KR20150007879A - 자동 급지 장치와 이를 구비한 스캐너 및 자동 급지 제어 방법 - Google Patents

자동 급지 장치와 이를 구비한 스캐너 및 자동 급지 제어 방법 Download PDF

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KR20150007879A
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Abstract

본 발명은 자동 급지 장치와 이를 구비한 스캐너 및 자동급지 방법에 관한 것으로서, 그 자동급지장치는 용지를 픽업하여 스캔부로 픽업된 용지를 이송시키는 급지부; 상기 급지부를 제어하는 급지제어부; 및 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때, 급지부를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 모터의 전류를 증가하여 용지를 픽업하는 재시도 제어부를 구비한다.
본 발명에 의하면, ADF 장치에서 사용자가 다양한 용지를 사용하여 급지 동작을 수행할 때,　재시도 제어부를 구비함으로써, 용지 급지가 정상적으로 이루어지지 않는 경우라도, 급지　동작의 안정화를 제공하여 효율을 높이고, 사용자 편의를 제공하고,　품질을 향상시킬 수 있다.

Description

자동 급지 장치와 이를 구비한 스캐너 및 자동 급지 제어 방법 {Auto Document Feeder, and Scanner having it, and method for controlling auto document feeding}
본 발명은 용지 급지 장치에 관한 것으로서, 특히 ADF 장치의 급지를 안정화하여 다양한 용지를 사용하는 경우에도 정상적이고 안정적인 용지 픽업 동작이 이루어 질 수 있도록 하는 자동 급지 장치(ADF)와 이를 구비한 스캐너 및 자동 급지 제어 방법에 관한 것이다.
자동 급지 장치(Automatic Document Feeder : 이하 ADF라 한다)는 용지 픽업(pickup)을 제어하며, 용지가 픽업되어 이송되면 스캔(scan) 화상의 독취를 제어한다. 도 1은 ADF의 용지 급지 동작을 나타낸 것이다. 도 1을 참조하면, 용지가 픽업(Pick-Up)되기 시작하여 용지가 특정 거리만큼 이송되면, ADF 경로(Path) 상의 특정 센서(120)　신호가 온(on)이 되어,　다음 동작을 수행하게 된다.　
용지 픽업 동작은 도 1의 100과 같이 용지 픽업을 위한 기구 구조물을 용지 쪽으로 이동하게 하여 시작된다. 그리고 나서 도 1의 110 동작에 의해 끝난다. 또한 용지 픽업을 위한 동작이 반복될 때에는 기구 구조물을 용지와 먼 거리로 이동시키도록 되어 있다.
센서(120) 신호가 온(On)이 되지 않는 경우에는 픽업 동작을 동일하게 반복 하게 되고, 최대(Max) 횟수　이상 픽업동작이 반복될 때에는 에러가 발생되었음을 사용자에게　디스플레이 하도록 되어 있다.
도 2는 ADF의 용지 제어부의 구성을 블록도로 나타낸 것으로서, ADF 용지 제어부는 급지제어부(200) 및 스캔 제어부(250)를 포함하여 이루어진다. 도 2를 참조하면, 급지 제어부(200)와 스캔 제어부(250)는 급지가 정상적으로 이루어질 때에는, 순차적으로 급지제어부(200)의 제어에 의해 급지가 이루어지고, 스캔 제어부(250)의 제어에 의해 화상 독취가 수행된다. 그리고 모터 속도를 높이거나 낮추는 모터 속도 제어, 모터의 전류를 제어하는 모터 전류 제어는 급지 제어부(200)에 의해 급지 제어가 수행되기 전에 수행된다.
용지 픽업 동작이 정상적으로 수행되지 않을 경우에는 급지 제어부(200)에 의한 급지 동작을 반복해서 수행하여 급지를 시도하게 된다. 그러나 급지 동작을 반복해서 수행해도 급지가 정상적으로 이루어지지 않는 경우에는 에러가 발생했음을 디스플레이하게 된다.
도 3은 급지 모터의 속도제어를 그래프로 나타낸 것이다. 도 4는 급지 모터의 전류제어를 그래프로 나타낸 것이다. 도 3및 도 4를 참조하면, 급지 제어부에 의해 급지 제어가 이루어질 때, 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않아 급지 동작이 반복적으로 제어될 때 모터 속도제어 및 모터 전류 제어는 도 3및 도 4에 도시된 바와 같이 모터속도 및 모터 전류를 동일하게 하여 급지 동작이 반복적으로 이루어진다.
그러나 ADF(Automatic Document Feeder) 장치의 용지 급지 장치에서　사용자가 다양한 종류의 용지를 사용하게 되면, 화상을 스캔하여 독취　하고자 할 때, 다양한 용지의 특성에 의해 급지가 정상적으로 이루어지지 않는 상황이 발생할 수 있다. 이 때에는 용지 급지 재시도가 반복적으로 이루어지고, 최대 횟수 동안에도 픽업이 제대로 안되면 에러가 표시되어 용지를 스캔하고 독취하는 데 큰 불편을 제공하게 된다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, ADF 장치의 급지를 안정화하여, 다양한 용지를 사용하는 경우에도 정상적이고 안정적인 용지 픽업 동작이 이루어 질 수 있도록 하는, 자동급지장치(ADF)를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, ADF 장치의 급지를 안정화하여, 다양한 용지를 사용하는 경우에도 정상적이고 안정적인 용지 픽업 동작이 이루어 질 수 있도록 하는 자동급지장치(ADF)의 급지 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 본 발명에 의한 자동급지장치(ADF)를 구비하는 스캐너를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 본 발명에 의한 자동급지장치(ADF)를 구비하는 화상형성장치를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 자동급지장치(ADF)는 용지를 픽업하여 스캔부로 픽업된 용지를 이송시키는 급지부; 상기 급지부를 제어하는 급지제어부; 및 상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때, 급지부를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 모터의 전류를 증가하여 용지를 픽업하는 재시도 제어부를 포함한다.
상기 재시도 제어부는 상기 급지부를 구동하는 모터의 전류를 증가시키고 감소시키며, 상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 상기 급지부를 구동하는 모터의 전류를 증가시키는 모터전류 제어부; 상기 모터의 속도를 가속시키거나 감속시키거나 정속을 유지하며, 상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 상기 급지부를 구동하는 모터의 속도를 낮추는 모터속도 제어부; 및 용지픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서와 화상 스캐닝의 시작을 알리는 제2센서 간의 거리를 용지거리라 할 때, 용지가 상기 용지거리 내에 있을 때 상기 증가된 모터전류와 상기 낮춰진 모터속도를 원래의 상태가 되게 하는 용지거리 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 급지부는 용지를 픽업하는 픽업롤러; 용지픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서; 및 상기 제1센서를 통과한 용지를 스캔부로 이송하는 피드롤러를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 기술적 다른 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 자동급지장치(ADF)를 구비하는 스캐너는 용지의 화상을 스캐닝하는 스캔부; 상기 스캔부의 화상 스캐닝을 제어하는 스캔 제어부; 용지를 픽업하여 상기 스캔부로 픽업된 용지를 이송시키는 급지부; 상기 급지부를 제어하는 급지제어부; 및 상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때, 급지부를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 모터의 전류를 증가하여 용지를 픽업하는 재시도 제어부를 포함한다.
상기 스캔부는 픽업되어 이송된 용지를 스캔하기 위해 이송시키는 스캔롤러; 상기 스캔롤러에 의해 이송되는 용지를 감지하고, 상기 용지가 감지되면 화상의 스캐닝 시작을 알리는 제2센서; 및 상기 제2센서를 통과한 용지를 출력시키는 출구 롤러를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 모터는 상기 급지부를 구동하는 제1 모터; 및 상기 스캔부를 구동하는 제2 모터를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 기술적 또 다른 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 자동급지장치(ADF)를 구비하는 화상형성장치는 용지의 화상을 형성하는 화상형성부; 상기 화상형성부의 화상 형성을 제어하는 화상형성 제어부; 용지를 픽업하여 상기 화상형성부로 픽업된 용지를 이송시키는 급지부; 상기 급지부를 제어하는 급지제어부; 및 상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때, 급지부를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 모터의 전류를 증가하여 용지를 픽업하는 재시도 제어부를 포함한다.
상기 기술적 또 다른 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 ADF의 급지제어 방법은, (a) 용지를 픽업하는 단계; (b) 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지는 지 체크하는 단계; 및 (c) 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 급지부를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 상기 모터의 전류를 증가하여 상기 용지를 다시 픽업하는 단계를 포함한다.
상기 용지픽업 체크는 제1센서에 의해 용지가 감지되는 것을 통해 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 ADF의 급지제어 방법은, 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서와 화상 스캔의 시작을 알리는 제2센서 간의 거리를 용지거리라 할 때, 용지가 상기 용지거리 내에 있을 때 상기 증가된 모터전류와 상기 낮춰진 모터속도를 원래의 정상 상태가 되게 하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 ADF의 급지제어 방법은, 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 상기 (a) 단계와 상기 (b)단계를 수행하고, 상기 수행한 횟수가 미리 설정된 횟수 보다 많은 경우 상기 (c) 단계를 수행할 수 있다.
또한 본 발명에 의한 ADF의 급지제어 방법은, 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 반복적으로 상기 (c) 단계를 수행하되, 반복 수행 횟수가 미리 설정한 회수보다 많을 경우 급지 에러를 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 ADF 장치와 그 제어 방법 및 ADF장치를 구비한 스캐너에 의하면, ADF 장치에서 사용자가 다양한 용지를 사용하여 급지 동작을 수행할 때,　재시도 제어부를 구비함으로써, 용지 급지가 정상적으로 이루어지지 않는 경우라도, 급지　동작의 안정화를 제공하여 효율을 높이고, 사용자 편의를 제공하고,　품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 ADF의 용지 급지 동작을 나타낸 것이다.
도 2는 ADF의 용지 제어부의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 3은 급지 모터의 속도제어를 그래프로 나타낸 것이다.
도 4는 급지 모터의 전류제어를 그래프로 나타낸 것이다.
도 5는 일반적인 ADF 급지 동작 제어를 흐름도로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 자동급지 장치를 구비하는 스캐너의 구성에 대한 일실시 예를 블록도로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 자동급지 장치의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 8은 재시도 제어부의 구성에 대한 일 실시예를 블록도로 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명에 의한 자동급지 장치를 구비하는 스캐너의 구성에 대한 일 구현 예를 나타낸 것이다.
도 10은 ADF 구동에 사용되는 스텝(STEP) 모터의 일반적인 특성을 그래프로 나타낸 것이다.
도 11은 모터 속도 및 모터 전류와 급지제어 동작의 관계에 대한 일 예를 나타낸 것이다.
도 12는 모터 속도 및 모터 전류를 제어하는 회로의 일예를 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명에 의한 ADF장치의 급지 제어 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 나타낸 것이다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 의한 ADF장치의 급지 제어 방법에 대한 일 구현 예를 흐름도로 나타낸 것이다.
도 16은 본 발명에 의한 자동급지장치를 적용한 화상형성장치의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 5는 일반적인 ADF의 급지 동작 제어를 흐름도로 나타낸 것으로서, 정상적인 급지 동작과 비정상 상태에서의 급지 동작의 반복 수행 및 화상 독취 제어와 관련된 동작을 나타내고 있다.
도 5를 참조하면, ADF에서 급지동작이 시작되면, 모터가 구동되고, 픽업 기구물을 다운(Down) 위치(도 1의 100)에 있게 한다.(S500단계) 그리고 나서 센서(도 1의 120)에 의해 용지가 감지되는지 여부를 통해 용직 픽업 동작이 정상적인지 체크한다. (S510단계)
용지 픽업이 정상적으로 이루어진 것으로 판단되면, 화상 독취를 제어하는 스캔 제어부(250)가 동작하여 스캐닝을 한다.(S520단계) 그러나 센서(120)에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않는 것으로 판단되면, 픽업 기구물을 업(up) 위치로 이동시켰다가(S540단계), 다시 픽업 기구물을 다운(down) 위치로 하여 용지를 픽업하게 한다.(S550단계) 그리고 나서 센서(120)를 통해 용지 픽업이 제대로 이루어졌는지 체크한다.(S560단계) 용지픽업이 정상적으로 이루어지면 화상 독취를 제어하는 스캔제어부(250)가 동작되고, 용지픽업이 정상적으로 이루어지지 않았을 경우에는 미리 설정된 최대횟수 만큼 상기 단계 내지 단계를 반복해서 수행한다. 미리 설정된 최대 횟수(N) 만큼 반복적으로 수행되어도 용지픽업이 되지 않을 경우에는 급지 에러임을 디스플레이 하고(S580단계), ADF에서의 급지동작을 완료한다.
한편, 픽업동작이 정상적으로 수행되어, 스캔 제어부(250)에 의해 스캐닝이 수행된 후, 스캐닝할 용지가 남아 있는지 체크하여(S530단계), 스캐닝 할 용지가 남아 있으면 상기 S500단계를 수행하여 스캐닝을 수행하고, 스캐닝이 모두 이루어지면 ADF의 급지 동작을 완료한다.
도 10은 ADF 구동에 사용되는 STEP 모터의 일반적인 특성을 그래프로 나타낸 것이다. 도 10의 (a)는 모터 속도의 변화에 따른 토크의 변화를 그래프로 나타낸 것으로서, 모터 전류가 동일한 상태에서　모터 속도가 증가할수록 토크는 감소하고 모터속도를 줄이면 토크는 커짐을 알 수 있다. 그리고 도 10의 (b)는 모터 전류의 변화에 따른 토크의 변화를 그래프로 나타낸 것으로서, 모터 속도가 동일한 상태에서 모터 전류를 증가 시키면 토크는 증가하고 모터전류를 감소시키면 토크는 작아짐을 알 수 있다.　 그리고 모터 구동을 위한 전류의 크기를 크게 할 때 모터 종류마다 고유한 특성에 의해 토크의 한계 값이 존재한다.　본 발명은 이러한 모터의 일반적인 전류 또는 속도 대비 토크의 특성을 이용하여 급지 제어를 안정화한다.
본 발명에서 사용 가능한 모터의 일 예로, 모터속도가 400 Hz ~ 3000 Hz, 모터 전류가 0.7 A ~ 1.4 A(Ampere)를 사용할 수 있다. 예를 들어 전류가 1.0 A 이고, 속도가 2700 Hz일 경우 토크가 124 mNm(meter Newton meter)인 모터를 사용할 수 있다.
표 1은 전류 감소에 따른 토크 감소와 속도 감소에 따른 토크 증가를 표로 나타낸 것이다. 표 1에서 P7WS, K65WS는 모터의 종류를 나타내고, P.out은 동작 중인 모터의 토크를 나타내는 Pull out 토크이며, P.in은 정지상태로 있다가 동작할 때의 모터의 토크를 나타내는 Pull in 토크 이다.
Figure pat00001
도 6은 본 발명에 의한 자동급지 장치를 구비하는 스캐너의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 자동급지 장치의 구성을 블록도로 나타낸 것으로서, 급지부(700), 급지 제어부(720) 및 재시도 제어부(740)를 포함하여 이루어진다.
도 8은 재시도 제어부(700)의 구성에 대한 일 실시예를 블록도로 나타낸 것으로서, 재시도 제어부(700)는 모터전류 제어부(800), 모터속도 제어부(820) 및 용지거리 제어부(840)를 포함하여 이루어진다.
그리고 도 9는 본 발명에 의한 자동급지 장치를 구비하는 스캐너의 구성에 대한 일 구현예를 나타낸 것이다.
도 6 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 의한 자동급지 장치, 상기 자동급지 장치를 구비한 스캐너를 설명하기로 한다.
먼저 도 6내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 의한 자동급지 장치를 설명하기로 한다. 급지부(700)는 용지를 픽업하여 스캐닝을 하는 스캔부(640)로 픽업된 용지를 이송시킨다. 급지부(700)는 픽업롤러(900, 910), 제1센서(920) 및 피드롤러(930)을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
픽업롤러(900, 910)는 스캐닝 하고자 하는 화상이 있는 용지를 픽업한다. 제1센서(920)는 픽업된 용지를 감지함으로써 용지 픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내며, 레지(registration) 센서가 사용될 수 있다. 피드 롤러(930)는 제1센서(920)를 통과한 용지를 스캔부(640)로 이송한다. 피드롤러(930) 대신 레지(registration)롤러를 사용할 수도 있다.
급지 제어부(720)는 급지부(700)를 제어하며, 구체적으로 픽업롤러(900, 910)를 제어하여 급지부(700)가 용지를 픽업하게 한다.
재시도 제어부(740)는 급지부(700)에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때, 급지부(700)를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 모터의 전류를 증가하여 용지를 픽업한다. 상기 용지 픽업이 정상적으로 이루어지고 있는 지 여부는 제1센서(920)에 의해 용지가 감지되는지 여부를 보고 판단하는 것이 바람직하다. 제1센서(920)에 의해 용지가 감지되면 용지 픽업이 정상적으로 이루어진 것으로 판단한다. 그리고 재시도 제어부(740)는 용지 픽업이 정상적으로 이루어지고 나면 스캔부(640)에 의해 용지의 화상이 스캔이 시작되기 전까지 용지픽업을 위해 모터속도가 감속되고 모터전류가 증가되었을 경우, 상기 감속된 모터속도와 증가된 모터전류를 원래 상태로 변경시킨다. 이렇게 모터속도를 원위치로 변경하는 이유는 용지의 화상이 스캔되는 속도와 용지가 이송되는 속도가 매칭되어야 화상이 제대로 스캔될 수 있기 때문이다. 그리고 모터전류도 전류의 세기가 커지면 스캔부에 진동이 발생되어 화상 스캔에 영향을 줄 수 있다. 따라서 모터전류가 원래 상태로 유지되도록 모터전류를 변경시키는 것이 필요하다. 그리고 재시도 제어부(740)는 정상적인 픽업을 위해 모터속도와 모터전류를 제어할 때, 모터속도만 감소시킬 수도 있고 모터 전류만 증가시킬 수 있으며, 모터속도와 모터전류 둘 다를 제어할 수도 있다.
도 8은 재시도 제어부(700)의 구성에 대한 일 실시예를 블록도로 나타낸 것으로서, 재시도 제어부(700)는 모터전류 제어부(800), 모터속도 제어부(820) 및 용지거리 제어부(840)를 포함하여 이루어진다.
모터전류 제어부(800)는 급지부(700)를 구동하는 모터의 전류를 증가시키고 감소시키며, 급지부(700)에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 급지부(700)를 구동하는 모터의 전류를 증가시킨다. 모터전류 제어부(800)는 모터 정지상태에서 전류를 조절할 수 있고 모터 구동 중에도 전류 제어가 가능하다. 상기 모터로는 스텝모터가 주로 사용된다.
모터속도 제어부(820)는 상기 모터의 속도를 가속시키거나 감속시키거나 정속을 유지하며, 급지부(700)에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 급지부(700)를 구동하는 모터의 속도를 낮춘다. 모터속도 제어부(820)는 정지 상태에 있는 모터의 속도를 가속할 수 있으며, 정속에서 감속이 가능하고, 정속에서 재 가속할 수도 있다.
용지거리 제어부(840)는 용지픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서(920)와 화상 스캐닝의 시작을 알리는 제2센서(950) 간의 거리를 용지거리라 할 때, 용지가 상기 용지거리 내에 있을 때 상기 증가된 모터전류와 상기 낮춰진 모터속도를 원래의 상태가 되게 한다. 용지거리 제어부(840)는 구동된 모터의 속도가 낮게(Down)되고, 모터의 전류가 증가된 상태에서 용지 픽업 재시도(Retry)를 통해 용지가 픽업되어 이송될 때, 제1센서(920)가 On 이 된 후 화상 독취의 시작을 알리는 제2센서(950)가 On 되기 전에 모터의 속도를 화상을 스캔하기 위한 원래의 속도로 재 가속 되도록 제어하는 기능을 가지고 있다. 만일 화상 스캔 속도에 도달하지 않은 상태에서 화상을 스캔하게 되면, 스캔속도와 용지의 이송속도의 비매칭으로 인해 길이가 늘어난 비정상적인 화상을 얻게 된다.
도 12는 모터전류 제어부(800) 및 모터속도 제어부(820)를 구현하는 회로에 대한 일 예를 나타낸 것이다. 도 12를 참조하면, PWM 신호는 변환회로(1240)에 의해 변환되어 전압(Vref)으로 출력될 수 있다. 즉, PWM신호를 변경하면 Vref도 달라지고, Vref는 모터 드라이버 IC(1200)의 입력신호로 사용된다. 따라서 PWM 신호를 변경함으로써 모터(1220)에서 출력되는 전류를 증가시키거나 감소시킬 수 있게 된다. 그리고 모터 드라이브 IC(1200)의 입력신호로 사용되는 Pulse를 변경시킴으로써, 모터(1220)의 속도를 제어할 수 있다. 즉 Pulse의 주파수를 변경하게 되면 모터(1220)의 속도가 달라진다. 상기 pulse의 주파수에 대한 변경은 테이블로 만들어 질 수 있으며, 상기 테이블을 사용하여 주파수를 변경할 수 있다.
다음으로, 도 6 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 의한 자동 급지 장치(ADF)를 구비하는 스캐너(Scanner)를 설명하기로 한다.
도 6은 도 7에 도시된 자동급지 장치를 구비하는 스캐너의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 나타낸 것으로서, 상기 스캐너는 스캔부(640), 스캔제어부(630), 급지부(600), 급지제어부(610) 및 재시도 제어부(620)을 포함하여 이루어진다.
스캔부(640)는 용지의 화상을 스캐닝하며, 스캔부(640)는 스캔롤러(940), 제2센서(950) 및 출구롤러(960)를 포함하여 이루어진다.
스캔롤러(940)는 픽업되어 이송된 용지를 스캔하기 위해 이송시킨다. 제2센서(950)는 스캔롤러(940)에 의해 이송되는 용지를 감지하고, 상기 용지가 감지되면 화상의 스캐닝 시작을 알린다. 출구롤러(960)는 제2센서(950)를 통과한 용지를 출력시킨다.
스캔제어부(630)는 스캔부(640)의 화상 스캐닝을 제어한다.
급지부(600)는 용지를 픽업하여 스캔부(640)로 픽업된 용지를 이송시키며, 도 7의 급지부(700)과 동일하며, 급지부(700)는 픽업롤러(900, 910), 제1센서(920) 및 피드롤러(930)을 포함하여 이루어진다. 픽업롤러(900, 910)는 용지를 픽업한다. 제1센서(920)는 픽업된 용지를 감지함으로써 용지픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타낸다. 피드롤러(930)는 제1센서(920)를 통과한 용지를 스캔부로 이송한다.
급지제어부(610)는 급지부(600)를 제어하며, 도 7의 급지제어부(720)와 동일하다. 즉, 급지 제어부(610)는 급지부(600)를 제어하며, 구체적으로 픽업롤러(900, 910)를 제어하여 급지부(600)가 용지를 픽업하게 한다.
재시도 제어부(620)는 급지부(600)에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때, 급지부(600)를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 모터의 전류를 증가하여 용지를 픽업한다.
재시도 제어부(620)는 도 7의 재시도 제어부(740)과 동일하다. 상기 용지 픽업이 정상적으로 이루어지고 있는 지 여부는 제1센서(920)에 의해 용지가 감지되는지 여부를 보고 판단하는 것이 바람직하다. 제1센서(920)에 의해 용지가 감지되면 용지 픽업이 정상적으로 이루어진 것으로 판단한다. 그리고 재시도 제어부(620)는 용지 픽업이 정상적으로 이루어지고 나면 스캔부(640)에 의해 용지의 화상이 스캔이 시작되기 전까지 용지픽업을 위해 모터속도가 감속되고 모터전류가 증가되었을 경우, 상기 감속된 모터속도와 증가된 모터전류를 원래 상태로 변경시킨다. 이렇게 모터속도를 원위치로 변경하는 이유는 용지의 화상이 스캔되는 속도와 용지가 이송되는 속도가 매칭되어야 화상이 제대로 스캔될 수 있기 때문이다. 그리고 모터전류도 전류의 세기가 커지면 스캔부에 진동이 발생되어 화상 스캔에 영향을 줄 수 있다. 따라서 모터전류가 원래 상태로 유지되도록 모터전류를 변경시키는 것이 필요하다. 그리고 재시도 제어부(620)는 정상적인 픽업을 위해 모터속도와 모터전류를 제어할 때, 모터속도만 감소시킬 수도 있고 모터 전류만 증가시킬 수 있으며, 모터속도와 모터전류 둘 다를 제어할 수도 있다.
재시도 제어부(620)는 모터전류 제어부(800), 모터속도 제어부(820) 및 용지거리 제어부(840)를 포함하여 이루어지며. 각 구성블록들은 설명을 생략하기로 한다.
여기서, 상기 모터는 급지부(600)를 구동하는 제1 모터 및 스캔부(640)를 구동하는 제2 모터가 각각 분리되어 존재할 수도 있고, 하나의 모터로 급지부(600) 및 스캔부(640)를 구동할 수도 있다.
한편, 도 16은 본 발명에 의한 자동급지장치(1600)를 적용한 화상형성장치의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 나타낸 것으로서, 상기 화상형성장치는 화상형성부(1640), 화상형성제어부(1650), 급지부(1610), 급지제어부(1620), 재시도 제어부(1630)를 포함하여 이루어진다.
도 7, 도 8 및 도 16을 참조하여 본 발명에 의한 자동급지장치를 적용한 화상형성장치를 설명하기로 한다.
화상형성부(1640)는 용지의 화상을 형성한다. 화상형성제어부(1650)는 화상형성부(1640)의 화상 형성을 제어한다.
급지부(1610)는 픽업롤러(910, 920)를 이용하여 용지를 픽업하여 피드롤러(930)를 이용하여 화상형성부(1640)로 픽업된 용지를 이송시킨다. 급지제어부(1620)는 급지부(1610)를 제어한다.
재시도 제어부(1630)는 급지부(1610)에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 경우, 급지부(1610)를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 모터의 전류를 증가하여 용지를 픽업한다.
여기서, 상기 재시도 제어부(1630)는 도 7의 재시도 제어부(740)와 기능적으로 동일하다. 재시도 제어부(1630)는 급지부(1610)에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때, 급지부(1610)를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 모터의 전류를 증가하여 용지를 픽업한다. 상기 용지 픽업이 정상적으로 이루어지고 있는 지 여부는 제1센서(920)에 의해 용지가 감지되는지 여부를 보고 판단하는 것이 바람직하다. 제1센서(920)에 의해 용지가 감지되면 용지 픽업이 정상적으로 이루어진 것으로 판단한다. 그리고 재시도 제어부(1630)는 용지 픽업이 정상적으로 이루어지고 나면 화상형성부(1640)에 의해 용지의 화상 형성이 시작되기 전까지 용지픽업을 위해 모터속도가 감속되고 모터전류가 증가되었을 경우, 상기 감속된 모터속도와 증가된 모터전류를 원래 상태로 변경시킨다. 이렇게 모터속도를 원위치로 변경하는 이유는 용지의 화상이 화상이 형성되는 속도와 용지가 이송되는 속도가 매칭되어야 화상이 제대로 형성될 수 있기 때문이다. 그리고 모터전류도 전류의 세기가 커지면 화상형성부(1640)에 진동이 발생되어 화상 형성에 영향을 줄 수 있다. 따라서 모터전류가 원래 상태로 유지되도록 모터전류를 변경시키는 것이 필요하다. 그리고 재시도 제어부(1630)는 정상적인 픽업을 위해 모터속도와 모터전류를 제어할 때, 모터속도만 감소시킬 수도 있고 모터 전류만 증가시킬 수 있으며, 모터속도와 모터전류 둘 다를 제어할 수도 있다.
재시도 제어부(1630)는 모터전류 제어부(800), 모터속도 제어부(820) 및 용지거리 제어부(840)를 포함하여 이루어진다. 모터전류 제어부(800)는 상기 급지부(1610)를 구동하는 모터의 전류를 증가시키고 감소시키며, 급지부(1610)에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 급지부(1610)를 구동하는 모터의 전류를 증가시킨다. 모터속도 제어부(820)는 상기 모터의 속도를 가속시키거나 감속시키거나 정속을 유지하며, 급지부(1610)에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 급지부(1610)를 구동하는 모터의 속도를 낮춘다. 용지거리 제어부(840)는 용지픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서(920)와 화상 형성의 시작을 알리는 제2센서(950) 간의 거리를 용지거리라 할 때, 용지가 상기 용지거리 내에 있을 때 상기 증가된 모터전류와 상기 낮춰진 모터속도를 원래의 상태가 되게 한다. 상기 화상형성장치는 프린터, 복사기, 복합기, 팩스 등 ADF를 사용하는 사무용 기기가 될 수 있다.
도 13은 본 발명에 의한 ADF장치의 급지 제어 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 나타낸 것이다.
도 6 내지 도 9 및 도 13을 참조하여, 본 발명에 의한 ADF장치의 급지 제어 방법에 대한 일실시예를 설명하기로 한다.
먼저, 급지부(600)는 용지를 픽업한다.(S1300단계) 그리고 나서 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지는 지 체크한다.(S1310단계) 상기 용지픽업이 정상적인지 여부의 체크는 제1센서(920)에 의해 용지가 감지되는지 여부를 통해 이루어질 수 있다.
상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지지 않는 것으로 판단되는 경우, 급지부(600)를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 상기 모터의 전류를 증가하여(S1320단계). 상기 용지를 다시 픽업한다.
그리고 나서 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지는 지 다시 체크한다. (S1310단계) 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지는 것으로 판단되면, 상기 증가된 모터전류와 상기 감속된 모터속도를 원래의 정상 상태가 되게 한 후(S1330단계), 스캔부(640)에서 스캐닝을 한다.(S1340단계) 즉, 본 발명에 의한 ADF장치의 급지 제어 방법에 대한 일실시예는 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서(920)와 화상 스캔의 시작을 알리는 제2센서(950) 간의 거리를 용지거리라 할 때, 스캔될 용지가 상기 용지거리 내에 있을 때 상기 증가된 모터전류와 상기 낮춰진 모터속도를 원래의 정상 상태가 되게 한 후 스캐닝을 하는 것이 바람직하다.
또한 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 상기 S1300 단계와 상기 S1310단계를 수행하고, 상기 수행한 횟수가 미리 설정된 횟수 보다 많은 경우 상기 S1320 단계를 수행하는 것이 바람직하다. 또한 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 반복적으로 상기 S1320 단계를 수행하되, 반복 수행 횟수가 미리 설정한 회수보다 많을 경우 급지 에러를 디스플레이하는 것이 바람직하다.
도 14 및 도 15는 본 발명에 의한 ADF장치의 급지 제어 방법에 대한 일 구현 예를 흐름도로 나타낸 것이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, ADF에서 급지 동작이 시작되면, 모터가 구동되고, 픽업 기구물을 Down 위치(도 9의 900)에 있게 한다.(S1400단계) 그리고 나서 센서(도 1의 920)에 의해 용지가 감지되는지 여부를 통해 용지 픽업 동작이 정상적인지 체크한다. (S1410단계)
용지 픽업이 정상적으로 이루어진 것으로 판단되면, 화상 독취를 제어하는 스캔 제어부(630)가 동작하여 스캐닝을 한다.(S1420단계) 그러나 센서(920)에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않는 것으로 판단되면, 픽업 기구물을 업(up) 위치로 이동시켰다가(S1440단계), 다시 픽업 기구물을 다운(down) 위치로 하여 용지를 픽업하게 한다.(S1450단계) 그리고 나서 센서(920)를 통해 용지 픽업이 제대로 이루어졌는지 체크한다.(S1460단계) 용지 픽업이 정상적으로 이루어지면 화상의 스캔을 제어하는 스캔 제어부(630)를 통해 스캐닝이 이루어진다.(S1420단계) 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않았을 경우에는 미리 설정된 최대 횟수 만큼 상기 S1440단계 내지 S1470단계를 반복해서 수행한다.
미리 설정된 최대 횟수(N) 만큼 반복적으로 픽업 동작이 수행되어도 용지가 픽업되지 않을 경우에는 픽업 기구물을 UP위치(도 9의 910)에 둔다.(S1500단계) 그리고 재시도 제어부(620,740)를 통해 급지부(600, 700)를 통해 모터 속도를 감속하거나 모터 전류를 증가시킴으로써(S1505단계) 모터의 토크가 증가되도록 하여 용지를 픽업하는 힘을 증가시킨다. 그리고 나서, 픽업 기구물을 Down 위치(도 9의 900)에 둔다(S1510단계) 여기서, 모터속도 및 모터전류 둘 다를 제어할 수 있다. 즉, 모터속도를 감속하고 모터전류를 증가시킬 수도 있다.
제1센서(920)를 통해 용지픽업이 정상적으로 이루어졌는지 체크한다. (S1515단계) 용지픽업이 정상적으로 이루어져 제1센서(920)가 온(ON)이 되면, 재시도 제어부(620, 740)는 화상 스캔 시작을 판단하는 제2센서(950)가 온(ON) 되기 전에 모터속도를 스캔 화상을 얻는 데 필요한 속도까지 재 가속을 수행하고, 모터 전류를 Down시킨다.(S1520단계) 그리고 나서 스캔부(640)는 용지의 화상을 스캐닝한다.(S1525단계) 스캐닝 할 용지가 남아 있는지 체크하여(S1530단계), 스캐닝할 용지가 없으면 ADF 급지 동작을 종료한다. 용지가 남아있으면, S1400단계로 가서 모터 구동을 시작하고 픽업 기구물을 Down위치(900)로 둔다.
한편, S1515단계에서, 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않았을 경우, 무한 반복을 방지하기 위해, 반복 수행 회수가 미리 설정된 값(Limit)보다 큰지 체크한다.(S1540단계) 미리 설정된 값(Limit)보다 크면 급지 에러임을 디스플레이하고 (S1560단계), ADF의 급지 제어를 종료한다. 그러나 미리 설정된 값(Limit)보다 크지 않으면, 반복수행 횟수가 미리 설정된 값K 보다 큰지 체크한다.(S1545단계) 반복 수행 횟수가 미리 설정된 값 K 보다 크면, S1500단계로 가서 픽업 기구물을 UP 위치(910)로 둔다. 만일 미리 설정된 값 K보다 크지 않으면, S1550단계로 가서 픽업 기구물을 UP 위치(910)로 둔 후, 다시 픽업 기구물을 Down 위치(900)로 둔다.(S1510단계)
한편, S1410단계에서 픽업동작이 정상적으로 수행되어, 스캔부(640)에 의해 스캐닝이 수행되면(S1420단계), 스캐닝 할 용지가 남아 있는지 체크한다.(S1430단계) 스캐닝 할 용지가 남아 있으면 상기 S1400단계를 수행하여 스캐닝을 수행한다. 스캐닝이 모두 이루어져 스캐닝할 용지가 없으면 ADF의 급지 제어 동작을 완료한다.
도 11의 (a)은 급지 재시도 동작이 최대(Max) 횟수를 2 번 초과하여 재시도 제어부에 의해 모터 속도 감속을 2 번에 걸쳐 수행(1120)하고 정상적으로 용지 픽업이 이루어졌을 경우의 모터 속도 제어를 나타낸 그래프이다. 즉, 급지동작(1100) 즉 용지 픽업이 이루어지고, 픽업이 정상적으로 이루어지지 않았을 경우, 급지 재시도 동작이 이루어진다. 이 때, 모터 속도 감속을 하게 되는데, 모터 속도를 감속하였지만 역시 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않았을 경우 다시 한번 더 모터 속도를 감소한 것을 나타낸다.
이때 도 11 (b)와 같이 급지동작(1150) 즉 용지 픽업이 이루어지고, 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 경우, 모터의 전류는 상향 조정(1160)되어 급지 재시도를 수행하고, 화상 독취(스캔) 동작(1170)이 수행되기 전에 정상적인 전류로 복귀하여 제어를 수행한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
600 : 급지부 610 : 급지제어부
620 : 재시도 제어부 630 : 스캔제어부
640 : 스캔부 700 : 급지부
720 : 급지제어부 740 : 재시도 제어부
800 : 모터전류 제어부 820 : 모터속도 제어부
840 : 용지거리 제어부 900, 910 : 픽업롤러
920 : 제1센서 930 : 피드롤러
940 : 스캔롤러 950 : 제2센서
960 : 출구롤러 970, 980 : 용지
1200 : 모터드라이브 IC 1220 : 모터
1240 : 변환회로 1600 : 자동급지장치
1610 : 급지부 1620 : 급지제어부
1630 : 재시도 제어부 1640 : 화상형성부
1650 : 화상형성 제어부

Claims (15)

  1. 용지를 픽업하여 스캔부로 픽업된 용지를 이송시키는 급지부;
    상기 급지부를 제어하는 급지제어부; 및
    상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때, 급지부를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 모터의 전류를 증가하여 용지를 픽업하는 재시도 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 자동급지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 재시도 제어부는
    상기 급지부를 구동하는 모터의 전류를 증가시키고 감소시키며, 상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 상기 급지부를 구동하는 모터의 전류를 증가시키는 모터전류 제어부;
    상기 모터의 속도를 가속시키거나 감속시키거나 정속을 유지하며, 상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 상기 급지부를 구동하는 모터의 속도를 낮추는 모터속도 제어부; 및
    용지픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서와 화상 스캐닝의 시작을 알리는 제2센서 간의 거리를 용지거리라 할 때, 용지가 상기 용지거리 내에 있을 때 상기 증가된 모터전류와 상기 낮춰진 모터속도를 원래의 상태가 되게 하는 용지거리 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동급지장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 급지부는
    용지를 픽업하는 픽업롤러;
    용지픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서; 및
    상기 제1센서를 통과한 용지를 스캔부로 이송하는 피드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동급지장치.
  4. 용지의 화상을 스캐닝하는 스캔부;
    상기 스캔부의 화상 스캐닝을 제어하는 스캔 제어부;
    용지를 픽업하여 상기 스캔부로 픽업된 용지를 이송시키는 급지부; 및
    상기 급지부를 제어하는 급지제어부; 및
    상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때, 급지부를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 모터의 전류를 증가하여 용지를 픽업하는 재시도 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 스캐너.
  5. 제4항에 있어서, 상기 재시도 제어부는
    상기 급지부를 구동하는 모터의 전류를 증가시키고 감소시키며, 상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 상기 급지부를 구동하는 모터의 전류를 증가시키는 모터전류 제어부;
    상기 모터의 속도를 가속시키거나 감속시키거나 정속을 유지하며, 상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 상기 급지부를 구동하는 모터의 속도를 낮추는 모터속도 제어부; 및
    용지픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서와 화상 스캐닝의 시작을 알리는 제2센서 간의 거리를 용지거리라 할 때, 용지가 상기 용지거리 내에 있을 때 상기 증가된 모터전류와 상기 낮춰진 모터속도를 원래의 상태가 되게 하는 용지거리 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너.
  6. 제3항에 있어서, 상기 급지부는
    용지를 픽업하는 픽업롤러;
    용지픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서; 및
    상기 제1센서를 통과한 용지를 스캔부로 이송하는 피드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너.
  7. 제3항에 있어서, 상기 스캔부는
    픽업되어 이송된 용지를 스캔하기 위해 이송시키는 스캔롤러;
    상기 스캔롤러에 의해 이송되는 용지를 감지하고, 상기 용지가 감지되면 화상의 스캐닝 시작을 알리는 제2센서; 및
    상기 제2센서를 통과한 용지를 출력시키는 출구 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너.
  8. 제3항에 있어서, 상기 모터는
    상기 급지부를 구동하는 제1 모터; 및
    상기 스캔부를 구동하는 제2 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스캐너.
  9. 용지의 화상을 형성하는 화상형성부;
    상기 화상형성부의 화상 형성을 제어하는 화상형성 제어부;
    용지를 픽업하여 상기 화상형성부로 픽업된 용지를 이송시키는 급지부;
    상기 급지부를 제어하는 급지제어부; 및
    상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때, 급지부를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 모터의 전류를 증가하여 용지를 픽업하는 재시도 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 재시도 제어부는
    상기 급지부를 구동하는 모터의 전류를 증가시키고 감소시키며, 상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 상기 급지부를 구동하는 모터의 전류를 증가시키는 모터전류 제어부;
    상기 모터의 속도를 가속시키거나 감속시키거나 정속을 유지하며, 상기 급지부에 의해 용지 픽업이 정상적으로 이루어지지 않을 때는 상기 급지부를 구동하는 모터의 속도를 낮추는 모터속도 제어부; 및
    용지픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서와 화상 형성의 시작을 알리는 제2센서 간의 거리를 용지거리라 할 때, 용지가 상기 용지거리 내에 있을 때 상기 증가된 모터전류와 상기 낮춰진 모터속도를 원래의 상태가 되게 하는 용지거리 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  11. (a) 용지를 픽업하는 단계;
    (b) 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지는 지 체크하는 단계; 및
    (c) 상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 급지부를 구동하는 모터의 속도를 감소시키거나 상기 모터의 전류를 증가하여 상기 용지를 다시 픽업하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ADF의 급지제어 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 용지픽업 체크는
    제1센서에 의해 용지가 감지되는 것을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 ADF의 급지제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 나타내는 제1센서와 화상 스캔의 시작을 알리는 제2센서 간의 거리를 용지거리라 할 때, 용지가 상기 용지거리 내에 있을 때 상기 증가된 모터전류와 상기 낮춰진 모터속도를 원래의 정상 상태가 되게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ADF의 급지제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 상기 (a) 단계와 상기 (b)단계를 수행하고, 상기 수행한 횟수가 미리 설정된 횟수 보다 많은 경우 상기 (c) 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 ADF의 급지제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 용지의 픽업이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 반복적으로 상기 (c) 단계를 수행하되, 반복 수행 횟수가 미리 설정한 회수보다 많을 경우 급지에러를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 ADF의 급지제어 방법.
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