JP2011019223A - 自動原稿搬送装置、画像読取装置及び原稿搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 画像読取位置への原稿の連続搬送時に、画像読取精度を良好に保持して、搬送速度の高速化を図る。
【解決手段】 自動原稿搬送装置は、原稿載置部からの原稿を画像読取部に搬送する搬送部材と、前記搬送部材から前記画像読取部に至る間に在って、前記原稿の搬送方向を変える固定案内部と、前記固定案内部と前記搬送部材との間で移動可能な可動案内部と、前記画像読取部を通過した前記原稿を排紙する排紙部とを備える。
【選択図】図２

Description

この発明の実施形態は、画像読取装置に原稿を高速搬送する自動原稿搬送装置、画像読取装置及び原稿搬送方法に関する。

複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いる、スキャナ等の画像読取装置では、画像読取速度の高速化が要求されている。画像読取装置として、例えば、複数の原稿読取搬送路を形成し、各搬送路に原稿の表面画像を読取るセンサと原稿の裏面画像を読取るセンサとを配置して、両面読取時の読取速度を速める装置がある（例えば特許文献１参照）。あるいは、第１の搬送路をはさんで、スキャナ装置とＣＩＳ（Contact Image Sensor）を配置して、原稿の両面を読取る装置がある（例えば特許文献２参照）。更に、画像読取装置では画像読取位置での原稿のブレを防止する装置がある（例えば特許文献３及び特許文献４参照）。

特開２００６−１６８９７２号公報 特開２００４−１５２９９号公報 特開２００４−２５６２２９号公報 特開２００７−１９９７１号公報

上記画像読取装置においても、更に原稿を連続して搬送することによる画像読取速度の高速化を必要としている。

この発明は、原稿を連続して搬送する場合に、原稿を損傷することなく画像読取位置へ高速搬送して、画像の読取速度の高速化を実現する自動原稿搬送装置、画像読取装置及び原稿搬送方法を提供する。

実施形態の自動原稿搬送装置は、原稿載置部からの原稿を画像読取部に搬送する搬送部材と、前記搬送部材から前記画像読取部に至る間に在って、前記原稿の搬送方向を変える固定案内部と、前記固定案内部と前記搬送部材との間で移動可能な可動案内部と、前記画像読取部を通過した前記原稿を排紙する排紙部とを備える。

この発明は、原稿を連続搬送するときの搬送速度の高速化を得られる。先行する原稿と後続の原稿との距離を開けないで原稿を連続搬送時に原稿が衝突するのを防止して、ブレの無い高い読取精度を得るとともに、原稿の損傷を防止する。

実施形態の画像読取装置を示す概略構成図である。 実施形態の第１の読取前ガイド及び案内位置にある第２の読取前ガイドを示す概略構成図である。 実施形態の第１の読取前ガイド及び退避位置にある第２の読取前ガイドを示す概略構成図である。 実施形態のＡＤＦの制御系を示すブロック図である。 実施形態の電源オンから原稿の給紙開始までを示すフローチャートである。 実施形態の原稿を給紙してＯＵＴ搬送部に搬送するまでを示すフローチャートである。 実施形態のＯＵＴ搬送部を使用する原稿の搬送を示すフローチャートである。 実施形態の画像の読取開始から、読取終了までを示すフローチャートである。 実施形態のＩＮ搬送部を使用する後続の原稿の搬送を示すフローチャートである。 実施形態の搬送の完了を示すフローチャートである。 実施形態の１枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。 実施形態の１枚目の原稿のＯＵＴ搬送部への搬送時を示す説明図である。 実施形態の１枚目の原稿のＯＵＴ搬送部での待機を示す説明図である。 実施形態の２枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。 実施形態の２枚目の原稿のＩＮ搬送部への搬送時を示す説明図である。 実施形態の１枚目の原稿に続く２枚目の原稿の搬送を示す説明図である。 実施形態の１枚目と２枚目の原稿の距離を示す説明図である。 実施形態の１枚目の原稿と２枚目の原稿が読取前ローラを抜ける時を示す説明図である。 実施形態の３枚目の原稿の給紙開始時を示す説明図である。 実施形態の３枚目の原稿のＯＵＴ搬送部への搬送時を示す説明図である。

以下実施形態について説明する。図１は実施形態の画像読取装置１００を示す。画像読取装置１００は、画像読取部であるスキャナ１１０と、このスキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０を備える。スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａと、プラテンガラス１１０ｂとを備える。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃを備える。光学機構１１０ｃは、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構１１０ｃは、プラテンガラス１１０ｂに沿って、図１に示す矢印Ａ方向に移動して、プラテンガラス１１０ｂ上に載置される原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃからの光信号を電気信号に光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１０ｄを備える。

ＡＤＦ１０は、原稿載置部である原稿トレイ１１、原稿トレイ１１から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ１２、原稿Ｇの重送（ダブルフィード）を防止する分離給紙ローラ１３、原稿トレイ１１から取り出され搬送される原稿Ｇの先端を揃えるレジストローラ対(ＲＧＴローラ対)１４を備える。ＡＤＦ１０は、第１の搬送経路であり、ＲＧＴローラ対１４から、スキャナ１１０に達するＯＵＴパス１６と、第２の搬送経路であり、ＲＧＴローラ対１４から、スキャナ１１０に達するＩＮパス１７の２つのパスを備える。ＯＵＴパス１６は、中間ＯＵＴローラ対１８を備える。ＩＮパス１７は、中間ＩＮローラ対２８を備える。

ＡＤＦ１０は、原稿トレイ１１から取り出され、ＲＧＴローラ対１４を通過した原稿Ｇを、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７のいずれかに振り分けるゲート４０を備える。

ＡＤＦ１０は、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通った原稿Ｇをスキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する、搬送部材である読取前ローラ対５０、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから原稿Ｇを排出する読取後ローラ対５１、排紙前ローラ対５２、排紙ローラ対５３、排紙トレイ５６を備える。ＡＤＦ１０は、例えば読取後ローラ対５１から排紙前ローラ対５２に至る間に、第２の画像読取部であるコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）６０を備える。ＣＩＳ６０を排紙前ローラ対５２から排紙ローラ対５３に至る搬送路に設けても良い。

ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａは、走行する原稿Ｇの第１面である表面の画像を読み取る。ＣＩＳ６０は、走行する原稿Ｇの第２面である裏面の画像を読み取る。これにより、１回の原稿パスによって原稿Ｇの両面の画像が読み取り可能になる。

図２に示すように、ＡＤＦ１０は、読取前ローラ対５０からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに至る間に、内側ガイド５９に対向する、固定案内部である第１の読取前ガイド５７と、可動案内部である第２の読取前ガイド５８を備える。第１の読取前ガイド５７は、支点５７ａで、第２の読取前ガイド５８を回転可能に支持する。ＡＤＦ１０は、第２の読取前ガイドを回転するガイドソレノイド５８ａを備える。

第２の読取前ガイド５８は、ガイドソレノイド５８ａがオフの時は、図２に示す案内位置にあり、ガイドソレノイド５８ａがＯＮの時は、矢印ｆ方向に回転して、図３に示す退避位置に移動する。第１の読取前ガイド５７と案内位置にある第２の読取前ガイド５８は、読取前ローラ対５０を通過した原稿Ｇの搬送方向を湾曲して、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向に変える、点線δで示す湾曲パスを形成する。案内位置に在る第２の読取前ガイド５８のガイド面５８ｂは、点線γで示す読取前ローラ対５０のニップの法線とほぼ平行となる。第２の読取前ガイド５８は退避位置に在る時、湾曲パスδより外側に位置する。退避位置に在る第２の読取前ガイド５８のガイド面５８ｂは、点線γで示す読取前ローラ対５０のニップの法線より外側にある。

ＡＤＦ１０は、原稿トレイ１１上方に、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ７０を備え、分離給紙ローラ１３からＲＧＴローラ対１４の間に、ＲＧＴローラ対１４への原稿Ｇの到達を検知するレジストセンサ７１を備える。ＡＤＦ１０は、ＯＵＴパス１６に、ＲＧＴローラ対１４及び、中間ＯＵＴローラ対１８の駆動タイミングを検知する検知部であるペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を備える。ＡＤＦ１０は、ＩＮパス１７に、ＲＧＴローラ対１４及び、中間ＩＮローラ対２８の駆動タイミングを検知する検知部であるペーパタイミングセンサＩＮ７３を備える。

ＡＤＦ１０は、読取前ローラ対５０からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達する間に読取前センサ７６を備え、読取後ローラ対５１から排紙前ローラ対５２に達する間に読取センサ７７を備え、排紙前ローラ対５２から排紙ローラ対５３に達する間に排紙センサ７８を備える。

ＡＤＦ１０は、給紙モータ８０、ピックアップソレノイド８１、レジストモータ（ＲＧＴモータ）８２及び、ゲートソレノイド８３を備える。給紙モータ８０は、ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を回転する。ピックアップソレノイド８１は、ピックアップローラ１２を揺動する。ＲＧＴモータ８２は、ＲＧＴローラ対１４を回転する。ゲートソレノイド８３は、ゲート４０を切り替え操作する。ゲートソレノイド８３をオフすると、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回転し、原稿ＧをＯＵＴ搬送部２６に振り分ける。ゲートソレノイド８３をオンすると、ゲート４０は、矢印ｙ方向に回転し、原稿ＧをＩＮ搬送部２７に振り分ける。

ＡＤＦ１０は、中間ＯＵＴモータ８４、中間ＩＮモータ８６、ＲＥＡＤモータ８７and排紙モータ８８を備える。中間ＯＵＴモータ８４は、中間ＯＵＴローラ対１８を回転する。中間ＩＮモータ８６は、中間ＩＮローラ対２８を回転する。ＲＥＡＤモータ８７は、読取前ローラ対５０、読取後ローラ対５１及び、排紙前ローラ対５２を回転する。排紙モータ８８は排紙ローラ対５３を回転する。

図４に、ＡＤＦ１０を主体にした制御系１２０のブロック図を示す。画像読取装置１００を備える例えば画像形成装置の全体を制御する本体制御部１２１は、入出力インタフェース１２２を介してＡＤＦ１０のＣＰＵ１３０を制御する。スキャナ１１０のＣＣＤ１１０ｄ、ＣＩＳ６０は、本体制御部１２１に読取データを入力する。エンプティセンサ７０、レジストセンサ７１、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２、ペーパタイミングセンサＩＮ７３、読取前センサ７６、読取センサ７７及び排紙センサ７８は、検知結果をＣＰＵ１３０に入力する。

ＣＰＵ１３０は、ピックアップソレノイド８１、給紙モータ８０、ＲＧＴモータ８２、ゲートソレノイド８３、中間ＯＵＴモータ８４、中間ＩＮモータ８６、ＲＥＡＤモータ８７、排紙モータ８８及び、ガイドソレノイド５８ａを制御する。

図５−図１０に示すフローチャートを用いて原稿Ｇを連続して搬送するプロセスについて説明する。電源をオンした後、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２００で、ＡＤＦ１０が閉じていることを確認し、ＡＣＴ２０１で全センサにて検知を行い、ＡＤＦ１０に紙詰まりが無いことを確認する。ＡＣＴ２０２でエンプティセンサ７０がオンすると、ＣＰＵ１３０は、原稿トレイ１１に原稿Ｇがあるのを確認して、本体制御部１２１に原稿オン信号を送信する。ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０３で本体制御部１２１から給紙要求信号を受信するのを待って、ＡＣＴ２０３でＹｅｓであると、ＡＣＴ２０６に進む。

ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０６でピックアップソレノイド８１をオンし、給紙モータ８０をオンしてピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を回転する。ＡＤＦ１０は、１枚目の原稿Ｇ１の給紙動作を開始する。ＡＣＴ２０７でレジストセンサ７１がオンすると、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１を一定時間搬送した後給紙モータ８０をオフして、ゲートソレノイド８３をオフする（ＡＣＴ２０８）。図１１に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、ＲＧＴローラ対１４に当たり、先端位置を整位して停止する。ＣＰＵ１３０は、１枚目の原稿Ｇ１をＯＵＴ搬送部２６に振り分けるように、ゲート４０を設定する。ＡＣＴ２１０で一定時間を経過してもレジストセンサ７１がオンしない場合は、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。

ＡＣＴ２０７でレジストセンサ７１がオンすると、ＣＰＵ１３０は、１枚目の原稿Ｇ１の搬送プロセスとは別に、割り込み処理として、２枚目の原稿Ｇ２の給紙プロセスを並行してスタートする。但し２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を抜けるまで、給紙プロセスを待機する。ＡＣＴ３００で、レジストセンサ７１が、オンからオフに変化するのを待って（ＡＣＴ３０１）ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０６に進み、２枚目の原稿Ｇ２の給紙を開始する。

ＡＣＴ２１１で一定時間を経過し、原稿Ｇ１が奇数枚目のときは（ＡＣＴ２１２）、ＣＰＵ１３０は、ＲＧＴモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４をオンして、ＲＧＴローラ対１４と中間ＯＵＴローラ対１８を回転する（ＡＣＴ２１４）。ＣＰＵ１３０は、中間ＯＵＴモータ８４を制御して、中間ＯＵＴローラ対１８をＲＧＴローラ対１４の回転速度に合わせて回転する。ＲＧＴローラ対１４と中間ＯＵＴローラ対１８は等速で回転する。図１２に示すようにゲート４０は１枚目の原稿Ｇ１をＯＵＴ搬送部２６に振り分ける。

ＡＣＴ２１５でペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンすると、ＣＰＵ１３０は、ＲＧＴモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４を、一定パルス数駆動して停止する（ＡＣＴ２１６）。図１３に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、読取前ローラ対５０の手前で停止する。ＡＣＴ２１７で一定時間を経過してもペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしない時は、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。

ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２１８で本体制御部１２１から搬送要求信号を受信するのを待って、ＡＣＴ２１８でＹｅｓであると、ＡＣＴ２２０に進む。本体制御部１２１は、スキャナ１１０が読取可能であれば、搬送要求信号をＣＰＵ１３０に送信する。先行する原稿Ｇがある場合に、先行する原稿Ｇの先端が、読取前センサ７６をオンした後、所定時間を経過したら（ＡＣＴ２２０）、ＡＣＴ２２１に進む。

ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２２１で、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオンして、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＯＵＴローラ対１８、読取前ローラ対５０、読取後ローラ対５１及び排紙前ローラ対５２を回転する。先行する原稿Ｇの後端が読取前ローラ対５０を通過するタイミングと、１枚目の原稿Ｇ１の先端が読取前ローラ対５０により搬送を開始するタイミングを一致させる。読取前ローラ対５０は、１枚目の原稿Ｇ１を、先行する原稿Ｇの後端との距離が０ｍｍに近い状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する。この時第２の読取前ガイド５８は、図２に示す案内位置にある。

１枚目の原稿Ｇ１を一定距離搬送したら（ＡＣＴ２３０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、読取開始信号を本体制御部１２１に送信する。本体制御部１２１の指示により、スキャナ１１０は原稿Ｇ１の表面の画像読取を開始する（ＡＣＴ２３１）。

並行して、１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を抜けて、レジストセンサ７１がオンからオフに変化すると、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ３００で２枚目の原稿Ｇ２の給紙を開始する。図１４に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する。スキャナ１１０は、１枚目の原稿Ｇ１の画像読取を行う。２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＧＴローラ対１４に当接して、先端位置を整位して停止する。

並行して２枚目の原稿Ｇ２の搬送処理を行うため、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１をオンすると（ＡＣＴ２０７）、ＡＣＴ２０８、ＡＣＴ２１１を経て、ＡＣＴ２１２に達する。ＡＣＴ２１２では、原稿Ｇ２が偶数枚目であれば、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２５０に進む。ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２５０でゲートソレノイド８３をオンして、ゲート４０を、２枚目の原稿Ｇ２をＩＮ搬送部２７に振り分ける方向に切り替える。ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２５１で、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６をオンして、ＲＧＴローラ対１４と中間ＩＮローラ対２８を回転する。ＣＰＵ１３０は、中間ＩＮモータ８６を制御して、中間ＩＮローラ対２８をＲＧＴローラ対１４の回転速度に合わせて、ＲＧＴローラ対１４と中間ＩＮローラ対２８を等速で回転する。図１５に示すようゲート４０は２枚目の原稿Ｇ２をＩＮ搬送部２７に振り分ける。

１枚目の原稿Ｇ１は、ＡＣＴ２３１にて、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上の走行を継続する。スキャナ１１０は、１枚目の原稿Ｇ１の画像読取を継続する。読取後ローラ対５１及び排紙前ローラ対５２は、１枚目の原稿Ｇ１を、排紙ローラ対５３方向に搬送する。

１枚目の原稿Ｇ１が、排紙センサ７８をオンすると（ＡＣＴ２３２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ８８を駆動して、排紙ローラ対５３を回転する（ＡＣＴ２３３）。両面読取である場合（ＡＣＴ２３６でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２３７に進む。ＡＣＴ２３７でＣＰＵ１３０は、排紙方向に走行する１枚目の原稿Ｇ１の裏面の画像をＣＩＳ６０で読取る。

ＡＣＴ２３１でスキャナ１１０が１枚目の原稿Ｇ１の画像読取を開始した後、一定パルス数経過したら（ＡＣＴ２３８）、スキャナ１１０による１枚目の原稿Ｇ１の表面の画像読取を終了し（ＡＣＴ２４１）、原稿Ｇ１の後端が読取後ローラ対５１を抜けた後に、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオフする（ＡＣＴ２４２）。この後排紙ローラ対５３は、１枚目の原稿Ｇ１を排紙トレイ５６に排紙する。

１枚目の原稿Ｇ１の排紙動作と並行して、ＣＰＵ１３０は、２枚目の原稿Ｇ２の搬送を継続する。２枚目の原稿Ｇ２により、ＡＣＴ２５２でペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンしたら（ＡＣＴ２５２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１３０は、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６を、一定パルス数駆動して停止する（ＡＣＴ２５３）。図１５に示すように２枚目の原稿Ｇ２は、ＩＮ搬送部２７内で、読取前ローラ対５０の手前で停止する。ＡＣＴ２５４で一定時間を経過してもペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンしない時は、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ２が紙詰まりを生じたと判断する。ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２５６で、本体制御部１２１から２枚目の原稿Ｇ２の搬送要求信号を受信するのを待って、ＡＣＴ２５６でＹｅｓであるとＡＣＴ２５７に進む。

ＡＣＴ２５７で、前の原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の先端が、読取前センサ７６をオンした後、所定時間を経過したらＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２５８に進む。ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２５８で、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＩＮモータ８６をオンして、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＩＮローラ対２８、読取前ローラ対５０、読取後ローラ対５１及び排紙前ローラ対５２を回転する。この時、前の原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の後端が読取後ローラ対５１を抜けていなければ、ＣＰＵ１３０は、ＲＥＡＤモータ８７の駆動を継続している。

ＡＣＴ２５８で、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の後端が読取前ローラ対５０を通過するタイミングと、２枚目の原稿Ｇ２の先端が読取前ローラ対５０により搬送を開始するタイミングを一致させる。図１６に示すように、中間ＩＮローラ対２８は、先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β１との距離が０ｍｍに近い状態で、２枚目の原稿Ｇ２を、読取前ローラ対５０に搬送する。

先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β１との距離を０ｍｍに近い状態とするために、
[例１]
例えばペーパタイミングセンサＯＵＴ７２から読取前ローラ対５０までの距離と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３から読取前ローラ対５０までの距離を等距離に設定する。図１７に示すように、２枚目の原稿Ｇ２は、ペーパタイミングセンサＩＮ７３をオンした後、一定距離γ１進んだ位置で待機する。先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の後端が、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を抜けて一定距離γ１進んだ時に、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２５８で、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＩＮモータ８６をオンして、２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向に搬送する。これにより１枚目の原稿Ｇ１の後端と２枚目の原稿Ｇ２の先端との距離を０ｍｍに近づけることが可能となる。

[例２]
或いはペーパタイミングセンサＯＵＴ７２の検知結果と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３の検知結果から、先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）と２枚目の原稿Ｇ２の搬送タイミングを予め調整して、先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）と２枚目の原稿Ｇ２の距離を０ｍｍに近い状態としても良い。

先行する原稿と、後続の原稿が連続してニップを通過するのと並行して、ＣＰＵ１３０は、ガイドソレノイド５８ａをオンーオフする。原稿Ｇの連続搬送時、先行する原稿の後端がペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を抜けると（ＡＣＴ２７０でＹｅｓ）、一定パルス数駆動して、原稿の後端が読取前ローラ対５０を抜けるのと同時に、ＣＰＵ１３０は、ガイドソレノイド５８ａをオン（ＡＣＴ２７１）し、ＡＣＴ２７２に進む。ＡＣＴ２７２でガイドソレノイド５８ａをオンしてから一定パルス数駆動して、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿の後端が第２の読取前ガイド５８を通過した後であって、後続の原稿の画像読取を開始するまでに、ガイドソレノイド５８ａをオフして、第２の読取前ガイド５８の駆動を終了する。

例えば図１８に示すように、先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の後端α１が読取前ローラ対５０を抜けるのと同時に、ＣＰＵ１３０は、ガイドソレノイド５８ａをオンする（ＡＣＴ２７１）。第２の読取前ガイド５８は、矢印ｆ方向に回転して、図３に示す退避位置に移動する。１枚目の原稿Ｇ１の後端α１は、原稿Ｇ１の湾曲が戻る力により、退避位置にある第２の読取前ガイド５８に沿って、湾曲パスδの外側に位相がずれ、湾曲の割合が下がる。

２枚目の原稿Ｇ２の先端β１は、読取前ローラ対５０のニップの法線に沿って進む。１枚目の原稿Ｇ１の後端α１との距離が０ｍｍに近いにもかかわらず、１枚目の原稿Ｇ１の後端α１との接触を回避する。

もしも、第２の読取前ガイド５８を、案内位置に保持したままであるとすると、１枚目の原稿Ｇ１の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β１との距離が０ｍｍに近い状態であることから、読取前ローラ対５０を抜けた１枚目の原稿Ｇ１の後端α１に２枚目の原稿Ｇ２の先端β１が衝突するおそれがある。読取前ローラ対５０を抜けると、１枚目の原稿Ｇ１の後端α１はフリーである。このため、２枚目の原稿Ｇ２の先端β１が衝突すると、衝突の衝撃は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ位置上方の原稿Ｇ１にまで影響を及ぼす。ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ位置上方の原稿Ｇ１がぶれると、スキャナ１１０の画像読取精度を損なうおそれがある。

１枚目の原稿Ｇ１の後端α１が読取前ローラ対５０を抜けるのと同時に、第２の読取前ガイド５８を退避位置に移動することにより、１枚目の原稿Ｇ１の後端α１に２枚目の原稿Ｇ２の先端β１が衝突するのを確実に回避して、画像読取中の原稿Ｇ１がぶれるのを防止する。

ＣＰＵ１３０は、ガイドソレノイド５８ａをオンした後、１枚目の原稿Ｇ１の後端α１が、第２の読取前ガイド５８を通過したら、ガイドソレノイド５８ａをオフする（ＡＣＴ２７２）。ガイドソレノイド５８ａは、第２の読取前ガイド５８を、矢印ｇ方向に回転して、図２に示す案内位置に戻す。ガイドソレノイド５８ａが第２の読取前ガイド５８を案内位置に戻す時、第２の読取前ガイド５８が２枚目の原稿Ｇ２に衝撃を生じる恐れがある。２枚目の原稿Ｇ２の先端β１は、読取後ローラ対５１に達するまではフリーであり、衝撃によるブレを生じ易い。

但し２枚目の原稿Ｇ２の先端β１は、第２の読取前ガイド５８を通過した直後であり、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達していない。ＣＰＵ１３０は、スキャナ１１０が、２枚目の原稿Ｇ２の画像読取を開始する前に第２の読取前ガイド５８を案内位置に戻す。従って、第２の読取前ガイド５８を案内位置に戻す時に、２枚目の原稿Ｇ２に衝撃を生じても、スキャナ１１０による２枚目の原稿Ｇ２の画像読取精度を損なうおそれが無い。

ＡＣＴ２５８で、１枚目の原稿Ｇ１の後端α１との距離が０ｍｍに近い状態で、２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向に搬送する。２枚目の原稿Ｇ２を一定距離搬送したら（ＡＣＴ２３０でＹｅｓ）、１枚目の原稿Ｇ１と同様に、ＣＰＵ１３０は、読取開始信号を本体制御部１２１に送信する。本体制御部１２１の指示により、スキャナ１１０は原稿Ｇ２の表面の画像読取を開始する（ＡＣＴ２３１）。

並行して、２枚目の原稿Ｇ２の後端がレジストセンサ７１を抜けて、レジストセンサ７１がオンからオフに変化すると、ＣＰＵ１３０は、３枚目の原稿Ｇ３の給紙を開始する。図１９に示すように排紙ローラ対５３は１枚目の原稿Ｇ１を排紙トレイ５６方向に排紙する。２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行し、３枚目の原稿Ｇ３は、ＲＧＴローラ対１４に当接して、先端位置を整位して停止する。

並行して３枚目の原稿Ｇ３の搬送処理を行うため、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１をオンすると（ＡＣＴ２０７）、ＡＣＴ２０８、ＡＣＴ２１１を経て、ＡＣＴ２１２に達する。ＡＣＴ２１２では、原稿Ｇ３が奇数枚目であれば、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２１４に進む。ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０８でゲートソレノイド８３をオフして、ゲート４０を、３枚目の原稿Ｇ３をＯＵＴ搬送部２６に振り分ける方向に切り替える。ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２１４で、ＲＧＴモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４をオンして、ＲＧＴローラ対１４と中間ＯＵＴローラ対１８を回転する。ＣＰＵ１３０は、３枚目の原稿Ｇ３を、ＯＵＴ搬送部２６に搬送する。

図２０に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、排紙トレイ５６に載置され、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行し、排紙センサ７８をオンし、３枚目の原稿Ｇ３は、ＯＵＴ搬送部２６内で、読取前ローラ対５０の手前で停止する。この後、読取前ローラ対５０は、２枚目の原稿Ｇ２と同様にして、３枚目の原稿Ｇ３を、先行する原稿Ｇ（２枚目の原稿Ｇ２）の後端との距離が０ｍｍに近い状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する。

原稿Ｇが最終原稿でない場合、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２１４−ＡＣＴ２２１（ＯＵＴ搬送部２６による原稿Ｇの搬送）、ＡＣＴ２５０−ＡＣＴ２５８（ＩＮ搬送部２７による原稿Ｇの搬送）を交互に繰り返して、先行する原稿と後続の原稿との距離を０ｍｍに近い状態で連続して搬送する（ＡＣＴ２６０）。

この間ＣＰＵ１３０は、先行する原稿の後端が読取前ローラ対５０を抜けるのと同時に、第２の読取前ガイド５８を図３に示す退避位置に移動する。先行する原稿の後端が、第２の読取前ガイド５８を通過すると、ＣＰＵ１３０は、後続の原稿の先端がＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ位置に到達するまでに、第２の読取前ガイド５８を、図２に示す案内位置に戻す。

原稿Ｇが最終原稿であり、排紙センサ７８がオフした時（ＡＣＴ２６１）、排紙ローラ対５３は、最終原稿を一定距離搬送し（ＡＣＴ２６２）、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフし（ＡＣＴ２６３）、ＡＤＦ１０の原稿搬送を完了する。

この実施形態によれば、連続して原稿Ｇを読取る時に、ＡＤＦ１０は、先行する原稿Ｇ１と次の原稿Ｇ２との距離を０ｍｍに近づけた状態で、原稿Ｇを連続搬送する。ＡＤＦ１０の原稿搬送速度の高速化性を得られ、スキャナ１１０による画像読取速度、ひいてはスキャナ１１０を用いる画像形成装置の生産性を向上出来る。この実施形態によれば、先行する原稿Ｇ１と次の原稿Ｇ２との距離を０ｍｍに近づけて原稿を高速搬送するときに、画像読取中の原稿に後続の原稿が衝突するのを確実に回避する。原稿の衝突による原稿ぶれを回避してスキャナ１１０による高い読取精度を得る。また衝突による原稿の損傷を防止する。

この発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の範囲内で種々変更可能であり、例えば搬送部材の形状や構造は限定されない。先行する原稿と後続の原稿の間の距離も限定されないが、０ｍｍに近づけるほど、原稿搬送時の高速性を寄り高めることが出来る。可動案内部の構造や移動幅は限定されない。

１０…ＡＤＦ
１１…原稿トレイ
１４…ＲＧＴローラ対
１６…ＯＵＴパス
１７…ＩＮパス
４０…ゲート
５０…読取前ローラ対
５１…読取後ローラ対
５７…第１の読取前ガイド
５７ａ…支点
５８…第２の読取前ガイド
５８ａ…ガイドソレノイド
５８ｂ…ガイド面
５９…内側ガイド
１２０…制御系

Claims (9)

1. 原稿載置部からの原稿を画像読取部に搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材から前記画像読取部に至る間に在って、前記原稿の搬送方向を変える固定案内部と、
   前記固定案内部と前記搬送部材との間で移動可能な可動案内部と、
   前記画像読取部を通過した前記原稿を排紙する排紙部とを具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記可動案内部は、先行する原稿の後端が前記搬送部材を通過する時、案内位置から退避位置に移動することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記可動案内部は、前記先行する原稿の後端が前記固定案内部に到達していて且つ後続の原稿の先端が前記画像読取部に達する迄の間に前記退避位置から前記案内位置に戻ることを特徴とする請求項２記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記固定案内部は、案内位置と退避位置との間を往復移動する前記可動案内部を支持することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
5. 前記搬送部材は、先行する原稿の後端が前記画像読取部に到達するタイミングと、後続の原稿の先端が前記画像読取部に到達するタイミングを一致して、前記先行する原稿と、前記後続の原稿を搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
6. 前記排紙部に第２の画像読取部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
7. 走行する原稿の第１面の画像を読み取る画像読取部と、
   前記請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の自動原稿搬送装置とを具備することを特徴とする画像読取装置。
8. 複数枚の原稿を連続して曲げながら画像読取部に搬送する工程と、
   一部が湾曲した状態の前記原稿の第１面の画像を読取る工程と、
   前記原稿の第１面の画像を読取る間に、前記原稿の後端が搬送部材を通過する時に前記原稿の後端の湾曲の割合を下げる工程と、
   前記第１面の画像の読取りを終了した前記原稿を排紙する工程とを具備することを特徴とする原稿搬送方法。
9. 前記原稿を排紙する間に前記原稿の第２面の画像を読取ることを特徴とする請求項８記載の原稿搬送方法。

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