JP6918580B2 - 画像形成装置、画像形成システム、搬送異常の検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置への給紙制御技術に関する。

画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置に対して、シートを供給する給紙装置が複数重連接続されて構成されることがある。このような画像形成システムは、シートの搬送方向に対して最も上流に位置する給紙装置に紙詰まり等のジャムが発生すると、２番目に上流に位置する給紙装置により画像形成装置へ給紙する。同時に、画像形成システムは、ジャムの発生位置よりも上流側の給紙装置からの給紙を停止する（特許文献１）。

特開２００６−１１１３８８号公報

給紙装置には、自装置内のジャムの発生や収容するシートが無くなる紙無し状態等の異常を検知可能な構成のものと、これらの異常を検知できない構成のものとがある。ジャムには、遅延ジャム及び滞留ジャムがある。遅延ジャムは、所定のタイミングでシートを検知するセンサがシートを検知できなかったときに発生するジャムである。滞留ジャムは、シートの搬送が滞ってセンサがシートを検知し続けるときに発生するジャムである。

画像形成システムが画像形成装置、第１給紙装置、及び第２給紙装置で構成されるときには、第１給紙装置及び第２給紙装置のそれぞれで遅延ジャム及び滞留ジャムが発生する可能性がある。なお、第１給紙装置がシートの搬送方向の最上流に配置され、第２給紙装置が第１給紙装置と画像形成装置との間に配置される。第１給紙装置及び第２給紙装置は、いずれも自装置内の異常を検知可能である。第２給紙装置が第１給紙装置からシートを受け取る入口部分で遅延ジャムを検知する場合、第１給紙装置でジャムが発生しなかったシートに対して第２給紙装置が遅延ジャムを検知したことになる。これは、第２給紙装置が第１給紙装置からシートを正常に受け取れなかったために遅延ジャムが発生したことを意味する。

第１給紙装置が異常を検知できない場合、第２給紙装置が検知した遅延ジャムの原因が、第１給紙装置と第２給紙装置とのいずれにあるのかを区別することができない。第２給紙装置は、遅延ジャムが第１給紙装置の紙無し状態が原因であるのか、ジャムの発生が原因であるのかを区別することはできない。画像形成システムが、第１給紙装置で異常が発生したにもかかわらず第２給紙装置でジャムが発生したとユーザに通知する場合、ユーザが第１給紙装置の異常を発見できないために、異常を解消することが困難になる可能性がある。ユーザに対して異常解消のための正確な案内ができないために、画像形成システムのユーザビリティが低下する。

本発明は、上記の問題に鑑み、上流側に接続される給紙装置の種類に応じて、シートの搬送異常が発生したときの適切な対処を行える画像形成装置を提供することを主たる課題とする。

本発明の画像形成装置は、シートを搬送中の搬送異常を通知しない第１給紙装置或いはシートを搬送中の搬送異常を通知する第２給紙装置が接続される画像形成装置であって、前記第１給紙装置或いは前記第２給紙装置からシートを受け取る入口部と、前記入口部に設けられ、前記入口部で受け取った前記シートを検知する検知手段と、前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記入口部に前記第１給紙装置が接続されている場合、前記第１給紙装置からのシートが前記検知手段に到達するであろうタイミングで前記検知手段が前記シートを検知しなければ前記第１給紙装置でシートの搬送異常が発生したと判断し、前記入口部に前記第２給紙装置が接続されている場合、前記第２給紙装置からのシートが前記検知手段に到達するであろうタイミングで前記検知手段が前記シートを検知しておらず、且つ前記第２の給紙装置から搬送異常の通知がなければ前記入口部でシートの搬送異常が発生したと判断する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、上流側に接続される給紙装置の種類に応じて、シートの搬送異常が発生したときに適切な対処を行えるようになる。

画像形成システムの構成例示図。 操作表示装置の外観例示図。 長尺フィーダ及びレジスト調整装置の構成例示図。 コントローラの構成例示図。 画像形成システムの他の構成例示図。 画像形成システムの他の構成例示図。 画像形成システムの他の構成例示図。 （ａ）〜（ｄ）は、表示部に表示する画面の例示図。 給紙処理を表すフローチャート。 給紙処理を表すフローチャート。 給紙処理を表すフローチャート。 給紙処理を表すフローチャート。

本発明の画像形成装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成システムの構成例示図である。この画像形成システムは、画像形成装置１０と、給紙装置２と、長尺フィーダ１５２とを備える。画像形成システムは、シートの搬送方向の上流側から長尺フィーダ１５２、給紙装置２、画像形成装置１０の順に配置される。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、イメージリーダ２００で読み取った画像をシートに形成するプリンタ３５０、及び操作表示装置６００を備える。イメージリーダ２００は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１００を備える。長尺フィーダ１５２は、給紙装置２では給紙できないサイズのシートを供給可能な給紙装置である。長尺フィーダ１５２は、給紙装置２との間にレジスト調整装置１５３を備える。給紙装置２は、長尺フィーダ１５２から受け取ったシートを画像形成装置１０へ受け渡す。

（画像形成装置の構成）
ＡＤＦ１００は、原稿トレイ１０１に載置される原稿を１枚ずつ順にイメージリーダ２００による画像の読み取り位置へ搬送し、画像が読み取られた原稿を排紙トレイ１１２へ排出する。イメージリーダ２００は、ＡＤＦ１００から搬送されてきた原稿から、搬送中に画像を読み取る。

イメージリーダ２００は、プラテンガラス１０２、スキャナユニット１０４、反射ミラー１０６、１０７、レンズ１０８、及びイメージセンサ１０９を備える。イメージリーダ２００は、プラテンガラス１０２に載置される原稿及びＡＤＦ１００によりプラテンガラス１０２上を搬送される原稿から画像を読み取ることができる。スキャナユニット１０４は、ランプ１０３及び反射ミラー１０５を備える。ランプ１０３は、プラテンガラス１０２上の原稿に光を照射する。照射された光の原稿による反射光は、反射ミラー１０５〜１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８は、反射光をイメージセンサ１０９の撮像面に結像させる。イメージセンサ１０９は、受光した反射光に応じて、読み取った原稿の画像を表す画像データを生成する。画像データは、イメージリーダ２００からプリンタ３５０へ送信される。なお、ＡＤＦ１００により搬送される原稿から画像を読み取る場合、スキャナユニット１０４は、位置が固定される。これは原稿流し読みと呼ばれる。プラテンガラス１０２上に載置される原稿から画像を読み取る場合、スキャナユニット１０４は、図中左右方向に移動する。これは原稿固定読みと呼ばれる。

プリンタ３５０は、露光部１１０、感光ドラム１１１、及び定着部１１７により画像形成処理を行う。露光部１１０は、イメージリーダ２００から取得する画像データに基づいてレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１９により反射されて感光ドラム１１１上を走査する。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光部１１０は、原稿固定読み時には、正立画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。感光ドラム１１１に形成された静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤（トナー）によって現像剤像（トナー像）として可視像化される。

画像形成処理により画像が形成されるシートは、給紙カセット１１４、１１５或いは給紙装置２側から供給される。給紙カセット１１４、１１５に収容されるシートは、給紙カセット１１４、１１５から吸引ベルト１２７、１２８により１枚ずつ給紙され、引抜ローラ１２９、１３０によりレジストローラ１２６へ搬送される。引抜ローラ１２９、１３０からレジストローラ１２６までの間には、重送検知センサ７０１が設けられる。給紙カセット１１４、１１５から供給されたシートは、２枚以上重なって搬送される場合に、重送検知センサ７０１により重送が検知される。

プリンタ３５０は、給紙装置２から供給されるシートを検知する入口センサ６１を、給紙装置２からシートが受け渡される入口部６１０に備える。所定のタイミングで入口センサ６１がシートを検知できない場合、プリンタ３５０は、遅延ジャムが発生したと判断する。所定のタイミングで入口センサ６１の検知結果がシートを検知する状態から非検知の状態に変化しない場合、プリンタ３５０は、滞留ジャムが発生したと判断する。

シートの先端がレジストローラ１２６まで到達すると、レジストローラ１２６が所定のタイミングで駆動開始する。レジストローラ１２６は、露光部１１０によるレーザ光の照射開始と同期したタイミングで、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。転写部１１６において、感光ドラム１１１に形成された現像剤像がシート上に転写される。

現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することで現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経由して外部に排出される。

画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）でシートを排出する場合、定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導かれる。次いで、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートは、スイッチバックされて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出される。このような排紙形態は「反転排紙」と称される。反転排紙は、画像形成を先頭頁から行う場合に用いられる。反転排紙では、排紙後のシート順序は正しい頁順になる。
シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、フラッパ１２１の切換動作により、シートは、反転パス１２２に導かれた後に両面搬送パス１２４へ搬送される。両面搬送パス１２４へ導かれたシートは、上記したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙されて画像形成が行われる。

（操作表示装置の構成）
操作表示装置６００は、ユーザインタフェースである。図２は、操作表示装置６００の外観例示図である。操作表示装置６００は、入力装置として各種キーを備え、出力装置として表示部６２０を備える。各種キーには、画像形成動作の開始を指示するスタートキー６０２、画像形成動作の中断を指示するストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１２、６１４、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６等がある。表示部６２０は、各種の情報を表す画像を表示する。表示部６２０は、タッチパネルが設けられ、画面上にソフトウェアキーを実現可能となっている。

（給紙装置の構成）
給紙装置２は、複数枚のシート（シート束）５０１を収容するシート収容部５０３及び複数枚のシート（シート束）３０１を収容するシート収容部３０３を備える。シート収容部５０３は、収容するシートのサイズに応じて移動する後端ガイド５０４を備える。後端ガイド５０４は、シートの搬送方向先端側がシート収容部５０３の搬送方向先端側に当接して揃えられるように、シートの搬送方向後端側を規制する。シート収容部５０３は、シート束５０１を昇降させるためのリフタ５０５を備える。リフタ５０５が降下可能な最も低い位置に下限センサ２００６が設けられる。下限センサ２００６がリフタ５０５を検知すると、リフタ５０５の降下が停止する。

シート収容部５０３に収容されるシートは、吸引ベルト５０２により１枚ずつ給紙され、引抜ローラ５１０、搬送ローラ５１１、１２により搬送路６へ搬送される。シート収容部３０３に収容されるシートは、吸引ベルト２０２により１枚ずつ給紙され、引抜ローラ２０及び搬送ローラ２１、２２、２３により搬送路６へ搬送される。搬送路６には、搬送ローラ１３、１４、１５、１６が設けられる。搬送ローラ１３、１４、１５、１６は、シートを搬送路６から搬送路３へ搬送する。搬送路３には、搬送ローラ３０、４０、４１が設けられる。搬送ローラ３０、４０、４１は、シートを搬送路３からプリンタ３５０の入口部６１０に受け渡す。

シート収容部５０３、３０３からプリンタ３５０の入口部６１０までのシートの搬送路には、シートを検知するシート検知センサ１７、２４、２５、２６、５０、５１、５２、５３、５９が設けられる。シートを搬送する各ローラは、シート検知センサ１７、２４、２５、２６、５０、５１、５２、５３、５９の検知結果に応じて駆動制御される。搬送路６には、重送検知センサ７００が設けられる。シート収容部５０３、３０３からシートが２枚以上重なって搬送される場合に、重送検知センサ７００により重送が検知される。

給紙装置２は、シート収容部５０３、３０３の他に、長尺フィーダ１５２から供給されるシートをプリンタ３５０に供給することができる。給紙装置２は、長尺フィーダ１５２から受け渡されるシートを入口部６０１で受け取り、搬送ローラ１９により搬送路６へ搬送する。給紙装置２は、入口部６０１に長尺フィーダ１５２から供給されるシートを検知する入口センサ６０を備える。所定のタイミングで入口センサ６０がシートを検知できない場合、給紙装置２は、遅延ジャムが発生したと判断する。所定のタイミングで入口センサ６０の検知結果がシートを検知する状態から非検知の状態に変化しない場合、給紙装置２は、滞留ジャムが発生したと判断する。

（長尺フィーダの構成）
長尺フィーダ１５２は、画像形成装置１０及び給紙装置２が収容できないサイズ（例えば搬送方向に長いサイズ）のシートを収容可能である。図３は、長尺フィーダ１５２及びレジスト調整装置１５３の構成例示図である。なお、長尺フィーダ１５２及びレジスト調整装置１５３は、画像形成装置１０及び給紙装置２の製造会社が製造する純正の装置ではなく、汎用の給紙装置である。そのため長尺フィーダ１５２及びレジスト調整装置１５３は、画像形成装置１０や給紙装置２との間で詳細な通信が行えず、汎用的な通信しか行えない。

長尺フィーダ１５２は、収容部２０３にシートを収容する。長尺フィーダ１５２は、収容部２０３に収容されるシートをレジスト調整装置１５３に搬送するために、吸着搬送部２０４及び搬送ローラ２２５、２２６を備える。搬送ローラ２２５と搬送ローラ２２６との間には、重送検知センサ２３４が設けられる。吸着搬送部２０４は、収容部２０３からシートを１枚ずつ給紙する。搬送ローラ２２５、２２６は、吸着搬送部２０４により給紙されたシートを搬送して、レジスト調整装置１５３へ受け渡す。重送検知センサ７００は、収容部２０３から供給されたシートが２枚以上重なって搬送される重送を検知する。長尺フィーダ１５２は、不図示のシート長検知センサをシートの搬送路に備えており、シート長検知センサを用いて、搬送されるシートの搬送方向の長さを検知可能である。

レジスト調整装置１５３は、搬送ローラ２２７、２２８、２２９、２３０を備え、長尺フィーダ１５２から給送されたシートを給紙装置２へ搬送する。レジスト調整装置１５３は、シートの斜行、横レジずれを調整して給紙装置２の入口部６０１へシートを受け渡す。なお、長尺フィーダ１５２及びレジスト調整装置１５３は、コストの観点から、シートの有無を検知するセンサ及びシートのジャムを検知するセンサを備えていない構成とする。そのために長尺フィーダ１５２及びレジスト調整装置１５３は、収容部２０３の紙無し状態や、シートの搬送中のジャム等の給紙時の搬送異常を検知することができない。

（コントローラ）
図４は、画像形成システム１の全体動作を制御するコントローラ９０の構成例示図である。

コントローラ９０は、画像形成システムの各部の動作を制御する主制御部９００を備える。主制御部９００には、ＡＤＦ制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号処理部９２２、給紙／プリンタ制御部９３１、操作表示制御部９４１、及び長尺フィーダ制御部９５１が接続される。主制御部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０３を備えるコンピュータである。画像信号処理部９２２は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）９０４が接続されており、外部装置であるコンピュータ９０５からデータを外部Ｉ／Ｆ９０４を介して受信することができる。

ＣＰＵ９０１は、画像形成システム１全体の制御を行う。ＣＰＵ９０１は、アドレスバス及びデータバスを介して、制御プログラムを格納するＲＯＭ９０２及び処理の実行時に作業領域となるＲＡＭ９０３が接続される。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムを、ＲＡＭ９０３を作業領域に用いて実行することで、各部の動作を総括的に制御する。

ＡＤＦ制御部９１１は、ＡＤＦ１００を主制御部９００からの指示に基づいて駆動制御する。ＡＤＦ１００は、ＡＤＦ制御部９１１の制御によりシートの搬送を行う。イメージリーダ制御部９２１は、主制御部９００からの指示に基づいて、イメージリーダ２００の駆動制御を行う。イメージリーダ２００は、イメージリーダ制御部９２１の制御により、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等を制御して原稿画像を読み取る。イメージリーダ制御部９２１は、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号である画像データを、画像信号処理部９２２に転送する。

画像信号処理部９２２は、イメージセンサ１０９から転送されたアナログ画像信号である画像データをデジタル信号に変換した後に各種処理を施し、処理後のデジタル信号である画像データを給紙／プリンタ制御部９３１に出力する。また、画像信号処理部９２２は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号を画像データに変換して給紙／プリンタ制御部９３１に出力する。画像信号処理部９２２によるこれらの処理動作は、主制御部９００により制御される。給紙／プリンタ制御部９３１は、主制御部９００からの指示に基づいて、入力された画像データに基づいて露光部１１０、プリンタ３５０、及ぶ給紙装置２を制御し、画像形成、シート搬送等の画像形成処理を行う。

長尺フィーダ制御部９５１は、長尺フィーダ１５２に搭載され、主制御部９００の指示に基づいて、長尺フィーダ１５２及びレジスト調整装置１５３の動作を制御する。長尺フィーダ１５２及びレジスト調整装置１５３は、長尺フィーダ制御部９５１の制御により給紙を行う。操作表示制御部９４１は、操作表示装置６００と主制御部９００との間でデータの送受信を行う。操作表示装置６００は、各キーの操作に対応するキー信号を主制御部９００に入力する。操作表示装置６００は、主制御部９００から取得するデータに応じて、設定状態を示す情報等を表示部６２０に表示する。

図１に例示する画像形成システムは、画像形成装置１０、給紙装置２、及び長尺フィーダ１５２から構成される。画像形成装置１０及び給紙装置２は給紙／プリンタ制御部９３１によって動作が制御される。長尺フィーダ１５２は長尺フィーダ制御部９５１によって動作が制御される。画像形成装置１０は、不図示の通信インタフェースにより、給紙装置２及び長尺フィーダ１５２がシートの搬送方向の上流側に接続されていることを認識可能となっている。

（画像形成システムの他の構成例）
図５〜図７は画像形成システムの他の構成例示図である。図１の画像形成装置１０、給紙装置２、及び長尺フィーダ１５２は、様々な組み合わせで画像形成システムを構成することができる。

図５に例示する画像形成システムは、画像形成装置１０、給紙装置２、及び給紙装置２と同じ構成の給紙装置２ｂから構成される。画像形成装置１０、給紙装置２、及び給紙装置２ｂは、主制御部９００によって動作が制御される。画像形成装置１０は、不図示の通信インタフェースにより、給紙装置２及び給紙装置２ｂがシートの搬送方向の上流側に接続されていることを認識可能となっている。

図６に例示する画像形成システムは、図１に示すシステム構成から給紙装置２が省かれており、画像形成装置１０及びレジスト調整装置１５３を備える長尺フィーダ１５２から構成される。画像形成装置１０は、主制御部９００によって動作が制御される。長尺フィーダ１５２は、長尺フィーダ制御部９５１によって動作が制御される。画像形成装置１０は、不図示の通信インタフェースにより、長尺フィーダ１５２がシートの搬送方向の上流側に接続されていることを認識可能となっている。

図７に例示する画像形成システムは、図１に示すシステム構成からレジスト調整装置１５３を備える長尺フィーダ１５２が省かれており、画像形成装置１０及び給紙装置２から構成される。画像形成装置１０及び給紙装置２は、主制御部９００によって動作が制御される。画像形成装置１０は、不図示の通信インタフェースにより、給紙装置２がシートの搬送方向の上流側に接続されていることを認識可能となっている。

（給紙処理）
図１、５、６、７の各構成の画像形成システムにおける給紙処理を、図８の表示部６２０に表示する画面の例示図、及び図９〜図１２の給紙処理を表すフローチャートにより説明する。装置間でシートの受け渡しを行う際に、装置が遅延ジャム及び滞留ジャムのいずれかを検知することがある。そのためにこの給紙処理は、ジャムの発生時に、発生したジャムの内容をユーザに通知する処理を含む。図１、５、６、７に示すように、画像形成装置１０から見てシートの搬送方向の上流側には、シートの搬送異常を通知しない給紙装置である長尺フィーダ１５２或いはシートの搬送異常を通知する給紙装置２が接続可能である。このような画像形成装置１０から見てシートの搬送方向の上流側に接続される給紙装置の種類により、ジャムの発生場所の判断、ジャムの通知内容が異なる。図９〜図１２の処理では、シートの搬送方向の最上流に設けられる装置から給紙する場合について説明する。プリンタ３５０は、入口センサ６１以外のセンサにより遅延ジャム及び滞留ジャムを検知することが可能であるが、以下の説明では、入口センサ６１以外のセンサによるジャム検知時の処理を省略している。

（図１の画像形成システムによる給紙処理）
図９は、図１の画像形成システムによる給紙処理を表すフローチャートである。

操作表示装置６００或いはコンピュータ９０５から長尺フィーダ１５２から給紙を行う印刷ジョブが入力されると、主制御部９００は、長尺フィーダ制御部９５１に対して、長尺フィーダ１５２からの給紙を指示する（Ｓ１０００）。これにより長尺フィーダ１５２は、給紙を開始する。主制御部９００は、給紙の指示から給紙装置２の入口センサ６０の検知位置にシートが到達すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ１００１）。主制御部９００は、所定時間待機後に（前記タイミングで）、給紙装置２の入口センサ６０がシートを検知（オン）したか否かを判断する（Ｓ１００２）。

入口センサ６０がオフ、即ちシートが検知されていない場合（Ｓ１００２：N）、主制御部９００は、長尺フィーダ１５２で搬送異常が発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、長尺フィーダ１５２の収容部２０３の紙無し状態又は長尺フィーダ１５２から給紙装置２までの搬送路におけるジャムの発生を確認するように、表示部６２０にメッセージを表示する（Ｓ１０１５）。図８（ａ）は、このようなメッセージの表示例示図である。主制御部９００は、長尺フィーダ１５２から給紙装置２にシートが供給されない原因が紙無し状態とジャムとのいずれであるか判断できないために、このようなメッセージを表示する。主制御部９００は、メッセージを表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

入口センサ６０がオン、即ちシートが検知されている場合（Ｓ１００２：Y）、主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、給紙装置２内の各ローラの駆動を制御して、給紙装置２内でシートを搬送する。主制御部９００は、給紙装置２の入口センサ６０の検知位置をシートが通過すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ１００４）。主制御部９００は、所定時間待機後に、給紙装置２の入口センサ６０の検知位置をシートが通過して入口センサ６０がシートを非検知（オフ）になったか否かを判断する（Ｓ１００５）。入口センサ６０がオン、即ちシートが検知位置を通過しない場合（Ｓ１００５：N）、主制御部９００は、給紙装置２で滞留ジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０に給紙装置２でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ１０１４）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

入口センサ６０がオフ、即ちシートが検知位置を通過した場合（Ｓ１００５：Y）、主制御部９００は、給紙装置２のシート検知センサ５２の検知位置にシートが到達すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ１００６）。主制御部９００は、所定時間待機後に、給紙装置２のシート検知センサ５２がシートを検知（オン）したか否かを判断する（Ｓ１００７）。シート検知センサ５２がオフ、即ちシートが検知位置に到達しない場合（Ｓ１００７：N）、主制御部９００は、給紙装置２で遅延ジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０に給紙装置２でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ１０１４）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

シート検知センサ５２がオン、即ちシートが検知されている場合（Ｓ１００７：Y）、主制御部９００は、シートが給紙装置２のシート検知センサ５２の検知位置を通過すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ１００８）。主制御部９００は、所定時間待機後に、給紙装置２のシート検知センサ５２の検知位置をシートが通過してシート検知センサ５２がシートを非検知（オフ）になったか否かを判断する（Ｓ１００９）。シート検知センサ５２がオン、即ちシートが検知位置を通過しない場合（Ｓ１００９：N）、主制御部９００は、給紙装置２で滞留ジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０に給紙装置２でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ１０１４）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

シート検知センサ５２がオフ、即ちシートが検知位置を通過した場合（Ｓ１００９：Y）、主制御部９００は、プリンタ３５０の入口センサ６１の検知位置にシートが到達すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ１０１０）。主制御部９００は、所定時間待機後に、プリンタ３５０の入口センサ６１がシートを検知（オン）したか否かを判断する（Ｓ１０１１）。入口センサ６１がオフ、即ちシートが検知位置に到達しておらず、且つ給紙装置２からジャムの通知がない場合（Ｓ１０１１：N）、主制御部９００は、プリンタ３５０の入口でジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０にプリンタ３５０の入口でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ１０１４）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

入口センサ６１がオン、即ちシートが検知されている場合（Ｓ１０１１：Y）、主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、プリンタ３５０内の各ローラを駆動制御して、プリンタ３５０内でシートを搬送する。主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、搬送されるシートに印刷ジョブに応じた画像を形成して排出する（Ｓ１０１２）。主制御部９００は、印刷ジョブで指定された枚数のシートに画像を形成して給紙を終了するか否かを判断する（Ｓ１０１３）。給紙を終了しない場合（Ｓ１０１３：N）、主制御部９００は、Ｓ１０００以降の処理を最後の給紙が終了するまで繰り返し行う。給紙を終了する場合（Ｓ１０１３：Y）、主制御部９００は、給紙処理を終了する。

図８（ｂ）は、Ｓ１０１４の処理で表示されるジャム画面の例示図である。このジャム画面は、プリンタ３５０の入口センサ６１に星印が表示され、星印の位置でジャムの発生位置を表している。他の位置でジャムが発生した場合には、該当するジャム位置に星印が表示される。給紙装置２及びプリンタ３５０は、いずれも、内蔵する各種センサにより、紙無し状態、遅延ジャム、及び滞留ジャム等の搬送異常を検知でき、搬送異常の原因を確定できる構成である。上記の処理では、ジャムの検知に用いられたセンサの検知結果に応じて搬送異常の発生した装置及び位置が特定される。ジャム画面は、搬送異常が発生した装置及び位置が明確になるように、ユーザに通知するために表示される。

（図５の画像形成システムによる給紙処理）
図１０は、図５の画像形成システムによる給紙処理を表すフローチャートである。

操作表示装置６００或いはコンピュータ９０５から給紙装置２ｂによる給紙を行う印刷ジョブが入力されると、主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１に対して、給紙装置２ｂからの給紙を指示する（Ｓ２０００）。主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、給紙装置２ｂの各ローラを駆動制御して、給紙及びシートの搬送を行う（Ｓ２００１）。主制御部９００は、給紙装置２ｂの給紙開始から給紙装置２ｂのシート検知センサ５２ｂの検知位置にシートが到達すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ２００２）。主制御部９００は、所定時間待機後に、給紙装置２ｂのシート検知センサ５２ｂがシートを検知（オン）したか否かを判断する（Ｓ２００３）。

給紙装置２ｂのシート検知センサ５２ｂがオフ、即ちシートが検知されていない場合（Ｓ２００３：N）、主制御部９００は、給紙装置２ｂで遅延ジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０に給紙装置２ｂでジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ２０１９）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

給紙装置２ｂのシート検知センサ５２ｂがオン、即ちシートが検知されている場合（Ｓ２００３：Y）、主制御部９００は、所定時間待機する。即ち主制御部９００は、給紙装置２ｂのシート検知センサ５２ｂの検知位置をシートが通過すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ２００４）。主制御部９００は、所定時間待機後に、給紙装置２ｂのシート検知センサ５２ｂの検知位置をシートが通過してシート検知センサ５２ｂがシートを非検知（オフ）になったか否かを判断する（Ｓ２００５）。シート検知センサ５２ｂがオン、即ちシートが検知位置を通過しない場合（Ｓ２００５：N）、主制御部９００は、給紙装置２ｂで滞留ジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０に給紙装置２ｂでジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ２０１９）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

シート検知センサ５２ｂがオフ、即ちシートが検知位置を通過した場合（Ｓ２００５：Y）、主制御部９００は、給紙装置２の入口センサ６０の検知位置にシートが到達すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ２００６）。主制御部９００は、所定時間待機後に（前記タイミングで）、給紙装置２の入口センサ６０がシートを検知（オン）したか否かを判断する（Ｓ２００７）。入口センサ６０がオフ、即ちシートが検知位置に到達しておらず、且つ給紙装置２ｂからジャムの通知がない場合（Ｓ２００７：N）、主制御部９００は、給紙装置２の入口でジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０に給紙装置２の入口でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ２０１９）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

入口センサ６０がオン、即ちシートが検知されている場合（Ｓ２００７：Y）、主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、給紙装置２内の各ローラを駆動制御して、給紙装置２内でシートを搬送する（Ｓ２００８）。これにより給紙装置２は、給紙装置２ｂから受け取ったシートの搬送を開始する。主制御部９００は、給紙装置２の入口センサ６０の検知位置をシートが通過すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ２００９）。主制御部９００は、所定時間待機後に、給紙装置２の入口センサ６０の検知位置をシートが通過して入口センサ６０がシートを非検知（オフ）になったか否かを判断する（Ｓ２０１０）。入口センサ６０がオン、即ちシートが検知位置を通過しない場合（Ｓ２０１０：N）、主制御部９００は、給紙装置２で滞留ジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０に給紙装置２でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ２０１９）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

入口センサ６０がオフ、即ちシートが検知位置を通過した場合（Ｓ２０１０：Y）、主制御部９００は、給紙装置２のシート検知センサ５２の検知位置にシートが到達すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ２０１１）。主制御部９００は、所定時間待機後に、給紙装置２のシート検知センサ５２がシートを検知（オン）したか否かを判断する（Ｓ２０１２）。シート検知センサ５２がオフ、即ちシートが検知位置に到達しない場合（Ｓ２０１２：N）、主制御部９００は、給紙装置２で遅延ジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０に給紙装置２でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ２０１９）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

シート検知センサ５２がオン、即ちシートが検知されている場合（Ｓ２０１３：Y）、主制御部９００は、給紙装置２のシート検知センサ５２の検知位置をシートが通過すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ２０１３）。主制御部９００は、所定時間待機後に、給紙装置２のシート検知センサ５２の検知位置をシートが通過してシート検知センサ５２がシートを非検知（オフ）になったか否かを判断する（Ｓ２０１４）。シート検知センサ５２がオン、即ちシートが検知位置を通過しない場合（Ｓ２０１４：N）、主制御部９００は、給紙装置２で滞留ジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０に給紙装置２でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ２０１９）主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

シート検知センサ５２がオフ、即ちシートが検知位置を通過した場合（Ｓ２０１４：Y）、主制御部９００は、プリンタ３５０の入口センサ６１の検知位置にシートが到達すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ２０１５）。主制御部９００は、所定時間待機後に、プリンタ３５０の入口センサ６１がシートを検知（オン）したか否かを判断する（Ｓ２０１６）。入口センサ６１がオフ、即ちシートが検知位置に到達しておらず、且つ給紙装置２からジャムの通知がない場合（Ｓ２０１６：N）、主制御部９００は、プリンタ３５０の入口でジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０にプリンタ３５０の入口でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ２０１９）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

入口センサ６１がオン、即ちシートが検知されている場合（Ｓ２０１６：Y）、主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、プリンタ３５０内の各ローラを駆動制御して、プリンタ３５０内でシートを搬送する。主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、搬送されるシートに印刷ジョブに応じた画像を形成して排出する（Ｓ２０１７）。主制御部９００は、印刷ジョブで指定された枚数のシートに画像を形成して給紙を終了するか否かを判断する（Ｓ２０１８）。給紙を終了しない場合（Ｓ２０１８：N）、主制御部９００は、Ｓ２０００以降の処理を最後の給紙が終了するまで繰り返し行う。給紙を終了する場合（Ｓ２０１８：Y）、主制御部９００は、給紙処理を終了する。

図８（ｃ）は、Ｓ２０１９の処理で表示されるジャム画面の例示図である。このジャム画面は、給紙装置２の入口センサ６０に星印が表示され、星印の位置でジャムの発生位置を表している。他の位置でジャムが発生した場合には、該当するジャム位置に星印が表示される。給紙装置２ｂ、給紙装置２、及びプリンタ３５０は、いずれも、内蔵する各種センサにより、紙無し状態、遅延ジャム、及び滞留ジャム等の搬送異常を検知でき、搬送異常の原因を確定できる構成である。上記の処理では、ジャムの検知に用いられたセンサの検知結果に応じて搬送異常の発生した装置及び位置が特定される。ジャム画面は、搬送異常が発生した装置及び位置が明確になるように、ユーザに通知するために表示される。

（図６の画像形成システムによる給紙処理）
図１１は、図６の画像形成システムによる給紙処理を表すフローチャートである。

操作表示装置６００或いはコンピュータ９０５から長尺フィーダ１５２による給紙を含む印刷ジョブが入力されると、主制御部９００は、長尺フィーダ制御部９５１に対して、長尺フィーダ１５２からの給紙を指示する（Ｓ３０００）。これにより長尺フィーダ１５２は、給紙を開始する。主制御部９００は、給紙の指示からプリンタ３５０の入口センサ６１の検知位置にシートが到達すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ３００１）。主制御部９００は、所定時間待機後に（前記タイミングで）、プリンタ３５０の入口センサ６１がシートを検知（オン）したか否かを判断する（Ｓ３００２）。

入口センサ６１がオフ、即ちシートが検知されていない場合（Ｓ３００２：N）、主制御部９００は、長尺フィーダ１５２で搬送異常が発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、長尺フィーダ１５２の収容部２０３の紙無し状態又は長尺フィーダ１５２からプリンタ３５０までの搬送路におけるジャムの発生を確認するように、表示部６２０にメッセージを表示する（Ｓ３００５）。図８（ａ）は、このようなメッセージの表示例示図である。主制御部９００は、長尺フィーダ１５２から給紙装置２にシートが供給されない原因が紙無し状態とジャムとのいずれであるか判断できないために、このようなメッセージを表示する。主制御部９００は、メッセージを表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

入口センサ６１がオン、即ちシートが検知されている場合（Ｓ３００２：Y）、主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、プリンタ３５０内の各ローラを駆動制御して、プリンタ３５０内でシートを搬送する。主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、搬送されるシートに印刷ジョブに応じた画像を形成して排出する（Ｓ３００３）。主制御部９００は、印刷ジョブで指定された枚数のシートに画像を形成して給紙を終了するか否かを判断する（Ｓ３００４）。給紙を終了しない場合（Ｓ３００４：N）、主制御部９００は、Ｓ３０００以降の処理を最後の給紙が終了するまで繰り返し行う。給紙を終了する場合（Ｓ３００４：Y）、主制御部９００は、給紙処理を終了する。

（図７の画像形成システムによる給紙処理）
図１２は、図７の画像形成システムによる給紙処理を表すフローチャートである。

操作表示装置６００或いはコンピュータ９０５から給紙装置２による給紙を含む印刷ジョブが入力されると、主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１に対して、給紙装置２からの給紙を指示する（Ｓ４０００）。主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、給紙装置２の各ローラを駆動制御して、給紙及びシートの搬送を行う（Ｓ４００１）。主制御部９００は、給紙装置２の給紙開始から給紙装置２のシート検知センサ５２の検知位置にシートが到達すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ４００２）。主制御部９００は、所定時間待機後に、給紙装置２のシート検知センサ５２がシートを検知（オン）したか否かを判断する（Ｓ４００３）。

給紙装置２のシート検知センサ５２がオフ、即ちシートが検知されていない場合（Ｓ４００３：N）、主制御部９００は、給紙装置２で遅延ジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０に給紙装置２でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ４０１０）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

給紙装置２のシート検知センサ５２がオン、即ちシートが検知されている場合（Ｓ４００３：Y）、主制御部９００は、所定時間待機する。即ち主制御部９００は、給紙装置２のシート検知センサ５２の検知位置をシートが通過すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ４００４）。主制御部９００は、所定時間待機後に、給紙装置２のシート検知センサ５２の検知位置をシートが通過してシート検知センサ５２ｂがシートを非検知（オフ）になったか否かを判断する（Ｓ４００５）。シート検知センサ５２がオン、即ちシートが検知位置を通過しない場合（Ｓ４００５：N）、主制御部９００は、給紙装置２で滞留ジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０に給紙装置２でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ４０１０）。主制御部９００は、ジャム画面を表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

シート検知センサ５２がオフ、即ちシートが検知位置を通過した場合（Ｓ４００５：Y）、主制御部９００は、プリンタ３５０の入口センサ６１の検知位置にシートが到達すると予測されるタイミングまでの所定時間が経過するのを待機する（Ｓ４００６）。主制御部９００は、所定時間待機後に（前記タイミングで）、プリンタ３５０の入口センサ６１がシートを検知（オン）したか否かを判断する（Ｓ４００７）。入口センサ６１がオフ、即ちシートが検知位置に到達しておらず、且つ給紙装置２からジャムの通知がない場合（Ｓ４００７：N）、主制御部９００は、プリンタ３５０の入口でジャムが発生したと判断する。この場合、主制御部９００は、表示部６２０にプリンタ３５０の入口でジャムが発生したことを表すジャム画面を表示する（Ｓ４０１０）。主制御部９００は、メッセージを表示することでユーザに画像形成システムの異常を通知して、給紙処理を終了する。

入口センサ６１がオン、即ちシートが検知されている場合（Ｓ２００７：Y）、主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、プリンタ３５０内の各ローラを駆動制御して、プリンタ３５０内でシートを搬送する。主制御部９００は、給紙／プリンタ制御部９３１により、搬送されるシートに印刷ジョブに応じた画像を形成して排出する（Ｓ４００８）。主制御部９００は、印刷ジョブで指定された枚数のシートに画像を形成して給紙を終了するか否かを判断する（Ｓ４００９）。給紙を終了しない場合（Ｓ４００９：N）、主制御部９００は、Ｓ４０００以降の処理を最後の給紙が終了するまで繰り返し行う。給紙を終了する場合（Ｓ４００９：Y）、主制御部９００は、給紙処理を終了する。

図８（ｄ）は、Ｓ４０１０の処理で表示されるジャム画面の例示図である。このジャム画面は、画像形成装置１０の入口センサ６０に星印が表示され、星印の位置でジャムの発生位置を表している。他の位置でジャムが発生した場合には、該当する位置に星印が表示される。給紙装置２及びプリンタ３５０は、いずれも、内蔵する各種センサにより、紙無し状態、遅延ジャム、及び滞留ジャム等の搬送異常を検知でき、搬送異常の原因を確定できる構成である。上記の処理では、ジャムの検知に用いられたセンサの検知結果に応じて搬送異常の発生した装置及び位置が特定される。ジャム画面は、搬送異常が発生した装置及び位置が明確になるように、ユーザに通知するために表示される。

図８（ｂ）、８（ｃ）、８（ｄ）のジャム画面は、画像形成システムの全体のレイアウト画像に、異常が発生した装置や位置を表す星印を表示することで、異常の発生源をわかりやすく表している。画像形成装置１０がシートの搬送方向の上流側に接続される一以上の装置の構成を把握するために、主制御部９００は、このような表示が可能となる。画像形成装置１０の上流側に接続される装置の構成を表す情報は、例えばＲＡＭ９０３に保存される。

上述した長尺フィーダ１５２、レジスト調整装置１５３の説明では、搬送中のジャムを検知するセンサがない構成とした。しかし、搬送を行っていないスタンバイ状態での搬送路上の残留紙を検知するセンサが設けられ、このセンサでは搬送中のジャムを検知しない構成であっても本発明を適用できる。

以上説明したように、複数の装置からなる本実施形態の画像形成システムは、シートを受け取る側の装置の入口部で遅延ジャムが検知された場合に、シートの受け渡し側の装置に給紙に関する異常が発生したと判断する。画像形成システムは、判断結果に応じて、異常が発生した装置をユーザに通知する。これにより、画像形成システムは、異常が発生した装置を正確にユーザに通知することができる。ユーザは、異常発生時の対応を的確に行うことができるようになる。そのために画像形成システムのユーザビリティが向上する。

Claims (8)

1. シートを搬送中の搬送異常を通知しない第１給紙装置或いはシートを搬送中の搬送異常を通知する第２給紙装置が接続される画像形成装置であって、
   前記第１給紙装置或いは前記第２給紙装置からシートを受け取る入口部と、
   前記入口部に設けられ、前記入口部で受け取った前記シートを検知する検知手段と、
   前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記入口部に前記第１給紙装置が接続されている場合、前記第１給紙装置からのシートが前記検知手段に到達するであろうタイミングで前記検知手段が前記シートを検知しなければ前記第１給紙装置でシートの搬送異常が発生したと判断し、前記入口部に前記第２給紙装置が接続されている場合、前記第２給紙装置からのシートが前記検知手段に到達するであろうタイミングで前記検知手段が前記シートを検知しておらず、且つ前記第２の給紙装置から搬送異常の通知がなければ前記入口部でシートの搬送異常が発生したと判断する制御手段と、を備えることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、所定の通知手段により前記搬送異常の発生した装置又は位置を通知することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記第１給紙装置でシートの搬送異常が発生したと判断した場合に、前記第１給紙装置の給送すべきシートの無し状態又は前記第１給紙装置の搬送路における搬送異常の発生を確認するように、メッセージを通知することを特徴とする、
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記入口部を表す画面に、異常が発生した位置を表す印を表示することで、前記搬送異常を通知することを特徴とする、
   請求項２又は３記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記検知手段が前記シートを検知した後に、該シートが前記検知手段の検知位置を通過すると予測されるタイミングで前記検知手段が該シートを検知したままであれば、前記入口部で滞留ジャムが発生したと判断することを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. シートを搬送中の搬送異常を通知しない第１の給紙装置或いはシートを搬送中の搬送異常を通知する第２の給紙装置を上流側に接続可能であり、前記第１の給紙装置或いは前記第２の給紙装置からシートを受け取る入口部で受け取ったシートを検知する検知手段を備えた第３の給紙装置と、第３の給紙装置から受け取ったシートに画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムであって、
   前記第３の給紙装置の前記入口部に前記第１の給紙装置が接続されていて、前記第１の給紙装置からシートが給紙される場合、前記第１の給紙装置からのシートが前記検知手段に到達するであろう所定のタイミングで前記シートを検知しなければ前記第１の給紙装置でシートの搬送異常が発生したと判断し、前記第３の給紙装置の前記入口部に前記第２の給紙装置が接続されていて、前記第２の給紙装置からシートが給紙される場合、前記第２の給紙装置からのシートが前記検知手段に到達するであろう所定のタイミングで前記検知手段がシートを検知しておらず、且つ前記第２の給紙装置から搬送異常の通知がなければ、前記第３の給紙装置の入口部で搬送異常が発生したと判断する制御手段を有することを特徴とする、
   画像形成システム。
7. 前記制御手段は、所定の通知手段により、前記第１の給紙装置でシートの搬送異常が発
   生したと判断した場合に、前記第１の給紙装置が紙無し状態又は前記第１の給紙装置の搬送路における搬送異常の発生を確認するように、メッセージを通知し、前記第３の装置の入口部で搬送異常が発生したと判断した場合に、前記入口部を示す画面に搬送異常が発生した位置を表す印を表示することで、前記第３の給紙装置に異常が発生したことを通知することを特徴とする、
   請求項６記載の画像形成システム。
8. シートを搬送中の搬送異常を通知しない第１給紙装置或いはシートを搬送中の搬送異常を通知する第２給紙装置が接続される装置の入口部に設けられ、前記入口部で受け取った前記シートを検知する検知手段を備えた前記装置により実行される方法であって、
   前記入口部に前記第１給紙装置が接続されている場合に、前記第１給紙装置からのシートが前記検知手段に到達するであろうタイミングで前記検知手段が前記シートを検知しなければ前記第１給紙装置でシートの搬送異常が発生したと判断し、
   前記入口部に前記第２給紙装置が接続されている場合に、前記第２給紙装置からのシートが前記到達するであろうタイミングで前記検知手段が前記シートを検知しておらず、且つ前記第２の給紙装置から搬送異常の通知がなければ前記入口部でシートの搬送異常が発生したと判断することを特徴とする、
   搬送異常の検知方法。

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