JP2003221156A - シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートを確実に画像形成装置本体の排紙部又
はシート処理装置に搬送することのできるシート搬送装
置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】 シートＰを画像形成装置４００に設けら
れた排紙部５２１に向わせる第１搬送路Ｒ１と、シート
処理装置内部に向わせる第２搬送路Ｒ２との分岐点に切
り替え手段５２３を設け、シートＰを選択的に画像形成
装置４００の排紙部５２１又はシート処理装置内部に向
わせるようにする。そして、画像形成装置４００に設け
られた第２制御手段４０３により、第１搬送検知手段４
０７がシートＰの先端を検知した時点でシート処理装置
４０２側の第１制御手段４０４に対してシートＰの搬送
予告を行い、第１制御手段４０４は搬送予告を受け取る
と切り替え手段５２３を第２搬送路側に切り替え、第２
搬送検知手段４０９がシートＰを検知した時点で切り替
え手段５２３を第１搬送通路側に切り替えるように制御
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬送装置及
びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像が形成さ
れた後のシートを画像形成装置本体に設けられた排紙
部、或はシート処理装置に選択的に搬送するようにした
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置においては、画像が
形成された後のシートに対してステープル、パンチ等の
処理を行うシート処理装置を備えたものがあり、さらに
このような画像形成装置としては、画像形成後のシート
を例えば画像形成装置本体に設けられた排紙部、或はシ
ート処理装置に選択的に搬送するシート搬送装置を備え
たものがある。

【０００３】図５は、このようなシート処理装置を備え
た従来の画像形成装置のブロック図である。同図におい
て、４００は画像形成装置、４０１は画像形成装置本
体、４０２はシート処理装置である。また、４０３は画
像形成装置本体側のＣＰＵであり、このＣＰＵ４０３は
シートの搬送及び画像形成動作を制御するものである。
さらに、４０４はシート処理装置側のＣＰＵであり、こ
のＣＰＵ４０４はシートの搬送及びステープル、パンチ
等の処理動作を制御するものである。なお、これら各Ｃ
ＰＵ４０３，４０４は通信ライン４０５によって接続さ
れ、相互にシリアル通信を行っている。

【０００４】一方、４０６は画像形成装置本体４０１内
のシートを搬送するための駆動源であるモータであり、
４０７は搬送したシートの先端が不図示の定着装置を抜
けたことを検知するための第１排紙検知センサである。

【０００５】また、４０８はシート処理装置４０２内の
シートを搬送するための駆動源であるモータであり、４
０９は画像形成装置本体４０１から搬送されたシートが
シート処理装置４０２内に搬送されてきたことを検知す
るための搬入検知センサ、４１０は定着装置を抜けたシ
ートを選択的に画像形成装置本体側の排紙部、もしくは
シート処理装置本体内部に向わせるフラッパを制御する
ためのソレノイドである。

【０００６】そして、このような構成の画像形成装置本
体４０１及びシート処理装置４０２を備えた画像形成装
置において、画像が形成されたシートをシート処理装置
４０２に搬送する際、定着装置を抜けたシートの先端を
第１排紙検知センサ４０７が検知すると、画像形成装置
本体側のＣＰＵ４０３は、シート処理装置側のＣＰＵ４
０４に対しシートを搬送することをシリアル通信によっ
て予告する。

【０００７】一方、シートの搬送予告を受け取ったシー
ト処理装置側のＣＰＵ４０４は、所定のタイミングでソ
レノイド４１０をオンとしてフラッパを切り替え、シー
トをシート処理装置４０２内に導くようにしている。

【０００８】ところで、このような従来の画像形成装置
において、複数のジョブを連続して行う場合、例えば最
初のジョブとして画像形成されたシートを画像形成装置
本体側の不図示の排紙部に排出させ、次のジョブとして
シートをシート処理装置に向わせるようにする場合があ
る。

【０００９】この場合、最初のジョブの最後のシートは
画像形成装置本体側の排紙部に向かい、次のジョブの最
初のシートはシート処理装置に向うようになる。そし
て、このシートの排出方向の切替をフラッパの切替によ
り行うようにしている。

【００１０】次に、図６及び図７を用いて、このように
最初のジョブの最後のシートを画像形成装置本体側の排
紙部に向わせた後、次のジョブの最初のシートをシート
処理装置に向わせる場合におけるフラッパの切り替え動
作につい説明する。

【００１１】なお、図６及び図７において、４２６はフ
ラッパであり、このフラッパ４２６は、第１排紙検知セ
ンサ４０７が最初のジョブの最後のシート（以下、先行
シートという）Ｐ１の先端を検知し、この検知に基づき
通信コマンドによって画像形成装置本体側のＣＰＵ４０
３からシート処理装置側のＣＰＵ４０４に搬送予告（コ
マンド）が送信されるまでは、図６の（ａ）に示すよう
にシートを画像形成装置本体側に分配する状態になって
いる。

【００１２】一方、シートの搬送予告を受け取ると、シ
ート処理装置側のＣＰＵ４０４は、先行シートＰ１を画
像形成装置本体側の排紙部に向わせた後、同図の（ｂ）
に示すようにフラッパ４２６を上方回動させる。なお、
フラッパ４２６は、先行シートＰ１の後端がフラッパ５
２３を抜けるタイミングで上方回動させる。

【００１３】これにより、図７の（ａ）に示すように次
のジョブの最初のシート（以下、後続シートという）Ｐ
２はシート処理装置側に向うようになる。なお、このよ
うなフラッパ４２６の上方回動により、シート処理装置
に搬送されてきた後続シートＰ２は、やがて図７の
（ｂ）に示すように搬入検知センサ４０９により検知さ
れる。

【００１４】そして、このように搬入検知センサ４０９
により後続シートＰ２が検知されると、シート処理装置
側のＣＰＵ４０４は、画像形成装置本体側のＣＰＵ４０
３からの搬送予告があるか否かを判断し、搬送予告があ
ればフラッパ４２６を上方回動させたままとし、搬送予
告がなければフラッパ４２６を下方回動させ、図６の
（ａ）に示す状態に戻す。

【００１５】なお、このタイミングでフラッパ４２６を
下方回動させると、後続シートＰ２の上面にフラッパ４
２６が当接するようになるが、フラッパ４２６は非常に
軽量に設計されているため、後続シートＰ２の搬送の妨
げになることはない。これにより、後続シートＰ２がフ
ラッパ４２６を抜けきるまで、フラッパ４２６は図７の
（ｂ）に示すように後続シートＰ２と接するような状態
で保たれ、後端がフラッパ４２６を抜けた時点で図６の
（ａ）の状態に戻るようになっている。

【００１６】図８は、このようなフラッパ４２６の制御
を示すフローチャートである。次に、同図を用いてフラ
ッパ４２６の制御を説明する。

【００１７】まず、シート処理装置側のＣＰＵ４０４
は、搬送予告（コマンド）が画像形成装置本体側のＣＰ
Ｕ４０３から送信されてくるまで待機する（Ｓ７０
１）。次に、搬送予告が送信されると（Ｓ７０１の
Ｙ）、タイマをセットする（Ｓ７０２）。ここで、セッ
トするタイマの値は、搬送予告と同時、あるいは別に送
信されてくるシートサイズ情報に基づき、先行シートが
あったとしても、そのシートの後端が確実にフラッパ４
２６を抜けきることができる時間である。

【００１８】次に、タイマの値が０になるまで待機し
（Ｓ７０３）、タイマの値が０になると（Ｓ７０３の
Ｙ）、即ちシートの後端がフラッパ４２６を抜けきる
と、ソレノイド４１０をオンとしてフラッパ４２６を上
方回動させる（Ｓ７０４）。そして、このフラッパの上
方回動を、搬入検知センサ４０９がシート処理装置４０
２に搬入したシートＰの先端を検知してオンとなるまで
続け（Ｓ７０５）、搬入検知センサ４０９がオンとなる
と（Ｓ７０５のＹ）、この後、所定時間次の搬送予告コ
マンドを待ち受け、所定時間内に搬送予告コマンドが送
信されない場合には、ソレノイド４１０をオフとしてフ
ラッパ４２６を下方回動させ（Ｓ７０６）、本ルーチン
を抜ける。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成の従来のシート搬送装置を備えた画像形成装置にお
いて、シート処理装置側にフラッパ４２６を切り替える
タイミングは、先行シートの後端がフラッパ４２６を抜
けきった後であるため、フラッパ４２６が上方回動を開
始してから後続シートＰ２がシート処理装置に搬入され
るまでの時間的な余裕がなかった。

【００２０】このため、画像形成装置の高速化に伴い搬
送速度がある程度の速度に達すると、先行シートの後端
と後続シートの先端の狭間を狙ってフラッパの制御を行
うには、この間の距離のバラツキが非常に大きく、ま
た、時間的にも非常に短くなってきているため、制御不
可能な状態になってきていた。

【００２１】この結果、シート処理装置内に搬送すべき
シートが画像形成装置の排紙部に排紙されてしまう、ま
たはその逆の状態、あるいはシートがフラッパ付近でジ
ャムしてしまうなどの問題が発生していた。

【００２２】そこで、本発明はこのような現状に鑑みて
なされたものであり、シートを確実に画像形成装置の排
紙部又はシート処理装置に搬送することのできるシート
搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供すること
を目的とするものである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを搬送
するシート搬送装置において、前記シートを搬送する第
１搬送路と、前記第１搬送路から分岐した第２搬送路
と、前記第１搬送路及び第２搬送路の分岐点に設けられ
た切り替え手段と、前記切り替え手段の切替を制御する
第１制御手段と、前記切り替え手段の上流側に設けられ
た第１搬送検知手段と、前記切り替え手段の下流側で、
かつ前記第２搬送路に設けられた第２搬送検知手段と、
前記第１搬送検知手段がシートの先端を検知した時点で
前記第１制御手段に対してシートの搬送予告を行う第２
制御手段と、を有し、前記第１制御手段は前記搬送予告
を受け取った時点で切り替え手段を前記第２搬送路側に
切り替え、かつ前記第２搬送検知手段がシートを検知し
た時点で前記切り替え手段を前記第１搬送路側に切り替
えるように制御することを特徴とするものである。

【００２４】また本発明は、シート処理装置及びシート
を前記シート処理装置、或は画像形成装置本体に設けら
れた排紙部に搬送するシート搬送装置を備えた画像形成
装置において、前記シートを画像形成装置本体に設けら
れた排紙部に向わせる第１搬送路と、前記第１搬送路か
ら分岐し、前記シートを前記シート処理装置に向わせる
第２搬送路と、前記第１搬送路及び第２搬送路の分岐点
に設けられ、前記シートを選択的に前記画像形成装置本
体の排紙部又は前記シート処理装置に向わせる切り替え
手段と、前記シート処理装置に設けられ、前記切り替え
手段の切替を制御する第１制御手段と、前記切り替え手
段の上流側に設けられた第１搬送検知手段と、前記切り
替え手段の下流側で、かつ前記第２搬送路に設けられた
第２搬送検知手段と、前記画像形成装置本体に設けら
れ、前記第１搬送検知手段がシートの先端を検知した時
点で前記第１制御手段に対してシートの搬送予告を行う
第２制御手段と、を有し、前記第１制御手段は前記搬送
予告を受け取った時点で切り替え手段を前記第２搬送路
側に切り替え、かつ前記第２搬送検知手段がシートを検
知した時点で前記切り替え手段を前記第１搬送路側に切
り替えるように制御することを特徴とするものである。

【００２５】また本発明は、前記第２制御手段は、前記
シート処理装置に向わせるシートが第１搬送検知手段に
より検知されたときに前記搬送予告を送信することを特
徴とするものである。

【００２６】また本発明は、前記第２制御手段は前記第
１搬送検知手段がシートの先端を検知した時点で前記シ
ートの搬送予告と、シート間隔に関する情報を前記第１
制御手段に出力し、該第１制御手段は、前記シート間隔
に関する情報に基づいて切り替え手段の切替タイミング
を制御することを特徴とするものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００２８】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
シート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す
図である。なお、同図において、図５と同一符号は、同
一又は相当部分を示している。

【００２９】同図において、５０１は矢印で示す方向に
回転する像担持体である感光ドラムであり、この感光ド
ラム５０１の上面には感光ドラム５０１の表面を一様に
帯電させる帯電ローラ５０２が当接している。また、感
光ドラム５０１の、帯電ローラ５０２の当接位置よりも
回転方向下流側の帯電された表面には、発光手段５０４
Ａによって光ビーム５０３が照射されるようになってい
る。

【００３０】ここで、この発光手段５０４Ａは、光ビー
ム５０３を発する半導体レーザ５０４と、半導体レーザ
５０４からの光ビーム５０３を平行光に偏光するコリメ
ータレンズ５０５と、スキャナモータ５０８によって定
速制御されて光ビーム５０３を感光ドラム５０１の表面
上に走査せしめるポリゴンミラー５０６と、光ビーム５
０３が感光ドラム表面でスポットを形成するように調整
する光学レンズ５０７とを備えている。

【００３１】そして、このような構成の発光手段５０４
Ａにより、画像データに基づいて光ビーム５０３を照射
することにより、感光ドラム５０１の表面に静電潜像が
形成されるようになっている。なお、この静電潜像は、
光ビーム５０３の照射位置よりもさらに感光ドラム５０
１の回転方向下流側に配設された現像装置５０９によっ
てトナー像として現像される。

【００３２】一方、同図において、Ｐはカセット５１１
内に収納されているシートであり、このシートＰは給紙
ローラ５１３によりカセット５１１から送り出された
後、レジストローラ５１５により斜行が補正され、この
後、感光ドラム５０１と感光ドラム５０１に対向するよ
うに配設された転写ローラ５１０とにより形成される転
写部に、レジストローラ５１５により感光ドラム５０１
上のトナー像と同期をとって搬送される。

【００３３】なお、５１２は手差し給紙部であり、この
手差し給紙部５１２により手差しされたシートＰも、給
紙ローラ５１３及びレジストローラ５１５により転写部
に搬送される。また、５１４はレジストローラ５１５と
給紙ローラ５１３の間に設けられたレジスト紙有無検知
センサであり、このレジスト紙有無検知センサ５１４に
よりシートＰの有無を検知するようになっている。

【００３４】そして、このように転写部にシートＰが搬
送されると、転写ローラ５１０により感光ドラム５０１
上のトナー像がシートＰに転写される。さらに、このよ
うにトナー像が転写されたシートＰは、この後、定着装
置５１６Ａに搬送される。

【００３５】ここで、この定着装置５１６Ａは内部に不
図示のハロゲンヒータもしくはセラミックヒータを有す
る定着ローラ５１６と、この定着ローラ５１６に圧接す
るように配設された加圧ローラ５１７とで構成されてお
り、転写部から搬送されてきたシートＰを定着ローラ５
１６と加圧ローラ５１７の圧接部にて加圧しながら加熱
することにより、未定着トナー像がシート上に定着され
る。

【００３６】そして、このように未定着トナー像が定着
されたシートＰは第１排紙ローラ５１８を通過した後、
後述するフラッパ５２３の切替により第１搬送路である
第１排紙通路Ｒ１を経て画像形成装置本体４０１の上面
に設けられた排紙部である排紙トレイ５２１に、或いは
第２搬送路である第２排紙通路Ｒ２を経てシート処理装
置内部に排出される。

【００３７】なお、同図において、４２０はこのような
構成のシート搬送装置である。また、５２０は第２排紙
ローラ、５２２は排紙トレイ５２１に積載したシートＰ
の満載を検知するための満載検知センサであり、この満
載検知センサ５２２がシートＰの満載を検知すると第２
制御手段である画像形成装置本体４０１のＣＰＵ４０３
は、それ以降の画像形成動作を行わないように制御す
る。

【００３８】また、シート処理装置４０２は、画像形成
装置４０１で画像形成したシートＰをシート処理装置本
体内部に順次搬送し、そのまま多数のビンに分配する単
純積載に加え、パンチ、ステープル、折り曲げ等の後処
理を施すように構成されている。なお、単に排出トレイ
に排出する構成でもよい。さらに、本実施の形態におい
て、このシート処理装置４０２は、画像形成装置本体４
０１に取り外し可能な構成になっている。

【００３９】また、４０７は定着装置５１６Ａの後方に
配設され、定着装置５１６Ａから排出されたシートＰを
検知する第１搬送検知手段である第１排紙検知センサ、
５１９は第１排紙通路Ｒ１に配設された第２排紙検知セ
ンサ、４０９は第２排紙通路Ｒ２に配設され、シート処
理装置４０２側にシートＰが搬入したことを検知するた
めの第２搬送検知手段である搬入検知センサである。

【００４０】一方、５２３は第１及び第２排紙通路Ｒ
１，Ｒ２の分岐点に設けられた切り替え手段であるフラ
ッパであり、このフラッパ５２３を、第１制御手段であ
るシート処理装置側のＣＰＵ４０４によって切り替える
ことにより、画像形成装置本体４０１の第１排紙ローラ
５１８から搬送されたシートＰを画像形成装置本体４０
１の排紙トレイ５２１、もしくはシート処理装置本体内
部へ搬送するようにしている。

【００４１】なお、本実施の形態において、既述したよ
うにシート処理装置４０２は取り外し可能となっている
ため、このようにシート処理装置４０２を取り外した
際、シート処理装置４０２と一体でフラッパ５２３も取
り外されるが、この場合でも、画像形成装置本体４０１
は、シートＰを画像形成装置本体４０１の排紙トレイ５
２１に搬送する第１排紙通路Ｒ１は確保される構成とな
っている。

【００４２】例えば、既述したように複数のジョブを連
続して行う場合、例えば最初のジョブとしてシートを排
紙トレイ５２１に排出させ、次のジョブとしてシートを
シート処理装置内部に向わせるようにする場合には、フ
ラッパ５２３を切り替えることにより、最初のジョブの
最後のシートを排紙トレイ５２１へ搬送し、次のジョブ
の最初のシートを装置内部に搬送するようにしている。

【００４３】次に、このようなフラッパ５２３の切替に
ついて図２を用いて説明する。

【００４４】フラッパ５２３は、先行シートＰ１を画像
形成装置本体側の排紙トレイ５２１に向わせるときに
は、図２の（ａ）に示すように下方回動している。

【００４５】一方、後続シートＰ２が第１排紙検知セン
サ４０７に到達すると、画像形成装置本体側のＣＰＵ４
０３からシート処理装置側のＣＰＵ４０４に搬送予告コ
マンドが送信され、この搬送予告コマンドに基づきシー
ト処理装置側のＣＰＵ４０４はソレノイド（図５参照）
をオンとする。これにより、フラッパ５２３は図２の
（ｂ）に示すように上方回動する。

【００４６】なお、このようにフラッパ５２３が上方回
動すると、フラッパ５２３は先行シートＰ１の下面に圧
接し、これに伴い先行シートＰ１はフラッパ５２３に擦
りながら搬送されていくようになる。

【００４７】ここで、本実施の形態において、このよう
にフラッパ５２３に擦りながら搬送されて行くときに
も、フラッパ５２３が先行シートＰ１の負荷となること
が無いよう、フラッパ５２３の先行シートＰ１に与える
負荷（メカ負荷）は僅かな量となるように構成してい
る。

【００４８】次に、このようなフラッパ５２３の制御動
作について図３に示すフローチャートを用いて説明す
る。

【００４９】まず、シート処理装置側のＣＰＵ４０４は
画像形成装置本体４０１のＣＰＵ４０３からの搬送予告
（コマンド）を持ちうける（Ｓ２０１）。そして、搬送
予告コマンドを受けると（Ｓ２０１のＹ）、ソレノイド
をオンとして図２の（ｂ）に示すようにフラッパ５２３
を上方回動させる（Ｓ２０２）。なお、この状態におい
ては、先行シートがあったとしても、先行シートはフラ
ッパ５２３の表面を滑りながら画像形成装置本体４０１
の排紙トレイ５２１に排紙される。

【００５０】一方、このようにフラッパ５２３を上方回
動させることにより、先行シートＰ１の後端がフラッパ
５２３を抜ける時点では、フラッパ５２３は後続シート
Ｐ２を誘導するに十分な開口量を確保しており、これに
より後続シートＰ２はシート処理装置４０２に確実に搬
入される。

【００５１】次に、後続シートＰ２の先端が搬入検知セ
ンサ４０９に達したことを検知し、搬入検知センサ４０
９がオンとなると（Ｓ２０３のＹ）、ソレノイドをオフ
としてフラッパ５２３を下方回動させる（Ｓ２０４）。
なお、このときのフラッパ５２３の戻り量（負荷）を小
さい値で設計しておくことで、フラッパ５２３は後続シ
ートＰ２を図の上側から軽く抑える程度の状態になり、
後続シートＰ２にダメージを与えずに済む。

【００５２】そして、このような構成をとることで、図
２の（ｂ）に示すように、後続シートＰ２の後端がフラ
ッパ５２３を抜けきる時点では、フラッパ５２３は後続
シートＰ２をシート処理装置４０２側に案内するために
必要な開口量を稼ぐことができ、画像形成装置４０１か
ら搬送されるシートＰのシート間バラツキが大きく、間
隔が短くなった場合でも、後続シートＰ２を確実にシー
ト処理装置側に搬送することができる。

【００５３】このように、第１排紙検知センサ４０７が
後続シートＰ２を検知すると、画像形成装置本体側のＣ
ＰＵ４０３からシート処理装置側のＣＰＵ４０４に搬送
予告コマンドが送信され、この搬送予告を受け取った時
点でフラッパ５２３を切り替えることにより、フラッパ
５２３の切替タイミングを早くすることができ、これに
より後続シートＰ２を確実にシート処理装置本体内部に
搬送することができる。

【００５４】また、搬入検知センサ４０９が後続シート
Ｐ２を検知した時点でフラッパ５２３を切り替えること
により、フラッパ５２３の切替タイミングを早くするこ
とができ、これにより次のジョブとしてシートを画像形
成装置本体４０１の排紙トレイ５２１に排紙するジョブ
を行う場合、このジョブの最初のシートを確実に排紙ト
レイ５２１に搬送することができる。

【００５５】これにより、画像形成装置４００の高速化
に伴い搬送速度がある程度の速度に達し、先行シートの
後端と後続シートの先端との間隔が非常に短くなったと
しても、シートを画像形成装置４００の排紙トレイ５２
１又はシート処理装置本体内部に確実に振り分けて搬送
することができる。

【００５６】ところで、これまでの説明においては、画
像形成装置本体側のＣＰＵ４０３からシート処理装置側
のＣＰＵ４０４に搬送予告コマンドが送信されると同時
にフラッパ５２３を回動させることで後続シートの搬入
準備を開始する場合について説明してきたが、本発明は
これに限らず、画像形成装置本体側のＣＰＵ４０３から
送信されるシート間隔情報を利用して、さらにきめ細か
いフラッパ制御を行うようにすることもできる。

【００５７】次に、このような本発明の第２の実施の形
態について説明する。

【００５８】図４は、本実施の形態に係るフラッパ制御
を説明するフローチャートである。

【００５９】本実施の形態においては、フラッパ５２３
の制御を行うシート処理装置側のＣＰＵ４０４は、まず
画像形成装置本体側のＣＰＵ４０３からの搬送予告（コ
マンド）を待ち受けし（Ｓ３０１）、搬送予告コマンド
が有ると（Ｓ３０１のＹ）、次に搬送予告コマンドと一
緒に送られてきたシート間隔情報（以下、紙間情報とい
う）の内容を判定する（Ｓ３０２）。なお、本実施の形
態において、画像形成装置本体側のＣＰＵ４０３から送
信されてくる紙間情報としては、紙間が大、中、小の３
段階の情報がある。

【００６０】ここで、紙間情報として紙間が小であると
いう情報が送られてきた場合には（Ｓ３０２のＹ）、タ
イマ値に０をセットする（Ｓ３０３）。これにより、直
ちにフラッパ５２３は上方回動する（Ｓ３０８）。

【００６１】一方、紙間情報が小でない場合は（Ｓ３０
２のＮ）、次に紙間情報が中であるかを判断する（Ｓ３
０４）。そして、紙間情報として紙間が中であるという
情報が送られてきた場合には（Ｓ３０４のＹ）、タイマ
値として０ではなく、中程度の間隔で搬送されてくるシ
ートを確実にシート処理装置内部に搬入することのでき
るような中の値をセットする（Ｓ３０５）。

【００６２】さらに、紙間情報が中でない場合（Ｓ３０
４のＮ）、即ち紙間情報として紙間が大であるという情
報が送られてきた場合には、タイマ値として大の間隔で
搬送されてくるシートを確実にシート処理装置側に搬入
することのできるような大の値をセットする（Ｓ３０
６）。

【００６３】そして、Ｓ３０３、３０５、３０６でそれ
ぞれセットしたタイマ値の時間分待機し（Ｓ３０７）、
タイマが終了した時点で（Ｓ３０７のＹ）、ソレノイド
をオンとしてフラッパ５２３を上方回動させる（Ｓ３０
８）。そして、このようにフラッパを上方回動させるこ
とで、画像形成装置本体４０１からシート処理装置内部
にシートＰが搬入されてくる。

【００６４】次に、シート処理装置４０２内に搬入した
後続シートＰ２の先端が搬入検知センサ４０９に到達す
るまで待機し（Ｓ３０９）、後続シートＰ２の先端が搬
入検知センサ４０９に達し、これにより搬入検知センサ
４０９がオンとなると（Ｓ３０９のＹ）、ソレノイドを
オフとしてフラッパ５２３を下方回動させ（Ｓ３１
０）、本ルーチンを抜ける。

【００６５】以上説明したように、画像形成装置本体側
のＣＰＵ４０３から送信される紙間情報を利用すること
で、紙間が短いときでも所望のシートを確実にシート処
理装置内に導くことが可能になる。また、フラッパ５２
３の切替タイミングをシート間隔に基づいた最適な状態
で制御できるため、フラッパ５２３を駆動するためのソ
レノイド等の駆動電流を最適な状態で制御することがで
きる。

【００６６】なお、本実施の形態では、３段階の紙間情
報に基づいてフラッパ５２３の切替タイミングを制御す
る場合について述べてきたが、それ以上の紙間情報を用
いることにより、さらに細かいフラッパ制御が可能なこ
とは言うまでもない。

【００６７】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、切り替え手段の上流に配された第１搬送検知手段が
シートの先端を検知した時点で切り替え手段をシート処
理装置側に切り替え、さらに切り替え手段の下流側に設
けられた第２搬送検知手段がシートを検知した時点で切
り替え手段を画像形成装置の排紙部側に切り替えること
により、切り替え手段が切り換わるタイミングを早くす
ることができ、これによりシートを確実に画像形成装置
の排紙部又はシート処理装置に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の概略構成を示す図。

【図２】上記画像形成装置に設けられたシート搬送装置
のフラッパの動作を示す図。

【図３】上記シート搬送装置のフラッパの制御動作を説
明するフローチャート。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装
置のフラッパの制御動作を説明するフローチャート。

【図５】従来の画像形成装置の構成の一部を示すブロッ
ク図。

【図６】上記画像形成装置に設けられたシート搬送装置
のフラッパの動作を示す第１の図。

【図７】上記画像形成装置に設けられたシート搬送装置
のフラッパの動作を示す第２の図。

【図８】上記シート搬送装置のフラッパの制御動作を説
明するフローチャート。

【符号の説明】

４０１ 画像形成装置本体 ４０２ シート処理装置 ４０３ ＣＰＵ ４０４ ＣＰＵ ４０７ 第１排紙検知センサ ４０９ 搬入検知センサ ４１０ ソレノイド ４２０ シート搬送装置 ５２１ 排紙トレイ ５２３ フラッパ Ｒ１ 第１排紙通路 Ｒ２ 第２排紙通路 Ｐ シート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送するシート搬送装置におい
   て、 前記シートを搬送する第１搬送路と、 前記第１搬送路から分岐した第２搬送路と、 前記第１搬送路及び第２搬送路の分岐点に設けられた切
   り替え手段と、 前記切り替え手段の切替を制御する第１制御手段と、 前記切り替え手段の上流側に設けられた第１搬送検知手
   段と、 前記切り替え手段の下流側で、かつ前記第２搬送路に設
   けられた第２搬送検知手段と、 前記第１搬送検知手段がシートの先端を検知した時点で
   前記第１制御手段に対してシートの搬送予告を行う第２
   制御手段と、 を有し、 前記第１制御手段は前記搬送予告を受け取った時点で切
   り替え手段を前記第２搬送路側に切り替え、かつ前記第
   ２搬送検知手段がシートを検知した時点で前記切り替え
   手段を前記第１搬送路側に切り替えるように制御するこ
   とを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 シート処理装置及びシートを前記シート
   処理装置、或は画像形成装置本体に設けられた排紙部に
   搬送するシート搬送装置を備えた画像形成装置におい
   て、 前記シートを画像形成装置本体に設けられた排紙部に向
   わせる第１搬送路と、 前記第１搬送路から分岐し、前記シートを前記シート処
   理装置に向わせる第２搬送路と、 前記第１搬送路及び第２搬送路の分岐点に設けられ、前
   記シートを選択的に前記画像形成装置本体の排紙部又は
   前記シート処理装置に向わせる切り替え手段と、 前記シート処理装置に設けられ、前記切り替え手段の切
   替を制御する第１制御手段と、 前記切り替え手段の上流側に設けられた第１搬送検知手
   段と、 前記切り替え手段の下流側で、かつ前記第２搬送路に設
   けられた第２搬送検知手段と、 前記画像形成装置本体に設けられ、前記第１搬送検知手
   段がシートの先端を検知した時点で前記第１制御手段に
   対してシートの搬送予告を行う第２制御手段と、 を有し、 前記第１制御手段は前記搬送予告を受け取った時点で切
   り替え手段を前記第２搬送路側に切り替え、かつ前記第
   ２搬送検知手段がシートを検知した時点で前記切り替え
   手段を前記第１搬送路側に切り替えるように制御するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第２制御手段は、前記シート処理装
   置に向わせるシートが第１搬送検知手段により検知され
   たときに前記搬送予告を送信することを特徴とする請求
   項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記第２制御手段は前記第１搬送検知手
   段がシートの先端を検知した時点で前記シートの搬送予
   告と、シート間隔に関する情報を前記第１制御手段に出
   力し、該第１制御手段は、前記シート間隔に関する情報
   に基づいて切り替え手段の切替タイミングを制御するこ
   とを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。