JP2018157448A - シート端部検知装置及びシート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】発光部と受光部とを有し、シート搬送路を搬送されるシートの搬送方向と直交する方向の端部の位置を、受光部が受光する光量によって検知する装置にいて、通常よりも薄いシートであってもシートを透過する光の影響を抑えながら正確にシート端部位置を検知する。
【解決手段】原稿Ｐに光を照射する発光部６１と、原稿Ｐの搬送方向と直交する方向の片側端部の位置に配置され、発光部６１からの光を受光する受光部６２と、発光部６１から受光部６２に至る光路において、発光部６１から出射された光が原稿Ｐを複数回透過するように配置された反射部材６５とを備え、受光部６１が受光する光量によってシート搬送方向と直交する方向の端部の位置を検知することを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明はシート端部検知装置及びシート搬送装置に関するものである。

複写機に取り付けられている自動原稿読取装置において、原稿トレイに載置した原稿の搬送方向と直交する方向の規制が不十分であると原稿の通紙位置がズレることがある。原稿の画像を読む際にはこのズレを補正する必要がある。

原稿のズレを補正する方法としては、画像から原稿の端部を読取って補正する方法がある。しかし、この方法では原稿を広めに読み込む必要があるため多くのメモリーと読み込み後の処理時間が必要となる。また、ラインセンサーを用いて原稿の端部を検出する方法もあるが（例えば特許文献１）、ラインセンサーは高価であり、また情報量が多いため処理が複雑となる。

特許文献２に記載の画像読取装置では、受光素子としてフォトダイオードを用い、フォトダイオードの受光量に基づいて搬送された原稿のズレ量を検知しているが、原稿が通常よりも薄い場合には光が原稿を透過しフォトダイオードに達して原稿位置検知の誤差となる。図１６は、縦軸を受光部（フォトダイオード）の出力電圧とし、横軸を原稿端部位置として、原稿端部位置と受光部の出力電圧との相関関係を示したグラフである。原稿が厚紙であるときも薄紙であるときも、原稿端部位置が（＋）側に移動するほど受光部の出力電圧が大きくなる点は共通するが、原稿端部位置が同じ位置にある場合、薄紙の方が厚紙よりも受光部の出力電圧は大きくなる。つまり、原稿が薄紙である場合、薄紙を透過した光が受光部に入射する分だけ同じ原稿位置であっても受光部の出力電圧が大きくなり、原稿端部位置の検知に誤差が生じる。

そこで特許文献２では、このような原稿が通常よりも薄い場合における位置検知誤差を考慮し、横ズレ検知センサーとは別に、原稿によって完全に覆われる位置に透過量検出センサーを設けて、透過量検出センサーの検出値に基づいて横ズレ検知センサーの検出値を補正する機構も提案している。

特開平６−９２５１２号公報 特開２００５−１２７８２号公報 特開２０１２−３９３１６号公報 特開２０１５−２３３７９号公報

特許文献２に記載の横ズレ検知方法では、原稿が通常よりも薄い場合に対応するためには横ズレ検知用と透過量検出用との２つの高価なセンサーを設ける必要がある。

そこで本発明の目的は、１つのセンサーを用いて、通常よりも薄いシートであってもシートを透過する光の影響を抑えながら正確にシート端部位置を検知可能な装置を提供することにある。

前記目的を達成する本発明に係るシート端部検知装置は、搬送されるシートに光を照射する発光部と、シートの搬送方向と直交する方向の片側端部の位置に配置され、前記発光部からの光を受光する受光部と、前記発光部から前記受光部に至る光路において、前記発光部から出射された光が前記シートを複数回透過するように配置された反射部材とを備え、前記受光部が受光する光量によってシート搬送方向と直交する方向の端部の位置を検知することを特徴とする。

前記構成のシート端部検知装置において、前記発光部と、前記反射部材と、前記受光部とが、シート搬送方向と平行な方向に並んで配置されている構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記発光部と、前記反射部材と、前記受光部とがシート搬送方向と直交する方向に並んで配置されている構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記反射部材が１つの反射平面を有するものであってもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記反射部材が２つ以上の反射平面を有するものであってもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記反射部材が反射曲面を有するものであってもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記反射部材がミラーレンズであってもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記反射部材が２つ以上配置され、反射平面を有するものとミラーレンズとが少なくとも配置されている構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記発光部と前記受光部とが、搬送されるシートの一方面側に配置され、前記反射部材が、搬送されるシートのもう一方面側配置されている構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記発光部から前記受光部に至る光路において前記反射部材が２つ以上配置され、前記反射部材の間をシートが搬送される構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記発光部と前記受光部とが一体に組み立てられたユニットである構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記発光部と、前記受光部と、前記反射部材とが一体に組み立てられたユニットである構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記発光部と前記受光部との間に遮光部材が配置され、前記発光部から出射した光が前記受光部に直接入射しないようにした構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記発光部と前記反射部材との間に遮光部材が配置され、前記発光部から出射した光が前記反射部材に直接入射しないようにした構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記反射部材と前記受光部との間に遮光部材が配置され、前記反射部材で反射した光が前記受光部に直接入射しないようにした構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記発光部から前記受光部に至る光路において、搬送されるシートと前記反射部材との間の距離が、前記シートと前記発光部との間の距離と同じ又は短い構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記発光部からの光を略平行光とする光学部材を有する構成としてもよい。

前記構成のシート端部検知装置において、前記発光部がレーザー光源である構成としてもよい。

本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の端部位置を検知する前記のいずれかに記載のシート端部検知装置とを有することを特徴とする。

前記構成のシート端部検知装置において、前記シート端部検知装置を２つ以上備える構成としてもよい。

本発明に係る画像形成装置は、前記に記載のシート搬送装置と、前記シート端部検知装置の出力信号に基づいてシートのズレ量を算出するズレ量算出手段とを備えたことを特徴とする。

前記構成の画像形成装置において、前記搬送手段によって搬送されたシートの画像を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた前記シートの画像データを格納する記憶手段と、算出されたシートのズレ量に基づいて前記記憶手段に格納された画像データの読み出し位置を補正して前記画像データを出力する制御手段とを備えた構成としてもよい。

本発明のシート端部検知装置によれば、１組の発光部と受光部を用いて、通常よりも薄いシートであってもシートを透過する光の影響を抑えながら正確にシート端部位置の検知が可能となる。

本発明のシート搬送装置を備えた画像形成装置の部分垂直断面図である。 本発明のシート搬送装置の垂直断面正面図である。 従来のシート端部検知装置の構成を模式的に示した図である。 本発明のシート端部検知装置の第１実施形態の構成を示す模式図である。 従来のシート端部検知装置と本発明のシート端部検知装置の受光部の出力電圧特性を示す図である。 シート端部位置が同じ場合における、従来のシート端部検知装置と本発明のシート端部検知装置の受光部の出力電圧特性を示す図である。 発光部から出射した光を平行光とする光学部材の一例を示す図である。 本発明で使用可能な反射部材の一例を示す図である。 本発明で使用可能な反射部材の他の例を示す図である。 第１実施形態のシート端部検知装置において発光部６１、受光部６２、遮光部材６３をユニットＵ１とした場合の模式図である。 本発明のシート端部検知装置の第２実施形態の構成を示す模式図である。 本発明のシート端部検知装置の第３実施形態の構成を示す模式図である。 第２実施形態のシート端部検知装置において発光部６１、受光部６２、第２反射部材６５ｂ、第１遮光部材６３ａ、第２遮光部材６３ｂをユニットＵ２とした場合の模式図である。 本発明のシート端部検知装置の第４実施形態の構成を示す模式図である。 本発明のシート搬送装置の一例を示す平面図である。 従来のシート端部検知装置の受光部の出力電圧特性を示す図である。

以下、本発明の実施の形態に係るシート端部検知装置等を図面を参照しつつ説明する。各実施の形態等の相互で同一の部分や相当する部分には同一の符号を付して重複説明を適宜省略する。また、本発明は以下の内容に限定されるものではない。なお、図１の矢印付き二点鎖線は用紙の搬送経路及び搬送方向を示す。また、図１における上下方向、左右方向及び紙面奥行き方向が画像形成装置の上下方向、左右方向及び奥行き方向である。

最初に、本発明のシート搬送装置を備えた画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は画像形成装置の部分垂直断面図の一例である。

（画像形成装置）
図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のカラー複写機であり、原稿（シート）の画像を読み取る画像読取部２と、読み取った画像を用紙等の転写材に印刷する印刷部３と、印刷条件の入力や稼働状況の表示を行うための操作部４と、主制御部７とを備える。

画像読取部２としてはプラテンガラス２ａの上面に載置された原稿の画像を、不図示のスキャナーを移動して読み取る公知のものである。また、画像形成装置１はシート搬送装置４０を備え、シート搬送装置４０及び画像読取部２を利用して複数枚の原稿の画像を１枚ずつ自動的に読み取ることも可能である。原稿の画像は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三色に色分解され、不図示のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーで電気信号に変換される。これにより、画像読取部２は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色別の画像データを得る。

画像読取部２が原稿から得た色別の画像データは主制御部７において各種処理が行われ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換されて主制御部７のメモリー（記憶手段）７１に格納される。また、主制御部７のズレ量算出手段７２によって、後述するシート端部検知装置６ａからの出力信号に基づいて原稿の横ズレ量が算出される。主制御部７によって、メモリー７１に格納された再現色別の画像データは、ズレ量算出手段７２で算出された横ズレ量に基づいて読み出し位置が補正された後、像担持体である感光体ドラム２１に対する光走査を行うために用紙の搬送と同期して走査ラインごとに読み出される。

印刷部３は電子写真方式によって画像を形成し、その画像を用紙に転写して印刷する。印刷部３は中間転写体を無端状のベルトとして形成した中間転写ベルト１１を備える。中間転写ベルト１１は駆動ローラ１２、従動ローラ１３、１４に巻き掛けられる。中間転写ベルト１１は駆動ローラ１２によって図１における反時計回りに回転移動する。

駆動ローラ１２は中間転写ベルト１１を挟んで対向する二次転写ローラ１５に圧して接触する。従動ローラ１４の箇所では、中間転写ベルト１１を挟んで従動ローラ１４に対向するように設けられた中間転写クリーニング部１６が中間転写ベルト１１の外周面に接触する。中間転写クリーニング部１６は中間転写ベルト１１の外周面に形成されたトナー像が用紙に転写された後、中間転写ベルト１１の外周面に残留したトナーなどの付着物を除去してクリーニングする。

中間転写ベルト１１の下方にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色に対応する画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが設けられる。なおこの説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」の識別記号の記載を省略して、例えば「画像形成部２０」と総称することがある。４台の画像形成部２０は中間転写ベルト１１の回転方向に沿って、回転方向の上流側から下流側に向けて一列にして配置される。４台の画像形成部２０は構成がすべて同じであり、図１における時計回りに回転する感光体ドラム２１を中心としてその周囲に帯電部、露光部（露光装置２３）、現像部、ドラムクリーニング部及び一次転写ローラを備える。

中間転写ベルト１１の上方には、４台の各再現色の画像形成部２０に対応するトナーボトル３１及びトナーホッパー３２が設けられる。現像部及びトナーホッパー３２に対しては各々の内部のトナーの残量を検出する不図示の残量検出部が設けられる。また、現像部とトナーホッパー３２との間及びトナーホッパー３２とトナーボトル３１との間には各々不図示のトナーの補給装置が設けられる。残量検出部によって現像部の内部のトナーの残量の低下が検出されると、補給装置がトナーホッパー３２から現像部にトナーを補給するように駆動する。さらに、残量検出部によってトナーホッパー３２の内部のトナーの残量の低下が検出されると、補給装置がトナーボトル３１からトナーホッパー３２にトナーを補給するように駆動する。トナーボトル３１は装置本体に対して着脱可能に設けられ、適宜新しいものと交換することができる。

画像形成部２０の下方には露光部である露光装置２３が配置される。露光装置２３は４台の画像形成部２０に対して１台で対応し、４個の感光体ドラム２１各々に個別に対応した不図示の４つの半導体レーザ等の光源を有する。露光装置２３は４つの半導体レーザを各再現色の画像階調データに応じて変調して、各再現色に対応するレーザ光を４個の感光体ドラム２１に対して個別に出射する。

露光装置２３の下方には用紙供給装置９１が設けられる。用紙供給装置９１はその内部に複数の用紙Ｐを積載して収容し、用紙束の最上層から順に用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路Ｑに送り出す。用紙積載装置９１から用紙搬送路Ｑに送り出された用紙Ｐはレジストローラ対９４の箇所に到達する。そして、レジストローラ対９４が用紙Ｐの斜め送りを矯正（スキュー補正）しつつ中間転写ベルト１１の回転と同期をとって、中間転写ベルト１１と二次転写ローラ１５との接触部（二次転写ニップ部）に向けて用紙Ｐを送り出す。

画像形成部２０では露光装置２３から照射されたレーザ光によって感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像部によってトナー像として可視像化される。感光体ドラム２１の表面に形成されたトナー像は感光体ドラム２１が中間転写ベルト１１を挟んで一次転写ローラと対向する箇所において中間転写ベルト１１の外周面に一次転写される。そして、中間転写ベルト１１の回転とともに所定のタイミングで各画像形成部２０のトナー像が順次中間転写ベルト１１に転写されることにより、中間転写ベルト１１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像（印刷画像）が形成される。

中間転写ベルト１１の外周面に一次転写されたカラートナー像はレジストローラ対９４により同期をとって送られてきた用紙Ｐに、中間転写ベルト１１と二次転写ローラ１５とが接触して形成される二次転写ニップ部にて転写される。

二次転写ニップ部の上方には定着部９５が備えられる。二次転写ニップ部にて未定着トナー像が転写された用紙Ｐは定着部９５へと送られ、トナー像が加熱、加圧されて用紙Ｐに定着される。定着部９５を通過した用紙Ｐは中間転写ベルト１１の上方に設けられた用紙排出部９６に排出される。

操作部４は画像形成装置１の上部の正面側に設けられる。操作部４はタッチパネルを有する表示部４ｗを備える。操作部４は、例えばユーザーによる印刷に使用する用紙Ｐの種類やサイズ、拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などの設定の入力や、ファクシミリ送信におけるファックス番号や送信者名などの設定の入力を受け付ける。また、操作部４は、例えば装置の状態や注意事項、エラーメッセージなどを表示部４ｗに表示することによって、それらをユーザーに対して報知するための報知部としての役割も果たす。

また、画像形成装置１にはその全体の動作制御のため、不図示のＣＰＵや画像処理部、その他の図示しない電子部品で構成された主制御部７が設けられる。主制御部７は中央演算処理装置であるＣＰＵと画像処理部とを利用し、メモリー７１に記憶、入力されたプログラム、データに基づき画像読取部２やシート搬送装置４０、印刷部３などといった構成要素を制御して一連の画像形成動作、印刷動作を実現する。

（シート搬送装置）
画像形成装置１のシート搬送装置４０の構成とその動作について、図１に加えて図２を用いて説明する。図２はシート搬送装置４０の垂直断面正面図である。なお、図２における上下方向、左右方向及び紙面奥行き方向が画像形成装置１及びシート搬送装置４０の上下方向、左右方向及び前後方向である。

シート搬送装置４０は、図１に示すようにプラテンガラス２ａと対向する形でその上方に設けられる。シート搬送装置４０はプラテンガラス２ａの表面全体をカバーする略直方体形状を成すユニットである。

シート搬送装置４０は画像読取部２の背面側に設けられた左右方向に略水平に延びる不図示の２箇所の支軸を中心として、画像形成装置１本体に対して揺動可能に取り付けられる。これにより、シート搬送装置４０はその正面側部分を自由端として上下に振るようにして揺動し、プラテンガラス２ａの表面の開放、閉鎖が可能である。

シート搬送装置４０は、図２に示すようにその下面に原稿マット４０ａを備える。原稿マット４０ａはその一面がプラテンガラス２ａに対向する原稿背景部となる。原稿マット４０ａは例えばスポンジ等の弾性部材を含んで表面が白色を成し、プラテンガラス２ａの全域をカバーする位置及び大きさを成す。シート搬送装置４０でプラテンガラス２ａの表面を閉鎖したとき、原稿マット４０ａはプラテンガラス２ａに載置された原稿に上方から圧して接触し、その全面を均一に加圧するように密着して原稿を移動しないように保持する。

シート搬送装置４０は原稿マット４０ａに加えて、給紙トレイ４１、原稿搬送部５０及び排紙トレイ４２を備える。

給紙トレイ４１はシート搬送装置４０の上部に配置された原稿の載置部である。給紙トレイ４１には原稿を上方から載置して積み上げることができる。給紙トレイ４１は原稿搬送方向の上流から下流に向かって、すなわち図２において右方から左方に向かって下る傾斜を有する。

給紙トレイ４１の原稿搬送方向下流部には原稿の押し上げ部４１ａが設けられる。押し上げ部４１ａは給紙トレイ４１の載置面に沿った形状を成し、その上流端に設けられて原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向に延びる不図示の支軸を中心とし、下流端を自由端として垂直面内で回転可能にして設けられる。押し上げ部４１ａは原稿の供給時に、不図示のモーター等によって支軸を中心として回転されることで、給紙トレイ４１に積み上げられた原稿の下流端がその上方に配置された供給ローラ５２に接触するように上方に向かって付勢される。

原稿搬送部５０は給紙トレイ４１の原稿搬送方向の下流端に原稿供給口５１と、供給ローラ５２とを備える。供給ローラ５２は給紙トレイ４１に積み上げられた原稿を最上層から１枚ずつ分離して原稿搬送部５０の内部へと供給し、搬送する。原稿供給口５１の下流側には原稿搬送部５０の内部に向かって原稿搬送路９７が延びる。

原稿搬送路９７にはレジストローラ対（搬送手段）５４が設けられる。レジストローラ対５４は原稿の斜め送りを矯正（スキュー補正）した後、原稿をさらに搬送方向下流へと送り出す。また、原稿搬送路９７の各所には搬送ローラ５５が設けられる。

レジストローラ対５４の原稿搬送方向の下流側にはシート端部検知装置６ａが設けられる。シート端部検知装置６ａについては詳細を後述する。

原稿搬送路９７の、レジストローラ対５４及びシート端部検知装置６ａの原稿搬送方向下流はシート搬送装置４０の底面に到達し、この箇所に第１原稿読取部５６が設けられる。第１原稿読取部５６に送り込まれた原稿は原稿搬送路９７上をさらに下流側へ、すなわち図２において第１原稿読取部５６の箇所を左方から右方へと移動する最中に、その下方に設けられた画像形成装置１本体の画像読取部２により、下側の面である第１面の画像データが読み取られる。

原稿搬送路９７の、第１原稿読取部５６の原稿搬送方向下流には第２原稿読取部５７が設けられる。原稿の両面の画像データの読み取りが必要な場合、第２原稿読取部５７に送り込まれた原稿は原稿搬送路９７上をさらに下流側へ、すなわち図２において第２原稿読取部５７の箇所を左方から右方へと移動する最中に、その上方に設けられた第２原稿読取部５７により、上側の面である第２面の画像データが読み取られる。

原稿搬送路９７の下流端には原稿排出口５８が設けられる。画像データの読み取りが済んだ原稿は原稿排出口５８から排紙トレイ４２に排出される。排紙トレイ４２は給紙トレイ４１のすぐ下方に備えられ、これらのトレイが上下二段にして構成される。排紙トレイ４２に排出された原稿はシート搬送装置４０の正面側から取り出すことができる。

給紙トレイ４１と、排紙トレイ４２とは互いの原稿搬送方向を逆にして、すなわち図２において給紙トレイ４１は原稿を左方に向かって送り出し、排紙トレイ４２は原稿を左方から受け取る形にして構成される。これにより、原稿供給口５１から原稿排出口５８まで延びる原稿搬送路９７は、図２に示すようにＵ字状に湾曲した構成を横方向に傾けた形態で設けられる。

上記構成により、シート搬送装置４０は給紙トレイ４１に載置された原稿を１枚ずつ分離して原稿搬送部５０の内部に供給し、第１原稿読取部５６及び第２原稿読取部５７でその画像データを読み取った後、排紙トレイ４２に排出する。

（第１実施形態）
続いて、シート端部検知装置６ａの詳細な構成とその動作について、図３〜図６を用いて説明する。

図３は、受光部６２が受光する光量によって原稿端部を検知する従来の検知装置の構成を模式的に示した図である。なお、図３（ａ）において原稿Ｐは紙面に対して垂直方向に搬送され、図３（ｂ）において原稿Ｐは白抜き矢印で示した方向に搬送される。また光は発光部６１から受光部６２に向かって出射される。搬送される原稿Ｐの端部が、発光部６１から受光部６２に至る光路の一部を遮ることによって、受光部６２が受光する光量が変化する。具体的には図３において、搬送される原稿Ｐの端部が基準位置よりも「−」側の左側寄りを通過するほど受光部６２の受光量は少なくなる。反対に、搬送される原稿Ｐの端部が基準位置よりも「＋」側の右側寄りを通過するほど受光部６２の受光量は多くなる。したがって基本的には、原稿Ｐが基準位置を通過したときの受光部６２の受光量、及び搬送される原稿Ｐの端部位置と受光部６２の受光量との相関関係を予め求めておけば、受光部６２の受光量を測定することによって搬送される原稿Ｐの端部位置を検知することができる。

しかしながら、図３（ａ）に示すように、搬送される原稿Ｐが薄紙原稿の場合には、発光部６１から出射した一部の光が原稿Ｐを透過し受光部６２で受光される。図３に示す例では、原稿Ｐに当射した光の３０％が原稿Ｐを透過し受光部６２で受光される。このような場合、図１６に示したように、光を透過しない厚紙原稿（通常）の場合の受光部６２の受光量と原稿Ｐ端部位置との相関関係とは異なった相関関係となり、原稿Ｐの端部位置検知に誤差が生じる。具体的には、厚紙原稿などの通常原稿の場合に比べて薄紙原稿の場合は、原稿に当射した光の３０％が透過し受光部６２においてその分多く受光されるので、多く受光された分だけ出力電圧が高くなって実際の原稿端部位置よりも「＋」側に原稿端部が位置していると誤検知される。

そこで本発明のシート端部検知装置では、発光部から受光部に至る光路に反射部材を配置して発光部から出射した光が原稿を複数回透過するようにした。発光部から出射した光が原稿を透過する度に透過光の光量は減衰するため、原稿が薄紙原稿の場合であっても受光部での受光量は、光を透過しない厚紙原稿の場合に近づき原稿の端部位置精度が向上する。

図４は、本発明のシート端部検知装置６ａの構成例を示す模式図である。図４（ａ）は原稿Ｐに対して垂直方向から見た平面図であり、図４（ｂ）は原稿Ｐに対して幅方向正面側から見た図であり、図４（ｃ）は原稿搬送方向下流側から見た側面図である。

図４に示すシート端部検知装置６ａでは、原稿Ｐを挟んで一方側（図４の上側）に発光部６１と受光部６２とが設けられ、もう一方側（図４の下側）に反射部材６５が設けられている。図４（ａ）の平面視において、発光部６１と、反射部材６５と、受光部６２とは、原稿搬送方向上流側からこの順で並んで設けられている。より詳細には、発光部６１、反射部材６５、受光部６２の各幅方向中央位置が、原稿搬送方向と平行な同一直線上に位置する。そして、原稿Ｐの上側における発光部６１と受光部６２との間であって、反射部材６５の上方位置に板状の遮光部材６３が設けられている。

反射部材６５の幅方向の長さは、搬送される原稿Ｐの最大ズレ量以上の長さに設定されている。そして、原稿Ｐが基準位置を通過する場合に、反射部材６５の幅方向中央位置を通過するように反射部材６５は配置されている。反射部材６５の上面は反射平面６５１とされており、発光部６１から出射された光は反射平面６５１で反射され受光部６２に向かう。

受光部６２の幅方向の長さは、反射部材６５と同様に、搬送される原稿Ｐの最大ズレ量以上の長さに設定されている。本発明で使用する受光部６２としては、例えば、幅方向に所定の長さを有する１チップからなるフォトダイオードが使用される。フォトダイオードでは、受光量によってフォトダイオードからの出力電圧値が直線的に変化する。原稿Ｐの端部位置によって受光部６２に入射する光量が異なるので、受光部６２の受光量によって原稿Ｐの端部位置を検知することができる。

搬送される原稿Ｐと受光部６２との距離Ｄ３（図４（ｂ）に図示）は、可能な範囲において長くするのが望ましい。後述するように、原稿Ｐを透過した光は拡散光となっているため、搬送される原稿Ｐと受光部６２との距離Ｄ３を長くすることによって原稿Ｐを透過した光が受光部６２で受光される量を減らすことができる。

遮光部材６３は、発光部６１から出射した光が受光部６２に直接入射するのを防止する役割を果たす。このため、遮光部材６３の幅方向長さは反射部材６５の幅方向長さよりも長く、平面視において遮光部材６３の幅方向両端が反射部材６５の幅方向両端から幅方向外方に突出するよう配置されている。遮光部材６３の下端部は、発光部６１から出射した光が受光部６２に直接入射するのを防ぐ観点からは、搬送される原稿Ｐに可能な限り近い位置とするのが好ましい。

次に、このような構成のシート端部検知装置６ａの検知機構について説明する。図４に示す装置６ａにおいて、発光部６１から出射した光のうち、原稿Ｐが存在している領域の光は原稿Ｐに当たり、原稿Ｐが存在していない領域の光はそのまま反射部材６５に至る。原稿Ｐに当射した光は通常の原稿の場合には原稿Ｐによって進行が遮られるが、原稿Ｐが薄紙原稿の場合には原稿Ｐに当射した光の一部が原稿Ｐを透過する。なお、原稿Ｐを透過した光は拡散光となる。

次いで、発光部６１から出射されたままの状態の光と、原稿Ｐに当たって原稿Ｐを透過した光とが反射部材６５に至り反射部材６５で反射され再び原稿Ｐに照射する。そして、反射した光のうち原稿Ｐが存在していない領域の光はそのまま受光部６２に至り受光される。一方、反射した光のうち再び原稿Ｐに当たった光はその一部が原稿Ｐを透過し受光部６２で受光される。このように、原稿Ｐが存在している領域の光は原稿Ｐを２回透過することになるので、原稿Ｐを透過した光の受光部６２での受光量は大幅に減少する。表１〜３に、原稿Ｐの光透過率が２０％、３０％、４０％とした場合の、図３に示した従来のシート端部検知装置と図４に示した本実施形態のシート端部検知装置との受光部６２における受光量の違いを示す。

表１は原稿Ｐの光透過率が２０％の場合であって、従来のシート端部検知装置では（表１の左側の表）、発光部６１から出射した光のうち、原稿Ｐが存在していない領域の光はそのまま受光部６２に至り受光されるので、発光量を１００とした場合、原稿なし領域の受光量は１００となる。一方、原稿Ｐが存在している領域の光は原稿Ｐに当たり、その内の２０％が原稿Ｐを透過して受光部６２で受光されるので、受光部６２での受光量は２０となる。したがって、原稿無し領域に対する原稿あり領域の受光量比は２０％となる。

これに対して、本実施形態のシート端部検知装置では（表１の右側の表）、発光部６１から出射した光のうち、原稿Ｐが存在していない領域の光は反射部材６５で反射した後受光部６２に至り受光されるので、発光量を１００とし、反射部材６５での反射率を９０％とした場合、原稿なし領域の受光量は９０となる。一方、原稿Ｐが存在している領域の光は原稿Ｐに当たってその２０％が原稿Ｐを透過した後、反射部材６５において反射率９０％で反射されて再び原稿Ｐに当たり、その２０％が原稿Ｐを透過して受光部６２で受光される。つまり、原稿Ｐが存在している領域の光は原稿Ｐを２回透過して受光部６２で受光されるので、受光部６２での受光量は３．６に減少する。したがって、原稿無し領域に対する原稿あり領域の受光量比は４％となる。

このように、原稿無し領域に対する原稿あり領域の受光量比が、従来のシート端部検知装置では２０％であるのに対して、本実施形態のシート端部検知装置では４％にまで減少させることができる。

表２及び表３は、原稿Ｐの光透過率が３０％及び４０％の場合であって、これらの場合にも同様に、原稿Ｐが存在している領域の光は、従来のシート端部検知装置では原稿を１回透過した後に受光部６２で受光されるのに対して、本実施形態のシート端部検知装置では原稿Ｐを２回透過した後に受光部６２で受光されるので、原稿無し領域に対する原稿あり領域の受光量比が、原稿Ｐの光透過率が３０％の場合には、従来のシート端部検知装置では３０％であるのに対して、本実施形態のシート端部検知装置では９％にまで減少させることができ、原稿の光透過率が４０％の場合には、従来のシート端部検知装置では４０％であるのに対して、本実施形態のシート端部検知装置では１６％にまで減少させることができる。

図５に、従来のシート端部検知装置と本発明のシート端部検知装置の受光部の出力電圧特性を示す。図５は、縦軸を受光部の出力電圧とし、横軸を原稿端部位置として、受光部の出力電圧特性を示したものである。受光部６２の受光量によって出力電圧はリニアに変化する特性を有する。すなわち、受光部６２での受光量が多いほど受光部６２からの出力電圧は大きくなる。

この図において、光を透過しない厚紙原稿（通常）の出力電圧特性は点線で示される。従来のシート端部検知装置の場合、薄紙原稿のときには原稿Ｐを透過した光が受光部６２で多く受光されるので、図５の破線で示すように、受光部６２の出力電圧特性は厚紙原稿（通常）の場合よりも上側にシフトしたものとなる。つまり、薄紙原稿のとき、厚紙原稿（通常）のときと原稿端部位置が同じであっても受光部６２の出力電圧が厚紙原稿（通常）のときよりも高くなって、原稿端部位置は実際よりも（＋）側に位置していると誤検知される。これに対して本発明のシート端部検知装置の場合、従来のシート端部検知装置に比べて原稿Ｐを透過した光の受光部６２での受光量が格段に減少するので、図５の実線で示すように、受光部６２の出力電圧特性は厚紙原稿（通常）の場合に近接したものとなる。これにより、薄紙原稿のとき、厚紙原稿（通常）のときと原稿端部位置が同じであれば、受光部６２の出力電圧は厚紙原稿（通常）のときよりも若干高くなる程度で収まり、従来のシート端部検知装置に比べて原稿端部位置の検知誤差が小さくなる。

図６に、縦軸を受光部の出力電圧とし、横軸をシート（紙）の坪量として、シート端部位置が同じ場合における、従来のシート端部検知装置及び本発明のシート端部検知装置の受光部の出力電圧特性を示す。従来のシート端部検知装置では、シート端部位置が同じであってもシート（紙）の坪量が５０ｇ／ｍ^２と１２８ｇ／ｍ^２とで受光部の出力電圧にΔＶ１の差が生じた。この出力電圧差ΔＶ１を端部位置誤差に換算すると０．９ｍｍとなる。これに対して本発明のシート端部検知装置では、シート（紙）の坪量が５０ｇ／ｍ^２と１２８ｇ／ｍ^２とにおける受光部の出力電圧差は、ΔＶ１よりも小さいΔＶ２になった。この出力電圧差ΔＶ２をシート端部位置誤差に換算すると０．３ｍｍとなり、シート端部位置誤差は従来のシート端部検知装置の１／３にまで改善された。

（その他）
搬送される原稿Ｐが搬送路の上下方向にばらついた場合の受光部６２での受光量の変化を抑制する観点からは、原稿Ｐに当射する光は平行光であるのが望ましい。そのため、指向性の低い発光部６１を用いる場合には、発光部６１の光量を大きくすると共に、発光部６１から原稿Ｐまでの距離Ｄ１（図４（ｂ）に図示）を十分に長くして原稿Ｐに当射する光を略平行光とするのがよい。あるいは、発光部６１から出射した光を平行光とする光学部材を設けて原稿Ｐに当射する光を平行光とする。光学部材を用いる場合には、発光部６１から原稿Ｐまでの距離Ｄ１を長くする必要がなく装置の小型化が図れ、また発光部６１の光量を大きくする必要がなくなる。

このような光学部材としては、例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すように、セルフォック（登録商標）レンズなどの屈折率を動径方向に変化させた自己焦点形成型の端面が平坦なロッドレンズ８１や断面放物線状の反射ミラー８２が挙げられる。光学部材としてロッドレンズ８１を用いる場合には、発光部６１と原稿Ｐとの間にロッドレンズ８１を設ける。発光部６１から放射された光はロッドレンズ８１の上端面からロッドレンズ８１に入射し、内部の屈折率の所定分布によって平行光とされて下端面から出射する。また、図７（ｂ）に示すように、光学部材として断面放物線状の反射ミラー８２を用いる場合には、反射ミラー８２を、開口部が原稿Ｐの方向に向いた状態で発光部６１を囲むように取り付けると共に、発光部６１から出射した光が反射ミラー８２に照射するように発光部６１を設置する。発光部６１から放射された光は反射ミラー８２に照射され、反射ミラー８２で反射されて平行光となって原稿Ｐに当射する。

あるいはまた、発光部６１としてレーザー光源などの指向性の高い光源を用いてもよい。指向性の高いレーザー光源などの光源を用いる場合には、前記の光学部材を用いることなく原稿Ｐに当射する光は略平行光となる。

また、原稿Ｐから反射部材までの距離Ｄ２（図４（ｂ）に図示）は、発光部６１から原稿Ｐまでの距離Ｄ１（図４（ｂ）に図示）と同じか短く設定されるのがよい。これにより、光の広がりの影響を軽減できシート端部検知の精度が向上する。

本発明で使用する反射部材６５は、発光部６１からの光を受光部６２に反射できる限りにおいて限定はなく、多反射面や反射曲面を有するものであっても構わない。例えば、図８（ａ）に示す反射部材６７は２つの反射平面６７ａ，６７ｂを有する反射部材であって、反射平面６７ａと反射平面６７ｂとが所定角度を有して連続してなる。このような反射部材６７によれば、１つの反射平面６５１を有する反射部材６５に比べて受光部６２の幅を短くすることが可能となる。また、図８（ｂ）に示す反射部材６８は断面円弧状の凹まった反射曲面６８ａを有する反射部材である。このような反射部材６８によっても、受光部６２の幅を短くすることが可能となる。

また、図９に示すように、反射部材としてミラーレンズ６６を用いてもよい。ミラーレンズ６６は球面状に凹まった反射球面６６ａを有する反射部材であって、入射した拡散光を平行光として反射する特性を有する。ミラーレンズ６６を用いることにより受光部６２の幅を一層短くすることが可能となる。これにより無駄な光量を減らすことができ発光部６１の光量を小さくできる。

そしてまた、図１０に示すように、発光部６１、受光部６２、遮光部材６３が一体に組み立てられたユニットＵ１である構成としてもよい。発光部６１、受光部６２、遮光部材６３をユニット化することで部材の取り付け精度が向上し、また装置の組み立て性も向上する。なお、遮光部材６３を除いて発光部６１と受光部６２とをユニットとしてもよい。あるいはまた、発光部６１、受光部６２、反射部材６５をユニットとしてもよい。

（第２実施形態）
図１１に、第２実施形態に係るシート端部検知装置６ｂの概略構成図を模式的に示す。図１１（ａ）は原稿Ｐに対して垂直方向から見た平面図であり、図１１（ｂ）は原稿Ｐに対して幅方向正面側から見た図であり、図１１（ｃ）は原稿搬送方向下流側から見た側面図である。なお、第１実施形態のシート端部検知装置６ａと同じ部材及び同じ部分には同一の符号を付し、その説明を省略することがある。

図１１に示すシート端部検知装置６ｂでは、原稿Ｐを挟んで一方側（図１１の上側）に発光部６１と受光部６２とが設けられ、もう一方側（図１１の下側）に反射部材６５が設けられている。図１１（ａ）の平面視において、発光部６１と、反射部材６５と、受光部６２とは、原稿搬送方向に対して直交する方向に幅方向端部側から中央部方向にこの順で並んで設けられている。より詳細には、発光部６１、反射部材６５、受光部６２の各搬送方向中央位置が、原稿搬送方向と直交する同一直線上に位置する。そして、原稿Ｐの上側における発光部６１と受光部６２との間であって反射部材６５の上方位置に、原稿搬送方向と平行に板状の遮光部材６３が設けられている。つまり、図４に示したシート端部検知装置６ａでは、発光部６１、反射部材６５、受光部６２が原稿搬送方向に並んでいたが、図１１に示すシート端部検知装置６ｂでは原稿搬送方向と直交する方向にこれらが並んでいる点で相違している。

このような構成のシート端部検知装置６ｂでは、発光部６１から出射した光のうち、原稿Ｐが存在している領域の光は原稿Ｐに当たり、原稿Ｐが存在していない領域の光はそのまま反射部材６５に至る。原稿Ｐに当射した光は通常原稿の場合には原稿Ｐによって進行が遮られるが、原稿Ｐが薄紙原稿の場合には原稿Ｐに当射した光の一部が原稿Ｐを透過する。なお、原稿Ｐを透過した光は拡散光となる。

次いで、発光部６１から出射されたままの状態の光と、原稿Ｐに当たって原稿Ｐを透過した光とが反射部材６５に至り反射部材６５で反射され再び原稿Ｐに照射する。そして、反射した光のうち原稿Ｐが存在していない領域の光はそのまま受光部６２に至り受光される。一方、反射した光のうち再び原稿Ｐに当たった光はその一部が原稿Ｐを透過し受光部６２で受光される。このように、原稿Ｐが存在している領域の光は原稿Ｐを２回透過することになるので、原稿Ｐを透過した光の受光部６２での受光量は大幅に減少する。

第２実施形態に係るシート端部検知装置６ｂでは、前記の第１実施形態のシート端部検知装置６ａで得られる効果の外、発光部６１から出射された光が反射部材６５で反射された後、発光部６１に遮られることなく受光部６２で受光される効果及びシート搬送装置や画像形成装置に配置する際に設置の自由度が増えるといった効果も得られる。

（第３実施形態）
図１２に、第３実施形態に係るシート端部検知装置６ｃの概略構成図を模式的に示す。図１２は原稿Ｐに対して幅方向正面側から見た図である。なお、第１実施形態のシート端部検知装置６ａと同じ部材及び同じ部分には同一の符号を付し、その説明を省略することがある。以下、第１実施形態のシート端部検知装置６ａと異なる点を中心に説明する。

図１２に示すシート端部検知装置６ｃでは、原稿Ｐを挟んで一方側（図１２の上側）に、発光部６１、第２反射部材６５ｂ、受光部６２とが搬送方向上流側からこの順で設けられ、もう一方側（図１２の下側）に第１反射部材６５ａが設けられている。原稿Ｐは、第１反射部材６５ａと第２反射部材６５ｂとの間を搬送される。

第１反射部材６５ａの搬送方向の長さは第２反射部材６５ｂよりも長い。具体的には、発光部６１から出射した光を受けて第２反射部材６５ｂに向けて反射でき、また第２反射部材６５ｂからの光を受けて受光部６２に向けて反射できる長さを第１反射部材６５ａは有している。

また、第１反射部材６５ａの上方において発光部６１と第２反射部材６５ｂとの間及び第２反射部材６５ｂと受光部６２との間に、板状の第１遮光部材６３ａ及び第２遮光部材６３ｂが原稿搬送方向に対して直交する方向に配置されている。

次に、このような構成のシート端部検知装置６ｃの検知機構について説明する。図１２に示す装置６ｃにおいて、発光部６１から出射した光のうち、原稿Ｐが存在している領域の光は原稿Ｐに当たり、原稿Ｐが存在していない領域の光はそのまま第１反射部材６５ａに至る。原稿Ｐに当射した光は通常原稿の場合には原稿Ｐによって進行が遮られるが、原稿Ｐが薄紙原稿の場合には原稿Ｐに当射した光の一部が原稿Ｐを透過する。なお、原稿Ｐを透過した光は拡散光となる。

次いで、発光部６１から出射されたままの状態の光と、原稿Ｐに当たって原稿Ｐを透過した光とが第１反射部材６５ａに至り、第１反射部材６５ａで反射され再び原稿Ｐに照射する。そして、反射した光のうち原稿Ｐが存在していない領域の光はそのまま第２反射部材６５ｂに至る。一方、反射した光のうち再び原稿Ｐに当たった光は、その一部が原稿Ｐを透過し第２反射部材６５ｂに至る。そして、第２反射部材６５ｂに至った光は第２反射部材６５ｂで反射され再度第１反射部材６５ａに向かう。このうち、原稿Ｐが存在している領域の光は原稿Ｐに当たり、その一部が原稿Ｐを透過し第１反射部材６５ａに至る。原稿Ｐが存在していない領域の光はそのまま第１反射部材６５ａに至る。

そして、第１反射部材６５ａに至った光は第１反射部材６５ａで反射されて受光部６２に向かう。反射した光のうち原稿Ｐが存在していない領域の光はそのまま受光部６２で受光される。一方、反射した光のうち再び原稿Ｐに当たった光は、その一部が原稿Ｐを透過し受光部６２で受光される。

このように、原稿Ｐが存在している領域の光は原稿Ｐを合計４回透過することになるので、原稿Ｐを透過した光の受光部６２での受光量は大幅に減少する。例えば原稿Ｐの光透過率が３０％であるとすると、原稿Ｐを４回透過した後に受光部６２で受光される光量は０．８％にまで減少する。これにより、原稿端部検知精度は格段に向上する。

（その他）
図１２に示すシート端部検知装置６ｃでは、第１反射部材６５ａの原稿搬送方向の長さを長くして、発光部６１からの光及び第２反射部材６５ｂからの光をそれぞれ反射させていたが、第１反射部材６５ａを２つに分割して、一方の第１反射部材で発光部６１からの光を反射させ、もう一方の第１反射部材で第２反射部材６５ｂからの光を反射させるようにしても構わない。

また、図１３に示すように、発光部６１、受光部６２、第２反射部材６５ｂ、第１遮光部材６３ａ、第２遮光部材６３ｂが一体に組み立てられたユニットＵ２である構成としてもよい。これらの部材をユニット化することで部材の取り付け精度が向上し、また装置の組み立て性も向上する。なお、第１遮光部材６３ａ、第２遮光部材６３ｂを除いて発光部６１、受光部６２、第２反射部材６５ｂをユニットとしてもよい。

（第４実施形態）
図１４に、第４実施形態に係るシート端部検知装置６ｄの概略構成図を模式的に示す。図１４は原稿Ｐに対して幅方向正面側から見た図である。なお、第３実施形態のシート端部検知装置６ｃと同じ部材及び同じ部分には同一の符号を付し、その説明を省略することがある。以下、第３実施形態のシート端部検知装置６ｃと異なる点を中心に説明する。

図１４に示すシート端部検知装置６ｄでは、原稿Ｐを挟んで一方側（図１４の上側）に、発光部６１、第２反射部材６５ｂ、受光部６２とが搬送方向上流側からこの順で設けられ、もう一方側（図１２の下側）にミラーレンズ６６と第１反射部材６５ａとが搬送方向上流側からこの順で設けられている。そして、ミラーレンズ６６と第１反射部材６５ａとの間に板状の第３遮光部材６３ｃが原稿搬送方向と直交する方向に設けられている。これにより、ミラーレンズ６６から第１反射部材６５ａへ光が直接入射することが防止される。原稿Ｐは第１反射部材６５ａと第２反射部材６５ｂとの間を搬送される。

図１２に示した第３実施形態のシート端部検知装置６ｃでは、第１反射部材６５ａによって発光部６１からの光と第２反射部材６５ｂからの光とを反射させていたが、本実施形態のシート端部検知装置６ｄでは、発光部６１からの光をミラーレンズ６６で反射させ、第２反射部材６５ｂからの光を第１反射部材６５ａで反射させるようにしている。前述のように、ミラーレンズ６６は球面状に凹まった反射球面６６ａを有する反射部材であって、入射した拡散光を平行光として反射する特性を有するので、ミラーレンズ６６を用いることにより第２反射部材６５ｂの幅方向の長さ短くすることが可能となる。また、無駄な光量を減らすことができ発光部６１の光量を小さくできる。

以上、説明した実施形態では受光部６２を１つとしていたが、これに限定されるものではなく、例えばラインセンサーを用いても構わない。

（シート搬送装置）
以上、説明したシート端部検知装置は原稿の横ズレ量を検知するものであったが、これらのシート端部検知装置をシート搬送方向に所定距離を隔てて２つ以上設けることによって原稿の傾き量を検知することも可能となる。図１５に、本発明のシート搬送装置の概略構成図を模式的に示す。図１５は、原稿Ｐに対して垂直方向から見た平面図である。

図１５に示すシート搬送装置は、原稿搬送方向に距離Ｌを隔てて２つのシート端部検知装置６ｂ１，６ｂ２が設けられている。原稿Ｐが搬送されてきたとき、２つのシート端部検知装置６ｂ１，６ｂ２によって同時に原稿Ｐの端部位置を検知する。このとき、シート端部検知装置６ｂ１によって検知された原稿の横ズレ量がΔＸ１であり、シート端部検知装置６ｂ２によって検知された原稿の横ズレ量がΔＸ２であったとすると、原稿Ｐの傾き量は（ΔＸ１−ΔＸ２）／Ｌとして算出される。

主制御部７（図１に図示）は、算出された原稿Ｐの傾き量に基づいて、メモリー７１（図１に図示）に格納された再現色別の画像データを傾き補正する。補正された画像データは、像担持体である感光体ドラム２１（図１に図示）に対する光走査を行うために用紙の搬送と同期して走査ラインごとに読み出される。

また、１つのシート端部検知装置を用いて原稿の傾き量を検知することも可能である。具体的には、原稿Ｐが搬送されてきたとき、時間を空けて原稿端部位置を２度検知する。検知する時間間隔がΔＴで原稿搬送速度がＶであったとすると、１回目の原稿端部検知から２回目の原稿端部検知までの原稿移動量は（ΔＴ×Ｖ）となる。シート端部検知装置によって１回目に検知された原稿の横ズレ量がΔＸ１、２回目に検知された原稿の横ズレ量がΔＸ２であったとすると、原稿Ｐの傾き量は（ΔＸ１−ΔＸ２）／（ΔＴ×Ｖ）として算出される。原稿の傾き量が算出されれば、前記と同様にして画像データを傾き補正がなされる。

以上、説明した実施形態では原稿搬送装置に関するものであったが、本発明に係るシート端部検知装置はこれ以外にも用いることができ、例えば画像形成装置の用紙搬送経路に設けて用紙（シート）の横ズレ補正に利用することもできる。

本発明のシート端部検知装置は、１組の発光部６１と受光部６２を用いて、通常よりも薄いシートであってもシートを透過する光の影響を抑えながら正確にシート端部位置の検知が可能であり有用である。

１ 画像形成装置
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ シート端部検知装置
７ 主制御部（制御手段）
Ｐ 原稿（シート）
Ｕ１，Ｕ２ ユニット
４０ シート搬送装置
５４ レジストローラ対（搬送手段）
５６ 第１原稿読取部（読取手段）
５７ 第２原稿読取部（読取手段）
６１ 発光部
６２ 受光部
６３ 遮光部材
６３ａ 第１遮光部材
６３ｂ 第２遮光部材
６３ｃ 第３遮光部材
６５ 反射部材
６５１ 反射平面
６５ａ 第１反射部材
６５ｂ 第２反射部材
６６ ミラーレンズ
６６ａ 反射球面
６７ 反射部材
６７ａ，６７ｂ 反射平面
６８ 反射部材
６８ａ 反射曲面
７１ メモリー（記憶手段）
７２ ズレ量算出手段
８１ ロッドレンズ（光学部材）
８２ 反射ミラー（光学部材）

Claims (22)

1. 搬送されるシートに光を照射する発光部と、
   シートの搬送方向と直交する方向の片側端部の位置に配置され、前記発光部からの光を受光する受光部と、
   前記発光部から前記受光部に至る光路において、前記発光部から出射された光が前記シートを複数回透過するように配置された反射部材と、
   を備え、
   前記受光部が受光する光量によってシート搬送方向と直交する方向の端部の位置を検知することを特徴とするシート端部検知装置。
2. 前記発光部と、前記反射部材と、前記受光部とが、シート搬送方向と平行な方向に並んで配置されている請求項１記載のシート端部検知装置。
3. 前記発光部と、前記反射部材と、前記受光部とが、シート搬送方向と直交する方向に並んで配置されている請求項１記載のシート端部検知装置。
4. 前記反射部材が１つの反射平面を有するものである請求項１〜３のいずれかに記載のシート端部検知装置。
5. 前記反射部材が２つ以上の反射平面を有するものである請求項１〜３のいずれかに記載のシート端部検知装置。
6. 前記反射部材が反射曲面を有するものである請求項１〜３のいずれかに記載のシート端部検知装置。
7. 前記反射部材がミラーレンズである請求項１〜３のいずれかに記載のシート端部検知装置。
8. 前記反射部材が２つ以上配置され、反射平面を有するものとミラーレンズとが少なくとも配置されている請求項１〜３のいずれかに記載のシート端部検知装置。
9. 前記発光部と前記受光部とが、搬送されるシートの一方面側に配置され、前記反射部材が、搬送されるシートのもう一方面側配置されている請求項１〜８のいずれかに記載のシート端部検知装置。
10. 前記発光部から前記受光部に至る光路において前記反射部材が２つ以上配置され、前記反射部材の間をシートが搬送される請求項１〜９のいずれかに記載のシート端部検知装置。
11. 前記発光部と前記受光部とが一体に組み立てられたユニットである請求項１〜１０のいずれかに記載のシート端部検知装置。
12. 前記発光部と、前記受光部と、前記反射部材とが一体に組み立てられたユニットである請求項１〜１０のいずれかに記載のシート端部検知装置。
13. 前記発光部と前記受光部との間に遮光部材が配置され、前記発光部から出射した光が前記受光部に直接入射しないようにした請求項１〜１２のいずれかに記載のシート端部検知装置。
14. 前記発光部と前記反射部材との間に遮光部材が配置され、前記発光部から出射した光が前記反射部材に直接入射しないようにした請求項１〜１３のいずれかに記載のシート端部検知装置。
15. 前記反射部材と前記受光部との間に遮光部材が配置され、前記反射部材で反射した光が前記受光部に直接入射しないようにした請求項１〜１４のいずれかに記載のシート端部検知装置。
16. 前記発光部から前記受光部に至る光路において、搬送されるシートと前記反射部材との間の距離が、前記シートと前記発光部との間の距離と同じ又は短い請求項１〜１５のいずれかに記載のシート端部検知装置。
17. 前記発光部からの光を略平行光とする光学部材を有する請求項１〜１６のいずれかに記載のシート端部検知装置。
18. 前記発光部がレーザー光源である請求項１〜１６のいずれかに記載のシート端部検知装置。
19. シートを搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段によって搬送されるシートのシート搬送方向と直交する方向の端部位置を検知する前記請求項１〜１８のいずれかに記載のシート端部検知装置と
    を有することを特徴とするシート搬送装置。
20. 前記シート端部検知装置を２つ以上備える請求項１９に記載のシート搬送装置。
21. 請求項１９又は２０に記載のシート搬送装置と、
    前記シート端部検知装置の出力信号に基づいてシートのズレ量を算出するズレ量算出手段と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。
22. 前記搬送手段によって搬送されたシートの画像を読み取る読取手段と、
    前記読取手段によって読み取られた前記シートの画像データを格納する記憶手段と、
    算出されたシートのズレ量に基づいて前記記憶手段に格納された画像データの読み出し位置を補正して前記画像データを出力する制御手段と
    を備えた請求項２１に記載の画像形成装置。