JP2010269886A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 両面記録を実行する記録装置における被記録媒体の一の面への記録終了から他の面への記録開始までの時間のロスを考慮した記録装置を提供すること。
【解決手段】 記録装置（１）は、被記録媒体（Ｐ）の第１の面が記録部５によって記録された後に、記録部５に設けられた第２送り手段（３０）が、前記被記録媒体を送り速度Ｖ１で記録時の送り方向上流側へ逆送りして第２送り経路（５１）に進入させ、該被記録媒体の長さに応じて、該被記録媒体の移動方向後端が第２送り手段（３０）を通過した後、送り速度Ｖ１で駆動している第３送り手段（４８〜５０）の送り速度を、Ｖ１より高速である送り速度Ｖ２に変化させ、第３送り手段（４８〜５０）が、前記被記録媒体を第２送り経路（５１）に進入した側（Ａ）と反対側である退出側（Ｂ）から第１送り経路（２４）へ退出させて記録部側へ送る第１モードを有していることを特徴とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、被記録媒体を送り方向へ送る送り手段と、該送り手段によって送られる被記録媒体の表裏を反転させる送り経路と、を備えた記録装置に関する。
本願において、記録装置には、インクジェットプリンター、ワイヤドットプリンター、レーザープリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。

従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、送り手段としてのローラーと、送り経路としての反転経路とを備えていた。このうち、前記ローラーは、被記録媒体の一例である用紙を送り方向へ送ることができるように設けられていた。さらに、前記ローラーは、記録装置に設けられたモーターの動力を利用して駆動することができるように設けられていた。

また、前記反転経路は、側視環状に形成され、前記ローラーによって送られる用紙を案内すると共に用紙の表裏を反転させることができるように設けられていた。従って、前記記録装置は、表面の記録が完了した用紙を前記反転経路で表裏を反転させることができた。そして、前記ローラーが反転した用紙を送り返すことにより、用紙の裏面に対して記録を実行することができた。所謂、両面記録である。そして、一枚目の用紙の表面を記録した後に表裏を反転して裏面を記録し、続いて、二枚目の用紙の表面を記録した後に表裏を反転して裏面を記録することができた。

しかしながら、前記記録装置の前記ローラーは、他のローラーの動力源であるモーターの動力を利用して駆動する構成であった。従って、前記他のローラーと独立して前記ローラーを制御することが困難であった。即ち、独立して前記ローラーの駆動速度を変化させることが困難であった。さらに、前記反転経路の長さは、できるだけ装置自体を小型にするため、記録可能な用紙の最大サイズの長さに合わせて設けられていた。
ここで、最大サイズの長さより短い用紙の場合、前記反転経路において用紙の表裏を反転させるために用紙を送る距離は、最大サイズの用紙の場合と同じである。

従って、用紙の表面への記録が完了してから用紙の裏面への記録が実行されるまでの時間が、用紙の長さが短い分だけ長くなる。即ち、用紙の長さが短いほど、無駄に移動する距離が長くなるため、一の面への記録終了から他の面への記録開始までの時間が長くなり、時間のロスが大きくなる。そして、用紙の長さが比較的短い場合であっても、結果的に用紙一枚当たりの記録開始から排出までの所用時間である所謂、スループットが向上しない虞がある。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、両面記録を実行する記録装置における被記録媒体の一の面への記録終了から他の面への記録開始までの時間のロスを考慮した記録装置を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を送り方向下流側へ送る第１送り手段と、該第１送り手段より記録時の送り方向下流の記録部側に設けられ、被記録媒体を記録時の送り方向上流側および下流側へ送る第２送り手段と、前記第１送り手段と前記第２送り手段との間において被記録媒体を案内する第１送り経路と、被記録媒体の表裏を反転させる第２送り経路と、該第２送り経路上に設けられ、第１のモーターによって駆動し、被記録媒体を送る第３送り手段と、を備え、被記録媒体の第１の面が前記記録部によって記録された後に、前記第２送り手段が、前記被記録媒体を送り速度Ｖ１で記録時の送り方向上流側へ逆送りして前記第２送り経路に進入させ、該被記録媒体の長さに応じて、該被記録媒体の移動方向後端が前記第２送り手段を通過した後、送り速度Ｖ１で駆動している前記第３送り手段の送り速度を、送り速度Ｖ１より高速である送り速度Ｖ２に変化させ、前記第３送り手段が、前記被記録媒体を前記第２送り経路に進入した側と反対側である退出側から前記記録部側へ送る第１モードを有していることを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、前記被記録媒体の第１の面が前記記録部によって記録された後に、該被記録媒体は記録時の送り方向上流側へ逆送りされて前記第２送り経路に進入する。この際、該被記録媒体の長さに応じて、送り速度Ｖ１で駆動している前記第１ローラーの送り速度を、送り速度Ｖ１より高速である送り速度Ｖ２に変化させることができる。従って、前記第１の面の記録完了から前記第１の面を表面としたときの裏面である第２の面への記録開始までの時間を、送り速度が前記速度Ｖ２に変速しない場合と比較して短縮することができる。

例えば、被記録媒体の長さに応じて、被記録媒体の長さが前記第２送り経路の長さより短い場合と、長い場合とに分けることができる。そして、前記短い場合、送り速度Ｖ２にすることによって、前記時間を短縮することができる。特に前記被記録媒体の長さが短い程有効である。一方、前記長い場合、送り速度をＶ２まで加速するだけの距離がないため、送り速度Ｖ１のまま表裏反転して再び前記記録部へ送られる。

また、前記第１のモーターの駆動速度を高速にして送り速度Ｖ１から送り速度Ｖ２へ変化するように構成されている。従って、本態様の構成は、例えば、前記第２送り経路が複数に分岐して経路長が異なり被記録媒体の長さに応じて分岐した経路に振り分ける構成と比較して、低コストで上記作用効果を得ることができる。即ち、時間のロスを小さくし、スループットを向上させることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記第１送り経路における前記第２送り経路の前記退出側と、前記第２送り手段との間において、第２のモーターによって駆動し、互いに離間可能なローラー対が設けられており、前記第３送り手段の送り方向下流側と、前記第２送り手段との間の経路長Ｌより被記録媒体の長さが短い場合に実行する前記第１モードと、前記経路長Ｌより被記録媒体の長さが長い場合に実行する第２モードと、を有し、前記第３送り手段が、前記被記録媒体を前記第２送り経路の前記退出側から前記第１送り経路へ退出させて前記記録部側へ送る際、前記第１モードは、前記ローラー対を互いに接近した状態にし、前記ローラー対が、前記第２送り経路の前記退出側から退出した被記録媒体を前記記録部側の前記第２送り手段へ送り、前記第２モードは、前記ローラー対を互いに離間した状態にし、前記第３送り手段が、前記第２送り経路の前記退出側から退出した被記録媒体を前記記録部側の前記第２送り手段へ送ることを特徴とする。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記経路長Ｌより被記録媒体の長さが短い場合、前記第１モードにより該被記録媒体を前記ローラー対によって確実に前記第２送り手段まで送ることができる。即ち、被記録媒体が前記第１送り経路において停滞する所謂、ジャムが生じる虞がない。
一方、前記経路長Ｌより被記録媒体の長さが長い場合、前記第２モードにより前記ローラー対を互いに離間した状態にする。従って、該被記録媒体が送り速度Ｖ２で送られる区間を、前記ローラー対が互いに離間していない状態と比較して、長くすることができる。その結果、前記第１の面の記録完了から前記第２の面の記録開始までの時間を短縮することができる。即ち、一枚当たりの給送開始から両面記録完了までに要する時間である所謂、スループットを短くすることができる。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記第１送り経路における前記第２送り経路の前記退出側と、前記第２送り手段との間において、第２のモーターによって駆動し、互いに離間可能なローラー対が設けられており、さらに前記第１モードに加え、第３モードを有しており、前記第３送り手段が、前記被記録媒体を前記第２送り経路の前記退出側から前記第１送り経路へ退出させて前記記録部側へ送る際、前記第１モードは、前記ローラー対を互いに接近させた状態で送り速度Ｖ１で駆動させ、被記録媒体の移動方向先端が前記ローラー対に到達する前に、前記第３送り手段の送り速度をＶ２からＶ１に変化させ、前記第３モードは、前記ローラー対を互いに離間させた状態で送り速度Ｖ１で駆動させ、被記録媒体の移動方向後端が前記第３送り手段を通過するまで該第３送り手段を送り速度Ｖ２で駆動させ、被記録媒体の移動方向先端が前記ローラー対を通過した後に、前記ローラー対を接近させることを特徴とする。

本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記第１モードでは、送り速度Ｖ１で同期する前記ローラー対および前記第３送り手段によって被記録媒体を前記記録部側へ送ることができる。その結果、前記ローラー対が被記録媒体に対して傷を付ける虞がない。
一方、前記第３モードでは、送り速度Ｖ２で移動する被記録媒体の移動方向先端が前記ローラー対を通過した後に、前記ローラー対を接近させて送り速度Ｖ１で被記録媒体を前記記録部側へ送る。従って、被記録媒体が送り速度Ｖ２で移動する区間を、前記第１モードの場合と比較して、長くすることができる。その結果、前記第１モードの場合と比較して、前記第１の面の記録完了から前記第２の面の記録開始までの時間をさらに短縮することができる。

本発明に係るプリンターの内部を示す概略側面図。 プリンターが用紙先端を検出し記録開始位置へ送った状態を示す図。 本発明に係るプリンターが用紙の表面の後端を検出した状態を示す図。 本発明に係るプリンターが用紙の表面の記録を完了した状態を示す図。 本発明に係るプリンターが用紙を逆送りしている状態を示す図。 プリンターが用紙の逆送り時の移動方向後端を検出した状態を示す図。 プリンターが用紙の反転送りを高速に切り替えた状態を示す図。 プリンターが用紙の反転送りを低速に減速開始した状態を示す図。 プリンターが用紙の反転送りを低速で実行している状態を示す図。 プリンターが用紙を表裏反転し用紙を記録部へ送っている状態を示す図。 プリンターが用紙の裏面の後端を検出した状態を示す図。 本発明の第１送り時間短縮モードおよび通常送りモードの制御を示す図。 本発明の第１送り時間短縮モードにおける各ローラーの動作を示す図。 他の実施形態１における第２送り時間短縮モードの動作を示す図。 他の実施形態２における第３送り時間短縮モードの動作を示す図。 他の実施形態２における第３送り時間短縮モードの動作を示す図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の内部の概略を示す概略側面図である。
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。

またさらに、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。

図１に示す如く、プリンター１は、リア給送部２と、フロント給送部３と、反転送り部４と、記録部５と、排出部（図示せず）と、制御部６とを備えている。
このうち、リア給送部２は、プリンター１の後方から用紙Ｐを記録部５へ送ることができるように構成されている。具体的には、リア給送部２は、ベースフレーム１０と、給紙ローラー１１と、第１ホッパー１２と、リタードローラー１３とを備えている。

そして、第１ホッパー１２には、用紙Ｐが載置されるように設けられている。第１ホッパー１２は、ベースフレーム１０において給紙ローラー１１に対して接離移動することができるように設けられている。
また、給紙ローラー１１は、図示しないモーターの動力によって駆動することができるように設けられている。

そして、第１ホッパー１２が給紙ローラー１１に接近した状態では、給紙ローラー１１は、第１ホッパー１２に載置された用紙Ｐのうち、給紙ローラー１１に対して最上位の用紙Ｐを送り方向下流側へ送ることができる。ここで、リタードローラー１３は、回転するために所定の負荷を必要とするように設けられている。従って、複数枚の用紙Ｐが給紙ローラー１１によって送られそうになったとき、次位以降の余分な用紙を最上位の用紙から分離することができる。

また、フロント給送部３は、プリンター１の前方の下方から用紙Ｐを側視Ｕ字上に反転させて記録部５へ送ることができるように構成されている。具体的には、フロント給送部３は、載置部７の一例であるカセット部１５と、ピックアップローラー１７と、第１給送ローラー対２２と、第２給送ローラー対２３と、用紙案内経路２４とを有している。このうち、カセット部１５は、用紙Ｐを載置することができる第２ホッパー１６を有している。第２ホッパー１６は、ピックアップローラー１７に対して接離移動することができるように設けられている。

また、ピックアップローラー１７は、第１モーターＭ１（図２〜図１１参照）の動力によって駆動することができるように設けられている。従って、第２ホッパー１６がピックアップローラー１７に接近した状態では、ピックアップローラー１７は、ピックアップローラー１７に対して最上位の用紙Ｐを送り方向下流側へ送ることができる。
尚、ピックアップローラー１７を、概念上載置部７の一部として構成してもよいのは勿論である。

また、第１給送ローラー対２２は、ピックアップローラー１７によって送られてきた用紙Ｐをさらに送り方向下流側へ送ることができるように設けられている。具体的には、第１給送ローラー対２２は、第１給送駆動ローラー１８と、第１給送従動ローラー１９とを有している。このうち、第１給送駆動ローラー１８は、第１モーターＭ１の動力によって駆動することができるように設けられている。

一方、第１給送従動ローラー１９は、第１給送駆動ローラー１８の回転に従って回転することができるように設けられている。
また、第１給送駆動ローラー１８は、第４モーターＭ４（図２〜図１１参照）の動力によって第１給送従動ローラー１９に対して接離移動することができるように構成されている。
尚、接離移動する機構は、例えば、遊星ギア機構によって構成することができる。また、第１給送従動ローラー１９が第１給送駆動ローラー１８に対して接離移動する構成でもよいのは勿論である。

またさらに、第２給送ローラー対２３は、第１給送ローラー対２２によって送られてきた用紙Ｐをさらに送り方向下流側へ送ることができるように設けられている。具体的には、第２給送ローラー対２３は、前述した第１給送ローラー対２２と同様に、第２給送駆動ローラー２０と、第２給送従動ローラー２１とを有している。このうち、第２給送駆動ローラー２０は、第１モーターＭ１の動力によって駆動することができるように設けられている。一方、第２給送従動ローラー２１は、第２給送駆動ローラー２０の回転に従って回転することができるように設けられている。

また、第２給送駆動ローラー２０は、第４モーターＭ４の動力によって第２給送従動ローラー２１に対して接離移動することができるように構成されている。尚、第２給送従動ローラー２１が第２給送駆動ローラー２０に対して接離移動する構成でもよいのは勿論である。
またさらに、用紙案内経路２４は、載置部７から記録部５まで用紙Ｐを案内することができるように構成されている。具体的には、ガイド部材Ｇ６〜Ｇ９、上部案内部材２９および第１フラップ４０によって構成されている。

また、反転送り部４は、プリンター本体に着脱可能に設けられている。
ここで、プリンター本体とは、プリンター１における反転送り部４を除く部分をいう。
さらに、反転送り部４は、記録部５において用紙Ｐの一の面が記録された用紙Ｐを表裏反転して再度記録部５へ送ることができるように構成されている。具体的には、反転送り部４は、第１反転ローラー対４８と、第２反転ローラー対４９と、第３反転ローラー対５０と、第２モーターＭ２と、反転経路５１とを有している。

このうち、第１反転ローラー対４８は、記録部５から記録時の送り方向上流側（Ｙ軸の矢印の向きと逆方向）へ逆送りされた用紙Ｐを反転経路５１における第２反転ローラー対側へ送ることができるように設けられている。具体的には、第１反転ローラー対４８は、第２モーターＭ２の動力によって駆動する第１反転ローラー４２と、第１反転ローラー４２の回転に従って回転する第１従動ローラー４３とを有している。

また、第２反転ローラー対４９は、第１反転ローラー対４８から送られた用紙Ｐを第３反転ローラー対側へ送ることができるように設けられている。具体的には、第２反転ローラー対４９は、前述した第１反転ローラー対４８と同様に、第２モーターＭ２の動力によって駆動する第２反転ローラー４４と、第２反転ローラー４４の回転に従って回転する第２従動ローラー４５とを有している。

またさらに、第３反転ローラー対５０は、第２反転ローラー対４９から送られた用紙Ｐを記録部側へ送ることができるように設けられている。具体的には、第３反転ローラー対５０は、前述した第１反転ローラー対４８と同様に、第２モーターＭ２の動力によって駆動する第３反転ローラー４６と、第３反転ローラー４６の回転に従って回転する第３従動ローラー４７とを有している。

また、反転経路５１は、側視環状に形成され、用紙案内経路２４と接続されている。具体的には、ガイド部材Ｇ１〜Ｇ８、第１フラップ４０および第２フラップ４１によって側視環状に形成されている。
尚、第１フラップ４０は、自重によって揺動可能に設けられている。一方、第２フラップ４１は、図示しないモーターの動力によって揺動可能に設けられている。

また、記録部５は、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録をすることができるように構成されている。具体的には、記録部５は、キャリッジ３２と、記録ヘッド３３と、下部案内部材３１と、図示しないキャリッジモーターとを備えている。このうち、キャリッジ３２は、用紙Ｐの幅方向Ｘに延設された図示しないガイド部に案内されながら、キャリッジモーターの動力によって用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動することができるように設けられている。また、記録ヘッド３３は、キャリッジ３２の下方に設けられ、用紙Ｐに対してインクを吐出することができるように構成されている。またさらに、下部案内部材３１は、記録ヘッド３３と対向する位置において、用紙Ｐを下方から支持することができるように設けられている。

また、記録部５の記録時の送り方向上流側近傍には、搬送ローラー対３０が設けられている。搬送ローラー対３０は、記録時の送り方向上流側および下流側へ用紙Ｐを送ることができるように設けられている。具体的には、第３モーターＭ３（図２〜図１１参照）の動力によって駆動する搬送駆動ローラー２７と、搬送駆動ローラー２７の回転に従って回転する搬送従動ローラー２８とを有している。

またさらに、記録部５の記録時の送り方向下流側近傍には、排出ローラー対３９および排出補助ローラー３６が設けられている。排出ローラー対３９は、記録時の送り方向上流側および下流側へ用紙Ｐを送ることができるように設けられている。具体的には、第３モーターＭ３の動力によって駆動する排出駆動ローラー３７と、排出駆動ローラー３７の回転に従って回転する排出従動ローラー３８とを有している。

また、排出補助ローラー３６は、用紙Ｐが記録ヘッド３３と接触しないようにするために、送り方向Ｙにおいて記録ヘッド３３と排出ローラー対３９との間に設けられている。
尚、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９を、概念上記録部５の一部として構成してもよいのは勿論である。
また、排出部（図示せず）は、記録が完了した用紙Ｐを載置することができるように設けられている。具体的には、排出ローラー対３９によって排出された用紙Ｐを積層することができる排出トレイ（図示せず）を有している。

またさらに、制御部６は、第１モーターＭ１、第２モーターＭ２、第３モーターＭ３、第４モーターＭ４、キャリッジモーターおよび記録ヘッド３３を制御することができるように設けられている。そして、用紙Ｐの表裏の両面に対して記録を実行する両面記録モードの際、用紙Ｐの長さに応じて「通常送りモード」または「第１送り時間短縮モード」を実行するように構成されている。

ここで、「通常送りモード」とは、用紙Ｐの表面を記録し、一定の速度で用紙Ｐを反転送り部４へ送り一定の速度で送りながら表裏反転させて記録部５で裏面を記録するモードをいう。一方、「第１送り時間短縮モード」とは、用紙Ｐの表面を記録し、一定の速度で用紙Ｐを反転送り部４へ送る。そして、送る速度を高速に切り替えて用紙Ｐを送りながら表裏反転させ、記録部５の手前で元の速度に減速して記録部５で用紙Ｐの裏面を記録するモードをいう。

尚、本実施例のプリンター１において、給送可能な最大サイズの用紙の長さは、センサー８の位置から反転経路５１を介して再びセンサー８の位置までの経路の長さより僅かに短い長さである。また、給送可能な最小サイズの用紙の長さは、第３反転ローラー対５０から第２給送ローラー対２３までの経路の長さより僅かに長い長さである。ここで、ローラー対とローラー対との間の経路の長さは、第３反転ローラー対５０と第２給送ローラー対２３との間の経路の長さが一番短く構成されているものとする。

続いて、本発明の「第１送り時間短縮モード」の動作について説明する。
図２に示すのは、本発明に係るプリンターが用紙を送ったときを示す概略側面図である。
図２に示す如く、用紙案内経路上における搬送駆動ローラー２７より記録時の送り方向上流側には、センサー８が設けられている。センサー８は、用紙Ｐの先端および後端を検出し、検出信号を制御部６へ送ることができるように設けられている。
尚、センサー８は、発光素子および受光素子を有する非接触式のセンサーでも、レバーが用紙と接触して揺動することによって検出する接触式のセンサーでもよい。

そして、両面記録モードが選択されると、第２フラップ４１は図示しないモーターの動力によって上方へ揺動する。これにより、側視環状の反転経路５１が形成される。
記録実行の指令が制御部６に入力されると、カセット部１５に載置された用紙Ｐは、ピックアップローラー１７によってピックアップされて送り方向下流側へ送られる。ピックアップされた用紙Ｐは、第１給送ローラー対２２によってさらに送り方向下流側へ送られる。

さらに用紙Ｐが送り方向下流側へ送られると、用紙Ｐは第２給送ローラー対２３によってさらに送り方向下流側へ送られる。そして、用紙Ｐの先端がセンサー８を通過する。このとき、制御部６は、センサー８からの検出信号を受けて用紙Ｐの先端を認識することができるように構成されている。そして、さらに用紙Ｐが送り方向下流側へ送られると、用紙Ｐの先端は、搬送ローラー対３０に到達する。

このとき、搬送ローラー対３０と第２給送ローラー対２３との間において用紙Ｐを撓ませることにより、用紙Ｐの先端が搬送ローラー対３０のニップラインに押しつけられるようにする。
ここで、「ニップライン」とは、ローラー対が互いに外接することにより形成される線状の外接箇所をいう。ニップラインの姿勢は、送り方向と直交する関係にある。

そして、用紙Ｐの先端側の一辺の姿勢が搬送ローラー対３０のニップラインの姿勢に倣わせて用紙Ｐの給送方向に対して傾いた姿勢を正す所謂、スキュー取りが実行される。
尚、スキュー取りは、所謂、「逆転突当て方式」、「突当て方式」や「食い付き吐き出し方式」のいずれの方式でもよい。
ここで、「逆転突当て方式」とは、逆転駆動させている搬送ローラー対３０に用紙Ｐの先端を突当てて用紙Ｐを撓ませる。そして、用紙Ｐの撓みによって生じる力を利用して用紙Ｐの先端の一辺をニップラインに倣わせることにより、スキュー取りする方式をいう。

また、「突当て方式」とは、停止した状態の搬送ローラー対３０に用紙Ｐの先端を突当てて用紙Ｐを撓ませる。そして、用紙Ｐの撓みによって生じる力を利用して用紙Ｐの先端の一辺をニップラインに倣わせることにより、スキュー取りする方式をいう。
またさらに、「食い付き吐き出し方式」とは、正転駆動している搬送ローラー対３０に用紙Ｐの先端側を一度挟圧させて食い付かせる。その後、搬送ローラー対３０を逆転駆動させて用紙Ｐを撓ませながら用紙Ｐの先端を吐き出すように上流側に逆送りをする。そして、用紙Ｐの撓みによって生じる力を利用して用紙Ｐの先端をニップラインに倣わせることにより、スキュー取りする方式をいう。

その後、搬送ローラー対３０によって用紙Ｐの先端は、送り方向Ｙにおける記録ヘッド３３の上流側と対向する位置まで送られる。所謂、記録開始位置まで送る頭出しである。そして、用紙Ｐは搬送ローラー対３０、第２給送ローラー対２３および第１給送ローラー対２２によって送り方向下流側へ送られながら、記録ヘッド３３によって記録される。即ち、用紙Ｐの表面に対して記録が実行される。
ここで、用紙Ｐにおいて先に記録される面を表面とする。そして、後に記録される面を裏面とする。

尚、用紙Ｐが搬送ローラー対３０によって送り方向下流側に送られるとき、第４モーターＭ４の動力によって第２給送駆動ローラー２０および第１給送駆動ローラー１８を、第２給送従動ローラー２１および第１給送従動ローラー１９からそれぞれ離間移動させてもよい。即ち、搬送ローラー対３０のみによって用紙Ｐが送られる構成でもよい。係る場合でも、精度よく用紙Ｐを送ることができるからである。

図３に示すのは、本発明に係るプリンターが用紙の表面の後端を検出したときの状態を示す概略側面図である。
図３に示す如く、図２に示す状態から用紙Ｐが記録時の送り方向下流側へさらに送られると、用紙Ｐの後端がセンサー８を通過する。これにより、制御部６は、センサー８からの信号の変化を検出して用紙Ｐの後端を認識することができるように構成されている。

また、制御部６は、用紙Ｐの先端を検出してから用紙Ｐの後端を検出するまでの間に、第２送りローラー対および搬送ローラー対３０によって用紙Ｐを送った距離を算出することができるように設けられている。これにより、用紙Ｐの長さ（サイズ）を判別することができる。
尚、用紙Ｐを送った距離が所定値より大となった場合、制御部６は、送り経路において用紙つまりが生じたと判断してエラー表示することができるように設けられている。所謂、紙ジャム判定である。

図４に示すのは、本発明に係るプリンターが用紙の表面の記録を完了したときの状態を示す概略側面図である。
図４に示す如く、図３に示す状態から用紙Ｐが記録時の送り方向下流側へさらに送られ、用紙Ｐの表面における後端側の記録が完了する。この際、用紙Ｐの後端は、搬送ローラー対３０より記録時の送り方向下流側に位置している。そして、前述した排出ローラー対３９によって用紙Ｐが送られながら記録が完了する。

ここで、用紙Ｐの後端が検出されたときから用紙Ｐの表面の記録が完了するまでの間において、制御部６は、前記算出して得た用紙Ｐの長さと、センサー８の位置から接続点Ａより反転送り経路に進入して接続点Ｂを通って第２給送ローラー対２３までの長さとを比較するように設けられている。
尚、用紙Ｐの長さ情報は、前記算出して得た情報以外に、ユーザーがプリンター１の設定で入力した用紙サイズの情報を用いてもよいのは勿論である。

そして、制御部６が、用紙Ｐの長さがセンサー８の位置から接続点Ａより反転送り経路に進入して接続点Ｂを通って第２給送ローラー対２３までの長さより短いと判定した場合、後述する「第１送り時間短縮モード」を実行する。一の面への記録完了から他の面への記録開始までの時間のロスを短縮するためである。
一方、制御部６が、用紙Ｐの長さがセンサー８の位置から接続点Ａより反転送り経路に進入して接続点Ｂを通って第２給送ローラー対２３までの長さより長いと判定した場合、「通常送りモード」を実行する。用紙Ｐを反転経路５１において加速させることができないからである。

ここで、「通常送りモード」とは、用紙Ｐの表面への記録が完了した後、用紙Ｐの記録時の送り方向上流側へ一定の速度で逆送りして、用紙Ｐを接続点Ａから反転経路５１へ進入させる。そして、一定の速度で送りながら用紙Ｐの表裏を反転させて接続点Ｂから用紙案内経路２４に戻して、記録時の送り方向下流側（Ｙ軸の矢印の方向）へ送り用紙Ｐの裏面への記録を実行するモードをいう。即ち、表面への記録が完了してから反転送り部４へ送られて再び記録部５へ送られるまでの間、一定の速度で送られるモードをいう。

図５に示すのは、本発明に係るプリンターが用紙を逆送りしている状態を示す概略側面図である。
図５に示す如く、「第１送り時間短縮モード」を実行する場合、図４に示す状態から排出ローラー対３９および搬送ローラー対３０を逆転駆動させ、用紙Ｐを記録時の送り方向上流側へ逆送りする。このとき、第１フラップ４０は自重により下がっている。従って、用紙Ｐの移動方向先端（表面記録時の送り方向上流端）は、接続点Ａにおいて第２給送ローラー対側へは案内されず、反転経路５１に案内され進入する。

この際、センサー８は、用紙Ｐの移動方向先端を検出する。これは、前記算出して得た用紙Ｐの長さ情報から、用紙Ｐの逆送りの際に紙ジャムが発生しているか否かを判定するためである。
また、用紙Ｐを逆送りする際の排出ローラー対３９および搬送ローラー対３０による用紙Ｐの送り速度の大きさＶ１は、第３モーターＭ３が最高速度で駆動している状態の速度の大きさである。

ここで、送り速度とは、ローラーが用紙を送る速度をいう。即ち、単位時間当たりに送る距離である。
またさらに、排出ローラー対３９および搬送ローラー対３０が逆転駆動し始めると同時に、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０も駆動し始める。第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０の送り速度の大きさは、排出ローラー対３９および搬送ローラー対３０の送り速度の大きさと同じＶ１である。

図６に示すのは、本発明に係るプリンターが用紙の逆送り時の移動方向後端を検出した状態を示す概略側面図である。
図６に示す如く、図５に示す状態から第１反転ローラー対４８は、用紙Ｐを用紙案内経路２４から反転経路５１に退避移動させるように記録時の送り方向上流側へさらに送る。このとき、第１搬送ローラー対３０および第１反転ローラー対４８の送り速度の大きさはＶ１である。この際、センサー８は、用紙Ｐの移動方向後端を検出する。

そして、制御部６は、用紙Ｐの移動方向先端を検出してから用紙Ｐの移動方向後端を検出するまでの間に、搬送ローラー対３０および第１反転ローラー対４８によって用紙Ｐを送った距離を算出することができるように設けられている。
即ち、用紙Ｐの長さを２回算出するように構成されている。これにより、用紙Ｐの長さを再確認することができる。

一回目に用紙Ｐの長さを算出した際、用紙Ｐの記録時の送り方向下流側がプリンター１から突出した場合、ユーザーが誤って用紙Ｐに触れることにより正確に用紙Ｐの長さを算出することができない虞があるから再確認することが望ましい。一回目に算出した値と二回目に算出した値とが異なる場合、エラーとして処理してもよい。また、エラーとして処理せず、二回目に算出した値を正として「第１送り時間短縮モード」を継続してもよい。

また、制御部６は、算出した用紙Ｐの長さ情報に基づいて後続の用紙Ｐが送り方向下流側へ送られるタイミングを決定するように構成されている。
尚、一回目に算出した値と二回目に算出した値とが異なる場合、二回目に算出した値を正として前記タイミングを決定してもよいのは言うまでもない。
また、用紙Ｐを搬送ローラー対３０によって送りながら記録を実行する際に、第１給送駆動ローラー１８を、第１給送従動ローラー１９から離間移動させた場合、接近移動させるのは勿論である。係る場合、第２給送駆動ローラー２０についても同様に第２給送従動ローラー２１に接近移動させるのは言うまでもない。

図７に示すのは、本発明に係るプリンターが用紙の反転送りを高速に切り替えた状態を示す概略側面図である。
図７に示す如く、図６に示す状態から用紙Ｐがさらに送られる際、用紙Ｐは、第１反転ローラー対４８によってさらに用紙案内経路２４から反転経路５１に退避移動するように送られる。このとき、用紙Ｐの送り速度の大きさは、Ｖ１より速いＶ２まで加速されるように構成されている。

具体的には、制御部６は、用紙Ｐの移動方向後端がセンサー８を通過したと判断すると、第２モーターＭ２の駆動速度を速くする。そして、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０の送り速度の大きさをＶ１より速いＶ２にする。即ち、送り速度Ｖ１で移動していた用紙Ｐを加速させて送り速度Ｖ２にする。
このとき、用紙Ｐの移動方向後端は、既に搬送ローラー対３０を通過しているので、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０の送り速度を速くすることにより、用紙Ｐの移動速度を速くすることができる。これにより、時間のロスを短縮することができる。

尚、用紙Ｐの移動方向後端がセンサー８を通過したときに送り速度Ｖ２まで加速し始めるように構成したが、用紙Ｐの移動方向後端が搬送ローラー対３０を通過したときに加速し始めるように構成してもよいのは勿論である。一回目に算出した用紙Ｐの長さと、逆送りする際の用紙Ｐの移動方向先端をセンサー８が検出したときからの送り量とに基づいて、用紙Ｐの移動方向後端の位置を算出することができる。従って、用紙Ｐの移動方向後端が搬送ローラー対３０を通過したか否かを判断することができる。係る場合、時間のロスをより短縮することができる。

ここで、送り速度Ｖ１は、第３モーターＭ３が最高速度のときの送り速度である。一方、送り速度Ｖ２は、第２モーターＭ２が最高速度のときの送り速度である。第３モーターＭ３より大型で強力な型のモーターを第２モーターＭ２とすることにより実現することができる。
尚、第３モーターＭ３は、プリンター本体の大きさをできるだけ小さくするために必要最低限の大きさに設けられている。そのため、送り速度Ｖ１より速いＶ２にすることができないことを前提とする。

図８に示すのは、本発明に係るプリンターが用紙の反転送りを低速に減速開始した状態を示す概略側面図である。
図８に示す如く、図７に示す状態から用紙Ｐは、第１反転ローラー対４８によってさらに用紙案内経路２４から反転経路５１に退避移動するように送られる。従って、用紙Ｐの移動方向後端側は、用紙案内経路２４から反転経路内に完全に退避した状態となる。

そして、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０によって用紙Ｐはさらに送られ、用紙Ｐの移動方向先端側は、反転経路５１に進入した側と反対側である接続点Ｂから用紙案内経路２４へ戻される。その後、用紙Ｐの移動方向先端が第２給送ローラー対２３に到達する手前で、用紙Ｐが送られる速度がＶ２からＶ１へ減速されるように構成されている。これは、第２給送ローラー対２３が送り速度Ｖ１で駆動しているからである。

具体的には、制御部６は、前記算出した用紙Ｐの長さ情報および用紙Ｐの移動方向後端がセンサー８を通過してから用紙Ｐを送った距離に基づいて、用紙Ｐの移動方向先端の位置を判断する。そして、Ｖ２からＶ１へ減速するために必要な時間および距離から逆算して、用紙Ｐの先端が第２給送ローラー対２３に到達するまでに送り速度の大きさがＶ２となるように第２給送ローラー対２３の手前から減速するように第２モーターＭ２を制御する。

尚、制御部６が前記逆算しなくとも、予め定められた数値に基づいて制御してもよいのは勿論である。
また、第２給送ローラー対２３の送り速度Ｖ１は、搬送ローラー対３０と同様に、第１モーターＭ１が最高速度のときの送り速度である。
またさらに、第１モーターＭ１は、プリンター本体の大きさをできるだけ小さくするために必要最低限の大きさに設けられている。そのため、送り速度Ｖ１より速いＶ２にすることができないことを前提とする。

図９に示すのは、本発明に係るプリンターが用紙の反転送りを送り速度Ｖ１（低速）で実行している状態を示す概略側面図である。
図９に示す如く、図８に示す状態から用紙Ｐは、減速しながら第２給送ローラー対２３へ送られる。そして、用紙Ｐの移動方向先端が少なくとも第２給送ローラー対２３に到達したときには、用紙Ｐの送り速度はＶ１になっているように構成されている。従って、用紙Ｐを、第３反転ローラー対５０から第２給送ローラー対２３に滑らかに受け渡すことができる。

図１０に示すのは、本発明に係るプリンターが用紙を表裏反転し用紙を記録部へ送っている状態を示す概略側面図である。
図１０に示す如く、図９に示す状態から用紙Ｐは、さらに送り方向下流側へ送られる。従って、用紙Ｐの移動方向先端側は、第２給送ローラー対２３によって挟圧される。そして、用紙Ｐは、第２給送ローラー対２３によって送り速度Ｖ１で送られる。この際、用紙Ｐの移動方向後端は、第３反転ローラー対５０を通過する。その後、用紙Ｐは、第２給送ローラー対２３から搬送ローラー対３０に受け渡され、搬送ローラー対３０によってさらに送り方向下流側に送られる。

この際、センサー８は、用紙Ｐの送り方向下流端を検出する。これにより、制御部６は、搬送ローラー対３０を正転駆動させる。そして、記録部５が用紙Ｐの裏面に対して記録を実行するように構成されている。
従って、前記短い用紙Ｐへ両面記録を実行する場合、送り速度をＶ１からＶ２した分、「通常送りモード」と比較して、用紙Ｐの表面への記録が完了してから用紙Ｐの裏面への記録が開始されるまでの時間を短縮することができる。即ち、時間のロスを短くすることができる。
尚、センサー８が用紙Ｐの送り方向下流端を検出したときを基準に、前記算出した用紙Ｐの長さ情報に基づき、後続の用紙Ｐ１をピックアップして給送するタイミングが決定されるように構成されている。

図１１に示すのは、本発明に係るプリンターが用紙の裏面を記録中に用紙の後端を検出した状態を示す概略側面図である。
図１１に示す如く、図１０に示す状態から用紙Ｐは、搬送ローラー対３０によってさらに記録時の送り方向下流側に送られる。そして、用紙Ｐの裏面に対して記録が実行される。この際、センサー８は、用紙Ｐの送り方向上流端を検出する。これにより、制御部６は、用紙Ｐの表面を記録したときと同様に、紙ジャムが発生したか否かを判断することができる。

また、両面記録を繰り返す場合は、後続の用紙Ｐ１が前述したタイミングでピックアップローラー１７によって送り方向下流側へ送られ始める。具体的には、制御部６は、先行する用紙Ｐの送り方向上流端から後続の用紙の送り方向下流端までの間の距離ができるだけ短くなるタイミングで送り始める。従って、先行する用紙Ｐの裏面への記録が完了してからすぐに後続の用紙Ｐ１の表面への記録を開始することができる。

そして、先行する用紙Ｐは、排出ローラー対３９によって図示しない排出トレイへ排出される。一方、後続の用紙Ｐ１は、先行した用紙Ｐと同様に、用紙Ｐ１の表面が記録された後、反転経路５１へ移動する際、送り速度Ｖ１からＶ２に加速して送られる。さらに、表裏反転され再び用紙案内経路２４に戻る際、送り速度Ｖ２からＶ１へ減速して送られるように構成されている。その後、用紙Ｐ１の裏面が記録される。

以上、説明したように、「第１送り時間短縮モード」では、反転経路５１において用紙Ｐを送るときに送り速度をＶ１から高速のＶ２へ切り替える制御を行う。従って、前記短い用紙Ｐへ両面記録を実行する場合、送り速度をＶ１からＶ２した分、「通常送りモード」と比較して、用紙Ｐの表面への記録が完了したときから用紙Ｐの裏面への記録が開始するまでの時間を短縮することができる。

図１２に示すのは、本発明の「第１送り時間短縮モード」および「通常送りモード」を含む両面記録モードの制御を示す図である。
図１２に示す如く、ステップＳ１では、制御部６が両面記録モードを開始する。
ここで、両面記録モードとは、用紙Ｐの表面および裏面に対して記録するときの制御モードをいう。
そして、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、制御部６が時間短縮制御判定を実行する。具体的には、ユーザーによって「第１送り時間短縮モード」が選択されているか否かを判定する。そして、否と判定した場合、即ち、「通常送りモード」が選択されていると判定した場合、ステップＳ３へ進む。尚、後述するステップＳ３〜Ｓ７が「通常送りモード」である。
一方、「第１送り時間短縮モード」が選択されていると判定した場合、ステップＳ１０へ進む。尚、後述するステップＳ１０〜Ｓ１８が「第１送り時間短縮モード」である。このうち、ステップＳ１０およびＳ１１は「通常送りモード」と同様である。

ステップＳ３では、制御部６は、ピックアップローラー１７、第１給送ローラー対２２および第２給送ローラー対２３によって、用紙Ｐが送り方向下流側へ送られるように制御する。そして、ステップＳ４へ進む。
ステップＳ４では、制御部６は、送られた用紙Ｐの表面に対して記録が実行されるように制御する。
尚、前述したようにセンサー８によって用紙Ｐの長さを算出し、所定値より大であればエラーとして処理することができるのは勿論である。これにより、紙ジャムが発生したか否かを判断することができる。
そして、ステップＳ５へ進む。

ステップＳ５では、制御部６は、排出ローラー対３９および搬送ローラー対３０を逆転駆動させ、表面の記録が完了した用紙Ｐを記録時の送り方向上流側へ逆送りする。そして、用紙Ｐを接続点Ａから反転経路５１に進入させ、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０によって送りながら反転経路５１において表裏反転させる。
尚、この際、用紙の長さを算出して紙ジャムが発生したか否かを判断することができる。
さらに、用紙Ｐを接続点Ｂから用紙案内経路２４に戻す際、第２給送ローラー対２３および搬送ローラー対３０を正転駆動させて送り方向下流側へ送る。そして、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、制御部６は、送られた用紙Ｐの裏面に対して記録が実行されるように制御する。そして、ステップＳ７へ進む。
尚、この際、用紙の長さを算出して紙ジャムが発生したか否かを判断することができる。また、後続の用紙についてはステップＳ３から先行する用紙Ｐと同様に実行されるように構成されている。
ステップＳ７では、制御部６は、裏面の記録が完了した用紙Ｐが排出ローラー対３９によって排出されるように制御する。即ち、両面記録が完了した先行する用紙Ｐを排出する。

ステップ１０では、前述したステップＳ３と同様に、制御部６は、ピックアップローラー１７、第１給送ローラー対２２および第２給送ローラー対２３によって、用紙Ｐが送り方向下流側へ送られるように制御する（図２参照）。そして、ステップＳ１１へ進む。
ステップＳ１１では、前述したステップＳ４と同様に、制御部６は、送られた用紙Ｐの表面に対して記録が実行されるように制御する（図３および図４参照）。そして、ステップＳ１２へ進む。
尚、この際、用紙の長さを算出して紙ジャムが発生したか否かを判断することができる。

ステップＳ１２では、制御部６は、センサー８からの情報および用紙Ｐを送った距離から用紙Ｐの長さを算出する。「第１送り時間短縮モード」を選択することができるか否かを判定するためである。そして、ステップＳ１３へ進む。
ステップＳ１３では、制御部６は、「第１送り時間短縮モード」を選択することができるか否かを判定する。具体的には、算出した用紙Ｐの長さが、反転経路５１の長さより短いか否かを判定する。用紙Ｐを反転経路５１において送り速度Ｖ２まで加速させることができるか否かを判断するためである。本実施例では、算出した用紙Ｐの長さが、センサー８の位置から接続点Ａより反転経路５１に進入して接続点Ｂを通って第２給送ローラー対２３までの長さより短いか否かを判定する。

そして、短いと判定した場合、「第１送り時間短縮モード」を継続して実行すべくステップ１４へ進む。一方、長いと判定した場合、「通常送りモード」に切り替えるべく、ステップＳ５へ進む。係る場合、用紙Ｐを反転経路５１において送り速度Ｖ２まで加速させるだけの距離がなく、「第１送り時間短縮モード」を実行することができないからである。
尚、用紙Ｐの長さは、制御部６が前記算出したが、用紙サイズの設定によるドライバー情報の値を用いてもよいのは勿論である。

ステップＳ１４では、前述したステップＳ５と同様に、制御部６は、排出ローラー対３９および搬送ローラー対３０を逆転駆動させ、表面の記録が完了した用紙Ｐを記録時の送り方向上流側へ逆送りする（図５〜図７参照）。そして、用紙Ｐを接続点Ａから反転経路５１に進入させ、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０によって送りながら反転経路５１において表裏反転させる。そして、ステップＳ１５へ進む。
尚、この際、用紙の長さを算出して紙ジャムが発生したか否かを判断することができる。

ステップＳ１５では、制御部６は、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０の送り速度をＶ１からＶ２へ加速させる（図７参照）。具体的には、制御部６が、用紙Ｐの移動方向後端がセンサー８を通過したことを検出する。このとき、第２モーターＭ２の駆動速度を速める。従って、用紙Ｐの送り速度がＶ１のままの場合と比較して、用紙Ｐの表面の記録が完了してから用紙Ｐを逆送りし表裏反転させて再び記録部５へ送るまでの時間を短縮することができる。そして、ステップＳ１６へ進む。
尚、前述したように、用紙Ｐの移動方向後端が搬送ローラー対３０を通過したときに加速し始めるように構成してもよいのは勿論である。係る場合、時間のロスをより短縮することができる。

ステップＳ１６では、制御部６は、用紙Ｐを接続点Ｂから用紙案内経路２４に戻す際、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０の送り速度をＶ２からＶ１へ減速させる（図８および図９参照）。具体的には、前述したように用紙Ｐの移動方向先端が第２給送ローラー対２３に到達するまでに送り速度がＶ１となるように第２モーターＭ２を制御する。従って、用紙Ｐを、第３反転ローラー対５０から第２給送ローラー対２３へ滑らかに受け渡すことができる（図１０参照）。そして、ステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１７では、制御部６は、前述したステップＳ６と同様に、送られた用紙Ｐの裏面に対して記録が実行されるように制御する（図１０および図１１参照）。そして、ステップＳ１８へ進む。
尚、この際、用紙の長さを算出して紙ジャムが発生したか否かを判断することができる。また、後続の用紙についてはステップＳ１０から先行する用紙Ｐと同様に実行されるように構成されている。
ステップＳ１８では、制御部６は、前述したステップＳ７と同様に、裏面の記録が完了した用紙Ｐが排出ローラー対３９によって排出されるように制御する。

以上、説明したように、用紙Ｐの長さがセンサー８の位置から接続点Ａより反転送り経路に進入して接続点Ｂを通って第２給送ローラー対２３までの長さより短い場合、「第１送り時間短縮モード」によって両面記録を実行するように構成されている。従って、送り速度をＶ１からＶ２した分、「通常送りモード」と比較して、用紙Ｐの表面への記録が完了してから用紙Ｐの裏面への記録が開始されるまでの時間を短縮することができる。その結果、両面記録において、単位枚数当たりの記録開始から排出されるまでの時間である所謂、スループットを短縮することができる。

図１３に示すのは、本発明の「第１送り時間短縮モード」における各ローラーの動作を示す図である。図１３において縦軸は送り速度を表す。ここで、搬送ローラー対、排出ローラー対および第２給送ローラー対については記録時の送り方向下流側へ用紙が移動するときの速度を正とし、記録時の送り方向上流側へ用紙が移動するときの速度を負とする。また、第１反転ローラー対〜第３反転ローラー対については接続点Ａから進入して接続点Ｂから用紙案内経路に戻るように移動する方向へ用紙が移動するときの速度を負とする（太線の一点鎖線）。また、第２給送ローラー対との関係を理解しやすいように、第１反転ローラー対〜第３反転ローラー対によって用紙が移動するときの速度を正とした場合を細線の一点鎖線で示す。一方、横軸は時間を表す。

図１３に示す如く、用紙Ｐの表面に対して記録を実行しているとき（図３参照）、制御部６は、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９を送り速度Ｖ１で駆動させている。そして、両面記録の場合であって用紙Ｐの表面への記録が完了したとき（図４参照）、前述したように、用紙Ｐは逆送りされる（図５参照）。具体的には、制御部６は、搬送ローラー対３０、排出ローラー対３９および第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０を送り速度−Ｖ１で駆動させる。

このとき、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９は、用紙Ｐを挟圧している。一方、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０は、用紙Ｐを挟圧していないので比較的負荷が小さい。そのため、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９よりも、早いタイミングで送り速度−Ｖ１とすることができる。これにより、逆送りした際、搬送ローラー対３０と第１反転ローラー対４８との間において用紙Ｐに弛みが生じることを防止することができる。

尚、このときの第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０の送り速度の絶対値の大きさは、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９の送り速度の絶対値の大きさより若干大きく構成することが望ましい。搬送ローラー対３０と第１反転ローラー対４８との間において用紙Ｐに弛みが生じることを、より確実に防止することができるからである。

続いて、用紙Ｐの移動方向後端がセンサー８（搬送ローラー対３０）を通過すると、前述したように、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０の送り速度は−Ｖ１から−Ｖ２となる（図６および図７参照）。即ち、制御部６は、反転経路５１において接続点Ａ側から接続点Ｂ側へ向かって用紙Ｐが加速するように第２モーターＭ２を制御する。そして、送り速度の絶対値の大きさがＶ１より大きいＶ２となる。このとき、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９を停止させるべく、制御部６は、第３モーターＭ３の駆動を停止させる。

その後、制御部６は、第１モーターＭ１を制御して第２給送ローラー対２３を送り速度Ｖ１で駆動させる。表裏反転された用紙Ｐが送られてきたときに滑らかに記録部５へ送るためである。即ち、第３反転ローラー対５０と第２給送ローラー対２３との間において用紙Ｐに弛みが生じることを防止するためである。
そして、前述したように用紙Ｐの移動方向先端が第２給送ローラー対２３に到達するまでに、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０の送り速度は−Ｖ２から−Ｖ１となる（図８および図９参照）。

即ち、制御部６は、反転経路５１の接続点Ｂから第２給送ローラー対２３へ送られる用紙Ｐが減速するように第２モーターＭ２を制御する。
尚、このときの第２給送ローラー対２３の送り速度の絶対値の大きさは、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０の送り速度の絶対値の大きさより若干大きく構成することが望ましい。第３反転ローラー対５０と第２給送ローラー対２３との間において用紙Ｐに弛みが生じることを、より確実に防止することができるからである。

続いて、用紙Ｐの移動方向後端が第３反転ローラー対５０を通過すると、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０を停止させるべく、制御部６は、第２モーターＭ２の駆動を停止させる（図１０参照）。
尚、用紙Ｐの移動方向後端が第３反転ローラー対５０を通過したか否かは、センサー８が用紙Ｐの移動方向後端を検出したときから、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０が用紙Ｐを送った距離に基づいて制御部６が判断することができるものとする。

一方、用紙Ｐの移動方向先端がセンサー８に到達すると、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９を送り速度Ｖ１で駆動させるべく、制御部６は、第３モーターＭ３を駆動させる。
その後、用紙Ｐは、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９によって記録時の送り方向下流側へ送られる。そして、用紙Ｐの裏面への記録が実行される（図１１参照）。
尚、上記実施例では、反転送り部４において送り手段としてローラー対（４８〜５０）を３つ設けたが、３つに限られないのは言うまでもない。

本実施形態の記録装置としてのプリンター１は、被記録媒体の一例である用紙Ｐを送り方向下流側へ送る第１送り手段としてのピックアップローラー１７と、ピックアップローラー１７より記録時の送り方向下流の記録部側に設けられ、用紙Ｐを記録時の送り方向上流側および下流側へ送る第２送り手段としての搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９と、ピックアップローラー１７と搬送ローラー対３０との間において用紙Ｐを案内する第１送り経路としての用紙案内経路２４と、用紙Ｐの表裏を反転させる第２送り経路としての反転経路５１と、反転経路上に設けられ、第１のモーターとしての第２モーターＭ２によって駆動し、用紙Ｐを送る第３送り手段としての第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０と、を備え、用紙Ｐの第１の面としての表面が記録部５によって記録された後に、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９が、用紙Ｐを送り速度Ｖ１で記録時の送り方向上流側へ逆送りして反転経路５１に進入させ、該用紙Ｐの長さに応じて、該用紙Ｐの移動方向後端が搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９を通過した後、送り速度Ｖ１で駆動している第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０の送り速度を、送り速度Ｖ１より高速である送り速度Ｖ２に変化させ、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０が、用紙Ｐを反転経路５１に進入した側（Ａ）と反対側である退出側（Ｂ）から記録部側へ送る第１モードを有していることを特徴とする。

［他の実施形態１］
図１４に示すのは、他の実施形態１における「第２送り時間短縮モード」の動作を示す概略側面図である。
尚、他の実施形態１における各部材は、前述した実施形態と同じであるので、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。

他の実施形態１において、プリンター１は、「第１送り時間短縮モード」と、「第２送り時間短縮モード」とを有している。
このうち、「第１送り時間短縮モード」は、用紙Ｐの長さが第３反転ローラー対５０から搬送ローラー対３０までの経路の長さＬより短い場合に実行されるように構成されている。「第１送り時間短縮モード」は、前述した実施形態の「第１送り時間短縮モード」と同じである。従って、その説明は省略する。
一方、他の実施形態１における「第２送り時間短縮モード」は、用紙Ｐの長さが、センサー８の位置から接続点Ａより反転送り経路に進入して接続点Ｂを通って第２給送ローラー対２３までの長さより短く、かつ、第３反転ローラー対５０から搬送ローラー対３０までの経路の長さＬより長い場合に実行されるように構成されている。

以下、「第２送り時間短縮モード」について説明する。
図１４に示す如く、用紙Ｐの表面への記録を実行した後、逆送りして接続点Ａから反転経路５１へ進入させ、反転経路５１における用紙Ｐの送り速度をＶ１からＶ２に加速させる点は、前述した実施形態と同様である。以下、異なる点について説明する。
制御部６は、用紙Ｐの移動方向先端が反転経路５１を介して第２給送ローラー対２３に到達するまでに、第２給送駆動ローラー２０を第２給送従動ローラー２１から離間させる。そして、用紙Ｐの移動方向先端（記録時の送り方向下流端）がセンサー８に到達するまで、用紙Ｐを送り速度Ｖ２で移動させる。

具体的には、制御部６は、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０による送り速度がＶ２となるように第２モーターＭ２を駆動させる。そして、センサー８が用紙Ｐの移動方向先端を検出したとき、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９を送り速度Ｖ１で駆動させるべく、制御部６は、第３モーターＭ３を駆動させる。この際、制御部６は、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０による送り速度がＶ２からＶ１となるように第２モーターＭ２を減速させる。

尚、センサー８が用紙Ｐの移動方向後端を検出したときから、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０が用紙Ｐを送った距離に基づいて用紙Ｐの移動方向先端の位置を判断し、減速を開始してもよい。即ち、用紙Ｐの移動方向先端がセンサー８に到達する前に減速を開始してもよい。
そして、用紙Ｐは、第３反転ローラー対５０から搬送ローラー対３０へ滑らかに受け渡される。その後、用紙Ｐは、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９によって記録時の送り方向下流側へ送られる。そして、用紙Ｐの裏面への記録が実行される。

以上、説明したように、他の実施形態１の「第２送り時間短縮モード」を実行すると、前述した実施形態の「第１送り時間短縮モード」と比較して、用紙Ｐを送り速度Ｖ２で送る距離を長くとることができる。従って、その分、用紙Ｐの表面への記録が完了してから用紙Ｐの裏面への記録が開始されるまでの時間をより短縮することができる。その結果、両面記録において、単位枚数当たりの記録開始から排出されるまでの時間である所謂、スループットをより短縮することができる。

他の実施形態１において、用紙案内経路２４における反転経路５１の退出側接続点Ｂと、搬送ローラー対３０との間において、第２のモーターとしての第１モーターＭ１によって駆動し、第３のモーターとしての第４モーターＭ４の動力によって互いに離間可能なローラー対としての第２給送ローラー対２３が設けられており、前記第３送り手段の送り方向下流側である第３反転ローラー対５０と、搬送ローラー対３０との間の経路長Ｌより用紙Ｐの長さが短い場合に実行する「第１送り時間短縮モード」と、前記経路長Ｌより用紙Ｐの長さが長い場合に実行する第２モードとしての「第２送り時間短縮モード」と、を有し、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０が、用紙Ｐを反転経路５１の退出側接続点Ｂから用紙案内経路２４へ退出させて記録部側へ送る際、「第１送り時間短縮モード」は、第２給送ローラー対２３を互いに接近した状態にし、第２給送ローラー対２３が、反転経路５１の退出側接続点Ｂから退出した用紙Ｐを記録部側の搬送ローラー対３０へ送り、「第２送り時間短縮モード」は、第２給送ローラー対２３を互いに離間した状態にし、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０が、反転経路５１の退出側接続点Ｂから退出した用紙Ｐを記録部側の搬送ローラー対３０へ送ることを特徴とする。

［他の実施形態２］
図１５および図１６に示すのは、他の実施形態２における「第３送り時間短縮モード」の動作を示す概略側面図である。
尚、他の実施形態１における各部材は、前述した実施形態と同じであるので、同じ符号を用いると共にその説明は省略する。

他の実施形態２において、プリンター１は、「第１送り時間短縮モード（品質優先記録モード）」と、「第３送り時間短縮モード（高速優先記録モード）」とを有している。
このうち、「第１送り時間短縮モード（品質優先記録モード）」は、「第３送り時間短縮モード（高速優先記録モード）」と比較して、記録品質を優先することを目的としたものである。「第１送り時間短縮モード（品質優先記録モード）」は、前述した実施形態の「第１送り時間短縮モード」と同じである。従って、その説明は省略する。

一方、「第３送り時間短縮モード（高速優先記録モード）」は、「第１送り時間短縮モード（品質優先記録モード）」と比較して、用紙Ｐの表面への記録が完了してから用紙Ｐの裏面への記録が開始されるまでの時間をより短縮することを目的としたものである。
他の実施形態２における「第３送り時間短縮モード（高速優先記録モード）」は、用紙Ｐの長さが、センサー８の位置から接続点Ａより反転送り経路に進入して接続点Ｂを通って第２給送ローラー対２３までの長さより短いことを前提に、第３反転ローラー対５０から搬送ローラー対３０までの経路の長さより短く、かつ、第３反転ローラー対５０から第２給送ローラー対２３までの経路の長さより長い場合に実行されるように構成されている。

以下、「第３送り時間短縮モード（高速優先記録モード）」について説明する。
図１５に示す如く、用紙Ｐの表面への記録を実行した後、逆送りして接続点Ａから反転経路５１へ進入させ、反転経路５１における用紙Ｐの送り速度をＶ１からＶ２に加速させる点は、前述した実施形態と同様である。以下、異なる点について説明する。
制御部６は、用紙Ｐの移動方向先端が反転経路５１を介して第２給送ローラー対２３に到達するまでに、第２給送駆動ローラー２０を第２給送従動ローラー２１から離間させる。そして、用紙Ｐの移動方向後端が第３反転ローラー対５０を通過するまで、用紙Ｐを送り速度Ｖ２で移動させる。具体的には、制御部６は、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０による送り速度がＶ２となるように第２モーターＭ２を駆動させる。

そして、図１６に示す如く、用紙Ｐの移動方向後端が第３反転ローラー対５０を通過した際、制御部６は、第２給送ローラー対２３で用紙Ｐを送り速度Ｖ１で送るべく、第１モーターＭ１を駆動させる。そして、第４モーターＭ４を駆動させて、第２給送駆動ローラー２０を第２給送従動ローラー２１へ接近移動させる。
ここで、用紙Ｐの移動方向後端が第３反転ローラー対５０を通過したか否かは、センサー８が用紙Ｐの移動方向後端を検出したときから、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０が用紙Ｐを送った距離に基づいて判断することができる。

従って、第２給送ローラー対２３は、用紙Ｐの移動方向先端と後端との間の中間部分を挟圧したと同時に用紙Ｐを記録時の送り方向下流側へ送り速度Ｖ１で送ることができる。即ち、用紙Ｐの移動方向先端が第２給送従動ローラー２１を通過するとき、用紙Ｐは、第２給送ローラー対２３によって挟圧されていない。
このとき、用紙Ｐは、第３反転ローラー対５０によって送り速度Ｖ２で送られている。従って、「第３送り時間短縮モード（高速優先記録モード）」では、「第１送り時間短縮モード（品質優先記録モード）」と比較して、用紙Ｐが送り速度Ｖ２で送られる距離を長くすることができる。その結果、その分、用紙Ｐの表面への記録が完了してから用紙Ｐの裏面への記録が開始されるまでの時間をより短縮することができる。

また、用紙Ｐの移動方向先端がセンサー８を通過すると、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９を送り速度Ｖ１で駆動させるべく、制御部６は、第３モーターＭ３を駆動させる。またさらに、制御部６は、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０を停止させるべく、第２モーターＭ２を停止させる。
従って、用紙Ｐを、第２給送ローラー対２３から搬送ローラー対３０へ滑らかに受け渡すことができる。

その後、用紙Ｐは、搬送ローラー対３０および排出ローラー対３９によって記録時の送り方向下流側へ送られる。そして、用紙Ｐの裏面への記録が実行される。
尚、「第１送り時間短縮モード（品質優先記録モード）」では、送り速度Ｖ１で駆動する第２給送ローラー対２３は、第３反転ローラー対５０から送り速度Ｖ１で送られてきた用紙Ｐを受け取るので、「第３送り時間短縮モード（高速優先記録モード）」と比較して、用紙Ｐにローラー痕が生じる虞がない。

他の実施形態２において、用紙案内経路２４における反転経路５１の退出側接続点Ｂと、搬送ローラー対３０との間において、第１モーターＭ１によって駆動し、第４モーターＭ４の動力によって互いに離間可能なローラー対としての第２給送ローラー対２３が設けられており、さらに「第１送り時間短縮モード（品質優先記録モード）」に加え、第３モードとしての「第３送り時間短縮モード（高速優先記録モード）」を有しており、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０が、用紙Ｐを反転経路５１の退出側接続点Ｂから用紙案内経路２４へ退出させて記録部側へ送る際、「第１送り時間短縮モード（品質優先記録モード）」は、第２給送ローラー対２３を互いに接近させた状態で送り速度Ｖ１で駆動させ、用紙Ｐの移動方向先端が第２給送ローラー対２３に到達する前に、第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０の送り速度Ｖ２を送り速度Ｖ１に変化させ、「第３送り時間短縮モード（高速優先記録モード）」は、第２給送ローラー対２３を互いに離間させた状態で送り速度Ｖ１で駆動させ、用紙Ｐの移動方向後端が第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０を通過するまで第１反転ローラー対４８〜第３反転ローラー対５０を送り速度Ｖ２で駆動させ、用紙Ｐの移動方向先端が第２給送ローラー対２３を通過した後に、第２給送ローラー対２３を接近させることを特徴とする。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１ インクジェットプリンター、２ リア給送部、３ フロント給送部、
４ 反転送り部、５ 記録部、６ 制御部、７ 載置部、８ センサー、
１０ ベースフレーム、１１ 給紙ローラー、１２ 第１ホッパー、
１３ リタードローラー、１５ カセット部、１６ 第２ホッパー、
１７ ピックアップローラー、１８ 第１給送駆動ローラー、
１９ 第１給送従動ローラー、２０ 第２給送駆動ローラー、
２１ 第２給送従動ローラー、２２ 第１給送ローラー対、２３ 第２給送ローラー対、
２４ 用紙案内経路、２７ 搬送駆動ローラー、２８ 搬送従動ローラー、
２９ 上部案内部材、３０ 搬送ローラー対、３１ 下部案内部材、３２ キャリッジ、
３３ 記録ヘッド、３６ 排出補助ローラー、３７ 排出駆動ローラー、
３８ 排出従動ローラー、３９ 排出ローラー対、４０ 第１フラップ、
４１ 第２フラップ、４２ 第１反転ローラー、４３ 第１従動ローラー、
４４ 第２反転ローラー、４５ 第２従動ローラー、４６ 第３反転ローラー、
４７ 第３従動ローラー、４８ 第１反転ローラー対、４９ 第２反転ローラー対、
５０ 第３反転ローラー対、５１ 反転経路、Ａ 進入側接続点、Ｂ 退出側接続点、
Ｇ１〜Ｇ９ ガイド部材、Ｌ 第３反転ローラー対から搬送ローラー対までの経路長、
Ｍ１ 第１モーター、Ｍ２ 第２モーター、Ｍ３ 第３モーター、Ｍ４ 第４モーター、
Ｐ 用紙、Ｐ１ 後続の用紙、Ｘ 用紙の幅方向、Ｙ 記録時の送り方向

特開２００６−２９８６０５号公報

Claims (3)

1. 被記録媒体を送り方向下流側へ送る第１送り手段と、
   該第１送り手段より記録時の送り方向下流の記録部側に設けられ、被記録媒体を記録時の送り方向上流側および下流側へ送る第２送り手段と、
   前記第１送り手段と前記第２送り手段との間において被記録媒体を案内する第１送り経路と、
   被記録媒体の表裏を反転させる第２送り経路と、
   該第２送り経路上に設けられ、第１のモーターによって駆動し、被記録媒体を送る第３送り手段と、を備え、
   被記録媒体の第１の面が前記記録部によって記録された後に、前記第２送り手段が、前記被記録媒体を送り速度Ｖ１で記録時の送り方向上流側へ逆送りして前記第２送り経路に進入させ、
   該被記録媒体の長さに応じて、該被記録媒体の移動方向後端が前記第２送り手段を通過した後、送り速度Ｖ１で駆動している前記第３送り手段の送り速度を、送り速度Ｖ１より高速である送り速度Ｖ２に変化させ、
   前記第３送り手段が、前記被記録媒体を前記第２送り経路に進入した側と反対側である退出側から前記記録部側へ送る第１モードを有していることを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記第１送り経路における前記第２送り経路の前記退出側と、前記第２送り手段との間において、第２のモーターによって駆動し、互いに離間可能なローラー対が設けられており、
   前記第３送り手段の送り方向下流側と、前記第２送り手段との間の経路長Ｌより被記録媒体の長さが短い場合に実行する前記第１モードと、
   前記経路長Ｌより被記録媒体の長さが長い場合に実行する第２モードと、を有し、
   前記第３送り手段が、前記被記録媒体を前記第２送り経路の前記退出側から前記第１送り経路へ退出させて前記記録部側へ送る際、
   前記第１モードは、前記ローラー対を互いに接近した状態にし、前記ローラー対が、前記第２送り経路の前記退出側から退出した被記録媒体を前記記録部側の前記第２送り手段へ送り、
   前記第２モードは、前記ローラー対を互いに離間した状態にし、前記第３送り手段が、前記第２送り経路の前記退出側から退出した被記録媒体を前記記録部側の前記第２送り手段へ送ることを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または２に記載の記録装置において、前記第１送り経路における前記第２送り経路の前記退出側と、前記第２送り手段との間において、第２のモーターによって駆動し、互いに離間可能なローラー対が設けられており、
   さらに前記第１モードに加え、第３モードを有しており、
   前記第３送り手段が、前記被記録媒体を前記第２送り経路の前記退出側から前記第１送り経路へ退出させて前記記録部側へ送る際、
   前記第１モードは、前記ローラー対を互いに接近させた状態で送り速度Ｖ１で駆動させ、被記録媒体の移動方向先端が前記ローラー対に到達する前に、前記第３送り手段の送り速度をＶ２からＶ１に変化させ、
   前記第３モードは、前記ローラー対を互いに離間させた状態で送り速度Ｖ１で駆動させ、被記録媒体の移動方向後端が前記第３送り手段を通過するまで該第３送り手段を送り速度Ｖ２で駆動させ、被記録媒体の移動方向先端が前記ローラー対を通過した後に、前記ローラー対を接近させることを特徴とする記録装置。

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