JP3989208B2 - 印刷制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷経路上に２枚以上の用紙が同時に存在可能な印刷装置、特に孔版印刷機などに用いられる印刷制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷装置、例えば孔版印刷機において印刷を行う際に、給紙台に積載された用紙を給紙し、その用紙に印刷用のドラム上の画像を転写して排紙台に排出するまでの印刷動作は、印刷装置に設けられた印刷制御装置によって制御される。この印刷制御装置は、主に給紙装置を起動する処理、給紙が正常に行われたかどうかをチェックする処理、プレスを掛ける処理、排紙が正常に行われたかどうかをチェックする処理、印刷枚数のトータルカウントを更新する処理などを制御し、各処理のために設けられたセンサーのステータスや、ドラムの回転角度などに応じて処理をシーケンシャルに制御するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、単ドラムの孔版印刷機で印刷を行う場合、通常、用紙はドラムが1回転する度に1枚ずつ給紙されるが、1枚の用紙が給紙台から給紙され、排紙台に排出されるまではドラムが2回転する。そのため、単ドラムの孔版印刷機でも、1枚目の用紙と最後の1枚の用紙の時以外は、つまり、印刷の定常状態では印刷経路上に常に2枚の用紙が存在する。
【０００４】
２ドラムの印刷機などの場合、印刷経路が長いため、印刷中に印刷経路上に多数枚の用紙が同時に存在することとなる。
【０００５】
一方、印刷機において、印刷制御を行う印刷制御装置は、同時に印刷経路上に存在する全ての用紙のジャム検知を行う必要がある。印刷処理の流れとしては、先の用紙が排紙される前にその後の用紙が既に給紙されるので、先の用紙が正常に排紙されたかどうかをチェックする処理の前に、後の用紙に対して、給紙装置を起動する処理および正常に給紙されたかどうかをチェックする処理が行われければならない。これだけでも、印刷制御装置の処理プロセスが複雑であるが、1枚目の用紙の給紙時と最後の用紙の排紙時には、1枚の用紙しか印刷経路上に存在しないので、定常状態と異なる制御処理を組み込む必要がある。さらに、空送や、長尺モード（通常の用紙より長い用紙を使用するモード）などの特殊状況にも対応する必要があるので、適切なジャム検知を実現するには、印刷制御装置による制御は極めて複雑なものであった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、多数枚の用紙が印刷経路に同時に存在する可能性のある印刷装置において、印刷制御処理を簡単かつ正確に行うことのできる印刷制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の印刷制御装置は、印刷経路上に同時に存在可能な用紙の最大枚数分の数の１ページ制御手段と、用紙が給紙される度に１枚の用紙に対して待機中の１つの前記１ページ制御手段を起動する主制御手段とからなる印刷制御装置であって、前記１ページ制御手段が、１枚の用紙が給紙される直前から、排出されるまでの各々の印刷処理を制御し、前記各々の印刷処理が全て正常に行われた時またはいずれかの前記印刷処理の実行中にエラーを検出した時に制御動作を終了するものであることを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、「印刷経路」とは、用紙が給紙される時から排紙されるまで通過する経路を意味し、例えば単ドラム孔版印刷機の場合、給紙装置、プレス装置、ドラム、排紙装置からなる経路である。
【０００９】
つまり、本発明の印刷制御装置は、ジャム検知を行う時、従来の印刷経路上の全ての用紙に関わる印刷処理をシーケンシャルに制御する印刷制御装置と異なり、1枚の用紙だけに着目し、該用紙が給紙される直前から、排紙台に排紙されるまでの印刷処理を制御する「1ページ制御手段」を用い、同時に前記印刷経路上に存在し得る用紙の最大枚数分の数の前記1ページ制御手段を、主制御手段により用紙が給紙される度に１つずつ起動することによって、印刷処理の制御の簡単化およびジャム検知の正確さを図るものである。
【００１０】
前記印刷処理が孔版印刷処理である場合、前記１ページ制御手段は、給紙装置を起動する処理、給紙が正常に行われたかどうかをチェックする処理、ドラムに対してプレスを掛ける処理および排紙が正常に行われたかどうかをチェックする処理などとすることができる。
【００１１】
前記１ページ制御手段は、前記印刷処理の実行中にエラーを検出した時に、警告を発生するものであることが好ましい。
【００１２】
ここで、「警告を発生する」とは、直接印刷装置のパネルなどの表示画面に「ジャム検知」などのメッセージを出すようにしてもよいし、エラー検知信号を主制御手段に発信し、主制御手段によりメッセージを出したり、印刷処理を中止したりするなどのことも含む。
【００１３】
【発明の効果】
本発明の印刷制御装置によれば、印刷処理に対する制御を制御部（主制御手段）と複数の1ページ制御手段によるものとに分け、主制御手段は、用紙が1枚給紙される度に１つの待機中の1ページ制御手段を起動し、１つの1ページ制御手段により1枚の用紙が給紙され、排紙されるまでの印刷処理を制御するようにしているので、主制御手段は給紙のタイミングチェックおよび各1ページ制御手段からの信号だけをチェックすればよく、各1ページ制御手段は、1枚の用紙だけに着目しているので、印刷制御装置全体としては簡単かつ正確に制御を行うことが可能となると共に、1枚目と最後の用紙および空送、長尺モードなどのための制御も簡単になる。
【００１４】
また、1ページ制御手段は、エラーを検知した際に警告を発生するようにすれば、操作者がジャムなどのエラーに気づき、迅速にジャム解除などの処理に取り掛かることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態の印刷制御装置を適用した単ドラム孔版印刷機１００の構成を示す概略ブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の印刷制御装置を適用した単ドラム孔版印刷機１００は、用紙をストックする給紙台１０と、用紙を給紙する給紙ローラ２０と、給紙される用紙をモニタリングする給紙ペーパーセンサ３０と、給紙された用紙をドラムに導く用紙ガイド４０と、用紙を後述するドラム６０に密着するようにプレスするプレスローラ５０と、内部にインク供給機構を有し、図示しないメインモータにより駆動され、図示しない製版手段によって製版済みの孔版原紙をその外周に巻装した状態で、プレスローラ５０と共動して画像を用紙に印刷するための略円筒状のドラム６０と、排紙される印刷済みの用紙をモニタリングする排紙ペーパーセンサ７０と、排紙された印刷済みの用紙をストックする排紙台８０と、用紙の給紙から排紙までの印刷処理を制御する印刷制御部９０と、基準位置からのドラム６０の回転角度を検出して、印刷制御部９０に出力するドラム回転角度検出部６５とからなり、給紙ローラ２０は、前述のメインモータの駆動を図示しない給紙クラッチで繋がれることにより動作し、印刷制御部９０には、主制御タスク９２（主制御手段）と、２つの1ページタスク９４ａ、９４ｂ（１ページ制御手段）とが実装されている。
【００１８】
本実施形態の単ドラム孔版印刷機１００の印刷制御部９０において、主制御タスク９２は、印刷動作の全体的な流れを制御するタスクであって、１ページタスクの起動、１ページタスクからの印刷終了信号のチェックおよびエラー信号の監視などを指定された印刷枚数分繰り返す。２つの１ページタスク９４ａと９４ｂは、主制御タスク９２により交互に起動され、夫々空送エラー、給紙エラー、長尺エラー、排紙エラーを順次チェックし、各々のチェック処理の結果に基づいて給紙処理、プレス処理の制御を行い、エラーがなければ、該当する用紙の印刷終了信号（以下「１ページ印刷終了信号」という）を主制御タスク９２に送信し、印刷枚数のトータルカウントを更新すると共に自タスクを終了して待機状態に入るが、印刷途中でエラーを検出すると、エラー信号を主制御タスク９２に送信すると共に、自タスクを終了する。なお、主制御タスク９２は、動作中のいずれかの1ページタスク（９４ａ、９４ｂ）からエラー信号を受信すれば、直ちに警告音を鳴らし、警告メッセージを孔版印刷機１００の図示しない液晶パネルにエラーメッセージを表示させると共に印刷動作を中止する。
【００１９】
次いで図２と図３に示すフローチャートを用いて、本実施形態の孔版印刷機１００の印刷制御部９０の動作を詳しく説明する。
【００２０】
図２は孔版印刷機１００において、印刷枚数、印刷モード（例えば通常モード、長尺モードなど）が設定され、印刷スタート指示が出されて（例えば孔版印刷機１００のスタートボタンが押されて）から、印刷制御部９０の全体の動作を示すフローチャートであり、図３は１ページタスク９４ａおよび９４ｂの動作の詳細を示すフローチャートである。図２に示すように、主制御タスク９２は、印刷スタート指示を受け取ると、まず前述したメインモータを起動する。（Ｓ１０）。メインモータによって駆動されたドラム６０の回転角度はドラム回転角度検出部６５により常時主制御タスク９２および1ページタスク９４ａと９４ｂに出力されているので、主制御タスク９２は、ドラム回転角度検出部６５により出力されてきたドラム６０の回転角度に基づいて、ドラム６０が１５度回転した時に１ページタスク９４ａを起動する（Ｓ１２）。説明上の便宜のため、以下ではドラム６０の回転角度に関わる説明において、ドラム６０の回転角度はドラム回転角度検出部６５により出力されたものであることの説明を省略する。主制御タスク９２により起動された１ページタスク９４ａは、１ページタスクによる制御処理Ｐ（以下略して「１ページ制御処理」という）を始めるが、主制御タスク９２は、同時に動作中の１ページタスクからエラー信号の有無、強制終了指示の有無（例えばストップキーが押されたかどうか）などの１５度終了チェックを行い（Ｓ２０）、エラー信号と強制終了指示の何れかがあった場合または印刷枚数カウントが設定された印刷枚数に達成した場合、印刷処理を終了するが（Ｓ２２：No、Ｓ３４）、エラー信号も強制終了指示もなく、印刷枚数カウントもまだ設定された印刷枚数より少ない場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、印刷制御処理を続行するに当って、まず長尺モードに設定されているかどうかをチェックする（Ｓ２４）。本実施形態において、「長尺モード」とは、通常の用紙より長い用紙に対して印刷を行う時のモードであり、ドラム６０の回転の隔周に給紙動作を行う。ステップＳ２４において、長尺モードに設定されていない場合（Ｓ２４：Ｎｏ）、主制御タスク９２は直ちに待機中の１ページタスク（２枚目の用紙の印刷の場合は９４ｂ）を起動する（Ｓ２６）。起動された１ページタスクは、１ページ制御処理Ｐを始めるが、主制御タスク９２は、ドラム６０がこの周の１５０度まで回転した時、１５０度終了チェック、すなわち動作中の１ページタスクからエラー信号の有無、強制終了指示の有無、印刷枚数カウントが設定された印刷枚数に達成したかどうかのチェックを行い（Ｓ３０）、エラー信号と強制終了指示の何れかがあった場合または印刷枚数カウントが設定された印刷枚数に達成した場合、印刷処理を終了するが（Ｓ３２：No、Ｓ３４）、エラー信号も強制終了指示もなく、印刷枚数カウントもまだ設定された印刷枚数より少ない場合、印刷制御処理を続行し（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０からの処理を繰り返す。
【００２１】
一方、ステップＳ２４の長尺モードチェックの結果として、長尺モードに設定されている場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、主制御タスク９２は、直ちに待機中の１ページタスクを起動せず、ドラム６０の回転の１周おきに待機中の１ページタスクを起動すると共に（Ｓ２８）、１ページタスクが起動されたその周に、ドラム６０が１５０度まで回転した時、１５０度終了チェック、すなわち動作中の１ページタスクからエラー信号の有無、強制終了指示の有無、印刷枚数カウントが設定された印刷枚数に達成したかどうかのチェックを行い（Ｓ３０）、エラー信号と強制終了指示の何れかがあった場合または印刷枚数カウントが設定された印刷枚数に達成した場合、印刷処理を終了するが（Ｓ３２：No、Ｓ３４）、エラー信号も強制終了指示もなく、印刷枚数カウントもまだ設定された印刷枚数より少ない場合、印刷制御処理を続行し（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０からの処理を繰り返す。
【００２２】
このように、通常モードの印刷の場合、主制御タスク９２は、ドラム６０の回転する各周の１５度の時に、１５度終了チェックを行い、チェックの結果は続行であれば、待機中の１ページタスクを起動して１ページの用紙の印刷制御を行わせると共に、ドラム６０の回転する各周の１５０度の時、１５０度終了チェックを行い、チェックの結果が続行であれば、印刷処理を続行させ、ドラム６０の次の回転周の１５度からの印刷制御処理を繰り返す。また、長尺モードの印刷の場合、主制御タスク９２の基本動作が変わらないが、１５度終了チェックから１５０度終了チェックまでの処理をドラム６０の回転の隔周に行う。
【００２３】
また、主制御タスク９２は、制御動作中にいずれかの１ページタスク（９４ａまたは９４ｂ）からエラー信号を受信すれば、直ちに警告音を鳴らし、警告メッセージを孔版印刷機１００の図示しない液晶パネルにエラーメッセージを表示させると共に印刷動作を中止する。
【００２４】
図３は、本実施形態の孔版印刷機１００の１つの１ページタスク（９４ａまたは９４ｂ）の動作の詳細を示すフローチャートである。前述のように、１ページタスクによる１ページ制御処理Ｐは、主制御タスク９２から起動されることから始まる。１ページタスク９４ａまたは９４ｂ（１ページタスク９４ａと９４ｂは交互に起動され、夫々の動作が同様であるため、以下番号を省略して１ページタスクという）は、主制御タスク９２により起動されると、ドラム６０が４０度に回転した時に給紙クラッチを起動して、給紙を開始する（Ｓ１００）。１ページタスクは、その後ドラム６０が１４０度まで回転した時（すなわち用紙が給紙されていれば、該用紙が給紙ペーパーセンサ３０により検出されるべき時）、給紙ペーパーセンサ３０をチェックし（Ｓ１１０）、給紙ペーパーセンサ３０がＯＦＦ（すなわち給紙ペーパーセンサ３０の地点を通る用紙がない）であれば（Ｓ１１５：Ｎｏ）、用紙が給紙されていないと判断し、ステップＳ２００からＳ２４０までの空送処理を行う（空送処理の詳細について後述する）。一方、ステップＳ１１５において、給紙ペーパーセンサ３０がＯＮになっている時（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、用紙が給紙されていると判断し、空送カウントをリセットする（Ｓ１１７）と共に、プレスローラ５０を上昇させて（Ｓ１２０：ＹｅｓまたはＳ１２０：Ｎｏ、Ｓ１２５）用紙に印刷を行わせ、後にドラム６０が１８０度まで回転した時に給紙クラッチを停止する（Ｓ１３０）。印刷処理が進むに連れ、ドラム６０が３５０度まで回転した時に、１ページタスクは排紙ペーパーセンサ７０をチェックし（Ｓ１３５）、排紙ペーパーセンサ７０がＯＦＦであれば（Ｓ１４０：Ｎｏ）、給紙エラーまたは用紙の舞上がりエラーがあったと判断し、主制御タスク６０に給紙エラー／舞上がりエラー信号を送信し、プレスローラ５０を降下させると共に、自タスクを終了して待機状態に入るが（Ｓ１４５、Ｓ５３０）、ステップＳ１４０において、排紙ペーパーセンサ７０がＯＮであれば（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、用紙が正常に給紙され、舞上がりエラーもないと判断し、この１枚の用紙に対する印刷制御を続行する。１つの１ページタスクに対して、該１ページタスクが起動される時のドラム６０の回転を１周目の回転とすれば、ドラム６０の２周目の回転が９８度になった時（すなわち該１ページタスクにより制御中の用紙が通常の長さで、正常に給紙されていれば、既に給紙ペーパーセンサ３０を抜けているべき時）、該１ページタスクは再び給紙ペーパーセンサ３０をチェックし（Ｓ１５０）、給紙ペーパーセンサ３０がＯＦＦであれば（Ｓ１５５）、印刷モードが長尺モードなのか通常モードなのかをチェックする（Ｓ３００）。長尺モードに設定されている場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、すなわち、長尺モードに設定されているのにも拘わらず通常の長さの用紙が給紙されている場合、１ページタスクは主制御タスク６０にモードエラー信号を送信し、プレスローラ５０を降下させると共に、自タスクを終了して待機状態に入るが（Ｓ３１０、Ｓ５３０）、ステップＳ３００において、通常モードに設定されてると判断された場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、１ページタスクは制御中の用紙に対する印刷制御処理を続行し、ドラム６０の回転が２周目の２９０度になった時（すなわ排紙エラーがなければ印刷済みの用紙が既に排紙ペーパーセンサ７０を抜けているべき時）に、排紙ペーパーセンサ７０に対して２度目のチェックを行い（Ｓ３２０）、排紙ペーパーセンサ７０がＯＮである場合（Ｓ５００：Ｙｅｓ）、排紙エラーがあったと判断し、主制御タスク９２に排紙エラー信号を送信し、プレスローラ５０を降下させると共に、自タスクを終了して待機状態に入る（Ｓ５１０、Ｓ５３０）が、ステップＳ５００において排紙ペーパーセンサ７０がＯＦＦであれば（Ｓ５００：Ｎｏ）、１ページタスクは主制御タスク９２に「１枚印刷終了」信号を送信し、印刷枚数のトータルカウントを１枚増やすように更新する（Ｓ５２０）と共に、自タスクを終了して待機状態に入る（Ｓ５３０）。
【００２５】
一方、ステップＳ１５５において、給紙ペーパーセンサ７０がＯＮであれば（Ｓ１５５：Ｙｅｓ）、１ページタスクは長尺モードが設定されているかどうかをチェックする（Ｓ４００）。印刷モードが長尺モードに設定されていないと判断されれば（Ｓ４００：Ｎｏ）、１ページタスクは長尺エラーがあったと判断し、主制御タスク６０に長尺エラー信号を送信し、プレスローラ５０を降下させると共に、自タスクを終了して待機状態に入るが（Ｓ４１０、Ｓ５３０）、ステップＳ４００において、印刷モードが長尺モードに設定されていると判断されれば（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、正常だと判断し、該１枚の用紙に対する印刷制御処理を続行させ、ドラム６０の回転が３周目の９８度になった時に給紙ペーパーセンサ３０に対して３回目のチェックを行う（Ｓ４２０）。ステップＳ４２０のチェック処理において、給紙ペーパーセンサ３０がＯＮである場合、すなわち本実施形態の孔版印刷機１００の長尺モードが対応する長い用紙よりも長い用紙が用いられている場合（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）、１ページタスクは長尺エラーがあったと判断し、主制御タスク６０に長尺エラー信号を送信し、プレスローラ５０を降下させると共に、自タスクを終了して待機状態に入る（Ｓ４１０、Ｓ５３０）が、ステップＳ４２０のチェック処理において、給紙ペーパーセンサ３０がＯＦＦである場合（Ｓ４３０：Ｎｏ）、１ページタスクは、正常だと判断してこの１枚の用紙に対する印刷制御処理を続行し、ドラム６０の３周目の回転が２９０度になった時（すなわち長尺モードにて印刷済みの用紙が正常に排紙されていれば、既に排紙ペーパーセンサ７０を抜けているべき時）に、排紙ペーパーセンサ７０に対して２回目のチェックを行い（Ｓ４４０）、排紙ペーパーセンサ７０がＯＮである場合（Ｓ５００：Ｙｅｓ）、排紙エラーがあったと判断し、主制御タスク９２に排紙エラー信号を送信し、プレスローラ５０を降下させると共に、自タスクを終了して待機状態に入る（Ｓ５１０、Ｓ５３０）が、ステップＳ５００において排紙ペーパーセンサ７０がＯＦＦであれば（Ｓ５００：Ｎｏ）、１ページタスクは主制御タスク９２に「１枚印刷終了」信号を送信し、印刷枚数のトータルカウントを１枚増やすように更新する（Ｓ５２０）と共に、自タスクを終了して待機状態に入る（Ｓ５３０）。
【００２６】
上述にて通常印刷と長尺モード印刷に関する１ページ制御処理の詳細を説明したが、以下空送処理に関する１ページ制御処理の詳細を説明する。上述のように、ステップ２００からステップＳ２４０までの処理は空送処理である。本実施形態の孔版印刷機１００の仕様としては、空送（すなわちドラム６０の回転が１４０度になった時に給紙ペーパーセンサーがＯＦＦである）が一度だけ検出された時には空送エラーとせず、ドラム６０の連続３周の回転において空送が検出された時に空送エラーとするので、１ページタスクはドラム６０の回転が１周目の１４０度になった時点、給紙ペーパーセンサがＯＦＦであることを検知したならば（Ｓ１１５：Ｎｏ）、直ちに給紙クラッチを停止させ、プレスローラ５０を降下させると共に（Ｓ２００）、空送カウントを参照する（Ｓ２０５）。空送カウントが２回（今回の空送が３回目）であれば、すなわちドラム６０の連続３周の回転において空送が検出されていれば（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、主制御タスク９２に空送エラー信号を送信し、空送カウントをリセットする（Ｓ２３０、Ｓ２４０）と共に、自タスクを終了して待機状態に入る（Ｓ５３０）。空送カウントが０〜１であれば（今回の空送が１回目または２回目）、空送エラーとせず、空送カウントを更新する（Ｓ２１０）と共に、自タスクを終了して待機状態に入る（Ｓ５３０）。
【００２７】
以上、孔版印刷機１００の主制御タスク９２および１ページタスク９４ａ、９４ｂの制御動作の詳細を説明したが、図４のタイミングチャートを利用して印刷制御部９０の動作をより分かりやすく説明する。
【００２８】
図４は、通常モード印刷中、エラー、強制終了指示などがない状態で、１ページタスク９４ａが起動される直前から１ページタスク９４ａによる印刷制御が終了するまでの期間中に印刷制御部９０の各タスクの動作を示したタイミングチャートである。
【００２９】
図示のように、ドラム６０が１５度回転した時、主制御タスク９２は１５度終了チェックを行う。その直後に待機中の１ページタスク９４ａを起動する。起動された１ページタスク９４ａは、ドラム６０が４０度まで回転した時点で、給紙クラッチを起動する。ドラム６０が９８度まで回転した時（１ページタスク９４ａにとって１周目であるが、１ページタスク９４ｂにとっては２周目である）、１ページタスク９４ｂが給紙ペーパーセンサをチェックする。ドラム６０が１４０度まで回転した時、１ページタスク９４ａは給紙ペーパーセンサ３０をチェックし、空送検出を行う。ドラム６０が１５０度まで回転した時に、主制御タスク９２は１５０度終了チェックを行う。ドラム６０の回転が続き、１８０度まで回転した時に、１ページタスク９４ａは給紙クラッチを停止させる。ドラム６０が続いて回転し、２９０度まで回転した時に、１ページタスク９４ｂは排紙ペーパーセンサ７０をチェックし、エラーがなければ、印刷枚数トータルカウントを更新して待機状態に入る。ドラム６０が３５０度まで回転した時に、１ページタスク９４ａは給紙エラー検出のため、排紙ペーパーセンサ７０をチェックする。この後、ドラム６０は１ページタスク９４ａにとって２周目、１ページタスク９４ｂにとって１周目の回転をする。１ページタスク９４ｂにとってドラム６０が１周目の１５度まで回転した時、主制御タスク９２は１５度終了チェックを行い、待機中の１ページタスク９４ｂを起動する。ドラム６０のこの周の回転が４０度になった時、１ページタスク９４ｂは給紙クラッチを起動し、給紙を開始する。ドラム６０の回転が続き、９８度まで回転した時、１ページタスク９４ａは長尺検出のため、給紙ペーパーセンサ３０をチェックする。ドラムが２９０度まで回転した時に、排紙エラー検出のため、１ページタスク９４ａは排紙センサ７０に対して２回目のチェックを行う。エラーがなければ、印刷枚数のカウントを更新して待機状態に入る。また、この周において、ドラム６０が１４０度まで回転した時に、１ページタスク９４ｂによる給紙ペーパーセンサ３０のチェック（空送チェック）、ドラム６０が１５０度まで回転した時に、主制御タスク９２による１５０度終了チェック、ドラム６０が１８０度まで回転した時に、１ページタスク９４ｂによる給紙クラッチの停止処理が行われる。
【００３０】
１ページタスク９４ａの待機中に、ドラム６０の回転が続き、３５０度まで回転した時に、１ページタスク９４ｂによる排紙センサ７０のチェック（給紙エラーチェック）が行われる。
【００３１】
このように、本実施形態の孔版印刷機１００の印刷制御部９０によれば、印刷経路状に同時に２枚の用紙が存在する可能性のある印刷装置に対して、印刷処理の制御を主制御タスク９２と２つの1ページタスク９４ａ、９４ｂに分け、主制御タスク９２は、用紙が1枚給紙される度に１つの待機中の1ページタスクを起動し、1ページタスク９４ａまたは９４ｂは1枚の用紙が給紙され、排紙されるまでの印刷処理を制御するようにしているので、主制御タスク９２はドラム６０給紙のタイミングチェックおよび各1ページ制御タスクからの信号だけをチェックすればよく、各1ページタスクは、1枚の用紙だけに着目しているので、用紙の挙動を把握しやすくすると共に、印刷制御は簡単かつ正確に制御を行うことが可能となる。また、ファーストプリントと最後の用紙および空送、長尺モードなどのための制御も簡単に行うことができる。
【００３２】
以上、印刷経路上に同時に複数枚の用紙が存在し得る印刷装置における印刷制御装置の望ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない限りにおいて、種々変更することが可能である。
【００３３】
たとえば、上述の実施形態において印刷装置を孔版印刷機としたが、本発明の印刷制御装置はこれに限られるものではなく、印刷経路上に同時に複数枚の用紙が存在し得るいかなる印刷装置にも適用することができる。
【００３４】
また、上述において、説明上の便宜のため、印刷経路上に同時に２枚の用紙存在可能な単ドラム孔版印刷機を例にしたが、本発明の印刷制御装置は、印刷経路上に同時に３枚以上の用紙が存在する可能性のある印刷装置、例えば２ドラム以上を同時に装着可能な多色孔版印刷機などに適用することができるとと共に、より制御の簡単化を図ることができる。
【００３５】
また、上述の実施形態において、給紙処理に関する制御は、主制御タスクにより起動された１ページタスクによってドラムの回転角度が４０度になった時に給紙クラッチを起動するように行われているが、主制御タスクによりドラムの回転角度が４０度になった時点で給紙クラッチを起動し、ドラムの回転角度が４０度になる直前に１ページタスクを起動するように行われてもよい。また、特殊な給紙ユニットが装着された場合、給紙の制御のみ別のタスクで行うようにしてもよい。このように制御を行えば、各々の１ページタスクは、給紙処理の制御を行わず、単純に１枚の用紙に対して空送、給紙、長尺、排紙の順番でエラーのチェックを行えばよいので、負担が少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷制御装置の実施形態の孔版印刷機の構成を示すブロック図
【図２】図１に示す孔版印刷機の主制御タスクの動作を示すフローチャート
【図３】図１に示す孔版印刷機の１ページタスクの動作を示すフローチャート
【図４】図１に示す孔版印刷機の主制御タスクおよび各々の１ページタスクの動作を説明するためのタイミングチャート
【符号の説明】
１０ 給紙台
２０ 給紙ローラ
３０ 給紙ペーパーセンサ
４０ 給紙ガイド
５０ プレスローラ
６０ ドラム
６５ ドラム回転角度検出部
７０ 排紙ペーパーセンサ
８０ 排紙台
９０ 印刷制御部
９２ 主制御タスク
９４ａ １ページタスク
９４ｂ １ページタスク
１００ 孔版印刷機

Claims (3)

1. 印刷経路上に同時に存在可能な用紙の最大枚数分の数の１ページ制御手段と、用紙が給紙される度に１枚の用紙に対して待機中の１つの前記１ページ制御手段を起動する主制御手段とからなる印刷制御装置であって、
   前記１ページ制御手段が、１枚の用紙が給紙される直前から、排出されるまでの各々の印刷処理を制御し、前記各々の印刷処理が全て正常に行われた時またはいずれかの前記印刷処理の実行中にエラーを検出した時に制御動作を終了するものであることを特徴とする印刷制御装置。
2. 前記印刷処理が、孔版印刷処理であって、前記１ページ制御手段が、１枚の用紙に対して、給紙装置を起動する処理、給紙が正常に行われたかどうかをチェックする処理、ドラムに対してプレスを掛ける処理および排紙が正常に行われたかどうかをチェックする処理を制御するものであることを特徴とする請求項１記載の印刷制御装置。
3. 前記１ページ制御手段がいずれかの前記印刷処理の実行中にエラーを検出した時に、警告を発生するものであることを特徴とする請求項１または２記載の印刷制御装置。

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