JP2012118310A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の画像形成装置を直列に配置した画像形成システムにおいて、線速切り替えによるプリント生産性の低下を防ぐことである。
【解決手段】画像形成システム１は、画像形成装置１００，２００を備える。画像形成装置１００，２００の各々は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を搬送する搬送部と、を備え、それぞれ異なる線速が設定されている。画像形成システム１は、ジョブデータに基づいて画像形成する用紙の線速を取得し、当該取得した線速に対応する画像形成装置の画像形成部により、当該取得した線速で前記用紙に対する画像形成を行わせ、当該画像形成装置の搬送部において、当該取得した線速により当該用紙を搬送させる制御部２８１を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成システムに関する。

従来、用紙に画像形成するプリンタや複写機等の画像形成装置を直列に複数台連結して配置し、各画像形成装置にて片面ずつ用紙に画像を形成して両面印刷を実現することにより、生産性を向上させるようにした直列タンデムの画像形成システムが知られている。

また、２つの画像形成部を有し、両面プリント時に、一方の画像形成部で用紙の裏面をプリントし、他方の画像形成部で表面をプリントする画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置は、片面プリント時に、両方の画像形成部でのプリントが不要であるため、一方の画像形成部で奇数枚目の用紙を片面プリントし、他方の画像形成部で偶数枚目の用紙を片面プリントし、画像形成しない画像形成部の迂回パスを搬送して排紙する並列プリントを行っている。

また、直列タンデムの画像形成システムにおいて、連続用紙を両面プリントする場合に、上流の画像形成装置と下流の画像形成装置との間の用紙バッファ量が多ければ、上流の画像形成装置よりも下流の画像形成装置のプリントスピードを早くする構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。具体的には、上流の画像形成装置でマークを用紙に書き込み、下流の画像形成装置が、上流の画像形成装置でプリントされた用紙のマークを読み取り、書き込みマークの個数よりも読み取りマークの個数が多い場合に、上流の画像形成装置よりもプリントスピードを早くする。

また、直列タンデムの画像形成システムにおいて、各電子写真装置で独立してプリントを行う場合に比べて、各電子写真装置で連結してプリントを行う場合のプリント速度を高く設定する構成が知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００７−１６３８０９号公報 特開平１０−６５８３号公報 特開平８−５０４２９号公報

従来の画像形成装置では、画像形成する際に、紙種、斤量、環境（温度、湿度）等に応じて線速を切り替えて動作させることが一般的に実施されている。線速を切り替えるためには、画像形成部の感光体ドラム、転写ベルト等のモータ速度変更、定着部の定着温度変更、画像形成部の書き込み系の速度（ポリゴンミラーの回転速度）変更のような制御が必要である。

しかし、上記従来の直列タンデムの画像形成システム及び画像形成装置において、上記線速の切り替え制御を実施するには、画像形成装置（プリンタエンジン）を一時停止させたり、紙間を空けることが必要であり、プリント生産性を低下させてしまう。これは、各画像形成装置を単独動作させるケースだけではなく、各画像形成装置を連結して動作させるケースでも同様である。

本発明の課題は、複数の画像形成装置を直列に配置した画像形成システムにおいて、複数の線速でのプリント生産性を向上することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像形成システムは、
複数の画像形成装置を直列に配置し、当該複数の画像形成装置にて用紙に画像形成を行う画像形成システムであって、
前記複数の画像形成装置の各々は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を搬送する搬送部と、を備え、
前記複数の画像形成装置にそれぞれ異なる線速が設定され、
ジョブデータに基づいて画像形成する用紙の線速を取得し、当該取得した線速に対応する画像形成装置の画像形成部により、当該取得した線速で前記用紙に対する画像形成を行わせ、当該画像形成装置の搬送部において、当該取得した線速により当該用紙を搬送させる制御部を備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記取得した線速に対応しない画像形成装置の画像形成部では画像形成させないとともに、当該画像形成装置の画像形成部にて画像形成を行う際に通紙させる搬送パスを用紙が搬送すべく制御する。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の搬送部の各々は、前記画像形成部を迂回する迂回パスを有し、
前記制御部は、前記取得した線速に対応しない画像形成装置の前記搬送部では、前記用紙を前記迂回パスへ搬送させるべく制御する。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の各々は、
前記迂回パスと、前記画像形成部の画像形成時の搬送パスとの合流部を用紙が通過したことを検知する第１の検知部を備え、
前記制御部は、前記第１の検知部により検出された用紙の検知情報に応じて、前記合流部を１つ前の用紙が通過したか否かを判別し、当該合流部を通過した場合に、前記搬送部に、次の用紙を当該合流部へ搬送させるべく制御する。

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記ジョブデータに基づいて画像形成する全用紙の線速を取得し、全用紙の線速から最も遅い線速を抽出し、当該抽出した線速に対応する紙間を設定し、当該抽出した線速に対応する画像形成装置の画像形成部に、当該抽出した線速及び前記設定した紙間で前記用紙に対して画像形成させ、当該画像形成装置の搬送部を当該抽出した線速及び当該設定した紙間で当該用紙が搬送されるべく制御する。

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の各々は、
用紙の通過を検知する第２の検知部を備え、
前記制御部は、前記第２の検知部により検出された用紙の検知情報に応じて、１つ前の用紙が排紙されるまでの第１の残時間と、次の用紙が排紙されるまでの第２の残時間とを算出し、前記第１の残時間が前記第２の残時間より小さくなるまで、前記次の用紙の給紙を待機させるべく制御する。

請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御部は、１つ前の用紙の線速が、次の用紙の線速と同じか否かを判別し、同じ場合に、前記１つ前の用紙で画像形成した画像形成装置の画像形成部に、当該１つ前の用紙の線速で前記用紙を画像形成させ、当該画像形成装置の搬送部に、当該取得した線速で当該用紙を搬送させるべく制御する。

請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記複数の画像形成装置の少なくとも一つが次の用紙の線速で動作しているか否かを判別し、いずれも次の用紙の線速で動作していない場合に、前記複数の画像形成装置のいずれか一つの線速を次の用紙の線速に設定すべく制御する。

請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置の画像形成部の各々は、用紙に両面画像形成を行う機能を有し、
前記複数の画像形成装置の搬送部の各々は、前記両面画像形成に対応して用紙の搬送を行う機能を有し、
前記制御部は、前記ジョブデータに基づいて画像形成する用紙の線速を取得し、当該取得した線速に対応する画像形成装置の画像形成部に、当該取得した線速で前記用紙を両面画像形成させ、当該画像形成装置の搬送部に、当該取得した線速で当該用紙を搬送させるべく制御する。

請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記ジョブデータの画像データのうち、次の用紙に画像形成するための画像データのみを、当該次の用紙を画像形成する画像形成装置に送信すべく制御する。

本発明によれば、複数の画像形成装置を直列に配置した画像形成システムにおいて、複数の線速でのプリント生産性を向上できる。

本発明の第１の実施の形態の画像形成システムの全体構成を示す図である。 画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。 用紙ノード情報の構成を示す図である。 第１の画像形成処理を示すフローチャートである。 第２の画像形成処理を示すフローチャートである。 第３の画像形成処理を示すフローチャートである。 第４の画像形成処理を示すフローチャートである。 図７の続きの第４の画像形成処理を示すフローチャートである。 第５の画像形成処理を示すフローチャートである。 図９の続きの第５の画像形成処理を示すフローチャートである。 第６の画像形成処理を示すフローチャートである。 第７の画像形成処理を示すフローチャートである。

添付図面を参照して本発明に係る第１〜第７の実施の形態を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

（第１の実施の形態）
図１〜図４を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。先ず、図１及び図２を参照して、本実施の形態の画像形成システム１の装置構成を説明する。図１に、画像形成システム１の全体構成を示す。図２に、画像形成システム１の機能構成を示す。

図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００と、画像形成装置２００と、中間バッファ装置３００と、大容量給紙装置４００と、中継搬送装置５００と、後処理装置６００と、を備える。画像形成システム１は、これらの装置を直列且つ一体的に連結して配置したタンデム構成を採用している。画像形成システム１は、用紙の搬送方向の上流側から、大容量給紙装置４００、画像形成装置１００、中間バッファ装置３００、画像形成装置２００、中継搬送装置５００、後処理装置６００の順に配置されている。

画像形成装置２００は、画像形成装置１００及び自機（画像形成装置２００）を制御及び管理するマスタ機として機能する。画像形成装置１００をスレーブ機とする。

画像形成システム１は、大容量給紙装置４００、画像形成装置１００及び画像形成装置２００に備わる給紙トレイより給紙された用紙に対して、画像形成装置１００及び画像形成装置２００にて画像形成（プリント）を行い、後処理装置６００で所定の後処理を施して用紙の出力（排紙）を行う。画像形成装置１００及び画像形成装置２００は、それぞれ、用紙の片面又は両面に画像形成を行うことが可能である。

画像形成装置１００及び画像形成装置２００により用紙に片面ずつ画像形成を行う場合に、大容量給紙装置４００等から給紙された用紙は、画像形成装置１００により片面（表面）に対する画像形成が行われ、中間バッファ装置３００により表裏反転が行われる。その用紙は、画像形成装置２００により片面（裏面）に画像形成が行われ、中継搬送装置５００により表裏反転が行われて、後処理装置６００により後処理が施されて排紙される。

画像形成装置２００は、給紙トレイ２１０と、プリント部２２０と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）２４０と、操作表示部２６０と、を備える。すなわち、画像形成装置２００は、スキャナ機能、コピー機能、プリンタ機能を備えた、いわゆるデジタル複合機である。なお、本実施の形態では、画像形成装置２００，１００を、モノクロ画像を形成する画像形成装置として説明するが、これに限定されるものではなく、Ｃ（シアン）Ｍ（マゼンタ）Ｙ（イエロー）Ｋ（ブラック）の４色によるカラー画像を形成する画像形成装置としてもよい。

給紙トレイ２１０は、複数のトレイ２１０ａ，２１０ｂを含み、斤量やサイズ等に基づいて識別された用紙をユーザによって設定された種類ごとにそれぞれのトレイに収容する。給紙トレイ２１０に収容された用紙は、図示しない搬送ローラによって搬送路を経由し、プリント部２２０に搬送される。

プリント部２２０は、入力されたジョブデータ（画像データ）に基づいて、電子写真方式の画像形成処理（プリント処理）を行う。プリント部２２０は、画像形成部２２１と、定着部２２２と、レジストローラ２２３ａと、搬送路切換部２２３ｂ，２２３ｃと、紙通過センサ２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃと、を備える。

画像形成部２２１は、像担持体としての感光体ドラム、帯電部、露光部（レーザ光源、ポリゴンミラー）、現像部、転写部、分離除電部、クリーナ（いずれも図示略）を有する。画像形成する場合に、画像形成部２２１は、レーザ光源とポリゴンミラーとにより、帯電部によって一様帯電されて回転している感光体ドラムの表面に露光して、感光体ドラムの面上に画像データに対応した静電潜像を形成する。そして、画像形成部２２１は、静電潜像を現像部により反転現像して、黒色のトナー像を感光体ドラム上に形成する。そして、画像形成部２２１は、トナー像形成のタイミングに対応して、給送された用紙をレジストローラ２２３ａによって像担持体上に形成されたトナー像との位置合わせのための同期を取って転写領域に送出する。そして、画像形成部２２１は、転写領域において、感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を、転写部により反対極性に帯電された用紙に転写する。そして、画像形成部２２１は、トナー像が担持された用紙を、分離除電部の作用により、感光体ドラムの表面から分離させ、定着部２２２に送出し、感光体ドラムのトナーをクリーナにより除去する。

レジストローラ２２３ａは、タイミングを調整して用紙を画像形成部２２１に搬送するローラである。レジストローラ２２３ａを介し画像形成部２２１及び定着部２２２に用紙を搬送して排紙する搬送路をメインパスＰ２１とする。また、定着部２２２を通過した用紙を反転し、レジストローラ２２３ａに搬送する搬送路を反転パスＰ２２とする。また、レジストローラ２２３ａを介さず、画像形成部２２１及び定着部２２２を迂回する搬送路を迂回パスＰ２３とする。メインパスＰ２１、反転パスＰ２２、迂回パスＰ２３には、用紙を搬送するための搬送ローラ（図示略）が設けられている。

画像形成部２２１がカラー画像形成する構成では、画像形成部２２１の上記各部をＣＭＹＫの色毎に備え、像担持体としての中間転写ベルト上にＣＭＹＫの色毎のトナー像を形成して用紙に転写する。

定着部２２２は、ハロゲンヒータ又はＩＨ（Induction Heating：誘電加熱）により加熱される加熱ローラと、加熱ローラを下方より加圧する加圧ローラとを備え、トナー像が担持された用紙に対して加熱及び加圧を行うことにより定着処理を行う。

搬送路切換部２２３ｂは、中間バッファ装置３００から搬送される用紙の搬送路を、メインパスＰ２１又は迂回パスＰ２３に切り換える。搬送路切換部２２３ｃは、定着部２２２を通過した用紙の搬送路を、メインパスＰ２１又は反転パスＰ２２に切り換える。

ＡＤＦ２４０は、原稿載置用のトレイに積載される原稿を、最上部から順に、後述する画像読取部２５０に自動搬送する。

操作表示部２６０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部２６０ｂ、表示部２６０ｂを覆うように設けられたタッチパネル２６０ｃ、その他図示しない操作キー群等を備えて構成され、ユーザからの指示を受け付け、その操作信号を後述する制御部２８１に出力する。また、操作表示部２６０は、制御部２８１から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。

紙通過センサ２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃは、反射型センサ等の用紙通過を検知するセンサである。紙通過センサ２２４ａは、メインパスＰ２１と迂回パスＰ２３との上流側の分岐部に設けられており、この分岐部を搬送される用紙の通過を検知する。紙通過センサ２２４ｂは、メインパスＰ２１上で且つ画像形成部２２１及び定着部２２２の間に設けられており、この位置を搬送される用紙の通過を検知する。紙通過センサ２２４ｃは、メインパスＰ２１と迂回パスＰ２３との下流側の分岐部に設けられており、この分岐部を搬送される用紙の通過を検知する。

画像形成装置１００は、給紙トレイ１１０と、プリント部１２０と、を備える。

給紙トレイ１１０は、トレイ１１０ａ，１１０ｂを含み、斤量やサイズ等に基づいて識別された用紙をユーザによって設定された種類ごとにそれぞれのトレイに収容する。そして、給紙トレイ１１０に収容された用紙は、図示しない搬送ローラによって搬送路を経由し、プリント部１２０に搬送される。

プリント部１２０は、画像形成部１２１と、定着部１２２と、レジストローラ１２３ａと、搬送路切換部１２３ｂ，１２３ｃと、紙通過センサ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃと、を備え、入力されたジョブデータ（画像データ）に基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行う。なお、画像形成部１２１、定着部１２２、レジストローラ１２３ａ、搬送路切換部１２３ｂ，１２３ｃ、紙通過センサ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ、メインパスＰ１１、反転パスＰ１２、迂回パスＰ１３の各部構成は、画像形成装置２００の画像形成部２２１、定着部２２２、レジストローラ２２３ａ、搬送路切換部２２３ｂ，２２３ｃ、紙通過センサ２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ、メインパスＰ２１、反転パスＰ２２、迂回パスＰ２３と同様であるため、詳しい説明については省略する。

搬送路切換部１２３ｂは、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０から搬送される用紙の搬送路を、メインパスＰ１１又は迂回パスＰ１３に切り換える。搬送路切換部１２３ｃは、定着部１２２から送出された用紙の搬送方向を、中間バッファ装置３００（メインパスＰ１１）、又は片面の定着を終えた用紙を反転させるための反転パスＰ１２に切り換える。なお、反転パスＰ１２によって反転された用紙は、再度、画像形成部１２１に搬送され、反対面に対して画像形成処理が行われる。

中間バッファ装置３００は、バッファ部３１０と、搬送路切換部３２０と、を備える。バッファ部３１０は、画像形成装置１００より排出された用紙を受け入れて複数枚貯留可能であり、貯留した用紙を表裏反転させた上で画像形成装置２００に用紙を１枚ずつ送出するものである。搬送路切換部３２０は、画像形成装置１００から受け入れた用紙の搬送方向を、バッファ部３１０と、画像形成装置１００とに切り換えるためのものである。搬送路切換部３２０は、ユーザの指示により、あるいは、実行するジョブの内容に応じて搬送方向が切り換えられる。

大容量給紙装置４００は、給紙トレイ４１０を備える。給紙トレイ４１０は、複数のトレイ４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃを含み、斤量やサイズ等に基づいて識別された用紙をユーザによって設定された種類ごとにそれぞれのトレイに収容する。そして、給紙トレイ４１０に収容された用紙は、図示しない搬送ローラによって画像形成装置２００に搬送される。

中継搬送装置５００は、画像形成装置２００の処理能力と後処理装置６００の処理能力との間に差がある場合に、システム全体としての効率が低下することがないように、用紙を画像形成装置２００から後処理装置６００に受け渡す搬送装置である。具体的な構成については、例えば、中間バッファ装置３００と同様な構成とする。中継搬送装置５００は、画像形成装置２００から搬送された用紙を表裏反転して後処理装置６００に送出する。

後処理装置６００は、中継搬送装置５００より送出された用紙について、所定の後処理を施す。後処理装置６００が行う後処理は、例えば、ソート処理、裁断処理、穴あけ処理、ステープル処理、くるみ製本処理等である。なお、後処理装置６００は、排紙トレイ６１１を備えており、用紙を排紙トレイ６１１に排紙する。

次に、図２を参照して、画像形成システム１の機能的構成を説明する。

画像形成システム１は、画像形成装置１００と、画像形成装置２００と、中間バッファ装置３００と、大容量給紙装置４００と、中継搬送装置５００と、後処理装置６００と、を備える。

画像形成装置２００は、本体部２００ａと、プリンタコントローラ２００ｂと、から構成されている。画像形成装置２００は、プリンタコントローラ２００ｂのＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）２０４を介してネットワーク３上のＰＣ（Personal Computer）２と相互にデータ送受信可能に接続されている。

本体部２００ａは、プリント部２２０と、画像読取部２５０と、操作表示部２６０と、通信部２７０と、画像制御基板２８０と、を備える。なお、図１において説明した各部と同一の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。

画像制御基板２８０は、制御部２８１と、記憶部２８２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２８３と、読取処理部２８４と、圧縮ＩＣ（Integrated Circuit）２８５と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ２８６と、画像メモリ２８７と、伸長ＩＣ２８８と、書込処理部２８９と、を備える。

制御部２８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部２８２に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２８３に展開し、ＲＡＭ２８３に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置２００の各部を制御する。

記憶部２８２は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、上述したシステムプログラムや各種アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部２８１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。記憶部２８２には、後述する第１の画像形成プログラムが記憶されている。

ＲＡＭ２８３は、揮発性の半導体メモリにより構成され、制御部２８１により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを有する。

読取処理部２８４は、画像読取部２５０から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成して、圧縮ＩＣ２８５に出力する。

圧縮ＩＣ２８５は、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６に出力する。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、制御部２８１からの指示に従って、圧縮ＩＣ２８５による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ２８８による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ２８７への画像データの入出力制御を行う。

例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、画像読取部２５０により読み取られた画像データの保存について制御部２８１より指示されると、読取処理部２８４から入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ２８５により実行させて、圧縮画像データを画像メモリ２８７の圧縮メモリ２８７ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、圧縮メモリ２８７ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力について制御部２８１より指示されると、圧縮メモリ２８７ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ２８８により伸長処理を施してページメモリ２８７ｂに伸長された画像データを記憶させる。そして、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、ページメモリ２８７ｂから非圧縮画像データを読み出して書込処理部２８９に出力する。ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、プリント部２２０による画像形成後に、画像形成済みの画像データを画像メモリ２８７から削除する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２０２は、プリンタコントローラ２００ｂから入力されたジョブの設定情報を制御部２８１に出力する。

画像メモリ２８７は、例えば、揮発性メモリであるＤＲＡＭで構成され、圧縮メモリ２８７ａと、ページメモリ２８７ｂと、を有する。圧縮メモリ２８７ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリである。ページメモリ２８７ｂは、画像形成前に画像形成に係る非圧縮画像データを一時的に格納するためのメモリである。

伸長ＩＣ２８８は、圧縮画像データに伸長処理を施す。

書込処理部２８９は、伸長ＩＣ２８８から入力される画像データに基づいてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、プリント部２２０に出力する。

画像読取部２５０は、ＡＤＦ２４０によって搬送された原稿の読み取り処理を行う。具体的には、画像読取部２５０は、原稿を光源から出射した光で走査し、反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）２５０ｂにて結像して光電変換する。そして、画像読取部２５０は、光電変換によって読み取った原稿から原稿画像データを取得する。画像読取部２５０は、画像読取制御部２５０ａを備える。画像読取制御部２５０ａは、制御部２８１からの制御信号に基づいて、ＣＣＤ２５０ｂ等、画像読取部２５０の各部を駆動制御し、上述のようにして原稿画像データを取得する。取得された原稿画像データは、読取処理部２８４に出力される。

操作表示部２６０は、操作表示制御部２６０ａを備える。操作表示制御部２６０ａは、制御部２８１からの制御信号に基づいて、表示部２６０ｂにおける表示制御を行う。また、操作表示制御部２６０ａは、操作キー（ハードキー）群やタッチパネル２６０ｃから入力された操作信号を制御部２８１に出力する。

プリント部２２０は、プリント制御部２２０ａと、画像形成部２２１と、定着部２２２と、搬送部２２３と、検知部２２４と、を備える。プリント制御部２２０ａは、制御部２８１との間でデータ通信を行っており、制御部２８１からの制御信号に基づいて、プリント部２２０の各部の動作を制御し、例えば、書込処理部２８９から入力されたＰＷＭ信号に基づいて画像形成部２２１により用紙に画像を形成し、定着部２２２により定着処理を施す。また、プリント制御部２２０ａは、中間バッファ装置３００とデータ通信を行っており、後述するように、中間バッファ装置３００からの排紙の可否に関する通信等を行う。また、プリント制御部２２０ａは、中継搬送装置５００とデータ通信を行っており、中継搬送装置５００及び後処理装置６００における後処理の指示等を行う。

搬送部２２３は、レジストローラ２２３ａ、搬送路切換部２２３ｂ，２２３ｃ、搬送ローラ等を含み、プリント制御部２２０ａの制御により、メインパスＰ２１、反転パスＰ２２、迂回パスＰ２３等の給紙又は送入から排出までの搬送路上で用紙を搬送させる。検知部２２４は、紙通過センサ２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃを有し、紙通過センサ２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃで検知した用紙通過情報を、プリント制御部２２０ａを介して制御部２８１に出力する。

通信部２７０は、通信制御部２７０ａと、ＮＩＣ（Network Interface Card）２７０ｂと、を備える。ＮＩＣ２７０ｂは、画像形成装置１００に接続するための通信インターフェイスであり、画像形成装置１００とデータの送受信を行う。通信制御部２７０ａは、制御部２８１からの制御信号に基づいて、制御部２８１から送信されるジョブデータや画像データを、ＮＩＣ２７０ｂを介して画像形成装置１００に送信する制御を行う。より具体的には、圧縮メモリ２８７ａに記憶された圧縮画像データがＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６によって読みだされ、制御部２８１に備えられるシステムメモリ内に一時記憶された後、所定のタイミングで通信制御部２７０ａに出力される。そして、通信制御部２７０ａに入力された圧縮画像データは、ＮＩＣ２７０ｂにより画像形成装置１００に送信される。

プリンタコントローラ２００ｂは、画像形成システム１をネットワークプリンタとして使用する場合に、ネットワーク３に接続されるＰＣ２から画像形成装置２００に対して入力される画像データやジョブの管理及び制御を行うものである。

プリンタコントローラ２００ｂは、コントローラ制御部２０１、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２０２、画像メモリ２０３及びＬＡＮＩＦ２０４等を備える。

コントローラ制御部２０１は、プリンタコントローラ２００ｂ各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ２０４を介して、ＰＣ２から入力されるデータをジョブデータとして本体部２００ａに送信する。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ２０２は、ＬＡＮＩＦ２０４により受信されたデータの画像メモリ２０３への格納や、画像メモリ２０３からのデータの読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２０２は、画像制御基板２８０のＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラ制御部２０１からの指示に従って、プリント対象のデータを画像メモリ２０３から読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６に出力する。

画像メモリ２０３は、ＤＲＡＭから構成され、入力された出力データを一時的に格納する。

ＬＡＮＩＦ２０４は、ＮＩＣやモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、ＰＣ２からデータを受信する。受信されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２０２に出力される。

画像形成装置１００は、本体部１００ａを備えて構成されている。本体部１００ａは、プリント部１２０と、通信部１７０と、画像制御基板１８０と、を備える。

画像制御基板１８０は、制御部１８１と、記憶部１８２と、ＲＡＭ１８３と、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６と、画像メモリ１８７と、伸長ＩＣ１８８と、書込処理部１８９と、を備える。

制御部１８１は、ＣＰＵ等から構成され、記憶部１８２に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１８３に展開し、ＲＡＭ１８３に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１００の各部を制御する。

記憶部１８２は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、上述したシステムプログラムや各種アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部１８１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

ＲＡＭ１８３は、揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御部１８１により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアとして機能する。

ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、制御部１８１からの指示に従って、伸長ＩＣ１８８による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ１８７への画像データの入出力制御を行う。例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、画像形成装置２００から送信された画像データの保存について制御部１８１より指示されると、画像形成装置２００からの圧縮画像データを画像メモリ１８７の圧縮メモリ１８７ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、圧縮メモリ１８７ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力について制御部１８１より指示されると、圧縮メモリ１８７ａから圧縮画像データを読み出し、伸長ＩＣ１８８により伸長処理を施してページメモリ１８７ｂに伸長した画像データを記憶させる。そして、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、ページメモリ１８７ｂから非圧縮画像データを読み出して書込処理部１８９に出力する。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、プリント部１２０による画像形成後に、画像形成済みの画像データを画像メモリ１８７から削除する。

画像メモリ１８７は、例えば、揮発性メモリであるＤＲＡＭで構成され、圧縮メモリ１８７ａと、ページメモリ１８７ｂと、を有する。圧縮メモリ１８７ａ及びページメモリ１８７ｂの機能構成については、画像形成装置２００の圧縮メモリ２８７ａ及びページメモリ２８７ｂと同様であるため、詳しい説明は省略する。

伸長ＩＣ１８８は、圧縮画像データに伸長処理を施す。

書込処理部１８９は、伸長ＩＣ１８８から入力される画像データに基づいてＰＷＭ信号を生成し、プリント部１２０に出力する。

プリント部１２０は、プリント制御部１２０ａと、画像形成部１２１と、定着部１２２と、搬送部１２３と、検知部１２４と、を備える。プリント制御部１２０ａは、制御部１８１との間でデータ通信を行っており、制御部１８１からの制御信号に基づいて、プリント部１２０の各部の動作を制御し、例えば、書込処理部１８９から入力されたＰＷＭ信号に基づいて画像形成部１２１により用紙に画像を形成する。また、プリント制御部１２０ａは、大容量給紙装置４００との間でデータ通信を行っており、制御部１８１からの制御信号に基づき、大容量給紙装置４００に対して用紙の供給等を指示する。また、プリント制御部１２０ａは、中間バッファ装置３００との間でデータ通信を行っており、後述するように、中間バッファ装置３００への排紙の通知等を行う。

搬送部１２３は、レジストローラ１２３ａ、搬送路切換部１２３ｂ，１２３ｃ、搬送ローラ等を含み、プリント制御部１２０ａの制御により、メインパスＰ１１、反転パスＰ１２、迂回パスＰ１３等の給紙又は送入から排出までの搬送路上で用紙を搬送させる。検知部１２４は、紙通過センサ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃを有し、紙通過センサ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃで検知した用紙通過情報を、プリント制御部１２０ａを介して制御部１８１に出力する。

通信部１７０は、通信制御部１７０ａと、ＮＩＣ１７０ｂと、を備える。ＮＩＣ１７０ｂは、画像形成装置２００に接続するための通信インターフェイスであり、画像形成装置２００とデータの送受信を行う。

中間バッファ装置３００は、中間バッファ制御部３００ａを備えており、画像形成装置１００及び画像形成装置２００との通信に基づき、中間バッファ装置３００の各部を制御する。具体的には、例えば、中間バッファ制御部３００ａは、画像形成装置１００からの排紙の通知に基づいて、画像形成装置１００から排出される用紙を受け付ける制御を行い、画像形成装置２００からの排紙許可の通知に基づいて、画像形成装置２００に用紙を送出する制御を行う。

大容量給紙装置４００は、大容量給紙制御部４００ａを備えており、大容量給紙装置４００の各部を制御する。具体的には、例えば、大容量給紙制御部４００ａは、画像形成装置１００からの指示により、画像形成装置１００に用紙を供給する制御を行う。

中継搬送装置５００は、中継搬送制御部５００ａを備えており、中継搬送装置５００の各部を制御する。具体的には、例えば、中継搬送制御部５００ａは、画像形成装置２００からの指示により、画像形成装置２００から排出される用紙を受け付け、後処理装置６００に後処理の指示を行う。

後処理装置６００は、後処理制御部６００ａを備えており、後処理装置６００の各部を制御する。具体的には、例えば、後処理制御部６００ａは、中継搬送装置５００からの指示により、搬送された用紙に対する後処理の制御を行う。

次に、図３を参照して、ジョブデータに含まれる用紙ノード情報を説明する。図３に、用紙ノード情報Ｎ１〜Ｎｎの構成を示す。

画像形成装置１００に、ｎ（ｎ：任意の自然数）ページのジョブデータが投入された場合を考える。このジョブデータは、２００ｂを介してＰＣ２から受信されたジョブデータや、画像読取部２５０により読み取られた原稿のプリントを行うためのジョブデータとする。

図３に示すように、ジョブデータには、ジョブの連続したｎ枚分の用紙ノード情報Ｎ１，Ｎ２，…Ｎｎが含まれている。用紙ノード情報Ｎ１，Ｎ２，…Ｎｎは、それぞれ、ジョブの用紙の画像形成に要する用紙毎で搬送順の情報とする。用紙ノード情報Ｎ１は、ジョブの最初の１枚目の用紙ノード情報である。用紙ノード情報Ｎｎは、ジョブの最後のｎ枚目の用紙ノード情報である。

用紙ノード情報Ｎ１は、用紙ＩＤ、原稿ページ番号、部番号、ブランクorプリント、画像アドレス、片面or両面、トレイ番号、紙種、斤量、線速、次ノードアドレス、全ノードアドレスの各項目を含む。用紙ＩＤは、画像形成する用紙の識別情報である。原稿ページ番号は、用紙ＩＤの用紙にプリントする原稿画像のページ番号である。部番号は、用紙ＩＤの用紙の部の番号である。ブランクorプリントは、用紙ＩＤの用紙にプリントするか否かの情報である。画像アドレスは、用紙ＩＤの用紙にプリントする画像データのアドレスである。片面or両面は、用紙ＩＤの用紙にプリントする面の情報（片面又は両面）である。トレイ番号は、用紙ＩＤの用紙の給紙トレイ（給紙トレイ１１０，２１０，４１０）の番号である。紙種は、用紙ＩＤの用紙の種類の識別情報である。斤量は、用紙ＩＤの用紙の斤量の情報である。

線速は、用紙ＩＤの用紙のプリント時の搬送路（メインパスＰ２１等）を通過する用紙の速さの情報である。線速は、用紙の紙種、斤量、環境（温度、湿度）等により決まる量である。なお、本実施の形態では、用紙ノード情報Ｎ１〜Ｎｎが、線速の項目を有するものとするが、これに限定されるものではない。例えば、用紙ノード情報Ｎ１〜Ｎｎが、線速の項目を有することなく、画像形成装置２００は、線速の情報を取得する場合に、用紙ノード情報Ｎ１〜Ｎｎの紙種、斤量等の情報を用いて線速の値を算出して取得する構成としてもよい。

次ノードアドレスは、用紙ＩＤの用紙の次の用紙ノード情報のアドレスである。前ノードアドレスは、用紙ＩＤの用紙の前の用紙ノード情報のアドレスである。用紙ノード情報Ｎ１がジョブの最初の用紙に対応するので、その前ノードアドレスはＮＵＬＬである。用紙ノード情報Ｎｎがジョブの最後の用紙に対応するので、その次ノードアドレスはＮＵＬＬである。

次に、図４を参照して、本実施の形態における画像形成システム１の動作を説明する。図４に、第１の画像形成処理を示す。

第１の画像形成処理は、画像形成装置２００（マスタ機）により実行され、用紙の片面を画像形成する処理である。第１の画像形成処理は、メインパスＰ１１，Ｐ２１を通紙するとともに、画像形成装置１００により線速Ｌ１で用紙に画像形成をし、又は画像形成装置２００により線速Ｌ２で画像形成をする処理である。

画像形成装置２００において、例えば、ジョブが投入されたことをトリガとして、制御部２８１は、記憶部２８２から読み出されて適宜ＲＡＭ２８３に展開された第１の画像形成プログラムに従い、第１の画像形成処理を実行する。このジョブの投入とは、画像読取部２５０による原稿読み取りを含む原稿画像の複写のジョブデータ生成によるジョブの投入や、ＰＣ２からプリンタコントローラ２００ｂでのジョブデータ受信によるジョブの投入である。これらのジョブデータは、画像メモリ２８７に記憶されていく。また、第１の画像形成処理は、ジョブ投入が完了してから実行されてもよく、ジョブ投入が完了していなくても、ジョブ投入に関する処理と並行して実行されてもよい。

また、第１の画像形成処理において、用紙に応じて設定される線速が、Ｌ１及びＬ２の２種類であるものとして説明するが、これに限定されるものではない。線速が３種類以上設定可能である構成としてもよい。

図４に示すように、先ず、制御部２８１は、画像メモリ２８７からジョブデータを読み出して用紙ノード情報を取得し、この用紙ノード情報から次に画像形成する用紙の線速を取得し、次の用紙の線速が線速Ｌ１であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。次の用紙の線速が線速Ｌ１である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙に対応する用紙ＩＤを取得し、通信部２７０を介して、次の用紙に対応する用紙ＩＤ、線速（＝線速Ｌ１）及び画像形成する画像形成装置（＝画像形成装置１００）の情報を、画像形成装置１００（スレーブ機）に通知（送信）する（ステップＳ１２）。

そして、制御部２８１は、ジョブデータ中の次の用紙の片面分の画像データを取得し、通信部２７０を介して、取得した画像データを画像形成装置１００（スレーブ機）に転送（送信）する（ステップＳ１３）。

そして、制御部２８１は、ステップＳ１２で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速Ｌ１で給紙させ画像形成部１２１に搬送させる（ステップＳ１４）。ステップＳ１４に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ１２で受信した情報に応じて、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０に用紙を給紙させ、搬送路切換部１２３ｂ，１２３ｃに搬送路をメインパスＰ１１に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を線速Ｌ１で搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ１２，Ｓ１３で送信した情報及び画像データに応じて、画像形成装置１００に、次の用紙へ線速Ｌ１で画像形成させる（ステップＳ１５）。ステップＳ１５に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ１２，Ｓ１３で送信した情報及び画像データに応じて、搬送部１２３に線速Ｌ１で次の用紙を搬送させるとともに、画像形成部１２１によりその用紙に片面を画像形成させ、定着部１２２によりその用紙に画像を定着させる。また、制御部２８１は、中間バッファ装置３００に、画像形成装置１００により画像形成された用紙を画像形成装置２００に搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ１２で送信した情報に応じて、搬送路切換部２２３ｂ，２２３ｃに搬送路をメインパスＰ２１に切り換えさせ、画像形成部２２１、定着部２２２に画像形成後の用紙を画像形成させずに、搬送部２２３に、その用紙を線速Ｌ１で排紙側（中継搬送装置５００）へ搬送させる（ステップＳ１６）。この搬送された用紙は、中継搬送装置５００及び後処理装置６００を介して排紙トレイ６１１に排紙される。この用紙には、後処理装置６００で後処理装置６００により後処理が施されてもよい。

そして、制御部２８１は、ジョブデータから読み出した用紙ノード情報から次に画像形成する用紙があるか否かを判別する（ステップＳ１７）。次の用紙がある場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、ステップＳ１１に移行される。次の用紙がない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、第１の画像形成処理が終了する。

次の用紙の線速が線速Ｌ１でない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙に対応する用紙ＩＤを取得し、通信部２７０を介して、次の用紙に対応する用紙ＩＤ、線速（＝線速Ｌ２）及び画像形成する画像形成装置（＝画像形成装置２００）の情報を、画像形成装置１００（スレーブ機）に通知（送信）する（ステップＳ１８）。

そして、制御部２８１は、ステップＳ１８で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速Ｌ２で給紙させ画像形成部１２１に搬送させる（ステップＳ１９）。ステップＳ１９に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ１８で受信した情報に応じて、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０に用紙を給紙させ、搬送路切換部１２３ｂ，１２３ｃに搬送路をメインパスＰ１１に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を線速Ｌ２で搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ１８で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を、画像形成部１２１で画像形成することなく線速Ｌ２で画像形成装置２００へ搬送させる（ステップＳ２０）。ステップＳ２０に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ１８で受信した情報に応じて、搬送路切換部１２３ｂ，１２３ｃに搬送路をメインパスＰ１１に切り換えさせ、次の用紙を、画像形成部１２１、定着部１２２に画像形成させずに、搬送部１２３に線速Ｌ２で画像形成装置２００へ搬送させる。

そして、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙の画像データを取得し、ステップＳ１８で送信した情報及び取得した画像データに応じて、搬送路切換部２２３ｂ，２２３ｃに搬送路をメインパスＰ２１に切り換えさせ、搬送部２２３に線速Ｌ２で次の用紙を搬送させるとともに、画像形成部２２１にその用紙に片面を画像形成させ、定着部２２２にその用紙に画像を定着させ（ステップＳ２１）、ステップＳ１７に移行される。この画像形成された用紙は、排紙側（中継搬送装置５００）に搬送され、中継搬送装置５００及び後処理装置６００を介して排紙トレイ６１１に排紙される。この用紙には、後処理装置６００で後処理装置６００により後処理が施されてもよい。

以上、本実施の形態によれば、画像形成システム１において、画像形成装置１００，２００の各々に異なる線速が設定される。画像形成装置２００は、ジョブデータに基づいて画像形成する用紙の線速を取得し、当該取得した線速に対応する画像形成装置の画像形成部により、当該取得した線速で用紙に対する画像形成を行わせ、当該画像形成装置の搬送部において、当該取得した線速により当該用紙を搬送させる制御部２８１を備える。このため、画像形成システム１において、線速毎に異なる画像形成装置が画像形成を行うので、複数の線速でのプリント生産性を向上できる。

また、制御部２８１は、ジョブデータから取得した線速に対応しない画像形成装置の画像形成部では画像形成させない様にするとともに、当該画像形成装置の画像形成部のメインパスを用紙が搬送する様に制御する。このため、線速に対応しない画像形成装置を容易に画像形成することなく通紙することができる。さらに、迂回パスＰ１３，Ｐ２３を設けなくてもよく、その装置構成とすれば、画像形成システム１の装置構成を簡単にすることができる。

また、制御部２８１は、ジョブデータの画像データのうち、当該次の用紙を画像形成する画像形成装置が画像形成装置１００である場合に、次の用紙に画像形成するための画像データのみを、画像形成装置１００に送信すべく制御する。このため、画像形成装置１００，２００の間の通信の時間及び負荷を低減できる。

（第２の実施の形態）
図５を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。図５に、第２の画像形成処理を示す。

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、画像形成システム１を用いる。このため、説明の重複を避けるために、装置構成の説明を省略する。但し、記憶部２８２には、第１の画像形成プログラムに替えて、第２の画像形成プログラムが記憶されているものとする。

次に、図５を参照して、本実施の形態における画像形成システム１の動作を説明する。第２の画像形成処理は、画像形成装置２００（マスタ機）により実行され、用紙の片面を画像形成する処理である。第２の画像形成処理は、迂回パスＰ２３又は迂回パスＰ１３を通紙するとともに、画像形成装置１００により線速Ｌ１で用紙に画像形成をし、又は画像形成装置２００により線速Ｌ２で画像形成をする処理である。

画像形成装置２００において、例えば、ジョブが投入されたことをトリガとして、制御部２８１は、記憶部２８２から読み出されて適宜ＲＡＭ２８３に展開された第２の画像形成プログラムに従い、第２の画像形成処理を実行する。

図５に示すように、第２の画像形成処理のステップＳ３１〜Ｓ３５は、図４の第１の画像形成処理のステップＳ１１〜Ｓ１５と同様である。ステップＳ３５の実行後、制御部２８１は、ステップＳ３２で送信した情報に応じて、搬送路切換部２２３ｂに搬送路を迂回パスＰ２３に切り換えさせ、搬送部２２３に、画像形成後の用紙を線速Ｌ１で迂回パスＰ２３を介して排紙側（中継搬送装置５００）へ搬送させる（ステップＳ３６）。この搬送された用紙は、中継搬送装置５００及び後処理装置６００を介して排紙トレイ６１１に排紙される。この用紙には、後処理装置６００で後処理装置６００により後処理が施されてもよい。

ステップＳ３７，Ｓ３８は、第１の画像形成処理のステップＳ１７，Ｓ１８と同様である。ステップＳ３８の実行後、制御部２８１は、ステップＳ３８で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速Ｌ２で給紙させ迂回パスＰ１３に搬送させる（ステップＳ３９）。ステップＳ３９に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ３８で受信した情報に応じて、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０に用紙を給紙させ、搬送路切換部１２３ｂに搬送路を迂回パスＰ１３に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を線速Ｌ２で搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ３８で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速Ｌ２で迂回パスＰ１３を介して画像形成装置２００へ搬送させる（ステップＳ４０）。ステップＳ４０に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、搬送部１２３に、次の用紙を線速Ｌ２で迂回パスＰ１３を介して、画像形成させずに、画像形成装置２００へ搬送させる。ステップＳ４１は、第１の画像形成処理のステップＳ２１と同様である。

以上、本実施の形態によれば、制御部２８１は、ジョブデータから取得した線速に対応しない画像形成装置の搬送部では、用紙が迂回パスを搬送するようにさせるべく制御する。このため、画像形成システム１において、複数の線速でのプリント生産性を向上できるとともに、線速に対応しない（画像形成しない）画像形成装置を容易に画像形成することなく通紙することができ、画像形成部で画像形成せずに通紙する制御を不要にできる。

（第３の実施の形態）
図６を参照して、本発明に係る第３の実施の形態を説明する。図６に、第３の画像形成処理を示す。

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、画像形成システム１を用いる。このため、説明の重複を避けるために、装置構成の説明を省略する。但し、記憶部２８２には、第１の画像形成プログラムに替えて、第３の画像形成プログラムが記憶されているものとする。

次に、図６を参照して、本実施の形態における画像形成システム１の動作を説明する。第３の画像形成処理は、画像形成装置２００（マスタ機）により実行され、用紙の片面を画像形成する処理である。第３の画像形成処理は、ジョブ中で最も遅い線速に応じた紙間で用紙を搬送するとともに、画像形成装置１００により線速Ｌ１で用紙に画像形成をし、又は画像形成装置２００により線速Ｌ２で画像形成をする処理である。

画像形成装置２００において、例えば、ジョブ投入が開始されたことをトリガとして、制御部２８１は、記憶部２８２から読み出されて適宜ＲＡＭ２８３に展開された第３の画像形成プログラムに従い、第３の画像形成処理を実行する。

図６に示すように、先ず、制御部２８１は、画像データを含むジョブデータの読み込みを開始する（ステップＳ５１）。ステップＳ５１で、制御部２８１は、画像読取部２５０による原稿画像の複写のジョブデータ生成や、ＰＣ２からプリンタコントローラ２００ｂでのジョブデータ受信により、ジョブデータを読み込んで画像メモリ２８７に記憶していく。

そして、制御部２８１は、ジョブデータの読み込みを完了する（ステップＳ５２）。そして、制御部２８１は、画像メモリ２８７への全ジョブデータの記憶を完了し、ジョブを確定させる（ステップＳ５３）。そして、制御部２８１は、画像メモリ２８７に記憶されたジョブデータの用紙ノード情報を参照し、ジョブ中で最も遅い線速を抽出し、抽出した線速に対応する紙間を設定し、設定した紙間情報を、通信部２７０を介して、画像形成装置１００（スレーブ機）に通知（送信）する（ステップＳ５４）。

ステップＳ５５〜Ｓ５７は、図４の第１の画像形成処理のステップＳ１１〜Ｓ１３と同様である。そして、制御部２８１は、ステップＳ５６で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を設定紙間及び線速Ｌ１で給紙させ画像形成部１２１に搬送させる（ステップＳ５８）。ステップＳ５８に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ５４で受信した設定紙間情報及びステップＳ５６で受信した情報に応じて、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０に用紙を給紙させ、搬送路切換部１２３ｂ，１２３ｃに搬送路をメインパスＰ１１に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を設定紙間及び線速Ｌ１で搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ５４，Ｓ５６，Ｓ５７で送信した情報及び画像データに応じて、画像形成装置１００に、次の用紙へ設定紙間及び線速Ｌ１で画像形成させる（ステップＳ５９）。ステップＳ５９に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ５４，Ｓ５６，Ｓ５７で送信した情報及び画像データに応じて、搬送部１２３に設定紙間及び線速Ｌ１で次の用紙を搬送させるとともに、画像形成部１２１にその用紙に片面を画像形成させ、定着部１２２にその用紙に画像を定着させる。また、制御部２８１は、中間バッファ装置３００に、画像形成装置１００により画像形成された用紙を画像形成装置２００に搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ５４，Ｓ５６で送信した情報に応じて、搬送路切換部２２３ｂに搬送路を迂回パスＰ２３に切り換えさせ、搬送部２２３に、画像形成後の用紙を設定紙間及び線速Ｌ１で迂回パスＰ２３を介して排紙側（中継搬送装置５００）へ搬送させる（ステップＳ６０）。この搬送された用紙は、中継搬送装置５００及び後処理装置６００を介して排紙トレイ６１１に排紙される。この用紙には、後処理装置６００により後処理が施されてもよい。

ステップＳ６１，Ｓ６２は、第１の画像形成処理のステップＳ１７，Ｓ１８と同様である。そして、制御部２８１は、ステップＳ５４，Ｓ６２で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を設定紙間及び線速Ｌ２で給紙させ迂回パスＰ１３に搬送させる（ステップＳ６３）。ステップＳ６３に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ５４，Ｓ６２で受信した情報に応じて、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０に用紙を給紙させ、搬送路切換部１２３ｂに搬送路を迂回パスＰ１３に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を設定紙間及び線速Ｌ２で搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ５４，Ｓ６２で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を設定紙間及び線速Ｌ２で迂回パスＰ１３を介して画像形成装置２００へ搬送させる（ステップＳ６４）。ステップＳ６４に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ５４，Ｓ６２で受信した情報に応じて、搬送部１２３に、次の用紙を設定紙間及び線速Ｌ２で迂回パスＰ１３を介して、画像形成させずに、画像形成装置２００へ搬送させる。

そして、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙の画像データを取得し、ステップＳ５４，Ｓ６２で送信した情報及び取得した画像データに応じて、搬送路切換部２２３ｂ，２２３ｃに搬送路をメインパスＰ２１に切り換えさせ、搬送部２２３に設定紙間で線速Ｌ２で次の用紙を搬送させるとともに、画像形成部２２１にその用紙に片面を画像形成させ、定着部２２２にその用紙に画像を定着させ（ステップＳ６５）、ステップＳ６１に移行される。この画像形成された用紙は、排紙側（中継搬送装置５００）に搬送され、中継搬送装置５００及び後処理装置６００を介して排紙トレイ６１１に排紙される。この用紙には、後処理装置６００で後処理装置６００により後処理が施されてもよい。

なお、本実施の形態では、ステップＳ６０，Ｓ６４で、迂回パスＰ２３，Ｐ１３を通紙する構成としたが、これに限定されるものではない。第１の実施の形態のように、ステップＳ６０，Ｓ６４で、画像形成部２２１，１２１及び定着部２２２，１２２を画像形成及び定着することなく通紙する構成としてもよい。

以上、本実施の形態によれば、制御部２８１は、ジョブデータに基づいて画像形成する全用紙の線速を取得し、全用紙の線速から最も遅い線速を抽出し、当該抽出した線速に対応する紙間を設定し、当該抽出した線速に対応する画像形成装置の画像形成部に、抽出した線速及び設定した紙間で用紙に対して画像形成させ、当該画像形成装置の搬送部を、当該線速及び紙間で当該用紙が搬送されるべく制御する。このため、画像形成システム１において、複数の線速でのプリント生産性を向上できるとともに、最も遅い線速に対応する適切な紙間で用紙を画像形成及び搬送するので、プリント停止の発生をさらに防ぐことができる。

（第４の実施の形態）
図７及び図８を参照して、本発明に係る第４の実施の形態を説明する。図７に、第４の画像形成処理を示す。図８に、図７の続きの第４の画像形成処理を示す。

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、画像形成システム１を用いる。このため、説明の重複を避けるために、装置構成の説明を省略する。但し、記憶部２８２には、第１の画像形成プログラムに替えて、第４の画像形成プログラムが記憶されているものとする。

次に、図７及び図８を参照して、本実施の形態における画像形成システム１の動作を説明する。第４の画像形成処理は、画像形成装置２００（マスタ機）により実行され、用紙の片面を画像形成する処理である。第４の画像形成処理は、線速が切り換わったときに、画像形成する画像形成装置１００及び画像形成装置２００を切り換えて画像形成をする処理である。

画像形成装置２００において、例えば、ジョブが投入されたことをトリガとして、制御部２８１は、記憶部２８２から読み出されて適宜ＲＡＭ２８３に展開された第４の画像形成プログラムに従い、第４の画像形成処理を実行する。

図７に示すように、先ず、制御部２８１は、ジョブデータの用紙ノード情報を参照し、次の用紙が先頭紙であるか否かを判別する（ステップＳ７１）。次の用紙が先頭紙である場合（ステップＳ７１；ＹＥＳ）、ステップＳ７２に移行される。ステップＳ７２〜Ｓ７６は、図５の第２の実施の形態のステップＳ３２〜Ｓ３６と同様である。そして、制御部２８１は、１枚前の用紙の線速を示す変数である線速ＢＬ（Before Line speed）に線速Ｌ１を代入し、１枚前の用紙を画像形成した画像形成装置を示す変数である画像形成装置ＢＥ（Before Engine）に画像形成装置１００を代入し（ステップＳ７７）、ステップＳ７８に移行される。ステップＳ７８は、図４の第１の画像形成処理のステップＳ１７と同様である。

次の用紙が先頭紙でない場合（ステップＳ７１；ＮＯ）、制御部２８１は、ジョブデータの用紙ノード情報を参照し、次の用紙の線速ＡＬ（After Line speed）を取得し、線速ＢＬが線速ＡＬであるか否かを判別する（ステップＳ７９）。線速ＢＬ＝線速ＡＬである場合（ステップＳ７９；ＹＥＳ）、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙に対応する用紙ＩＤを取得し、通信部２７０を介して、次の用紙に対応する用紙ＩＤ、線速ＢＬ及び画像形成する画像形成装置ＢＥの情報を、画像形成装置１００（スレーブ機）に通知（送信）する（ステップＳ８０）。

そして、制御部２８１は、ステップＳ８０で送信した画像形成装置ＢＥが画像形成装置１００であるか否かを判別する（ステップＳ８１）。画像形成装置ＢＥ＝画像形成装置１００である場合（ステップＳ８１；ＹＥＳ）、ステップＳ８２に移行される。ステップＳ８２は、第１の画像形成処理のステップＳ１３と同様である。

そして、制御部２８１は、ステップＳ８０で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速ＢＬで給紙させ画像形成部１２１に搬送させる（ステップＳ８３）。ステップＳ８３に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ８０で受信した情報に応じて、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０に用紙を給紙させ、搬送路切換部１２３ｂ，１２３ｃに搬送路をメインパスＰ１１に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を線速ＢＬで搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ８０，Ｓ８２で送信した情報及び画像データに応じて、画像形成装置ＢＥ（＝画像形成装置１００）に、次の用紙へ線速ＢＬで画像形成させる（ステップＳ８４）。ステップＳ８４に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ８０，Ｓ８２で送信した情報及び画像データに応じて、搬送部１２３に線速ＢＬで次の用紙を搬送させるとともに、画像形成部１２１によりその用紙に片面を画像形成させ、定着部１２２によりその用紙に画像を定着させる。また、制御部２８１は、中間バッファ装置３００に、画像形成装置１００により画像形成された用紙を画像形成装置２００に搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ８０で送信した情報に応じて、搬送路切換部２２３ｂに搬送路を迂回パスＰ２３に切り換えさせ、搬送部２２３に、画像形成後の用紙を線速ＢＬで迂回パスＰ２３を介して排紙側（中継搬送装置５００）へ搬送させ（ステップＳ８５）、ステップＳ７８に移行される。この搬送された用紙は、中継搬送装置５００及び後処理装置６００を介して排紙トレイ６１１に排紙される。この用紙には、後処理装置６００で後処理装置６００により後処理が施されてもよい。

画像形成装置ＢＥ＝画像形成装置１００でない場合（ステップＳ８１；ＮＯ）、画像形成装置ＢＥ＝画像形成装置２００であり、制御部２８１は、ステップＳ８０で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速ＢＬで給紙させ迂回パスＰ１３に搬送させる（ステップＳ８６）。ステップＳ８６に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ８０で受信した情報に応じて、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０に用紙を給紙させ、搬送路切換部１２３ｂに搬送路を迂回パスＰ１３に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を線速ＢＬで搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ８０で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速ＢＬで迂回パスＰ１３を介して画像形成装置２００へ搬送させる（ステップＳ８７）。ステップＳ８７に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、搬送部１２３に、次の用紙を線速ＢＬで迂回パスＰ１３を介して、画像形成させずに、画像形成装置２００へ搬送させる。

そして、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙の画像データを取得し、ステップＳ８０で送信した情報及び画像データに応じて、搬送路切換部２２３ｂ，２２３ｃに搬送路をメインパスＰ２１に切り換えさせ、搬送部２２３に線速ＢＬで次の用紙を搬送させるとともに、画像形成部２２１にその用紙に片面を画像形成させ、定着部２２２にその用紙に画像を定着させ（ステップＳ８８）、ステップＳ７８に移行される。この画像形成された用紙は、排紙側（中継搬送装置５００）に搬送され、中継搬送装置５００及び後処理装置６００を介して排紙トレイ６１１に排紙される。この用紙には、後処理装置６００で後処理装置６００により後処理が施されてもよい。

線速ＢＬ＝線速ＡＬでない場合（ステップＳ７９；ＮＯ）、図８に示すように、制御部２８１は、ジョブデータの用紙ノード情報を参照し、次の用紙の線速ＡＬを取得し、検知部１２４，２２４の用紙の検知情報及び線速ＢＬ，ＡＬを用いて、１枚前の用紙が排紙されるまでの残時間及び次の用紙が排紙されるまでの残時間を算出し、１枚前の用紙が排紙されるまでの残時間が、次の用紙が排紙されるまでの残時間よりも小さい否かを判別する（ステップＳ８９）。具体的には、制御部２８１は、紙通過センサ１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃによる１枚前の用紙通過検知をトリガとして、その検知した紙通過センサから排紙トレイ６１１までの搬送経路を線速ＢＬで搬送される時間を算出して１枚前の用紙が排紙されるまでの残時間とする。また、制御部２８１は、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０から排紙トレイ６１１までの搬送経路を線速ＡＬで搬送される時間を算出して次の用紙が排紙されるまでの残時間とする。

１枚前の用紙が排紙されるまでの残時間≧次の用紙が排紙されるまでの残時間である場合（ステップＳ８９；ＮＯ）、ステップＳ８９に移行される。１枚前の用紙が排紙されるまでの残時間＜次の用紙が排紙されるまでの残時間である場合（ステップＳ８９；ＹＥＳ）、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙に対応する用紙ＩＤを取得し、通信部２７０を介して、次の用紙に対応する用紙ＩＤ、線速ＡＬ及び画像形成する画像形成装置ＡＥ（After Engine）の情報を、画像形成装置１００（スレーブ機）に通知（送信）する（ステップＳ９０）。

そして、制御部２８１は、ステップＳ９０で送信した画像形成装置ＡＥが画像形成装置１００であるか否かを判別する（ステップＳ９１）。画像形成装置ＡＥ＝画像形成装置１００である場合（ステップＳ９１；ＹＥＳ）、ステップＳ９２に移行される。ステップＳ９２は、第１の画像形成処理のステップＳ１３と同様である。

そして、制御部２８１は、ステップＳ９０で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速ＡＬで給紙させ画像形成部１２１に搬送させる（ステップＳ９３）。ステップＳ９３に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ９０で受信した情報に応じて、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０に用紙を給紙させ、搬送路切換部１２３ｂ，１２３ｃに搬送路をメインパスＰ１１に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を線速ＡＬで搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ９０，Ｓ９２で送信した情報及び画像データに応じて、画像形成装置ＡＥ（＝画像形成装置１００）に、次の用紙へ線速ＡＬで画像形成させる（ステップＳ９４）。ステップＳ９４に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ９０，Ｓ９２で送信した情報及び画像データに応じて、搬送部１２３に線速ＡＬで次の用紙を搬送させるとともに、画像形成部１２１にその用紙に片面を画像形成させ、定着部１２２にその用紙に画像を定着させる。また、制御部２８１は、中間バッファ装置３００に、画像形成装置１００により画像形成された用紙を画像形成装置２００に搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ９０で送信した情報に応じて、搬送路切換部２２３ｂに搬送路を迂回パスＰ２３に切り換えさせ、搬送部２２３に、画像形成後の用紙を線速ＡＬで迂回パスＰ２３を介して排紙側（中継搬送装置５００）へ搬送させる（ステップＳ９５）。この搬送された用紙は、中継搬送装置５００及び後処理装置６００を介して排紙トレイ６１１に排紙される。この用紙には、後処理装置６００で後処理装置６００により後処理が施されてもよい。そして、制御部２８１は、線速ＢＬに線速ＡＬを代入し、画像形成装置ＢＥに画像形成装置ＡＥを代入し（ステップＳ９６）、ステップＳ７８に移行される。

画像形成装置ＡＥ＝画像形成装置１００でない場合（ステップＳ９１；ＮＯ）、画像形成装置ＡＥ＝画像形成装置２００であり、制御部２８１は、ステップＳ９０で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速ＡＬで給紙させ迂回パスＰ１３に搬送させる（ステップＳ９７）。ステップＳ９７に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ９０で受信した情報に応じて、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０に用紙を給紙させ、搬送路切換部１２３ｂに搬送路を迂回パスＰ１３に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を線速ＡＬで搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ９０で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速ＡＬで迂回パスＰ１３を介して画像形成装置２００へ搬送させる（ステップＳ９８）。ステップＳ９８に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、搬送部１２３に、次の用紙を線速ＡＬで、迂回パスＰ１３を介して、画像形成させずに、画像形成装置２００へ搬送させる。

そして、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙の画像データを取得し、ステップＳ９０で送信した情報及び画像データに応じて、搬送路切換部２２３ｂ，２２３ｃに搬送路をメインパスＰ２１に切り換えさせ、搬送部２２３に線速ＡＬで次の用紙を搬送させるとともに、画像形成部２２１にその用紙に片面を画像形成させ、定着部２２２にその用紙に画像を定着させ（ステップＳ９９）、ステップＳ９６に移行される。この画像形成された用紙は、排紙側（中継搬送装置５００）に搬送され、中継搬送装置５００及び後処理装置６００を介して排紙トレイ６１１に排紙される。この用紙には、後処理装置６００で後処理装置６００により後処理が施されてもよい。

なお、本実施の形態では、ステップＳ７６，Ｓ８５，Ｓ８７，Ｓ９５，Ｓ９８で、迂回パスＰ２３，Ｐ１３を通紙する構成としたが、これに限定されるものではない。第１の実施の形態のように、ステップＳ７６，Ｓ８５，Ｓ８７，Ｓ９５，Ｓ９８で、画像形成部２２１，１２１及び定着部２２２，１２２を画像形成及び定着することなく通紙する構成としてもよい。

以上、本実施の形態によれば、制御部２８１は、検知部１２４，２２４により検出された用紙の検知情報に応じて、１つ前の用紙が排紙されるまでの残時間と、次の用紙が排紙されるまでの残時間とを算出し、１つ前の用紙が排紙されるまでの残時間が、次の用紙が排紙されるまでの残時間より小さくなるまで、前記次の用紙の給紙を待機させるべく制御する。このため、画像形成システム１において、複数の線速でのプリント生産性を向上できるとともに、一つ前の用紙に次の用紙が追いつかないタイミングで給紙するので、プリント停止の発生をさらに防ぐことができる。

また、制御部２８１は、１つ前の用紙の線速が、次の用紙の線速と同じか否かを判別し、同じ場合に、１つ前の用紙で画像形成した画像形成装置の画像形成部に、当該１つ前の用紙の線速で用紙を画像形成させ、当該画像形成装置の搬送部に、当該線速で当該用紙を搬送させるべく制御する。このため、線速の切り替えに応じて画像形成する画像形成装置の切り替えを適切に行うことができる。

（第５の実施の形態）
図９及び図１０を参照して、本発明に係る第５の実施の形態を説明する。図９に、第５の画像形成処理を示す。図１０に、図９の続きの第５の画像形成処理を示す。

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、画像形成システム１を用いる。このため、説明の重複を避けるために、装置構成の説明を省略する。但し、記憶部２８２には、第１の画像形成プログラムに替えて、第５の画像形成プログラムが記憶されているものとする。

次に、図９及び図１０を参照して、本実施の形態における画像形成システム１の動作を説明する。第５の画像形成処理は、画像形成装置２００（マスタ機）により実行され、用紙の片面を画像形成する処理である。第５の画像形成処理は、線速が切り換わったときに、画像形成する画像形成装置１００及び画像形成装置２００を切り換えるとともに、迂回パスＰ１３，Ｐ２３又は画像形成部１２１，２２１を１つ前の用紙が通過してから次の用紙を迂回パスＰ１３，Ｐ２３に通紙する処理である。

画像形成装置２００において、例えば、ジョブが投入されたことをトリガとして、制御部２８１は、記憶部２８２から読み出されて適宜ＲＡＭ２８３に展開された第５の画像形成プログラムに従い、第５の画像形成処理を実行する。

図９及び図１０に示すように、第５の画像形成処理のステップＳ１０１〜Ｓ１２３は、図７及び図８の第４の画像形成処理のステップＳ７１〜Ｓ８８，Ｓ９０〜Ｓ９４と同様である。ステップＳ１２３の実行後、制御部２８１は、ステップＳ１２１で送信した情報に応じて、搬送部２２３に、画像形成後の用紙を線速ＡＬで迂回パスＰ２３に搬送させ、一旦滞留させる（ステップＳ１２４）。そして、制御部２８１は、紙通過センサ２２４ｃの検知情報を用いて、迂回パスＰ２３及びメインパスＰ２１の下流側の合流部を１枚前の用紙が通過したか否かを判別する（ステップＳ１２５）。合流部を１枚前の用紙が通過していない場合（ステップＳ１２５；ＮＯ）、ステップＳ１２５に移行される。

合流部を１枚前の用紙が通過した場合（ステップＳ１２５；ＹＥＳ）、制御部２８１は、ステップＳ１２１で送信した情報に応じて、搬送部２２３に、画像形成後の次の用紙を線速ＡＬで迂回パスＰ２３から排紙側（中継搬送装置５００）へ搬送させ（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２７に移行される。

ステップＳ１２７，Ｓ１２８は、第４の画像形成処理のステップＳ９６，Ｓ９７と同様である。ステップＳ１２８の実行後、制御部２８１は、ステップＳ１２１で送信した情報に応じて、搬送路切換部１２３ｂに搬送路を迂回パスＰ１３に切り換えさせ、搬送部１２３に、画像形成後の用紙を線速ＡＬで迂回パスＰ１３へ搬送させ、一旦滞留させる（ステップＳ１２９）。そして、制御部２８１は、紙通過センサ１２４ｃの検知情報を用いて、迂回パスＰ１３及びメインパスＰ２１の下流側の合流部を１枚前の用紙が通過したか否かを判別する（ステップＳ１３０）。合流部を１枚前の用紙が通過していない場合（ステップＳ１３０；ＮＯ）、ステップＳ１３０に移行される。

合流部を１枚前の用紙が通過した場合（ステップＳ１３０；ＹＥＳ）、制御部２８１は、ステップＳ１２１で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速ＡＬで迂回パスＰ１３から画像形成装置２００へ搬送させ（ステップＳ１３１）、ステップＳ１３２に移行される。ステップＳ１３１に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、搬送部１２３に、次の用紙を線速ＡＬで、迂回パスＰ１３を介して、画像形成させずに、画像形成装置２００へ搬送させる。ステップＳ１３２は、第４の画像形成処理のステップＳ９９と同様である。

なお、本実施の形態では、ステップＳ１０６，Ｓ１１５，Ｓ１１７，Ｓ１２４〜Ｓ１２６，Ｓ１２９〜Ｓ１３１で、迂回パスＰ２３，Ｐ１３を通紙する構成としたが、これに限定されるものではない。第１の実施の形態のように、ステップＳ１０６，Ｓ１１５，Ｓ１１７，Ｓ１２４〜Ｓ１２６，Ｓ１２９〜Ｓ１３１で、画像形成部２２１，１２１及び定着部２２２，１２２を画像形成及び定着することなく通紙する構成としてもよい。

以上、本実施の形態によれば、制御部２８１は、紙通過センサ１２４ｃ，２２４ｃにより検出された用紙の検知情報に応じて、メインパス及び迂回パスの合流部を１つ前の用紙が通過したか否かを判別し、当該合流部を通過した場合に、搬送部に、次の用紙を当該合流部へ搬送させるべく制御する。このため、画像形成システム１において、複数の線速でのプリント生産性を向上できるとともに、一つ前の用紙に次の用紙が追いつかないタイミングで搬送するので、プリント停止の発生をさらに防ぐことができる。

（第６の実施の形態）
図１１を参照して、本発明に係る第６の実施の形態を説明する。図１１に、第６の画像形成処理を示す。

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、画像形成システム１を用いる。このため、説明の重複を避けるために、装置構成の説明を省略する。但し、記憶部２８２には、第１の画像形成プログラムに替えて、第６の画像形成プログラムが記憶されているものとする。

次に、図１１を参照して、本実施の形態における画像形成システム１の動作を説明する。第６の画像形成処理は、画像形成装置２００（マスタ機）により実行され、用紙の両面を画像形成する処理である。第６の画像形成処理は、線速が複数ある場合に、メインパスＰ１１，Ｐ２１を通紙するとともに、画像形成装置１００により線速Ｌ１で用紙に両面の画像形成をし、又は画像形成装置２００により線速Ｌ２で両面の画像形成をする処理である。

画像形成装置２００において、例えば、ジョブが投入されたことをトリガとして、制御部２８１は、記憶部２８２から読み出されて適宜ＲＡＭ２８３に展開された第６の画像形成プログラムに従い、第６の画像形成処理を実行する。

第６の画像形成処理のステップＳ１４１〜Ｓ１４３は、図６の第３の画像形成処理のステップＳ５１〜Ｓ５３と同様である。ステップＳ１４３の実行後、制御部２８１は、ジョブデータの用紙ノード情報を参照し、ジョブ中の全用紙の線速を取得し、ジョブ中の全用紙の線速が複数設定されているか否かを判別する（ステップＳ１４４）。線速が複数設定されている場合（ステップＳ１４４；ＹＥＳ）、ステップＳ１４５に移行される。ステップＳ１４５〜Ｓ１４８は、図４の第１の画像形成処理のステップＳ１１〜Ｓ１４と同様である。

ステップＳ１４８の実行後、制御部２８１は、ステップＳ１４６，Ｓ１４７で送信した情報及び画像データに応じて、画像形成装置１００に、次の用紙へ線速Ｌ１で両面画像形成させる（ステップＳ１４９）。ステップＳ１４９に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ１４６，Ｓ１４７で送信した情報及び画像データに応じて、搬送部１２３に線速Ｌ１で次の用紙を搬送させるとともに、画像形成部１２１にその用紙に片面を画像形成させ、定着部１２２にその用紙に画像を定着させる。また、制御部１８１は、ステップＳ１４６，Ｓ１４７で送信した情報及び画像データに応じて、搬送路切換部１２３ｃに搬送路を反転パスＰ１２に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を線速Ｌ１で搬送させ、画像形成部１２１に片面が画像形成された用紙にもう片面を画像形成させ、定着部１２２にその用紙に画像を定着させる。また、制御部２８１は、中間バッファ装置３００に、画像形成装置１００により画像形成された用紙を画像形成装置２００に搬送させる。

ステップＳ１５０〜Ｓ１５４は、図２の第２の画像形成処理のステップＳ３６〜Ｓ４０と同様である。ステップＳ１５４の実行後、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙の画像データを取得し、ステップＳ１５２で送信した情報及び画像データに応じて、搬送路切換部２２３ｂ，２２３ｃに搬送路をメインパスＰ２１及び反転パスＰ２２に切り換えさせ、搬送部２２３に線速Ｌ２で次の用紙を搬送させるとともに、画像形成部２２１にその用紙に両面を画像形成させ、定着部２２２にその用紙に画像を定着させ（ステップＳ１５５）、ステップＳ１５１に移行される。この画像形成された用紙は、排紙側（中継搬送装置５００）に搬送され、中継搬送装置５００及び後処理装置６００を介して排紙トレイ６１１に排紙される。この用紙には、後処理装置６００で後処理装置６００により後処理が施されてもよい。

線速が複数設定されていない場合（ステップＳ１４４；ＮＯ）、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙の画像データを取得し、この画像データに応じて、画像形成装置１００及び画像形成装置２００に通常の直列タンデムの画像形成パスで両面画像形成させ（ステップＳ１５４）、ステップＳ１５１に移行させる。具体的には、制御部２８１は、搬送部１２３，２２３に、設定された１つの線速で用紙を搬送させるとともに、画像形成装置１００でプリント部１２０に用紙の片面へ画像形成させ、プリント部２２０にその用紙のもう一方の片面へ画像形成させ、排紙させる。

なお、本実施の形態では、ステップＳ１５０，Ｓ１５４で、迂回パスＰ２３，Ｐ１３を通紙する構成としたが、これに限定されるものではない。第１の実施の形態のように、ステップＳ１５０，Ｓ１５４で、画像形成部２２１，１２１及び定着部２２２，１２２を画像形成及び定着することなく通紙する構成としてもよい。

以上、本実施の形態によれば、制御部２８１は、ジョブデータに基づいて画像形成する用紙の線速を取得し、当該取得した線速に対応する画像形成装置の画像形成部に、当該取得した線速で前記用紙を両面画像形成させ、当該画像形成装置の搬送部に、当該取得した線速で当該用紙を搬送させるべく制御する。このため、画像形成システム１において、複数の線速でのプリント生産性を向上できるとともに、適切な線速で両面プリントを行うことができる。

（第７の実施の形態）
図１２を参照して、本発明に係る第７の実施の形態を説明する。図１２に、第７の画像形成処理を示す。

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、画像形成システム１を用いる。このため、説明の重複を避けるために、装置構成の説明を省略する。但し、記憶部２８２には、第１の画像形成プログラムに替えて、第７の画像形成プログラムが記憶されているものとする。

次に、図１２を参照して、本実施の形態における画像形成システム１の動作を説明する。第７の画像形成処理は、画像形成装置２００（マスタ機）により実行され、用紙の片面を画像形成する処理である。第７の画像形成処理は、線速が切り替わったときに、画像形成する画像形成装置１００及び画像形成装置２００を切り替えるとともに、画像形成装置がアイドル状態の場合に、画像形成装置１００により線速Ｌ１で用紙に画像形成をし、又は画像形成装置２００により線速Ｌ２で画像形成をする処理である。

画像形成装置２００において、例えば、ジョブが投入されたことをトリガとして、制御部２８１は、記憶部２８２から読み出されて適宜ＲＡＭ２８３に展開された第７の画像形成プログラムに従い、第７の画像形成処理を実行する。

図１２に示すように、先ず、制御部２８１は、ジョブデータの用紙ノード情報を参照し、次の用紙の線速を示す変数として線速ＡＬを取得し、画像形成装置１００の現在の線速を示す変数である線速Ｌ１００が、線速ＡＬであるか否か、又は画像形成装置１００がアイドル状態であるか否かを判別する（ステップＳ１６１）。線速Ｌ１００＝線速ＡＬ又は画像形成装置１００がアイドル状態である場合（ステップＳ１６１；ＹＥＳ）、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙に対応する用紙ＩＤを取得し、通信部２７０を介して、次の用紙に対応する用紙ＩＤ、線速（＝新たな線速Ｌ１００＝線速ＡＬ）及び画像形成する画像形成装置（＝画像形成装置１００）の情報を、画像形成装置１００（スレーブ機）に通知（送信）する（ステップＳ１６２）。ステップＳ１６３は、図４の第１の画像形成処理のステップＳ１３と同様である。

そして、制御部２８１は、ステップＳ１６２で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速Ｌ１００で給紙させ画像形成部１２１に搬送させる（ステップＳ１６４）。ステップＳ１６４に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ１６２で受信した情報に応じて、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０に用紙を給紙させ、搬送路切換部１２３ｂ，１２３ｃに搬送路をメインパスＰ１１に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を線速Ｌ１００で搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ１６２，Ｓ１６３で送信した情報及び画像データに応じて、画像形成装置１００に、次の用紙へ線速Ｌ１００で画像形成させる（ステップＳ１６５）。ステップＳ１６５に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ１６２，Ｓ１６３で送信した情報及び画像データに応じて、搬送部１２３に線速Ｌ１００で次の用紙を搬送させるとともに、画像形成部１２１にその用紙に片面を画像形成させ、定着部１２２にその用紙に画像を定着させる。また、制御部２８１は、中間バッファ装置３００に、画像形成装置１００により画像形成された用紙を画像形成装置２００に搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ１６２で送信した情報に応じて、搬送路切換部２２３ｂに搬送路を迂回パスＰ２３に切り換えさせ、搬送部２２３に、画像形成後の用紙を線速Ｌ１００で迂回パスＰ２３を介して排紙側（中継搬送装置５００）へ搬送させ（ステップＳ１６６）、ステップＳ１６７に移行される。この搬送された用紙は、中継搬送装置５００及び後処理装置６００を介して排紙トレイ６１１に排紙される。この用紙には、後処理装置６００で後処理装置６００により後処理が施されてもよい。ステップＳ１６７は、第１の画像形成処理のステップＳ１７と同様である。

線速Ｌ１００＝線速ＡＬ又は画像形成装置１００がアイドル状態でない場合（ステップＳ１６１；ＮＯ）、制御部２８１は、画像形成装置２００の現在の線速を示す変数である線速Ｌ２００が、線速ＡＬであるか否か、又は画像形成装置２００がアイドル状態であるか否かを判別する（ステップＳ１６８）。線速Ｌ２００＝線速ＡＬ又は画像形成装置２００がアイドル状態である場合（ステップＳ１６８；ＹＥＳ）、制御部２８１は、制御部２８１は、ジョブデータから次の用紙に対応する用紙ＩＤを取得し、通信部２７０を介して、次の用紙に対応する用紙ＩＤ、線速（＝新たな線速Ｌ２００＝線速ＡＬ）及び画像形成する画像形成装置（＝画像形成装置２００）の情報を、画像形成装置１００（スレーブ機）に通知（送信）する（ステップＳ１６９）。

そして、制御部２８１は、ステップＳ１６９で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速Ｌ２００で給紙させ画像形成部１２１に搬送させる（ステップＳ１７０）。ステップＳ１７０に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、ステップＳ１６９で受信した情報に応じて、大容量給紙装置４００又は給紙トレイ１１０に用紙を給紙させ、搬送路切換部１２３ｂ，１２３ｃに搬送路をメインパスＰ１１に切り換えさせ、搬送部１２３にその用紙を線速Ｌ２００で搬送させる。

そして、制御部２８１は、ステップＳ１６８で送信した情報に応じて、画像形成装置１００に、次の用紙を線速Ｌ２００で迂回パスＰ１３を介して画像形成装置２００へ搬送させ（ステップＳ１７１）、ステップＳ１７２に移行される。ステップＳ１７１に応じて、画像形成装置１００の制御部１８１は、搬送部１２３に、次の用紙を線速Ｌ２００で迂回パスＰ１３を介して、画像形成させずに、画像形成装置２００へ搬送させる。ステップＳ１７２は、第１の画像形成処理のステップＳ２１と同様である。

線速Ｌ２００＝線速ＡＬ又は画像形成装置２００がアイドル状態でない場合（ステップＳ１６８；ＮＯ）、制御部２８１は、線速Ｌ１００又は線速Ｌ２００に線速ＡＬを代入し（ステップＳ１７３）、ステップＳ１６７に移行される。

なお、本実施の形態では、ステップＳ１６６，Ｓ１７１で、迂回パスＰ２３，Ｐ１３を通紙する構成としたが、これに限定されるものではない。第１の実施の形態のように、ステップＳ１６６，Ｓ１７１で、画像形成部２２１，１２１及び定着部２２２，１２２を画像形成及び定着することなく通紙する構成としてもよい。

以上、本実施の形態によれば、制御部２８１は、画像形成装置１００，２００の少なくとも一つが次の用紙の線速で動作しているか否かを判別し、いずれも次の用紙の線速で動作していない場合に、画像形成装置１００又は画像形成装置２００の線速を次の用紙の線速に設定すべく制御する。このため、画像形成システム１において、余分な線速切り替えを防ぐことができ、複数の線速でのプリント生産性をさらに向上できる。

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成システムの一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記全実施の形態の構成及び下記の構成のうち、少なくとも２つを適宜組み合わせることとしてもよい。

また、上記各実施の形態では、中間バッファ装置３００を介して、画像形成装置１００，２００を直列且つ一体的に連結して配置した画像形成システム１として説明したが、これに限定されるものではない。２台の画像形成装置が、お互いに分離された装置であり、この２台の画像形成装置の搬送路を直列に接続した画像形成システムとしてもよい。

また、上記各実施の形態では、用紙搬送の上流側に配置される画像形成装置１００をスレーブ機とし、下流側に配置される画像形成装置２００をマスタ機とする構成としたが、これに限定されるものではない。上流側に配置される画像形成装置をマスタ機とし、下流側に配置される画像形成装置をスレーブ機としてもよく、また各画像形成装置を制御する制御部を画像形成システム内の外部機器が備える構成としてもよい。

また、上記各実施の形態では、画像形成システム１が、２台の画像形成装置１００，２００を備える構成としたが、これに限定されるものではない。３台以上の画像形成装置を備える画像形成システムであってもよい。

また、上記各実施の形態では、画像形成システム１が、中間バッファ装置３００を備えて、上流側に配置された画像形成装置１００によって画像形成された用紙を貯留するようにしたが、これに限定されるものではない。画像形成システムが、中間バッファ装置を備えず、複数の画像形成装置のうちの何れかに用紙を貯留する機構を設け、これに用紙を貯留する構成としてもよい。

また、上記各実施の形態では、画像形成システム１において、マスタ機である画像形成装置２００（制御部２８１）が、ジョブデータのうちスレーブ機である画像形成装置１００で画像形成する画像データのみを画像形成装置１００に送信する構成としたが、これに限定されるものではない。画像形成装置２００（制御部２８１）が、ジョブデータの全ての画像データを画像形成装置１００に送信する構成としてもよい。この構成によれば、画像形成装置２００での画像形成ができない状態になった場合でも、画像形成装置１００が、画像形成装置２００で画像形成する予定であった画像データを用いて画像形成を行うことができる。

また、以上の各実施の形態における画像形成システムを構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１ 画像形成システム
２ ＰＣ
３ ネットワーク
１００，２００ 画像形成装置
１００ａ，２００ａ 本体部
２００ｂ プリンタコントローラ
２０１ コントローラ制御部
２０２ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
２０３ 画像メモリ
２０４ ＬＡＮＩＦ
２０５ コントローラ制御部
１１０，２１０ 給紙トレイ
１１０ａ，１１０ｂ，２１０ａ，２１０ｂ トレイ
１２０，２２０ プリント部
１２０ａ，２２０ａ プリント制御部
１２１，２２１ 画像形成部
１２２，２２２ 定着部
１２３，２２３ 搬送部
１２３ａ，２２３ａ レジストローラ
１２３ｂ，１２３ｃ，２２３ｂ，２２３ｃ 搬送路切換部
１２４，２２４ 検知部
１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ 紙通過センサ
２５０ 画像読取部
２５０ａ 画像読取制御部
２５０ｂ ＣＣＤ
２６０ 操作表示部
２６０ａ 操作表示制御部
２６０ｂ 表示部
２６０ｃ タッチパネル
１７０，２７０ 通信部
１７０ａ，２７０ａ 通信制御部
１７０ｂ，２７０ｂ ＮＩＣ
１８０，２８０ 画像制御基板
１８１，２８１ 制御部
１８２，２８２ 記憶部
１８３，２８３ ＲＡＭ
１８４，２８４ 読取処理部
１８５，２８５ 圧縮ＩＣ
１８６，２８６ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１８７，２８７ 画像メモリ
１８７ａ，２８７ａ 圧縮メモリ
１８７ｂ，２８７ｂ ページメモリ
１８８，２８８ 伸長ＩＣ
１８９，２８９ 書込処理部
３００ 中間バッファ装置
３００ａ 中間バッファ制御部
３１０ バッファ部
３２０ 搬送路切換部
４００ 大容量給紙装置
４００ａ 大容量給紙制御部
４１０ 給紙トレイ
４１０ａ，４１０ｂ，４１０ｃ トレイ
５００ 中継搬送装置
５００ａ 中継搬送制御部
６００ 後処理装置
６００ａ 後処理制御部
６１１ 排紙トレイ

Claims (10)

1. 複数の画像形成装置を直列に配置し、当該複数の画像形成装置にて用紙に画像形成を行う画像形成システムであって、
   前記複数の画像形成装置の各々は、
   用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記用紙を搬送する搬送部と、を備え、
   前記複数の画像形成装置にそれぞれ異なる線速が設定され、
   ジョブデータに基づいて画像形成する用紙の線速を取得し、当該取得した線速に対応する画像形成装置の画像形成部により、当該取得した線速で前記用紙に対する画像形成を行わせ、当該画像形成装置の搬送部において、当該取得した線速により当該用紙を搬送させる制御部を備える画像形成システム。
2. 前記制御部は、前記取得した線速に対応しない画像形成装置の画像形成部では画像形成させないとともに、当該画像形成装置の画像形成部にて画像形成を行う際に通紙させる搬送パスを用紙が搬送すべく制御する請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記複数の画像形成装置の搬送部の各々は、前記画像形成部を迂回する迂回パスを有し、
   前記制御部は、前記取得した線速に対応しない画像形成装置の前記搬送部では、前記用紙を前記迂回パスへ搬送させるべく制御する請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記複数の画像形成装置の各々は、
   前記迂回パスと、前記画像形成部の画像形成時の搬送パスとの合流部を用紙が通過したことを検知する第１の検知部を備え、
   前記制御部は、前記第１の検知部により検出された用紙の検知情報に応じて、前記合流部を１つ前の用紙が通過したか否かを判別し、当該合流部を通過した場合に、前記搬送部に、次の用紙を当該合流部へ搬送させるべく制御する請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、前記ジョブデータに基づいて画像形成する全用紙の線速を取得し、全用紙の線速から最も遅い線速を抽出し、当該抽出した線速に対応する紙間を設定し、当該抽出した線速に対応する画像形成装置の画像形成部に、当該抽出した線速及び前記設定した紙間で前記用紙に対して画像形成させ、当該画像形成装置の搬送部を当該抽出した線速及び当該設定した紙間で当該用紙が搬送されるべく制御する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
6. 前記複数の画像形成装置の各々は、
   用紙の通過を検知する第２の検知部を備え、
   前記制御部は、前記第２の検知部により検出された用紙の検知情報に応じて、１つ前の用紙が排紙されるまでの第１の残時間と、次の用紙が排紙されるまでの第２の残時間とを算出し、前記第１の残時間が前記第２の残時間より小さくなるまで、前記次の用紙の給紙を待機させるべく制御する請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
7. 前記制御部は、１つ前の用紙の線速が、次の用紙の線速と同じか否かを判別し、同じ場合に、前記１つ前の用紙で画像形成した画像形成装置の画像形成部に、当該１つ前の用紙の線速で前記用紙を画像形成させ、当該画像形成装置の搬送部に、当該取得した線速で当該用紙を搬送させるべく制御する請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
8. 前記制御部は、前記複数の画像形成装置の少なくとも一つが次の用紙の線速で動作しているか否かを判別し、いずれも次の用紙の線速で動作していない場合に、前記複数の画像形成装置のいずれか一つの線速を次の用紙の線速に設定すべく制御する請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
9. 前記複数の画像形成装置の画像形成部の各々は、用紙に両面画像形成を行う機能を有し、
   前記複数の画像形成装置の搬送部の各々は、前記両面画像形成に対応して用紙の搬送を行う機能を有し、
   前記制御部は、前記ジョブデータに基づいて画像形成する用紙の線速を取得し、当該取得した線速に対応する画像形成装置の画像形成部に、当該取得した線速で前記用紙を両面画像形成させ、当該画像形成装置の搬送部に、当該取得した線速で当該用紙を搬送させるべく制御する請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
10. 前記制御部は、前記ジョブデータの画像データのうち、次の用紙に画像形成するための画像データのみを、当該次の用紙を画像形成する画像形成装置に送信すべく制御する請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成システム。

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