JP5521637B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置に搭載されるシート搬送装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置において、両面印刷のため、あるいは用紙をページ順に揃えるために、画像形成後の用紙の前後を反転させて搬送する反転搬送経路を備えるものが知られている。

下記の特許文献１に記載の画像形成装置では、用紙の両面に画像形成時は、給紙カセットから画像形成部へ用紙を搬送するための供給路内で、用紙の前後を反転させるように構成されている。すなわち、ここでは、反転搬送経路を供給路と共用している。そして、用紙をページ順に揃えるために、画像形成後の用紙の前後を反転させて搬送する場合は、前記反転搬送経路に至る手前の両面搬送経路（第一搬送路）に用紙を取り込んだ後に、用紙の前後を反転させることで、用紙を再度画像形成部へ案内することなくそのまま排出可能に構成されている。
また、特許文献２に記載の画像形成装置は、複数の反転搬送経路を、画像形成部よりも用紙搬送方向の上流側に配設している。
また、特許文献３に記載の画像形成装置は、反転搬送経路を専用に有し、前後反転させた用紙は画像形成部へと案内されるようになっている。
また、特許文献４に記載の画像形成装置は、両面搬送経路の他に反転搬送経路を専用に有し、どちらかの経路で前後反転させた用紙を再度画像形成部へ案内することなくそのまま排出可能に構成されている。

以下、上記特許文献１〜４において、片面のみに画像が形成された用紙を、ページ順に揃えて排出する場合（＝反転排紙）の動作について検討する。
まず、特許文献２〜３に記載の画像形成装置では、いずれも、前後反転させた用紙は再度画像形成部へ搬送される。従って、片面のみに画像が形成された用紙をページ順に揃えて排出する場合であっても、必ず画像形成部を通過させなければならないため、排出するまでの搬送経路が長くなり、生産性（ファーストコピ−タイムやＰＰＭ：Print Per Minute＝１分間あたりの印刷枚数）が低下する欠点がある。また、搬送経路が長くなる分、ジャムになる可能性が高くなる。さらには、画像形成部よりも上流側に設けた搬送ローラやガイド板等が用紙の画像形成面と接触するので、搬送ローラやガイド板等がトナーで汚れやすくなると共に、画像が劣化しやすくなると言った欠点もある。

特許文献１に記載の画像形成装置では、片面のみに画像が形成された用紙をページ順に揃えて排出する場合に、両面に画像を形成すべく再び画像形成部へ戻す搬送経路と、給紙カセットからの供給路とを、兼ねた経路に用紙を一旦取り入れた後に、前後反転させてそのまま排出するものである。よって、特許文献１に記載の画像形成装置では、特許文献２〜３に記載の画像形成装置が有したような専用の反転搬送経路を持っていない。

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置において、画像形成後の用紙を反転してから排紙するには、２箇所の分岐部（具体的には、特許文献１の図１における第２搬送路２３から第３搬送路２４に至る分岐部と、第３搬送路２４から第４搬送路２５に至る分岐部）に、それぞれ搬送経路切換用の切換手段（切換爪）を配設しなければならない。このため、それら２つの切換手段を駆動させるアクチェータ（例えばソレノイド又はモータ）が必要になっていた。また、片面のみに画像が形成された用紙をページ順に揃えて排出する場合には、給紙カセットから用紙を供給する供給路も兼ねた経路に用紙を一旦取り入れるため、給紙カセットの用紙を給紙するために設けた搬送ローラやガイド板等が用紙の画像形成面と接触して汚れやすくなると言った欠点もある。

特許文献４に記載の画像形成装置は、前後反転させた用紙を再度画像形成部へ案内することなく排出可能に構成されているため、上記特許文献２〜３の画像形成装置と比べて、搬送経路を短くすることができ生産性を向上させることができる。また、片面印刷の用紙をページ順に揃えて排出する場合には、上記特許文献１〜３の画像形成装置と比べて、画像形成部よりも上流側に設けた搬送ローラやガイド板等を汚す問題もない。

しかしながら、特許文献４に記載の画像形成装置は、両面搬送経路を兼ねた反転搬送経路の他に、専用の反転搬送経路を設けているため、専用の反転搬送経路のスペースを確保したり、搬送ローラやガイド板等を別途設けたりしなければならない。そのため、近年の画像形成装置の小型化及び低コスト化の要請に反する。

また、特許文献３と４に関しては、反転搬送ロ−ラのみでスイッチバック経路を搬送させるため、搬送方向に長くて薄い用紙などの進入時は、うまくスイッチバック経路に入らず、経路途中で座屈して用紙にダメ−ジが生じてしまう場合があった。また、スイッチバック経路に収納される用紙の搬送方向長さに対し、これを規制する上下の搬送ガイド板の搬送方向長さが不十分である場合には、用紙がスイッチバック経路に入って来る時に、用紙の先端面が暴れて別な部材に先端面が引っ掛かってしまい、スキュ−やジャム等の搬送不具合を引き起こす場合があった。これを防止するためには、スイッチバック経路中に複数のコロを設けたり、搬送ガイド板の長さを十分確保したりしなければならず、部品点数のＵＰやコストのＵＰを招くこととなっていた。また、両面搬送経路を兼ねた反転搬送経路を使って用紙を反転させたとしても、特許文献１に記載の画像形成装置と同じく、搬送経路切換用の切換手段（切換爪）を２箇所に配設しなければならず、その２つ分のアクチェータ（例えばソレノイド又はモータ）が必要となる。

また、特許文献４に記載の画像形成装置において、両面搬送経路で用紙をスイッチバックさせる場合、両面搬送経路内での用紙の画像形成面は下側を臨むのに対し、用紙を専用の反転搬送経路を経て両面搬送経路に進入させる場合は、両面搬送経路内での用紙の画像形成面は上側を臨む。すなわち、両面搬送経路内での画像面は、上側を臨む場合と下側を臨む場合の２パターンあることになる。ところで、画像形成方式として、例えばインクジェット方式の様なものを採用する場合、両搬送経路に画像面のインクが未乾燥の状態で用紙が進入した際に、その未乾燥の画像面に影響を与えないように、両面搬送経路に設けられた搬送ローラには、画像面との接触面積が小さいローラ（点接触ローラ）を採用するなどの対策が講じられている。しかし、特許文献４の画像形成装置のように、両面搬送経路において画像面が上側を臨む場合と下側を臨む場合は、両面搬送経路の上下両方の搬送ローラに、接触面積が小さいローラ（点接触ローラ）を使うことが必要となるので、低コスト化の要請に反する。

そこで、本発明は、斯かる事情に鑑み、前後反転されたシート材を画像形成部を経由せずに装置外へ排出することができ、小型化及び低コスト化を実現可能なシート搬送装置、及びそのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供しようとするものである。

請求項１の発明は、シート材に画像を形成するための画像形成部を備えた画像形成装置に搭載されるシート搬送装置であって、前記画像形成部で画像が形成されたシート材を装置外へ排出するための排出路としての機能と、前記画像が形成されたシート材を排出方向とは逆方向に搬送して前後反転させる反転路としての機能を兼ねる排出兼反転路と、前記排出兼反転路で前後反転されたシート材を前記画像形成部を経由せずに装置外へ排出するための反転後排出路とを有し、前記反転後排出路を、前記排出兼反転路の排出方向上流側で分岐すると共に下流側で合流するように配設し、前記排出兼反転路内で前後反転されたシート材を、前記反転後排出路の分岐位置で前記反転後排出路へ案内すると共に、前記反転後排出路の合流位置で反転後排出路から前記排出兼反転路へシート材を案内するように構成したものである。

排出兼反転路が、シート材を排出するための排出路と、シート材の前後を反転させる反転路としての機能を兼ねているので、排出路と反転路を別々に設ける必要がない。加えて、画像形成後にシート材の反転排出を実現するまでの搬送経路上で、搬送経路を切り換える切換手段の設置が１箇所のみで良くなる。さらには、排出兼反転路内でのシート材の画像面の向きが常に同じ向きとなるので、画像劣化防止及び汚れ防止のための点接触ローラ等を用いる場合は、その画像面に接触する片側の搬送ローラのみを点接触ローラ等にすれば良い。以上により、部品点数が減少し装置の小型化及び低コスト化を図ることができると共に、レイアウト等の設計の自由度が向上する。

また、反転後排出路は、排出兼反転路で前後反転されたシート材を画像形成部を経由せずに装置外へ排出することができるので、シート材を排出するまでの搬送経路が短くなり、生産性（反転排出時のファ−ストコピ−タイムやＰＰＭ）を向上させることができ、かつジャム発生率を低減でき、搬送品質も良好にできる。また、画像形成部よりも上流側に設けた搬送ローラやガイド板等がシート材の画像形成面と接触する頻度を低減することができ、搬送ローラやガイド板等が汚れにくくなると共に、搬送するシート材の汚れや画質劣化を低減することができる。

請求項２の発明は、請求項１に記載のシート搬送装置において、装置本体に対して引出可能な引出ユニットを設け、前記排出兼反転路内でシート材を前後反転させる前に当該シート材を一旦停止させるシート停止領域の全体を、少なくとも前記引出ユニット内に配設したものである。

これにより、シート材がシート停止領域内にある状態で引出ユニットを引き出しても、引出操作に伴ってシート材が折れたり破れたりするなどの虞がない。このため、ユニット引出時のシート材の折れや破れ等を防止するための装置等を設ける必要がないので、構造を簡素化することができると共に、部品点数の増加を防止して低コスト化を図れる。また、引出ユニットを配設した部分の投影面積が小さくなるため、装置のデザイン上の自由度を上げることができる。さらに、引出ユニットの引き出しに伴い、装置の重心が引き出した方向へ移動して倒れやすくなるのを防ぐことができる。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のシート搬送装置において、前記排出兼反転路と前記反転後排出路の少なくとも一方が、曲げ搬送部を有する構成であって、その曲げ搬送部をシート材が通過する際、シート材の画像形成面が前記曲げ搬送部の内周側に面して搬送されるように構成したものである。

これにより、画像形成面が曲げ搬送部の外周側に設けたガイド板等に擦れて画像が乱れる等の不具合を防止できる。また、前記排出兼反転路と反転後排出路の少なくとも一方が、曲げ搬送部を有することで、種々の装置に合わせた搬送レイアウトにすることができ、装置の小型化を図れる。

請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、前記反転後排出路内で、当該シート材の画像形成面が前記排出兼反転路とは反対側に面して搬送されるように構成したものである。

このように構成することにより、前後反転させて搬送されるシート材の前端が、排出兼反転路と反転後排出路との合流位置でそのシート材の後端に接触したとしても、前端及び後端における画像形成面は互いに反対側を向いているので、画像形成面同士が擦れることはない。これにより、シート材同士が接触することによる画像の乱れやシート材の汚れ等の不具合を防止することができる。

請求項５の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、前後反転後のシート材の前端が前記合流位置に到達する前に、当該シート材の後端が前記合流位置を通過するように構成したものである。

これにより、合流位置でのシート材の前端と後端との接触を回避することができる。

請求項６の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、最大搬送方向長さのシート材を前記排出兼反転路内で前後反転させるために停止させた状態で、そのシート材の前後反転後の後端よりも前記合流位置を排出方向の下流側に配設したものである。

このように構成することにより、シート材を前後反転させて搬送する際、合流位置よりも排出方向の下流側に配設された搬送ローラ等の回転方向を切り換えなくてもよいので、スムーズにシート材を搬送することが可能となる。

請求項７の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、前記排出兼反転路に正逆回転可能な反転搬送ローラ対を設け、当該反転搬送ローラ対を正回転させることによりシート材を排出する方向へ搬送し、反転搬送ローラ対を逆回転させることによりシート材を前後反転させて搬送するように構成されたシート搬送装置であって、前記反転搬送ローラ対を互いに接離可能に構成し、互いに離間した前記反転搬送ローラ対の間で、前後反転されたシート材の後端側とその次に搬送されるシート材の前端側とがすれ違って搬送されるように構成したものである。

互いに離間した反転搬送ローラ対の間で、前後反転されたシート材の後端側とその次に搬送されるシート材の前端側とをすれ違い可能とすることで、シート材間を狭くして搬送することができ、生産性（ＰＰＭ）が向上する。

請求項８の発明は、請求項７に記載のシート搬送装置において、前記反転搬送ローラ対とそれよりも少なくとも１つ排出方向下流側の搬送ローラ対を互いに接離可能に構成し、互いに離間した前記反転搬送ローラ対の間及び互いに離間した前記搬送ローラ対の間で、前後反転されたシート材の後端側とその次に搬送されるシート材の前端側とがすれ違って搬送されるように構成したものである。

これにより、シート材間をより狭くして搬送することができ、生産性を一層向上させることができる。また、この場合、長尺なシート材であっても、シート材間を狭くして搬送することが可能となり、生産性を向上させることができる。

請求項９の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、前記排出兼反転路内でシート材を前後反転させずに排出する場合は、シート材の搬送を一旦停止しないように制御するものである。

シート材を前後反転させずに排出する場合は、シート材の搬送を一旦停止しないように制御することにより、シート材を排出する時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。

請求項１０の発明は、請求項１から９のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、前記排出兼反転路内でシート材を前後反転させずに排出するときの搬送速度よりも前後反転させた後の搬送速度を大きく設定したものである。

排出兼反転路内でシート材を前後反転させずに排出するときの搬送速度よりも前後反転させた後の搬送速度を大きく設定することにより、反転排出時の生産性を向上させることが可能である。

請求項１１の発明は、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、シート材上にインクを吐出して画像を形成するインクジェット式の画像形成部を備えた画像形成装置に搭載されるシート搬送装置であって、前記排出兼反転路と前記反転後排出路の経路長を、シート材を排出するまでにシート材上のインクが乾燥するような長さに設定したものである。

排出兼反転路と反転後排出路の経路長を、シート材を排出するまでにシート材上のインクが乾燥するような長さに設定しておくことで、排出後のシート材のインクが十分に乾いてないことによるシート材間の汚れの発生を防止できる。

請求項１２の発明は、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、前記排出兼反転路及び前記反転後排出路に配設する搬送ローラを、シート材の画像形成面との接触面積が小さいローラで構成したものである。

これにより、搬送ローラが画像形成面と接触することによる画像の乱れを生じにくくすることができる。

請求項１３の発明は、請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、前記排出兼反転路又は前記反転後排出路を通過したシート材のカールを除去するデカーラ部を設けたものである。

これにより、デカーラ部でシート材のカールを除去して排出することができる。

請求項１４の発明は、請求項１から１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置である。

画像形成装置が、請求項１から１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えているので、これらのシート搬送装置による上記効果が得られる。

請求項１６の発明は、請求項１から１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えた両面画像形成装置である。

両面画像形成装置が、請求項１から１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えているので、これらのシート搬送装置による上記効果が得られる。

本発明は、排出兼反転路を有していることにより、シート材を排出するための排出路と、シート材の前後を反転させる反転路とを、１つの搬送経路で共用することができる。これにより、反転路を専用に設ける必要がないので、部品点数が減少し装置の小型化及び低コスト化を図ることができると共に、レイアウト等の設計の自由度が向上する。また、本発明の構成は、反転路を両面搬送経路と共用して１つにしていないので、搬送するシート材の画像面の向きは常に同じ向きとなり、画像劣化防止及び汚れ防止のための点接触ローラを用いる場合に低コスト化を図ることができる。

また、本発明は、反転後排出路を有していることにより、排出兼反転路で前後反転されたシート材を画像形成部を経由せずに装置外へ排出することができる。これにより、排出するまでの搬送経路が短くなるのでジャムの発生率を低減しつつ、生産性（ファーストプリントタイムやＰＰＭ）を向上させることができる。また、画像形成部よりも上流側に設けた搬送ローラやガイド板等がシート材の画像形成面と接触する頻度を低減することができ、搬送ローラやガイド板等を汚れにくくすることができる。

本発明のシート搬送装置を搭載したインクジェットプリンタの概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴部分の構成を示す簡略図である。 前記シート搬送装置が有する搬送経路内で最大搬送方向長さの用紙を反転搬送する場合の様子を示す図である。 前記搬送経路を上下方向に短く形成した変形例である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴部分の構成を示す簡略図である。 本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴部分の構成を示す簡略図である。 本発明の第４実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴部分の構成を示す簡略図である。 比較例のインクジェットプリンタの構成を示す簡略図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１に基づいて、本発明のシート搬送装置を搭載した画像形成装置の全体構成について説明する。
図１において、符号１は、本発明に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンタの装置本体である。当該装置本体１には、画像読取部２と、画像形成部３と、給紙部４等が配設されている。

画像読取部２は、原稿台上に置かれた原稿を、密着イメージセンサー（図示せず）を配した読み取り位置に給紙し、当該密着イメージセンサーによる画像読み取り後に、原稿排出トレイ（図示せず）に原稿を排紙するように構成されている。画像形成部３は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のライン型インクジェットヘッド１０Ｋ、１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを有する画像形成ヘッドユニット１１を備えている。給紙部４には、シート材としての用紙Ｐを収容した複数の給紙カセット１２が配設されている。各給紙カセット１２には、収容されている用紙Ｐを送り出すための供給ローラ１３が設けてある。各供給ローラ１３の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを一枚ずつ分離するためのフィードリバースローラ対５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂが配設されている。また、本実施形態では、装置本体１の図の右側に、別の給紙部としての給紙装置６が配設されている。給紙装置６又は給紙カセット１２から供給された用紙は、画像形成部３で画像が形成された後、最終的に装置本体１の図の左側に設けられた排紙トレイ２０に排出されるようになっている。また、画像形成後の用紙に、ステイプル処理、折り処理、穿孔処理及び製本処理等のいわゆる後処理を施す後処理装置（フィニッシャ）を設けてもよい。

図１において、二点鎖線は用紙が搬送される搬送経路である。また、その二点鎖線に付された矢印の方向は、用紙の搬送方向を示す。本実施形態では、搬送経路は、第１〜第５搬送経路Ａ〜Ｅによって構成されている。

第１搬送経路Ａは、上記給紙カセット１２又は給紙装置６から供給された用紙を画像形成部３へ案内するための搬送経路である。詳しくは、第１搬送経路Ａは、給紙カセット１２から給紙された用紙を画像形成部３へ案内するための横方向及び縦方向の搬送経路と、給紙装置６から給紙された用紙を画像形成部３へ案内するための横方向の搬送経路とが、途中で合流して構成されている。また、第１搬送経路Ａにおいて、合流位置の搬送方向上流側には、用紙のスキュー補正と搬送タイミングの調整を行うレジストローラ対２５ａ，２５ｂが配設されている。

第２搬送経路Ｂは、画像形成後の用紙を機外へ排出するための搬送経路であり、第１搬送経路Ａから水平方向に直進するように配設されている。第２搬送経路Ｂの搬送方向下流端側には、用紙を機外に排出するための排出ローラ対２６ａ，２６ｂが配設されている。また、排出ローラ対２６ａ，２６ｂよりも、搬送方向上流側には、用紙のカールを除去するためのデカーラ部９０が設けられている。デカーラ部９０としては、例えば、３つのコロを対向させてそれらの間にカール矯正のための湾曲経路を形成したものや、ソフトローラにハードローラを当接させてその当接部にカール矯正のための湾曲経路を形成したものなど、既存の従来技術を採用可能である。

第３搬送経路Ｃは、第１搬送経路Ａの搬送方向下流側から下方へ伸び、装置本体１の下部で上方へ引き返して、第２搬送経路Ｂのデカーラ部９０の上流側で合流している。また、第３搬送経路Ｃの搬送方向上流側で、第２搬送経路Ｂと分かれている箇所には、用紙を第２搬送経路Ｂと第３搬送経路Ｃのいずれかに選択して案内するための搬送経路切換手段としての切換爪２８が配設されている。また、第３搬送経路Ｃの途中には、正逆回転可能な反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂが配設されている。反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂが正回転する場合は、用紙は図の下方の排出方向へと搬送され、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂが逆回転する場合は、用紙は前記排出方向とは逆方向（図の上方）へ搬送されるようになっている。また、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの正回転時の搬送方向（排出方向）の上流側には、用紙の後端を検知する検知センサ９５が配設されている。

第４搬送経路Ｄは、第３搬送経路Ｃの反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂよりも正回転時の搬送方向（排出方向）の上流側で分岐し、第１搬送経路Ａに合流するように配設されている。また、第４搬送経路Ｄが第３搬送経路Ｃから分岐する箇所には、第３搬送経路Ｃから逆送される用紙を第４搬送経路Ｄへ案内するための搬送経路切換手段としての切換爪２９が配設されている。

第５搬送経路Ｅは、第３搬送経路Ｃの反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂよりも正回転時の搬送方向（排出方向）の上流側で分岐し、第３搬送経路Ｃの下流側で合流するように配設されている。また、第５搬送経路Ｅが第３搬送経路Ｃから分岐する箇所には、第３搬送経路Ｃから逆送される用紙を第５搬送経路Ｅへ案内するための搬送経路切換手段としての切換爪３０が配設されている。

また、装置本体１には、上記搬送経路に沿って用紙を搬送するための各種搬送手段を備えたシート搬送装置が搭載されている。このシート搬送装置は、搬送手段の１つとして、画像形成部３の下方に配設された搬送ベルト１８を備える。搬送ベルト１８は、無端状のベルトで構成されており、１つの駆動ローラ１４と３つの従動ローラ１５，１６，１７によって張架されている。また、搬送ベルト１８には、テンションローラ１９によって所定の張力が付与されている。駆動ローラ１４は図示しない駆動装置によって回転駆動可能となっており、駆動ローラ１４が回転することによって、搬送ベルト１８は図の矢印方向に回転するようになっている。また、従動ローラ１５と従動ローラ１７の用紙搬送方向の下流側には、それぞれ用紙を検知する用紙検知センサ３５，３６が設けてある。

ここで、搬送ベルト１８上で用紙を担持して搬送する搬送面（搬送経路）は、水平状に配設された第１ストレート搬送部Ｓ１と、その搬送方向下流側に連設された円弧状の第１曲げ搬送部Ｍ１と、その搬送方向下流側に傾斜して連設された第２ストレート搬送部Ｓ２と、その搬送方向下流側に連設された円弧状の第２曲げ搬送部Ｍ２と、その搬送方向下流側に傾斜して連設された第３ストレート搬送部Ｓ３とによって構成されている。

また、シート搬送装置は、搬送ベルト１８の裏面側からエアを吸引して用紙を搬送ベルト１８に吸着させるエア吸着手段を備えている。このエア吸着手段は、搬送ベルト１８の裏面側に配設された導風路としての第１〜第４吸引ダクト２１〜２４と、各吸引ダクト２１〜２４からそれぞれ独立してエア吸引するエア吸引手段としての吸引用ファン（図示省略）を有している。上記搬送ベルト１８には、エアを吸引するための多数の小孔が形成されており、これら小孔から各吸引ダクト２１，２２，２３，２４を介してエアを吸引することにより、搬送ベルト１８上に用紙を吸着させる仕組みとなっている。

各吸引ダクトの配設位置について詳しく説明すると、第１吸引ダクト２１は、画像形成部３の下方で第１ストレート搬送部Ｓ１に対向して配設されている。第２吸引ダクト２２は、第１曲げ搬送部Ｍ１の用紙搬送方向上流側近傍で第１ストレート搬送部Ｓ１に対向して配設されている。第３吸引ダクト２３は、第２ストレート搬送部Ｓ２に対向した位置に配設されている。また、第４吸引ダクト２４は、第３ストレート搬送部Ｓ３に対向した位置に配設されている。

また、シート搬送装置は、搬送ベルト１８に用紙を静電吸着させる静電吸着手段を備える。静電吸着手段は、搬送ベルト１８上で用紙を帯電させる帯電手段としての帯電器３３によって構成されている。図１に示すように、帯電器３３は、画像形成部３よりも用紙搬送方向の下流側に配設されている。一方、搬送ベルト１８は、その表面に絶縁層、裏面に導電層を有する多層構造となっている。また、搬送ベルト１８を張架する駆動ローラ１４、従動ローラ１５，１６，１７、テンションローラ１９のうちの少なくとも１つが、表面を導電性の金属で構成したローラで構成され、それが図示しないアースに接続されている。帯電器３３によって用紙を帯電させると、用紙の表面に蓄えられた電荷と、アース接続された搬送ベルト１８の逆極性の電荷とによって発生する電気的な引力で、用紙が搬送ベルト１８に吸着される仕組みとなっている。

上記帯電器３３としては、非接触型のコロナ帯電器、特に用紙表面電位を制御しやすいスコロトロン型帯電器を採用することが望ましい。接触型の帯電器を適用することも可能であるが、帯電器が用紙の画像形成面と接触することで汚れると、その汚れが次に通過する用紙に付着して画質が低下する虞がある。

また、搬送ベルト１８上の用紙担持領域の下流側、つまり第３ストレート搬送部Ｓ３の用紙搬送方向下流側には、用紙に溜まった電荷を除電する除電手段としての除電器３４が配設されている。除電器３４としては、例えば、除電ブラシ等の接触型のものを使用することができるが、除電ブロア等の非接触型のものを使用した方が、用紙上の画像を乱す虞がないため望ましい。

また、搬送ベルト１８の外周側には、搬送ベルト１８で搬送される用紙にエアを吹き付けるエア吹き付け手段としての第１エア吹き付け装置３１と第２エア吹き付け装置３２が設けてある。第１エア吹き付け装置３１は、第１曲げ搬送部Ｍ１（又は従動ローラ１６の位置）よりも用紙搬送方向の下流側に配設されている。第２エア吹き付け装置３２は、第２曲げ搬送部Ｍ２（又は従動ローラ１７の位置）よりも用紙搬送方向の下流側に配設されている。

また、別の搬送手段としての搬送ベルト３９が、第２搬送経路Ｂに配設されている。この搬送ベルト３９も、多数の小孔が形成された無端状のベルトで構成され、駆動ローラ３７及び従動ローラ３８によって張架されている。また、その搬送ベルト３９の下方には、搬送ベルト３９に形成された小孔からエアを吸引するための吸引ダクト４０が配設されている。この吸引ダクト４０にも、図示しない吸引用ファンが設けられている。そして、その吸引用ファンを駆動させることによって、搬送ベルト３９の小孔からエアを吸引して、用紙を搬送ベルト３９上に吸着できるようになっている。

また、その他の搬送手段として、複数の搬送ローラ５２ａ，５２ｂ〜６１ａ，６１ｂが配設されている。各搬送ローラの中で、用紙の画像形成面側に接触する方のローラ（図１の符号５６ａ，５７ａ，５８ａ，５９ａ，６０ａ，６１ａ，６１ｂで示すローラ）には、画像形成面との接触面積が小さいローラを採用している。具体的には、それらのローラは、プラスチック製又はゴム製のローラ部材の表面にセラミック等の砥粒を多数接着して構成されている。これにより、ローラは画像形成面に対して点接触することができ、画像形成面の乱れが生じにくくなる。また、用紙の画像形成面側に接触するローラを、薄肉の金属等で形成した拍車ローラで構成してもよい。この場合も、ローラが画像形成面に対して点接触となるため、同様に画像形成面の乱れが生じにくくなる。また、同様に、上記排出ローラ対２６ａ，２６ｂの両方のローラと、上記反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの用紙の画像形成面側に接触する方のローラ２７ａも、画像形成面との接触面積が小さいローラで構成されおり、画像形成面の乱れを生じにくくしている。

さらに、本実施形態では、用紙の画像形成面の乱れを防止するために、上流側と下流側のローラ間の線速差を極力無くすようにしている。これにより、上流側と下流側のローラ間で、用紙が撓むことによって画像形成面が搬送ガイド板に当接したり、反対に用紙が引っ張られることによって画像形成面がローラと擦れたりするのを防止することが可能となる。上流側と下流側のローラ間の線速をほぼ一定にするには、例えば、上流側のローラにワンウェイクラッチを設けたり、上流側と下流側のローラを同じ駆動モータで駆動させたりすることによって可能である。

以下、図１を参照しつつ、本発明に係るインクジェットプリンタの基本動作について説明する。
印刷開始の指示があると、給紙カセット１２又は給紙装置６から用紙Ｐが送り出される。送り出された用紙Ｐは、レジストローラ対２５ａ，２５ｂに突き当たって一時停止される。これにより、用紙のスキューが補正される。その後、所定のタイミングでレジストローラ対２５ａ，２５ｂの回転を開始し、用紙Ｐが搬送ベルト１８上へ搬送される。用紙Ｐは、第１吸引ダクト２１のエア吸引によって搬送ベルト１８上に吸着され、その状態で搬送ベルト１８が回転することにより、用紙Ｐは画像形成ヘッドユニット１１の下方へ搬送される。また、このとき、用紙検知センサ３５によって用紙Ｐの先端が検知される。そして、この用紙検知センサ３５の検知に基づいて、画像形成ヘッドユニット１１が所定のタイミングで駆動され、画像読取部２で読み取った原稿の画像情報に基づいて、各色のインクジェットヘッド１０Ｋ、１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙのノズルから用紙Ｐにインクが吐出される。かくして、用紙Ｐ上にフルカラー画像が形成される。

また、４つのインクジェットヘッド１０Ｋ、１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙのいずれか１つを使用して単色画像を形成したり、２つ又は３つのインクジェットヘッドを使用して、２色又は３色の画像を形成したりすることも可能である。また、この間の搬送ベルト１８の速度は極力変動しないように制御されているが、実際はその速度変動を図示しない検知装置によって検知することにより、用紙位置に合わせた正確なタイミングでインクの吐出が行われる。

上記画像形成部３で画像が形成された用紙Ｐをそのまま機外に排出する場合は、切換爪２８を図の点線で示す位置に配設して、用紙Ｐを水平方向に直進させる。そして、用紙Ｐは第２搬送経路Ｂに配設した搬送ベルト３９上へと搬送され、吸引ダクト４０のエア吸引によって用紙Ｐは搬送ベルト３９上に吸着される。その状態で搬送ベルト３９が回転することにより、用紙Ｐは下流へと搬送され、デカーラ部９０で用紙のカールが除去された後、排出ローラ対２６ａ，２６ｂによって用紙Ｐは機外へと排出される。

また、上記画像形成後の用紙Ｐを、第３搬送経路Ｃを通過させてから機外に排出する場合は、切換爪２８を図の実線で示す位置に配設し、用紙Ｐを第１搬送経路Ａから第３搬送経路Ｃへと案内できるようにする。この状態で搬送ベルト１８が回転することにより、用紙Ｐは第１〜第４吸引ダクト２１〜２４のエア吸引によって搬送ベルト１８に吸着されつつ第３搬送経路Ｃへと搬送されるが、搬送ベルト１８上の第１曲げ搬送部Ｍ１と第２曲げ搬送部Ｍ２の位置ではそれぞれ従動ローラ１６，１７が存在するため、その箇所においてエア吸着力を発揮することができない。そのため、この場合は、帯電器３３によって用紙Ｐを帯電させ、用紙Ｐと搬送ベルト１８との間に静電吸着力を発生させることにより、第１曲げ搬送部Ｍ１と第２曲げ搬送部Ｍ２の位置においても吸着力が発揮されるようにする。

しかし、第１曲げ搬送部Ｍ１では搬送経路（又は搬送ベルト１８）が曲がっているため、上記のように静電吸着力を作用させても、用紙Ｐを搬送ベルト１８に確実に吸着させにくく、用紙の厚さや剛性、その他の条件によっては、用紙Ｐの前端が第１曲げ搬送部Ｍ１の搬送方向下流側において浮き上がって、画像形成面が切換爪２８等の周辺部材に強く当接する可能性がある。

そこで、第１曲げ搬送部Ｍ１の搬送方向下流側に配設した第１エア吹き付け装置３１によって、用紙Ｐにエアを吹き付けて、用紙Ｐを搬送ベルト１８（又は搬送経路）に沿う方向へ曲げるようにしている。これにより、用紙Ｐの先端を切換爪２８等に強く当接させることなく搬送することができる。そして、エアによって曲げられた用紙Ｐは、第３吸引ダクト２３のエア吸引によって搬送ベルト１８に吸着される。また、特に用紙Ｐの剛性が大きい場合は、第１エア吹き付け装置３１によって用紙Ｐの先端を曲げると、反対に用紙Ｐの後端が第１曲げ搬送部Ｍ１の搬送方向上流側で搬送ベルト１８から浮き上がることがある。このような場合は、第２吸引ダクト２２によってエア吸引を行い、用紙Ｐの後端が浮き上がらないようにする。なお、上述のように、各吸引ダクトは独立して吸引可能に構成されているため、第２吸引ダクト２２のエア吸引動作は、他の吸引ダクトの動作の影響を受けずに制御することができる。

用紙Ｐが第２曲げ搬送部Ｍ２の位置に搬送されると、この位置でも搬送経路（又は搬送ベルト１８）が曲がっているため、上記第１曲げ搬送部Ｍ１と同様に用紙Ｐが搬送ベルト１８から浮き上がる可能性ある。そのため、ここでは、第２エア吹き付け装置３２によって、用紙Ｐにエアを吹き付けて、用紙Ｐを搬送ベルト１８（又は搬送経路）に沿う方向へ曲げるようにする。こうして、吹き付けエアによって曲げられた用紙Ｐは、第４吸引ダクト２４のエア吸引によって搬送ベルト１８に吸着される。

その後、用紙Ｐが除電器３４を通過するとき、用紙Ｐに溜まった電荷が除電され、静電吸着力が解除される。そして、用紙Ｐは、駆動ローラ１４の位置で搬送ベルト１８から離脱して、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂへと搬送される。また、切換爪２９と切換爪３０は、用紙Ｐの通過を妨げないように、それぞれ図の実線に示す位置に配設されている。反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂへ到達した用紙Ｐは、正回転する反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂと、その搬送方向下流側に配設した複数の搬送ローラによって第２搬送経路Ｂへと搬送される。そして、用紙Ｐは、デカーラ部９０でカールが除去された後、排出ローラ対２６ａ，２６ｂによって機外へと排出される。

以上のように、第３搬送経路Ｃは、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを正回転させた場合は、用紙を排出する方向へと案内する排出路として機能する。また、この場合、用紙は第３搬送経路Ｃを通過することによって、下方へ迂回してから第２搬送経路Ｂへ案内されるため、用紙Ｐを排出までの搬送経路を長くすることができ、十分にインクを乾かしてから用紙Ｐを排出することが可能となる。これにより、排出後の用紙のインクが十分に乾いてないことによる用紙の汚れの発生を防止できる。

また、両面印刷を行う場合は、画像形成部３において画像が形成された用紙Ｐを、第１搬送経路Ａから第３搬送経路Ｃへ搬送する。この場合も、用紙Ｐは、搬送ベルト１８によって斜め下方へと搬送されるが、ここでの搬送動作は、上記第３搬送経路Ｃを通過させて用紙Ｐを排出する場合と同様に行われる。そして、この場合は、用紙Ｐの後端が検知センサ９５で検知されたとき、その検知信号に基づいて、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの正回転が停止される。その後、第４搬送経路Ｄの分岐箇所にある切換爪２９を図の点線の位置に切り換え、用紙Ｐを第４搬送経路Ｄへ案内できる状態にする。この状態で、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを逆回転させることにより、用紙Ｐを逆送して第４搬送経路Ｄへ案内する。これにより、用紙Ｐは前後が反転された状態で第４搬送経路Ｄへと搬送される。この場合、第３搬送経路Ｃは、用紙を前後反転させて搬送する反転路として機能する。

そして、用紙Ｐは、第４搬送経路Ｄを通って第１搬送経路Ａへ案内され、表裏が反転された状態で再度画像形成部３へと搬送される。このように、第４搬送経路Ｄは、第３搬送経路Ｃから逆送された用紙Ｐを、両面印刷を行うために再度第１搬送経路Ａへと案内する両面搬送経路として機能する。そして、画像形成部３において用紙Ｐの裏面に表側の場合と同様にして画像が形成される。

両面に画像が形成された用紙Ｐは、第１搬送経路Ａから第２搬送経路Ｂへ水平方向に搬送される。このとき、第１搬送経路Ａと第２搬送経路Ｂとの間の切換爪２８は、図の点線の位置に切り換えられている。また、第１搬送経路Ａから第２搬送経路Ｂへと用紙Ｐを搬送する際、第１エア吹き付け装置３１からのエア吹き付け、及び帯電器３３による用紙Ｐの帯電は行わない。そして、用紙Ｐは、第２搬送経路Ｂに配設した搬送ベルト３９によって上記と同様に下流へ搬送され、デカーラ部９０で用紙のカールが除去された後、排出ローラ対２６ａ，２６ｂによって機外へと排出される。

また、片面印刷でページ順積載を行う場合は、画像形成部３において画像が形成された用紙Ｐを、第１搬送経路Ａから第３搬送経路Ｃへ搬送する。ここでの搬送ベルト１８による搬送動作も、上記第３搬送経路Ｃを通過させて用紙Ｐを排出する場合と同様である。そして、この場合、用紙Ｐの後端が検知センサ９５の位置に到達したとき、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの正回転を停止する。その後、第５搬送経路Ｅの分岐箇所にある切換爪３０を図の点線の位置に切り換え、用紙Ｐを第５搬送経路Ｅへ案内できる状態にする。この状態で、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを逆回転させることにより用紙Ｐを逆送させ、用紙Ｐは第５搬送経路Ｅへと搬送される。そして、用紙Ｐは、第５搬送経路Ｅを通って第２搬送経路Ｂへと送られる。このように、第５搬送経路Ｅは、第３搬送経路Ｃで逆送される用紙Ｐを、画像形成部３へと案内せずにそのまま第２搬送経路Ｂへと案内するための搬送経路として機能する。

その後、用紙Ｐは、デカーラ部９０でカールが除去された後、排出ローラ対２６ａ，２６ｂによって機外へと排出される。これにより、用紙Ｐは、前後及び表裏が反転された状態で排出され、ページ順に揃えた状態で排紙トレイ２０上に積載される。また、第３搬送経路Ｃと第５搬送経路Ｅの経路長を、用紙Ｐを排出するまでに用紙Ｐ上のインクが乾燥するような長さに設定しておくことで、排出後の用紙のインクが十分に乾いてないことによる用紙の汚れの発生を防止できる。

なお、本実施形態において、キロ連量２１０ｋｇ紙以上の特に剛性の大きい用紙は、第１曲げ搬送部Ｍ１を通過しにくい。このため、キロ連量２１０ｋｇ紙以上の用紙に対しては、両面印刷や反転処理は行わず、水平に配設された第２搬送経路Ｂを通過させて排出するようにしている。また、キロ連量２１０ｋｇ紙未満の用紙は、第１曲げ搬送部Ｍ１を通過することができるので、第３搬送経路Ｃを通して両面印刷や反転処理、及び用紙上のインクを十分に乾燥させることが可能である。

また、第３搬送経路Ｃ内で用紙を前後反転させずに排出する場合は、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの正回転を一旦停止しないように制御することにより、用紙を排出する時間を短縮することができ、生産性（ＰＰＭ）を向上させることができる。また、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの正回転時の線速よりも逆回転時の線速を大きく設定してもよい。この場合は、両面印刷時又は反転排出時の生産性を向上させることが可能である。

ここで用紙が第３搬送経路Ｃを通ってそのまま排紙される場合と、反転排紙される場合とで考えてみる。
本発明にて反転排紙される場合は、用紙Ｐの後端が検知センサ９５にて検知されて用紙Ｐが停止された後、用紙Ｐを第３搬送経路Ｃ内で前後反転させ、その用紙Ｐを第５搬送経路Ｅを通して再び第３搬送経路Ｃに案内するために必要な、分岐箇所にある切換爪は、切換爪３０のみである。すなわち、従来（例えば、特許文献３と４）では、画像形成後に用紙反転排紙を実現するまで少なくとも２つ必要だった切換爪を、本発明では１つにすることができるので、従来に比べて、切換爪及びそれを駆動させるアクチュエータ（駆動手段）の設置数を少なくすることができる。

図８は、本発明に対する比較例のインクジェットプリンタの構成を示す簡略図である。
図８に示すように、比較例のインクジェットプリンタは、上記本発明の実施形態と同様に形成された第１〜第５搬送経路Ａ〜Ｅを有している。しかし、比較例では、本発明の実施形態と異なり、用紙を前後反転させるための反転路Ｆが第３搬送経路Ｃから分岐して設けられている。詳しくは、反転路Ｆは、第３搬送経路Ｃに設けた反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの正回転時の搬送方向下流側で分岐しており、装置本体１の下部で水平方向に延伸するように配設されている。反転路Ｆが第３搬送経路Ｃから分岐する箇所には、切換爪９１や用紙検知センサ９２が配設されている。また、反転路Ｆには、搬送ローラ対９３ａ，９３ｂ，９４ａ，９４ｂが配設されている。それ以外は、基本的に上記本発明の実施形態と同様の構成となっている。

上記比較例のインクジェットプリンタにおいて、用紙を前後反転させる場合は、第３搬送経路Ｃの上流から搬送されてきた用紙を、正回転する反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂによって下流へと搬送する。このとき、切換爪９１は図の点線の位置に配設されており、用紙は切換爪９１によって反転路Ｆへと案内される。そして、用紙の後端が検知センサ９５で検知されたとき、その検知信号に基づいて、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの正回転が停止される。その後、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを逆回転させ、用紙を前後反転させて搬送し、第４搬送経路Ｄ又は第５搬送経路Ｅへ案内する。

また、比較例のインクジェットプリンタは、装置本体１に対して手前側（紙面の手前側）に引出可能な引出ユニット４３（図の点線部）を有する。この引出ユニット４３には、第２搬送経路Ｂと、第３搬送経路Ｃの上流側の一部を除く部分と、第５搬送経路Ｅ等が配設されている。このように、装置の一部を引出ユニット４３によって引出可能に構成することにより、メンテナンス作業や用紙のジャム処理等を行いやすくしている。ところが、用紙が第３搬送経路Ｃから反転路Ｆに渡って配設された状態で引出ユニット４３を引き出すと、引出操作に伴って用紙が折れたり破れたりするなどの不具合が発生する虞がある。そのため、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂのうち、一方の反転搬送ローラ２７ｂの駆動軸端部には、ワンウェイクラッチを有するノブ（図示省略）が設けてあり、これを回すことによって反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを逆回転させ、用紙を反転路Ｆから抜き出すことができるようになっている。そして、用紙を反転路Ｆから完全に抜き出した状態で引出ユニット４３を引き出すことにより、用紙の破れ等を発生させずに除去することができる。

さらに、上記ノブを回す操作をし忘れた場合は、引出ユニット４３を引き出せないようにするために、引出ユニット４３をロックする図示しないロック機構を設けている。このロック機構は、反転路Ｆの分岐箇所に設けた用紙検知センサ９２が用紙を検知している場合は、引出ユニット４３のロックを解除しないようになっている。これにより、用紙が第３搬送経路Ｃから反転路Ｆに渡って存在する場合は、引出ユニット４３を引き出すことができないので、上記ノブの操作をし忘れることがない。

しかし、比較例のインクジェットプリンタには、以下の欠点がある。
（１）引出操作に伴う用紙の折れや破れ等を防止するために、上記用紙検知センサ９２やロック機構等を設けなければならないため、構造が複雑化する上、部品点数が増えて高コストとなる。
（２）反転路Ｆでの搬送性を確保するために、搬送ローラ対９３ａ，９３ｂ，９４ａ，９４ｂやガイド板（図示省略）等を別途設けなければならないので、部品点数が増えコスト増加を招く。
（３）反転路Ｆが第３搬送経路Ｃから分岐して水平方向に伸びているので、占有スペースが大きくなり、装置の小型化に反する。
（４）比較例の構成において、反転路Ｆを含めて引出可能な引出ユニット４３とした場合、引出操作に伴うの用紙の破損を防止することは可能であるが、引出ユニット４３を前面から見たときの面積が大きくなるため、装置前面のデザイン上の自由度がなくなる。また、その場合、引出ユニット４３を引き出すと、前方へ重心が移動して装置の設置状態が不安定になる虞がある。

一方、図２は、図１に示す本発明に係るインクジェットプリンタの特徴部分を簡略化して示す図である。以下、本発明の特徴部分について、上記比較例と対比しつつ説明する。
図２に示すように、本発明のインクジェットプリンタは、装置本体１に対して手前側（紙面の手前側）に引出可能な引出ユニット４３（図の点線部）を有する。この引出ユニット４３には、第２搬送経路Ｂと、第３搬送経路Ｃの上流側の一部を除く部分と、第５搬送経路Ｅ等が配設されている。

第３搬送経路Ｃのうち、引出ユニット４３内に配設されている部分は、用紙の後端を検知する検知センサ９５の上流側近傍から下流側の部分となっている。このため、図２に示すように、本発明のインクジェットプリンタにおいて、用紙Ｐの後端が反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂに保持された状態で停止した場合は、その用紙Ｐは引出ユニット４３内に存在することとなる。言い換えれば、第３搬送経路Ｃのうち、用紙を前後反転させる前に反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂによって用紙を一旦停止させる用紙停止領域（シート停止領域）の全体を、少なくとも引出ユニット４３内に配設している。

このように、本発明の実施形態では、用紙の後端が反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂに保持された状態で停止した場合、その用紙は引出ユニット４３内に存在するので、引出ユニット４３を引き出した際に上記比較例のように用紙の折れや破れ等が発生する虞がない。このため、本実施形態では、ユニット引出時の用紙の破損を防止するための上記用紙検知センサ９２やロック機構等を設ける必要がなく、構造を簡素化することができると共に、部品点数の増加を防止して低コスト化を図れる。

また、本実施形態において、第３搬送経路Ｃは、画像形成部３で画像が形成された用紙を装置外へ排出するための排出路としての機能と、画像が形成された用紙を排出方向とは逆方向に搬送して前後反転させる反転路としての機能を兼ねている。このため、反転路を別途形成する必要がなく、搬送経路の占有スペースを小さくすることができ、小型化を図れる。また、搬送路専用の搬送ローラやガイド板等を設けなくてもよいので、不品点数が少なくなり低コスト化も図れる。

また、本実施形態のように、第３搬送経路Ｃを上下方向に伸びたＵ字状に配設することで、さらに占有スペースを小さくすることができる。これにより、引出ユニット４３を前面から見たときの面積が小さくなり、装置前面のデザイン上の自由度が向上する。また、引出ユニット４３の小型化も図れるため、引出ユニット４３を引き出した際に重心が移動して装置が不安定となるのを防止できる。

以上のように、本発明の実施形態の構成によれば、比較例の上記（１）〜（４）の欠点を解消することが可能である。

また、図３は、本実施形態おける第３搬送経路Ｃ内で、最大搬送方向長さの用紙Ｐを反転搬送する場合の様子を示す図である。図３に示すように、第５搬送経路Ｅの第３搬送経路Ｃとの合流位置Ｘは、最大搬送方向長さの用紙Ｐを反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂで保持して停止させた状態で、その用紙Ｐの前後反転後の後端ｅ２よりも用紙排出方向（正回転時の搬送方向）の下流側に配設されている。

これに対し、図４は、第３搬送経路Ｃを上下方向に短く形成した変形例である。
図４に示すように、この変形例では、第３搬送経路Ｃを短くした結果、最大搬送方向長さの用紙Ｐの後端ｅ２は、合流位置Ｘよりも排出方向（正回転時の搬送方向）の下流側に配設されている。また、用紙Ｐの後端ｅ２は、搬送ローラ対６１ａ，６１ｂによって保持されている。この場合、用紙Ｐを第３搬送経路Ｃ内で前後反転させた後、第５搬送経路Ｅを通して排出するには、まず、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂ等と一緒に、搬送ローラ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，６０ａ，６０ｂ，６１ａ，６１ｂも逆回転して、用紙Ｐを第５搬送経路Ｅへと搬送する。そして、その用紙Ｐの前端ｅ１が合流位置Ｘよりも排出方向（正回転時の搬送方向）の下流側の搬送ローラ対６１ａ，６１ｂに達するまでに、当該搬送ローラ対６１ａ，６１ｂを逆回転から正回転するように切り換える。そして、正回転する搬送ローラ対６１ａ，６１ｂによって用紙Ｐを排出方向に搬送する。このように、第３搬送経路Ｃを上下方向に短く形成した場合は、合流位置Ｘよりも排出方向の下流側にある搬送ローラ対６１ａ，６１ｂの回転を、逆回転から正回転へ切り換えなければならない。

これに対し、図３に示す構成の場合は、用紙Ｐを一旦停止した時点で、その用紙Ｐの後端ｅ２が、合流位置Ｘよりも排出方向下流側にある搬送ローラ対６１ａ，６１ｂに保持されていない。このため、図３に示す構成では、用紙Ｐを排出する際に当該搬送ローラ対６１ａ，６１ｂの回転方向を切り換える必要がなく、図４に示す構成に比べて、スムーズに用紙を搬送することが可能である。また、この場合、合流位置Ｘで用紙Ｐの前端ｅ１が後端ｅ２に接触する虞も全くないので、用紙の端部同士が接触することによる画像の乱れや用紙の汚れ等の不具合を防止することができる。なお、図４に示す構成においても、用紙Ｐの前端ｅ１が合流位置Ｘに到達する前に、用紙Ｐの後端ｅ２が合流位置Ｘを通過するような搬送経路長にしていれば、合流位置Ｘでの前端ｅ１と後端ｅ２の接触を回避することが可能である。また、図３又は図４を用いた説明では、合流位置Ｘよりも上流側の各搬送ローラ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，６０ａ，６０ｂを全て駆動させているが、これらの搬送ローラの駆動を用紙の長さに合わせて必要最低限の箇所のみ動かすようにしても良いことは言うまでもない。

また、本実施形態では、第３搬送経路Ｃの下部に曲げ搬送部があるが、この曲げ搬送部を用紙が通過する際、用紙の画像形成面Ｇは曲げ搬送部の内周側に面して搬送されるようになっている（図３又は図４参照）。これにより、画像形成面Ｇが曲げ搬送部の外周側に設けたガイド板等に擦れて画像が乱れる等の不具合を防止できる。図３又は図４では、最大搬送方向長さの用紙Ｐを搬送する場合の図であるが、図２に示すような長さの短い用紙Ｐの場合も、同様に画像が乱れる等の不具合を防止できる。

図５は、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴部分の構成を示す簡略図である。
図５に示すように、この実施形態に係るインクジェットプリンタは、水平方向に伸びる搬送経路Ｃ１と、その搬送経路Ｃ１の用紙搬送方向上流側の位置Ｙで分岐して下流側の位置Ｘで合流する搬送経路Ｅ１を有する。また、図５において、符号４４ａ，４４ｂ〜４７ａ，４７ｂは搬送ローラであり、符号４８はガイド板である。

搬送経路Ｃ１には、正逆回転可能な反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂが配設されている。反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂが正回転した場合は、用紙Ｐは搬送経路Ｃ１を通過して図の左側の機外へと排出され、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂが逆回転した場合は、搬送経路Ｃ１内で用紙Ｐが前後反転されて搬送される。すなわち、この搬送経路Ｃ１は、上記第３搬送経路Ｃと同様に、用紙を装置外へ排出するための排出路としての機能と、用紙の前後反転させる反転路としての機能を兼ねる搬送経路である。以下、同様の搬送経路を排出兼反転路と呼ぶ。

上記排出兼反転路Ｃ１で前後反転された用紙Ｐは、分岐位置Ｙでもう一方の搬送経路Ｅ１に案内され、合流位置Ｘで排出兼反転路Ｃ１に戻されるようになっている。すなわち、もう一方の搬送経路Ｅ１は、上記第５搬送経路Ｅと同様に、排出兼反転路Ｃ１で前後反転された用紙Ｐを画像形成部３を経由せずに装置外へ排出するための搬送経路である。以下、同様の搬送経路を反転後排出路と呼ぶことする。なお、分岐位置Ｙには、用紙Ｐを反転後排出路Ｅ１へ案内するための図示しない切換爪が配設されている。

また、この実施形態では、反転後排出路Ｅ１に、ガイド板４８を設けた曲げ搬送部があるが、用紙Ｐがこの曲げ搬送部を通過する際、用紙の画像形成面Ｇは曲げ搬送部の内周側に面して搬送されるようになっている。これにより、上記第１実施形態と同様に、画像形成面Ｇが曲げ搬送部の外周側に設けたガイド板４８に擦れて画像が乱れる等の不具合を防止することが可能である。また、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂ及び各搬送ローラの中で、用紙Ｐの画像形成面Ｇに接触するローラ（図５の符号２７ａ，４４ａ，４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４７ａで示すローラ）には、上記実施形態と同様に、画像形成面との接触面積が小さいローラを採用されており、各ローラの画像形成面Ｇとの接触による画像の乱れを生じにくくしている。

図６（ａ）（ｂ）は、本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴部分の構成を示す簡略図である。
この実施形態においても、排出路と反転路の両機能を兼ねる排出兼反転路Ｃ２と、前後反転された用紙Ｐを画像形成部３を経由せずに装置外へ排出するための反転後排出路Ｅ２が設けられている。ただし、この実施形態では上記図５に示す実施形態と比べて、反転後排出路Ｅ２を用紙Ｐが通過する際、用紙Ｐの画像形成面Ｇが向く方向が異なる。具体的には、図６に示す実施形態では、用紙Ｐの画像形成面Ｇは、排出兼反転路Ｃ２とは反対側に面して搬送されるように構成されている。さらに詳しく説明すると、反転後排出路Ｅ２を通過する用紙Ｐの画像形成面Ｇは、排出兼反転路Ｃ２内の特に用紙を前後反転させる前に一旦停止させる用紙停止領域（シート停止領域）とは反対側に面して搬送されるようになっている。それ以外は、図５に示す実施形態と同様に構成されている。

このように構成することにより、特に長尺の用紙Ｐを前後反転させて排出する場合（図６（ｂ）参照）において、合流位置Ｘで用紙Ｐの前端ｅ１が後端ｅ２に接触しても、前端ｅ１及び後端ｅ２における画像形成面Ｇは互いに反対側を向いているので、画像形成面Ｇ同士が擦れることはない。これにより、用紙の端部同士が接触することによる画像の乱れや用紙の汚れ等の不具合を防止することができる。

以上のように、図５に示す実施形態と図６に示す実施形態とでは、搬送経路内での画像形成面の向きを異ならせることで、それぞれ異なるメリットがある。これらのうち、いずれの構成を採用するかは、レイアウトの制約やその他の条件を鑑み決定すればよい。

図７（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第４実施形態に係るインクジェットプリンタの特徴部分の構成を示す簡略図である。
この実施形態においても、排出路と反転路の両機能を兼ねる排出兼反転路Ｃ３と、前後反転された用紙Ｐを画像形成部３を経由せずに装置外へ排出するための反転後排出路Ｅ３が設けられている。また、同図において、符号６８は画像形成部３の下方で用紙を搬送するための搬送ベルトであり、符号６２ａ，６２ｂ〜６７ａ，６７ｂは搬送ローラである。また、これら搬送ローラ、及び排出兼反転路Ｃ３に設けた反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの中で、用紙Ｐの画像形成面Ｇに接触するローラ（図７（ａ）の符号２７ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６６ａ，６７ａで示すローラ）には、上記実施形態と同様に、画像形成面との接触面積が小さいローラを採用されており、各ローラの画像形成面Ｇとの接触による画像の乱れを生じにくくしている。また、この実施形態では、上記各実施形態と異なり、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂは互いに接離可能に構成されている（図７（ｂ）参照）。詳しくは、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂのうち、図の下側のローラ２７ｂが駆動ローラ、図の上側のローラ２７ａが従動ローラであり、従動側のローラ２７ａが駆動側のローラ２７ｂに対して接離するように構成されている。

以下、図７（ａ）〜（ｄ）に基づいて、本実施形態における用紙の搬送動作について説明する。
図７（ａ）は、排出兼反転路Ｃ３内に搬送された長尺の用紙Ｐ１が、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂによって保持され停止した状態を示す。また、搬送ベルト６８上には、次の用紙Ｐ２が担持されている。この状態で、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを逆回転させ用紙Ｐ１を反転後排出路Ｅ３へ搬送する。

そして、図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐ１の搬送方向の前端ｅ１が、反転後排出路Ｅ３の最上流側の搬送ローラ対６７ａ，６７ｂに保持されたタイミングで、従動側の反転搬送ローラ２７ａを移動させて、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを互いに離間させる。また、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを互いに離間させたタイミングで、駆動側の反転搬送ローラ２７ｂの回転方向を切り換えて正回転させる。この状態で反転搬送ローラ２７ｂは、用紙Ｐ１を搬送する搬送ローラ対６７ａ，６７ｂによる搬送方向とは逆方向に送るように回転しているが、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂは互いに離間しているため、搬送力はほとんど作用しない。このため、用紙Ｐ１は、反転搬送ローラ２７ｂの回転に妨げられることなく搬送される。

そして、図７（ｃ）に示すように、前後反転された用紙Ｐ１の後端ｅ２側が、互いに離間した反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの間を通過する前に、次の用紙Ｐ２の前端ｅ３側が、互いに離間した反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの間に搬入される。このようにして、互いに離間した反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの間で、前後反転された用紙Ｐ１の後端ｅ２側とその次に搬送される用紙Ｐ２の前端ｅ３側とがすれ違って搬送される。

そして、図７（ｄ）に示すように、前後反転された用紙Ｐ１の後端ｅ２が反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの間を通過した後、従動側の反転搬送ローラ２７ａを駆動側の反転搬送ローラ２７ｂに接近するように移動させる。これにより、次の用紙Ｐ２が反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂによって挟まれ下流側へ搬送され、その後、所定のタイミングでその搬送が一旦停止される。また、前後反転された用紙Ｐ１は、合流位置Ｘで排出兼反転路Ｃ３へ搬入され、その後、機外に排出される。以後、同様の動作を繰り返し行う。

以上のように、本発明の第４実施形態では、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを互いに接離可能に構成することより、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの間での用紙のすれ違いが可能となっている。これにより、用紙間を狭くして搬送することができるようになり、生産性を向上させることができる。

また、図７において、搬送ローラ対２７ａ，２７ｂと、それよりも少なくとも１つ排出方向下流側の搬送ローラ対（図７で言えば、６２ａ，６２ｂ）を接離可能に構成することにより、用紙間をより狭くして搬送することができ、生産性を一層向上させることができる。また、この場合、より長尺な用紙であっても、用紙間を狭くして搬送することが可能となり、生産性を向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。また、本発明に係るシート搬送装置は、図１に示す、インクジェットプリンタ以外に、電子写真方式の画像形成部を備えたプリンタや、それ以外の複写機、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置にも搭載可能である。

以上のように、本発明は、排出兼反転路を有していることにより、シート材を排出するための排出路と、シート材の前後を反転させる反転路とを、１つの搬送経路で共用することができる。これにより、反転路を専用に設ける必要がないので、部品点数が減少し装置の小型化及び低コスト化を図ることができると共に、レイアウト等の設計の自由度が向上する。

また、本発明は、反転後排出路を有していることにより、排出兼反転路で前後反転されたシート材を画像形成部を経由せずに装置外へ排出することができる。これにより、排出するまでの搬送経路が短くなり、生産性を向上させることができる。また、画像形成部よりも上流側に設けた搬送ローラやガイド板等がシート材の画像形成面と接触する頻度を低減することができ、搬送ローラやガイド板等が汚れにくくすることができる。

加えて、シート材への画像形成後にシート材の反転排出を実現するまでの搬送経路上で、搬送経路を切り換える切換手段の設置が１箇所のみで良くなる。図７で言えば分岐位置Ｙのみに切換手段を設置すればよい。このため、本発明では、従来に比べて、切換手段及びそれを駆動させる駆動手段の設置数を少なくすることができ、低コスト化を図れる。さらには、排出兼反転路内でのシート材の画像面の向きが常に同じ向きとなるので、画像劣化防止及び汚れ防止のための点接触ローラ等を用いる場合は、その画像面に接触する片側の搬送ローラのみを点接触ローラ等にすれば良い。このように、本発明では、搬送ローラ対の両方に画像劣化防止及び汚れ防止のための対策を講じなくても良いため、低コスト化を図ることができる。

また、図２に示すように、排出兼反転路内（第３搬送経路Ｃ）でシート材（用紙Ｐ）を前後反転させる前に一旦停止させるシート停止領域の全体を、少なくとも引出ユニット４３内に配設することにより、シート材がシート停止領域内にある状態で引出ユニット４３を引き出しても、引出操作に伴ってシート材が折れたり破れたりするなどの不具合を防止することが可能である。

また、図３又は図５に示すように、排出兼反転路（第３搬送経路Ｃ）又は反転後排出路Ｅ１の曲げ搬送部をシート材（用紙Ｐ）が通過する際、シート材の画像形成面Ｇが曲げ搬送部の内周側に面して搬送されるように構成した場合は、画像が乱れる等の不具合を防止することが可能である。

これに対し、図６（ａ）に示すように、反転後排出路Ｅ２内で、シート材（用紙Ｐ）の画像形成面Ｇが排出兼反転路Ｃ２とは反対側に面して搬送されるように構成した場合は、図６（ｂ）に示すように、前後反転させて搬送されるシート材の前端ｅ１が、合流位置Ｘでそのシート材の後端ｅ２に接触したとしても、シート材の画像面同士が接触することによる画像の乱れやシート材の汚れ等の不具合を防止することができる。

また、前後反転後のシート材の前端が上記合流位置Ｘに到達する前に、当該シート材の後端が合流位置Ｘを通過するように構成した場合は、合流位置Ｘでのシート材の前端と後端との接触を回避することができ、シート材の端部同士が接触することによる画像の乱れやシート材の汚れ等を防止することが可能である。

また、図３に示すように、最大搬送方向長さのシート材（用紙Ｐ）を排出兼反転路内（第３搬送経路Ｃ）で前後反転させるために停止させた状態で、そのシート材の前後反転後の後端ｅ２よりも合流位置Ｘを排出方向の下流側に配設することにより、シート材を前後反転させて搬送する際、合流位置Ｘよりも排出方向の下流側に配設された搬送ローラ対６１ａ，６１ｂの回転方向を切り換えなくても良くなる。これにより、スムーズにシート材を搬送することが可能となる。

また、図７（ａ）〜（ｄ）で説明したように、反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂを互いに接離可能に構成した場合は、互いに離間した反転搬送ローラ対２７ａ，２７ｂの間で、反転されたシート材（用紙Ｐ１）の後端ｅ２側とその次に搬送されるシート材（用紙Ｐ２）の前端ｅ３側とがすれ違って搬送することが可能となる。これにより、シート材間を狭くして搬送することができるようになり、生産性を向上させることが可能となる。

３ 画像形成部
２７ａ 反転搬送ローラ
２７ｂ 反転搬送ローラ
４３ 引出ユニット
Ｃ 第３搬送経路（排出兼反転路）
Ｃ１〜Ｃ３ 排出兼反転路
Ｅ 第５搬送経路（反転後排出路）
Ｅ１〜Ｅ３ 反転後排出路
Ｇ 画像形成面
Ｐ 用紙（シート材）
Ｘ 合流位置
Ｙ 分岐位置

特開２００４−１５５５５３号公報 特開２００６−２１３４８０号公報 特開２００９−８６５０６号公報 特開２００９−４０５５０号公報

Claims (15)

1. シート材に画像を形成するための画像形成部を備えた画像形成装置に搭載されるシート搬送装置であって、
   前記画像形成部で画像が形成されたシート材を装置外へ排出するための排出路としての機能と、前記画像が形成されたシート材を排出方向とは逆方向に搬送して前後反転させる反転路としての機能を兼ねる排出兼反転路と、
   前記排出兼反転路で前後反転されたシート材を前記画像形成部を経由せずに装置外へ排出するための反転後排出路とを有し、
   前記反転後排出路を、前記排出兼反転路の排出方向上流側で分岐すると共に下流側で合流するように配設し、前記排出兼反転路内で前後反転されたシート材を、前記反転後排出路の分岐位置で前記反転後排出路へ案内すると共に、前記反転後排出路の合流位置で反転後排出路から前記排出兼反転路へシート材を案内するように構成したことを特徴とするシート搬送装置。
2. 装置本体に対して引出可能な引出ユニットを設け、前記排出兼反転路内でシート材を前後反転させる前に当該シート材を一旦停止させるシート停止領域の全体を、少なくとも前記引出ユニット内に配設した請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記排出兼反転路と前記反転後排出路の少なくとも一方が、曲げ搬送部を有する構成であって、その曲げ搬送部をシート材が通過する際、シート材の画像形成面が前記曲げ搬送部の内周側に面して搬送されるように構成した請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記反転後排出路内で、当該シート材の画像形成面が前記排出兼反転路とは反対側に面して搬送されるように構成した請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前後反転後のシート材の前端が前記合流位置に到達する前に、当該シート材の後端が前記合流位置を通過するように構成した請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 最大搬送方向長さのシート材を前記排出兼反転路内で前後反転させるために停止させた状態で、そのシート材の前後反転後の後端よりも前記合流位置を排出方向の下流側に配設した請求項１から３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記排出兼反転路に正逆回転可能な反転搬送ローラ対を設け、当該反転搬送ローラ対を正回転させることによりシート材を排出する方向へ搬送し、反転搬送ローラ対を逆回転させることによりシート材を前後反転させて搬送するように構成されたシート搬送装置であって、
   前記反転搬送ローラ対を互いに接離可能に構成し、互いに離間した前記反転搬送ローラ対の間で、前後反転されたシート材の後端側とその次に搬送されるシート材の前端側とがすれ違って搬送されるように構成した請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記反転搬送ローラ対とそれよりも少なくとも１つ排出方向下流側の搬送ローラ対を互いに接離可能に構成し、
   互いに離間した前記反転搬送ローラ対の間及び互いに離間した前記搬送ローラ対の間で、前後反転されたシート材の後端側とその次に搬送されるシート材の前端側とがすれ違って搬送されるように構成した請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記排出兼反転路内でシート材を前後反転させずに排出する場合は、シート材の搬送を一旦 停止しないように制御する請求項１から８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記排出兼反転路内でシート材を前後反転させずに排出するときの搬送速度よりも前後反転させた後の搬送速度を大きく設定した請求項１から９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. シート材上にインクを吐出して画像を形成するインクジェット式の画像形成部を備えた画像形成装置に搭載されるシート搬送装置であって、
    前記排出兼反転路と前記反転後排出路の経路長を、シート材を排出するまでにシート材上のインクが乾燥するような長さに設定した請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
12. 前記排出兼反転路及び前記反転後排出路に配設する搬送ローラを、シート材の画像形成面との接触面積が小さいローラで構成した請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
13. 前記排出兼反転路又は前記反転後排出路を通過したシート材のカールを除去するデカーラ部を設けた請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
15. 請求項１から１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする両面画像形成装置。

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