CN106660723B - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

搬送装置100具有驱动辊以及从动辊。所述驱动辊借助旋转沿预定的搬送方向搬送纸张。所述从动辊随所述驱动辊的旋转而旋转，并且不管所述纸张从哪个搬送方向突入其与所述驱动辊的接触点，所述从动辊都相对于所述搬送方向从垂直方向斜向前地移动所述纸张。所述搬送装置100还具有轴承槽，此轴承槽形成为使得所述从动辊的轴相对于所述搬送方向从所述垂直方向斜向前地沿倾斜面移动。

Description

搬送装置

技术领域

本发明涉及搬送装置。

背景技术

传统上，使用包括存放与分配纸币等的自动柜员机(ATM)在内的纸张处理装置。近年来，发展中国家增加了纸张处理装置的引进。然而，在发展中国家，由于纸质量与天气的影响(例如高的温度与湿度)，由于纸币突入搬送辊时引起的冲击可能对纸币的末端产生损害。对纸币的这种损害成为卡住的原因。

纸币在由马达驱动的驱动辊与随驱动辊的旋转而旋转的从动辊(压紧辊)之间搬送。从动辊借助板簧或者弹簧与驱动辊压力接触。因为从动辊的可移动方向垂直于纸币的搬送方向，所以从动辊的压力相对于被搬送的纸币成为制动力。该制动力损害移动到辊之间的纸币的末端。

[引文列表]

[专利引文]

专利文献1：日本特开2011-26080号公报

专利文献2：日本特开2004-54809号公报

发明内容

[技术问题]

为了减小上述制动力，有这样一种方法：通过利用具有不同支点轴的金属配件使从动辊沿不同于垂直方向的方向(例如沿相对于搬送方向比垂直方向稍微斜向前的方向)移动。然而，根据此方法，难以响应双向搬送。即，当从动辊沿相对于搬送方向比垂直方向稍微斜向前的方向移动时，如果纸币移动到从动辊的可移动方向中，那么制动力被消减，因而减轻由纸币的突入引起的损害。另一方面，如果纸币从与所述可移动方向相反的方向移动，那么因从动辊的按压引起的制动力增大，因而产生相反的效果。

鉴于以上问题实现本文中描述的公开技术，本发明的一个目的是提供这样一种搬送装置，此搬送装置能够减小对双向搬送的纸张的损害。

[解决问题的方案]

为了解决以上问题并且实现所述目的，本申请中公开了一种搬送装置，根据一方面，此搬送装置包括：第一辊，此第一辊借助所述第一辊的旋转沿预定的搬送方向搬送纸张；以及第二辊，此第二辊随所述第一辊的旋转而旋转，并且不管所述纸张从哪个方向突入与所述第一辊的接触点，所述第二辊都沿相对于所述搬送方向比垂直方向斜向前的方向移动。

[发明的有益效果]

根据本申请中公开的搬送装置的一个方面，能够减小对被双向搬送的纸张产生的损害。

附图说明

图1是示出具有根据第一实施方式的搬送装置的纸币处理装置的外观的实施例的图。

图2是根据第一实施方式的搬送装置的侧剖视图。

图3是从动辊的优选可移动方向的说明图。

图4A是示出在根据第一实施方式的搬送装置中当纸币的搬送方向向右时从动轴的可移动方向的侧视图。

图4B是示出在根据第一实施方式的搬送装置中当纸币的搬送方向向左时从动轴的可移动方向的侧视图。

图5A是根据第一实施方式的轴承槽的俯视图。

图5B是根据第一实施方式的轴承槽的前视图。

图6是根据第一变型例的轴承槽的侧视图。

图7是根据第二变型例的轴承槽的侧视图。

图8是根据第三变型例的轴承槽的侧视图。

图9A是根据第四变型例的从动辊的从动轴的前视图。

图9B是根据第四变型例的从动轴的侧视图。

图9C是根据第四变型例的从动辊的侧视图。

具体实施方式

下面将参照附图详细解释本申请中公开的搬送装置的示例性实施方式。本申请中公开的搬送装置不限于下面的实施方式。在下面的描述中，包括搬送装置的纸币处理装置被假定是自助结账寄存器(作为一个实施例)，但是本发明不限于此。

第一实施方式

图1是示出具有根据第一实施方式的搬送装置的纸币处理装置10的外观的实施例的图。在图1中，纸币处理装置10包括装置壳体12。图1是当从斜右上方看时纸币处理装置10的立体图。即，在图1中，附接有触控面板14的侧相当于纸币处理装置10的“前面”。

触控面板14设置在装置壳体12的前表面上的左上方位置处。触控面板14显示展示给使用者的各条信息，并且接受使用者的操作。

扫描仪16在装置壳体12的前表面上设置在触控面板14下方。当附加至顾客想购买的商品(即，待购买的商品)的代码符号保持在扫描仪16上方时，扫描仪16读取代码符号的信息，并且将读取的信息输出至控制单元(未示出)。代码符号例如是一维条形码或者二维条形码。

从装置壳体12的前表面突出的量表18设置在扫描仪16下方的位置处。量表18测量使用者放置在其上的待购买的商品的重量，并且将有关测量的重量的信息输出至控制单元(未示出)。因此，控制单元(未示出)能够进行“检查过程”以确定信息被扫描仪16读取了的商品是否匹配被测量了重量的商品。

纸币缝20与硬币缝22并排布置在位于装置壳体12的前表面上的右上方的位置处。纸币缝20与硬币缝22在顾客付款时使用。在待支付的价格中，纸币插入到纸币缝20中并且硬币插入到硬币缝22中。

读卡器24在装置壳体12的前表面上设置在纸币缝20与硬币缝22下方的位置处。

收据发出口26与硬币排出口28在装置壳体12的前表面上设置在读卡器24下方的位置。当使用者完成支付时，收据从收据发出口26排出。而且，当完成支付或者取消交易时，作为找回的零钱的硬币或者要退还的硬币从硬币排出口28排出。

纸币排出口30在装置壳体12的前表面上设置在收据发出口26与硬币排出口28下方的位置处。当完成支付或者取消交易时，作为找回的零钱的纸币或者要退还的纸币从纸币排出口30排出。

优惠券口32在装置壳体12的前表面上设置在位于纸币排出口30下方的位置处。门34设置在优惠券口32下方。管理者打开门34以取出收集在例如收集单元(未示出)中的纸币。

图2是根据第一实施方式的搬送装置100的侧剖面图。在搬送装置100中，在存放时，从存放与分配口101存放的纸币穿过存放搬送路径105并且搬送至位于纸币处理单元102中的BV(钞票验证器)103并由BV 103验证。不是伪造的并且其纸币类型以及序列号能够被判别为具有“OK”的验证结果的纸币在从BV 103排出后根据纸币的纸币类型搬送至任一回收栈104-1至104-4并且储存在其中。例如，回收栈104-1中储存10000日元纸币，回收栈104-2中储存5000日元纸币，并且回收栈104-3中储存1000日元纸币。另一方面，例如，存放时纸币类型不被BV 103识别并且验证结果是“NG”的纸币不储存在回收栈104-1至104-4中，并且直接返还至存放与分配口101并且返还至使用者。

而且，在分配时，储存在回收栈104-1至104-4中的纸币穿过分配搬送路径106并且搬送至位于纸币处理单元102中的BV 103，在BV 103中纸币被BV 103验证。验证结果是“OK”的纸币从BV 103排出并且搬送至存放与分配口101并被分配。另一方面，分配时验证结果是“NG”的纸币搬送至位于搬送装置100中的预定箱(未示出)并储存于其中。

搬送装置100借助因马达而旋转的驱动辊以及随驱动辊的旋转而旋转的从动辊沿搬送方向搬送纸币。从动辊例如借助板簧或者弹簧与驱动辊压力接触。为了减小对纸币末端的损害，期望沿当纸币突入辊接触部时引起的冲击被消减(例如沿相对于搬送方向比垂直方向稍微斜向前的方向)的这样的方向移动纸币。在下文中，参照图3描述其原因。

图3是从动辊R2的优选可移动方向的说明图。在图3中，力Fa是当纸币M突入从动辊R2时施加至从动辊R2与从动辊的轴的力。力Fb是力Fa在垂直方向(x轴方向)上的分力，并且此力成为来自从动辊R2的对驱动辊R1的按压力。力Fc是Fa在水平方向(y轴方向)上的分力。如图3中所示，当从动辊R2的可移动方向D2是相对于纸币M的搬送方向D1的垂直方向(x轴方向)时，因为从动辊R2的轴沿力Fc的方向不可移动，所以力Fc成为施加至纸币M的末端的制动力。因此，通过使从动辊R2沿力Fa的方向移动，搬送装置100消减上述制动力，因而能够减小对纸币M的损害。因此，能够更稳定并且更顺畅地将纸币横向进给至辊接触部C。

图4A是示出在根据第一实施方式的搬送装置100中当纸币M的搬送方向D1向右时从动轴S2的可移动方向D2的侧视图。根据形成在从动辊R2的两侧上的轴承槽S21的方向确定从动辊R2的从动轴S2的可移动方向。因此，在搬送装置100中，如图4A中所示，轴承槽S21的侧面的形状呈V形形状，使得从动轴S2不仅能够沿一个方向移动而且能够沿斜向移动。因此，力Fc被有效传递至从动轴S2以使从动轴S2移动。因此，减小了纸币M上的制动力。图4B是示出在根据第一实施方式的搬送装置100中当纸币M的搬送方向D1向左时从动轴S2的可移动方向D2的侧视图。如图4B中所示，当纸币M向左(沿与图4A中所示的情况相反的方向)突入辊接触部C时，从动轴S2能够沿相对于搬送方向D1比垂直方向稍微斜向左的方向移动。因此，不管纸币M的搬送方向如何都能够减小因突入纸币M引起的损害。

图5A是根据第一实施方式的轴承槽S21的俯视图。图5B是根据第一实施方式的轴承槽S21的前视图。如图5A与图5B中所示，从动辊R2的从动轴S2借助板簧B2的弹性压力配合至轴承槽S21，同时维持移动方向的可变性。

如上所述，搬送装置100具有驱动辊R1以及从动辊R2。驱动辊R1通过驱动辊的旋转沿预定搬送方向搬送纸币M。从动辊R2随驱动辊R1的旋转而旋转。即使当纸币M从任一搬送方向突入与驱动辊R1的接触部C时，从动辊R2也能相对于搬送方向比垂直方向斜向前移动。而且，搬送装置100能够包括这样的轴承槽S21，此轴承槽形成为使从动轴S2相对于搬送方向比垂直方向斜向前沿倾斜面移动。由于此构造，从动辊R2能够沿力Fa的方向移动以消减制动力。因此，不管纸币M的搬送方向如何，搬送装置100都能够减少对纸币M的损害。

(第一变型例)

接着，描述第一变型例。图6是根据第一变型例的轴承槽S21的侧视图。根据第一变型例的轴承槽除了其材料是弹性构件之外与上述第一实施方式的轴承槽S21相同。因此，与第一实施方式共同的组成元件由相同的附图标记标示，并且将省略其详细描述。

在根据第一实施方式的轴承槽S21中能够减小制动力Fc的情况下，力Fa的角度根据纸币M的厚度、状态(例如损坏的程度)、搬送速度等呈现多种值。然而，在根据第一实施方式的搬送装置100中，因为轴承槽S21与从动轴S2之间的接触面的倾斜度固定，所以难以使从动轴S2根据力Fa的角度变化以最佳的角度移动。因此，在根据第一变型例的搬送装置100中，如图6中所示，通过由弹性构件形成轴承槽S21，使得轴承槽S21与从动轴S2之间的接触面的倾斜度可变。即，轴承槽S21的倾斜面具有弹性，使得倾斜角根据因纸币M的突入作用至此的力的方向与强度而改变。因此，轴承槽S21能够根据力Fa的角度变化更灵活地移动。因此，能够更有效地减小制动力Fc。

在图6中，纸币M的搬送方向D1以及从动辊R2的从动轴S2的可移动方向D2例示成向右的方向。但是，这些方向可以相反。而且，构成轴承槽S21的弹性构件不仅可以是橡胶，还可以是板簧或者螺旋弹簧，或者其组合。而且，使用弹性构件的部分没必要是整个轴承槽S21。例如，在能够充分消减制动力Fc的范围内，可能仅仅轴承槽S21的与从动轴S2接触的倾斜面及此倾斜面附近(例如，约5至20毫米)由弹性构件形成。另选的是，可能仅轴承槽S21的两个倾斜面中的一个倾斜面以及此倾斜面的附近由弹性构件形成。

(第二变型例)

接着，描述第二变型例。图7是根据第二变型例的轴承槽S21的侧视图。除了轴承槽能根据力Fa的角度转动以外，根据第二变型例的轴承槽与上述第一实施方式的轴承槽S21相同。因此，与第一实施方式共同的组成元件由相同的附图标记标示，并且将省略其详细描述。

在根据第一变型例的搬送装置100中，通过改变轴承槽S21的材料而使轴承槽S21可移动。然而，根据第二变型例的搬送装置100具有如图7中所示的机构，在此机构中，轴承槽S21能够绕旋转轴S211转动。即，轴承槽S21的倾斜面转动使得其倾斜角根据因纸币M的突入施加的力的方向与强度改变。因此，搬送装置100能够在不改变其材料的情况下改变轴承槽S21与从动轴S2之间的接触面的倾斜度。因此，轴承槽S21能够根据力Fa的角度变化更灵活地移动。因此，能够更有效地减小制动力Fc。

在图7中，纸币M的搬送方向D1以及从动辊R2的从动轴S2的可移动方向D2例示成向右的方向。但是，这些方向可以相反。而且，轴承槽S21不需要两侧都具有移动能力，并且可能仅轴承槽S21的两个倾斜面中的一个倾斜面能绕作为中心轴线的旋转轴S211转动。而且，轴承槽S21的两侧的转动角范围可以不同。例如，轴承槽S21的倾斜角范围可以不同，使得轴承槽S21根据纸币M的厚度、状态(例如损害的程度)、搬送速度等能够在0度至10度之间倾斜以用于向右搬送，并且能够在5度至20度之间倾斜以用于向左搬送。

(第三变型例)

接着，描述第三变型例。图8是根据第三变型例的轴承槽S21的侧视图。除了轴承槽能根据力Fa的角度滑动以外，根据第三变型例的轴承槽与上述第一实施方式的轴承槽S21相同。因此，与第一实施方式共同的组成元件由相同的附图标记标示，并且将省略其详细描述。

在根据第二变型例的搬送装置100中，借助转动机构使得轴承槽S21可移动。根据第三变型例的搬送装置100具有如图8中所示的机构，在此机构中，具有倾斜面的轴承槽S21能够沿水平方向(双向)滑动。即，轴承槽S21的倾斜面根据因纸币M的突入施加的力的方向与强度沿搬送方向移动(滑动)。因此，搬送装置100在不设置转动机构的情况下能够使轴承槽S21灵活并且适当地响应力Fa的角度变化。因此，能够更有效地减小制动力Fc。

在图8中，纸币M的搬送方向D1以及从动辊R2的从动轴S2的可移动方向D2例示成向右的方向。但是，这些方向可以相反。而且，轴承槽S21不需要两侧都滑动，并且可能仅轴承槽S21的两个倾斜面中的一个倾斜面能滑动。而且，轴承槽S21的两侧的滑动距离范围可以不同。例如，轴承槽S21的可移动宽度可以不同，使得轴承槽S21根据纸币M的厚度、状态(例如损坏程度)、搬送速度等能够向上滑动10毫米以用于向右搬送，并且能够向上滑动20毫米以用于向左搬送。

而且，在根据第三变型例的搬送装置100中，因为从动辊R2的从动轴S2可随轴承槽S21的滑动沿力Fc的方向移动(参见图3)，所以轴承槽S21无需总是具有倾斜度。即，搬送装置100能够在不使轴承槽S21的侧面的形状呈V形的情况下消减力Fc并且减小因纸币M突入到辊接触点C引起的对纸币M的损害。

在根据第一变型例至第三变型例的搬送装置100中，可以是这样的构造：至少一个倾斜面形成有比根据第一实施方式的固定倾斜面更陡的倾斜角度，因为轴承槽S21的两个倾斜面可移动。例如，当第一实施方式中的轴承槽S21的倾斜角度在50度至70度之间时，第一变型例至第三变型例中的轴承槽S21的倾斜角度可以在60度至80度之间。因此，搬送装置100能够在较宽的范围内灵活地响应力Fa的角度(例如，50度至80度)。

(第四变型例)

接着，描述第四变型例。在第一实施方式以及第一变型例至第三变型例中，刚性体用于从动辊的轴。但是，在第四变型例中，弹簧构件用于从动辊的轴。图9A是根据第四变型例的从动辊R3的从动轴S3的前视图。如图9A中所示，因为从动轴S3是弹簧轴，所以通过借助轴承部A11与A12固定相对的两端，从动轴S3能够容易在由虚线所述的状态下移动。图9B是根据第四变型例的从动轴S3的侧视图。因为从动轴S3具有弹性，所以如图9B中所示，不管纸币M的搬送方向D1如何，从动轴S3能够总是跟随力Fa的方向移动。图9C是根据第四变型例的从动辊R3的侧视图。如图9C中所示，从动辊R3根据从动轴S3的移动沿多个方向灵活地移动。

即，在第四变型例中，从动辊R3的从动轴S3具有弹性，此弹性根据因纸币M的突入施加至此的力的方向与强度移动从动辊R3。根据第四变型例的搬送装置100，通过总是沿力Fa的方向移动从动辊R3，能够消减制动力以减小对纸币M的损害。因此，能够更稳定并且更顺畅地将纸币M横向进给至辊接触部C。而且，因为根据第四变型例的搬送装置100用弹性体作为从动轴S3，所以能够获得对驱动辊侧的按压力。而且，因为仅通过改变构件而能够获得与第一实施方式以及第一变型例至第三变型例的效果基本相似的效果，所以能够以低成本实现从动轴的适于力Fa的多种角度的灵活的移动能力。

在第四变型例中，弹簧例示成构成从动轴S3的构件；但是，此构件可以是诸如橡胶之类的其他弹性构件。

在第一实施方式以及第一变型例至第四变型例的描述中，从动轴S2与从动轴S3描述成相对于轴承槽S21被来自板簧B2的压力按压。但是，从动轴可以被来自压缩弹簧等的压力按压。而且，在第一实施方式以及第一变型例至第四变型例的描述中，由刚性体或者弹性体构造的从动轴穿过从动辊并且被固定。但是，从动轴不总是需要穿过从动辊。例如，能够这样构造：多个从动轴固定成这些轴夹持位于从动辊的两侧上的表面。

在第一实施方式以及第一变型例至第四变型例的描述中，已经描述了关于第一实施方式以及变型例中的每一者的单独的构造以及操作。但是，根据上述第一实施方式以及各个变型例的搬送装置100也可以包括特定于其他变型例的组成元件。而且，就实施方式以及变型例中的每一者的组合而言，不限于两者的组合，并且可以是三个以上的组合并且可以采用任一方式。例如，在搬送装置100中，第一变型例可以应用于构成轴承槽S21的倾斜面中的一者，并且第二变型例可以应用于另一倾斜面。另选的是，搬送装置100能够采取这样的模式，在该模式中，根据第四变型例的弹簧轴应用于第一实施方式以及第一变型例至第三变型例中的任一者。而且，在兼容的范围内，一个搬送装置100可以包括第一实施方式以及第一变型例至第四变型例中描述的所有组成元件。

附图标记说明

10 纸币处理装置

12 装置壳体

14 触控面板

16 扫描仪

18 量表

20 纸币缝

22 硬币缝

24 读卡器

26 收据发出口

28 硬币排出口

30 纸币排出口

32 优惠券口

34 门

100 搬送装置

101 存放与分配口

102 纸币处理单元

103 BV

104-1至104-4 回收栈

105 存放搬送路径

106 分配搬送路径

A11、A12 轴承部

B2 板簧

C 辊接触部

D1 纸币的搬送方向

D2 从动辊的可移动方向

Fa 纸币突入从动辊时施加的力

Fb 力Fa在垂直方向上的分力

Fc 力Fa在水平方向上的分力

M 纸币

R1 驱动辊

R2、R3 从动辊

S2、S3 从动轴

S21 轴承槽

S211 旋转轴

Claims (2)

1.一种搬送装置，该搬送装置包括：

第一辊，此第一辊借助所述第一辊的旋转沿预定的搬送方向搬送纸张；以及

第二辊，此第二辊随所述第一辊的旋转而旋转，并且不管所述纸张从哪个方向突入与所述第一辊的接触点，所述第二辊都沿相对于所述搬送方向比垂直方向斜向前的方向移动，

所述搬送装置还包括轴承槽，此轴承槽形成为使得所述第二辊的轴在相对于所述搬送方向比所述垂直方向斜向前的方向上沿倾斜面移动，

所述轴承槽的倾斜面转动，使得所述倾斜面的倾斜角度根据因所述纸张的突入所施加的力而改变，

所述轴承槽的转动角范围根据搬送的纸张的厚度而不同，

所述第二辊能够向吸收所述纸张突入辊接触点时的冲击的方向移动，

所述轴承槽的倾斜面中的至少一个倾斜面以比固定倾斜面更陡的倾斜角度形成，

所述轴承槽的倾斜面具有弹性，使得所述倾斜面的倾斜角度根据因所述纸张的突入所施加的力而改变，并且所述第二辊的轴具有弹性，借助此弹性，所述第二辊根据因所述纸张的突入所施加的力而移动。

2.根据权利要求1所述的搬送装置，其中，所述轴承槽的倾斜面根据因所述纸张的突入所施加的力而沿所述搬送方向移动。