JPH1135194A

JPH1135194A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1135194A
Application number: JP9194524A
Authority: JP
Inventors: Masaru Tanaka; 勝田中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 1999-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】プリント動作が途中停止した時に転写部より
も上流のパス内で停止したシート（滞留シート）を無駄
にしないようにする。【解決手段】プリント動作が途中停止した時、転写部
よりも上流のパス内で停止しているシートがあるか否か
をセンサ１２７、１２８、１２９、１３０で確認して、
ある場合には、同シートをカセット１３１又は１３２内
に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機等の画像形成装置にお
いては、画像形成動作中にジャム等が生じると、たとえ
画像形成途中であっても、画像形成動作が停止するよう
になっている。

【０００３】このように、画像形成動作が途中停止した
場合、従来の画像形成装置では、通常、画像形成途中の
シート（記録材）は自動的機外へに排出するが、画像形
成部へ向かっているシートはパス内に停止した状態（滞
留状態）になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、画像形成動作
を再開する時、パス内に滞留シートがあると再開不可能
となるので、滞留シートはオペレータの手で機外に取り
除かれている。このため、シートを無駄にしていた。

【０００５】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、画像形成動作が途中停止したことよ
り、画像形成部へ向かう途中でパス内に停止したシート
が無駄にならないようにした、画像形成装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、給紙積載部に
積載されているシートを１枚ずつ給送し、給送されたシ
ートを画像形成部まで搬送し、前記画像形成部で所定の
画像を形成する画像形成装置に係る。

【０００７】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記給紙積載部と前記画像形成部の間で、シートを
シート搬送方向と反シート搬送方向とに搬送することが
可能なシート搬送手段と、前記給紙積載部と前記画像形
成部の間にシートが存在していることを確認することが
可能なシート確認手段と、画像形成動作が途中停止した
時で、かつ、前記シート確認手段が前記給紙積載部と前
記画像形成部の間にシートが滞留していることを確認し
た時、前記シート搬送手段を反シート搬送方向に駆動さ
せて、滞留シートを前記給紙積載部又は前記給紙積載部
と前記画像形成部の間の所定位置まで搬送するべく制御
する制御手段と、を有する、ことを特徴とする。

【０００８】また、前記制御手段は、滞留シートを前記
給紙積載部と前記画像形成部の間の所定位置へ搬送した
場合、前記所定位置を画像形成動作再開１回目の給紙位
置と認識する、ことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１０】〈第１の実施の形態〉図１は本発明が適用
されたレーザービームプリンタ（画像形成装置）の全体
的な概略構成を示す。

【００１１】本プリンタは、プリンタ本体１００の下部
にオプション給紙装置１０１を備えて、プリンタ本体１
００内のカセット（給紙積載部）１３１からと給紙装置
１０１側のカセット（給紙積載部）１３２からのどちら
からでも給紙が可能になっている。

【００１２】カセット１３１内に積載収納されているシ
ートＳは、反時計回り方向に回転する給紙ローラ１２４
によって最上位のシートから順に繰り出される。

【００１３】そして、カセット１３１内から繰り出され
たシートＳは、搬送ローラ（シート搬送手段）１１９、
１１８、１１５によって画像形成部である転写部（感光
ドラム１１０と転写帯電器１１４の間）へ送られて行
く。

【００１４】カセット１３２内に積載収納されているシ
ートＳは、反時計回り方向に回転する給紙ローラ１２５
によって最上位のシートから順に繰り出される。

【００１５】そして、カセット１３２内から繰り出され
たシートＳは、搬送ローラ（シート搬送手段）１２３、
１２２、１１７、１１５によって転写部へ送られて行
く。

【００１６】なお、カセット１３１、１３２からのシー
トＳの給紙は、転写部において後述する感光ドラム１１
０上のトナー像を転写するタイミングに合わせて行われ
る。

【００１７】ホストコンピュータより制御ユニット１０
３に画像データが送られてくると、プリント動作が開始
される。

【００１８】半導体レーザー１０４が画像データに応じ
たレーザー光を回転しているポリゴンミラー１０５に向
けて照射する。ポリゴンミラー１０５に偏向されたレー
ザー光はｆθレンズ１０６で更に偏向され、光検出器１
０７を通過し、折り返しミラー１０８で反射して、時計
回り方向に回転している感光ドラム１１０上を水平走査
する。なお、光検出器１０７はプリント動作の水平同期
信号を検出する。

【００１９】これにより、感光ドラム１１０上には画像
データの静電潜像が形成され、この静電潜像は現像ユニ
ット１０９によって可視像（トナー像）に現像される。

【００２０】転写部へ送られてきたシートＳには、感光
ドラム１１０上のトナー像が転写帯電器１１４によって
転写されて行く。そして、転写部を通過したトナー像転
写済みのシートＳは搬送ローラ１１６によって、定着ユ
ニット１１１へと送られて行く。

【００２１】定着ユニット１１１へ送られたシートＳ
は、同定着ユニット１１１を通過中に加熱及び加圧さ
れ、未定着のトナー像がシート面に定着される。そし
て、定着ユニット１１１を通過した定着処理済みのシー
トＳは排紙ローラ１１２によって、機外の排紙トレイ１
１３上へ排紙されて行く。

【００２２】本プリンタには、カセット１３１、１３２
から給紙されたシートＳが所定通りに所定位置を通過し
ているか否かを確認するための複数のセンサ１２６〜１
３０が設置されている。

【００２３】センサ１２６は転写部の直下流部に設置さ
れており、シートＳが転写部を通過したことを確認す
る。

【００２４】センサ１２７は転写部の直上流部に設置さ
れており、シートＳが転写部に到達して転写が開始した
ことを確認する。

【００２５】センサ１２８はカセット１３１の直下流部
に設置されており、シートＳがカセット１３１から繰り
出されたことを確認する。

【００２６】センサ１２９はカセット１３２側のパス途
中に設置されており、カセット１３２から給送されたシ
ートＳが搬送中にあることを確認する。

【００２７】センサ１３０はカセット１３２の直下流部
に設置されており、シートＳがカセット１３２から繰り
出されたことを確認する。

【００２８】各センサの配置間隔、すなわち、センサ１
２６と１２７、１２７と１２８、１２７と１２９、１２
９と１３０それぞれの配置間隔は、本プリンタで使用さ
れる最も短いサイズ（シート搬送方向サイズ）のシート
長よりも小さくなっている。

【００２９】図２（ａ）にカセット１３１から１枚のシ
ートを給紙した時の各センサの論理を示し、図２（ｂ）
にカセット１３１から連続給紙した時の各センサの論理
を示す。また、図３（ａ）にカセット１３２から１枚の
シートを給紙した時の各センサの論理を示し、図３
（ｂ）にカセット１３２から連続給紙した時の各センサ
の論理を示す。

【００３０】本プリンタの場合、プリント動作が途中停
止した時、転写部よりも上流のパス内で停止したシート
（滞留シート）をカセット１３１又は１３２内に戻す制
御が行われるようになっている。これを実行するため
に、上記各センサが滞留シートを確認するための手段と
して用いられている。

【００３１】転写部よりも上流に滞留シートがある場合
には、カセット１３１から給紙が行われた場合、センサ
１２７がＯＦＦ、センサ１２８がＯＮ（図２（ａ）の
Ｂ、図２（ｂ）のＢ、Ｄ、Ｅ）になっており、カセット
１３２から給紙が行われた場合、センサ１２７がＯＦ
Ｆ、センサ１２９、１３０がＯＮ（図３（ａ）のＩ、
Ｊ、図３（ｂ）のＩ、Ｊ、Ｌ、Ｍ）になっている。

【００３２】また、本プリンタでは、上述の制御を実行
するため、カセット１３１、１３２から給紙されたシー
トＳを転写部まで搬送するための搬送ローラ１１５、１
１７、１１８、１１９、１２２、１２３には正逆回転可
能なローラを用いている。ここでは、搬送ローラ１１
５、１１８、１１９は不図示の第１モータで駆動され、
搬送ローラ１１７、１２２、１２３は不図示の第２モー
タで駆動される。

【００３３】プリント動作途中停止時、センサ１２７が
ＯＦＦ、センサ１２８がＯＮになっている時には第１モ
ータを逆転させる。この時、搬送ローラ１２０のモータ
も逆転させる。また、センサ１２７がＯＦＦ、センサ１
２９、１３０がＯＮになっている時には第２モータを逆
転させる。この時、搬送ローラ１２１のモータも逆転さ
せる。搬送ローラ１２０、１２１は滞留シートをカセッ
ト内に給紙前の状態で戻すための手段である。

【００３４】次に、図４及び図５を参照して、プリント
動作途中停止時に制御ユニット１０３が行う制御動作に
ついて説明する。

【００３５】プリント動作が途中停止した（Ｓ１００）
ならば、本体側のカセット１３１からの給紙であるか否
かを確認する（Ｓ１０１）。

【００３６】カセット１３１からの給紙である場合に
は、センサ１２８がＯＮしているか否かを確認して（Ｓ
１０２）、ＯＮしているならば、センサ１２７がＯＮし
ているか否かを確認する（Ｓ１０３）。

【００３７】センサ１２７がＯＦＦであれば滞留シート
があるということであるので、搬送ローラ１１５、１１
８、１１９、１２０を逆回転させて（Ｓ１０４）、滞留
シートをカセット１３１に向けて搬送する。

【００３８】続いて、センサ１２８がＯＦＦしているか
否かを確認する（Ｓ１０５）。センサ１２８がＯＦＦし
ているのであれば滞留シートがカセット１３１内に戻さ
れたということであるので、搬送ローラ１１５、１１
８、１１９、１２０の回転を停止する（Ｓ１０６）。

【００３９】Ｓ１０２においてセンサ１２８がＯＮして
いないのであれば、また、Ｓ１０３においてセンサ１２
７がＯＮしているのであれば、カセット１３１から給紙
されたシートＳは転写段階に入っているということであ
るので、通常自動排紙処理を行って（Ｓ１０７）、転写
途中のシートＳを排紙トレイ１１３上へ排紙する。

【００４０】Ｓ１０１において、本体側のカセット１３
１からの給紙ではない場合には、オプション給紙装置１
０１側のカセット１３２からの給紙であるので、センサ
１３０、１２９、１２７がＯＮしているか否かを順次確
認して行く（Ｓ１０８、１０９、１１０）。

【００４１】そして、センサ１３０がＯＮしていない、
センサ１２９がＯＮしている、センサ１２９がＯＮして
いない、のであれば滞留シートがあるということである
ので、搬送ローラ１１７、１２２、１２３、１２１を逆
回転させて（Ｓ１１１）、滞留シートをカセット１３２
に向けて搬送する。

【００４２】続いて、センサ１３０がＯＦＦしているか
否かを確認する（Ｓ１１２）。センサ１３０がＯＦＦし
ているのであれば滞留シートがカセット１３２内に戻さ
れたということであるので、搬送ローラ１１７、１２
２、１２３、１２１の回転を停止する（Ｓ１１３）。

【００４３】Ｓ１０９においてセンサ１２９がＯＮして
いないのであれば、また、Ｓ１１０においてセンサ１２
７がＯＮしているのであれば、カセット１３２から給紙
されたシートＳは転写段階に入っているということであ
るので、通常自動排紙処理を行って（Ｓ１０７）、転写
途中のシートＳを排紙トレイ１１３上へ排紙する。

【００４４】Ｓ１０８においてセンサ１３０がＯＮして
いるのであれば滞留シートがあるということであるの
で、搬送ローラ１１７、１２２、１２３、１２１を逆回
転させて（Ｓ１１４）、滞留シートをカセット１３２に
向けて搬送する。

【００４５】続いて、センサ１３０がＯＦＦしているか
否かを確認する（Ｓ１１５）。センサ１３０がＯＦＦし
ているのであれば滞留シートがカセット１３２内に戻さ
れたということであるので、搬送ローラ１１７、１２
２、１２３、１２１の回転を停止する（Ｓ１１６）。〈第２の実施の形態〉図６に、本発明の別の構成例を示
す。

【００４６】上述の第１の実施の形態においては、プリ
ント動作途中停止時に、転写部よりも上流のパス内で停
止したシート（滞留シート）をカセット１３１又は１３
２内に戻すようにしたが、本実施の形態の場合には、滞
留シートを転写部よりも上流のパス内の所定位置へ戻す
ようにしている。

【００４７】ここでは、転写部よりも上流で、カセット
１３１、１３２のパスが合流する合流部よりも下流の位
置に、２つのセンサ７３１、７３２を所定の間隔を置い
て設置して、両センサ７３１、７３２の間にシートＳの
先端が位置している（センサ７３１はＯＦＦ、センサ７
３２はＯＮ）位置を所定位置としている。

【００４８】しかし、このように、転写部よりも上流の
パス内にシートが停止していると、プリント動作再開時
にジャムと判断されてしまい、プリント動作の再開がで
きない。このようなことから、本実施の形態の場合に
は、上記所定位置がプリント動作再開１回目の給紙位置
であると認識しておくようにする。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、画像形成動作が途中停止した時に画像形
成部よりも上流で停止した滞留シートは給紙積載部又は
給紙積載部と画像形成部の間の所定位置まで戻されて、
画像形成動作再開時に再び給送されるようにしたので、
シートが無駄に使われなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたレーザービームプリンタ
（画像形成装置）の全体的な概略構成を示す断面図。

【図２】本体側のカセットから給紙された時の各センサ
の論理を示す図。

【図３】オプション給紙装置側のカセットから給紙され
た時の各センサの論理を示す図。

【図４】プリント動作途中停止時の制御動作を説明する
フローチャート。

【図５】プリント動作途中停止時の制御動作を説明する
フローチャート。

【図６】本発明が適用された別のレーザービームプリン
タの全体的な概略構成を示す断面図。

【符号の説明】

１０３制御ユニット（制御手段）１１０感光ドラム（像担持手段）１１４転写帯電器（転写手段）１１５、１１７、１１８、１１９、１２２、１２３
搬送ローラ（シート搬送手段）１２７、１２８、１２９、１３０センサ（シート確
認手段）１３１、１３２カセット（給紙積載部）７３１、７３２センサ（転写部上流の所定位置を設
定する手段）Ｓシート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙積載部に積載されているシートを１
枚ずつ給送し、給送されたシートを画像形成部まで搬送
し、前記画像形成部で所定の画像を形成する画像形成装
置において、前記給紙積載部と前記画像形成部の間で、シートをシー
ト搬送方向と反シート搬送方向とに搬送することが可能
なシート搬送手段と、前記給紙積載部と前記画像形成部の間にシートが存在し
ていることを確認することが可能なシート確認手段と、画像形成動作が途中停止した時で、かつ、前記シート確
認手段が前記給紙積載部と前記画像形成部の間にシート
が滞留していることを確認した時、前記シート搬送手段
を反シート搬送方向に駆動させて、滞留シートを前記給
紙積載部又は前記給紙積載部と前記画像形成部の間の所
定位置まで搬送するべく制御する制御手段と、を有する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、滞留シートを前記給紙
積載部と前記画像形成部の間の所定位置へ搬送した場
合、前記所定位置を画像形成動作再開１回目の給紙位置
とを認識する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像
形成装置。
【請求項３】前記シート確認手段には、シートの移動
状況を検知する複数のセンサが用いられている、ことを
特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記シート搬送手段には、正逆回転可能
な複数の搬送ローラが用いられている、ことを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記給紙積載部として、カセットが用い
られている、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形
成装置。
【請求項６】トナー像を担持する像担持手段と、前記
像担持手段上のトナー像をシートに転写する転写手段
と、を用いて画像の形成を行う、ことを特徴とする請求
項１に記載の画像形成装置。