JP5587147B2

JP5587147B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP5587147B2
Application number: JP2010261293A
Authority: JP
Inventors: 綾岡田; 章司栗田
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2010-01-07
Filing date: 2010-11-24
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2030-11-24
Also published as: US20110164912A1; JP2011156860A; US8532558B2

Description

本発明は、印刷完了までの時間を短縮することができる印刷装置に関する。

昨今、ネットワークを介してコンピュータと接続され、コンピュータにより生成された画像データをネットワークを介して受信し、この受信した画像データに基づいて印刷を行う印刷装置が広く普及している。

このような印刷装置の印刷処理を適切に制御する装置として、例えば、特許文献１には、印刷処理が全て正常に行われた時またはいずれかの印刷処理の実行中にエラーを検出した時に制御動作を終了する印刷制御装置が提案されている。

また、特許文献２には、１ページ当たりの印刷データの平均の受信時間を基に今回受信するページ数分の印刷データの受信にかかる受信時間を求めると共に、１ページ当たりの最短の印刷時間を基に今回受信するページ数だけの印刷に要する最短の印刷時間を求め、受信時間が印刷時間に比べて余計にかかる時間で受信できるページ数に相当する印刷データが記憶されたときに、記憶されている印刷データの印刷を開始する印刷装置が提案されている。

特許第３９８９２０８号公報特開平８−６３３０６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷制御装置及び特許文献２に記載の印刷装置では、１頁目の印刷データの受信が終了した後、印刷を開始するので、印刷開始までに相当の時間を要し、その分印刷完了までの時間も多く要していた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、印刷開始までの時間を短縮して印刷完了までの時間を短縮することができる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、画像データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された画像データに基づいて、印刷媒体に印刷する印刷手段と、給紙台に置かれた印刷媒体を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、前記第１の給紙手段により搬送された印刷媒体を前記印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、前記受信手段により前記画像データの受信が開始されると、前記第１の給紙手段に前記印刷媒体の搬送を開始させる印刷制御手段と、を備えたことにある。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記受信手段により受信された画像データを前記印刷手段へ転送する転送手段、を更に備え、前記印刷制御手段は、前記転送手段により所定ライン数分の前記画像データの転送が終了すると、前記第２の給紙手段に前記印刷媒体の搬送を開始させることにある。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記受信手段による画像データの受信状況を監視する受信状況監視手段と、を更に備え、前記印刷制御手段は、前記受信状況監視手段により前記画像データの受信開始後、受信完了までに前記画像データの受信が失敗したと判定されると、前記印刷手段による印刷を中止させると共に、前記印刷媒体を前記印刷手段から排出させることにある。

本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記第２の給紙手段から前記印刷手段へ搬送される前記印刷媒体の先端を検出する検出手段と、前記印刷手段から排出された前記印刷媒体を当該印刷装置から排紙する排紙手段と、前記印刷手段から排出された前記印刷媒体の表裏を反転すると共に、反転された印刷媒体を前記第２の給紙手段へ搬送する反転手段と、前記印刷手段から排出された前記印刷媒体を、前記排紙手段及び前記反転手段のいずれか一方へ誘導する切り替え手段と、前記受信状況監視手段により前記画像データの受信開始後、受信完了までに前記画像データの受信が失敗したと判定されたときに、前記検出手段により前記印刷媒体の先端が検出されている場合には、前記印刷媒体を前記排紙手段へ誘導するように前記切り替え手段を切り替え、前記検出手段により前記印刷媒体の先端が検出されていない場合には、前記印刷媒体を前記反転手段へ誘導するように前記切り替え手段を切り替える排出制御手段とを更に備えたことにある。

本発明に係る印刷装置の第５の特徴は、前記第２の給紙手段から前記印刷手段へ搬送される前記印刷媒体の先端を検出する検出手段と、前記印刷手段から排出された前記印刷媒体を当該印刷装置から排紙する排紙手段と、前記印刷手段から排出された前記印刷媒体の表裏を反転すると共に、反転された印刷媒体を前記第２の給紙手段へ搬送する反転手段と、前記印刷手段から排出された前記印刷媒体を、前記排紙手段及び前記反転手段のいずれか一方へ誘導する切り替え手段と、前記受信状況監視手段により前記画像データの受信開始後、受信完了までに前記画像データの受信が失敗したと判定されたときに、前記検出手段により前記印刷媒体の先端が検出されている場合には、前記印刷媒体を前記排紙手段へ誘導するように前記切り替え手段を切り替え、前記検出手段により前記印刷媒体の先端が検出されていない場合には、外部入力に基づいて設定された前記印刷媒体の種類に応じて、前記排紙手段及び前記反転手段のいずれか一方へ誘導するように前記切り替え手段を切り替える排出制御手段と、を更に備えたことにある。

本発明に係る印刷装置の第６の特徴は、前記印刷制御手段は、前記受信手段により前記画像データの受信が開始されると、前記第１の給紙手段に前記印刷媒体を１枚のみ搬送させると共に、前記印刷手段により搬送された１枚の印刷媒体の印刷が完了した後に、前記第２の給紙手段が所定の紙間隔で前記印刷媒体を搬送できるよう前記第１給紙手段を制御することにある。

本発明に係る印刷装置の第７の特徴は、前記印刷制御手段は、前記受信手段により前記画像データの受信が開始されると、前記第１の給紙手段に前記印刷媒体を１枚のみ搬送させると共に、前記転送手段により１枚の印刷媒体の画像データの転送が完了した後に、前記第２の給紙手段が所定の紙間隔で前記印刷媒体を搬送できるよう前記第１給紙手段を制御することにある。

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、受信手段により画像データの受信が開始されると、第１の給紙手段に印刷媒体の搬送を開始させるので、受信手段による画像データの受信完了まで待機することなく、印刷開始までの時間を短縮することができる。これにより、従来に比べ１枚目の印刷物を早く得ることができる。

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、転送手段により所定ライン数分の画像データの転送が終了すると、第２の給紙手段に印刷媒体の搬送を開始させるので、転送手段による画像データの転送完了まで待機することなく、印刷開始までの時間を短縮することができる。

本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、受信状況監視手段により画像データの受信開始後、１枚分の受信完了までに画像データの受信に失敗したと判定されると、印刷手段による印刷を中止させると共に、印刷媒体を印刷手段から排出させるので、装置内に用紙が残留することがなくなり、ジャム解除にユーザーの手を煩わせることがない。

本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、受信状況監視手段により画像データの受信開始後、受信完了までに画像データの受信が失敗したと判定されたときに、検出手段により印刷媒体の先端が検出されている場合には、印刷媒体を排紙手段へ誘導するように切り替え手段を切り替え、検出手段により印刷媒体の先端が検出されていない場合には、印刷媒体を反転手段へ誘導するように切り替え手段を切り替えるので、印刷媒体が再利用可能である場合、再利用することができる。なお、検出手段による用紙先端検出と、当該検出手段の検出後、印刷手段に用紙先端が到達する時間（検出手段と印刷手段との間の距離を搬送速度で除算した時間）が経過しているか否かによって切り替え手段を切り替える処理させても良い。この場合には、より厳密に印刷媒体が再利用可能であるか否かを判別でき、印刷媒体の無駄を減らすことができる。

本発明に係る印刷装置の第５の特徴によれば、受信状況監視手段により画像データの受信開始後、受信完了までに画像データの受信が失敗したと判定されたときに、検出手段により印刷媒体の先端が検出されている場合には、印刷媒体を排紙手段へ誘導するように切り替え手段を切り替え、検出手段により印刷媒体の先端が検出されていない場合には、外部入力に基づいて設定された印刷媒体の種類に応じて、排紙手段及び反転手段のいずれか一方へ誘導するように切り替え手段を切り替えるので、印刷媒体が再利用可能である場合、印刷媒体を再利用することができる。

本発明に係る印刷装置の第６の特徴によれば、受信手段により画像データの受信が開始されると、第１の給紙手段に印刷媒体を１枚のみ搬送させると共に、印刷手段により搬送された１枚の印刷媒体の印刷が完了した後に、第２の給紙手段が所定の紙間隔で印刷媒体を搬送できるよう第１給紙手段を制御するので、より安定して印刷を行うことができる。

本発明に係る印刷装置の第７の特徴によれば、受信手段により画像データの受信が開始されると、第１の給紙手段に印刷媒体を１枚のみ搬送させると共に、転送手段により１枚の印刷媒体の画像データの転送が完了した後に、第２の給紙手段が所定の紙間隔で印刷媒体を搬送できるよう第１給紙手段を制御するので、より安定して印刷を行うことができる。

本発明の実施例１である印刷装置の全体構成を示す全体構成図である。本発明の実施例１に係る印刷装置の機能構成を示した機能構成図である。本発明の実施例１に係る印刷装置におけるプリント開始処理を示したフローチャートである。（ａ）は、従来技術による画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートであり、（ｂ）は、本発明の実施例１に係る印刷装置による画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートである。（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施例１に係る印刷装置による画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートである。本発明の実施例１に係る印刷装置におけるコピー開始処理を示したフローチャートである。（ａ）は、従来技術による画像データの読み取りから排紙までの処理を示したタイミングチャートであり、（ｂ）は、本発明の実施例１に係る印刷装置による画像データの読み取りから排紙までの処理を示したタイミングチャートである。本発明の実施例１に係る印刷装置における印刷監視処理を示したフローチャートである。（ａ）は、従来技術による両面印刷時における画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートであり、（ｂ）は、本発明の実施例１に係る印刷装置による両面印刷時における画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートである。（ａ）は、従来技術による両面印刷時における画像データの読み取りから排紙までの処理を示したタイミングチャートであり、（ｂ）は、本発明の実施例１に係る印刷装置による両面印刷時における画像データの読み取りから排紙までの処理を示したタイミングチャートである。本発明の実施例２に係る印刷装置による画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートである。本発明の実施例３に係る印刷装置による画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートである。

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本発明の実施例１では、ネットワークを介して接続された端末からの要求に応じて印刷を行うプリント処理と、利用者による操作部の操作に基づいて印刷を行うコピー処理とを行うインクジェット式の印刷装置を例に挙げて説明する。

＜印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施例１である印刷装置の全体構成を示す全体構成図である。

図１に示すように印刷装置１は、画像読み取り部２と画像形成部３とを備えている。

画像読み取り部２は、画像形成部３の上部に設けられ、図示しないが、原稿を載置するコンタクトガラス、このコンタクトガラスに対して接離自在に設けられたカバー、コンタクトガラス上に載置された原稿を走査する走査ユニット、走査された画像を集束するレンズ、及び集束された画像を処理する画像処理部を備えている。

そして、画像読み取り部２は、走査ユニットがコンタクトガラス上に載置された原稿を１ライン毎に走査し、画像処理部が走査された画像を処理することにより、画像形成部３が印刷するための画像データを読み取る。

画像形成部３は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。

サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを印刷部３０へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。１次給紙部１２により給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送された印刷用紙Ｗは２次給紙部１４に突き当てられることにより、印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。

内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。

１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによりそれぞれ給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送された印刷用紙Ｗは、給紙系搬送経路ＦＲ上に設置された搬送ローラ２３等の複数の搬送ローラにより給紙系搬送経路ＦＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当てられることにより、印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。

印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３２とを備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、環状の搬送ベルト３２内に設置された図示しない吸引手段によって搬送ベルト３２上に吸着され、印刷条件により定められる速度で搬送されながら、ヘッドユニット３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷用紙Ｗに印刷されて排出される。また、印刷部３０は、トップエッジセンサ３３を備えており、ヘッドユニット３１に搬送される印刷用紙Ｗの先端を検出する。トップエッジセンサ３３の印刷用紙Ｗの先端検知を基準に、印刷開始のタイミング調整がされる。

印刷部３０により印刷され排出された印刷用紙Ｗは、循環系搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。循環系搬送路ＣＲ上には、循環系搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環系搬送路ＣＲ上を再循環させるか（反転部５０へ誘導するか）を切り替える切り替え機構４３が備えられている。

排紙部４０は、印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。

反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環系搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環系搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２とを備えている。

切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環系搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環系搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環系搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環系搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環系搬送路ＣＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当てられることにより、印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送される。

＜印刷装置の機能構成＞
図２は、本発明の実施例１に係る印刷装置１の機能構成を示した機能構成図である。

図２に示すように、本発明の実施例１に係る印刷装置１は、ネットワーク９を介して端末１００と接続されている。

端末１００は、ソフトウェアを実行することにより、画像データを生成し、生成した画像データをネットワーク９を介して印刷装置１へ送信する。

印刷装置１は、画像読み取り部２と画像形成部３とを備えている。

画像形成部３は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、操作部６０と、制御部７０と、ネットワークインタフェース部８１と、外部インタフェース部８２とを備えている。これらの構成のうち、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とについては、上述したので、説明を省略する。

操作部６０は、印刷装置１の上部に設けられ、表示／入力パネル６１と、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御部７０に供給する。

操作部６０の表示／入力パネル６１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、片面印刷モード／両面印刷モード設定や、給紙台１１，給紙台２１ａ〜２１ｄ毎の印刷用紙種類の設定等各種の設定入力操作等を行うことができる。

ネットワークインタフェース部８１は、ネットワークカードなどの通信インタフェースであり、このネットワークインタフェース部８１により印刷装置１をネットワーク９に接続することによって、ネットワーク９に接続された端末１００から画像データを受信したり、各種信号を送受信したりする。

外部インタフェース部８２は、画像読み取り部２との接続インタフェースであり、画像読み取り部２により読み取られた画像データを制御部７０へ供給する。

制御部７０は、印刷装置１の中枢的制御を行う。また、制御部７０は、その機能上、受信部７０ａと、転送部７０ｂと、印刷制御部７０ｃと、受信状況監視部７０ｄと、排出制御部７０ｅとを備える。

受信部７０ａは、ネットワークインタフェース部８１を介して端末１００から送信された画像データを受信する。また、受信部７０ａは、外部インタフェース部８２を介して画像読み取り部２から送信された画像データを受信する。

転送部７０ｂは、受信部７０ａにより受信された画像データを印刷部３０へ転送する。

印刷制御部７０ｃは、受信部７０ａにより画像データの受信が開始されると、１次給紙部１２に印刷用紙Ｗの搬送を開始させる。また、印刷制御部７０ｃは、転送部７０ｂにより所定ライン数分の画像データの転送が終了すると、２次給紙部１４に印刷用紙Ｗの搬送を開始させる。さらに、印刷制御部７０ｃは、受信状況監視部７０ｄにより画像データの受信に失敗したと判定されると、印刷部３０による印刷を中止させると共に、印刷用紙Ｗを印刷部３０から排出させる。

受信状況監視部７０ｄは、受信部７０ａによる画像データの受信状況を監視する。

排出制御部７０ｅは、受信状況監視部７０ｄにより画像データの受信に失敗したと判定されたときに、トップエッジセンサ３３により印刷用紙Ｗの先端が検出されている場合、印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するように切り替え機構４３を切り替え、受信状況監視部７０ｄにより画像データの受信に失敗したと判定されたときに、トップエッジセンサ３３により印刷用紙Ｗの先端が検出されていない場合、外部入力に基づいて設定された印刷用紙Ｗの種類に応じて、排紙部４０及び反転部５０のいずれか一方へ誘導するように切り替え機構４３を切り替える。

＜印刷装置の作用＞
次に、本発明の実施例１に係る印刷装置１における作用について説明する。

本発明の実施例１に係る印刷装置１は、主にプリント開始処理、コピー開始処理、及び印刷監視処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。

≪プリント開始処理≫
本発明の実施例１に係る印刷装置１におけるプリント開始処理の詳細について説明する。

図３は、本発明の実施例１に係る印刷装置１におけるプリント開始処理を示したフローチャートである。なお、ここでは、サイド給紙部１０の給紙台１１に積置された印刷用紙Ｗに印刷する場合を例に挙げて説明する。

図３に示すように、制御部７０の受信部７０ａが、端末１００からネットワーク９を介して送信された画像データを受信しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、画像データを受信していると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０は、以下のように所定ライン数Ｌ_Ａ及びＬ_Ｂを算出する（ステップＳ１０２）。

制御部７０は、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送が、受信部７０ａによる画像データの受信を追い越さないように、画像データの転送を行うための所定ライン数Ｌ_Ａを算出する。例えば、受信部７０ａによる画像データの受信速度Ｖｒが、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送速度Ｖｔ以上である場合、制御部７０は、所定ライン数Ｌ_Ａを“１”とし、受信部７０ａによる画像データの受信速度Ｖｒが、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送速度Ｖｔ未満である場合、制御部７０は、所定ライン数Ｌ_Ａを下記の（数式１）を用いて算出する。ここで、画像データの全ライン数をＮとする。Ｎは、画像データと共に送られてくるヘッダ情報等に含まれていればその値を用いても良いし、ヘッダ情報等に含まれる原稿サイズから推測した値を用いても良い。なお、下記の（数式１）において、ＲＯＵＮＤＵＰは、カッコ内の数値を小数点以下を切り上げて整数化する関数を示しており、後述する（数式２）〜（数式５）についても同様である。

Ｌ_Ａ＝ＲＯＵＮＤＵＰ〔Ｎ×（１−Ｖｒ／Ｖｔ）〕＋１・・・（数式１）
制御部７０は、印刷部３０による印刷が、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送を追い越さないように、且つ、印刷準備・（１次）給紙の完了後になるように、印刷を行うための所定ライン数Ｌ_Ｂを算出する
まず、制御部７０は、所定ライン候補数Ｂ１を算出する。具体的には、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送速度Ｖｔが、印刷部３０による印刷速度Ｖｐ以上である場合、制御部７０は、所定ライン候補数Ｂ１を“Ｌ_Ａ＋１”とし、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送速度Ｖｔが、印刷部３０による印刷速度Ｖｐ未満である場合、制御部７０は、所定ライン候補数Ｂ１を下記の（数式２）を用いて算出する。ここで、画像データの全ライン数をＮとする。

Ｂ１＝ＲＯＵＮＤＵＰ｛〔Ｎ×（１−Ｖｔ／Ｖｐ）＋１〕×Ｖｒ／Ｖｔ｝＋Ｌ_Ａ・・・（数式２）
次に、制御部７０は、所定ライン候補数Ｂ２を算出する。具体的には、制御部７０は、所定ライン候補数Ｂ２を“印刷準備時間と（１次）給紙時間との合計時間を受信のライン数に換算した数”とする。

そして、制御部７０は、算出した所定ライン候補数Ｂ１及び所定ライン候補数Ｂ２のうち、大きい方を、所定ライン数Ｌ_Ｂとして算出する。

ステップＳ１０２の後、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６の処理に移行する。

ステップＳ１０３において、まず制御部７０は、印刷準備を行う。具体的には、例えば、制御部７０は、受信する画像データに応じた印刷用紙Ｗが積置された給紙台１１が最上位置の印刷用紙Ｗを給紙できる状態にしたり、インクを温める処理を行ったりする。給紙台１１が最上位置の印刷用紙Ｗを給紙できる状態にする処理は、例えば、給紙トレイ内の底部に配置された底板が印刷用紙の残量に応じて上下動する構造を持つ印刷装置の場合、印刷用紙を搬送経路に供給できる所定の高さにまでトレイ底板を上昇させる処理を含む。

印刷準備の完了後、制御部７０の印刷制御部７０ｃは、１次給紙部１２に給紙を開始させる。具体的には、印刷制御部７０ｃは、１次給紙部１２に給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙系搬送経路ＦＲ上へ搬送させる。これにより、搬送された印刷用紙Ｗは、所定ライン候補数Ｂ２分の画像データ受信後、２次給紙部１４に突き当てられた状態となる。

ステップＳ１０４では、制御部７０の印刷制御部７０ｃは、所定ライン数Ｌ_Ａ分の画像データを受信済みか否かを判定する。

ステップＳ１０４において、所定ライン数Ｌ_Ａ分の画像データを受信済みであると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の転送部７０ｂは、受信部７０ａが受信した画像データの印刷部３０へのデータ転送を開始する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０６において、制御部７０の印刷制御部７０ｃは、算出した所定ライン数Ｌ_Ｂ分の画像データを受信済みか否かを判定する。

ステップＳ１０６において、所定ライン数Ｌ_Ｂ分の画像データを受信済みであると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の印刷制御部７０ｃは、２次給紙部１４及び印刷部３０に印刷処理（２次給紙及び印字）を開始させる（ステップＳ１０７）。具体的には、印刷制御部７０ｃの指示に従い、２次給紙部１４は、突き当てられた印刷用紙Ｗを印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送させる。そして、２次給紙部１４により印刷部３０へ搬送された印刷用紙Ｗは、搬送ベルト３２上に吸着され、印刷速度Ｖｐで搬送されながら、印刷部３０のヘッドユニット３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷用紙Ｗに印刷されて排出される。そして、排紙部４０が排出された印刷用紙を排紙する（ステップＳ１０８）。

図４（ａ）は、従来技術による画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートであり、図４（ｂ），図５（ａ），（ｂ）は、本発明の実施例１に係る印刷装置１による画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートである。図４（ｂ）は所定ライン候補数Ｂ１が所定ライン候補数Ｂ２よりも大きい場合のものであり、図５（ａ）は所定ライン候補数Ｂ１が所定ライン候補数Ｂ２以下の場合のものである。なお、２次給紙部１４から印刷部３０までの距離は比較的短く、２次給紙部１４が印刷用紙Ｗを印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送させた時点から印刷部３０がインクを吐出する時点までの時間が比較的短いので、図４（ａ），（ｂ），図５（ａ）では、簡便のため、２次給紙部１４と印刷部３０とを１つとして示している。また、後述する図５（ｂ），図６、図８、図９、図１０、図１１についても同様である。

図４（ａ）に示すように、従来技術によれば、ｔ１時点において、受信部が１頁目の画像データを受信開始し、ｔ４時点において、受信完了した後、制御部の転送部が１頁目の画像データを印刷部へ転送開始する。そして、ｔ１０時点において、印刷部への転送が完了した後、印刷準備及び給紙が行われ、ｔ１１時点において印刷が開始され、ｔ１２時点において、排紙が開始される。そのため、ｔ１時点から排紙が完了するｔ１３時点まで、即ち、１頁目の印刷が終了するまで、例えば８（秒）程度必要となる。

一方、図４（ｂ）、図５（ａ）に示すように、本発明の実施例１に係る印刷装置１によれば、ｔ１時点において、受信部７０ａが１頁目の画像データを受信開始すると、制御部７０は、印刷準備した後、１次給紙部１２に給紙を開始させる。

そして、ｔ２時点において、所定ライン数Ｌ_Ａ分の画像データを受信すると、制御部７０の転送部７０ｂが転送を開始する。また、ｔ３時点において、所定ライン数Ｌ_Ｂ分の画像データを受信すると、印刷処理を開始し、ｔ５時点において、排紙を開始する。そのため、ｔ１時点から排紙が完了するｔ６時点まで、即ち、１頁目の印刷が終了するまで、例えば６（秒）程度まで短縮することができる。このように、従来技術においては、印刷開始までｔ１時点からｔ１１時点までの時間が必要であったのに対し、本発明の実施例１では、ｔ１時点からｔ３時点までの時間で印刷処理を開始できる。

以上のように、本発明の実施例１に係る印刷装置１によれば、プリント開始処理を実行することにより、受信部７０ａにより画像データの受信が開始されると、１次給紙部１２に印刷用紙Ｗの搬送を開始させるので、１頁目の印刷用紙Ｗの印刷開始までの時間を短縮することができる。

上記では、所定ライン数Ｌ_Ａ及びＬ_Ｂの算出後（ほぼデータ受信開始後）すぐに印刷準備・給紙を開始する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、所定ライン候補数Ｂ１が所定ライン候補数Ｂ２よりも大きい場合、図５（ｂ）に示すように、所定ライン数Ｌ_Ａ及びＬ_Ｂの算出後（データ受信開始後）すぐに印刷準備・給紙を開始せず、所定ライン候補数Ｂ１から所定ライン候補数Ｂ２を引いて求めた数のライン数だけ画像データを受信したときに印刷準備・給紙を開始して、給紙の完了後続けて印刷処理を行うようにしてもよい。また、印刷処理の開始タイミングを決定するために用いた計算方法や計算式も上記に限定されない。

≪コピー開始処理≫
本発明の実施例１に係る印刷装置１におけるコピー開始処理の詳細について説明する。

図６は、本発明の実施例１に係る印刷装置１におけるコピー開始処理を示したフローチャートである。なお、ここでは、サイド給紙部１０の給紙台１１に積置された印刷用紙Ｗに印刷する場合を例に挙げて説明する。

図６に示すように、制御部７０は、画像読み取り部２により画像データの読み取りが開始されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、利用者が操作部６０から読み取りを開始させるためのスタートキーを押下操作すると、制御部７０は、読み取りが開始されたと判定する。

画像読み取り部２が、走査ユニットがコンタクトガラス上に載置された原稿を１ライン毎に走査し、画像処理部が走査された画像を処理することにより、画像形成部３が印刷するための画像データを読み取り、この読み取られた画像データが、外部インタフェース部８２を介して制御部７０に供給され始めたか否かを判定する。

ステップＳ２０１において、画像データの読み取りが開始されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０は、以下のように所定ライン数Ｌ_Ｃ、Ｌ_Ｄ、Ｌ_Ｅを算出する（ステップＳ２０２）。

制御部７０は、受信部７０ａによる画像データの受信が、画像読み取り部２の読み取りを追い越さないように、受信するための所定ライン数Ｌ_Ｃを算出する。例えば、画像読み取り部２の読み取り速度Ｖｓが、受信部７０ａによる画像データの受信速度Ｖｒ以上である場合、制御部７０は、所定ライン数Ｌ_Ｃを“１”とし、画像読み取り部２の読み取り速度Ｖｓが、受信部７０ａによる画像データの受信速度Ｖｒ未満である場合、制御部７０は、所定ライン数Ｌ_Ｃを下記の（数式３）を用いて算出する。ここで、画像データの全ライン数をＮとする。Ｎは、画像読み取り部２に載置された原稿サイズから推測した値を用いても良いし、原稿サイズが不定形で読み取れない場合には、使用する用紙サイズから算出しても良い。

Ｌ_Ｃ＝ＲＯＵＮＤＵＰ〔Ｎ×（１−Ｖｓ／Ｖｒ）〕＋１・・・（数式３）
制御部７０は、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送が、受信部７０ａによる画像データの受信を追い越さないように、転送するための所定ライン数Ｌ_Ｄを算出する。例えば、受信部７０ａによる画像データの受信速度Ｖｒが、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送速度Ｖｔ以上である場合、制御部７０は、所定ライン数Ｌ_Ｄを“Ｌ_Ｃ＋１”とし、受信部７０ａによる画像データの受信速度Ｖｒが、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送速度Ｖｔ未満である場合、制御部７０は、所定ライン数Ｌ_Ｄを下記の（数式４）を用いて算出する。ここで、画像データの全ライン数をＮとする。

Ｌ_Ｄ＝ＲＯＵＮＤＵＰ｛〔Ｎ×（１−Ｖｒ／Ｖｔ）＋１〕×Ｖｓ／Ｖｒ｝＋Ｌ_Ｃ・・・（数式４）
そして、制御部７０は、印刷部３０による印刷が、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送を追い越さないように、且つ、印刷準備・（１次）給紙の完了後になるように、印刷するための所定ライン数Ｌ_Ｅを算出する。

まず、制御部７０は、所定ライン候補数Ｅ１を算出する。具体的には、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送速度Ｖｔが、印刷部３０による印刷速度Ｖｐ以上である場合、制御部７０は、所定ライン候補数Ｅ１を“Ｌ_Ｃ＋Ｌ_Ｄ＋１”とし、転送部７０ｂによる印刷部３０への画像データの転送速度Ｖｔが、印刷部３０による印刷速度Ｖｐ未満である場合、制御部７０は、所定ライン候補数Ｅ１を下記の（数式５）を用いて算出する。ここで、画像データの全ライン数をＮとする。

Ｅ１＝ＲＯＵＮＤＵＰ｛〔Ｎ×（１−Ｖｔ／Ｖｐ）＋１〕×Ｖｒ／Ｖｔ｝＋Ｌ_Ｃ＋Ｌ_Ｄ・・・（数式５）
次に、制御部７０は、所定ライン候補数Ｅ２を算出する。具体的には、制御部７０は、所定ライン候補数Ｅ２を“印刷準備時間と（１次）給紙時間との合計時間を受信のライン数に換算した数”とする。

そして、制御部７０は、算出した所定ライン候補数Ｅ１及びＥ２のうち、大きい方を、所定ライン数Ｌ_Ｅとして算出する。

ステップＳ２０２の後、ステップＳ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０８の処理に移行する。

ステップＳ２０３において、まず制御部７０は、印刷準備を行う。具体的には、例えば、制御部７０は、読み取る画像データに応じた印刷用紙が積置された給紙台１１が、最上位置の印刷用紙Ｗを給紙できる状態にしたり、インクを温める処理を行ったりする。給紙台１１が最上位置の印刷用紙Ｗを給紙できる状態にする処理は、例えば、給紙トレイ内の底部に配置された底板が印刷用紙の残量に応じて上下動する構造を持つ印刷装置の場合、印刷用紙を搬送経路に供給できる所定の高さにまでトレイ底板を上昇させる処理を含む。

ステップＳ２０４において、制御部７０の印刷制御部７０ｃは、所定ライン数Ｌ_Ｃ分の画像データを読み取り済みか否かを判定する。

ステップＳ２０４において、所定ライン数Ｌ_Ｃ分の画像データを読み取り済みであると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の受信部７０ａは、画像読み取り部２から外部インタフェース部８２を介して画像データの受信を開始する（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０６では、制御部７０の印刷制御部７０ｃは、所定ライン数Ｌ_Ｄ分の画像データを読み取り済みか否かを判定する。

ステップＳ２０６において、所定ライン数Ｌ_Ｄ分の画像データを読み取り済みであると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の転送部７０ｂは、受信部７０ａが受信した画像データの印刷部３０へのデータ転送を開始する（ステップＳ２０７）。

ステップＳ２０８において、制御部７０の印刷制御部７０ｃは、所定ライン数Ｌ_Ｅ分の画像データを読み取り済みか否かを判定する。

ステップＳ２０８において、所定ライン数Ｌ_Ｅ分の画像データを読み取り済みであると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部７０の印刷制御部７０ｃは、２次給紙部１４及び印刷部３０に印刷処理（２次給紙及び印字）を開始させる（ステップＳ２０９）。具体的には、印刷制御部７０ｃの指示に従い、２次給紙部１４は、突き当てられた印刷用紙Ｗを印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送させる。そして、２次給紙部１４により印刷部３０へ搬送された印刷用紙Ｗは、搬送ベルト３２上に吸着され、印刷速度Ｖｐで搬送されながら、印刷部３０のヘッドユニット３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷用紙Ｗに印刷されて排出される。そして、排紙部４０が排出された印刷用紙を排紙する（ステップＳ２１０）。

図７（ａ）は、従来技術による画像データの読み取りから排紙までの処理を示したタイミングチャートである。図７（ｂ）は、本発明の実施例１に係る印刷装置１による画像データの読み取りから排紙までの処理を示したタイミングチャートであり、所定ライン候補数Ｅ１が所定ライン候補数Ｅ２よりも大きい場合のものである。所定ライン候補数Ｅ１が所定ライン候補数Ｅ２以下の場合の図は、既に説明した図５（ａ）と同様に考えることができるため、省略する。

図７（ａ）に示すように、従来技術によれば、ｔ１時点において、読み取り部が画像データの読み取りを開始し、ｔ５時点において読み取りが終了すると、受信部が１頁目の画像データを受信開始する。そして、ｔ１０時点において受信が完了すると、制御部の転送部が１頁目の画像データを印刷部へ転送開始する。そして、ｔ１１時点において印刷部への転送が完了すると、印刷準備及び給紙が行われ、ｔ１２時点において印刷処理が開始され、ｔ１３時点において、排紙が開始される。そのため、ｔ１時点から排紙が完了するｔ１４時点まで、即ち、１頁目の印刷が終了するまで、例えば１０（秒）程度必要となる。

一方、図７（ｂ）に示すように、本発明の実施例１に係る印刷装置１によれば、ｔ１時点において、読み取りが開始され、ｔ２時点において、所定ライン数Ｌ_Ｃの画像データが読み取られると、受信部７０ａが１頁目の画像データの受信を開始する。また、画像データの読み取りが開始されると、制御部７０は、印刷準備した後、１次給紙部１２に給紙を開始させる。

そして、ｔ３時点において、所定ライン数Ｌ_Ｄの画像データが読み取られると、制御部７０の転送部ｂが転送を開始する。また、ｔ４時点において、所定ライン数Ｌ_Ｅの画像データが読み取られると、印刷処理を開始し、ｔ６時点において、排紙を開始する。そのため、ｔ１時点から排紙が完了するｔ７時点まで、即ち、１頁目の印刷が終了するまで、例えば８（秒）程度まで短縮することができる。このように、従来技術においては、印刷開始までｔ１時点からｔ１２時点までの時間が必要であったのに対し、本発明の実施例１では、ｔ１時点からｔ４時点までの時間で印刷処理を開始できる。

以上のように、本発明の実施例１に係る印刷装置１によれば、コピー開始処理を実行することにより、画像読み取り部２により画像データの読み取りが開始されると、制御部７０は、印刷準備を行い、１次給紙部１２に印刷用紙Ｗの搬送を開始させるので、１頁目の印刷用紙Ｗの印刷開始までの時間を短縮することができる。

上記では、画像データの読み取り開始後すぐに印刷準備・給紙を開始する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、所定ライン候補数Ｄ１が所定ライン候補数Ｄ２よりも大きい場合、画像データの読み取り開始後すぐに印刷準備・給紙を開始せず、所定ライン候補数Ｄ１から所定ライン候補数Ｄ２を引いて求めた数のライン数だけ画像データを読み取ったときに初めて印刷準備・給紙を開始して、給紙の完了後続けて印刷処理を行うようにしてもよい。また、印刷処理の開始タイミングを決定するために用いた計算方法や計算式も上記に限定されない。

≪印刷監視処理≫
本発明の実施例１に係る印刷装置１における印刷監視処理の詳細について説明する。

図８は、本発明の実施例１に係る印刷装置１における印刷監視処理を示したフローチャートである。なお、ここでは、サイド給紙部１０の給紙台１１に積置された印刷用紙Ｗに印刷する場合を例に挙げて説明する。

図８に示すように、制御部７０の受信状況監視部７０ｄは、受信部７０ａにエラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。具体的には、受信状況監視部７０ｄは、受信部７０ａによる画像データの受信状況を監視し、受信部７０ａからエラーコードが発信されたか否かを判定する。

ステップＳ３０１において、受信部７０ａにエラーが発生したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、印刷制御部７０ｃは、印刷準備中か否かを判定する（ステップＳ３０３）。

ステップＳ３０３において、印刷準備中であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、印刷制御部７０ｃは、印刷準備を停止する（ステップＳ３０５）。

一方、ステップＳ３０３において、印刷準備中ではないと判定された場合（ＮＯの場合）、印刷制御部７０ｃは、給紙中か否かを判定する（ステップＳ３０７）。

ステップＳ３０７において、給紙中であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、印刷制御部７０ｃは、給紙を停止する（ステップＳ３０９）。

一方、ステップＳ３０７において、給紙中ではないと判定された場合（ＮＯの場合）、印刷制御部７０ｃは、印刷中か否かを判定する（ステップＳ３１１）。具体的には、２次給紙部１４が駆動開始したか否か、即ち、２次給紙部１４により、突き当てられた印刷用紙Ｗが印刷部３０へ向かって循環系搬送路ＣＲ上を搬送させたか否かを判定する。

ステップＳ３１１において、印刷中であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、印刷制御部７０ｃは、印刷を停止し、印刷用紙Ｗを印刷部３０から排出する（ステップＳ３１３）。

次に、制御部７０の排紙制御部７０ｅは、トップエッジセンサ３３が、ヘッドユニット３１に搬送される印刷用紙Ｗの先端を検出したか否かを判定する（ステップＳ３１５）。

ステップＳ３１５において、印刷用紙Ｗを検出したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、既に印刷用紙Ｗに印字されているので、排紙部４０が印刷部３０から排出された印刷用紙Ｗを印刷装置１から排紙する（ステップＳ３１７）。具体的には、排紙制御部７０ｅの指示に基づき、切り替え機構４３が、循環系搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導する。これにより、誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。

一方、ステップＳ３１５において、印刷用紙Ｗを検出されていないと判定された場合（ＮＯの場合）、まだ印刷用紙Ｗに印字されていないので、印刷用紙Ｗを再利用できる可能性がある。

そこで、排紙制御部７０ｅは、印刷用紙Ｗが両面印刷可能な印刷用紙か否かを判定する（ステップＳ３１９）。具体的には、排紙制御部７０ｅは、利用者により、操作部６０の表示／入力パネル６１から設定された印刷用紙の種類の設定に基づいて、例えば、マット紙のように片面のみに特殊なコーティング加工が施された印刷用紙の場合、片面印刷用の印刷用紙であると判定し、普通紙のように両面共に同質の加工が施されている場合、両面印刷可能な印刷用紙であると判定する。

ステップＳ３１９において、印刷用紙Ｗが両面印刷用の印刷用紙であると判定された場合（ＹＥＳの場合）、再利用可能であるので、反転部５０が印刷用紙Ｗの表裏を反転すると共に、反転された印刷用紙Ｗを２次給紙部１４へ搬送する（ステップＳ３２１）。具体的には、排紙制御部７０ｅの指示に基づき、切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを排紙部４０に誘導せずに、反転部５０に誘導する。これにより、誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環系搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環系搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環系搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環系搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環系搬送路ＣＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当てられ、次の印刷指示がされるまで待機する。そして、次の印刷指示がされると２次給紙部１４に待機している印刷用紙Ｗが給紙され印刷が実行される。これにより、印刷用紙Ｗが２次給紙部１４に到達するまでにジャムが発生しやすい場合には、ジャムの発生を回避でき、１枚目の印刷物をより早く取得可能となる。

以上のように、本発明の実施例１に係る印刷装置１によれば、受信状況監視部７０ｄにより画像データの受信に失敗したと判定されたときに、トップエッジセンサ３３により印刷用紙Ｗが検出された場合、印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するように切り替え機構４３を切り替え、トップエッジセンサ３３により印刷用紙Ｗが検出されない場合、外部入力に基づいて設定された印刷用紙Ｗの種類に応じて、排紙部４０及び反転部５０のいずれか一方へ誘導するように切り替え機構４３を切り替えるので、印刷用紙Ｗが再利用可能である場合、再利用することができる。

なお、本発明の実施例１では、受信状況監視部７０ｄにより画像データの受信に失敗したと判定されたときに、トップエッジセンサ３３により印刷用紙Ｗの先端が検出されていない場合、外部入力に基づいて設定された印刷用紙の種類に応じて、排紙部４０及び反転部５０のいずれか一方へ誘導するように切り替え機構４３を切り替えたがこれに限らず、受信状況監視部７０ｄにより画像データの受信に失敗したと判定されたときには、トップエッジセンサ３３の検出結果に係わらず、印刷用紙Ｗを反転部５０へ誘導するように切り替え機構４３を切り替えるようにしてもよい。

≪両面印刷設定時におけるプリント開始処理≫
本発明の実施例１に係る印刷装置１は、端末１００から送信された画像データに両面印刷モードが設定されている場合、両面印刷によりプリントを開始する。

図９（ａ）は、従来技術による両面印刷時における画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートであり、図９（ｂ）は、本発明の実施例１に係る印刷装置１による両面印刷時における画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートである。

図９（ａ）に示すように、従来技術によれば、ｔ１時点において、受信部が１頁目の表面画像データを受信開始し、ｔ３時点において、表面画像データを受信完了すると、受信部が１頁目の裏面画像データを受信開始する。

そして、ｔ６時点において、裏面画像データを受信完了すると、制御部の転送部が１頁目の表面画像データを印刷部へ転送開始し、ｔ９時点において、表面画像データを転送完了すると、制御部の転送部が１頁目の裏面画像データを印刷部へ転送開始する。

そして、ｔ１０時点において、裏面画像データの印刷部への転送が完了した後、印刷準備及び給紙が行われ、ｔ１１時点において表面画像データの印刷処理が開始され、ｔ１２時点において印刷用紙の表裏が反転される。次に、ｔ１３時点において反転が完了すると、裏面画像データの印刷処理が開始され、ｔ１４時点において裏面画像データの印刷処理が完了すると排紙が開始される。そのため、１頁目の印刷が終了するまで、ｔ１時点から排紙が完了するｔ１５時点までの時間を要する。

一方、図９（ｂ）に示すように、本発明の実施例１に係る印刷装置１によれば、両面印刷モードが設定されている場合、ｔ１時点において、受信部７０ａが１頁目の表面画像データを受信開始すると、制御部７０は、印刷準備した後、１次給紙部１２に給紙を開始させる。

そして、ｔ２時点において、所定ライン数Ｌ_Ａ分の表面画像データを受信すると、制御部７０の転送部７０ｂが転送を開始する。また、ｔ３時点において、受信部７０ａが１頁目の表面画像データを受信完了すると、１頁目の裏面画像データを受信開始する。

そして、ｔ４時点において、所定ライン数Ｌ_Ｂ分の表面画像データを受信すると、表面画像データの印刷処理を開始し、ｔ５時点において印刷用紙の表裏が反転され、ｔ６時点において反転が完了すると、裏面画像データの印刷処理を開始する。次に、ｔ７時点において裏面画像データの印刷が完了すると排紙が開始される。そのため、１頁目の印刷が終了するまでの時間を、ｔ１時点から排紙が完了するｔ８時点までに短縮することができる。

このように、従来技術においては、印刷開始までｔ１時点からｔ１１時点までの時間が必要であったのに対し、本発明の実施例１では、両面印刷モードが設定されている場合においても、ｔ１時点からｔ４時点までの時間で印刷処理を開始できる。

以上のように、本発明の実施例１に係る印刷装置１によれば、両面印刷モードが設定されている場合においても、プリント開始処理を実行することにより、受信部７０ａにより画像データの受信が開始されると、印刷準備を行い、１次給紙部１２に印刷用紙Ｗの搬送を開始させるので、１頁目の印刷用紙Ｗの印刷開始までの時間を短縮することができる。

≪両面印刷設定時におけるコピー開始処理≫
上述したように、本発明の実施例１に係る印刷装置１は、利用者の操作により表示／入力パネル６１から両面印刷モードが設定されている場合、両面印刷によりコピーを開始する。

図１０（ａ）は、従来技術による両面印刷時における画像データの読み取りから排紙までの処理を示したタイミングチャートである。図１０（ｂ）は、本発明の実施例１に係る印刷装置１による両面印刷時における画像データの読み取りから排紙までの処理を示したタイミングチャートであり、所定ライン候補数Ｅ１が所定ライン候補数Ｅ２よりも大きい場合のものである。

図１０（ａ）に示すように、従来技術によれば、ｔ１時点において、読み取り部が１頁目の表面画像データの読み取りを開始し、ｔ４時点において表面画像データの読み取りが終了すると、１頁目の裏面画像データの読み取りを開始する。そして、ｔ６時点において裏面画像データの読み取りが終了すると、受信部が１頁目の表面画像データを受信開始し、ｔ１０時点において、表面画像データを受信完了すると、１頁目の裏面画像データを受信開始する。

そして、ｔ１１時点において、裏面画像データを受信完了すると、制御部の転送部が１頁目の表面画像データを印刷部へ転送開始し、ｔ１２時点において、表面画像データを転送完了すると、制御部の転送部が１頁目の裏面画像データを印刷部へ転送開始する。

そして、ｔ１３時点において、裏面画像データの印刷部への転送が完了した後、印刷準備及び給紙が行われ、ｔ１４時点において表面画像データの印刷処理が開始され、ｔ１５時点において印刷用紙の表裏が反転される。次に、ｔ１６時点において反転が完了すると、裏面画像データの印刷処理が開始され、ｔ１７時点において裏面画像データの印刷が完了すると排紙が開始される。そのため、１頁目の印刷が終了するまで、ｔ１時点から排紙が完了するｔ１８時点までの時間を要する。

一方、図１０（ｂ）に示すように、本発明の実施例１に係る印刷装置１によれば、両面印刷モードが設定されている場合、ｔ１時点において、読み取りが開始され、ｔ２時点において、受信部７０ａが１頁目の表面画像データを受信開始する。また、画像データの読み取りが開始されると、制御部７０は、印刷準備した後、１次給紙部１２に給紙を開始させる。

そして、ｔ３時点において、所定ライン数Ｌ_Ｄ分の表面画像データが読み取られると、制御部７０の転送部７０ｂが転送を開始する。

そして、ｔ５時点において、所定ライン数Ｌ_Ｅ分の表面画像データが読み取られると、表面画像データの印刷処理を開始し、ｔ６時点において印刷用紙の表裏が反転され、ｔ７時点において反転が完了すると、裏面画像データの印刷処理を開始する。次に、ｔ８時点において裏面画像データの印刷が完了すると排紙が開始される。そのため、１頁目の印刷が終了するまでの時間を、ｔ１時点から排紙が完了するｔ９時点までに短縮することができる。

このように、従来技術においては、印刷開始までｔ１時点からｔ１４時点までの時間が必要であったのに対し、本発明の実施例１では、両面印刷モードが設定されている場合においても、ｔ１時点からｔ５時点までの時間で印刷処理を開始できる。

以上のように、本発明の実施例１に係る印刷装置１によれば、両面印刷モードが設定されている場合においても、コピー開始処理を実行することにより、画像読み取り部２により画像データの読み取りが開始されると、制御部７０は、印刷準備を行い、１次給紙部１２に印刷用紙Ｗの搬送を開始させるので、１頁目の印刷用紙Ｗの印刷開始までの時間を短縮することができる。

また、本発明の実施例１である印刷装置１は、ライン単位で印刷を行なうインクジェット方式のラインカラープリンタを例に挙げて説明したが、これに限らず、シリアルインクジェット方式、レーザ方式、又は孔版印刷方式等の印刷装置であってもよい。

本発明の実施例１では、受信部７０ａにより画像データの受信が開始されると、１次給紙部１２に印刷用紙Ｗの搬送を開始させたがこれに限らない。

本発明の実施例２では、受信部７０ａにより画像データの受信が開始されると、１次給紙部１２に印刷用紙Ｗを１枚のみ搬送させると共に、印刷部３０により搬送された１枚の印刷用紙Ｗの印刷が完了した後に、２次給紙部１４が所定の紙間隔で印刷用紙Ｗを搬送できるよう１次給紙部１２を制御する印刷装置１を例に挙げて説明する。

図１１は、本発明の実施例２に係る印刷装置１による画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートである。

図１１に示すように、本発明の実施例２に係る印刷装置１によれば、ｔ１時点において、受信部７０ａが１頁目の画像データを受信開始すると、制御部７０は、印刷準備した後、１次給紙部１２に１枚目の給紙を開始させる。

そして、ｔ２時点において、所定ライン数Ｌ_Ａ分の画像データを受信すると、制御部７０の転送部７０ｂが転送を開始する。また、ｔ３時点において、所定ライン数Ｌ_Ｂ分の画像データを受信すると、印刷処理を開始し、ｔ６時点において、排紙を開始する。そして、ｔ７時点において、１枚目の排紙が完了した後、２枚目の給紙を開始させる。

以降、３枚目以降は、所定の紙間隔、即ち、受信部７０ａにより画像データの受信が開始されると、２次給紙部１４が所定の紙間隔での搬送できるよう１次給紙部１２に印刷用紙Ｗの搬送を開始させる。

以上のように、本発明の実施例２に係る印刷装置１によれば、１次給紙部１２に印刷用紙Ｗを１枚のみ搬送させると共に、印刷部３０により搬送された１枚の印刷用紙Ｗの印刷が完了した後に、２次給紙部１４が所定の紙間隔で印刷用紙Ｗを搬送できるよう１次給紙部１２を制御するので、１枚目の印刷処理が完了するまで２枚目以降の印刷処理が開始されない。これにより、より安定して印刷を行うことができる。

なお、本発明の実施例２では、受信部７０ａにより画像データの受信が開始されると、１次給紙部１２に印刷用紙Ｗを１枚のみ搬送させると共に、印刷部３０により搬送された１枚の印刷用紙Ｗの印刷が完了した後に、２次給紙部１４が所定の紙間隔で印刷用紙Ｗを搬送できるよう１次給紙部１２を制御したが、これに限らない。例えば、受信部７０ａにより画像データの受信が開始されると、１次給紙部１２に印刷用紙Ｗを１枚のみ搬送させると共に、転送部７０ｂにより１枚の印刷用紙Ｗの画像データの転送が完了した後に、２次給紙部１４が所定の紙間隔で印刷用紙Ｗを搬送できるよう１次給紙部１２を制御するようにしてもよい。

図１２は、本発明の実施例３に係る印刷装置１による画像データの受信から排紙までの処理を示したタイミングチャートである。

図１２に示すように、ｔ５時点において、１枚目の印刷用紙Ｗの画像データの転送が完了した後に、印刷制御部７０ｃは、２枚目の給紙を開始させる。そして、ｔ６時点において、１枚目の印刷処理を終了すると、排紙を開始させる。

以上のように、本発明の実施例３に係る印刷装置１によれば、１次給紙部１２に印刷用紙Ｗを１枚のみ搬送させると共に、転送部７０ｂにより１枚の印刷用紙Ｗの画像データの転送が完了した後に、２次給紙部１４が所定の紙間隔で印刷用紙Ｗを搬送できるよう１次給紙部１２を制御するので、１枚目の転送が完了するまで２枚目以降の印刷処理が開始されない。これにより、より安定して印刷を行うことができる。

１…印刷装置
２…画像読み取り部
３…画像形成部
６…操作部
１０…サイド給紙部
１２…１次給紙部（第１の給紙手段）
１４…２次給紙部（第２の給紙手段）
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…ヘッドユニット
３２…搬送ベルト
３３…トップエッジセンサ（検出手段）
４０…排紙部
５０…反転部
６０…操作部
６１…表示／入力パネル
７０…制御部
７０ａ…受信部
７０ｂ…転送部
７０ｃ…印刷制御部
７０ｄ…受信状況監視部
７０ｅ…排出制御部
８１…ネットワークインタフェース部
８２…外部インタフェース部
１００…端末

Claims

画像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像データに基づいて、搬送された印刷媒体に印刷する印刷手段と、
給紙台に置かれた印刷媒体を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、
前記第１の給紙手段により搬送された印刷媒体を所定の時期に前記印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、
前記受信手段により前記画像データの受信が開始されると、前記第１の給紙手段に前記印刷媒体の搬送を開始させる印刷制御手段と、
前記受信手段による画像データの受信状況を監視する受信状況監視手段と、
前記第２の給紙手段から前記印刷手段へ搬送される前記印刷媒体の先端を検出する検出手段と、
前記印刷手段から排出された前記印刷媒体を当該印刷装置から排紙する排紙手段と、
前記印刷手段から排出された前記印刷媒体の表裏を反転すると共に、反転された印刷媒体を前記第２の給紙手段へ搬送する反転手段と、
前記印刷手段から排出された前記印刷媒体を、前記排紙手段及び前記反転手段のいずれか一方へ誘導する切り替え手段と、
前記受信状況監視手段により前記画像データの受信開始後、受信完了までに前記画像データの受信が失敗したと判定されたときに、前記検出手段により前記印刷媒体の先端が検出されている場合には、前記印刷媒体を前記排紙手段へ誘導するように前記切り替え手段を切り替え、前記検出手段により前記印刷媒体の先端が検出されていない場合には、前記印刷媒体を前記反転手段へ誘導するように前記切り替え手段を切り替える排出制御手段と、
を備え、
前記印刷制御手段は、前記受信状況監視手段により前記画像データの受信開始後、受信完了までに前記画像データの受信が失敗したと判定されると、前記印刷手段による印刷を中止させると共に、前記印刷媒体を前記印刷手段から排出させる
ことを特徴とする印刷装置。
画像データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された画像データに基づいて、搬送された印刷媒体に印刷する印刷手段と、
給紙台に置かれた印刷媒体を１枚づつ取り出して搬送する第１の給紙手段と、
前記第１の給紙手段により搬送された印刷媒体を所定の時期に前記印刷手段へ搬送する第２の給紙手段と、
前記受信手段により前記画像データの受信が開始されると、前記第１の給紙手段に前記印刷媒体の搬送を開始させる印刷制御手段と、
前記受信手段による画像データの受信状況を監視する受信状況監視手段と、
前記第２の給紙手段から前記印刷手段へ搬送される前記印刷媒体の先端を検出する検出手段と、
前記印刷手段から排出された前記印刷媒体を当該印刷装置から排紙する排紙手段と、
前記印刷手段から排出された前記印刷媒体の表裏を反転すると共に、反転された印刷媒体を前記第２の給紙手段へ搬送する反転手段と、
前記印刷手段から排出された前記印刷媒体を、前記排紙手段及び前記反転手段のいずれか一方へ誘導する切り替え手段と、
前記受信状況監視手段により前記画像データの受信開始後、受信完了までに前記画像データの受信が失敗したと判定されたときに、前記検出手段により前記印刷媒体の先端が検出されている場合には、前記印刷媒体を前記排紙手段へ誘導するように前記切り替え手段を切り替え、前記検出手段により前記印刷媒体の先端が検出されていない場合には、外部入力に基づいて設定された前記印刷媒体の種類に応じて、前記排紙手段及び前記反転手段のいずれか一方へ誘導するように前記切り替え手段を切り替える排出制御手段と、
を備え、
前記印刷制御手段は、前記受信状況監視手段により前記画像データの受信開始後、受信完了までに前記画像データの受信が失敗したと判定されると、前記印刷手段による印刷を中止させると共に、前記印刷媒体を前記印刷手段から排出させる
ことを特徴とする印刷装置。
前記受信手段により受信された画像データを前記印刷手段へ転送する転送手段、を更に備え、
前記印刷制御手段は、前記転送手段により所定ライン数分の前記画像データの転送が終了すると、前記第２の給紙手段に前記印刷媒体の搬送を開始させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
前記印刷制御手段は、前記受信手段により前記画像データの受信が開始されると、前記第１の給紙手段に前記印刷媒体を１枚のみ搬送させると共に、前記印刷手段により搬送された１枚の印刷媒体の印刷が完了した後に、前記第２の給紙手段が所定の紙間隔で前記印刷媒体を搬送できるよう前記第１給紙手段を制御する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の印刷装置。
前記印刷制御手段は、前記受信手段により前記画像データの受信が開始されると、前記第１の給紙手段に前記印刷媒体を１枚のみ搬送させると共に、前記転送手段により１枚の印刷媒体の画像データの転送が完了した後に、前記第２の給紙手段が所定の紙間隔で前記印刷媒体を搬送できるよう前記第１給紙手段を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。