JP6993263B2 - 両面印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙に両面印刷を行う両面印刷システムに関する。

従来、用紙反転経路を含む循環搬送路を有し、給紙台から給紙された用紙の一方の面に印刷し、この一方の面に印刷された用紙を、用紙反転経路を搬送することで表裏反転し、他方の面に印刷を行うことにより両面印刷を実行する両面印刷装置がある（例えば、特許文献１）。

このような両面印刷装置では、給紙台から給紙される用紙と、用紙反転経路により表裏反転された用紙とが交互に搬送されるので、片面印刷する場合と比較して印刷時間が長くなっていた。

そこで、特許文献２のように第１画像形成部と第２画像形成部とを直列に配置し、搬送路を搬送された用紙の一方の面に第１画像形成部により印刷し、この印刷された用紙を、反転装置により表裏反転して第２画像形成部へ搬送し、搬送路を搬送された用紙の他方の面に第２画像形成部により印刷を行うタンデム式のインクジェット記録装置に関する技術が開示されている。

特開２０１４－９１３０４号公報 特開２０１１－５１３４２号公報

画像形成部で印刷する際、画像データの解像度や濃度によって印刷速度が異なるので、この印刷速度によって搬送路を搬送される用紙の搬送速度を制御する必要がある。

ここで、用紙の一方の面に印刷するための画像データと、他方の面に印刷するための画像データの解像度や濃度が異なることがある。

特許文献２のタンデム式のインクジェット記録装置では、第１画像形成部と第２画像形成部とを直列に配置しているので、第１画像形成部における印刷速度より第２画像形成部における印刷速度が遅い場合、反転装置により表裏反転して第２画像形成部に搬送される用紙と、第２画像形成部により印刷されている用紙が接触して紙詰まりが生じる可能性がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、紙詰まりを防止できる両面印刷システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る両面印刷システムの特徴は、
印刷ジョブに含まれる第１画像データに基づいて第１印刷サイクルで搬送路上を搬送される用紙の一方の面に対して印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷処理が実行された後、前記印刷ジョブに含まれる第２画像データに基づいて第２印刷サイクルで前記搬送路上を搬送される用紙の他方の面に対して印刷処理を実行する下流側印刷装置とを用いて両面印刷を実行する両面印刷システムであって、
前記印刷ジョブに含まれる前記第１画像データおよび前記第２画像データそれぞれの解像度および濃度を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された解像度および濃度に基づいて、前記上流側印刷装置の搬送路上を搬送する第１搬送速度と、前記下流側印刷装置の搬送路上を搬送する第２搬送速度とを算出する算出手段と、
前記第２搬送速度が前記第１搬送速度未満の場合に、前記上流側印刷装置から前記下流側印刷装置へ搬送される用紙が前記第２印刷サイクルで搬送される用紙に接触しないように前記上流側印刷装置が前記搬送路上で用紙を搬送開始する給紙タイミングを補正する正手段と、を備えたことにある。

本発明に係る両面印刷システムの特徴によれば、紙詰まりを防止することができる。

本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムの概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムの機能を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムにおける１パス印刷における制御の処理内容を示したフローチャートである。 （ａ）は、従来技術の印刷スケジュールを示したタイミングチャートであり、図４（ｂ）は、本発明の第１実施形態における印刷スケジュールを示したタイミングチャートである。 本発明の第２実施形態に係る両面印刷システムの機能を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る両面印刷システムにおける２パス印刷における制御の処理内容を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る両面印刷システムにおける２パス印刷における制御の処理内容を示したフローチャートである。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態に係る両面印刷システム１の構成について説明する。両面印刷システム１は、ＰＣなどの端末装置から送信された両面印刷ジョブを受信し、受信した両面印刷ジョブに基づいて、印刷媒体である用紙に画像を印刷する。

また、本実施形態に係る両面印刷システム１は、用紙に所定の印刷処理を各々行う２つの印刷装置を、用紙の搬送路に沿って直列的に配置した構成の印刷システムである。

ここで、図１は、本発明の第１実施形態に係る両面印刷システム１の概略構成図である。図１に示すように、第１実施形態に係る両面印刷システム１は、上流側印刷装置１０と、中間装置２０と、下流側印刷装置３０と、統括制御装置４０とを備える。

また、本実施形態において、所定の印刷処理とは、要求された画像の印刷を完成させる処理であり、上流側印刷装置１０が、用紙の一方の面に対して所定の印刷処理を実行し、下流側印刷装置３０が、用紙の他方の面に対して印刷処理を実行する。なお、所定の印刷処理は、白黒印刷又はカラー印刷処理を含む。

また、図１において、二重線または太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送路である。当該搬送路は、上流側印刷装置１０における搬送路Ｒ１と、中間装置２０における搬送路Ｒ２と、下流側印刷装置３０における搬送路Ｒ３とを含む。

図１に示すように、上流側印刷装置１０は、サイド給紙部１１０と、内部給紙部１２０と、印刷部１３０と、排紙部１４０と、反転部１５０とを備えている。

サイド給紙部１１０は、用紙Ｐが積層される給紙台１１１と、この給紙台１１１から最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ１上へ搬送させるピックアップローラ１１２と、このピックアップローラ１１２によって搬送された用紙Ｐを一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ１上へ搬送するレジストローラ１１４とを備えている。このレジストローラ１１４が循環搬送路ＣＲ１上へ用紙Ｐを搬送する時点から、次の用紙Ｐを循環搬送路ＣＲ１上へ搬送する時点までの時間間隔を第１印刷サイクルという。

内部給紙部１２０は、用紙Ｐが積層される給紙台１２１ａ～１２１ｄと、この給紙台１２１ａ～１２１ｄから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ１上へ搬送させるピックアップローラ１２２ａ～１２２ｄとを備えている。

そして、ピックアップローラ１２２ａ～１２２ｄから給紙搬送路ＦＲ１上へ搬送された用紙Ｐを、給紙搬送路ＦＲ１上でレジストローラ１１４へと搬送する中間搬送ローラ１２３とを備えている。

このように、レジストローラ１１４には、サイド給紙部１１０のピックアップローラ１１２及び内部給紙部１２０の中間搬送ローラ１２３から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部１５０の搬送ローラ１５３からも用紙Ｐが搬送され、搬送された用紙Ｐを一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ１上へ搬送する。

そのため、搬送方向におけるレジストローラ１１４の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲ１と称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲ１と称している。

印刷部１３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット１３４と、インクジェットヘッドユニット１３４の対向面に設けられた環状の搬送ベルト１３３とを備えており、レジストローラ１１４により給紙された用紙Ｐは、環状の搬送ベルト１３３内に、用紙の搬送路面の裏面に対応して設置された吸引ファン１３１，１３２によって搬送ベルト１３３上に吸引され、第１搬送速度Ｖ１で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット１３４から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。また、インクジェットヘッドユニット１３４の上流側近傍には、搬送ベルト１３３により搬送される用紙Ｐを検出する用紙センサ１３７が設けられている。

印刷部１３０により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ１上に配置された搬送ローラによって筐体内を循環搬送路ＣＲ１上で搬送される。循環搬送路ＣＲ１上には、循環搬送路ＣＲ１上を搬送された用紙Ｐを中間装置２０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ１上を再循環させるかを切り替える切り替え機構１３５が備えられている。また、循環搬送路ＣＲ１上を搬送された用紙Ｐを排紙部１４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ１上を再循環させるかを切り替える切り替え機構１４３が備えられている。また、循環搬送路ＣＲ１には、循環搬送路ＣＲ１上を搬送される用紙を検出する用紙センサ１３８，１３９が設けられている。

排紙部１４０は、上流側印刷装置１０の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台１４１と、排紙台１４１に用紙Ｐを誘導する一対の排紙ローラ１４２とを有している。そして、切り替え機構１４３により排紙部１４０に誘導された用紙Ｐは、排紙ローラ１４２により排紙台１４１に搬送されて積載される。

反転部１５０は、用紙Ｐを反転させる反転台１５１と、循環搬送路ＣＲ１から反転台１５１へ用紙Ｐを搬送し、又は反転台１５１から循環搬送路ＣＲ１上へ用紙Ｐを搬送する反転ローラ１５２とを備えている。

切り替え機構１４３により反転部１５０に誘導された用紙Ｐは、反転ローラ１５２により循環搬送路ＣＲ１から反転台１５１に搬送され、所定時間経過後、反転台１５１から循環搬送路ＣＲ１へ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲ１に対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ１上に設けられた搬送ローラ１５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ１上を印刷部１３０へ向かって搬送される。

装置制御部１６０は、後述する統括制御装置４０からの指示に従い、サイド給紙部１１０と、内部給紙部１２０と、印刷部１３０と、排紙部１４０と、反転部１５０を制御して、用紙Ｐに画像を印刷すると共に、印刷した用紙Ｐを中間装置２０へ搬送するか、または排紙台１４１に排紙させる。

中間装置２０は、上流側印刷装置１０の搬送方向下流側に配置される。中間装置２０は、上流側印刷装置１０から搬出された用紙Ｐの表裏を反転させた後、下流側印刷装置３０に搬送する。中間装置２０は、搬送部２１０と、装置制御部２６０とを備える。

搬送部２１０は、搬送ローラ２１１、２１２、２１３を備え、搬送ローラ２１１、２１２、２１３の駆動により、搬送路Ｒ２に沿って用紙Ｐを搬送する。

装置制御部２６０は、中間装置２０の各種機能を制御する。これにより、用紙Ｐは、搬送路Ｒ２上で所定の位置まで搬送されると、搬送ローラ２１２が逆回転することにより表裏反転されて搬送ローラ２１３により下流側印刷装置３０へ搬送される。また、搬送路Ｒ２の終端には、中間排紙台２２１が設けられている。

下流側印刷装置３０は、中間搬送部３１０と、内部給紙部３２０と、印刷部３３０と、排紙部３４０と、反転部３５０とを備えている。

中間搬送部３１０は、搬送された用紙Ｐを、一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ３上へ搬送するレジストローラ３１４を備えている。このレジストローラ３１４が循環搬送路ＣＲ３上へ用紙Ｐを搬送する時点から、次の用紙Ｐを循環搬送路ＣＲ３上へ搬送する時点までの時間間隔を第２印刷サイクルという。

内部給紙部３２０は、用紙Ｐが積層される給紙台３２１ａ～３２１ｄと、この給紙台３２１ａ～３２１ｄから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ３上へ搬送させるピックアップローラ３２２ａ～３２２ｄと、を備えている。

そして、ピックアップローラ３２２ａ～３２２ｄから給紙搬送路ＦＲ３上へ搬送された用紙Ｐを、給紙搬送路ＦＲ３上でレジストローラ３１４へと搬送する中間搬送ローラ３２３とを備える。

このように、レジストローラ３１４には、内部給紙部３２０の中間搬送ローラ３２３から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部３５０の搬送ローラ３５３からも用紙Ｐが搬送され、搬送された用紙Ｐを一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ３上へ搬送する。

そのため、搬送方向におけるレジストローラ３１４の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲ３と称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲ３と称している。なお、下流側印刷装置３０では、用紙Ｐが中間装置２０から搬送されるので、内部給紙部３２０や給紙搬送路ＦＲ３は、必ずしも備える必要はなく、下流側印刷装置３０のみを使用して印刷する場合などに用いられる。

印刷部３３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３３４と、インクジェットヘッドユニット３３４の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３３３とを備えており、レジストローラ３１４により給紙された用紙Ｐは、環状の搬送ベルト３３３内に、用紙の搬送路面の裏面に対応して設置された吸引ファン３３１，３３２によって搬送ベルト３３３上に吸引され、第２搬送速度Ｖ２で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３３４から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。また、インクジェットヘッドユニット３３４の上流側近傍には、搬送ベルト３３３により搬送される用紙Ｐを検出する用紙センサ３３７が設けられている。

印刷部３３０により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ３上に配置された搬送ローラによって筐体内を循環搬送路ＣＲ３上で搬送される。循環搬送路ＣＲ３上には、循環搬送路ＣＲ３上を搬送された用紙Ｐを、下流側印刷装置３０の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台３４５に排紙するか、又は循環搬送路ＣＲ３上を再循環させるかを切り替える切り替え機構３３５が備えられている。また、循環搬送路ＣＲ３上を搬送された用紙Ｐを排紙部３４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ３上を再循環させるかを切り替える切り替え機構３４３が備えられている。循環搬送路ＣＲ３には、循環搬送路ＣＲ３上を搬送される用紙を検出する用紙センサ３３８，３３９が設けられている。

排紙部３４０は、下流側印刷装置３０の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台３４１と、排紙台３４１に用紙Ｐを誘導する一対の排紙ローラ３４２とを有している。そして、切り替え機構３４３により排紙部３４０に誘導された用紙Ｐは、排紙ローラ３４２により排紙台３４１に搬送されて積載される。

反転部３５０は、用紙Ｐを反転させる反転台３５１と、循環搬送路ＣＲ３から反転台３５１へ用紙Ｐを搬送し、又は反転台３５１から循環搬送路ＣＲ３上へ用紙Ｐを搬送する反転ローラ３５２とを備えている。

切り替え機構３４３により反転部３５０に誘導された用紙Ｐは、反転ローラ３５２により循環搬送路ＣＲ３から反転台３５１に搬送され、所定時間経過後、反転台３５１から循環搬送路ＣＲ３へ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲ３に対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ３上に設けられた搬送ローラ３５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ３上を印刷部３３０へ向かって搬送される。

装置制御部３６０は、後述する統括制御装置４０からの指示に従い、中間搬送部３１０と、内部給紙部３２０と、印刷部３３０と、排紙部３４０と、反転部３５０を制御して、用紙Ｐに画像を印刷すると共に、印刷した用紙Ｐを排紙台３４１に排紙させるか、または排紙台３４５に排紙させる。

統括制御装置４０は、両面印刷システム１内の各種機能を制御する。また、統括制御装置４０は、両面印刷ジョブに基づく印刷処理を実行するように、上流側印刷装置１０と、中間装置２０と、下流側印刷装置３０とを統括して制御する。

（両面印刷システムの概略動作）
両面印刷システム１では、上流側印刷装置１０と下流側印刷装置３０とで、インクジェットヘッドユニットでそれぞれ１回ずつ印刷することにより両面印刷する場合（１パス印刷）と、インクジェットヘッドユニットでそれぞれ２回ずつ印刷することにより両面印刷する場合（２パス印刷）がある。片面印刷（１パス印刷）を実行するか両面印刷（２パス印刷）を実行するかを指定する片面両面設定情報は、両面印刷ジョブに含まれている。ここでは、１パス印刷および２パス印刷それぞれについて説明する。

＜１パス印刷＞
１パス印刷では、サイド給紙部１１０または内部給紙部１２０から用紙Ｐが給紙されると、レジストローラ１１４により第１印刷サイクルの間隔で循環搬送路ＣＲ１上へ搬送された後、搬送ベルト１３３により第１搬送速度Ｖ１で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット１３４から吐出されたインクにより用紙Ｐの表面に印刷される。

表面が印刷された用紙Ｐは、切り替え機構１３５により中間装置２０へ誘導される。

中間装置２０は、上流側印刷装置１０から搬出された用紙Ｐの表裏を反転させた後、下流側印刷装置３０に搬送する。

下流側印刷装置３０では、レジストローラ３１４により第２印刷サイクルの間隔で循環搬送路ＣＲ３上へ搬送された後、搬送ベルト３３３により第２搬送速度Ｖ２で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３３４から吐出されたインクにより用紙Ｐの裏面に印刷される。そして、裏面に印刷された用紙Ｐは、切り替え機構３３５により排紙台３４５に排紙される。

このように、１パス印刷する場合には、インクジェットヘッドユニット１３４とインクジェットヘッドユニット３３４とは、同一のインクを用いることが多い。

＜２パス印刷＞
２パス印刷では、サイド給紙部１１０または内部給紙部１２０から用紙Ｐが給紙されると、レジストローラ１１４により第１印刷サイクルの間隔で循環搬送路ＣＲ１上へ搬送された後、搬送ベルト１３３により第１搬送速度Ｖ１で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット１３４から吐出されたインクにより用紙Ｐの表面に印刷される。

表面が印刷された用紙Ｐは、切り替え機構１３５の切り替えにより循環搬送路ＣＲ１上を再循環する。再循環された用紙Ｐは、反転部１５０で表裏反転される。表裏が反転された用紙Ｐは、搬送ローラ１５３等の複数のローラにより印刷部１３０へ向かって搬送される。そして、用紙Ｐは、レジストローラ１１４により第１印刷サイクルの間隔で循環搬送路ＣＲ１上を搬送された後、搬送ベルト１３３により第１搬送速度Ｖ１で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット１３４から吐出されたインクにより裏面に印刷される。

両面が印刷された用紙Ｐは、中間装置２０により表裏が反転された後、下流側印刷装置３０に搬送される。

下流側印刷装置３０に搬送された用紙Ｐは、レジストローラ３１４により第２印刷サイクルの間隔で循環搬送路ＣＲ３上へ搬送される。その後、搬送ベルト３３３により第２搬送速度Ｖ２で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３３４から吐出されたインクにより再度、表面に印刷される。

表面が印刷された用紙Ｐは、切り替え機構３３５の切り替えにより循環搬送路ＣＲ３上を再循環する。再循環された用紙Ｐは、反転部３５０で表裏反転される。表裏が反転された用紙Ｐは、搬送ローラ３５３等の複数のローラにより印刷部３３０へ向かって搬送される。そして、用紙Ｐは、レジストローラ３１４により第２印刷サイクルの間隔で循環搬送路ＣＲ３上を搬送された後、搬送ベルト３３３により第２搬送速度Ｖ２で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３３４から吐出されたインクにより裏面に印刷される。そして、裏面に印刷された用紙Ｐは、切り替え機構３３５により排紙台３４５に排紙される。

このように、２パス印刷する場合には、インクジェットヘッドユニット１３４とインクジェットヘッドユニット３３４とは、異なるインクを用いることが多い。例えば、インクジェットヘッドユニット１３４に、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）などのインクを用い、インクジェットヘッドユニット３３４には、中間色のインクや、不可視インクなどの機能性インクが用いられる。

なお、２パス印刷では、上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０のいずれか一方で片面印刷を行い、他方で両面印刷を行うようにしてもよい。例えば、上流側印刷装置１０により表面の片面印刷を行い、下流側印刷装置３０により表面および裏面の両面印刷を行うようにしてもよいし、上流側印刷装置１０により表面および裏面の両面印刷を行い、下流側印刷装置３０により表面の片面印刷を行うようにしてもよい。

（統括制御装置４０の構成）
次に、統括制御装置４０の構成について、具体的に説明する。図２は、両面印刷システム１の機能を示すブロック図である。

図２に示すように、統括制御装置４０は、ジョブ受信部４１と、ジョブ分割部４２と、取得部４３と、算出部４４と、補正部４５と、通信部４７とを備える。

ジョブ受信部４１は、端末装置１００との間で情報を送受信する。具体的に、ジョブ受信部４１は、ユーザが使用する端末装置１００から印刷ジョブ（両面印刷ジョブ）を受信する。なお、ここでの通信は、例えば、イントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワーク等を含むとともに、有線通信と無線通信との何れであってもよい。

ジョブ分割部４２は、端末装置１００から両面印刷ジョブを受信すると、受信した両面印刷ジョブから、上流側印刷装置１０で印刷すべき画像データ（第１画像データ）と、下流側印刷装置３０で印刷すべき画像データ（第２画像データ）とに分割する。

インクジェットヘッドユニットによる印刷速度は、画像データの解像度や濃度によって異なる。そのため、この印刷速度に応じて第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２とを決定する必要がある。

そこで、取得部４３は、両面印刷ジョブに含まれる印刷設定情報から、第１画像データおよび第２画像データそれぞれの解像度および濃度を取得する。

算出部４４は、取得部４３により取得された第１画像データおよび第２画像データそれぞれの解像度および濃度に基づいて、上流側印刷装置１０の搬送ベルト１３３により搬送される第１搬送速度Ｖ１と、下流側印刷装置３０の搬送ベルト３３３により搬送される第２搬送速度Ｖ２とを算出する。

補正部４５は、算出部４４により算出された第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１未満か否かを判定する。第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１未満である場合、そのまま第１印刷サイクルで印刷すると、中間装置２０により表裏反転して下流側印刷装置３０に搬送される用紙Ｐと、下流側印刷装置３０により印刷されている用紙Ｐが接触して紙詰まりが生じる可能性がある。

そこで、補正部４５は、第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１未満の場合に、中間装置２０から下流側印刷装置３０へ搬送される用紙Ｐが第２印刷サイクルで搬送される用紙Ｐに接触しないように、第１印刷サイクルにより定まるレジストローラ１１４が循環搬送路ＣＲ１上へ用紙Ｐを搬送する給紙タイミングを補正する。

通信部４７は、上流側印刷装置１０、中間装置２０、下流側印刷装置３０のそれぞれとの間で、各種情報を送受信する。

＜両面印刷システム１の作用＞
次に、本発明の第１実施形態である両面印刷システム１における「１パス印刷における制御」の作用について説明する。なお、「２パス印刷における制御」の作用については、第２実施形態で説明することとする。

図３に示すように、統括制御装置４０は、端末装置１００から両面印刷ジョブを受信すると（ステップＳ１０１）、ジョブ分割部４２が、受信した両面印刷ジョブから画像データを抽出し、抽出した画像データを、上流側印刷装置１０で印刷すべき第１画像データと、下流側印刷装置３０で印刷すべき第２画像データとに分割する（ステップＳ１０３）。ここで、１パス印刷では、上流側印刷装置１０で表面（一方の面）を印刷し、下流側印刷装置３０で裏面（他方の面）を印刷することにより両面印刷するので、ジョブ分割部４２は、表面の画像データを第１画像データとして割り付け、裏面の画像データを第２画像データとして割り付ける。

次に、取得部４３は、両面印刷ジョブに含まれる印刷設定情報から、第１画像データおよび第２画像データそれぞれの解像度および濃度と、用紙サイズとを取得する（ステップＳ１０５）。

そして、算出部４４は、取得部４３により取得された第１画像データの解像度および濃度に基づいて、上流側印刷装置１０の搬送ベルト１３３により搬送される第１搬送速度Ｖ１を算出する（ステップＳ１０７）。さらに、算出部４４は、取得部４３により取得された第２画像データの解像度および濃度に基づいて、下流側印刷装置３０の搬送ベルト３３３により搬送される第２搬送速度Ｖ２を算出する（ステップＳ１０９）。

次に、算出部４４は、基準用紙間隔を算出する（ステップＳ１１１）。この基準用紙間隔は、印刷設定情報に含まれる用紙サイズなどに基づいて定められる。なお、上流側印刷装置１０および下流側印刷装置３０で同一の用紙Ｐに印刷するので、基準用紙間隔は上流側印刷装置１０および下流側印刷装置３０において共通となる。

そして、補正部４５は、用紙サイズと基準用紙間隔とに基づいて、第１印刷サイクルおよび第２印刷サイクルを設定する（ステップＳ１１３）。具体的には、補正部４５は、用紙Ｐの搬送方向における長さに基準用紙間隔を加算した長さを、第１搬送速度Ｖ１で除算することにより、第１印刷サイクルとして設定すると共に、用紙Ｐの搬送方向における長さに基準用紙間隔を加算した長さを、第２搬送速度Ｖ２で除算することにより第２印刷サイクルとして設定する。

そして、補正部４５は、算出部４４により算出された第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１未満か否かを判定する（ステップＳ１１５）。

第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１以上である場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）、上流側印刷装置１０において第１印刷サイクルで印刷し、下流側印刷装置３０において第２印刷サイクルで印刷したとしても、中間装置２０により表裏反転して下流側印刷装置３０に搬送される用紙Ｐと、下流側印刷装置３０により印刷されている用紙Ｐが接触して紙詰まりが生じることはない。

そのため、統括制御装置４０は、ステップＳ１１３において設定された第１印刷サイクルに基づいて、上流側印刷装置１０で表面（一方の面）を印刷し、ステップＳ１１３において設定された第２印刷サイクルに基づいて下流側印刷装置３０で裏面（他方の面）を印刷する両面印刷を開始するように、装置制御部１６０，２６０，３６０に指示する（ステップＳ１２１）。

一方、第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１未満である場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）、上流側印刷装置１０において第１印刷サイクルで印刷し、下流側印刷装置３０において第２印刷サイクルで印刷すると、中間装置２０により表裏反転して下流側印刷装置３０に搬送される用紙Ｐと、下流側印刷装置３０により印刷されている用紙Ｐが接触して紙詰まりが生じる可能性がある。

そこで、補正部４５は、用紙Ｐが接触しないように、第１印刷サイクルにより定まるレジストローラ１１４が循環搬送路ＣＲ１上へ用紙Ｐを搬送する給紙タイミングを補正するための補正値ＣＶ１を算出する（ステップＳ１１７）。具体的には、補正部４５は、用紙Ｐの搬送方向における長さをＬＰ、基準用紙間隔をＬＳとしたときに、補正値ＣＶ１を下記の（数式１）を用いて算出する。

ＣＶ１＝（ＬＰ＋ＬＳ）×（１／Ｖ２－１／Ｖ１） ・・・（数式１）
そして、補正部４５は、ステップＳ１１３において設定された第１印刷サイクルに、算出した補正値ＣＶ１を加算して、新たに第１印刷サイクルを設定することにより、レジストローラ１１４が循環搬送路ＣＲ１上へ用紙Ｐを搬送する給紙タイミングを補正する（ステップＳ１１９）。

統括制御装置４０は、ステップＳ１１９において補正された給紙タイミングに基づいて、上流側印刷装置１０で表面（一方の面）を印刷し、ステップＳ１１３において設定された第２印刷サイクルに基づく給紙タイミングにより下流側印刷装置３０で裏面（他方の面）を印刷する両面印刷を開始するように、装置制御部１６０，２６０，３６０に指示する（ステップＳ１２１）。

図４は、本発明の第１実施形態である両面印刷システム１における効果を説明した図である。図４（ａ）は、従来技術の印刷スケジュールを示したタイミングチャートであり、図４（ｂ）は、本発明の第１実施形態における印刷スケジュールを示したタイミングチャートである。ここで、第２搬送速度Ｖ２は第１搬送速度Ｖ１未満であるとする。

図４（ａ）に示すように、従来では、ｔ１時点に、上流側印刷装置１０においてレジストローラ１１４により用紙Ｐ（Ｐ１）が搬送され、表面が印刷される。表面が印刷された用紙Ｐ（Ｐ１）は、ｔ１時点から第１印刷サイクルが経過したｔ２時点で中間装置２０へ搬送される。上流側印刷装置１０では、ｔ２時点で次の用紙Ｐ（Ｐ２）がレジストローラ１１４により搬送され、表面が印刷される。

ｔ２時点で中間装置２０に搬送された用紙Ｐ（Ｐ１）は表裏反転されて、ｔ３時点に下流側印刷装置３０へと搬送され、下流側印刷装置３０においてレジストローラ３１４により用紙Ｐ（Ｐ１）が搬送されて裏面が印刷される。

このとき、ｔ２時点から印刷が開始された用紙Ｐ（Ｐ２）は、ｔ４時点で中間装置２０へ搬送され、ｔ５時点で下流側印刷装置３０に搬送されることになる。ｔ５時点においては、下流側印刷装置３０は、前の用紙Ｐ（Ｐ１）の印刷中であるので、用紙Ｐ（Ｐ１）と用紙Ｐ（Ｐ２）とが衝突し、紙詰まりが発生する可能性がある。

一方、本発明の第１実施形態では、図４（ｂ）に示すように、ｔ１１時点に、上流側印刷装置１０においてレジストローラ１１４により用紙Ｐ（Ｐ１）が搬送され、表面が印刷される。表面が印刷された用紙Ｐ（Ｐ１）は、ｔ１２時点で中間装置２０へ搬送される。上流側印刷装置１０では、補正部４５により補正された第１印刷サイクル経過後のｔ１４時点で次の用紙Ｐ（Ｐ２）がレジストローラ１１４により搬送され、表面が印刷される。

ｔ１２時点で中間装置２０に搬送された用紙Ｐ（Ｐ１）は表裏反転されて、ｔ１３時点に下流側印刷装置３０へと搬送され、下流側印刷装置３０においてレジストローラ３１４により用紙Ｐ（Ｐ１）が搬送されて裏面が印刷される。

ｔ１４時点から印刷が開始された用紙Ｐ（Ｐ２）は、ｔ１５時点で中間装置２０へ搬送され、ｔ１６時点で下流側印刷装置３０に搬送されることになる。ｔ１６時点において、第２印刷サイクルが経過するので、前の用紙Ｐ（Ｐ１）は排紙される。そのため、ｔ１６時点において用紙Ｐ（Ｐ２）が下流側印刷装置３０に搬送されたとしても、用紙Ｐ（Ｐ１）と用紙Ｐ（Ｐ２）とが衝突することはない。これにより、紙詰まりが発生することを防止できる。

以上のように、本発明の第１実施形態である両面印刷システム１によれば、取得部４３が、両面印刷ジョブに含まれる第１画像データおよび前記第２画像データそれぞれの解像度および濃度を取得し、算出部４４が、取得部４３により取得された解像度および濃度に基づいて、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２とを算出し、補正部４５が、第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１未満の場合に、上流側印刷装置１０から中間装置２０を介して下流側印刷装置３０へ搬送される用紙が第２印刷サイクルで搬送される用紙Ｐに接触しないように、第１印刷サイクルにより定まる上流側印刷装置１０が搬送路上で用紙を搬送開始する給紙タイミングを補正する。

そのため、第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１未満の場合であっても、上流側印刷装置１０で印刷されて中間装置２０により表裏反転して下流側印刷装置３０に搬送される用紙Ｐと、下流側印刷装置３０により印刷されている用紙Ｐとが接触しないように、上流側印刷装置１０が適切な第１印刷サイクルを設定し、この第１印刷サイクルで印刷を行う。そのため、用紙Ｐの接触による紙詰まりを防止できる。

また、補正部４５が、用紙Ｐの搬送方向における長さＬＰと、第１搬送速度Ｖ１と、第２搬送速度Ｖ２とに基づいて補正値ＣＶ１を算出し、算出した補正値ＣＶ１に基づいて第１印刷サイクルにより定まる給紙タイミングを補正するので、より正確に給紙タイミングを補正することができる。

［第２実施形態］
本発明の第１実施形態では、統括制御装置４０が、ジョブ受信部４１と、ジョブ分割部４２と、取得部４３と、算出部４４と、補正部４５と、通信部４７とを備えた例について説明したがこれに限らず、上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０にこれらの構成を備えるようにしてもよい。

本発明の第２実施形態では、上流側印刷装置１０の装置制御部１６０および下流側印刷装置３０の装置制御部３６０が、これらの構成を備えた例について説明する。

図５は、本発明の第２実施形態に係る両面印刷システム１の機能を示すブロック図である。なお、本発明の第２実施形態に係る両面印刷システム１のハードウェア構成については、図１に示した本発明の第１実施形態に係る両面印刷システム１の概略構成図と同一であるので説明を省略する。

図５に示すように、統括制御装置４０は、ジョブ受信部４１と、ジョブ分割部４２と、通信部４７とを備える。これらの構成については、図２に示した構成と同一であるので、説明を省略する。

上流側印刷装置１０の装置制御部１６０は、通信部１６１と、取得部１６３と、算出部１６４と、補正部１６５とを備える。

通信部１６１は、統括制御装置４０、中間装置２０、下流側印刷装置３０と間で情報を送受信する。具体的には、通信部１６１は、第１画像データを受信したり、下流側印刷装置３０から第２搬送速度Ｖ２を受信したりする。なお、ここでの通信は、例えば、イントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワーク等を含むとともに、有線通信と無線通信との何れであってもよい。

取得部１６３は、受信した第１画像データから解像度および濃度を取得すると共に、統括制御装置４０から用紙サイズおよび片面両面設定を取得する。なお、取得部１６３は、統括制御装置４０から第１画像データの解像度、濃度、用紙サイズ、および片面両面設定を直接取得するようにしてもよい。

算出部１６４は、取得部１６３により取得された第１画像データの解像度および濃度に基づいて、上流側印刷装置１０の搬送ベルト１３３により搬送される第１搬送速度Ｖ１を算出する。

補正部１６５は、下流側印刷装置３０から第２搬送速度Ｖ２を受信すると、受信した第２搬送速度Ｖ２が算出部１６４により算出された第１搬送速度Ｖ１未満か否かを判定する。そして、第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１未満の場合に、中間装置２０から下流側印刷装置３０へ搬送される用紙Ｐが第２印刷サイクルで搬送される用紙Ｐに接触しないように、第１印刷サイクルにより定まる上流側印刷装置１０が搬送路上で用紙を搬送開始する給紙タイミングを補正する。

＜両面印刷システム１の作用＞
次に、本発明の第２実施形態である両面印刷システム１における「２パス印刷における制御」の作用について説明する。

図６に示すように、統括制御装置４０は、端末装置１００から両面印刷ジョブを受信すると（ステップＳ２０１）、ジョブ分割部４２が、受信した両面印刷ジョブから画像データを抽出し、抽出した画像データを、上流側印刷装置１０で印刷すべき第１画像データと、下流側印刷装置３０で印刷すべき第２画像データとに分割する（ステップＳ２０３）。ここで、２パス印刷では、上流側印刷装置１０で両面を印刷し、さらに下流側印刷装置３０で両面を印刷することにより両面印刷するので、ジョブ分割部４２は、上流側印刷装置１０で両面印刷するための表面および裏面の画像データを第１画像データとして割り付け、表面および裏面の画像データを第２画像データとして割り付ける。なお、上流側印刷装置１０により表面の片面印刷を行い、下流側印刷装置３０により表面および裏面の両面印刷を行う場合、第１画像データに表面の画像データを割り付け、第２画像データに表面および裏面の画像データを割り付ける。また、上流側印刷装置１０により両面印刷を行い、下流側印刷装置３０により表面の片面印刷を行う場合、第１画像データに表面および裏面の画像データを割り付け、第２画像データに表面の画像データを割り付ける。

次に、通信部４７は、上流側印刷装置１０へ第１画像データを送信するとともに、下流側印刷装置３０へ第２画像データを送信する（ステップＳ２０５）。

上流側印刷装置１０は、第１画像データを受信すると（ステップＳ２０７）、取得部１６３は、受信した第１画像データから解像度および濃度を取得すると共に、統括制御装置４０から用紙サイズおよび片面両面設定を取得する（ステップＳ２０９）。

そして、算出部１６４は、取得部１６３により取得された第１画像データの解像度および濃度に基づいて、上流側印刷装置１０の搬送ベルト１３３により搬送される第１搬送速度Ｖ１を算出する（ステップＳ２１１）。

一方、下流側印刷装置３０は、第２画像データを受信すると（ステップＳ２１３）、取得部３６３は、受信した第２画像データから解像度および濃度を取得すると共に、統括制御装置４０から用紙サイズおよび片面両面設定を取得する（ステップＳ２１５）。

そして、算出部３６４は、取得部３６３により取得された第２画像データの解像度および濃度に基づいて、下流側印刷装置３０の搬送ベルト３３３により搬送される第２搬送速度Ｖ２を算出する（ステップＳ２１７）。

通信部３６１は、算出した第２搬送速度Ｖ２を上流側印刷装置１０へ送信する（ステップＳ２１９）。

上流側印刷装置１０は第２搬送速度Ｖ２を受信すると（ステップＳ２２１）、算出部１６４は、上流側印刷装置１０および下流側印刷装置３０それぞれの基準用紙間隔を算出する（ステップＳ２２３）。この基準用紙間隔は、印刷設定情報に含まれる用紙サイズや片面両面設定などに基づいて定められる。例えば、上流側印刷装置１０および下流側印刷装置３０ともに両面印刷を行う場合、同一の基準用紙間隔とする。その一方、上流側印刷装置１０により表面の片面印刷を行い、下流側印刷装置３０により表面および裏面の両面印刷を行う場合には、上流側印刷装置１０の基準用紙間隔を下流側印刷装置３０の基準用紙間隔の２倍として設定する。また、上流側印刷装置１０により表面および裏面の両面印刷を行い、下流側印刷装置３０により表面の片面印刷を行う場合には、下流側印刷装置３０の基準用紙間隔を上流側印刷装置１０の基準用紙間隔の２倍として設定する。

次に、上流側印刷装置１０の補正部１６５は、図７に示すように、用紙サイズと基準用紙間隔とに基づいて、第１印刷サイクルおよび第２印刷サイクルを設定した後（ステップＳ２２５）、下流側印刷装置３０から受信した第２搬送速度Ｖ２が、算出部１６４により算出された第１搬送速度Ｖ１未満か否かを判定する（ステップＳ２２７）。

第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１以上である場合（ステップＳ２２７；ＮＯ）、通信部１６１は、下流側印刷装置３０へ印刷開始を通知する（ステップＳ２３３）。

一方、第２搬送速度Ｖ２が第１搬送速度Ｖ１未満である場合（ステップＳ２２７；ＹＥＳ）、補正部１６５は、用紙Ｐが接触しないように給紙タイミングを補正するための補正値ＣＶ１を上述した（数式１）を用いて算出する（ステップＳ２２９）。

なお、上流側印刷装置１０により両面印刷を行い、下流側印刷装置３０により表面の片面印刷を行う場合、上流側印刷装置１０による両面印刷の方が時間を要するので、最短の用紙間隔で連続印刷することが可能となる。そのため、この場合には、補正部１６５による補正を省略することもできる。

そして、補正部１６５は、ステップＳ２２５において設定された第１印刷サイクルに、算出した補正値ＣＶ１を加算して、新たに第１印刷サイクルを設定することにより、レジストローラ１１４が循環搬送路ＣＲ１上へ用紙Ｐを搬送する給紙タイミングを補正する（ステップＳ２３１）。

上流側印刷装置１０は、下流側印刷装置３０へ印刷開始を通知すると（ステップＳ２３３）、第１画像データに基づいて第１印刷サイクルに基づく給紙タイミングで給紙して印刷を開始する（ステップＳ２３５）。印刷された用紙Ｐは、中間装置２０により表裏が反転された後、下流側印刷装置３０に搬送される。

上流側印刷装置１０は、第１画像データを全て印刷すると（ステップＳ２３７；ＹＥＳ）、処理を終了する。

一方、下流側印刷装置３０は、上流側印刷装置１０により印刷開始が通知されると（ステップＳ２３３）、中間装置２０から用紙Ｐが搬送されるまで待機状態とする（ステップＳ２３９）。

中間装置２０から用紙Ｐが到達すると（ステップＳ２４１；ＹＥＳ）、下流側印刷装置３０は、第２画像データに基づいて第２印刷サイクルに基づく給紙タイミングで給紙して印刷を開始する（ステップＳ２４３）。下流側印刷装置３０は、第２画像データを全て印刷すると（ステップＳ２４５；ＹＥＳ）、処理を終了する。

以上のように、本発明の第２実施形態である両面印刷システム１によれば、補正部１６５は、搬送される用紙の搬送方向の長さと、第１搬送速度Ｖ１と、第２搬送速度Ｖ２と、片面両面設定情報とに基づいて補正値ＣＶ１を算出し、算出した補正値ＣＶ１に基づいて第１印刷サイクルにより定まる上流側印刷装置１０が搬送路上で用紙を搬送開始する給紙タイミングを補正する。

そのため、上流側印刷装置１０および下流側印刷装置３０それぞれで両面印刷する場合や、上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０のいずれか一方で片面印刷を行い、他方で両面印刷を行う場合であっても、上流側印刷装置１０で印刷されて中間装置２０により表裏反転して下流側印刷装置３０に搬送される用紙Ｐと、下流側印刷装置３０により印刷されている用紙Ｐとが接触しないように、上流側印刷装置１０が適切な第１印刷サイクルを設定し、この第１印刷サイクルで印刷を行う。そのため、用紙Ｐの接触による紙詰まりを防止できる。

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
印刷ジョブに含まれる第１画像データに基づいて第１印刷サイクルで搬送路上を搬送される用紙の一方の面に対して印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷処理が実行された後、前記印刷ジョブに含まれる第２画像データに基づいて第２印刷サイクルで前記搬送路上を搬送される用紙の他方の面に対して印刷処理を実行する下流側印刷装置とを用いて両面印刷を実行する両面印刷システムであって、
前記印刷ジョブに含まれる前記第１画像データおよび前記第２画像データそれぞれの解像度および濃度を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された解像度および濃度に基づいて、前記上流側印刷装置の搬送路上を搬送する第１搬送速度と、前記下流側印刷装置の搬送路上を搬送する第２搬送速度とを算出する算出手段と、
前記第２搬送速度が前記第１搬送速度未満の場合に、前記上流側印刷装置から前記下流側印刷装置へ搬送される用紙が前記第２印刷サイクルで搬送される用紙に接触しないように前記上流側印刷装置が前記搬送路上で用紙を搬送開始する給紙タイミングを補正する正手段と、
を備えたことを特徴とする両面印刷システム。

（付記２）
前記補正手段は、
前記搬送される用紙の搬送方向の長さと、前記第１搬送速度と、前記第２搬送速度とに基づいて補正値を算出し、前記算出した補正値に基づいて前記上流側印刷装置が前記搬送路上で用紙を搬送開始する給紙タイミングを補正する
ことを特徴とする（付記１）記載の両面印刷システム。

（付記３）
前記上流側印刷装置および前記下流側印刷装置は、前記搬送路上を搬送される用紙の一方の面を印刷した後、表裏反転して他方の面を印刷するための循環経路を有しており、
前記印刷ジョブには、片面印刷または両面印刷を指示する片面両面設定情報が含まれており、
前記補正手段は、
前記搬送される用紙の搬送方向の長さと、前記第１搬送速度と、前記第２搬送速度と、前記片面両面設定情報とに基づいて補正値を算出し、前記算出した補正値に基づいて前記上流側印刷装置が前記搬送路上で用紙を搬送開始する給紙タイミングを補正する
ことを特徴とする（付記１）記載の両面印刷システム。

１ 両面印刷システム
１０ 上流側印刷装置
２０ 中間装置
３０ 下流側印刷装置
４０ 統括制御装置
４１ ジョブ受信部
４２ ジョブ分割部
４３ 取得部
４４ 算出部
４５ 補正部
４７ 通信部
１００ 端末装置
１１０ サイド給紙部
１２０，３２０ 内部給紙部
１３０，３３０ 印刷部
１４０，３４０ 排紙部
１５０，３５０ 反転部
１６０，３６０ 装置制御部
１６１，３６１ 通信部
１６３，３６３ 取得部
１６４，３６４ 算出部
１６５ 補正部
２１０ 搬送部
２６０ 装置制御部
３１０ 中間搬送部

Claims (3)

1. 印刷ジョブに含まれる第１画像データに基づいて第１印刷サイクルで搬送路上を搬送される用紙の一方の面に対して印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷処理が実行された後、前記印刷ジョブに含まれる第２画像データに基づいて第２印刷サイクルで前記搬送路上を搬送される用紙の他方の面に対して印刷処理を実行する下流側印刷装置とを用いて両面印刷を実行する両面印刷システムであって、
   前記印刷ジョブに含まれる前記第１画像データおよび前記第２画像データそれぞれの解像度および濃度を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された解像度および濃度に基づいて、前記上流側印刷装置の搬送路上を搬送する第１搬送速度と、前記下流側印刷装置の搬送路上を搬送する第２搬送速度とを算出する算出手段と、
   前記第２搬送速度が前記第１搬送速度未満の場合に、前記上流側印刷装置から前記下流側印刷装置へ搬送される用紙が前記第２印刷サイクルで搬送される用紙に接触しないように前記上流側印刷装置が前記搬送路上で用紙を搬送開始する給紙タイミングを補正する補正手段と、
   を備えたことを特徴とする両面印刷システム。
2. 前記補正手段は、
   前記搬送される用紙の搬送方向の長さと、前記第１搬送速度と、前記第２搬送速度とに基づいて補正値を算出し、前記算出した補正値に基づいて前記上流側印刷装置が前記搬送路上で用紙を搬送開始する給紙タイミングを補正する
   ことを特徴とする請求項１記載の両面印刷システム。
3. 前記上流側印刷装置および前記下流側印刷装置は、前記搬送路上を搬送される用紙の一方の面を印刷した後、表裏反転して他方の面を印刷するための循環経路を有しており、
   前記印刷ジョブには、片面印刷または両面印刷を指示する片面両面設定情報が含まれており、
   前記補正手段は、
   前記搬送される用紙の搬送方向の長さと、前記第１搬送速度と、前記第２搬送速度と、
   前記片面両面設定情報とに基づいて補正値を算出し、前記算出した補正値に基づいて前記上流側印刷装置が前記搬送路上で用紙を搬送開始する給紙タイミングを補正する
   ことを特徴とする請求項１記載の両面印刷システム。

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