JP6906753B2 - 画像読取装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、原稿の画像情報を読み取る画像読取装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置に設置される画像読取装置（スキャナ）において、幅広い画像読取範囲となる原稿の画像情報を幅方向（主走査方向）にわたって切れ間なく読み取ることなどを目的として、複数の画像読取センサ（ＣＩＳ）を千鳥状に配列したものが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。

一方、特許文献３には、読取画像の画像品質を向上させることを目的として、コンタクトガラス上において、画像読取センサ（イメージセンサ）の読取位置に対して上流側の位置に、凸部を形成する技術が開示されている。

従来の画像読取装置は、原稿の画像情報を幅方向にわたって切れ間なく読み取るために複数の画像読取センサを設置した場合であって、画像読取センサの画像読取位置に向けて原稿を案内するガイド部材をコンタクトガラス上に設置したときに、複数の画像読取センサで読み取った画像情報を繋ぎ合わせるように合成する処理をおこなうと、その繋ぎ目に相当する部分にガイド部材が写り込んでしまうことがあった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、複数の画像読取センサで読み取った画像情報を繋ぎ合わせるように合成する処理をおこなったときに、その繋ぎ目に相当する部分にガイド部材が写り込んでしまう不具合が生じにくい、画像読取装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明における画像読取装置は、原稿を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送方向に直交する幅方向の全域よりも狭い幅方向の範囲を画像読取範囲として原稿の画像情報を読み取る複数の画像読取センサと、前記複数の画像読取センサを覆うように設置されて、前記複数の画像読取センサから射出される光と前記複数の画像読取センサに向けて入射される光とを透過するコンタクトガラスと、前記コンタクトガラス上に設置されて、前記複数の画像読取センサの画像読取位置に向けて搬送される原稿を案内するガイド部材と、前記画像読取位置に対して前記搬送方向の上流側の位置で、前記画像読取位置に向けて搬送される原稿を前記ガイド部材に向けて押圧する押圧部材と、を備え、前記複数の画像読取センサは、前記搬送方向に隣り合う画像読取センサ同士の画像読取範囲の一部が重なるように配置されて、前記ガイド部材は、前記搬送方向に隣り合う画像読取センサ同士のうち、一方の画像読取センサの画像読取位置に向けて突出する部分と、他方の画像読取センサの画像読取位置に向けて突出する部分と、が双方の画像読取センサの画像読取範囲が重なる部分で繋がるように段差部が形成され、前記搬送方向の上流側に配置された画像読取センサで読み取った画像情報を遅延させて、前記搬送方向の下流側に配置された画像読取センサで読み取った画像情報と合成することで、原稿に対して前記幅方向の全域の画像情報を読み取るときに、その合成する画像情報の繋ぎ目が前記段差部の位置に一致しない位置であって前記ガイド部材に遮られない位置になるように画像情報を合成する画像合成手段が設けられたものである。

本発明によれば、複数の画像読取センサで読み取った画像情報を繋ぎ合わせるように合成する処理をおこなったときに、その繋ぎ目に相当する部分にガイド部材が写り込んでしまう不具合が生じにくい、画像読取装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 原稿搬送装置を示す構成図である。 画像読取装置を上方からみた概略図である。 画像読取ユニットを側方からみた概略図である。 複数の画像読取センサとガイド部材とを示す上面図である。 画像読取装置の制御部を示すブロック図である。 画像読取装置でおこなわれる制御を示すフローチャートである。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み取る画像読取装置、３は画像読取装置２で読み取った画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５の表面に照射する露光部（書込部）、を示す。
また、４は感光体ドラム５の表面にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を用紙Ｐ（シート）に転写する転写部（画像形成部）、を示す。
また、１０は原稿載置部にセットされた原稿Ｄを画像読取位置Ｍに搬送する原稿搬送装置、１２〜１４は用紙Ｐが収納された給紙部、１７は転写部７に向けて用紙Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、を示す。
また、２０は用紙Ｐ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙された用紙Ｐが積載される排紙トレイ、を示す。

図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送装置１０において、原稿載置部６１から搬送（給送）されて、画像読取位置Ｍ（図１において破線で囲んだ位置であって、図２をも参照できる。）を通過する。このとき、画像読取装置２（画像読取ユニット７０）では、画像読取位置Ｍを通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、画像読取装置２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５の表面に向けて発せられる。

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５の表面に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ１７により搬送された用紙Ｐ上に転写される。

一方、転写部７（画像形成部）に搬送される用紙Ｐは、次のように動作する。
まず、画像形成装置１における複数の給紙部１２〜１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体１内の最上段の給紙部１２が選択されたものとする。）。そして、給紙部１２に収納された用紙Ｐの最上方の１枚が、給紙機構５２（フィードローラ、ピックアップローラ、バックアップローラ、等で構成されている。）によって給送されて、搬送経路に向けて搬送される。その後、用紙Ｐは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路を通過して、レジストローラ１７の位置に達する。

レジストローラ１７の位置に達した用紙Ｐは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
そして、転写工程後の用紙Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後の用紙Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセス（コピー動作）が完了する。

なお、本実施の形態における画像形成装置１は、装置本体の側方に手差し用の給紙部１４（手差し給紙トレイ）が設けられている。この手差し用の給紙部１４は、幅方向（図１の紙面垂直方向である。）のサイズが大きな幅広の用紙Ｐ（例えば、Ａ１サイズの用紙である。）をセットできるように構成されている。そして、幅広サイズの用紙Ｐに対してコピー動作をおこなうときには、手差し用の給紙部１４にセットされた幅広サイズの用紙Ｐが、手差し用の給紙部１４から給送されて、上述したものと同様に、画像形成プロセスがおこなわれることになる。

次に、図２を用いて、画像読取装置２における原稿搬送装置１０について詳述する。
図２に示すように、画像読取装置２には、原稿搬送装置１０と画像読取ユニット７０とが設けられている。
原稿搬送装置１０は、原稿載置部６１（原稿台）、原稿排出部６２（排紙トレイ）、突当爪６３、ピックアップローラ６４、分離搬送部としての搬送ベルト機構６５（ＦＲＲ方式分離搬送機構）、プルアウトローラ６６、複数の搬送ローラ６７〜６９、等で構成されている。
なお、本実施の形態における原稿搬送装置１０は、幅方向（図２の紙面垂直方向である。）のサイズが大きな幅広の原稿Ｄ（例えば、Ａ１サイズの原稿である。）を搬送できるように構成されている。

ここで、原稿載置部６１は、上方に開放された空間が形成されていて、ユーザーによって上方から原稿Ｄを載置できるように構成されている（複数枚の原稿Ｄの束や、幅広サイズの原稿Ｄを載置できるように構成されている）。
原稿排出部６２は、原稿載置部６１の下方に設置されていて、画像読取装置２にて画像が読み取られた後の原稿Ｄが排出されて載置されるように構成されている（複数枚の原稿Ｄの束や、幅広サイズの原稿Ｄが排出・載置されるように構成されている）。

また、原稿載置部６１から原稿排出部６２に至る搬送経路（原稿Ｄを搬送する搬送手段による搬送経路である。）には、上流側から順に、ピックアップローラ６４、搬送ベルト機構６５（分離搬送部）、プルアウトローラ６６（搬送ローラ対）、複数の搬送ローラ６７〜６９、が設置されている。これらの部材６４〜６９は、原稿載置部６１に載置された原稿Ｄを画像読取位置Ｍに向けて搬送して、その後にその原稿Ｄを原稿排出部６２に向けて搬送する搬送手段として機能するものである。

画像読取位置Ｍの下方には、コンタクトガラス８０を介して画像読取ユニット７０（図３、図４をも参照できる。）が設置されている。そして、画像読取ユニット７０によって、画像読取位置Ｍを通過する原稿Ｄの画像（画像情報）が光学的に読み取られることになる。
なお、本実施の形態において、画像読取ユニット７０は、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅ（画像読取センサ）などで構成されているが、その詳細については後で説明する。

以下、原稿搬送装置１０において、原稿Ｄを搬送する動作について説明する。
まず、原稿載置部６１において、原稿Ｄ（上面に画像が形成された状態のものである。）が、突当爪６３に先端部（搬送方向の先端部である。）が突き当たった状態で積載される。そして、操作表示パネル１００の操作によって原稿Ｄの画像を読み取る指示（コピー指示）がされると、ピックアップローラ６４によって、原稿載置部６１上の上方の原稿Ｄから順次に、搬送ベルト機構６５に向けて搬送される。このとき、搬送ベルト機構６５に向けて複数枚の原稿Ｄが搬送される可能性があるが、搬送ベルト機構６５におけるＦＲＲ方式の分離によって、最上方の原稿Ｄのみが分離されて下流側の搬送経路へと送り込まれることになる。
なお、搬送ベルト機構６５は、原稿Ｄの搬送方向に沿うように走行する搬送ベルト、搬送ベルトとの間にニップを形成する分離ローラ、などで構成されている。分離ローラは、トルクリミッタが内設されていて、搬送ベルトとのニップに１枚の原稿Ｄが挟持されている状態では図２の反時計方向に従動回転して、搬送ベルトとのニップに複数枚の原稿Ｄが挟持されている状態では図２の時計方向に回転することで原稿Ｄの重送を抑止する。

その後、搬送経路に搬送された原稿Ｄは、プルアウトローラ６６の位置に達する。プルアウトローラ６６の位置に達した原稿Ｄは、その後にプルアウトローラ６６によって下流側に搬送されて、第１搬送ローラ６７によって画像読取位置Ｍに搬送される。そして、画像読取位置Ｍで、画像読取装置２（画像読取ユニット７０）によって原稿Ｄの画像（画像情報）が光学的に読み取られることになる。
その後、画像が読み取られた原稿Ｄは、第２搬送ローラ６８、第３搬送ローラ６９によって、原稿排出部６２に排紙される。
このような一連の原稿搬送動作が、原稿載置部６１に積載されたすべての原稿Ｄに対して繰り返しおこなわれることになる。

以下、図３〜図７等を用いて、本実施の形態における画像読取装置２（画像形成装置１）の、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図２等を用いて説明したように、画像読取装置２には、原稿Ｄを所定の搬送方向（図３、図５の白矢印方向で合って、図４の破線矢印方向である。）に搬送する搬送手段として機能する搬送ローラ６７、６８などの部材が設けられている。特に、第１搬送ローラ６７は、画像読取ユニット７０（画像読取位置Ｍ）に対して搬送方向上流側に設置されていて、第２搬送ローラ６８は、画像読取ユニット７０（画像読取位置Ｍ）に対して搬送方向下流側に設置されている。これらの搬送ローラ６７、６８は、駆動機構によって、原稿Ｄの搬送方向に沿うように回転駆動される。

また、図４等に示すように、第１搬送ローラ６７の下流側には、第１搬送ローラ６７によって搬送される原稿Ｄを画像読取ユニット７０（画像読取位置Ｍ）に向けて案内するために第１案内板８１が、原稿Ｄの原稿面（読取面）に対向するように設置されている。第１案内板８１を設けることで、第１搬送ローラ６７によって搬送される原稿Ｄの先端が、画像読取ユニット７０に引っ掛かってしまう不具合を防止することができる。
また、図４等に示すように、第２搬送ローラ６８の上流側には、第２搬送ローラ６８に向けて搬送される原稿Ｄを案内するために第２案内板８２が、原稿Ｄの原稿面（読取面）に対向するように設置されている。第２案内板８２を設けることで、第２搬送ローラ６８に向けて搬送される原稿Ｄの先端が、第２搬送ローラ６８にニップにスムーズに送入されずに引っ掛かってしまう不具合を防止することができる。なお、原稿Ｄの先端が第２案内板８２に引っ掛かる不具合を防止するために、第２案内板８２の上流側端部には、Ｒ部（図４の破線で囲んだ部分である。）が形成されている。

ここで、図３、図４に示すように、画像読取装置２における画像読取ユニット７０には、複数の画像読取センサとしてのＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅ（コンタクト・イメージ・センサ）が設けられている。
複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅ（本実施の形態では、５つのＣＩＳである。）は、いずれも、光源７２が幅方向（原稿Ｄの搬送方向に直交する方向であって、図３、図５の左右方向である。）の端部に配置されている片光源ＣＩＳである。このような片光源ＣＩＳは、光源アレイが幅方向に延在するように配置されたＣＩＳに比べて、小型で低廉なものである。

また、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅ（画像読取センサ）は、幅方向の全域（読取可能な最大幅サイズの原稿Ｄの幅方向の範囲である。）よりも狭い幅方向（主走査方向）の範囲を画像読取範囲として原稿Ｄの画像情報を読み取るものである。
具体的に、本実施の形態では、５つのＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅは、いずれも、Ａ４縦サイズの幅方向の範囲を画像読取範囲とするものである。したがって、最大サイズの幅広の原稿Ｄ（例えば、Ａ１サイズの原稿である。）に対して、１つのＣＩＳでは幅方向の一部しか画像情報を読み取ることができない。これに対して、本実施の形態では、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅを幅方向の異なる位置に配置して、個々の画像情報を繋ぎ合わせる（合成する）ように画像処理することで、幅広の原稿Ｄの幅方向全域の画像情報を読み取っている。

すなわち、図３に示すように、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅは、幅方向の全域の画像読取範囲が切れ間なく形成されるように、搬送方向（図３、図５の上下方向であって、副走査方向である。）に隣り合うＣＩＳ同士の画像読取範囲の一部が重なるように配置されている。
詳しくは、複数のＣＩＳ（画像読取センサ）は、搬送方向上流側において幅方向に間隔をあけて並設された複数のＣＩＳ（第１ＣＩＳ７１Ａと、第２ＣＩＳ７１Ｂと、第３ＣＩＳ７１Ｃと、である。）と、搬送方向下流側において幅方向に間隔をあけて並設された複数のＣＩＳ（第４ＣＩＳ７１Ｄと、第５ＣＩＳ７１Ｅと、である。）と、によって２列で略千鳥状に配列されたものである。したがって、本実施の形態において、先に図１、図２を用いて説明した画像読取位置Ｍ（画像読取装置２における搬送方向の画像読取位置である。）は、上流側の第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃの画像読取位置と、下流側の第４、第５ＣＩＳ７１Ｄ、７１Ｅの画像読取位置と、の搬送方向の離れた位置にそれぞれ存在することになる。

そして、画像合成手段として機能する画像処理部９２などによって、搬送方向の上流側に配置されたＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃで読み取った画像情報を遅延させて、搬送方向の下流側に配置されたＣＩＳ７１Ｄ、７１Ｅで読み取った画像情報と合成することで、原稿Ｄに対して幅方向の全域の画像情報を読み取っている。このとき上流側のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃで読み取った画像情報を遅延させる時間は、上流側のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃと下流側のＣＩＳ７１Ｄ、７１Ｅとの搬送方向の間隔と、原稿Ｄの搬送速度と、によって決定される。なお、画像合成手段の構成・動作については、後で図６等を用いてさらに詳しく説明する。
このように、本実施の形態では、最大サイズの幅広の原稿Ｄに合わせて幅広で高価なＣＩＳを１つ設けるのではなくて、通常サイズで汎用性がある複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅを設けて、最大サイズの幅広の原稿Ｄの画像情報を読み取れるように構成しているため、画像読取装置２を低コスト化することができる。

ここで、図４等に示すように、本実施の形態において、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅ（画像読取センサ）は、いずれも、光源７２、導光体７３、レンズアレイ７４、アレイ基板７５、受光素子アレイ７６、ケース７７、などで構成されている。
光源７２は、幅方向の一端側の端部に設置されていて、幅方向一端側から幅方向他端側（導光体７３）に向けて光を射出する。光源７２から射出された光は、導光体７３、コンタクトガラス８０を介して原稿Ｄに照射されることになる。

導光体７３は、光源７２から射出された光を幅方向に分布させて原稿Ｄ（画像読取位置Ｍを通過する原稿である。）に入射させるものである。導光体７３を設けることにより、幅方向一端側に設置された光源７２から射出された光が、原稿Ｄの幅方向の範囲（ＣＩＳの画像読取範囲に対応した幅方向の範囲である。）にわたって入射されることになる。

受光素子アレイ７６は、アレイ基板７５上に複数の受光素子が幅方向に配列されたものである。受光素子アレイ７６は、幅方向に延在するように配列されて、原稿Ｄで反射した反射光（光源７２から射出された光の反射光である。）をレンズアレイ７４を介して受光する。そして、受光素子アレイ７６によって原稿Ｄからの反射光が受光されて、その反射光の大きさ（照度）によって、原稿Ｄの画像情報（画像濃度）が読み取られることになる。

なお、光源７２、導光体７３、レンズアレイ７４、アレイ基板７５、受光素子アレイ７６、などの部材は、ケース７７の内部に収納されている。また、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅを収納した画像読取ユニット７０の天井面には、コンタクトガラス８０（ガラスなどの光透過材料で形成されている。）が設置されている。コンタクトガラス８０は、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅ（画像読取センサ）を覆うように設置されていて、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅから射出される光と、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅに向けて入射される光（反射光）と、を透過することになる。

また、図３〜図５を参照して、本実施の形態における画像読取装置２には、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅ（画像読取センサ）の画像読取位置に向けて搬送される原稿Ｄを案内するガイド部材８７が、コンタクトガラス８０上に設置されている。具体的に、ガイド部材８７は、略櫛歯状に形成された板状部材であって、コンタクトガラス８０を介して画像読取ユニット７０に対向するようにコンタクトガラス８０の上面に貼着されている。
詳しくは、ガイド部材８７は、厚さが０．１〜２ｍｍ程度のマイラーなどからなる１つの板状部材である。そして、ガイド部材８７は、上流側の第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃの画像読取位置と、下流側の第４、第５ＣＩＳ７１Ｄ、７１Ｅの画像読取位置と、に向けて原稿Ｄをそれぞれ案内するために、略櫛歯状（凹凸状）に形成されている。

したがって、図５に示すように、ガイド部材８７は、搬送方向に隣り合うＣＩＳ（画像読取センサ）同士のうち、一方のＣＩＳの画像読取位置に向けて突出する部分と、他方のＣＩＳの画像読取位置に向けて突出する部分と、が双方のＣＩＳの画像読取範囲が重なる部分（重複部Ｘ１〜Ｘ４）で繋がるように段差部８７ａ（境界部）が形成されている。
具体的に、図５に示すように、ガイド部材８７には、第１ＣＩＳ７１Ａと第４ＣＩＳ７１Ｄとの画像読取範囲の重複部Ｘ１に第１の段差部８７ａが形成され、第４ＣＩＳ７１Ｄと第２ＣＩＳ７１Ｂとの画像読取範囲の重複部Ｘ２に第２の段差部８７ａが形成され、第２ＣＩＳ７１Ｂと第５ＣＩＳ７１Ｅとの画像読取範囲の重複部Ｘ３に第３の段差部８７ａが形成され、第５ＣＩＳ７１Ｅと第３ＣＩＳ７１Ｃとの画像読取範囲の重複部Ｘ４に第４の段差部８７ａが形成されている。

そして、本実施の形態における画像読取装置２には、ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅの画像読取位置に対して搬送方向上流側の位置で、画像読取位置に向けて搬送される原稿Ｄをガイド部材８７に向けて押圧する押圧部材としての押圧ローラ８３、８４が設けられている。
詳しくは、第１の押圧ローラ８３は、上流側の第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃの画像読取位置に対して搬送方向上流側の位置で、ガイド部材８７の先端部に圧接している。また、第２の押圧ローラ８４は、下流側の第３、第４ＣＩＳ７１Ｄ、７１Ｅの画像読取位置に対して搬送方向上流側の位置で、ガイド部材８７の先端部に圧接している。２つの押圧ローラ８３、８４は、それぞれ、圧縮スプリング８５、８６によって下方に付勢されている。また、２つの押圧ローラ８３、８４は、それぞれ、駆動機構によって原稿Ｄの搬送方向に沿うように回転駆動される。

このように構成することにより、上流側の第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃによって原稿Ｄの画像情報が読み取られるときにも、下流側の第３、第４ＣＩＳ７１Ｄ、７１Ｅによって原稿Ｄの画像情報が読み取られるときにも、それぞれの画像読取位置の直前の位置で、押圧ローラ８３、８４（押圧部材）とガイド部材８７とによって原稿Ｄの位置（読取方向の位置である。）が精度良く定められることになるため、ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅによって読み取られる画像が、焦点ズレなどがほとんどなく良好なものになる。
特に、本実施の形態において、ガイド部材８７は、押圧ローラ８３、８４（押圧部材）が当接する位置におけるＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅ（画像読取センサ）との読取方向（略上下方向である。）の距離が、ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅの焦点距離に略一致するように形成されている。具体的に、ガイド部材８７と押圧ローラ８３、８４との当接位置までの読取方向の距離が、ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅの焦点距離と一致するように、ガイド部材８７の厚さ（本実施の形態では、０．３ｍｍである。）が定められている。
これにより、ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅによって焦点ズレなどがない良好な画像を読み取る効果がさらに発揮されることになる。

また、本実施の形態において、ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅの画像読取位置（ＣＩＳの射出光が反射する原稿Ｄの表面位置である。）では、原稿Ｄがコンタクトガラス８０から離間して搬送されるように構成されているため、原稿Ｄが擦れてコンタクトガラス８０にキズや汚れがついて読取画像の画像品質が低下してしまうような不具合も生じにくい。

ここで、本実施の形態における画像読取装置２には、搬送方向の上流側に配置された第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃ（画像読取センサ）で読み取った画像情報を遅延させて、搬送方向の下流側に配置された第４、第５ＣＩＳ７１Ｄ、７１Ｅ（画像読取センサ）で読み取った画像情報と合成することで、原稿Ｄに対して幅方向の全域の画像情報を読み取るときに、その合成する画像情報の繋ぎ目がガイド部材８７の段差部８７ａの位置に一致しないようにする画像合成手段が設けられている。
詳しくは、画像読取装置２には、ガイド部材８７における段差部８７ａの幅方向の位置を検知する検知手段が設けられている。本実施の形態において、そのような検知手段として、搬送方向の上流側に設置された第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃを用いている。すなわち、上流側の第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃによって、第１〜第４の段差部８７ａの幅方向の位置が光学的にそれぞれ検知されることになる。
そして、画像合成手段は、第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃ（検知手段）の検知結果に基づいて、合成画像の繋ぎ目が段差部８７ａの位置に一致しないように画像情報を合成することになる。

このような制御をおこなうのは、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅで読み取った画像情報を繋ぎ合わせるように画像合成手段によって合成する処理をおこなうときに、その繋ぎ目に相当する部分にガイド部材８７の段差部８７ａが写り込んでしまう不具合を防止するためである。すなわち、読取画像（合成画像）に段差部８７ａが写り込んでしまって、読取画像の繋ぎ目に相当する位置に縦スジ状の線画が異常画像として形成されてしまう不具合を防止するためである。
本実施の形態では、ガイド部材８７の段差部８７ａの位置を避けて合成画像の繋ぎ目が設定されるため、そのような不具合の発生が軽減されることになる。

なお、本実施の形態では、先に説明したように、上流側の第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃによって、第１〜第４の段差部８７ａを光学的に検知している。これは、図５に示すように、ガイド部材８７が、上流側の第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃの画像読取範囲を縦断するような形状になっているためである。上流側の第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃを段差部８７ａの検知手段としても機能させることで、専用の検知手段をＣＩＳとは別に設ける場合に比べて、装置を低コスト化することができる。
また、第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃによって段差部８７ａを光学的に精度良く検知するために、ガイド部材８７は、少なくとも段差部８７ａの部分が光反射性が高い材料（又は、色彩）で形成されていることが好ましい。

図６を参照して、画像合成手段は、装置の制御部の一部であって、Ａ／Ｄ変換器９１Ａ〜９１Ｅ、画像処理部９２、ＣＰＵ９６、ＲＡＭ９７、ＲＯＭ９８、などで構成されている。
図６を参照して、画像形成装置１の電源が投入されると、まず、上流側のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃによって、その上に配置されたガイド部材８７の段差部８７ａの位置が検知されて、その位置情報がＣＰＵ９６を介してＲＡＭ９７内に保存される。ＲＯＭ９８には、画像を合成するときに繋ぎ目の位置を補正するためのプログラム（繋ぎ目補正プログラム）が格納されている。そして、ＣＰＵ９６にて、ＲＯＭ９８に記憶された繋ぎ目補正プログラムに基づいて、ＲＡＭ９７内に保存された段差部８７ａの位置情報から、合成画像に段差部８７ａが写り込まない位置（例えば、段差部８７ａから０．５ｍｍ幅方向にずれた位置である。）が求められて、その位置が合成画像の繋ぎ目の位置（主走査繋ぎ目位置）として決定される。そして、決定された主走査繋ぎ目位置がＲＡＭ９７に記憶される。
一方、原稿Ｄの搬送が開始されると、５つのＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅによって、それぞれの位置での原稿Ｄの画像情報が取得される。そして、５つのＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅによって読み取られた画像情報は、Ａ／Ｄ変換器９１Ａ〜９１Ｅを介して、画像処理部９２内のメモリ９３Ａ〜９３Ｅに格納される。その後、メモリ９３Ａ〜９３Ｅに格納された画像情報は、シェーディング補正部９４でシェーディング補正された後に、繋ぎ目補正部９５に送られる。そして、ＣＰＵ９６によって、ＲＯＭ９８に記憶された繋ぎ目補正プログラムや、ＲＡＭ９７に記憶された主走査繋ぎ目位置の情報や上流側ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃの画像情報の副走査遅延量に基づいて、繋ぎ目補正部９５に送られた画像情報を合成して、読取画像９９を出力する。

ここで、本実施の形態において、画像合成手段は、合成画像の繋ぎ目が、段差部に一致しない位置であって、ガイド部材８７に遮られない位置になるように、画像情報を合成することが好ましい。
具体的に、図５を参照して、第１、第３の重複部Ｘ１、Ｘ３については、対応する段差部８７ａの左側に０．５ｍｍほど外れた位置が合成画像の繋ぎ目となるように設定されて、第２、第４の重複部Ｘ２、Ｘ４については、対応する段差部８７ａの右側に０．５ｍｍほど外れた位置が合成画像の繋ぎ目となるように設定される。
このように構成することにより、ガイド部材８７が光を透過しない材料（又は、色彩）で形成されている場合であっても、上流側の第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃで検知される繋ぎ目の部分がガイド部材８７と重なることがなくなるため、合成画像の繋ぎ目やその近傍にガイド部材８７が写り込むようなことはない。

また、本実施の形態において、ガイド部材８７は、画像読取装置２（コンタクトガラス８０）に対して着脱可能（交換可能）に構成することが好ましい。
具体的に、コンタクトガラス８０上の所定位置に、ネジ締結やスナップフィットなどによってガイド部材８７を着脱可能に設置することができる。
これにより、ガイド部材８７自体のメンテナンス性（交換性）が向上することになる。特に、画像読取装置２のメンテナンスによってＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅが交換されて、その焦点距離が僅かに変化してしまっても、その変化に対応するように、最適な厚さのガイド部材８７に容易に交換することができる。

最後に、図７の制御フローを用いて、画像合成手段を用いた画像合成の制御について、まとめとして説明する。
まず、画像形成装置１の電源がオンされると（ステップＳ１）、上流側の第１、第２、第３ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃによってガイド部材８７の段差部８７ａが検知される（ステップＳ２）。そして、その検知結果に基いて、ＣＰＵ９６で、主走査繋ぎ目位置が決定される（ステップＳ３）。
その後、原稿Ｄが搬送されて（ステップＳ４）、各ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅで画像情報（画像データ）が取得されると、その画像情報がＡ／Ｄ変換されて（ステップＳ５）、その画像情報がメモリ９３Ａ〜９３Ｅに一時的に保存される（ステップＳ６）。そして、メモリ９３Ａ〜９３Ｅに保存された画像情報がシェーディング補正されて（ステップＳ７）、ステップＳ３で決定された主走査繋ぎ目位置や、ＲＡＭ９７に記憶された上流側ＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃの画像情報の副走査遅延量などに基づいて、ステップＳ７でシェーディング補正された画像情報が合成されて（ステップＳ８）、読取画像が出力される（ステップＳ９）。

以上説明したように、本実施の形態における画像読取装置２（画像形成装置１）は、コンタクトガラス８０上に設置されて押圧ローラ８３、８４（押圧部材）が押圧されたガイド部材８７は、搬送方向上流側のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃ（画像読取センサ）の画像読取位置に向けて突出する部分と、搬送方向下流側のＣＩＳ７１Ｄ、７１Ｅ（画像読取センサ）の画像読取位置に向けて突出する部分と、が上下流のＣＩＳの画像読取範囲が重なる部分Ｘ１〜Ｘ４で繋がるように段差部８７ａが形成されている。そして、搬送方向上流側のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｃで読み取った画像情報を遅延させて、搬送方向下流側のＣＩＳ７１Ｄ、７１Ｅで読み取った画像情報と合成することで、原稿Ｄに対して幅方向の全域の画像情報を読み取るときに、その合成する画像情報の繋ぎ目がガイド部材８７の段差部８７ａの位置に一致しないようにしている。
これにより、複数のＣＩＳ７１Ａ〜７１Ｅ（画像読取センサ）で読み取った画像情報を繋ぎ合わせるように合成する処理をおこなったときに、その繋ぎ目に相当する部分にガイド部材８７が写り込んでしまう不具合を生じにくくすることができる。

なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される画像読取装置２に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される画像読取装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される画像読取装置２に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される画像読取装置に対しても本発明を適用することができるし、単体の画像読取装置（スキャナ）に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、原稿Ｄを湾曲した搬送経路を搬送させる原稿搬送装置１０が設置された画像形成装置１に対して、本発明を適用した。これに対して、原稿をストレートな搬送経路を搬送させる原稿搬送装置が設置された画像形成装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

なお、本願において、「原稿」とは、紙からなる原稿の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム等のシート状部材からなるすべての原稿を含むものと定義する。

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
２ 画像読取装置（画像読取手段）、
１０ 原稿搬送装置（原稿自動搬送装置）、
６７〜６９ 搬送ローラ（搬送手段）、
７０ 画像読取ユニット、
７１Ａ〜７１Ｅ ＣＩＳ（画像読取センサ）、
８０ コンタクトガラス、
８１、８２ 案内板、
８３、８４ 押圧ローラ（押圧部材）、
８５、８６ 圧縮スプリング、
８７ ガイド部材（保持部材）、
８７ａ 段差部（境界部）、
９２ 画像処理部（画像合成手段）、
９６ ＣＰＵ（画像合成手段）、
９７ ＲＡＭ（画像合成手段）、 ９８ ＲＯＭ（画像合成手段）、
Ｄ 原稿、 Ｘ１〜Ｘ４ 重複部。

特許第４２６３５８５号公報 特開２００７−２４３６６４号公報 特開２００９−２２５２０３号公報

Claims (6)

1. 原稿を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送方向に直交する幅方向の全域よりも狭い幅方向の範囲を画像読取範囲として原稿の画像情報を読み取る複数の画像読取センサと、
   前記複数の画像読取センサを覆うように設置されて、前記複数の画像読取センサから射出される光と前記複数の画像読取センサに向けて入射される光とを透過するコンタクトガラスと、
   前記コンタクトガラス上に設置されて、前記複数の画像読取センサの画像読取位置に向けて搬送される原稿を案内するガイド部材と、
   前記画像読取位置に対して前記搬送方向の上流側の位置で、前記画像読取位置に向けて搬送される原稿を前記ガイド部材に向けて押圧する押圧部材と、
   を備え、
   前記複数の画像読取センサは、前記搬送方向に隣り合う画像読取センサ同士の画像読取範囲の一部が重なるように配置されて、
   前記ガイド部材は、前記搬送方向に隣り合う画像読取センサ同士のうち、一方の画像読取センサの画像読取位置に向けて突出する部分と、他方の画像読取センサの画像読取位置に向けて突出する部分と、が双方の画像読取センサの画像読取範囲が重なる部分で繋がるように段差部が形成され、
   前記搬送方向の上流側に配置された画像読取センサで読み取った画像情報を遅延させて、前記搬送方向の下流側に配置された画像読取センサで読み取った画像情報と合成することで、原稿に対して前記幅方向の全域の画像情報を読み取るときに、その合成する画像情報の繋ぎ目が前記段差部の位置に一致しない位置であって前記ガイド部材に遮られない位置になるように画像情報を合成する画像合成手段が設けられたことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記ガイド部材における前記段差部の前記幅方向の位置を検知する検知手段を備え、
   前記画像合成手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記繋ぎ目が前記段差部の位置に一致しないように画像情報を合成することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記検知手段は、前記複数の画像読取センサのうち、前記搬送方向の上流側に設置された画像読取センサであることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記ガイド部材は、前記押圧部材が当接する位置における前記画像読取センサとの読取方向の距離が、前記画像読取センサの焦点距離に略一致するように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
5. 前記複数の画像読取センサは、前記搬送方向上流側において前記幅方向に間隔をあけて並設された複数のＣＩＳと、前記搬送方向下流側において前記幅方向に間隔をあけて並設された複数のＣＩＳと、によって略千鳥状に配列されたものであって、
   前記ガイド部材は、略櫛歯状に形成された板状部材であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
6. 請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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