JP5508902B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定の読取位置に原稿を搬送する原稿送り装置に関するものであって、詳しくは読取位置を読み取られた原稿の読取画像に画像ズレなどの画像不良を防止するための機構に関するものである。

従来、原稿送り装置が搭載された原稿読取装置では、原稿を読み取るためのイメージセンサを有する読取機構をコンタクトガラスの読取位置の下方で静止させ、この読取機構にて原稿送り装置でコンタクトガラス上に供給される原稿の画像を読み取るものが知られている。

イメージセンサには種々のタイプがあるが、モノクロであればＣＣＤデバイスやＭＯＳデバイス等の光電変換素子をライン状に１次元配列したリニアイメージセンサが代表的であり、カラーであれば色フィルタを光電変換素子上に形成した３原色の各１次元配列を所定間隔で並列配置し、同期して読み取った３ラインからの原色データを所定間隔に相当する時間の遅延分補正することで、カラー画像データを取得しているものが代表的である。このような１次元配列で形成された光電変換素子においては、一定速度で搬送される原稿を一定周期毎に読み取りが行われる。従って、良好な画像データを取得するためには原稿のばたつきや搬送速度変動を抑え、原稿を安定して搬送させる機能が求められている。

上述した原稿のばたつきや速度変動は、原稿が読取位置の上流に配置されたローラ対のニップから開放された時、すなわち原稿の後端がローラ対のニップ位置を通過した時に瞬時的に発生する。このような原稿のばたつきや速度変動によって印字画像に歪みが生じ、印字画像の質の低下を招く。特に、読取センサがＲＧＢの３ラインで構成され同時に原色カラーを読み取る画像読取装置では、原稿を同時に読み取る位置が異なるため、時間差補正を行っても原色間で位置が合わず、色ズレ又は色にじみとして再現されてしまう。

このような問題を解決するものとして、原稿読取位置の上流側に配置された一対の上流ローラを離接可能に構成し、原稿の後端がローラ対のニップ位置を通過する前にローラ対を離間するものが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。これによれば、原稿の後端がローラ対の間を通過する前にローラ対が接触状態から離間状態に切り換わるので、原稿後端がローラを通過する際の瞬時的な速度変化が生じることがない。したがって、画像の歪みや色ズレなどが改善され品質の高い印字画像を得ることができる。

特開２００３−３４４５０号公報 特開２００５−２８９５４４号公報

しかしながら、従来の上流ローラ対を離接可能に構成したものにおいては、上流ローラ対の上流側に配置されたセンサが原稿の後端を検出してから一定時間後にローラ対を離間させるように制御していたため、小サイズの原稿においては読取位置の下流側のローラ対に確実にニップされない状態で上流ローラ対が離間 するとの問題が生じる。これによって、速度変動や原稿スキューなどが生じる原因となっていた。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、原稿サイズに係らず確実に原稿のばたつきや搬送速度変動を抑え、原稿を安定して搬送させることのできる原稿搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、原稿を読み取るためのプラテンの上流側に配置され、プラテン上に原稿を供給する第１の搬送ローラ対と、プラテンの下流側に配置され、プラテン上から搬出される原稿を搬送する第２の搬送ローラ対と、上流側に配置されプラテン上を搬送される原稿の長さを検出するサイズ検出手段と、第１の搬送ローラ対の上流側に配置され、原稿を第１の搬送ローラ対に搬送する送りローラ対と、を備えた原稿搬送装置において、第１の搬送ローラ対の一方のローラを他方のローラから離間させるローラ離間手段と、サイズ検出手段で検出された原稿の長さが所定以上である場合は原稿の後端が送りローラ対と第１の搬送ローラ対との間の第１の位置に到達した時点でローラ離間手段を作動させ、サイズ検出手段で検出された原稿の長さが所定の長さよりも短い場合は原稿の先端が前記第２の搬送ローラ対の下流側の第２の位置に到達した時点でローラ離間手段を作動させるように前記ローラ離間手段を制御する制御手段と、を設けた。

上記の構成によって、原稿サイズに係らず原稿がプラテン下流側の第２の搬送ローラ対に確実にニップした状態でプラテン上流側の第１の搬送ローラ対を離間するように制御できるので、原稿が支障なく搬送され、原稿のばたつきや搬送速度変動を抑えることができる。

本発明のシート給紙装置を適用した原稿搬送装置と原稿搬送装置が搭載される画像読取装置の全体を示す断面図である。 本発明の係る原稿搬送装置の主要部を示す断面図である。 本発明に係る原稿搬送装置のローラ離間機構を示す断面図である。 本発明に係る原稿搬送装置のローラ離間機構を示す上面図である。 本発明に係る原稿搬送装置のローラ離間機構の一部を示す斜視図である。 本発明に係る搬入ローラ対の圧接・離間状態を示す状態図であり、（ａ）はローラ対の離間状態を示す状態図、（ｂ）はローラ対の圧接状態を示す状態図である。 本発明に係る原稿搬送装置の制御系を示す制御ブロック図である。 本発明に係るローラ対の圧接動作を示す動作フローチャート図である。 本発明に係るローラ対の離間動作を示す動作フローチャート図である。 本発明に係るローラ離間機構のイニシャル動作を示す動作フローチャート図である。 本発明に係るローラ対の離間タイミングの設定を説明するための模試図である。 本発明に係る第２の実施の形態におけるローラ離間動作を示す動作フローチャート図である。

図１は実施の形態を一例として本発明のシート給紙装置を適用した原稿送り装置と原稿送り装置が搭載される画像読取装置の全体を示す断面図であり、図２は原稿送り装置の主要部を示す断面図である。以下に図１、図２に基づき原稿送り装置及び原稿送り装置が搭載される画像読取装置の構成について説明する。

１０は画像読取装置１に搭載された原稿送り装置であり、原稿送り装置１０は画像読取装置本体１の上面に対して開閉自在に取り付けられている。また、装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するように原稿を搬送する搬送機構を備えている。

画像読取装置本体１は、その上部に自動原稿送り装置１０で搬送される原稿を読み取り処理するための第１のプラテンガラス２と、第１のプラテンガラス２に隣接して設けられてブック原稿や大サイズ原稿を読み取り処理するための第２のプラテンガラス７とが配設されている。そして、第１、第２のプラテンガラス２、７の下方には、原稿の画像を読み取る読取手段が備えられている。

そして、この画像読取装置本体１は、第２のプラテンガラス７上に手載きされた原稿を後述する読取手段の第１、第２の光学キャリッジを移動させて読み取るブック原稿読み取りモードと自動原稿送り装置１０によって第１のプラテンガラス２上を移動する原稿に対して第１、第２の光学キャリッジを静止させて読み取る原稿読み取りモードとを有している。

読取手段は、原稿を照射するキセノンランプ等の光源３と、原稿からの反射光を導くための第１ミラー４ａとを備える第１キャリッジ８、第１ミラー４ａからの反射光を導く第２ミラー４ｂと第２ミラー４ｂからの反射光を導く第３ミラー４ｃとを備える第２キャリッジ９、第１ミラー４ａと第２ミラー４ｂと第３ミラー４ｃを介して導かれた原稿の反射光を集光する集光レンズ５、反射光を受光して光電変換する３ラインセンサ６、３ラインセンサ６からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変更処理やＲ、Ｇ、Ｂの３つの信号を同一ラインの情報として揃えるための遅延処理を行なうための処理基板を備えている。

次に、読取手段の読み取り動作について説明すると、第２のプラテンガラス７上に手載きされた原稿を読み取るブック原稿読取モード時には、第1キャリッジ８と第２キャリッジ９を副走査モータ（図示せず）の駆動により２対１の速度で移動させて、第２のプラテンガラス７上の原稿に光源３からの照射光を照射し、原稿の反射光を第１ミラー４ａ、第２ミラー４ｂ、第３ミラー４ｃ及びレンズ５を介してライン状に設けられた３ラインセンサ６に入射させる。そして、入射光を光電変換して原稿情報（画像情報）を読み取る。

また、第１のプラテンガラス２上を移動する原稿を読み取る原稿読取モード時は、第１キャリッジ８と第２キャリッジ９を第１のプラテンガラス２の下方に静止させ、自動原稿送り装置１０によって搬送される原稿に光源３の照射光を照射する。そして、原稿の反射光を第１ミラー４ａ、第２ミラー４ｂ、第３ミラー４ｃ及びレンズ５によって３ラインセンサ６に入射させ、ブック原稿読取モード時と同様に入射光を３ラインセンサ６にて光電変換して原稿情報（画像情報）を読み取る。

そして、３ラインセンサ６にて光電変換された原稿情報としてのアナログ信号をＡ／Ｄ変更器等でデジタル信号に変更処理し、所定の画像処理を施した後に図示しない画像形成装置に送信する。

ここで、３ラインセンサ６は、ＲＧＢセンサの３本のラインセンサがモノリックな基板上に平行に配置されている。これらの画素の大きさは、７μｍ×７μｍ（或いは、１０μｍ×１０μm、１４μｍ×１４μｍ）程度の大きさであり、センサのライン間隔は画素のサイズの１０〜２０倍（即ち、約０．１〜０．２ｍｍ）程度である。このように３つのセンサの間にライン間隔が存在するため、同時刻に原稿面上の同じ位置を読むことができない。例えば、ある時刻において、３ラインセンサ６のＲセンサが走査ラインＮ、Ｇセンサが走査ラインＮ−１、Ｂセンサが走査ラインＮ−２の情報を読み取っているとすると、走査ラインＮにおけるＲ、Ｇ、Ｂの３つのカラー情報を得るためには、読取手段が更に走査して、Ｇセンサ及びＢセンサが走査ラインＮの情報をそれぞれ読み取り、これらを遅延させた情報を合成する遅延処理を行なっている。

原稿送り装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部１１と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、この原稿送り装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿を排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、給紙トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。

給紙トレイ１５に載置された原稿は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパー部材６０に先端を規制されるようになっている。また、ストッパー部材６０の給紙方向上流側には給紙トレイ１５上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ４が設けられている。

給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８と、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する摩擦パットからなる分離部材２０で構成された分離手段と、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１と、で構成され、給紙路２５に沿って原稿を給紙する。

搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２に原稿を供給する一対の搬入ローラ２２（第１の搬送ローラ対）、下流側にコンタクトガラス２から原稿を排出する一対の搬出ローラ２３（第２の搬送ローラ対）を備えており、原稿は搬送路２６に沿って搬送される。

排紙部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、原稿を排紙トレイ１６に排出する際には順方向に回転する。また、原稿の両面を読み取る際には原稿の表裏を反転して再びコンタクトガラス２に供給するために、排紙ローラ対２４は原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして給紙部１１に送るように制御される。

つまり、原稿の片面を読み取る片面モードでは排紙路２７から排紙トレイ１６上に原稿を排紙し、原稿の両面を読み取る両面モードでは排紙路２７で原稿をスイッチバックした後にスイッチバック路２８を介して給紙経路２５の途中に戻すようにしている。

ここで、搬入ローラ対２２は、原稿の幅方向に沿って配置された３つの搬入駆動ローラ２２ａと、その３つの搬入駆動ローラ２２ａのそれぞれに対応して配置されて各搬入駆動ローラ２２ａのそれぞれに圧接する３つの搬入従動ローラ２２ｂで構成される。そして、それぞれの従動ローラ２２ｂは対応する搬入駆動ローラ２２ａに圧接した状態で、駆動ローラ２２ａと協働して原稿をニップして搬送する。

搬入ローラ対２２は、搬入駆動ローラ２２ａに対して搬入従動ローラ２２ｂが圧接、離間するように構成されている。図３は搬入駆動ローラ２２ａに対して搬入従動ローラ２２ｂが圧接、離間するためのローラ離間機構を示す断面図であり、図４はローラ離間機構の上面図、図５はローラ離間機構の一部を拡大した斜視図である。このローラ離間機構について、図３、図４、図５に基づき説明する。

ローラ離間機構は、３つの従動ローラ２２ｂを軸支する回転軸４０を揺動自在に支持する支持アーム４１と、支持アーム４１を支持する作動軸４２と、作動軸４２に固定して取り付けられた保持部材４４と、この保持部材４４と支持アーム４１との間に掛け渡されたねじりコイルバネ４３と、原稿の幅方向に延びた作動軸４２の一端側に取り付けられた作動片４５と、作動片４５を作動させるためのカム部材４６と、作動片４５をカム部材に当接する方向に付勢するための引っ張りバネ４７と、カム部材４６を作動する離間駆動モータＭＴ３と、で構成される。

次に、上述の構成による搬入従動ローラ２２ｂの圧接、離間動作を説明する。先ず、カム部材４６は軸に対してその半径を増減するように形成された円形の回転カムであって、離間駆動モータＭＴ３によって回転することによってカム部材４６のカム面に当接する作動片４５を揺動させる。カム部材４６で作動片４５が揺動すると、作動軸４２及び保持部材４４が回転する。この回転はコイルバネ４３を介して支持アーム４１に伝達され、支持アーム４１が作動軸４２と同一方向に回転し、搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ａに対して圧接・離間する。コイルバネ４３は図５に示すように作動軸４２に固定された保持部材４４と作動軸４２に回転自在に支持された支持アーム４１とにその両端が取り付けられ、保持部材４４の反時計回り方向の回転がコイルバネ４３を開き方向に力を付与するように取り付けられている。

具体的にその作用・動作を搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ａに対して離間した状態を示す図６（ａ）と、圧接した状態を示す図６（ｂ）に基づき説明すると、図６（ａ）に示すようにカム部材４６の半径が最小となる面と作動片４５が当接した状態で搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ａに対して離間している。この状態から離間駆動モータＭＴ３を１８０度回転させると、カム部材４６も１８０度回転する。これによって、作動片４５の当接位置におけるカム部材４６の半径が変位し、作動片４５は図６（ａ）中において左方向に揺動する。そして、作動片４５の揺動に伴って作動軸４２及び保持部材４４が反時計方向に回転し、保持部材４４の反時計方向への回転は作動軸４２に回転自在に支持された支持アーム４１にコイルバネ４３を介して伝達される。そして、支持アーム４１が上方に回転し、支持アーム４１に支持された搬入従動ローラ２２ｂが上方に移動して搬入駆動ローラ２２ａに接触する。なお、作動片４５の揺動、すなわち保持部材４４の回転は、搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ａに接触してから一定量回転するように設定されている。これによって、コイルバネ４３にねじり力を発生させて、図６（ｂ）に示すように搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ａに対して一定の圧接力で圧接する。

続いて搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ａに対して圧接した状態から離間する状態とする動作について説明すると、圧接した状態においては図６（ａ）に示すようにカム部材４６の半径が最大となる面と作動片４５が当接した状態となっている。この状態から離間駆動モータＭＴ３を１８０度回転させると、カム部材４６が回転して作動片４５の当接位置におけるカム部材４６の半径が小さくなる。このとき、作動片４５は引っ張りバネ４７の作用によって常時カム部材４６側に引っ張られており、カム部材４６の半径の変位に伴って図６（ｂ）中において右方向に揺動する。作動片４５が揺動すると作動軸４２及び保持部材４４が時計方向に回転し、この回転力はコイルバネ４３を介して支持アーム４１に伝達される。この際にコイルバネ４３は保持部材４４が一定量回転するまでの間ねじり力が徐々に低下し、ねじり力が無くなった状態となった時点で支持アーム４１に保持部材４４の回転力を伝達する。そして、保持部材４４の回転力が支持アーム４１に伝達されると支持アーム４１が下方に回転して搬入従動ローラ２２ｂが下方に移動する。これによって、図６（ａ）に示すように搬入従動ローラ２２ｂは搬入駆動ローラ２２ａから離間する。

このローラ離間機構によれば、コイルバネ４３を介して保持部材４２の回転を支持アームに伝達するように構成し、圧接時において保持部材４４を搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ａに接触してから一定量回転させることでコイルバネ４３に所定のねじり力を発生させるようにしたので、搬入従動ローラ２２ｂに搬入駆動ローラ２２ａに対する一定の圧接力を容易に付与することができる。また、離間時においては保持部材４４が一定量回転するまでの間ねじり力が徐々に低下し、ねじり力が無くなった状態となった時点で支持アーム４１に保持部材４４の回転力を伝達する。したがって、搬入駆動ローラ２２ａに対する搬入従動ローラ２２ｂの圧接力が徐々に低下した後に搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ａから離間するので、離間時に搬送原稿に与える影響が最小限に抑えられ、安定した搬送が可能となる。

なお、本実施の形態においては、離間駆動モータが回転を開始した後、カム部材４６が３０度回転するまではカム部材４６が作動片４５に作用せず、３０度回転後に除々に作動片４５に作用し、１２０度に到達した時点で搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ａから離間、または圧接するようにカム部材４５の形状を形作っている。

図７は制御グロック図である。図１、図２及び図７のブロック図に基づき各検出センサについて説明すると、給紙トレイ１５には原稿の長さサイズを検出する複数のセンサＳ１、Ｓ２が設けられている。また、給紙トレイ１５上に同一サイズのシート原稿が載置された場合は、シート原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリュームＶＲで検出し、このシート原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２によって検出されるシート原稿長さに基づきサイズを判断する。一方、給紙トレイ１５上に異なるサイズのシート原稿を混載する場合は、給紙モータＭＴ１を逆転駆動開始させた時点、すなわちレジストローラ対２１が回転した時点からシート原稿の後端を後述するレジストセンサＳ５が検出するまでの時間を計測し、この計測結果からシート原稿の長さサイズを求める。そして、レジストセンサＳ５とシート原稿幅方向に距離を隔てて配置された複数の幅センサＳ８のシート原稿検出の有無から幅サイズを検出する。この求められたシート原稿長さサイズと幅センサによるシート原稿幅サイズとによってシート原稿サイズを１枚毎に判断する。

また、原稿を案内する経路中には、前述した給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出する検出手段としてのエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。そして、これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵを備える制御部１００に接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、給紙モータＭＴ１、搬送モータＭＴ２、及び前述した離間駆動モータＭＴ３が駆動制御される。

次に上記構成からなる原稿送り装置の原稿搬送制御動作を説明する。先ず、原稿の片面を読み取る片面モードについて説明すると、先ず原稿は先端規制手段としてのストッパー６０に当接して給紙トレイ上に載置（セット）される。そして、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検知され、かつ給紙指令を受信するとストッパー６０の原稿の規制が解除され、給紙モータＭＴ１が正転駆動する。これによって、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９が原稿送り方向に回転され、原稿が給紙される。このとき、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチの作用によって回転しない。

続いて、レジストセンサＳ５が給送された原稿の先端を検出した時点から一定時間経過した後に給紙モータＭＴ１は一旦停止する。これによって、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられて撓みが形成されて原稿の先端が整合される。

そして、原稿の先端が整合された後、所定時間ｔ１が経過すると給紙モータＭＴ１は逆転駆動する。

このとき、給紙モータＭＴ１の逆転と同時に搬入ローラ対２２の圧接動作を実行する。この圧接動作を図８の圧接動作フローチャート図に基づき説明する。

給紙モータＭＴ１の逆転と同時に回転パルス数をカウンタＢにセットし、離間駆動モータＭＴ３を駆動する（ＳＴ１〜ＳＴ３）。ここで、前述の回転パルス数は離間駆動モータＭＴ３を１８０度回転させるための駆動パルス数であり、また本装置におけるカウンタＢはカウンタ値を駆動パルスが１パルス発生する毎に１カウント減算するように構成されており、カウンタ値が「０」、すなわちカウントアップした時点で出力信号を発信する。つまり、ここではモータが１８０度回転した時点でカウンタＢがウントアップするようになっている。

そして、離間駆動モータＭＴ３の駆動と同時にスタートしたカウンタＢがカウントアップすると、離間駆動モータＭＴ３を停止する（ＳＴ４〜ＳＴ６）。これによって、図６（ｂ）に示すように搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ｂに圧接する。

その後、搬送モータＭＴ２が駆動され、給紙モータＭＴ１、搬送モータＭＴ２の回転駆動により、レジストローラ対２１、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３、排紙ローラ対２４が回転駆動し、原稿は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、コンタクトガラス２の前後の搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３及び排紙ローラ対２４によってコンタクトガラス２上を通過する。このとき、原稿の表面（片面）はコンタクトガラス２上の読取位置で読取手段によって副走査され、読み取られる。

ここで、原稿がコンタクトガラス２上の読取位置で読み取られる過程において、原稿の後端が搬入ローラ対２２を通過する前に搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ａから離間する離間動作が実行される。この搬入ローラ対２２の離間は原稿の後端の近い位置で行うと原稿の振動が大きくなり、原稿の読取画像に影響を与える。このため、レジストローラ対２１を原稿の後端が通過した直後に搬入ローラ対２２の離間動作を行うことが望ましい。しかしながら、小サイズ原稿の場合はレジストローラ対２１を原稿の後端が通過した直後に離間動作を開始すると原稿の先端が十分に搬出ローラ対２３にニップされない状態で搬入ローラ対２２が減圧または離間するため安定した搬送ができない。そこで、本実施の形態においては原稿のサイズに応じて搬入ローラ対２２の離間するタイミングを異ならせている。

このローラ離間動作について図９の離間動作フローチャート図に基づき説明すると、レジストセンサＳ５が原稿後端を検出すると原稿サイズがＡ５よりも大きいか否かが判断される（ＳＴ１０〜ＳＴ１１）。そして、原稿サイズがＡ５よりも大きい場合は第１の搬送パルス数をカウンタＡにセットし、原稿サイズがＡ５以下の場合は第２の搬送パルス数をカウンタＡにセットする（ＳＴ１１、ＳＴ１２、ＳＴ１３）。カウンタＡに搬送パルス数がセットされるとカウンタＡをスタートさせる（ＳＴ１４）。そして、搬送モータＭ２の駆動パルスが発生する毎にカウンタＡの値を減少させ、カウンタＡの値が「０」、すなわちカウントアップした時点でカウンタＢに回転パルス数をセットし、離間駆動モータＭＴ３を回転させる（ＳＴ１５〜ＳＴ１７）。その後、離間駆動モータＭＴ３の駆動と同時にスタートしたカウンタＢがカウントアップすると、離間駆動モータＭＴ３を停止する（ＳＴ１８〜ＳＴ２０）。これによって、図６（ａ）に示すように搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ｂに離間する。

なお、シートのサイズに応じて設定される第１搬送パルス数は図１１に示すようにレジストセンサＳ５の検出位置から搬入ローラ対２２のニップ点の上流側に設定された第１の位置Ｐ１までの距離に相当する搬送モータＭＴ２の駆動パルス数であり、また第２搬送パルス数は図１１に示すようにレジストセンサＳ５の検出位置から第１の位置Ｐ１よりも搬入ローラ対２２のニップ点に近い第２の位置Ｐ２までの距離に相当する搬送モータＭＴ２の駆動パルス数である。

つまり、ここでは、大サイズの場合は原稿の後端が第１の位置Ｐ１に到達した時点で搬入ローラ対２２の離間動作が開始され、一方小サイズの場合は原稿の後端が第２の位置に到達した時点で搬入ローラ対２２の離間動作が開始されるように制御している。

なお、本実施の形態では図１１に示すように第１の位置Ｐ１をレジストローラ対２１と搬入ローラ対２２の間の略中央の位置に第１の位置Ｐ１に設定し、レジストセンサＳ５の検出位置から第１の位置Ｐ１に至る距離Ｌ１に相当する搬送モータＭＴ２の駆動パルス数を予め算出してＲＡＭに記憶している。一方、第２の位置は図７に示すように原稿の先端が搬出ローラ対２３のニップ点をΔＸだけ通過した時点における原稿の後端の位置を原稿サイズから予め算出して第２の位置Ｐ２を設定する。そして、レジストセンサＳ５の検出位置から第２の位置Ｐ２に至る距離Ｌ２に相当する搬送モータＭＴ２の駆動パルス数を予め算出してＲＡＭに記憶している。つまり、第２の位置は原稿の先端の到達位置に基づき設定しており、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２の設定方法を異ならせている。なお、本実施の形態においては上記のΔＸを５ｍｍに設定していている。

読取位置で読み取られた原稿は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げ、排紙ローラ対２４によって排紙トレイ１６上に搬送される。なお、原稿の後端がレジストセンサＳ５に検出された後、所定時間経過すると再び給紙モータＭＴ１を正回転駆動させ、次原稿の給紙動作を開始する。

次に、原稿の両面を読み取る両面モードについて簡単に説明する。

給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると原稿は片面モードと同様に繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９、レジストローラ対２１により、コンタクトガラス２上に送られて読取手段によって表面が読み取られて排紙路２７に案内される。

その後に、この両面モードでは、原稿の表裏を反転して再びコンタクトガラス２上に原稿を再供給するために、スイッチバック反転動作を実行する。このスイッチバック反転動作では、先ず、原稿の後端がフラッパ２９を通過した所定の位置に到達すると搬送モータＭＴ２の駆動を停止する。このとき、原稿はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止される。

その後、搬送モータＭＴ２は逆転駆動される。これにより、排紙ローラ対２４は逆回転し、原稿はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。そして、スイッチバック路２８に案内される原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ部に到達すると、原稿を再給紙するために給紙モータＭＴ２を逆転駆動する。これによって、レジストローラ対２１を回転する。そして、レジストローラ対２１に原稿の先端が確実にニップすると搬送モータＭＴ２を正転駆動する。これによって、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３を回転し、同時に排紙ローラ対２４も排紙方向に回転する。

この一連のレジストローラ対２１、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３、排紙ローラ対２４の動作によって、原稿は給紙路２５、搬送路２６に沿って反転されて給紙、搬送される。そして、コンタクトガラス２上を通過する。このとき、原稿の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。

その後、排紙路２７を案内された原稿は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、再びスイッチバック反転動作を実行する。そして、スイッチバック反転動作が実行され、頁順が揃えられた原稿は、排紙路２７から排紙トレイ１６に排紙される。なお、この頁揃えのためのスイッチバック反転動作においても、原稿はコンタクトガラス２上に搬送されるが、ここでは原稿の読取走査を行わない。

なお、本実施の形態においては、時間を計測するために給紙モータＭＴ１の駆動パルス数を用いており、給紙モータＭＴ１の駆動パルス数をカウントすることで時間を計測している。したがって、上述した原稿を送るための制御に用いられる時間と給紙モータＭＴ１の駆動量、すなわち繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９の回転量とは等しくなっている。

なお、カム部材４６のイニシャル動作について図１０のフローチャートに基づき説明する。このイニシャル動作は装置に電源が投入されたとき、原稿の給紙動作原稿ジャムによる原稿が取り除かれて原稿ジャムを解除されたときに実行される。インシャル動作では、先ず離間駆動モータＭＴ３を回転させる（ＳＴ３０）。そして、離間駆動モータＭＴ３の回転軸に取り付けられた検出フラグ４８のエッジをポジションセンサＰＳが検出するとイニシャルパルス数をカウンタＢにセットし、離間駆動モータＭＴ３の駆動パルスが１パルス発生する毎にカウンタＢを「１」減算する（ＳＴ３１〜ＳＴ３４）。そして、カウンタＢが「０」となってカウントアップした時点で離間駆動モータＭＴ３を停止する（ＳＴ３４〜ＳＴ３５）。これによって、装置の作動するとき、及び装置の異常が解除されたときには、必ずカム部材４６は図６（ａ）に示すようにその半径が最小となる面が作動片４５に当接する初期位置に移動するので、カム部材４６が回転中に離間駆動モータＭＴ３への電源の供給が断たれた場合であっても支障なく装置の動作を再開できる。

なお、検出フラグ４８のエッジはポジションセンサＰＳがＯＮからＯＦＦに切り替わるタイミングを検出することで容易に判断できる。また、本実施の形態では、カム部材４６の初期位置と検出フラグ４８のエッジとの角度を９０度としている。したがって、上述のイニシャルパルス数は離間駆動モータＭＴ３を９０度回転させるための駆動パルス数が設定される。

（変形例）
上記の実施の形態においては、大、小サイズ原稿のいずれも搬入ローラ対２２の上流側に配置されたセンサ（レジストセンサＳ５）が原稿の後端を検出したことに基づき搬入ローラ対２２の離間するタイミングを制御したが、小サイズ原稿の場合は上流側に配置されたセンサが原稿の先端検出に基づき搬入ローラ対２２の離間するタイミングを制御し、大サイズ原稿の場合は上流側に配置されたセンサが原稿の後端検出に基づき搬入ローラ対２２の離間するタイミングを制御するようにしてもよい。

つまり、小サイズ原稿の場合は上流側に配置されたセンサが原稿の先端を検出してから原稿の先端が搬出ローラ対２３にΔＸニップされた時点で離間動作を開始するように制御し、大サイズ原稿の場合は上述したようにセンサが原稿の後端を検出してから距離Ｌ１だけ搬送された時点で離間動作を開始するように制御する。

（第２の実施の形態）
上記の実施の形態では、原稿の後端がレジストセンサＳ５に検出されてから搬入ローラ対２２を離間するタイミングを小サイズ原稿の場合は大サイズ原稿の離間タイミングよりも遅延させて離間するように制御したが、小サイズの場合は搬入ローラの場合は離間しないように制御してもよい。この第２の実施の形態を図１２のフローチャート図に基づき説明すると、レジストセンサＳ５が原稿後端を検出すると原稿サイズが所定のサイズ（例えば、Ａ５）よりも大きい大サイズ原稿か否かが判断される（ＳＴ４０〜ＳＴ４１）。そして、原稿サイズが大サイズ原稿の場合は第１の搬送パルス数をカウンタＡにセットする（ＳＴ４２）。カウンタＡに搬送パルス数がセットされるとカウンタＡをスタートさせる（ＳＴ４３）。そして、搬送モータＭ２の駆動パルスが発生する毎にカウンタＡの値を減少させ、カウンタＡの値が「０」、すなわちカウントアップした時点で第１カウンタに回転パルス数をカウンタＢにセットし、離間駆動モータＭＴ３を回転させる（ＳＴ４４〜ＳＴ４６）。その後、離間駆動モータＭＴ３の駆動と同時にスタートしたカウンタＢがカウントアップすると、離間駆動モータＭＴ３を停止して、搬入従動ローラ２２ｂが搬入駆動ローラ２２ｂに離間する。（ＳＴ４７〜ＳＴ４９）。一方、大サイズ原稿でない場合、すなわち小サイズの場合はローラの離間動作は実行せずに搬入ローラ対２２は圧接した状態で原稿を搬送する。

１ 画像読取装置
１０ 原稿送り装置
２ コンタクトガラス
２１ レジストローラ対
２２ 搬入ローラ対
２２ａ 搬入駆動ローラ
２２ｂ 搬入従動ローラ
２３ 搬出ローラ対
４０ 回転軸
４１ 支持アーム
４２ 作動軸
４３ ねじりコイルバネ
４４ 保持部材
４５ 作動片
４６ カム部材
４７ 引っ張りバネ
１００ 制御部
ＭＴ２ 搬送モータ
ＭＴ３ 離間駆動モータＭＴ３
Ｓ１、Ｓ２ サイズセンサ
Ｓ５ レジストセンサ
Ｓ８ 幅センサ

Claims (3)

1. 原稿を読み取るためのプラテンの上流側に配置され、該プラテン上に原稿を供給する第１の搬送ローラ対と、前記プラテンの下流側に配置され、プラテン上から搬出される原稿を搬送する第２の搬送ローラ対と、上流側に配置され前記プラテン上を搬送される原稿の長さを検出するサイズ検出手段と、前記第１の搬送ローラ対の上流側に配置され、原稿を前記第１の搬送ローラ対に搬送する送りローラ対と、を備えた原稿搬送装置において、
   前記第１の搬送ローラ対の一方のローラを他方のローラから離間するローラ離間手段と、前記サイズ検出手段で検出された原稿の長さが所定以上である場合は原稿の後端が前記送りローラ対と前記第１の搬送ローラ対との間の第１の位置に到達した時点で前記ローラ離間手段を作動させ、前記サイズ検出手段で検出された原稿の長さが所定の長さよりも短い場合は原稿の先端が前記第２の搬送ローラ対の下流側の第２の位置に到達した時点で前記ローラ離間手段を作動させるように前記ローラ離間手段を制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記第１の搬送ローラの上流側に原稿の後端を検出する原稿検出手段を設け、
   前記制御手段は、前記原稿検出手段の検出位置から前記第１の位置に至る距離に相当する第１の時間と、前記原稿検出手段の検出位置から前記第２の位置から原稿の長さを差し引いた距離に相当する第２の時間を格納する記憶手段を有し、原稿の長さが所定以上である場合は、前記原稿検出手段が原稿の後端を検出した時点から前記第１の時間が経過した後に前記ローラ離間手段を作動させ、原稿の長さが所定の長さよりも短い場合は、前記原稿検出手段が原稿の後端を検出した時点から前記第２の時間が経過した後に前記ローラ離間手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 前記ローラ離間手段は、前記第１の搬送ローラ対における他方のローラに対する一方のローラの圧接力を徐々に低減させつつ所定時間後に離間させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。