JP2012151846A - 自動原稿搬送装置および原稿搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 先行原稿と後続原稿を隙間なく搬送した場合、用紙の先端、後端を検出してジャム検知をするセンサではジャム検知をすることができない。
【解決手段】 原稿の第１面を読取る第１の画像読取部と、前記第１の画像読取り部で画像が読取られる原稿を一枚ずつ給紙する給紙部と、前記第１の画像読取部で読取られた原稿を排紙する排紙部と、前記第１の画像読取り部に達する経路が異なり、前記給紙部からの原稿を画像前記読取部に導く複数の搬送部と、上記給紙部により給紙される原稿を、上記複数の搬送部のいずれかに振り分ける切替部と、前記原稿の第２面の画像を読取る第２の画像読取り部と、前記第１の画像読取り部と前記第２の画像読取り部の間に設けられたジャム検知部と、を有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、複写機やプリンタ等に用いる画像読取装置に原稿を搬送し、特に高速読取を可能とする自動原稿搬送装置及び原稿搬送方法に関する。

画像形成装置等に用いる自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、読み取りの生産性を向上させるために用紙搬送路を２つ設け、複数枚の原稿を読み取る際に原稿を２つの用紙搬送路に読み取り原稿を振り分け、原稿を読み取る直前に２つの用紙搬送路を合流させ、その際に先行原稿の後端と、後続原稿の先端を隙間なく搬送し原稿を読み取らせるものが知られている。

特開２００９−２５３９８４公報

先行原稿と後続原稿を隙間なく搬送した場合、用紙の先端、後端を検出してジャム検知をするセンサではジャム検知をすることができない。

この発明は上記課題を解決するものであり、原稿を連続読取する場合に、原稿を画像読取位置へ高速搬送して、効率的に原稿読取を行い、原稿読取後においても重送検知が可能な自動原稿搬送装置及び原稿搬送方法を提供することを目的とする。

本発明の実施形態の自動原稿搬送装置は、原稿の第１面を読取る第１の画像読取部と、前記第１の画像読取り部で画像が読取られる原稿を一枚ずつ給紙する給紙部と、前記第１の画像読取部で読取られた原稿を排紙する排紙部と、前記第１の画像読取り部に達する経路が異なり、前記給紙部からの原稿を画像前記読取部に導く複数の搬送部と、上記給紙部により給紙される原稿を、上記複数の搬送部のいずれかに振り分ける切替部と、前記原稿の第２面の画像を読取る第２の画像読取り部と、前記第１の画像読取り部と前記第２の画像読取り部の間に設けられたジャム検知部と、を具備することを特徴とする。

この発明の実施の形態の画像読取装置を概略的に示す構成図である。 実施の形態のＡＤＦの制御系を示すブロック図である。 実施の形態の電源オンから原稿の給紙開始までを示すフローチャートである。 実施の形態の原稿を給紙してＯＵＴ搬送部に搬送するまでを示すフローチャートである。 実施の形態のＯＵＴ搬送部を使用する原稿の搬送を示すフローチャートである。 実施の形態の画像の読取開始から、読取終了までを示すフローチャートである。 実施の形態のＩＮ搬送部を使用する後続の原稿の搬送を示すフローチャートである。 実施の形態の搬送の完了を示すフローチャートである。 実施の形態の１枚目の原稿に続く２枚目の原稿の搬送を示す説明図である。 実施の形態の１枚目と２枚目の原稿の距離を示す説明図である。

この発明は、原稿の第１面を読取る画像読取部への搬送性を高める複数の搬送部がある。

［実施の形態］
実施の形態について説明する。図１は実施の形態の画像読取装置１００を示す。画像読取装置１００は、画像読取部であるスキャナ１１０及びこのスキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０を有する。スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ、原稿載置台のプラテンガラス１１０ｂ及び光学機構１１０ｃを備える。光学機構１１０ｃは、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構１１０ｃは、プラテンガラス１１０ｂに沿って、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向（図１参照）に移動して、プラテンガラス１１０ｂ上に載置される原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃからの光信号を電気信号に光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１０ｄを有する。

自動原稿搬送装置１０は、原稿載置部である原稿トレイ１１、原稿トレイ１１から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ１２、原稿Ｇを重ね送り（ダブルフィード）するのを防止する分離給紙ローラ１３、原稿トレイ１１から取り出して搬送する原稿Ｇの先端を揃えるレジストローラ１４を有する。自動原稿搬送装置１０は、搬送路として、レジストローラ１４から、スキャナ１１０に達するＯＵＴパス１６と、レジストローラ１４から、スキャナ１１０に達するＩＮパス１７の２つのパスを有する。ＯＵＴパス１６は、原稿トレイ１１、ピックアップローラ１２、分離給紙ローラ１３及びレジストローラ１４とともに、第１の搬送部であるＯＵＴ搬送部２６を構成する。ＩＮパス１７は、原稿トレイ１１、ピックアップローラ１２、分離給紙ローラ１３及びレジストローラ１４とともに、第２の搬送部であるＩＮ搬送部２７を構成する。

ＯＵＴパス１６は、中間ＯＵＴローラ１８を有する。ＩＮパス１７は、中間ＩＮローラ２８を有する。自動原稿搬送装置１０は、原稿トレイ１１から取り出され、レジストローラ１４を通過した原稿ＧをＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７に振り分けるゲート４０を有する。

自動原稿搬送装置１０は、ＯＵＴパス１６あるいはＩＮパス１７を通った原稿Ｇをスキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する読取前ローラ５０、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから原稿Ｇを排出する読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２、排紙ローラ５３及び排紙トレイ５６を有する。読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２及び排紙ローラ５３は、排紙部を構成する。読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に至る間には、第２の画像読取部である、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）６０が設けられる。このコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）６０は、例えば排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に至る搬送路に設けても良い。

ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａでは、ガラス表面上を走行する原稿Ｇの第１面である表面の画像を読み取る。ＣＩＳ６０は、走行する原稿Ｇの第２面である裏面の画像を読み取る。これにより、１回の原稿パスによって原稿Ｇの両面の画像を読み取ることが出来る。

原稿トレイ１１の上方には、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ７０を配置し、分離給紙ローラ１３からレジストローラ１４の間には、レジストローラ１４に原稿Ｇが到達したことを検知するレジストセンサ７１を配置する。ＯＵＴパス１６には、レジストローラ１４と、中間ＯＵＴローラ１８の駆動タイミングを検知する第１のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を配置する。ＩＮパス１７には、レジストローラ１４と、中間ＩＮローラ２８の駆動タイミングを検知する第２のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサＩＮ７３を配置する。

読取前ローラ５０からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達する間には、読取前センサ７６を配置し、読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に達する間には読取センサ７７、重送検知センサ７９を配置する。排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に達する間には、排紙センサ７８を配置する。本実施の形態では重送検知センサは例えば超音波センサを用いる。

給紙モータ８０は、ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を駆動回転する。ピックアップソレノイド８１によりピックアップローラ１２を揺動する。レジストモータ（ＲＧＴモータ）８２はレジストローラ１４を駆動回転する。ゲートソレノイド８３はゲート４０を切り替え操作する。ゲートソレノイド８３をオフすると、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回動し、原稿ＧをＯＵＴ搬送部２６に振り分ける。ゲートソレノイド８３をオンすると、ゲート４０は、矢印ｙ方向に回動し、原稿ＧをＩＮ搬送部２７に振り分ける。

中間ＯＵＴモータ８４は、中間ＯＵＴローラ１８を駆動回転する。中間ＩＮモータ８６は、中間ＩＮローラ２８を駆動回転する。ＲＥＡＤモータ８８は、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を駆動回転する。排紙モータ８９は、排紙ローラ５３を駆動回転する。

図２に、ＡＤＦ１０を主体にした制御系１２０のブロック図を示す。画像読取装置１００を有する画像形成装置の全体を制御する本体制御部１２１はスキャナ１１０のＣＣＤ１１０ｄ、ＣＩＳ６０と接続する。本体制御部１２１は、入出力インタフェース１２２を介してＡＤＦ１０のＣＰＵ１３０を制御する。ＣＰＵ１３０の入力側には、エンプティセンサ７０、レジストセンサ７１、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２、ペーパタイミングセンサＩＮ７３、読取前センサ７６、読取センサ７７、排紙センサ７８及び重送検知センサ７９を接続する。

ＣＰＵ１３０の出力側にはピックアップソレノイド８１、給紙モータ８０、ＲＧＴモータ８２、ゲートソレノイド８３、中間ＯＵＴモータ８４、中間ＩＮモータ８６、ＲＥＡＤモータ８７及び、排紙モータ８８を接続する。

図３〜図８に示すフローチャートを用いて、原稿Ｇを連続して搬送するプロセスについて説明する。電源をオンした後、ＡＣＴ２００で、ＡＤＦ１０が閉じていることを確認し、ＡＣＴ２０１で全センサを検知して、ＡＤＦ１０に紙詰まり（ジャム）が無いことを確認する。ＡＣＴ２０２で原稿Ｇを原稿トレイ１１に載置すると、エンプティセンサ７０はオンになり、本体制御部１２１に原稿オン信号を送信する。ＡＣＴ２０３では、本体制御部１２１からの給紙要求信号を受信するのを待って、ＡＣＴ２０６に進む。

ＡＣＴ２０６でピックアップソレノイド８１をオンし、給紙モータ８０をオンし、ピックアップローラ１２及び分離給紙ローラ１３を回転して、１枚目の原稿Ｇ１の給紙動作を開始する。ＡＣＴ２０７でレジストセンサ７１がオンすると、原稿Ｇ１を一定時間搬送した後給紙モータ８０をオフしてゲートソレノイド８３をオフする（ＡＣＴ２０８）。１枚目の原稿Ｇ１は、レジストローラ１４に当たり、先端位置を整位されて停止する。ゲート４０を、１枚目の原稿Ｇ１をＯＵＴ搬送部２６に振り分ける方向に設定する。ＡＣＴ２１０で一定時間を経過してもレジストセンサ７１がオンしない場合は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。

ＡＣＴ２０７でレジストセンサ７１がオンすると、１枚目の原稿Ｇ１の搬送プロセスとは別に、割り込み処理として、２枚目の原稿Ｇ２の給紙プロセスを並行してスタートする。但し２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を抜ける迄、給紙プロセスを待機する。ＡＣＴ３００で、レジストセンサ７１が、オンからオフに変化するのを待って（ＡＣＴ３０１）ＡＣＴ２０６に進み、２枚目の原稿Ｇ２の給紙を開始する。

ＡＣＴ２１１で一定時間を経過して、原稿Ｇ１が奇数枚目であれば（ＡＣＴ２１２）、ＲＧＴモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４をオンして、レジストローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を回転する（ＡＣＴ２１４）。中間ＯＵＴローラ１８をレジストローラ１４の回転速度に合わせて、レジストローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を等速で回転する。図１０に示すように１枚目の原稿Ｇ１は、ゲート４０に振り分けられてＯＵＴ搬送部２６に進む。

ＡＣＴ２１５でペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしたら、ＲＧＴモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４を、一定パルス数駆動して停止する（ＡＣＴ２１６）。１枚目の原稿Ｇ１は、読取前ローラ５０の手前で停止する。ＡＣＴ２１７で一定時間を経過してもペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしない場合は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。

ＡＣＴ２１８で、本体制御部１２１から搬送要求信号を受信するのを待って、ＡＣＴ２２０に進む。本体制御部１２１は、スキャナ１１０が読取可能であれば、搬送要求信号をＣＰＵ１３０に送信する。先行する原稿Ｇがある場合に、先行する原稿Ｇの先端が、読取前センサ７６をオンした後、所定時間を経過したら（ＡＣＴ２２０）、ＡＣＴ２２１に進む。

ＡＣＴ２２１で、搬送モータ８７とＲＥＡＤモータ８８と中間ＯＵＴモータ８４をオンして、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転する。先行する原稿Ｇの後端が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、１枚目の原稿Ｇ１の先端が読取前ローラ５０により搬送を開始するタイミングを一致させる。１枚目の原稿Ｇ１は、先行する原稿Ｇの後端との距離が０ｍｍに近い状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。

１枚目の原稿Ｇ１を一定距離搬送したら（ＡＣＴ２３０）、読取開始信号を本体制御部１２１に送信する。本体制御部１２１により、スキャナ１１０は原稿Ｇ１の表面の画像読取を開始する（ＡＣＴ２３１）。

並行して、１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を抜けて、レジストセンサ７１がオンからオフに変化すると、ＡＣＴ３００で２枚目の原稿Ｇ２の給紙を開始する。１枚目の原稿Ｇ１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する。スキャナ１１０は、１枚目の原稿Ｇ１の画像読取を行う。２枚目の原稿Ｇ２は、レジストローラ１４に当接して、先端位置を整位されて停止する。

並行して２枚目の原稿Ｇ２の搬送処理を行うため、レジストセンサ７１がオンすると（ＡＣＴ２０７）、ＡＣＴ２０８、ＡＣＴ２１１を経て、ＡＣＴ２１２に達する。ＡＣＴ２１２では、原稿Ｇ２が偶数枚目であればＡＣＴ２５０に進む。ＡＣＴ２５０ではゲートソレノイド８３をオンして、ゲート４０を、２枚目の原稿Ｇ２をＩＮ搬送部２７に振り分ける方向に切り替える。次にＡＣＴ２５１で、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６をオンして、レジストローラ１４と中間ＩＮローラ２８を回転する。中間ＩＮローラ２８をレジストローラ１４の回転速度に合わせて、レジストローラ１４と中間ＩＮローラ２８を等速で回転する。２枚目の原稿Ｇ２は、ゲート４０に振り分けられてＩＮ搬送部２７に進む。

１枚目の原稿Ｇ１は、ＡＣＴ２３１で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上の走行を継続して、スキャナ１１０による画像読取を継続する。１枚目の原稿Ｇ１は、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を経て排紙ローラ５３方向に搬送される。

１枚目の原稿Ｇ１がスキャナ１１０で画像読取された後、重送検知センサ７９で重送されているか否か判断する。（ＡＣＴ２３２）ここで重送が検知された場合、ジャムと判断する。

１枚目の原稿Ｇ１が、排紙センサ７８をオンすると（ＡＣＴ２３３）、排紙モータ８８を駆動して、排紙ローラ５３を回転する。両面読取である場合（ＡＣＴ２３５でＹｅｓの場合）は、ＡＣＴ２３６に進む。ＡＣＴ２３６では、排紙方向に搬送される１枚目の原稿Ｇ１の裏面の画像をＣＩＳ６０で読取る。排紙センサ７８をオンした後、一定時間を経過したら（ＡＣＴ２３７）、スキャナ１１０による１枚目の原稿Ｇ１の表面の画像読取を終了し（ＡＣＴ２３８）、原稿の後端がローラ５１を抜けた後に、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオフする（ＡＣＴ２３９）。

並行して、ＡＣＴ２５２でペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンしたら、２枚目の原稿Ｇ２側では、ＲＧＴモータ８２と中間ＩＮモータ８６を、一定パルス数駆動して停止する（ＡＣＴ２５３）。２枚目の原稿Ｇ２は、ＩＮ搬送部２７内で、読取前ローラ５０の手前で停止する。ＡＣＴ２５４で一定時間を経過してもペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンしない場合は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断する。ＡＣＴ２５６で、本体制御部１２１から２枚目の原稿Ｇ２の搬送要求信号を受信するのを待って、ＡＣＴ２５７に進む。

ＡＣＴ２５７で、前の原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の先端が、読取前センサ７６をオンした後、所定時間を経過したらＡＣＴ２５８に進む。ＡＣＴ２５８で、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＩＮモータ８６をオンして、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＩＮローラ２８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転する。先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の後端が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、２枚目の原稿Ｇ２の先端が読取前ローラ５０により搬送を開始するタイミングを一致させる。図９に示すように、先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β１との距離が０ｍｍに近い状態で、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。

先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β１との距離を０ｍｍに近い状態とするために、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２から読取前ローラ５０までの距離と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３から読取前ローラ５０までの距離を等距離に設定する。図１０に示すように、２枚目の原稿Ｇ２は、ペーパタイミングセンサＩＮ７３をオンした後、一定距離γ１進んだ位置で待機する。先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）の後端が、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を抜けて一定距離γ１進んだら、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＩＮモータ８６をオンして、２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向に搬送する。これにより１枚目の原稿Ｇ１の後端と２枚目の原稿Ｇ２の先端との距離を０ｍｍに近づけることが可能となる。

或いはペーパタイミングセンサＯＵＴ７２の検知結果と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３の検知結果から、先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）と２枚目の原稿Ｇ２の搬送タイミングを予め調整して、先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）と２枚目の原稿Ｇ２の距離を０ｍｍに近い状態としても良い。

ＡＣＴ２５８で、先行する原稿Ｇ（１枚目の原稿Ｇ１）に続いて、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される２枚目の原稿Ｇ２は、一定距離を搬送した後（ＡＣＴ２３０）、スキャナ１１０による表面の画像読取を開始する（ＡＣＴ２３１）。並行して、２枚目の原稿Ｇ２の後端がレジストセンサ７１を抜けて、レジストセンサ７１がオンからオフに変化すると、３枚目の原稿Ｇ３の給紙が開始される１枚目の原稿Ｇ１は、排紙ローラ５３により排紙トレイ５６方向に排紙されて、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行し、３枚目の原稿Ｇ３は、レジストローラ１４に当接して先端位置を整位されて停止する。

並行して３枚目の原稿Ｇ３の搬送処理を行うため、レジストセンサ７１がオンすると（ＡＣＴ２０７）、ＡＣＴ２０８、ＡＣＴ２１１を経て、ＡＣＴ２１２に達する。ＡＣＴ２１２では、原稿Ｇ３が奇数枚目であればＡＣＴ２１４に進む。ＡＣＴ２０８でゲートソレノイド８３がオフして、ゲート４０により、３枚目の原稿Ｇ３を、ＯＵＴ搬送部２６に振り分ける方向に切り替える。ＡＣＴ２１４では、レジストローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を回転して、３枚目の原稿Ｇ３を、ＯＵＴ搬送部２６に搬送する。１枚目の原稿Ｇ１は、排紙トレイ５６に載置され、２枚面の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行して排紙センサ７８をオンし、３枚目の原稿Ｇ３は、ＯＵＴ搬送部２６内で読取前ローラ５０の手前で停止する。この後３枚目の原稿Ｇ３は、先行する原稿Ｇ（２枚目の原稿Ｇ２）の後端との距離が０ｍｍに近い状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。

原稿Ｇが最終原稿でない場合、ＡＣＴ２１４−ＡＣＴ２２１（ＯＵＴ搬送部２６による原稿Ｇの搬送）或いは、ＡＣＴ２５０−ＡＣＴ２５８（ＩＮ搬送部２７による原稿Ｇの搬送）を交互に繰り返して、先行する原稿と後続の原稿との距離を０ｍｍに近い状態で連続して搬送する（ＡＣＴ２６０）。原稿Ｇが最終原稿であり、排紙センサ７８がオフすると（ＡＣＴ２６１）、排紙ローラ５３により最終原稿を一定距離搬送し（ＡＣＴ２６２）、全てのモータとソレノイドをオフして（ＡＣＴ２６３）、ＡＤＦ１０の原稿搬送を完了する。

この実施の形態によれば、原稿Ｇを連続して読み取る場合に、ＯＵＴ搬送部２６とＩＮ搬送部２７の２つの搬送部を使用する。一方の搬送部を使用して先行する原稿Ｇ１を搬送する間に、次の原稿Ｇ２は、他方の搬送部内で待機する。先行する原稿Ｇ１がスキャナ１１０を抜けるのと、次の原稿Ｇ２をスキャナ１１０に搬送するタイミングとを一致させて、先行する原稿Ｇ１と、次の原稿Ｇ２との距離を０ｍｍに近づけた状態で、原稿Ｇを連続搬送する。

また、スキャナ１１０とＣＩＳ６０の間に重送検知センサ７９を設けることで、先行する原稿Ｇ１の後端と後続の原稿Ｇ２の先端との距離を０ｍｍに近づけた状態においても、ジャム検知を行うことが出来る。

尚この発明は上記実施の形態に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変更可能であり、例えば複数の搬送部の形状や構造は限定されない。又先行する原稿と後続の原稿の間の距離も限定されないが、０ｍｍに近づける程、原稿の搬送性をより高めることができる。更に、原稿を読み取る画像読取部の構造も任意であり、実施の形態において、装置を更に小型化するために、原稿の表面を読み取るスキャナに変えて、より小型のＣＩＳを用いても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…自動原稿搬送装置
１１…原稿トレイ
１４…レジストローラ
１６…ＯＵＴパス
１７…ＩＮパス
２６…ＯＵＴ搬送部
２７…ＩＮ搬送部
４０…ゲート
５０…読取前ローラ
５１…読取後ローラ
５２…排紙前ローラ
５３…排紙ローラ
５６…排紙トレイ
６０…コンタクトイメージセンサ
７２…ペーパタイミングセンサＯＵＴ
７３…ペーパタイミングセンサＩＮ
７６…読取前センサ
７９…重送検知センサ
１００…画像読取装置
１１０…スキャナ
１１０ａ…ＲＥＡＤ原稿ガラス

Claims (9)

1. 原稿の第１面を読取る第１の画像読取部と、
   前記第１の画像読取部で画像が読取られる原稿を一枚ずつ給紙する給紙部と、
   前記第１の画像読取部で読取られた原稿を排紙する排紙部と、
   前記第１の画像読取部に達する経路が異なり、前記給紙部からの原稿を画像前記読取部に導く複数の搬送部と、
   前記給紙部により給紙される原稿を、上記複数の搬送部のいずれかに振り分ける切替部と、
   前記原稿の第２面の画像を読取る第２の画像読取部と、
   前記第１の画像読取部と前記第２の画像読取部の間に設けられたジャム検知部と、
   を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記ジャム検知部は圧電センサであることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
3. 前記複数の搬送部は第１の搬送部と第２の搬送部とを有し、前記切替部は前記給紙部からの原稿を、前記第１の搬送部あるいは前記第２の搬送部のいずれかに順に振り分けることを特徴とする請求項２記載の自動原稿搬送装置。
4. 前記切替部は前記原稿を前記第１の搬送部あるいは第２の搬送部に交互に振り分けることを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
5. 先行する前記原稿を前記画像読取部で読取る間、前記第１の搬送部あるいは前記第２の搬送部は、後続の前記原稿を待機させることを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
6. 前記第１の搬送部あるいは前記第２の搬送部は先行する前記原稿の後端が前記読取り部を通過するタイミングと、後続の前記原稿の先端が前記画像読取り部に到達するタイミングを一致させることを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
7. 前記第１の搬送部は原稿を検知する第１のタイミングセンサを有し、前記第２の搬送部は原稿を検知する第２のタイミングセンサを有することを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
8. 前記第１の搬送部は第１のタイミングセンサを用い、前記第２の搬送部は第２のタイミングセンサを用いて、先行する前記原稿の後端が前記画像読取部を通過するタイミングと、後続の前記原稿の先端が前記画像読取部に到達するタイミングを検知して、先行する前記原稿の後端が前記画像読取部を通過するタイミングと、後続の前記原稿の先端が前記画像読取部に到達するタイミングを一致させることを特徴とする請求項７記載の自動原稿搬送装置。
9. 原稿を複数の搬送部に振り分ける工程と、
   前記複数の搬送部に振り分けられた前記原稿を、前記原稿の第１面の画像を読取る画像読取部に順に連続して搬送する工程と、
   前記第１面の画像が読取られた原稿の重送を検知する工程と、
   前記重送検知部を通過した前記原稿を前記原稿の第２面の画像を読取る画像読取部に搬送する工程と、
   を具備することを特徴とする原稿搬送方法。

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