JP5628582B2

JP5628582B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5628582B2
Application number: JP2010170373A
Authority: JP
Inventors: 昌史原
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2010-07-29
Filing date: 2010-07-29
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2030-07-29
Also published as: JP2012030422A; US20120027490A1; US8783979B2

Description

本発明は、印刷媒体の両面を印刷する両面印刷が可能な画像形成装置に関する。

一般的に、印刷媒体の片面のみを印刷する片面印刷、又は印刷媒体の両面を印刷する両面印刷が可能な画像形成装置がよく知られている。

具体的には、用紙反転経路を含む循環搬送路を有し、片面印刷が選択された場合に、印刷媒体の一方の面に印刷した後、用紙反転経路を用いることなく印刷された印刷媒体を排紙することにより片面印刷を実行し、両面印刷が選択された場合に、印刷媒体の一方の面に印刷すると共に、この一方の面に印刷された印刷媒体を、循環搬送路を搬送することで表裏反転し、他方の面に印刷を行うことにより両面印刷を実行する画像形成装置がある。

このような両面印刷が可能な画像形成装置において、２種類以上の用紙サイズの印刷媒体に両面印刷する場合、用紙サイズ毎に循環搬送路を搬送させる搬送速度が異なるので、用紙サイズ毎に印刷する必要があった。そのため、印刷媒体の搬送待ちの時間が長く、印刷完了までに相当な時間を要していた。

特許文献１には、循環経路に沿って搬送中の印刷媒体の再給紙待ち状態を検出する第１検出手段と、給紙手段による両面画像形成の用紙および片面画像形成の用紙の給紙待ち状態を検出する第２検出手段と、第１検出手段および第２検出手段の検出結果に基づき給紙待ちの先頭の用紙から再給紙待ちの両面画像形成の用紙枚数を２倍した枚数までの給紙待ち用紙範囲内に両面画像形成の用紙があるか否かを判定する判定手段と、給紙用紙範囲内に両面画像形成の用紙があると、給紙待ちの先頭の用紙を両面画像形成の用紙として見なして給紙するとともに、循環経路に沿って再給紙するように制御する制御手段とを備える画像形成装置が提案されている。

特許第３８８０２８１号公報

特許文献１に記載の技術では、第１検出手段および第２検出手段の検出手段を新たに備える必要があり、また、印刷媒体を待機させるための新たな構成も必要であるので、装置構成が複雑化するという課題があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、２種類以上の用紙サイズの印刷媒体に両面印刷する場合において、簡易な構成で、印刷完了までの時間を短縮する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置の第１の特徴は、給紙台に積置されたそれぞれ用紙サイズの異なる印刷媒体を１枚づつ取り出して給紙する複数の給紙手段と、受信した印刷ジョブに基づいて、前記給紙手段より給紙された印刷媒体に印刷する印刷手段と、前記複数の給紙手段から給紙された印刷媒体を所定のタイミングで前記印刷手段に搬送するレジスト手段と、前記印刷手段により印刷された印刷媒体が、用紙サイズ毎に定められる搬送速度で搬送される循環経路と、前記循環経路上を搬送された印刷媒体の表裏を反転させ、反転された印刷媒体を前記レジスト手段に搬送する反転手段と、前記印刷ジョブに複数種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれている場合に、前記複数種類の用紙サイズの組毎に、搬送スケジュールが用紙サイズの小さいものから大きいものへと切り替わる場合、前記循環経路での印刷媒体の搬送スケジュールは大きい用紙サイズに対応する搬送スケジュールとし、かつ小さい用紙サイズの印刷媒体の前記反転手段から前記レジスト手段への搬送開始を所定時間遅らせ、搬送スケジュールが用紙サイズの大きいものから小さいものへと切り替わる場合、前記循環経路での印刷媒体の搬送スケジュールは小さい用紙サイズに対応する搬送スケジュールとし、前記反転手段から前記レジスト手段への大きい用紙サイズの印刷媒体の搬送速度は小さい用紙サイズの搬送スケジュールに対応する搬送速度よりも増速させた搬送速度とし、かつこの印刷媒体の搬送開始から最小給紙時間経過後に前記複数の給紙手段のいずれか１つから小さい用紙サイズの印刷媒体を給紙させるように、前記搬送スケジュールを設定する搬送スケジュール設定手段と、前記設定された搬送スケジュールに基づいて、前記複数の給紙手段のいずれか１つ又は前記反転手段から前記レジスト手段への給紙又は搬送を開始させる制御手段と、を備えたことにある。

本発明に係る画像形成装置の第２の特徴は、給紙台に積置されたそれぞれ用紙サイズの異なる印刷媒体を１枚づつ取り出して給紙する複数の給紙手段と、受信した印刷ジョブに基づいて、前記給紙手段より給紙された印刷媒体に印刷する印刷手段と、前記複数の給紙手段から給紙された印刷媒体を所定のタイミングで前記印刷手段に搬送するレジスト手段と、前記印刷手段により印刷された印刷媒体が、用紙サイズ毎に定められる搬送速度で搬送される循環経路と、前記循環経路上を搬送された印刷媒体の表裏を反転させ、反転された印刷媒体を前記レジスト手段に搬送する反転手段と、前記印刷ジョブに複数種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれている場合に、印刷処理時間が短くなるように、前記複数種類の用紙サイズの印刷媒体の搬送スケジュールを設定する搬送スケジュール設定手段と、前記設定された搬送スケジュールに基づいて、前記複数の給紙手段のいずれか１つ又は前記反転手段から前記レジスト手段への給紙又は搬送を開始させる制御手段と、を備え、前記搬送スケジュールは、前記複数種類の用紙サイズの印刷媒体を、最も大きい用紙サイズに対応する搬送速度で、前記循環経路を搬送させることにより前記レジスト手段に搬送するための第１の搬送スケジュール、又は、前記複数種類の用紙サイズの組毎に、前記反転手段により反転された先行の用紙サイズの最後の印刷媒体を前記レジスト手段へ搬送する前に、後続の用紙サイズの印刷媒体を前記複数の給紙手段のいずれか１つから前記レジスト手段へ搬送するための第２の搬送スケジュールであり、前記搬送スケジュール設定手段は、前記印刷ジョブに基づいて、前記第１の搬送スケジュール及び前記第２の搬送スケジュールの生産性を算出し、印刷完了までの時間が短い方の搬送スケジュールを設定することにある。

本発明に係る画像形成装置の第１の特徴によれば、印刷ジョブに複数種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれている場合に、複数種類の用紙サイズの組毎に、搬送スケジュールが用紙サイズの小さいものから大きいものへと切り替わる場合、循環経路での印刷媒体の搬送スケジュールは大きい用紙サイズに対応する搬送スケジュールとし、かつ小さい用紙サイズの印刷媒体の反転手段からレジスト手段への搬送開始を所定時間遅らせ、搬送スケジュールが用紙サイズの大きいものから小さいものへと切り替わる場合、循環経路での印刷媒体の搬送スケジュールは小さい用紙サイズに対応する搬送スケジュールとし、反転手段から前記レジスト手段への大きい用紙サイズの印刷媒体の搬送速度は小さい用紙サイズの搬送スケジュールに対応する搬送速度よりも増速させた搬送速度とし、かつこの印刷媒体の搬送開始から最小給紙時間経過後に複数の給紙手段のいずれか１つから小さい用紙サイズの印刷媒体を給紙させるように、搬送スケジュールを設定するので、簡易な構成で、印刷完了までの時間を短縮することができる。また、搬送スケジュールが用紙サイズの小さいものから大きいものへと切り替わる場合、又は、搬送スケジュールが用紙サイズの大きいものから小さいものへと切り替わる場合のいずれの場合においても、搬送待ち時間を短くすることができる。

本発明に係る画像形成装置の第２の特徴によれば、第１の搬送スケジュール及び第２の搬送スケジュールの生産性を算出し、印刷完了までの時間が短い方の搬送スケジュールを設定するので、より生産性が高くなるように、印刷することができる。

本発明の一実施形態である画像形成装置の全体構成を示す全体構成図である。本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示した機能構成図である。本発明の一実施形態に係る画像形成装置における印刷メイン処理を示したフローチャートである。本発明の一実施形態に係る画像形成装置における第１印刷処理を示したフローチャートである。本発明の一実施形態に係る画像形成装置における搬送スケジュールを模式的に説明した図である。（ａ）は、従来技術において第１用紙のみを印刷する場合における搬送スケジュールを示した図であり、（ｂ）は、従来技術において第２用紙のみを印刷する場合における搬送スケジュールを示した図であり、（ｃ）は、従来技術において第１用紙と第２用紙とを印刷する場合における搬送スケジュールを示した図であり、（ｄ）は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において第１印刷処理を実行する場合における搬送スケジュールを示した図であり、（ｅ）は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置において第２印刷処理を実行する場合における搬送スケジュールを示した図である。本発明の一実施形態に係る画像形成装置における第２印刷処理を示したフローチャートである。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本発明の実施例１では、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドを複数本備え、それぞれのインクジェットヘッドから黒またはカラーのインクを吐出してライン単位で印刷媒体に印刷を行うライン型の画像形成装置を例に挙げて説明する。

＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置の全体構成を示す全体構成図である。

図１に示すように画像形成装置１は、画像読み取り部２と画像形成部３とを備えている。

画像読み取り部２は、画像形成部３の上部に設けられ、図示しないが、原稿を載置するコンタクトガラス、このコンタクトガラスに対して接離自在に設けられたカバー、コンタクトガラス上に載置された原稿を走査する走査ユニット、走査された画像を集束するレンズ、及び集束された画像を処理する画像処理部を備えている。

そして、画像読み取り部２は、走査ユニットがコンタクトガラス上に載置された原稿を１ライン毎に走査し、画像処理部が走査された画像を処理することにより、画像形成部３が印刷するための画像データを読み取る。

画像形成部３は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。

サイド給紙部１０は、印刷媒体が積載される給紙台１１と、この給紙台１１が給紙位置（給紙台１１から印刷媒体の給紙が可能な給紙台１１の上下方向の位置）にあるときに、給紙台１１から最上位置の印刷媒体のみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷媒体を印刷部３０へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。１次給紙部１２により給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送された印刷媒体は２次給紙部１４に突き当てられることにより、印刷媒体の先端の位置あわせと斜行修正がなされ、その後所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。

内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積載される給紙台２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、これらの給紙台２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＳＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとを備えている。

１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによりそれぞれ給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送された印刷媒体は、給紙系搬送経路ＦＲ上に設置された搬送ローラ２３等の複数の搬送ローラにより給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当てられることにより、印刷媒体の先端の位置あわせと斜行修正がなされ、その後所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。

印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３２とを備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷媒体は、環状の搬送ベルト３２内に設置された図示しない吸引手段によって搬送ベルト３２上に吸着され、印刷条件により定められる速度で搬送されながら、ヘッドユニット３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷媒体に印刷されて排出される。

印刷部３０により印刷され排出された印刷媒体は、循環系搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。循環系搬送路ＣＲ上には、循環系搬送路ＣＲ上を搬送された印刷媒体を排紙部４０へ誘導するか、又は循環系搬送路ＣＲ上を再循環させるか（反転部５０へ誘導するか）を切り替える切り替え機構４３が備えられている。

排紙部４０は、画像形成装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷媒体を誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、印刷部３０により印刷された印刷媒体は、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。

反転部５０は、印刷媒体を反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷媒体を搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷媒体を搬送する反転ローラ５２を備えている。

切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷媒体は、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷媒体は、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当てられる。これにより、印刷媒体に弛みが生じ、この弛みにより印刷媒体の先端の位置あわせと斜行修正がなされ、その後、所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。

ここで、循環系搬送路ＣＲの印字エリア３５を搬送される際の印刷媒体の搬送速度は、ヘッドユニット３１によるインクの吐出に最適な印字速度Ｖ_ｐであり、本明細書中では印刷媒体の用紙サイズに関わらず一定として説明するが、用紙サイズに応じて適宜調整可能としても良い。

一方、用紙サイズによって循環系搬送路ＣＲ上で保留される枚数が異なるので、循環系搬送路ＣＲの循環エリア４５を搬送される際の印刷媒体の搬送速度も、印刷媒体の用紙サイズにより異なる。

＜画像形成装置の機能構成＞
図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示した機能構成図である。

図２に示すように、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、ネットワーク９を介して端末１００と接続されている。

端末１００は、ソフトウェアを実行することにより、画像データを生成し、生成した画像データと、最小給紙間隔、経路内枚数、搬送速度、用紙サイズ、印刷する部数等の印刷の各種設定情報である印刷設定情報とを含む印刷ジョブをネットワーク９を介して画像形成装置１へ送信する。

画像形成装置１は、画像読み取り部２と画像形成部３とを備えている。

画像形成部３は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、操作部６０と、制御部７０と、ネットワークインタフェース部８１と、外部インタフェース部８２とを備えている。これらの構成のうち、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とについては、上述したので、説明を省略する。

操作部６０は、画像形成装置１の上部に設けられ、表示／入力パネル６１と、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。

操作部６０の表示／入力パネル６１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、印刷する部数の設定等各種の設定入力操作等を行うことができる。

ネットワークインタフェース部８１は、ネットワークカードなどの通信インタフェースであり、このネットワークインタフェース部８１により画像形成装置１をネットワーク９に接続することによって、ネットワーク９に接続された端末１００から画像データを受信したり、各種信号を送受信したりする。

外部インタフェース部８２は、画像読み取り部２との接続インタフェースであり、画像読み取り部２により読み取られた画像データを制御部７０へ供給する。

制御部７０は、画像形成装置１の中枢的制御を行う。また、制御部７０は、その機能上、受信部７０ａと、判定部７０ｂと、搬送スケジュール設定部７０ｃと、機器制御部７０ｄとを備える。

受信部７０ａは、ネットワークインタフェース部８１を介して端末１００から送信された印刷ジョブを受信する。また、受信部７０ａは、外部インタフェース部８２を介して画像読み取り部２から送信された印刷ジョブを受信する。

判定部７０ｂは、受信部７０ａにより受信した印刷ジョブの中に、２種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれているか否かを判定する。

搬送スケジュール設定部７０ｃは、印刷ジョブに２種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれている場合に、搬送待ち時間が短くなるように、２種類の用紙サイズの印刷媒体の搬送スケジュールを設定する。

具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、２種類の用紙サイズの印刷媒体を、大きい方の用紙サイズに対応する搬送速度で、循環搬送路ＣＲ上を搬送させることにより２次給紙部１４へ搬送するための第２の搬送スケジュール、又は、２種類の用紙サイズの組毎に、反転部５０により反転された先行の用紙サイズの最後の印刷媒体を２次給紙部１４へ搬送する前に、後続の用紙サイズの印刷媒体をサイド給紙部１０又は内部給紙部２０から２次給紙部１４へ搬送するための第１の搬送スケジュールのいずれか一方の搬送スケジュールを設定する。

機器制御部７０ｄは、受信部７０ａにより受信された印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて印刷する。具体的には、機器制御部７０ｄは、印刷部３０、排紙部４０、及び反転部５０を制御することにより、搬送された印刷媒体の片面又は両面に印刷を行う。

＜画像形成装置の作用＞
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１における作用について説明する。

≪印刷メイン処理≫
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１における印刷メイン処理の詳細について説明する。

図３は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１における印刷メイン処理を示したフローチャートである。

図３に示すように、制御部７０の受信部７０ａは、印刷ジョブを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０１において、印刷ジョブを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の判定部７０ｂは、受信した印刷ジョブの中に、２種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。用紙サイズとは、Ａ４，Ａ３，Ｂ５，Ｂ４等のように印刷に使用される印刷媒体の大きさであり、これらの用紙サイズのうちいずれか２種類の印刷媒体を用いた両面印刷の要求信号が含まれているか否かを判定する。

ステップＳ１０３において、印刷ジョブに２種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれていないと判定された場合（ＮＯの場合）、制御部７０の機器制御部７０ｄは、通常の印刷ジョブ処理を実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、機器制御部７０ｄは、受信した印刷ジョブに基づいて、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを制御することにより印刷を実行し、印刷された印刷媒体を排紙する。

一方、ステップＳ１０３において、印刷ジョブに２種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、搬送スケジュール設定部７０ｃは、先行して印刷する印刷媒体の用紙サイズを第１用紙サイズとし、後続として印刷する印刷媒体の用紙サイズを第２用紙サイズとする（ステップＳ１０７）。

次に、搬送スケジュール設定部７０ｃは、印刷ジョブに基づいて、第１搬送スケジュールと第２搬送スケジュールとの生産性を算出する（ステップＳ１０７）。ここで、第１搬送スケジュールとは、２種類の用紙サイズ（第１用紙サイズと第２用紙サイズ）の組（部）毎に、反転部５０により反転された先行の用紙サイズの最後の印刷媒体を２次給紙部１４、そして印刷部３０へ搬送する前に、後続の用紙サイズの印刷媒体をサイド給紙部１０又は内部給紙部２０から２次給紙部１４に搬送するための搬送スケジュールのことをいい、第２の搬送スケジュールとは、２種類の用紙サイズの印刷媒体を、大きい方の用紙サイズに対応する搬送速度で、循環系搬送路ＣＲを搬送させて２次給紙部１４に給紙するための搬送スケジュールのことである。

具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、第１搬送スケジュールの生産性Ｐ_１を以下の（数式１）を用いて算出する。

Ｐ_１＝ＴＩ_１×［｛（Ｃ_１×２）−２｝＋（Ｓ_１−１）×２］＋ＴＩ_２×［｛（Ｃ_２×２）−２｝＋（Ｓ_２−１）×２］・・・（数式１）
ここで、印字時間ＴＩ_１は、第１用紙サイズの印刷媒体の印字時間（sec）であり、以下の（数式２）を用いて算出する。Ｌは、用紙サイズの搬送方向における長さ（ｍｍ）であり、Ｖ_ｐは、印字速度（ｍｍ／ｓ）であり、ＴＭは、最小給紙間隔（sec）である。

ＴＩ_１＝Ｌ／Ｖ_ｐ＋ＴＭ・・・（数式２）
また、経路内枚数Ｃ_１は、循環系搬送路ＣＲ内に保留する第１用紙サイズの印刷媒体の枚数（枚）であり、例えば、用紙サイズがＡ４だと“４”枚である。

通紙枚数Ｓ_１は、１部（組）内での第１用紙サイズの印刷媒体の枚数である。

印字時間ＴＩ_２は、第２用紙サイズの印刷媒体の印字時間（sec）であり、印字時間ＴＩ_１と同様に、（数式２）を用いて算出する。

経路内枚数Ｃ_２は、循環系搬送路ＣＲ内保留する第２用紙サイズの印刷媒体の枚数（枚）であり、例えば、用紙サイズがＡ３だと“２”枚である。

通紙枚数Ｓ_２は、１部（組）内での第２用紙サイズの印刷媒体の枚数である。

さらに、搬送スケジュール設定部７０ｃは、第２搬送スケジュールの生産性Ｐ_２を以下の（数式３）を用いて算出する。

Ｐ_２＝ＴＩ_２×（Ｓ_１＋Ｓ_２）×２・・・（数式３）
このようにして、搬送スケジュール設定部７０ｃにより算出された第１搬送スケジュールの生産性Ｐ_１及び第２搬送スケジュールの生産性Ｐ_２である場合における生産効率の一例を以下の表１に示す。なお、表１では、生産性Ｐ_Ｒである理想系の搬送スケジュールによる生産率を１００（％）としたときの、生産性Ｐ_０である従来技術による搬送スケジュールの生産率Ｋ_０、生産性Ｐ_１である第１搬送スケジュールの生産率Ｋ_１、及び生産性Ｐ_２である第２搬送スケジュールの生産率Ｋ_２を示している。

ここで、理想系の搬送スケジュールは、用紙サイズが切り替わっても最小紙間で搬送し続けた場合のスケジュールであり、その生産性Ｐ_Ｒは、（数式４）で算出される値である。

Ｐ_Ｒ＝（ＴＩ_１×Ｓ_１×２）＋（ＴＩ_２×Ｓ_２×２）・・・（数式４）
また、従来技術の搬送スケジュールは、用紙サイズが変わる場合は同一サイズの用紙の裏面を給紙後に次の用紙サイズの表面を給紙場合のスケジュールであり、生産性Ｐ_０は（数式５）で算出される値である。

Ｐ_０＝ＴＩ_１×（Ｃ_１＋Ｓ_１−１）×２＋ＴＩ_２×（Ｃ_２＋Ｓ_２−１）×２・・・（数式５）
表１に示すように、従来技術による搬送スケジュールの生産率Ｋ_０に比較して、第１搬送スケジュールの生産率Ｋ_１及び第２搬送スケジュールの生産率Ｋ_２は、いずれも生産率が高くなる。すなわち単位時間当たりの印刷処理枚数が多くなる。

また、小さい方の用紙サイズの印刷媒体が多い場合には、第１搬送スケジュールの生産率Ｋ_１と比較して第２搬送スケジュールの生産率Ｋ_２が高く、その他の場合には、第１搬送スケジュールの生産率Ｋ_１が高くなっている。

次に、搬送スケジュール設定部７０ｃは、算出した第１搬送スケジュールの生産率Ｋ_１と、第２搬送スケジュールの生産率Ｋ_２とのうち、いずれの生産率が高いかを判定する。（ステップＳ１１１）。

ステップＳ１１１において、第１搬送スケジュールの生産率が高いと判定された場合（ＹＥＳの場合）、第１印刷処理を実行する（ステップＳ１１３）。

一方、ステップＳ１１１において、第２搬送スケジュールの生産率が高いと判定された場合（ＹＥＳの場合）、第２印刷処理を実行する（ステップＳ１１５）。

第１印刷処理及び第２印刷処理の処理手順については、以下に説明する。

≪第１印刷処理≫
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１における第１印刷処理の詳細について説明する。

図４は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１における第１印刷処理を示したフローチャートである。第１印刷処理では、給紙台２１ａに第１用紙サイズとしてＡ４サイズの印刷媒体が積載されており、給紙台２１ｂに第２用紙サイズとしてＡ３サイズの印刷媒体が積載されており、Ａ４が２枚とＡ３が１枚とを１部（組）として、これを２部印刷する場合を例に挙げて説明する。

図４に示すように、制御部７０の搬送スケジュール設定部７０ｃは、第１用紙サイズと第２用紙サイズのうち、大きい方の用紙サイズに対応する搬送条件を抽出して設定する（ステップＳ２０１）。ここでは、第１用紙サイズを“Ａ４”とし、第２用紙サイズを“Ａ３”としたので、搬送スケジュール設定部７０ｃは、大きい方の用紙サイズである第２用紙サイズに対応する搬送条件を抽出して設定する。具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、受信した印刷ジョブに含まれる印刷設定情報から、第２用紙サイズに対応する最小給紙間隔ＴＭ_２、経路内枚数Ｃ_２、搬送速度Ｖ_２を搬送条件として設定する。これにより、第１用紙及び第２用紙共に、第２用紙サイズに対応する搬送スケジュールで搬送されることになる。

次に、搬送スケジュール設定部７０ｃは、抽出された搬送条件に基づいて、第１用紙サイズの印刷媒体（以下、第１用紙という）、及び第２用紙サイズの印刷媒体（以下、第２用紙という）の反転部５０における待機時間の差分時間Ｒを算出する（ステップＳ２０３）。

この差分時間Ｒは、第１用紙及び第２用紙が給紙されるタイミングを調整するために算出される。

具体的には、ステップＳ２０１において大きい方の用紙サイズ（第２用紙サイズ）に対応する搬送条件が設定されたので、第１用紙も、第２用紙サイズに対応する搬送速度Ｖ_２で循環系搬送路ＣＲ上を搬送されるので、反転部５０から印刷部３０へ給紙する際、タイミング上の不具合が生じることになる。即ち、第１用紙の搬送方向の長さは、第２用紙の搬送方向の長さに比べて短いので、反転部５０の反転ローラ５２により反転台５１に搬送される長さも短く、第２用紙が給紙されるタイミングと同様になるように第１用紙を給紙させるためには、第１用紙を反転台５１に一時的に待機させた後に、反転ローラ５２により２次給紙部１４に給紙させる必要がある。この反転台５１で第１用紙を一時的に待機させる時間を差分時間Ｒという。

次に、制御部７０の機器制御部７０ｄは、第１用紙を給紙する（ステップＳ２０５）。具体的には、機器制御部７０ｄは、第２用紙サイズに対応する搬送スケジュールに基づいて、１次給紙部２２ａに、給紙台２１ａから最上位置の印刷媒体のみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させると共に、この１次給紙部２２ａによって搬送された印刷媒体を２次給紙部１４により印刷部３０へ搬送させる。

そして、制御部７０の搬送スケジュール設定部７０ｃは、再給紙用紙があるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、反転部５０の反転台５１に印刷媒体があるか否かを判定する。

ステップＳ２０７において再給紙用紙があると判定された場合（ＹＥＳの場合）、搬送スケジュール設定部７０ｃは、再給紙用紙が大きい用紙サイズか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ここでは、反転部５０の反転台５１に待機している印刷媒体が第２用紙か否かを判定する。

ステップＳ２０９において、再給紙用紙が大きい用紙サイズであると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の機器制御部７０ｄは、第２用紙サイズに対応する搬送スケジュールに基づいて、反転部５０の反転台５１の印刷媒体を印刷部３０へ再給紙する（ステップＳ２１１）。

一方、ステップＳ２０９において、再給紙用紙が大きい用紙サイズではないと判定された場合（ＮＯの場合）、小さい用紙サイズの印刷媒体、即ち第１用紙を、ステップＳ２０３において算出された差分時間Ｒだけ反転部５０の反転台５１に待機させた後、印刷部３０へ再給紙する（ステップＳ２１３）。

次に、制御部７０の搬送スケジュール設定部７０ｃは、第１用紙の通紙枚数Ｓ_１分の給紙を終了したか否かを判定する（ステップＳ２１５）。

ステップＳ２１５において、第１用紙の通紙枚数Ｓ_１分の給紙を終了したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の機器制御部７０ｄは、第２用紙を給紙する（ステップＳ２１７）。具体的には、機器制御部７０ｄは、１次給紙部２２ｂに、給紙台２１ｂから最上位置の印刷媒体のみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させると共に、この１次給紙部２２ｂによって搬送された印刷媒体を２次給紙部１４により印刷部３０へ搬送させる。

そして、制御部７０の搬送スケジュール設定部７０ｃは、再給紙用紙があるか否かを判定する（ステップＳ２１９）。具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、反転部５０の反転台５１に印刷媒体があるか否かを判定する。

ステップＳ２１９において再給紙用紙があると判定された場合（ＹＥＳの場合）、搬送スケジュール設定部７０ｃは、再給紙用紙が大きい用紙サイズか否かを判定する（ステップＳ２２１）。ここでは、反転部５０の反転台５１に待機している印刷媒体が第２用紙か否かを判定する。

ステップＳ２２１において、再給紙用紙が大きい用紙サイズであると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の機器制御部７０ｄは、第２用紙サイズに対応する搬送スケジュールに基づいて、反転部５０の反転台５１の印刷媒体を印刷部３０へ再給紙する（ステップＳ２２３）。

一方、ステップＳ２２１において、再給紙用紙が大きい用紙サイズではないと判定された場合（ＮＯの場合）、小さい用紙サイズの印刷媒体、即ち第１用紙を、ステップＳ２０３において算出された差分時間Ｒだけ反転部５０の反転台５１に待機させた後、印刷部３０へ再給紙する（ステップＳ２２５）。

次に、制御部７０の搬送スケジュール設定部７０ｃは、第２用紙の通紙枚数Ｓ_２分の給紙を終了したか否かを判定する（ステップＳ２２７）。

そして、搬送スケジュール設定部７０ｃは、必要部数の給紙を完了したか否かを判定する（ステップＳ２２９）。ここでは、第１用紙サイズ（Ａ４サイズ）を２枚と、第２用紙サイズ（Ａ３サイズ）を１枚との部（組）として、２部分の印刷媒体を給紙台２１ａ又は給紙台２１ｂから給紙したか否かを判定する。

次に、搬送スケジュール設定部７０ｃは、再給紙用紙が大きい用紙サイズか否かを判定する（ステップＳ２３１）。具体的には、反転部５０の反転台５１に待機している印刷媒体が第２用紙か否かを判定する。

ステップＳ２３１において、再給紙用紙が大きい用紙サイズであると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の機器制御部７０ｄは、第２用紙サイズに対応する搬送スケジュールに基づいて、反転部５０の反転台５１の印刷媒体を印刷部３０へ再給紙する（ステップＳ２３３）。

一方、ステップＳ２３１において、再給紙用紙が大きい用紙サイズではないと判定された場合（ＮＯの場合）、小さい用紙サイズの印刷媒体、即ち第１用紙を、ステップＳ２０３において算出された差分時間Ｒだけ反転部５０の反転台５１に待機させた後、印刷部３０へ再給紙する（ステップＳ２３５）。

そして、搬送スケジュール設定部７０ｃは、再給紙用紙があるか否かを判定し（ステップＳ２３７）、再給紙用紙があると判定された場合（ＹＥＳの場合）、処理を終了する。

図５は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１における搬送スケジュールを模式的に説明した図である。（ａ）は、従来技術において第１用紙のみを印刷する場合における搬送スケジュールを示した図であり、（ｂ）は、従来技術において第２用紙のみを印刷する場合における搬送スケジュールを示した図であり、（ｃ）は、従来技術において第１用紙と第２用紙とを印刷する場合における搬送スケジュールを示した図であり、（ｄ）は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１において第１印刷処理を実行する場合における搬送スケジュールを示した図である。なお、図５では、第１用紙をＸ１、Ｘ２・・・で示しており、第２用紙をＹ１、Ｙ２・・・で示している。いずれも、実線枠白抜きで示した印刷媒体は表面印刷を示し、実線枠内を斜線で示した印刷媒体は裏面印刷を示している。また、破線は、搬送待ち時間を示している。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、用紙サイズによって循環系搬送路ＣＲ上で保留される枚数が異なるので、循環系搬送路ＣＲの循環エリア４５を搬送される際の印刷媒体の搬送速度、及び循環系搬送路ＣＲを印刷媒体が循環している循環時間が異なる。

そのため、従来技術では、図５（ｃ）に示すように、第１用紙サイズ（Ａ４サイズ）を２枚と、第２用紙サイズ（Ａ３サイズ）を１枚との部（組）として、２部分の印刷媒体を印刷する場合、第１用紙サイズ（Ａ４サイズ）を２枚の両面印刷と、第２用紙サイズ（Ａ３サイズ）を１枚の両面印刷が終了した後に、次の部（組）の両面印刷を行うので、破線で示した搬送待ち時間が長くなってしまう。

一方、図５（ｄ）に示すように、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１によれば、２種類の用紙サイズの印刷媒体を、大きい方の用紙サイズ（ここでは、第２用紙サイズ）に対応する搬送速度で循環系搬送路ＣＲ上を搬送させて、内部給紙部２０又は反転部５０から２次給紙部１４、そして印刷部３０に給紙するように搬送スケジュールを設定するので、搬送待ち時間が短くなり、これにより、簡易な構成で、印刷完了までの時間を短縮することができる。

なお、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１では、印刷ジョブに２種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれている場合に、２種類の用紙サイズの印刷媒体を、大きい方の用紙サイズに対応する搬送速度で循環経路を搬送させるようにしたが、これに限らず、複数種類の用紙サイズの印刷媒体に両面印刷を行う場合にも適用可能である。例えば、印刷ジョブに複数種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれている場合に、複数種類の用紙サイズの印刷媒体を、最も大きい用紙サイズに対応する搬送速度で循環経路を搬送させるようにしてもよい。

≪第２印刷処理≫
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１における第２印刷処理の詳細について説明する。

図６は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１における第２印刷処理を示したフローチャートである。第２印刷処理では、給紙台２１ａに第１用紙サイズの印刷媒体が積載されており、給紙台２１ｂに第２用紙サイズの印刷媒体が積載されているとする。

図６に示すように、制御部７０の搬送スケジュール設定部７０ｃは、第１用紙サイズと第２用紙サイズのそれぞれに対応する搬送条件を抽出する（ステップＳ３０１）。具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、受信した印刷ジョブから、第１用紙サイズ及び第２用紙サイズに対応する最小給紙間隔、経路内枚数、搬送速度を搬送条件として抽出する。

次に、搬送スケジュール設定部７０ｃは、第１用紙サイズに対応する搬送条件を設定する（ステップＳ３０３）。具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、第１用紙サイズに対応する最小給紙間隔ＴＭ_１、経路内枚数Ｃ_１、搬送速度Ｖ_１を搬送条件として設定する。これにより、印刷媒体は、第１用紙サイズに対応する搬送スケジュールで搬送されることとなる。

次に、搬送スケジュール設定部７０ｃは、抽出された搬送条件に基づいて、第１用紙及び第２用紙の搬送タイミング調整パラメータを算出する（ステップＳ３０４）。具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、第１用紙サイズ及び第２用紙サイズのうち、小さい方の用紙サイズから大きい方の用紙サイズへ印刷媒体を切り替えて印刷部３０へ搬送する場合における、反転部５０に印刷媒体を待機させる時間（以下、第１の調整時間という）と、大きい方の用紙サイズから小さい方の用紙サイズへ印刷媒体を切り替えて印刷部３０へ搬送する場合における、反転部５０から通常の搬送速度より高速の搬送速度、即ち増速させた速度（調整速度）と、大きい方の用紙サイズの印刷媒体が反転部５０から搬送されてから最小給紙時間経過後に内部給紙部２２ａから小さい方の用紙サイズの印刷媒体を搬送させるように給紙を遅らせる時間（以下、第２の調整時間）とを算出する。

次に、搬送スケジュール設定部７０ｃは、これから印刷する印刷媒体が１部目（１組目）であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。

ステップＳ３０５において、１部目であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の機器制御部７０ｄは、第１用紙を給紙する（ステップＳ３１７）。具体的には、機器制御部７０ｄは、１次給紙部２２ａに、給紙台２１ａから最上位置の印刷媒体のみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させると共に、この１次給紙部２２ａによって搬送された印刷媒体を２次給紙部１４により印刷部３０へ搬送させる。

そして、制御部７０の搬送スケジュール設定部７０ｃは、再給紙用紙があるか否かを判定する（ステップＳ３１９）。具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、反転部５０の反転台５１に印刷媒体があるか否かを判定する。

ステップＳ３１９において再給紙用紙があると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の機器制御部７０ｄは、反転部５０の反転台５１の印刷媒体を印刷部３０へ再給紙する（ステップＳ３２１）。

次に、制御部７０の搬送スケジュール設定部７０ｃは、第１用紙の通紙枚数Ｓ_１分の給紙を終了したと判定した場合、処理をステップＳ３２５へ移行させる（ステップＳ３２３）。

一方、ステップＳ３０５において、１部目でないと判定された場合（ＮＯの場合）、搬送スケジュール設定部７０ｃは、１枚目であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。

ステップＳ３０７において、１枚目であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の機器制御部７０ｄは、第１用紙を給紙する（ステップＳ３０９）。具体的には、機器制御部７０ｄは、第１用紙サイズに対応する搬送スケジュールに基づいて、１次給紙部２２ａに、給紙台２１ａから最上位置の印刷媒体のみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させると共に、この１次給紙部２２ａによって搬送された印刷媒体を２次給紙部１４により印刷部３０へ搬送させる。

そして、搬送スケジュール設定部７０ｃが、ステップＳ３０４において算出されたタイミング調整パラメータを設定する（ステップＳ３１１）。具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、小さい用紙サイズから大きい用紙サイズへ切り替える場合、即ち、第１用紙サイズが小さい用紙サイズで、第２用紙サイズが大きい用紙サイズである場合、第１の調整時間を設定する。また、搬送スケジュール設定部７０ｃは、大きい用紙サイズから小さい用紙サイズへ切り替える場合、即ち、第１用紙サイズが大きい用紙サイズで、第２用紙サイズが小さい用紙サイズである場合、調整速度を設定する。

次に、機器制御部７０ｄが、第２用紙を再給紙する（ステップＳ３１２）。具体的には、具体的には、機器制御部７０ｄは、第１用紙サイズに対応する搬送スケジュールに基づいて、設定された第１の調整時間又は調整速度で反転部５０を制御することにより、反転部５０の反転台５１の印刷媒体を印刷部３０へ再給紙する（ステップＳ３１２）。

図５（ｅ）は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１において第２印刷処理を実行する場合における搬送スケジュールを示した図である。ここでは、第１用紙サイズが小さい用紙サイズ（Ａ４サイズ）で、第２用紙サイズが大きい用紙サイズ（Ａ３サイズ）であり、Ａ４サイズが２枚とＡ３サイズが１枚とを１部（組）として、これを２部印刷する場合における搬送スケジュールを示している。

図５（ｅ）に示す搬送スケジュール２０１，２０３は、第１用紙サイズに対応する搬送スケジュールで第１用紙及び第２用紙が搬送され、搬送スケジュール２０２，２０４は、第２用紙サイズに対応する搬送スケジュールで第１用紙及び第２用紙が搬送される。

図５（ｅ）に示した例では、ステップＳ３１１において、小さい用紙サイズ（第１用紙サイズ）から大きい用紙サイズ（第２用紙サイズ）へ切り替えるのは、例えば、Ｘ３の表面印刷からＹ１の表面印刷へ切り替わるタイミングであり、ステップＳ３０９においてＸ３が給紙された後、反転部５０に搬送されたＹ１は、調整速度が設定されているので、設定された調整速度になるように反転ローラ５２が高速回転することにより、反転部５０から排出される。

次に、図６に戻り、ステップＳ３０７において、１枚目ではないと判定された場合（ＮＯの場合）、搬送スケジュール設定部７０ｃは、２枚目であるか否かを判定する（ステップＳ３１３）。

ステップＳ３１３において、２枚目であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ３０４において算出されたタイミング調整パラメータを設定する（ステップＳ３１５）。具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、大きい用紙サイズから小さい用紙サイズへ切り替える場合、即ち、第１用紙サイズが大きい用紙サイズで、第２用紙サイズが小さい用紙サイズである場合、第２の調整時間を設定する。

そして、制御部７０の機器制御部７０ｄは、第１用紙を給紙する（ステップＳ３１６）。具体的には、機器制御部７０ｄは、第１用紙サイズに対応する搬送スケジュールに基づいて、設定された第２の調整時間で１次給紙部２２ａ及び２次給紙部１４を制御することにより、給紙台２１ａから最上位置の印刷媒体のみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させると共に、この１次給紙部２２ａによって搬送された印刷媒体を２次給紙部１４により印刷部３０へ搬送させる。

図５（ｅ）に示した例では、例えば、Ｙ１の裏面印刷からＸ４の表面印刷へ切り替わるタイミングであり、このとき、第２の調整時間が設定されているので、Ｙ１が印刷部３０に搬送され、最小給紙時間経過後にＸ４が搬送させるように給紙を遅らせる。これにより、Ｙ１とＸ４とが重なり合わずに適切に給紙することができる。

このように、大きい方の用紙サイズに対応する搬送スケジュール２０２から小さい方の用紙サイズに対応する搬送スケジュール２０３へ切り替えて印刷媒体を２次給紙部１４、そして印刷部３０へ搬送する場合に、小さい用紙サイズから大きい用紙サイズへ切り替える際、反転部５０から搬送する搬送速度を上げて大きい方の用紙サイズの印刷媒体を搬送させると共に、大きい用紙サイズから小さい用紙サイズへ切り替える際、大きい方の用紙サイズの印刷媒体が反転部５０から搬送されてから最小給紙時間経過後に１次給紙部２２ａから搬送する小さい方の用紙サイズの印刷媒体を搬送させるように、搬送スケジュールを設定する。これにより、Ａ３、Ｂ１、Ａ４、Ａ３とは、第１用紙サイズ（小さい用紙サイズ）に対応する搬送スケジュールで搬送される。

図６に戻り、ステップＳ３２３において、第１用紙の通紙枚数Ｓ_１分の給紙を終了したと判定された場合、搬送スケジュール設定部７０ｃは、印刷ジョブに基づいて、第１用紙の再給紙枚数が残り１枚か否かを判定する（ステップＳ３２５）。

ステップＳ３２５において、第１用紙の再給紙枚数が残り１枚ではないと判定された場合（ＮＯの場合）、機器制御部７０ｄは、第１用紙を再給紙する（ステップＳ３２７）。

一方、ステップＳ３２５において、第１用紙の再給紙枚数が残り１枚であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、搬送スケジュール設定部７０ｃは、第２用紙サイズに対応する搬送条件を設定する（ステップＳ３２９）。具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、第２用紙サイズに対応する最小給紙間隔ＴＭ_２、経路内枚数Ｃ_２、搬送速度Ｖ_２を搬送条件として設定する。これにより、印刷媒体は、第２用紙サイズに対応する搬送スケジュールで搬送されることとなる。

そして、機器制御部７０ｄは、第２用紙を給紙する（ステップＳ３３１）。

次に、搬送スケジュール設定部７０ｃが、ステップＳ３２９において算出されたタイミング調整パラメータを設定する（ステップＳ３３３）。具体的には、搬送スケジュール設定部７０ｃは、小さい用紙サイズから大きい用紙サイズへ切り替える場合、即ち、第１用紙サイズが小さい用紙サイズで、第２用紙サイズが大きい用紙サイズである場合、第１の調整時間を設定する。また、搬送スケジュール設定部７０ｃは、大きい用紙サイズから小さい用紙サイズへ切り替える場合、即ち、第１用紙サイズが大きい用紙サイズで、第２用紙サイズが小さい用紙サイズである場合、調整速度及び第２の調整時間を設定する。

そして、機器制御部７０ｄは、第１用紙を給紙する（ステップＳ３３４）。

図５（ｅ）に示した例では、例えば、ステップＳ３３３において、大きい用紙サイズから小さい用紙サイズへ切り替えるのは、例えば、Ｙ１の表面印刷からＸ２の裏面印刷へ切り替わるタイミングであり、この場合、第１の調整時間が設定されているので、反転部５０に搬送されたＸ２は、第１の調整時間分だけ反転部５０で待機された後、印刷部３０に給紙される。

このように、小さい方の用紙サイズに対応する搬送スケジュール２０１から大きい方の用紙サイズに対応する搬送スケジュール２０２へ切り替えて印刷媒体を２次給紙部１４、そして印刷部３０へ搬送する場合に、大きい用紙サイズから小さい用紙サイズへ切り替える際、反転部５０に印刷媒体を待機させることにより大きい方の用紙サイズに対応する搬送速度で印刷媒体を搬送させる。これにより、Ｙ１とＸ２とは、第２用紙サイズ（大きい用紙サイズ）に対応する搬送スケジュールで搬送される。

図６に戻り、ステップＳ３３４において第１用紙が給紙されると、制御部７０の搬送スケジュール設定部７０ｃは、第２用紙の通紙枚数Ｓ_２分の給紙を終了したか否かを判定する（ステップＳ３３５）。

ステップＳ３３５において、第２用紙の通紙枚数Ｓ_２分の給紙を終了していないと判定された場合（ＮＯの場合）、機器制御部７０ｄは、第２用紙を給紙する（ステップＳ３３７）。

一方、ステップＳ３３５において、第２用紙の通紙枚数Ｓ_２分の給紙を終了したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、搬送スケジュール設定部７０ｃは、印刷ジョブに基づいて、第２用紙の再給紙枚数が残り１枚か否かを判定する（ステップＳ３３９）。

ステップＳ３３９において、第２用紙の再給紙枚数が残り１枚ではないと判定された場合（ＮＯの場合）、機器制御部７０ｄは、第２用紙を再給紙する（ステップＳ３３７）。

一方、ステップＳ３３９において、第２用紙の再給紙枚数が残り１枚であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、搬送スケジュール設定部７０ｃは、必要部数の給紙を完了したか否かを判定する（ステップＳ３４３）。図５（ｅ）に示した例では、第１用紙サイズ（Ａ４サイズ）を２枚と、第２用紙サイズ（Ａ３サイズ）を１枚との部（組）として、２部分の印刷媒体を給紙台２１ａ又は給紙台２１ｂから給紙したか否かを判定する。

ステップＳ３４３において、必要部数の給紙を完了したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、機器制御部７０ｄは、第２用紙を再給紙する（ステップＳ３４５）。

以上のように、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１によれば、印刷ジョブに２種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれている場合に、搬送待ち時間が短くなるように、２種類の用紙サイズの印刷媒体の搬送スケジュールを設定するので、簡易な構成で、印刷完了までの時間を短縮することができる。

なお、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１では、２種類の用紙サイズの組毎に、反転部５０により反転された先行の用紙サイズの最後の印刷媒体を印刷部５０へ搬送する前に、後続の用紙サイズの印刷媒体をサイド給紙部１０又は内部給紙部２０から印刷部３０へ搬送するように、搬送スケジュールを設定したが、これに限らず、複数種類の用紙サイズの組にも適用可能である。

例えば、複数種類の用紙サイズの組毎に、切り替える前後の用紙サイズを比較し、反転部５０により反転された先行の用紙サイズの最後の印刷媒体を２次給紙部１４、そして印刷部３０へ搬送する前に、後続の用紙サイズの印刷媒体をサイド給紙部１０又は内部給紙部２０から２次給紙部１４、そして印刷部３０へ搬送するように、搬送スケジュールを設定し、これを用紙サイズの種類数だけ繰り返すようにしてもよい。

また、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１では、内部給紙部２０から給紙される例について説明したが、これに限らず、サイド給紙部１０から給紙するようにしてもよい。

１…画像形成装置
２…画像読み取り部
３…画像形成部
９…ネットワーク
１０…サイド給紙部
１１…給紙台
１２…１次給紙部
１４…２次給紙部（レジスト手段）
２０…内部給紙部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…１次給紙部
３０…印刷部
４０…排紙部
５０…反転部
６０…操作部
７０…制御部
７０ａ…受信部
７０ｂ…判定部
７０ｃ…搬送スケジュール設定部
７０ｄ…機器制御部
８１…ネットワークインタフェース部
８２…外部インタフェース部
１００…端末

Claims

給紙台に積置されたそれぞれ用紙サイズの異なる印刷媒体を１枚づつ取り出して給紙する複数の給紙手段と、
受信した印刷ジョブに基づいて、前記給紙手段より給紙された印刷媒体に印刷する印刷手段と、
前記複数の給紙手段から給紙された印刷媒体を所定のタイミングで前記印刷手段に搬送するレジスト手段と、
前記印刷手段により印刷された印刷媒体が、用紙サイズ毎に定められる搬送速度で搬送される循環経路と、
前記循環経路上を搬送された印刷媒体の表裏を反転させ、反転された印刷媒体を前記レジスト手段に搬送する反転手段と、
前記印刷ジョブに複数種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれている場合に、前記複数種類の用紙サイズの組毎に、
搬送スケジュールが用紙サイズの小さいものから大きいものへと切り替わる場合、前記循環経路での印刷媒体の搬送スケジュールは大きい用紙サイズに対応する搬送スケジュールとし、かつ小さい用紙サイズの印刷媒体の前記反転手段から前記レジスト手段への搬送開始を所定時間遅らせ、
搬送スケジュールが用紙サイズの大きいものから小さいものへと切り替わる場合、前記循環経路での印刷媒体の搬送スケジュールは小さい用紙サイズに対応する搬送スケジュールとし、前記反転手段から前記レジスト手段への大きい用紙サイズの印刷媒体の搬送速度は小さい用紙サイズの搬送スケジュールに対応する搬送速度よりも増速させた搬送速度とし、かつこの印刷媒体の搬送開始から最小給紙時間経過後に前記複数の給紙手段のいずれか１つから小さい用紙サイズの印刷媒体を給紙させるように、前記搬送スケジュールを設定する搬送スケジュール設定手段と、
前記設定された搬送スケジュールに基づいて、前記複数の給紙手段のいずれか１つ又は前記反転手段から前記レジスト手段への給紙又は搬送を開始させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
給紙台に積置されたそれぞれ用紙サイズの異なる印刷媒体を１枚づつ取り出して給紙する複数の給紙手段と、
受信した印刷ジョブに基づいて、前記給紙手段より給紙された印刷媒体に印刷する印刷手段と、
前記複数の給紙手段から給紙された印刷媒体を所定のタイミングで前記印刷手段に搬送するレジスト手段と、
前記印刷手段により印刷された印刷媒体が、用紙サイズ毎に定められる搬送速度で搬送される循環経路と、
前記循環経路上を搬送された印刷媒体の表裏を反転させ、反転された印刷媒体を前記レジスト手段に搬送する反転手段と、
前記印刷ジョブに複数種類の用紙サイズの印刷媒体を用いた両面印刷要求が含まれている場合に、印刷処理時間が短くなるように、前記複数種類の用紙サイズの印刷媒体の搬送スケジュールを設定する搬送スケジュール設定手段と、
前記設定された搬送スケジュールに基づいて、前記複数の給紙手段のいずれか１つ又は前記反転手段から前記レジスト手段への給紙又は搬送を開始させる制御手段と、を備え、
前記搬送スケジュールは、
前記複数種類の用紙サイズの印刷媒体を、最も大きい用紙サイズに対応する搬送速度で、前記循環経路を搬送させることにより前記レジスト手段に搬送するための第１の搬送スケジュール、又は、前記複数種類の用紙サイズの組毎に、前記反転手段により反転された先行の用紙サイズの最後の印刷媒体を前記レジスト手段へ搬送する前に、後続の用紙サイズの印刷媒体を前記複数の給紙手段のいずれか１つから前記レジスト手段へ搬送するための第２の搬送スケジュールであり、
前記搬送スケジュール設定手段は、
前記印刷ジョブに基づいて、前記第１の搬送スケジュール及び前記第２の搬送スケジュールの生産性を算出し、印刷完了までの時間が短い方の搬送スケジュールを設定する
ことを特徴とする画像形成装置。