JP2016101996A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この1枚あたりの印刷時間Tpsの生産性で印刷を行うため、レジストローラ31は、印刷時間Tpsごとに起動し、用紙長さLpに相当する距離を搬送すると停止する動作を行う。
ここで、Lkは、内部給紙センサ18Cと縦搬送ローラ19との間の搬送経路上の距離である。αuは縦搬送ローラ19の加速時の加速度である。αuは固定値とする。Lkmは所定のマージンである。
ここで、Lvは、縦搬送センサ21とレジストローラ31との間の搬送経路上の距離である。αdは縦搬送ローラ19の減速時の加速度である。αdは固定値とする。Lmは突き当て搬送距離である。Ltmはたるみ量である。
式(4)における(Vk2−Vg2)/2αuは、縦搬送ローラ19を印刷搬送速度Vgから給紙搬送速度Vkまで加速度αuで加速する間の縦搬送ローラ19による搬送距離(加速距離)である。
ここで、レジストローラ31の加速時および減速時の加速度は、それぞれ固定値であるとする。反転ローラ43の加速時および減速時の加速度も、それぞれ固定値であるとする。また、前述のように、レジストローラ31のトップ速度Vt、および反転ローラ43の反転速度Vsは固定値である。このため、時間T1,T3は、印刷搬送速度Vgによって変わるものである。また、時間T2は、印刷搬送速度Vgおよび用紙長さLpによって変わるものである。両面搬送速度Vrが変わっても、時間T1〜T3は変わらない。
そこで、時間T4の起点から用紙Pが両面搬送速度Vrに達するまでの時間をT41、用紙Pが両面搬送速度Vrで等速搬送される時間をT42、両面搬送速度Vrからの減速開始から時間T4の終点までの時間をT43とする。すなわち、以下の式(7)が成り立つ。
ここで、反転ローラ43の加速時の加速度を、縦搬送ローラ19の加速時の加速度と同じ固定値のαuとする。時間T41は、以下の式(8)で表される。
両面搬送速度Vrでの搬送距離をL42とすると、時間T42は、以下の式(9)で表される。
時間T43は、以下の式(10)で表される。
式(10)におけるVr/|αd|は、両面搬送速度Vrからの減速開始から突き当て搬送速度Vmに達するまでの時間と、突き当て搬送速度Vmからの減速開始から停止までの時間との合計である。Lm/Vmは、突き当て搬送速度Vmでの搬送時間である。Tscは、再給紙タイミング調整時間である。再給紙タイミング調整時間Tscは、表面印刷後の用紙Pがレジストローラ31に突き当てられて停止してからレジストローラ31が起動されるタイミングまでの時間の理論値である。
ここで、Lsrは、反転ローラ43からレジストローラ31までの搬送経路上の距離である。Lsは、反転時後端残し量である。反転時後端残し量Lsは、反転ローラ43がスイッチバック時に逆転駆動するために停止したときにおける反転ローラ43から正転時の搬送方向における用紙Pの後端までの距離である。L41,L43は、それぞれ時間T41,T43に対応する期間における搬送距離である。
L43=Vr2/2|αd|+Lm …(13)
式(13)におけるVr2/2|αd|は、両面搬送速度Vrからの減速開始から突き当て搬送速度Vmに達するまでの間における搬送距離と、突き当て搬送速度Vmからの減速開始から停止までの間における搬送距離との合計である。
−(1/2αu+1/2|αd|)Vr …(14)
そして、式(6)〜(8),(10),(14)から、以下の式(15)が得られる。
+(Lm/Vm+Tsc−Tps(2N−1)+(T1+T2+T3))Vr
+(Lsr+Ltm−Ls−Lm)=0 …(15)
式(15)をVrについて解くことで、両面搬送速度Vrが算出される。なお、式(15)の解のうち、Vr>Vgを満たす解が両面搬送速度Vrとして採用される。
ここで、Lrは、両面センサ49と縦搬送ローラ19との間の搬送経路上の距離である。
時刻t28において縦搬送ローラ19の減速を開始させた後、突き当て搬送速度Vmにまで減速されると、制御部6は、突き当て搬送距離Lmだけ用紙Pが搬送されるまで突き当て搬送速度Vmを維持させた後、時刻t29で縦搬送ローラ19を停止させる。
次に、上述した実施の形態における内部給紙台13A,13Bからの給紙制御の一部を変更した変形例について説明する。
Trb=Vk/αk+(Lpb/β−Vk2/2αk+Lnb)/Vk …(19)
ここで、αkは、内部給紙ローラ14A,14Bの加速時の加速度である。Lpaは、内部給紙ローラ14Aと内部給紙搬送ローラ16Aとの間の搬送経路上の距離である。
Lnaは、内部給紙搬送ローラ16Aと内部給紙センサ18Cとの間の搬送経路上の距離である。Lpbは、内部給紙ローラ14Bと内部給紙搬送ローラ16Bとの間の搬送経路上の距離である。Lnbは、内部給紙搬送ローラ16Bと内部給紙センサ18Cとの間の搬送経路上の距離である。βは、内部給紙ローラ14A,14Bの搬送率である。搬送率βは、内部給紙ローラ14A,14Bの搬送量の理論値に対する、実際の搬送量の比率である。搬送率βは、実験的に求められる。
ここで、Tcbは、内部給紙台13Bから給紙する場合の標準搬送時間である。標準搬送時間Tcbは、以下の式(21)により算出される。
ここで、Lhbは、内部給紙センサ18Bと補正終了位置との間の搬送経路上の距離である。すなわち、標準搬送時間Tcbは、搬送速度の補正をせずに給紙搬送速度Vkで用紙Pを内部給紙センサ18Bから補正終了位置まで搬送するのに要する時間である。
+(Thb−(Vhb−Vk)/αu−(Vhb−Vk)/|αd|)Vhb
+(Vhb2−Vk2)/2|αd|=Lhb …(22)
式(20),(22)から、以下の式(23)が得られる。
−((Tcb−Td)+(1/αu+1/|αd|)Vk)Vhb
+(1/2αu+1/2|αd|)Vk2+Lhb=0 …(23)
式(23)をVhbについて解くことで、用紙Pの遅れが生じている場合における補正速度Vhbが得られる。なお、式(23)の解のうち、正の数である解が補正速度Vhbとして採用される。
+(Thb−(Vk−Vhb)/αu−(Vk−Vhb)/|αd|)Vhb
+(Vk2−Vhb2)/2|αd|=Lhb …(24)
式(20),(24)から、以下の式(25)が得られる。
+((Tcb−Td)−(1/αu+1/|αd|)Vk)Vhb
+(1/2αu+1/2|αd|)Vk2−Lhb=0 …(25)
式(25)をVhbについて解くことで、用紙Pの進みが生じている場合における補正速度Vhbが得られる。なお、式(25)の解のうち、正の数である解が補正速度Vhbとして採用される。
ここで、Tcaは、内部給紙台13Aから給紙する場合の標準搬送時間である。標準搬送時間Tcaは、以下の式(27)により算出される。
ここで、Lhaは、内部給紙センサ18Aと補正終了位置との間の搬送経路上の距離である。すなわち、標準搬送時間Tcaは、搬送速度の補正をせずに給紙搬送速度Vkで用紙Pを内部給紙センサ18Aから補正終了位置まで搬送するのに要する時間である。
−((Tca−Td)+(1/αu+1/|αd|)Vk)Vha
+(1/2αu+1/2|αd|)Vk2+Lha=0 …(28)
また、用紙Pの進みが生じている場合(Td<0の場合)における補正速度Vhaは、以下の式(29)をVhaについて解くことで得られる。
+((Tca−Td)−(1/αu+1/|αd|)Vk)Vha
+(1/2αu+1/2|αd|)Vk2−Lha=0 …(29)
式(28),(29)は、前述の式(23),(25)と同様の手法で導かれるものである。
2 給紙部
3 印刷部
4 循環搬送部
5 排紙部
6 制御部
11 外部給紙台
12 外部給紙ローラ
13A,13B 内部給紙台
14A,14B 内部給紙ローラ
15A,15B 内部給紙モータ
16A〜16C 内部給紙搬送ローラ
17 内部給紙搬送モータ
18A〜18C 内部給紙センサ
19 縦搬送ローラ
20 縦搬送モータ
21 縦搬送センサ
31 レジストローラ
32 レジストモータ
33 ベルト搬送部
34 ベルトモータ
35 ヘッドユニット
41 中間搬送ローラ
42 中間搬送モータ
43 反転ローラ
44 反転モータ
45 水平搬送ローラ
46 水平搬送モータ
47 上昇搬送ローラ
48 上昇搬送モータ
49 両面センサ
RP 印刷経路
RC 循環経路
RD1 第1排紙経路
RD2 第2排紙経路
RS1 外部給紙経路
RS2 内部給紙経路
Claims (2)
- 用紙を搬送しつつ印刷する印刷部と、
給紙経路に沿って搬送されてくる未印刷の用紙、および両面印刷時における表面印刷後の用紙を前記印刷部へ搬送する共通搬送部と、
両面印刷時に表面印刷後の用紙を循環経路に沿って搬送して前記共通搬送部へ渡す循環搬送部と、
前記印刷部、前記共通搬送部、および前記循環搬送部を制御する制御部とを備え、
前記循環搬送部には、設定された両面搬送速度で用紙を搬送して前記共通搬送部へ渡す区間が含まれ、
前記制御部は、
両面印刷時において、印刷条件に基づき前記印刷部の印刷スケジュールに応じた前記両面搬送速度を設定し、
前記共通搬送部の動作を、未印刷の用紙を給紙搬送速度で受け入れて前記印刷部へ搬送する給紙搬送動作と、表面印刷後の用紙を前記両面搬送速度で受け入れて前記印刷部へ搬送する再給紙搬送動作との間で切り替える制御を行うとともに、その切り替えタイミングを前記印刷スケジュールに応じて制御することを特徴とする印刷装置。 - 前記制御部は、
前記給紙搬送動作から前記再給紙搬送動作への切り替え時には、前記共通搬送部の上流側の前記循環経路上の所定位置に用紙が到達したタイミングから、前記両面搬送速度に応じた設定距離を前記両面搬送速度で用紙が搬送されたタイミングで切り替え、
前記再給紙搬送動作から前記給紙搬送動作への切り替え時には、前記共通搬送部の上流側の前記給紙経路上の所定位置に用紙が到達したタイミングから、前記給紙搬送速度に応じた設定距離を前記給紙搬送速度で用紙が搬送されたタイミングで切り替えることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
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