38沿着轴可动方向在由前滑动面51f和后滑动面51b包围的轴滑动部50中滑动;夹送辊弹簧56,其在弹簧平坦面57处对夹送辊轴38朝向输送辊34施力;和轴承40,其以包围夹送辊轴38的外周面的方式与输送辊34对置地设置,与输送辊34的旋转对应地旋转,轴承40的外周面与纸币BL抵接并按压于输送辊34。
由此,现金自动存取款机1利用夹送辊弹簧56的弹簧平坦面57将夹送辊轴38的平坦面42朝向输送辊34按压,从而能够以大的面积彼此抵接,并且在旋转力从轴承40向夹送辊轴38传递时,能够防止夹送辊轴38的旋转。
<2.第二实施方式>
[2-1.辊式输送部的结构]
图1和图2所示的第二实施方式的现金自动存取款机101与第一实施方式的现金自动存取款机1相比,辊式输送部120与辊式输送部20不同,但除此以外同样地构成。
另外,如对与图3的对应部分标注同一标号的图6所示,第二实施方式的辊式输送部120的夹送辊136的夹送辊轴138和夹送辊轨道152与第一实施方式的夹送辊36的夹送辊轴38和夹送辊轨道52不同。
如对与图5的对应部分标注同一标号的图7所示,夹送辊136的夹送辊轴138的横截面为I字形状,形成有:前平坦面142f,其是在沿着左右方向延伸的圆柱形状的比前后方向的中间位置靠前方的位置沿着上下左右方向切削而成的平面;和后平坦面142b,其与所述前平坦面142f平行地形成,并且是在圆柱形状的比前后方向的中间位置靠后方的位置沿着上下左右方向切削而成的平面。以下也将前平坦面142f和后平坦面142b统称为平坦面142。
这样,夹送辊轴138形成有在其前表面和后表面向上下左右方向扩展的平面即前平坦面142f和后平坦面142b,在上表面和下表面形成有作为圆柱形状的外周面的一部分的圆弧面144,该圆弧面144被所述前平坦面142f和后平坦面142b夹着。
夹送辊轨道152(图6)的开口宽度构成为略小于第一实施方式的夹送辊轨道52(图3)的开口宽度,且略大于夹送辊轴138中从前平坦面142f到后平坦面142b的距离。
由此,关于夹送辊轨道152,在使夹送辊轴138的前平坦面142f沿着前滑动面151f并使夹送辊轴138的后平坦面142b沿着后滑动面151b的同时,使该夹送辊轴138在轴滑动部150中沿着轴可动方向滑动。
[2-2.动作及效果]
在以上的结构中,当纸币BL沿着纸币输送路径64输送来时,由于旋转力从轴承40向夹送辊轴138传递,所以夹送辊轴138要与轴承40一起旋转。
针对于此,在辊式输送部120中,利用夹送辊轨道152中的平坦面即前滑动面151f和后滑动面151b,从前后方向夹入夹送辊轴138的前平坦面142f和后平坦面142b。
由此,辊式输送部120能够使夹送辊轨道152的前滑动面151f和后滑动面151b与夹送辊轴138的前平坦面142f和后平坦面142b以大的面积分别彼此抵接。
由此,与像辊式输送部20(图3)那样仅通过夹送辊轴38中的一个平坦面42抑制旋转的情况相比,辊式输送部120能够进一步防止夹送辊轴138与轴承40一起旋转。
因此,辊式输送部120能够防止夹送辊轴138一边旋转一边在轴滑动部150上滑动,并防止对夹送辊轨道152施加不必要的力。
根据以上的结构,作为介质交易装置的现金自动存取款机101中的介质输送装置即辊式输送部120设置有:输送辊34,其设置为能够旋转,外周面与纸币BL抵接来输送该纸币BL;横截面为I字形状的夹送辊轴138,其与输送辊34的旋转轴平行地延伸设置,且具有作为轴旋转抑制部的前平坦面142f和作为轴旋转抑制部的后平坦面142b,所述前平坦面142f是在圆柱形状的比前后方向的中间位置靠前方的位置沿着上下左右方向切削而成的平面,所述后平坦面142b与所述前平坦面142f平行地形成,并且是在圆柱形状的比前后方向的中间位置靠后方的位置沿着上下左右方向切削而成的平面;夹送辊轨道152,其使夹送辊轴138沿着轴可动方向在由前滑动面151f和后滑动面151b包围的轴滑动部50中滑动;夹送辊弹簧56,其对夹送辊轴138朝向输送辊34施力;和轴承40,其以包围夹送辊轴138的外周面的方式与输送辊34对置地设置,与输送辊34的旋转对应地旋转,该轴承40的外周面与纸币BL抵接并按压于输送辊34。
由此,现金自动存取款机101利用夹送辊轨道152的滑动面151从前后方向夹入夹送辊轴138的平坦面142,从而能够以大的面积彼此抵接,并且在旋转力从轴承40向夹送辊轴138传递时,能够防止夹送辊轴138的旋转。
<3.第三实施方式>
[3-1.辊式输送部的结构]
图1和图2所示的第三实施方式的现金自动存取款机201与第二实施方式的现金自动存取款机101相比,辊式输送部220与辊式输送部120不同,但除此以外同样地构成。
另外,如对与图6和图7的对应部分标注同一标号的图8所示,第三实施方式的辊式输送部220的夹送辊236的夹送辊轴238与第二实施方式的夹送辊136的夹送辊轴138不同。
夹送辊236的夹送辊轴238如图8所示横截面为I字形状,并且在夹送辊轴238中的前平坦面242f和后平坦面242b与圆弧面244的交界即边界部245形成有由曲面形状形成的倒角部246。
[3-2.动作及效果]
在以上的结构中,当纸币BL沿着纸币输送路径64输送来时,由于旋转力从轴承40向夹送辊轴238传递,所以夹送辊轴238要与轴承40一起旋转。
针对于此,在辊式输送部220中,利用夹送辊轨道152中的平坦面即前滑动面151f和后滑动面151b,从前后方向夹入夹送辊轴238的前平坦面242f和后平坦面242b。
由此,辊式输送部220能够使夹送辊轨道152的前滑动面151f和后滑动面151b与夹送辊轴238的前平坦面242f和后平坦面242b以大的面积分别彼此抵接。
由此,辊式输送部220能够防止夹送辊轴238在夹送辊236中与轴承40一起旋转。
另外,夹送辊轴238在前平坦面242f和后平坦面242b与圆弧面244的交界的边界部245形成有由曲面形状构成的倒角部246。
在此,第二实施方式的夹送辊轴138(图7)由于边界部145为边缘形状,所以当夹送辊轴138在轴滑动部150上滑动时,边界部145可能会勾住或咬住前滑动面151f或后滑动面151b。在该情况下,夹送辊轴138无法顺畅地沿着轴可动方向移动,运动变差。
与此相对,在夹送辊轴238中,由曲面形状形成的倒角部246不会咬住前滑动面151f或后滑动面151b地滑动,所以夹送辊轴238能够顺畅地沿着轴可动方向移动。
由此,辊式输送部220能够使夹送辊轨道152和夹送辊轴238长寿命化,能够维持长期稳定的输送性能。
在此,还认为使倒角部246的曲面的曲率越小并使倒角量越多,使边界部245的形状越平滑,该边界部245就越不易咬住前滑动面151f或后滑动面151b,相应地前平坦面242f和后平坦面242b的面积减小。
在该情况下,由于前平坦面242f和后平坦面242b与前滑动面151f和后滑动面151b所抵接的面积也减小,所以夹送辊轨道152变得难以抑制夹送辊轴238的旋转。
考虑到这点,在辊式输送部220中,将倒角部246的倒角量和曲率设定为,在防止夹送辊轴238的旋转的同时,使夹送辊轴238在轴滑动部150上顺畅地滑动。
根据以上的结构,作为介质交易装置的现金自动存取款机201中的介质输送装置即辊式输送部220在夹送辊轴238的前平坦面242f和后平坦面242b与圆弧面244的交界的边界部245形成有由曲面形状形成的倒角部246。
由此,现金自动存取款机201利用夹送辊轨道152的滑动面151从前后方向夹入夹送辊轴238的平坦面242,从而能够以大的面积彼此抵接,能够防止夹送辊轴238的旋转,并且能够使夹送辊轴238相对于夹送辊轨道152沿着轴可动方向顺畅地滑动。
<4.第四实施方式>
[4-1.辊式输送部的结构]
图1和图2所示的第四实施方式的现金自动存取款机301与第一实施方式的现金自动存取款机1相比,辊式输送部320与辊式输送部20不同,但除此以外同样地构成。
另外,如对与图3的对应部分标注同一标号的图9所示,第四实施方式的辊式输送部320的夹送辊336的夹送辊轴338和夹送辊轨道352与第一实施方式的夹送辊36的夹送辊轴38和夹送辊轨道52不同。
如对与图5的对应部分标注同一标号的图10所示,夹送辊轴338是当从右侧观察夹送辊轴38(图5)时向逆时针方向旋转了90度的结构。
即,夹送辊轴338的横截面为D字形状,形成有在沿着左右方向延伸的圆柱形状的比前后方向的中间位置靠前部的位置沿着上下左右方向切削而成的平坦面342。
这样,夹送辊轴338在前表面形成有向上下左右方向扩展的平面即平坦面342,并且在该平坦面342的后部形成有作为圆柱形状的外周面的一部分的圆弧面344。
夹送辊轨道352的开口宽度构成为略小于第一实施方式的夹送辊轨道52的开口宽度,且略大于第二实施方式的夹送辊轨道152的开口宽度。另外,夹送辊轨道352的开口宽度构成为略大于夹送辊轴338中从后端部到平坦面342的距离。
由此,关于夹送辊轨道352,在使夹送辊轴338的平坦面342沿着前滑动面351f并使后端部沿着后滑动面351b的同时,使该夹送辊轴338在轴滑动部350中沿着轴可动方向滑动。
[4-2.动作及效果]
在以上的结构中,当纸币BL沿着纸币输送路径64输送来时,由于旋转力从轴承40向夹送辊轴338传递,所以夹送辊轴338要与轴承40一起旋转。
针对于此,辊式输送部320在夹送辊轴338中与夹送辊轨道352的前滑动面351f对置的位置形成有平坦面342。
由此,辊式输送部320能够使作为平坦的面的夹送辊轨道352的前滑动面351f与夹送辊轴338的平坦面342以大的面积彼此抵接,能够抑制夹送辊轴338与轴承40一起旋转。
<5.第五实施方式>
[5-1.辊式输送部的结构]
图1和图2所示的第五实施方式的现金自动存取款机401与第三实施方式的现金自动存取款机201相比,辊式输送部420与辊式输送部220不同,但除此以外同样地构成。
另外,如对与图6的对应部分标注同一标号的图11所示,第五实施方式的辊式输送部420的凸台454和夹送辊弹簧456与第三实施方式的凸台54和夹送辊弹簧56不同。
辊式输送部420为了避免与现金自动存取款机401的配置在该辊式输送部420周围的部件的干涉,而将凸台454的高度设定得比凸台54(图6)低。
前端通过螺钉58螺合在凸台454的上端附近的夹送辊弹簧456向后方延伸,在中途向上方弯折,后端抵接在夹送辊轴238的比上端略靠前的位置。
由此,夹送辊弹簧456对夹送辊轴238施加向下方的作用力和向后方的作用力。
因此,弹簧作用力FSP在从右方观察辊式输送部420时向右下方施加,并不沿着轴滑动部150的前滑动面151f和后滑动面151b的面方向(轴可动方向),而是相对于该轴可动方向倾斜。
[5-2.动作及效果]
在以上的结构中,当纸币BL沿着纸币输送路径64输送来时,由于旋转力从轴承40向夹送辊轴238传递,所以夹送辊轴238要与轴承40一起旋转。
针对于此,在辊式输送部420中,利用夹送辊轨道152中的平坦面即前滑动面151f和后滑动面151b,从前后方向夹入夹送辊轴238的前平坦面242f和后平坦面242b。
由此,辊式输送部420能够防止夹送辊轴238在夹送辊236中与轴承40一起旋转。
另外,在辊式输送部420中,夹送辊弹簧456以向后方按压夹送辊轴238的方式施力。
因此,与第三实施方式的辊式输送部220(图6)相比,夹送辊轴238在轴滑动部150上滑动时的夹送辊轴238的后平坦面242b与夹送辊轨道152中的后滑动面151b之间的摩擦增大。
针对于此,在夹送辊轴238中,由于由曲面形状形成的倒角部246不会咬住后滑动面151b地滑动,所以夹送辊轴238能够顺畅地沿着轴可动方向移动。
这样,第五实施方式的辊式输送部420为了避免与周围部件的干涉,而使夹送辊弹簧456以将夹送辊轴238按压于夹送辊轨道152的后滑动面151b的方式施力。针对于此,辊式输送部420由于将夹送辊轴238的边界部245形成为曲面形状,所以不会使夹送辊轴238的后平坦面242b咬住夹送辊轨道152的后滑动面151b而能够顺畅地滑动。
<6.第六实施方式>
[6-1.辊式输送部的结构]
图1和图2所示的第六实施方式的现金自动存取款机501与第五实施方式的现金自动存取款机401相比,辊式输送部520与辊式输送部420不同,但除此以外同样地构成。
另外,如对与图11的对应部分标注同一标号的图12所示,第六实施方式的辊式输送部520的夹送辊336的夹送辊轴338和夹送辊轨道352与第五实施方式的夹送辊236的夹送辊轴238和夹送辊轨道252不同。
夹送辊轴338与图10所示的同样,横截面为D字形状,形成有在沿着左右方向延伸的圆柱形状的比前后方向的中间位置靠前部的位置沿着上下左右方向切削而成的平坦面342。
前端通过螺钉58螺合在凸台454的上端附近的夹送辊弹簧456向后方延伸,在中途向上方弯折,后端抵接在夹送辊轴338的比上端略靠前的位置。
由此,夹送辊弹簧456对夹送辊轴338施加向下方的作用力和向后方的作用力。
因此,弹簧作用力FSP在从右方观察辊式输送部520时向右下方施加,并不沿着轴滑动部350的前滑动面351f和后滑动面351b的面方向(轴可动方向),而是相对于该轴可动方向倾斜。
[6-2.动作及效果]
在以上的结构中,当纸币BL沿着纸币输送路径64输送来时,由于旋转力从轴承40向夹送辊轴338传递,所以夹送辊轴338要与轴承40一起旋转。
针对于此,在辊式输送部520中,在夹送辊轴338中与夹送辊轨道352的前滑动面351f对置的位置形成有平坦面342。
由此,辊式输送部520能够使作为平坦的面的前滑动面351f与夹送辊轴338的平坦面342以大的面积彼此抵接,能够抑制夹送辊轴338与轴承40一起旋转。
另外,在辊式输送部520中,夹送辊弹簧456以向后方按压夹送辊轴338的方式施力。
因此,与第四实施方式的辊式输送部320(图9)相比,夹送辊轴338在轴滑动部50上滑动时的夹送辊轴338的圆弧面344的后端部与夹送辊轨道352的后滑动面351b之间的摩擦增大。
针对于此,在夹送辊轴338中,由于曲面形状的圆弧面344相对于后滑动面351b滑动,所以圆弧面344不会咬住后滑动面351b地滑动。由此夹送辊轴338能够顺畅地沿着轴可动方向移动。
这样,第六实施方式的辊式输送部520为了避免与周围部件的干涉,而使夹送辊弹簧456以将夹送辊轴338按压于夹送辊轨道352的后滑动面351b的方式施力。针对于此,辊式输送部520由于将夹送辊轴338的背面形成为曲面形状的圆弧面344,所以不会使该圆弧面344咬住夹送辊轨道352的后滑动面351b而能够顺畅地滑动。
另外,与第五实施方式的夹送辊轴238相比,制造夹送辊轴338时的平面加工能够省略一个平面的量,所以能够简化制造工序。
进而,在夹送辊轴338中,由于弹簧作用力FSP的水平分量向后方施加,所以当夹送辊轴338在轴滑动部350上滑动时,夹送辊轴338的平坦面342与夹送辊轨道352中的前滑动面351f之间的摩擦与辊式输送部320(图9)的情况相比减小。
因此,在夹送辊轴338中,即使边界部345为边缘形状,该边界部345也不易咬住夹送辊轨道352的前滑动面351f。由此,在辊式输送部520中,能够省略制造夹送辊轴338时的倒角加工。
<7.第七实施方式>
[7-1.辊式输送部的结构]
图1和图2所示的第七实施方式的现金自动存取款机601与第六实施方式的现金自动存取款机501相比,辊式输送部620与辊式输送部520不同,但除此以外同样地构成。
另外,如对与图12的对应部分标注同一标号的图13所示,第七实施方式的辊式输送部620代替第六实施方式的夹送辊弹簧456而设置夹送辊弹簧656。进而,辊式输送部620相对于辊式输送部520追加了输送辊634、夹送辊636和夹送辊轨道652。
这样,在辊式输送部620中,以固定于框架22的凸台454为中心,输送辊34、夹送辊336和夹送辊轨道352与输送辊634、夹送辊636和夹送辊轨道652配置为前后对称(纸面上的左右对称)。
在凸台454上,通过螺钉58螺合有由板簧构成的夹送辊弹簧656中的前后方向的中央部分即固定部666。
从固定部666起向前方延伸有作为板簧的一部分的前臂部667,并向后方延伸有作为板簧的一部分的后臂部668。前臂部667在中途向上方弯折,前端抵接在夹送辊轴638的比上端略靠后的位置。后臂部668在中途向上方弯折,后端抵接在夹送辊轴338的比上端略靠前的位置。
由此,夹送辊弹簧656的前臂部667对夹送辊轴638施加向下方的作用力和向前方的作用力,另一方面,后臂部668对夹送辊轴338施加向下方的作用力和向后方的作用力。
这样,在辊式输送部620中,利用一个夹送辊弹簧656对两个夹送辊336和636施力,并分别利用配设在前方的夹送辊636和输送辊634及配设在后方的夹送辊336和输送辊34夹持所输送的纸币BL的前部和后部。
由此,辊式输送部620无需增加凸台、夹送辊弹簧和螺钉的个数,就能够对在纸币BL的输送方向即前后方向上并列设置的夹送辊施力,从而能够使整个辊式输送部620小型化。
<8.其它实施方式>
另外,在上述的第一实施方式中,关于利用由板簧构成的夹送辊弹簧56对夹送辊轴38的平坦面42施力的情况进行了说明。
本发明不限于此,例如也可以像对与图3的对应部分标注同一标号的图14所示的辊式输送部720那样,利用由螺钉758f和758b螺合在沿前后方向并列地固定于框架22的凸台754f和754b上的按压板83,将嵌入轴滑动部50中的由压缩线圈构成的夹送辊弹簧756按压为从自然长度压缩的状态,从而利用夹送辊弹簧756返回自然状态的回复力,对夹送辊轴38的平坦面42向下方施力。
在该情况下,与辊式输送部20(图3)相比,通过夹送辊弹簧756,能够对夹送辊轴38施加更强力的弹簧作用力FSP,能够进一步防止夹送辊轴38的旋转。
另外,作为夹送辊弹簧,可以是适合辊式输送部的使用条件的各种形状的弹簧,主要能够对夹送辊向预定方向施力即可。
另外,夹送辊轴的横截面也可以是例如四边形等,主要当在轴滑动部上沿着轴可动方向滑动的同时对夹送辊轴施加旋转力时,通过使设置于夹送辊轴的至少一个平面与设置于夹送辊弹簧或夹送辊轨道的其它平面抵接而能够防止旋转的各种形状即可。
另外,在上述的第七实施方式中,关于利用由板簧构成的夹送辊弹簧656对夹送辊轴338和638(图13)施力的情况进行了说明。
本发明不限于此,例如也可以像对与图13的对应部分标注同一标号的图15所示的辊式输送部820那样,代替辊式输送部620中的由板簧构成的夹送辊弹簧656,设置由扭簧构成的夹送辊弹簧856。
关于夹送辊弹簧856,一根金属棒的前后方向的中央部分即卷装部80卷装在弹簧轴82上,该弹簧轴82固定于框架22并沿左右方向延伸。
从卷装部80起向前方延伸有作为扭簧的一部分的前臂部867,并向后方延伸有作为扭簧的一部分的后臂部868。
夹送辊弹簧856的前臂部867的前端部和后臂部868的后端部在位于比自然状态靠上方的位置的状态下,分别与夹送辊轴638的比上端略靠后的位置和夹送辊轴338的比上端略靠前的位置抵接,卷装部80固定于弹簧轴82。
因此,在夹送辊弹簧856中,利用要返回自然状态的反作用力,前臂部867对夹送辊轴638施加向下方的作用力和向前方的作用力,另一方面,后臂部868对夹送辊轴338施加向下方的作用力和向后方的作用力。
这样,在辊式输送部820中,也能够利用一个夹送辊弹簧856对两个夹送辊336和636施力。
另外,在辊式输送部620和820中,利用一个夹送辊弹簧656和856,对位于前方的夹送辊636施加向下方和向前方的作用力,并且对位于后方的夹送辊336施加向下方和向后方的作用力。
本发明不限于此,也可以利用一个夹送辊弹簧,对位于前方的夹送辊施加仅向下方的作用力,并且对位于后方的夹送辊施加仅向下方的作用力。
另外,也可以增长辊式输送部620(图13)的凸台454的上下方向的长度,使固定部666位于比前臂部667与夹送辊轴638抵接的位置和后臂部668与夹送辊轴338抵接的位置靠上方的位置。
在该情况下,前臂部667和后臂部668从固定部666朝向下方弯折,与夹送辊轴638和338抵接。
因此,前臂部667对夹送辊轴638施加向下方的作用力和向后方的作用力,并且后臂部668对夹送辊轴338施加向下方的作用力和向前方的作用力。
在该情况下,优选夹送辊轴638中的圆弧面设置在后部,夹送辊轴338中的圆弧面设置在前部。
由此,夹送辊轴338和638的圆弧面被按压于夹送辊轨道352和652,所以能够不勾挂于该夹送辊轨道352和652地滑动。
进而,在上述的第五实施方式中,关于夹送辊轨道152中的前滑动面151f和后滑动面151b的面方向与纸币BL的面方向垂直地设置的情况进行了说明。
本发明不限于此,也可以像对与图11的对应部分标注同一标号的图16所示的辊式输送部920那样,使夹送辊轨道952中的前滑动面951f和后滑动面951b的面方向从相对于纸币BL的面方向垂直的方向倾斜。
在该情况下,通过使夹送辊轴938以与前滑动面951f和后滑动面951b的面方向一致的方式倾斜,能够使轴可动方向与弹簧作用力FSP的方向一致,因此在夹送辊轴938在轴滑动部950上滑动时,能够不施加多余的应力,从而使夹送辊轴938中的边界部145不会咬住夹送辊轨道952的前滑动面951f和后滑动面951b。
进而,在上述的第一实施方式中,关于利用沿前后方向延伸的由板簧构成的夹送辊弹簧56对夹送辊轴38向下方施力的情况进行了说明。
本发明不限于此,也可以像对与图3的对应部分标注同一标号的图17所示的辊式输送部1020那样,使用横侧面为U字形状的由板簧构成的夹送辊弹簧1056。
该夹送辊弹簧1056的前端在被螺钉58向下方施力的同时螺合于凸台54的上端附近,该夹送辊弹簧1056的上臂部84向后方延伸,在比夹送辊轴38靠后方的位置向下方弯折,在比夹送辊轴38靠下方的位置向前方弯折,该夹送辊弹簧1056的下臂部86延伸至比夹送辊轴38靠前方的位置。
因此,夹送辊弹簧1056的在夹送辊轴38的下方沿前后方向延伸设置的下臂部86的上表面抵接于夹送辊轴38的下端部。
在第一实施方式的辊式输送部20中,假如纸币BL产生卡纸,在通过对夹送辊轴38施加假定外的外力而使该夹送辊轴38从弹簧平坦面57离开地旋转的情况下,由于平坦面42从夹送辊弹簧56脱离,所以有可能夹送辊弹簧56不能抑制夹送辊轴38的旋转。
与此相对,在辊式输送部1020中,由于夹送辊弹簧1056的下臂部86与夹送辊轴38的下端部抵接,所以能够防止夹送辊轴38向下方移动而使平坦面42从弹簧平坦面57离开。由此,辊式输送部1020能够利用弹簧平坦面57始终对夹送辊轴38向下方施力,从而能够防止夹送辊轴38的旋转。
进而,也可以像对与图23的对应部分标注同一标号的图18所示的辊式输送部1120那样,利用设置有钩部96的夹送辊弹簧1156,来防止夹送辊轴2038的旋转。
在辊式输送部1120中,与以往的辊式输送部2020同样,夹送辊轴2038构成为圆柱形状。
夹送辊弹簧1156的前端在被螺钉58向下方施力的同时螺合于凸台1154的上端附近,并且夹送辊弹簧1156向后方延伸。在夹送辊弹簧1156的后端形成有钩部96,该钩部96以在下方设置有开口的方式弯折成横侧面为U字形状。
对于夹送辊弹簧1156,当将钩部96中的向下方开口的部分压靠于夹送辊轴2038时,通过弹性力使开口部的后端向后方略微扩展,从而向钩部96的内部引导夹送辊轴2038。钩部96从前方、后方、上方和下方把持夹送辊轴2038。
由此,即使夹送辊轴2038形成为圆柱形状,夹送辊弹簧1156也能够防止该夹送辊轴2038的旋转。
进而,也可以像对与图4和图3的对应部分标注同一标号的图19和图20所示的辊式输送部1220那样,通过使导向杆90贯穿插入于夹送辊轴1238的贯通孔88,来防止夹送辊轴1238的旋转。
在辊式输送部1220中,横截面为圆形的一根夹送辊轴1238沿左右方向延伸设置,并且成为沿左右方向并列设置的两个轴承1240R和1240L的旋转轴。
在夹送辊轴1238的左右方向中央部穿设有沿上下方向贯通的圆柱形状的贯通孔88。
在贯通孔88中贯穿插入圆筒形状的导向杆90,该导向杆90固定于框架并且沿上下方向延伸设置,且外径略小于所述贯通孔88的内径。
此外,在图20中,输送辊34R和34L、夹送辊1236R和1236L、轴承1240R和1240L、夹送辊轴1238、贯通孔88以及导向杆90以外未图示而进行了省略。
夹送辊轴1238通过使贯通孔88的内周面一边沿着导向杆90的外周面滑动一边沿轴可动方向(上下方向)移动,从而使轴承1240R和1240L沿上下方向移动。因此,在辊式输送部1220中,不需要夹送辊轨道。
在此,当旋转力从轴承1240R和1240L向夹送辊轴1238传递时,由于贯通孔88的内周面与导向杆90的外周面抵接,所以阻止了夹送辊轴1238的旋转。
这样,辊式输送部1220通过使导向杆90贯穿插入夹送辊轴1238的贯通孔88中,能够在使夹送辊轴1238沿轴可动方向移动的同时,防止旋转。
进而,也可以像对与图20的对应部分标注同一标号的图21所示的辊式输送部1320那样,通过在形成于夹送辊轴1338的右侧面的切口槽92中具有间隙地嵌合导向板94,来防止夹送辊轴1338的旋转。
在辊式输送部1320中,与辊式输送部1220(图19和图20)同样,横截面为圆形的一根夹送辊轴1338沿左右方向延伸设置,并且成为沿左右方向并列设置的两个轴承1340R和1340L的旋转轴。
在夹送辊轴1338的右端部的右侧面,沿着上下方向刻设有直线状的切口槽92。
在切口槽92中具有间隙地嵌合板状的导向板94,该导向板94固定于框架并且沿上下方向延伸,且厚度略小于所述切口槽92的前后方向的长度。
此外,在图21中,输送辊34R和34L、夹送辊1336R和1336L、轴承1340R和1340L、夹送辊轴1338、切口槽92以及导向板94以外未图示而进行了省略。
夹送辊轴1338通过使切口槽92的前方内侧面和后方内侧面一边沿着导向板94的前侧面和后侧面滑动一边沿轴可动方向(上下方向)移动,从而使轴承1340R和1340L沿上下方向移动。因此,在辊式输送部1320中,不需要夹送辊轨道。
在此,当旋转力从轴承1340R和1340L向夹送辊轴1338传递时,由于切口槽92的前方内侧面和后方内侧面与导向板94的前侧面和后侧面抵接,所以阻止了夹送辊轴1338的旋转。
这样,辊式输送部1320通过使沿上下方向延伸的导向板94具有间隙地嵌合在沿上下方向刻设于夹送辊轴1338的右侧面的切口槽92中,从而能够在使夹送辊轴1338沿轴可动方向移动的同时,防止旋转。
进而,也可以像对与图11的对应部分标注同一标号的图22所示的辊式输送部1420那样,使用多处弯折的夹送辊弹簧1456。
对于该夹送辊弹簧1456,前端在被螺钉58向下方施力的同时螺合于凸台454的上端附近,并且该夹送辊弹簧1456向后方延伸,且在中途向上方弯折,在比夹送辊轴238靠上方的位置沿着前后方向进一步弯折。
这样,夹送辊弹簧1456由于与轴可动方向垂直地延伸的后端部分和夹送辊轴238的上端抵接,所以几乎不对该夹送辊轴238施加向后方的作用力,而是施加向下方的作用力。
由此,夹送辊轴238几乎不会受到向后方的作用力,而能够沿着轴可动方向在轴滑动部150上顺畅地滑动。
进而,如果使夹送辊弹簧1456与夹送辊轴238所抵接的部位相互平滑,或者对该部位注油,那么能够进一步减小由于该抵接的部位的摩擦而从夹送辊弹簧1456对夹送辊轴238施加的向后方的作用力。
进而在上述的实施方式中,关于在横截面为I字形状的夹送辊轴138的边界部145形成圆角的情况进行了说明。
本发明不限于此,例如也可以在横截面为D字形状的夹送辊轴38(图5)的边界部45、和其它各种形状的夹送辊轴中的边界部形成圆角。
另外,边界部不仅可以倒圆角为曲面形状,而且可以倒角为例如平面形状。在该情况下,也能够使边界部的边缘的角度平缓,所以能够抑制滑动面与夹送辊轴的摩擦。
进而在上述的第五实施方式中,夹送辊轴238的全部边界部245形成为曲面形状,但是也可以仅由于弹簧作用力FSP的水平方向分量而特别地与滑动面的摩擦增大的位于后方的边界部形成为曲面形状。在该情况下,能够省略制造夹送辊轴时的倒角加工的一部分。
进而在上述的实施方式中,关于利用夹送辊弹簧中的弹簧的弹性力对夹送辊施力的情况进行了说明。
本发明不限于此,例如可以利用橡胶、磁铁等各种机构对夹送辊施力。
进而在上述的实施方式中,关于在交易现金的现金自动存取款机的辊式输送部中输送纸币时应用本发明的情况进行了说明。
本发明不限于此,例如可以在输送纸状的介质的各种装置中输送介质时应用。
进而在上述的实施方式中,作为介质说明了纸币,但是本发明不限于此,例如只要是商品券、兑换券、入场券等薄的纸状介质即可。
进而在上述的实施方式中,关于通过作为输送辊的输送辊34、作为轴的夹送辊轴38、作为轴承的轴承40、作为轴旋转抑制部的平坦面42来构成作为介质输送装置的辊式输送部20的情况进行了说明。
本发明不限于此,也可以通过其它各种结构的输送辊、轴、轴承和轴旋转抑制部来构成介质输送装置。
进而在上述的实施方式中,关于通过作为受理部的待客部3、作为输送部的输送路径7、作为输送辊的输送辊34、作为轴的夹送辊轴38、作为轴承的轴承40、作为轴旋转抑制部的平坦面42来构成作为介质交易装置的现金自动存取款机1的情况进行了说明。
本发明不限于此,也可以通过其它各种结构的受理部、输送部、输送辊、轴、轴承和轴旋转抑制部来构成介质交易装置。
本发明在输送纸币等纸状的介质的各种装置都能够利用。
Claims (10)
1.一种介质输送装置,该介质输送装置具有:
输送辊,其与介质抵接着旋转并使该介质沿着面方向移动;
轴,其与上述输送辊的旋转轴平行地延伸设置,并沿着与上述介质的面接近和远离的轴可动方向移动;
轴承,其以包围上述轴的外周面的方式夹住上述介质并与上述输送辊对置地设置,且与上述介质抵接并对应于上述输送辊的旋转而旋转;和
轴旋转抑制部,其抑制上述轴与上述轴承一起旋转。
2.根据权利要求1所述的介质输送装置,
该介质输送装置还具有:
被一个滑动面和与该一个滑动面对置的另一个滑动面包围的轴滑动部;和
对上述轴朝向上述输送辊施力的施力部,
上述轴在上述轴滑动部中在沿着上述一个滑动面和另一个滑动面的上述轴可动方向上滑动,
上述轴旋转抑制部是设置于上述轴的外周面的至少一个平坦面。
3.根据权利要求2所述的介质输送装置,
上述施力部对上述轴从上述轴中的上述一个平坦面朝向上述外周面的方向,向相对于上述轴可动方向倾斜的方向施力。
4.根据权利要求3所述的介质输送装置,
上述轴还具有与上述一个平坦面平行的另一个平坦面,该另一个平坦面相对于上述另一个滑动面滑动,
上述施力部从上述轴中的上述一个平坦面朝向上述另一个平坦面的方向对上述轴施力。
5.根据权利要求2所述的介质输送装置,
关于上述轴,上述轴中的上述一个平坦面相对于上述一个滑动面滑动。
6.根据权利要求5所述的介质输送装置,
上述轴还具有与上述一个平坦面平行的另一个平坦面,该另一个平坦面相对于上述另一个滑动面滑动。
7.根据权利要求2所述的介质输送装置,
上述施力部通过作为平坦的面的施力部平坦面而与上述轴中的上述一个平坦面抵接并朝向上述输送辊施力。
8.根据权利要求2所述的介质输送装置,
关于上述轴,上述一个平坦面与上述外周面的边界部是曲面形状。
9.根据权利要求2所述的介质输送装置,
上述轴与上述轴承间隙配合。
10.一种介质交易装置,该介质交易装置具有:
受理部,其受理与介质有关的交易;
输送部,其输送由受理部受理的上述介质;
输送辊,其与上述介质抵接着旋转并使该介质沿着面方向移动;
轴,其与上述输送辊的旋转轴平行地延伸设置,并沿着与上述介质的面接近和远离的轴可动方向移动;
轴承,其以包围上述轴的外周面的方式夹住上述介质并与上述输送辊对置地设置,且与上述介质抵接并对应于上述输送辊的旋转而旋转;和
轴旋转抑制部,其抑制上述轴与上述轴承一起旋转。
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