JP6355427B2 - 画像形成装置および制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ベルト方式の定着装置を搭載した、複写機、プリンタ、ＦＡＸ、及びこれらの機能を複数備えた複合機等の画像形成装置およびその制御装置に関する。

ベルト方式の定着装置は、シート（記録媒体：以降用紙と称する）に形成されたトナー像を定着するための定着ニップを形成する定着部材と加圧部材の少なくとも一方がエンドレスベルト（以下、単に、ベルトと記す）である装置である。

ベルトは、耐久が進むことにより破損する場合があり、その破損検知の重要性が増大している。特許文献１は、ベルトの端部にマーキングを施すことで、ベルトの速度の検知や、ベルトの破損検知が可能となる技術を提案している。

また、従来、画像形成装置のスタンバイ時、次の画像形成ジョブをすぐ開始できるように加熱されながら回転しているベルトが破れてしまった場合、定着装置直後の用紙搬送不良（以降ジャムと称する）を検知するためのジャム検知センサがＯＮとなる。そのＯＮ信号に基づいてベルトの回転を停止させている。

特開２００２−２８７５４１公報

特許文献１のように、ベルト端部にマーキングを施し、マーキングをセンサで検知するベルト破損検知方式の場合、ベルト端部から破損した場合は、マーキングが消失し、ベルトの破損を検知できる。しかしながら、ベルト端部以外から破損した場合は、破損を検知できない。また、ベルト端部から破損した場合でも、マーキングが全て消失しない限り、破損を検知できないため、破損し始めてから検知できるまでの時間が長くなる。

また、定着装置直後のジャム検知センサを用いた検知の場合は、制御手段（ＣＰＵ）は、「（ジャムによる）用紙が滞留している」と誤って判断し、ジャム処理するようにユーザーに報知していた。この場合、滞留している用紙はないのに「ジャム」と表示されているため、ユーザーを混乱させてしまう。

そこで、本発明はベルトの破損検知報知をジャム検知報知と明確に区別して行うことができるようにして上記の混乱を解消することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、
シートにトナー像を形成する画像形成部と、
少なくとも一方がエンドレスベルトである第１の回転体および第２の回転体であって、前記画像形成部によりシートに形成されたトナー像を定着するための定着ニップを形成する第１の回転体および第２の回転体と、
前記定着ニップよりもシート搬送方向下流側に設けられシートの有無を検出する検出部と、
画像形成終了に伴い、前記第１の回転体と前記第２の回転体を離間させるとともに前記エンドレスベルトを回転させながら待機する待機モードへ移行させる移行部と、
前記待機モードの実行中において前記検出部からシート有りを示す信号が入力された場合、前記エンドレスベルトの交換を促す旨を報知する報知部と、
を有することを特徴とする。

また、上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の制御装置の代表的な構成は、
シートにトナー像を形成する画像形成部と、少なくとも一方がエンドレスベルトである第１の回転体および第２の回転体であって前記画像形成部によりシートに形成されたトナー像を定着するための定着ニップを形成する第１の回転体および第２の回転体と、前記定着ニップよりもシート搬送方向下流側に設けられシートの有無を検出する検出部と、を有する画像形成装置の制御装置であって、
前記画像形成装置が実行するモードを、前記第１の回転体と前記第２の回転体を接触させるとともに前記エンドレスベルトを回転させる動作モードと、前記第１の回転体と前記第２の回転体を離間させるとともに前記エンドレスベルトを回転させながら待機する待機モードと、へ移行させる移行部と、
前記待機モードの実行中において前記検出部からシート有りを示す信号が入力された場合、前記エンドレスベルトの交換を促す旨を報知する報知部と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、エンドレスベルトの破損検知報知をジャム検知報知と明確に区別して行うことができる。

実施例の画像形成装置の概略図 実施例の定着装置の断面図（加圧状態時） 定着装置の斜視図 定着装置の側面図 定着装置の断面図（離間状態時） 実施例の定着ニップ形成動作を説明するフローチャートとブロック図 ベルト破損検知動作を説明するフローチャート図 ベルト破損検知動作を説明するブロック図 従来例のベルト破損検知動作を説明するフローチャート図

［実施例１］
＜画像形成装置＞
図１は本実施例における画像形成装置１００の構成略図である。この画像形成装置１００は、ネットワーク接続されたパソコン（ＰＣ）等のホスト装置２００から制御回路部（ＣＰＵ）１０に入力する画像情報に対応するトナー像を形成した画像形成物を出力することができる電子写真レーザービームプリンタである。

画像形成装置本体内には、シート（記録材：以下、用紙と記す）Ｐにトナー像を形成する画像形成部１００Ａと、画像形成部１００Ａにより用紙Ｐに形成されたトナー像を定着する定着装置１１４を有する。

画像形成部１００Ａは、回転する感光ドラム１０１と、この感光ドラム１０１の周囲に配置された画電子写真像形成プロセス手段としての、帯電ローラ１０２、露光装置１０３、現像装置１０４、転写ローラ１０５、ドラムクリーニング装置１０９を有する。感光ドラム１０１は、ＯＰＣ、アモルファスシリコン等の感光材料をアルミニウム等のシリンダ状の基体上に形成した電子写真感光体であって、所定のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。

帯電ローラ１０２は、感光ドラム１０１を一様な電位に帯電させる。露光装置１０３は、画像データを展開した画像信号に応じてＯＮ−ＯＦＦ変調されたレーザービームを走査して、感光ドラム１０１の表面に画像の静電像を形成する。現像装置１０４は、一成分現像剤を現像スリーブ１０４ａに担持して、感光ドラム１０１上の静電像を未定着のトナー像に現像する。転写ローラ１０５は感光ドラム１０１に圧接して転写ニップＵＴ１を形成する。

カセット１０６から給紙ローラ１０７によって一枚分離給送された用紙Ｐは、レジストローラ１０８によって、感光ドラム１０１のトナー像に同期させて転写ニップＵＴ１へ給送される。転写ローラ１０５へ電圧を印加することにより、感光ドラム１０１に担持された未定着のトナー像が転写ニップＵＴ１を搬送される用紙Ｐへ転写される。転写ニップＵＴ１でトナー像を転写されて感光ドラム１０１から分離された用紙Ｐは、定着装置１１４へ搬送される。

定着装置１１４は、未定着のトナー像を担持した用紙Ｐを定着ニップで挟持搬送しつつ加熱・加圧して、用紙Ｐにトナー像を固着像として定着させる。画像定着された用紙Ｐは、排紙ローラ１１１によって、プリンタ上面部の排紙トレイ１１２へ排出・積載される。１００Ｂはプリンタ１００の操作パネル部（操作部）であり、各種の情報を制御回路部（以下、ＣＰＵと記す）１０に入力する情報入力手段や情報表示部（モニター）１００Ｃ（図８）等を備えている。

＜定着装置＞
次に定着装置１１４について詳細に述べていく。本実施例において、定着装置１１４は電磁誘導加熱ベルト方式、オイルレス定着方式の装置である。図２と図５は定着装置の断面図、図３は定着装置の斜視図、図４は定着装置の駆動系の説明図である。

定着装置１１４は、上フレーム３０９に組み立てられた加熱ベルト（第１の回転体：加熱回転体、定着回転体）１３０に、下フレーム３０６に組み立てられた加圧ベルト（第２の回転体：加圧回転体）１２０を圧接させて定着ニップＵを形成している。

定着枠体１１５は、画像形成装置本体に対して着脱可能に固定されている。下フレーム３０６は、定着枠体１１５に対して揺動可能となっており、この揺動動作は加圧カム３０８を駆動することにより行われる。その結果、加熱ベルト１３０に対して加圧ベルト１２０が接離されることになる。

加熱ベルト１３０は、定着枠体１１５に軸支された複数のローラ、即ち、駆動ローラ１３１とテンションローラ１３２とに所定の張力（例えば２００Ｎ）で掛け渡されて、循環回転が可能である。加熱ベルト１３０は、厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層もしくはステンレス層などの磁性金属層に厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングし、表層にＰＦＡチューブを被覆したものが用いられる。加熱ベルト１３０は、これに限らず、励磁コイル１３５により電磁誘導発熱させられるとともに耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。

加熱ベルト１３０は、駆動ローラ１３１の回転によって搬送される。定着ニップＵにて用紙Ｐを安定的に搬送するために、加熱ベルト１３０と駆動ローラ１３１間では確実に駆動を伝達している。

駆動ローラ１３１は、加熱ベルト１３０の内面を支持して定着ニップＵに圧力を発生させる機能を有する。駆動ローラ１３１は、加熱ベルト１３０と加圧ベルト１２０とのニップ域の出口側に配設され、加圧ローラ１２１の圧接により弾性層が所定量弾性的に歪ませられる。駆動ローラ１３１は、中実ステンレスによって外径がφ１８ｍｍに形成された芯金表層に耐熱シリコンゴムの弾性層を一体成型により形成したローラである。

テンションローラ１３２は、一端を昇降させて傾動することにより加熱ベルト１３０の寄り制御を行う機能と、加熱ベルト１３０にベルトテンションを付与する機能とを有する。テンションローラ１３２は、ステンレスによって外径がφ２０ｍｍ、内径φ１８ｍｍ程度に形成された中空ローラであり、ベルト張架ローラとして働く。

加熱ベルト１３０は、回転に伴ってテンションローラ１３２の回転軸線方向の一方に寄り移動するため、不図示のステアリング機構によってテンションローラ１３２を傾動させて加熱ベルト１３０の寄り移動を制御している。

加熱ベルト１３０と加圧ベルト１２０との定着ニップ域の入口側（駆動ローラ１３１の上流側）に対応する加熱ベルト１３０の内側には、ステンレス鋼（ＳＵＳ材）で形成されたパッドステー１３７が配置される。パッドステー１３７は、４００Ｎの所定圧で加圧パッド１２５に向かって押し当てられて、駆動ローラ１３１とともに定着ニップＵを形成している。

加圧ベルト１２０は、下フレーム３０６に軸支された加圧ローラ１２１とテンションローラ１２２とに所定の張力（例えば２００Ｎ）で架け渡されて、循環回転が可能である。加圧ベルト１２０は、厚さ５０μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層に例えば厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングし、表層にＰＦＡチューブを被覆したものが用いられる。加圧ベルト１２０は、これに限らず、耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。

加圧ローラ１２１は、中実ステンレスによって外径がφ２０ｍｍに形成された加圧ベルト１２０を懸架するローラで、加圧ベルト１２０と加熱ベルト１３０の定着ニップ域の出口側に配設されている。

テンションローラ１２２は、一端を昇降させて傾動することにより加圧ベルト１２０の寄り制御を行う機能と、加圧ベルト１２０にベルトテンションを付与する機能とを有する。テンションローラ１２２は、ステンレスによって外径がφ２０ｍｍ、内径φ１８ｍｍ程度に形成された中空ローラであり、ベルト張架ローラとして働く。

加圧ベルト１２０は、回転に伴ってテンションローラ１２２の回転軸線方向の一方に寄り移動するため、不図示のステアリング機構によってテンションローラ１２２を傾動させて加圧ベルト１２０の寄り移動を制御している。

加圧ベルト１２０と加熱ベルト１３０の定着ニップ域の入口側（加圧ローラ１２１の上流側）に対応する加圧ベルト１２０の内側には、シリコンゴムで形成された加圧パッド１２５が配置される。加圧パッド１２５は、４００Ｎの所定圧で加圧ベルト１２０に押し当てられて、加圧ローラ１２１とともに定着ニップＵを形成している。

図４に示すように、テンションローラ１３２の両端部は、軸受１３３によって支持され、テンションバネ１３４によって２００Ｎ（２０ｋｇｆ）のテンションを加熱ベルト１３０に付与している。テンションローラ１２２の両端部は、軸受１２６によって支持され、テンションバネ１２７によって２００Ｎ（２０ｋｇｆ）のテンションを加圧ベルト１２０に付与している。

駆動モータ３００によって、ギア１２８に外部から駆動が入力される。ギア１２８は、駆動ローラ１３１の軸端に連結されている。駆動ローラ１３１と加圧ローラ１２１は、ギア１２８の反対側に配置された図示しないギア列によって連結されているので、連動して回転する。

上フレーム３０９は、駆動ロール１３１を回転可能に支持するとともに、パッドステー１３７の端部を保持する上側板３１０により構成される。下フレーム３０６は、加圧ロール１２１を回転可能に支持するとともに加圧パッド１２５の端部を保持する下側板３０３により構成される。下フレーム３０６は、下側板３０３に設けられたヒンジ軸３０４により回動可能に支持されている。

ヒンジ軸３０４を中心として、上流側をパッドステー１３７と加圧パッド１２５が、下流側を駆動ロール１３１と加圧ロール１２１とがそれぞれ定着ベルト１０５、加圧ベルト１２０を介して押圧する。それぞれの押圧は、加圧バネ３０５より所定の圧（例えば４００Ｎ）で付勢されて為され、それにより定着ニップＵを形成している。下フレーム３０６は加圧カム軸３０７の両端に備えられた加圧カム３０８の回転により加圧位置（図２）と離間位置（図５）に移動可能に構成される。加圧カム軸３０７は加圧モータ３０２（図３）が駆動し加圧ギア３１１が動作することで回転される。

次に、加圧ロール１２１と加圧パッド１２５の移動による定着ニップＵの形成動作について、図６に示すフローチャートとブロック図を用いて説明する。加圧命令がＣＰＵ１０より為されると〈Ｓ５−１〉、モータドライバ１１により加圧モータ３０２はＣＷ方向に所定の回転数であるＮ回転する〈Ｓ５−２〉。それにより、加圧ギア３１１により加圧カム軸３０７を回転させることで、下フレーム３０６に支持された加圧パッド１２５と加圧ロール１２１を加圧位置に移動させる。

加圧パッド１２５と加圧ロール１２１が加圧位置に移動することで〈Ｓ５−３〉、定着ベルト１０５と加圧ベルト１２０が圧接し図２のように定着ニップＵが形成される〈Ｓ５−４〉。

同様に、ＣＰＵ１０より離間命令が為されると〈Ｓ５−５〉、加圧モータ３０２がＣＣＷ方向にＲ回転する〈Ｓ５−６〉。これにより、下フレーム３０６に支持された、加圧パッド１２５と加圧ロール１２１が離間位置に移動し〈Ｓ５−７〉、定着ニップＵが解除される〈Ｓ５−８〉。

また、定着ニップＵよりも用紙搬送方向下流側（シート搬送方向下流側）には、用紙（シート）の有無を検出する検知部としての、検知センサ１４０及び図示しないばねで付勢されたセンサフラグ（移動部）１４１を配置している。センサフラグ１４１は定着ニップＵの長手全域に渡っている。

このセンサフラグ１４１と検知センサ１４０は、定着ニップＵより用紙搬送方向下流側で用紙Ｐの有無を検出しており、定着ニップＵでのジャムを検出することを主目的としている。例えば、搬送される用紙Ｐにより所定の時間以上センサフラグ１４１が押圧され検知センサ１４０が反応する場合に、ＣＰＵ１０により用紙Ｐのジャムを検知する。

本実施の形態においては、用紙Ｐの搬送方向長さの１０％以上用紙Ｐにより連続的に検知センサ１４０が反応する場合に、ジャムを報知している。具体的には用紙搬送速度３００ｍｍ／ｓｅｃに対して、Ａ４サイズの用紙の短手方向を搬送方向とした場合に、０．７７ｓｅｃ以上連続して検知センサ１４０が反応する場合に、ジャムを報知する。

また、センサフラグ１４１と検知センサ１４０は定着ニップＵより用紙搬送方向下流側に位置するため、用紙Ｐ以外の物体の搬送有無も検知することができる。そのため、加熱ベルト１３０や加圧ベルト１２０が破損してその一部が搬送され、機体外へ流出してしまう恐れがある状態も検知することが可能である。具体的には、ジャムとなった用紙Ｐや破れたベルトがセンサフラグ１４１を押し、フラグ１４１が検知センサ１４０を遮光し、検知センサ１４０をＯＮ状態とする。そのＯＮ信号がＣＰＵ１０に入力される。

上述した構成によって、用紙Ｐが定着ニップＵを通過すると、定着排紙ローラ対１４２によって、画像形成装置下流へ搬送されていく。

また、加熱ベルト１３０は、励磁コイル１３５によって電磁誘導加熱される。ＣＰＵ１０は、温度センサ（温度検知手段）ＴＨ（図８）が検出した加熱ベルト１３０の温度情報に基づいて、図示しない温度制御部が励磁コイル１３５への投入電力を調整することによって、加熱ベルト１３０の表面温度は１８０℃±２℃に温度調整される。

さらに、テンションローラ１３２の内部には、テンションローラ１３２の長手方向の温度差を相殺するためにヒートパイプ１３６が配置されている。ヒートパイプ１３６は、外径φ１６ｍｍ、幅３５０ｍｍ程度に形成されたものが用いられ、加熱ベルト１３０のベルト幅方向の温度均一性を保つ機能を果たしている。ヒートパイプ１３６は、耐熱性を具備したものであれば適宜選定して差し支えない。

用紙Ｐを搬送して画像形成動作する画像形成装置１００の画像形成モード（画像形成装置が実行するモード）においては、定着装置１１４は図２のように定着ベルト１３０と加圧ベルト１２０が圧接して定着ニップＵを形成している。そして、駆動ローラ１３１の駆動により定着ベルト１３０と加圧ベルト１２０が矢印の方向に回転駆動されている。定着ベルト１３０はＩＨヒータ１３５により所定の定着温度に立ち上げられて温調されている。この状態において画像形成部１００Ａ側から未定着のトナー像を担持した用紙Ｐが定着装置１１４に導入されて定着ニップＵで挟持搬送される。

用紙Ｐは定着ニップＵで挟持搬送される過程で定着ベルト１３０の熱で加熱され、またニップ圧で、未定着トナー像の定着を受ける。そして、定着装置１１４を出た用紙Ｐが前述のように排紙ローラ１１１によって排紙トレイ１１２へと搬送排出される。

＜ベルト破損検知シーケンス＞
次に、本実施例における画像形成装置１００のベルト破損検知シーケンスについて図７に示すフローチャートと図８に示すブロック図を用いて説明する。

画像形成装置１００の通電命令がＣＰＵ１０より為されると、立ち上げ制御へ移行する。立ち上げ制御移行前は、離間状態であり定着ニップＵは形成されておらず、駆動モータ３００は停止している。本実施例においては、この状態を停止モードとする。通常、通電命令直後は用紙Ｐが画像形成装置１００内に存在しない状態であり、定着ニップＵの直後に配置された検知センサ１４０はＯＦＦの状態である。

しかし、用紙Ｐが定着ニップＵでジャムになり、そのジャム処理を行わないまま通電命令を行った場合、検知センサ１４０がＯＮの状態となる。停止モード中（停止モードの実行中）に検知センサ１４０がＯＮとなった場合、ＣＰＵ１０がモータドライバ３００Ａ、ヒータドライバ１３５Ａを介して駆動モータ３００、ＩＨヒータ１３５の動作を禁止する。そして、ＣＰＵ１０はディスプレイドライバ１００Ｄを介して操作パネル部１００Ｂのモニター１００Ｃに用紙を除去する旨の指示（パワーオンジャム）を表示させる〈Ｓ６−１〉。すなわち、停止モードから立ち上げ制御への移行が為されない。

また、立ち上げ制御へ移行した後〈Ｓ６−２〉、ＣＰＵ１０により駆動モータ３００〈Ｓ６−３〉、ＩＨヒータ１３５を動作させ温調制御へ移行する〈Ｓ６−４〉。立ち上げ制御中は離間状態であり定着ニップＵは形成されていないが、駆動モータ３００は駆動している。この状態で温調制御を行い目標温度まで到達させ、プリントジョブ入力まで待機させる。本実施例においては、この状態を待機モード（待機動作）とする。即ち、待機モードは、定着ベルト１３０と加圧ベルト１２０を離間させるとともにベルトを回転させながら待機するモードである。また、立ち上げ制御中も通常、検知センサ１４０はＯＦＦの状態である。

しかし、待機モード中（待機モードの実行中）に検知センサ１４０がＯＮとなった場合、上述の通り用紙Ｐのジャム処理が為されない場合には立ち上げ制御に移行されないため、破損したベルトが搬送されていると判断する。そして、ＣＰＵ１０がモータドライバ３００Ａ、ヒータドライバ１３５Ａを介して駆動モータ３００、ＩＨヒータ１３５の動作を停止させ、モニター１００Ｃにベルト破損を表示しベルト交換を通知させる〈Ｓ６−５〉。すなわち、ＣＰＵ１０により待機モードから停止モードに移行される。

目標温度に到達したことをＣＰＵ１０が確認すると〈Ｓ６−６〉、プリントジョブを待機する状態となる〈Ｓ６−７〉。すなわち、動作モード（画像形成モード）への移行は待機モードからのみ為されることになる。

プリントジョブを待機する状態（待機モード）において、ＣＰＵ１０からのプリント指令に基づきプリントジョブ（画像形成モード）がスタートされる〈Ｓ６−８〉。このとき定着ニップＵは上述した動作に従って形成される〈Ｓ６−９〉。プリントジョブ中は前述されるように圧着状態であり定着ニップＵが形成され、駆動モータ３００も駆動している。本実施例においては、この状態を動作モード（画像形成モード）とする。即ち、動作モードは、定着ベルト１３０と加圧ベルト１２０を接触させるとともにベルトを回転させるモードである。プリントジョブ中も通常、検知センサ１４０はＯＦＦの状態である。

しかし、動作モード中（動作モードの実行中）に用紙Ｐが定着ニップＵでジャムになった場合、検知センサ１４０が所定の時間以上ＯＮの状態となる。あるいは、加熱ベルト１３０あるいは加圧ベルト１２０が破損すると、その一部が立ち上げ時に搬送され、同様に検知センサ１４０が所定の時間以上ＯＮの状態となる。

上記２つのような動作モード中に検知センサ１４０が所定の時間以上ＯＮとなった場合、ＣＰＵ１０がモータドライバ３００Ａ、ヒータドライバ１３５Ａを介して駆動モータ３００、ＩＨヒータ１３５の動作を停止させる。そして、モニター１００Ｃにジャムを表示させる〈Ｓ６−１０〉。すなわち、ＣＰＵ１０により動作モードから停止モードに移行される。

このように、ＣＰＵ１０は、動作モードにおいて、検知センサ１４０による用紙Ｐの有無の検出結果を用いて、用紙Ｐの搬送制御を行う。そして、ＣＰＵ１０により用紙Ｐの搬送不良を検出した際に、移行部（実行部）により停止モードに移行されると共に、モニター１００Ｃが用紙Ｐを処理する旨を報知する。

その後、定着ニップＵは上述した動作に従って解除され〈Ｓ６−１１〉、すなわち前述された待機モードとなった後にプリントジョブは終了し、次のプリントジョブを待機する状態、となる〈Ｓ６−７〉。プリントジョブ終了時も通常、検知センサ１４０はＯＦＦの状態である。

しかし、検知センサ１４０がＯＮとなった場合、用紙Ｐが搬送されない状態であるため、破損したベルトが搬送されていると判断する。そして、ＣＰＵ１０がモータドライバ３００Ａ、ヒータドライバ１３５Ａを介して駆動モータ３００、ＩＨヒータ１３５の動作を停止させ、モニター１００Ｃにベルト破損を表示させる〈Ｓ６−１２〉。すなわち、ＣＰＵ１０により待機モードから停止モードに移行される。

上記のように、定着ニップ直後に長手全域に配置される検知手段を用いてベルト破損検知を行うことで、ベルトが長手いずれかの箇所で破損した場合においてもベルトの機体外への流出を防止することが可能となる。また、画像形成装置の立ち上げ制御時や定着装置のニップ解除時などのプリントジョブ以外で検知手段がＯＮになった場合にベルト破損を通知する（ベルト破損を報知するための信号を出力する）。これにより、ユーザーにより明確にベルト破損を報知することが可能となる。

上記実施例のベルト破損検知構成を含む画像形成装置構成をまとめると次のとおりである。シートＰにトナー像を形成する画像形成部１００Ａを有する。画像形成部１００ＡによりシートＰに形成されたトナー像を定着するための定着ニップＵを形成する少なくとも一方がエンドレスベルトとされる第１の回転体１３０および第２の回転体１２０を有する。定着ニップＵよりもシート搬送方向下流側に設けられシートＰの有無を検出する検出部１４０、１４１を有する。

画像形成終了に伴い、第１の回転体１３０と第２の回転体１２０を離間させるとともにエンドレスベルトを回転させながら待機する待機モードへ移行させる移行部１０を有する。待機モードのモード中において検出部１４０、１４１からシート有りを示す信号が入力された場合、報知部として機能するＣＰＵ１０によりエンドレスベルトの交換を促す旨（メッセージ）を報知部でもある操作部１００Ｂのモニター１００Ｃに表示させ、操作者へ報知する。つまり、ＣＰＵ１０は、エンドレスベルトの交換を促す旨を操作者へ報知するための信号を出力する。

即ち、スタンバイ時（待機モード時）、定着装置直後のジャム検知センサ１４０、１４１がＯＮとなった場合には、スタンバイ時（＝非画像形成中（非通紙中））であることから、ＣＰＵ１０はジャムでなくベルト破れが発生しているものと判定する。そして、ＣＰＵ１０はベルトのスタンバイ回転（加熱）を停止させるとともに、（ベルト交換を促す）エラー（画像形成禁止）を報知する（操作部上では、サービスマンを呼んでください、との表示）。

また、シートＰを搬送して画像形成動作する画像形成装置１００の画像形成モードにおいて検出部１４０、１４１からシート有りを示す信号が所定時間継続して入力された場合はジャムが発生している。この場合は、モニター（報知部）１００Ｃは、ＣＰＵ１０からの命令を受けてジャム処理を促す旨を報知する。

次に、従来例における画像形成装置のベルト破損検知シーケンスについて図９に示すフローチャートを用いて説明する。従来はベルト破損に特化したエラーを有するのではなく、ベルト破損も用紙Ｐのジャムのエラーとして表示される。尚、ブロック図（図８）は実施例と同様であるため省略する。

画像形成装置の通電命令がＣＰＵ１０より為されると、立ち上げ制御へ移行する。（停止モード）通常、通電命令直後は用紙Ｐが画像形成装置内に存在しない状態であり、定着ニップＵ直後に配置された検知センサ１４０はＯＦＦの状態である。

しかし、用紙Ｐが定着ニップＵでジャムになり、そのジャム処理を行わないまま通電命令を行った場合、検知センサ１４０がＯＮの状態となる。あるいは、加熱ベルト１３０や加圧ベルト１２０が破損すると、その一部が立ち上げ時に搬送され、同様に検知センサ１４０がＯＮの状態となる。上記２つのような停止モード中に検知センサ１４０がＯＮとなった場合、ＣＰＵ１０がモータドライバ、ヒータドライバを介してモータ、ヒータの動作を停止させ、モニター１００Ｃにパワーオンジャムを表示させる〈Ｓ８−１〉。

また、立ち上げ制御へ移行し〈Ｓ８−２〉、モータ駆動〈Ｓ８−３〉、温調制御を開始し〈Ｓ８−４〉、目標温度に到達したことをＣＰＵ１０が確認する〈Ｓ８−５〉。そうすると、プリントジョブを待機する状態となり〈Ｓ８−６〉、プリントジョブがスタートされる〈Ｓ８−７〉。プリントジョブ中も通常、検知センサ１４０はＯＦＦの状態である。

しかし、用紙Ｐが定着ニップＵでジャムになった場合、検知センサ１４０がＯＮの状態となる。あるいは、加熱ベルト１３０あるいは加圧ベルト１２０が破損すると、その一部が立ち上げ時に搬送され、同様に検知センサ１４０がＯＮの状態となる。上記２つの場合、ＣＰＵ１０がモータドライバ、ヒータドライバを介してモータ、ヒータの動作を停止させ、モニター１００Ｃにジャムを表示させる〈Ｓ８−８〉。

上述したように、本実施例では、定着ニップ直後に長手全域に配置される検知手段１４０、１４１を用いてベルト破損検知を行うことで、ベルトが長手いずれかの箇所で破損した場合においてもベルトの機体外への流出を防止することが可能となる。

また、画像形成装置の立ち上げ制御時や定着装置の定着ニップ解除時などのプリントジョブ以外で検知手段がＯＮになった場合もエラーを出すことで、ベルト破損を早期に発見することが可能となる。

＜その他の事項＞
（１）定着装置として、シート上に形成された未定着トナー像を加熱して定着する装置を例にして説明したが、シートに仮定着または定着されたトナー像を再度加熱して画像のグロス（光沢度）を増大させる装置であってもよい。この場合も定着装置と呼ぶことにする。

（２）本実施例は定着部材と加圧部材の両方がエンドレスベルトである定着装置を用いて説明したが、この装置構成に限定されるものではない。定着部材と加圧部材どちらかの一方がエンドレスベルトであり、他方がローラである定着装置構成であってもよい。

（３）ベルト交換の報知は画像形成装置１００とネットワーク接続されたＰＣ等のホスト装置２００に付属のモニターに表示させる形態でも良い。

（４）画像形成装置１００の画像形成部１００Ａは電子写真方式に限られない。静電記録方式、磁気記録方式など、他の公知の転写方式あるいは直接方式の画像形成原理・方式を用いて用紙Ｐに未定着トナー像を形成する画像形成装置であってもよい。

（５）また、像担持体（感光ドラム等）を一つ備えたモノクロ画像などモノカラー（単色）の画像形成装置に限られず、カラー画像形成装置であってもよい。

（６）定着ニップを形成するベルトやローラの加熱手段は電磁誘導加熱手段に限られない。ベルトやローラを内部から加熱する、或いは外部から加熱する、ハロゲンヒータ、セラミックヒータ、赤外線ランプなどの適宜の加熱手段、加熱方式を採用した装置構成にすることができる。

（７）検知手段１４０、１４１の位置は長手全域に限定されない。エンドレスベルトの破損検出を行いたい場所や、他の破損検出手段との組み合わせにより検知手段の位置は好適に変更されることが可能である。

（８）待機モードは、温調制御時やプリントジョブ待機の状態に限定されない。エンドレスベルトが回転し、ニップが解除された状態であれば良い。例えば、複数の給紙部を持つ給紙装置における給紙部の切り替えなどのプリントジョブ中に非通紙の状態がＣＰＵ１０により確認され時などにも適用することが可能である。（他にはプリントジョブ中の画像調整や後処理装置における処理待ちなどが想定される）すなわち、所定の時間以上通紙が為されない場合に、定着ニップを解除した状態が待機モードに相当する。

１００・・画像形成装置、１００Ａ・・画像形成部、Ｐ・・シート、１３０・・定着ベルト（第１の回転体）、１２０・・加圧ベルト（第２の回転体）、Ｕ・・定着ニップ、１４０・１４１・・検出部、１０・・移行部、１０Ｃ・・報知部

Claims (24)

1. シートにトナー像を形成する画像形成部と、
   少なくとも一方がエンドレスベルトである第１の回転体および第２の回転体であって、前記画像形成部によりシートに形成されたトナー像を定着するための定着ニップを形成する第１の回転体および第２の回転体と、
   前記定着ニップよりもシート搬送方向下流側に設けられシートの有無を検出する検出部と、
   画像形成終了に伴い、前記第１の回転体と前記第２の回転体を離間させるとともに前記エンドレスベルトを回転させながら待機する待機モードへ移行させる移行部と、
   前記待機モードの実行中において前記検出部からシート有りを示す信号が入力された場合、前記エンドレスベルトの交換を促す旨を報知する報知部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記報知部は、画像形成モードにおいて前記検出部からシート有りを示す信号が所定時間継続して入力された場合、ジャム処理を促す旨を報知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. シートにトナー像を形成する画像形成部と、
   少なくとも一方がエンドレスベルトである第１の回転体および第２の回転体であって、前記画像形成部によりシートに形成されたトナー像を定着するための定着ニップを形成する第１の回転体および第２の回転体と、
   前記定着ニップよりもシート搬送方向下流側に設けられシートの有無を検出する検出部と、
   を有する画像形成装置であって、
   前記画像形成装置が実行するモードを、前記第１の回転体と前記第２の回転体を接触させるとともに前記エンドレスベルトを回転させる動作モードと、前記第１の回転体と前記第２の回転体を離間させるとともに前記エンドレスベルトを回転させながら待機する待機モードと、へ移行させる移行部と、
   前記待機モードの実行中において前記検出部からシート有りを示す信号が入力された場合、前記エンドレスベルトの交換を促す旨を報知する報知部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
4. 前記画像形成装置は、前記エンドレスベルトを回転させない停止モードと、を実行可能であって、
   前記停止モードから前記待機モードに移行する際に、前記検出部からシート有りを示す信号が入力された場合、前記報知部がシートを処理する旨を報知することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記移行部により前記停止モードに移行されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記動作モードにおいて、前記検出部によるシートの有無の検出結果を用いて、シートの搬送制御を行う制御部と、を有し、前記制御部によりシートの搬送不良を検出した際に、前記移行部により前記停止モードに移行されると共に、前記報知部がシートを処理する旨を報知することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、シート有りを示す信号が所定時間継続して入力された場合に前記搬送不良を検出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記移行部による前記動作モードへの移行は前記待機モードからのみであることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. シートにトナー像を形成する画像形成部と、少なくとも一方がエンドレスベルトである第１の回転体および第２の回転体であって前記画像形成部によりシートに形成されたトナー像を定着するための定着ニップを形成する第１の回転体および第２の回転体と、前記定着ニップよりもシート搬送方向下流側に設けられシートの有無を検出する検出部と、を有する画像形成装置の制御装置であって、
   前記画像形成装置が実行するモードを、前記第１の回転体と前記第２の回転体を接触させるとともに前記エンドレスベルトを回転させる動作モードと、前記第１の回転体と前記第２の回転体を離間させるとともに前記エンドレスベルトを回転させながら待機する待機モードと、へ移行させる移行部と、
   前記待機モードの実行中において前記検出部からシート有りを示す信号が入力された場合、前記エンドレスベルトの交換を促す旨を報知する報知部と、
   を有することを特徴とする制御装置。
10. 前記画像形成装置は、前記エンドレスベルトを回転させない停止モードを実行可能であって、
    前記停止モードから前記待機モードに移行する際に、前記検出部からシート有りを示す信号が入力された場合、前記報知部がシートを処理する旨を報知することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
11. 前記移行部により前記停止モードに移行されることを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
12. 前記動作モードにおいて、前記検出部によるシートの有無の検出結果を用いて、シートの搬送制御を行う制御部と、を有し、前記制御部によりシートの搬送不良を検出した際に、前記移行部により前記停止モードに移行されると共に、前記報知部がシートを処理する旨を報知することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の制御装置。
13. 前記制御部は、シートからシート有りを示す信号が所定時間継続して入力された場合に前記搬送不良を検出することを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
14. 前記移行部による前記動作モードへの移行は前記待機モードからのみであることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
15. シートにトナー像を形成する画像形成部と、少なくとも一方がエンドレスベルトである第１の回転体および第２の回転体であって前記画像形成部によりシートに形成されたトナー像を定着するための定着ニップを形成する第１の回転体および第２の回転体と、前記定着ニップよりもシート搬送方向下流側に設けられシートの有無を検出する検出部と、を有する画像形成装置の制御装置であって、
    画像形成終了に伴い、前記第１の回転体と前記第２の回転体を離間させるとともに前記エンドレスベルトを回転させながら待機する待機モードへ移行させる移行部と、
    前記待機モードの実行中において前記検出部からシート有りを示す信号が入力された場合、前記エンドレスベルトの交換を促す旨を報知するための信号を出力する報知部と、
    を有することを特徴とする制御装置。
16. 前記報知部は、画像形成モードにおいて前記検出部からシート有りを示す信号が所定時間継続して入力された場合、ジャム処理を促す旨を報知することを特徴とする請求項１５に記載の制御装置。
17. 前記報知部は、前記待機モードの実行中において前記検出部から入力される信号がシート有りを示す信号になったことに応じて前記エンドレスベルトの交換を促す報知をすることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 表示部を有し、
    前記報知部は、前記待機モードの実行中において前記検出部からシート有りを示す信号が入力された場合、前記エンドレスベルトの交換を促すメッセージを前記表示部に表示することを特徴とする請求項１、２、又は１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記検出部は、前記定着ニップよりもシート搬送方向下流側の所定の位置に位置するシートが接触することにより移動する移動部と、前記移動部が移動したことに伴いシート有りを示す信号を出力するセンサと、を有することを特徴とする請求項１、２、１７、又は１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
20. 搬送されるシートにトナー像を形成する画像形成部と、
    少なくとも一方がエンドレスベルトである第１の回転体および第２の回転体であって、画像形成部によりトナー像が形成されたシートを搬送し且つシート上のトナー像を定着する定着ニップを形成する第１の回転体および第２の回転体と、
    前記定着ニップよりもシート搬送方向下流側の所定の位置に位置するシートの存在を検出する検出部と、
    シートを搬送しながらシートにトナー像を形成する画像形成ジョブを実行させる実行部であって、実行すべき画像形成ジョブが終了したことに伴い、シートを搬送することなく前記エンドレスベルトを回転させながら次の画像形成ジョブの入力を待つ待機動作を実行させる実行部と、
    前記待機動作中に前記検出部により前記所定の位置にシートが存在することを示す信号が出力された場合、前記エンドレスベルトの交換を促す旨を報知する報知部と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。
21. 前記報知部は、画像形成ジョブの実行中において前記検出部により前記所定の位置にシートが存在することを示す信号が所定時間継続して出力された場合、ジャム処理を促す旨を報知することを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
22. 前記報知部は、前記待機動作中において前記検出部により出力される信号が前記所定の位置にシートが存在することを示す信号になったことに応じて前記エンドレスベルトの交換を促す報知をすることを特徴とする請求項２０又は２１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
23. 表示部を有し、
    前記報知部は、前記待機動作中に前記検出部により前記所定の位置にシートが存在することを示す信号が出力された場合、前記エンドレスベルトの交換を促すメッセージを前記表示部に表示することを特徴とする請求項２０乃至２２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
24. 前記検出部は、前記定着ニップよりもシート搬送方向下流側の前記所定の位置に位置するシートが接触することにより移動する移動部と、前記移動部が移動したことに伴いシート有りを示す信号を出力するセンサと、を有することを特徴とする請求項２０乃至２３のいずれか１項に記載の画像形成装置。