KR100341323B1 - 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법 - Google Patents

습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법 Download PDF

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Abstract

습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 급지시, 용지이송경로상에서 용지의 이송 지연이 발생될 때, 용지의 이송 지연 정도에 따라 급지롤의 회전속도를 가변시켜 보상해주는 용지 이송 제어방법이 개시된다. 개시된 본 발명은 용지이송경로를 따라 이송되는 용지의 일정 시점까지의 도달시간을 검출하고, 이를 해당구간에서의 예정된 용지이송시간과 비교하여 용지 이송 지연 및 그 정도를 판단한다. 이후 상기의 판단 결과를 가지고 급지롤을 구동시키는 구동모터의 속도를 조절하여 급지롤의 회전속도를 증가시킴으로써 용지의 이송 지연을 보상하여 준다. 따라서 용지의 이송 지연에 의한 페이퍼 잼 발생을 줄일 수 있고, 페이퍼 컬 생성을 안정적으로 제어할 수 있으며, 뿐마 아니라 용지간의 간격을 항상 일정하게 유지할 수 있어, 인쇄 불량을 방지할 수 있다.

Description

습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법{Method for controllig paper feed of a liquid electrophotographic color printer}
본 발명은 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 인쇄용지 공급장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 용지이송경로상에서 용지의 이송 지연이 발생될 때 지연 정도에 따라 급지롤의 속도를 가변 조정함으로써 페이퍼 잼 발생을 최소화시킬 수 있도록 한 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기는 감광벨트와 같은 감광매체에 레이저 빔을 주사하여 정전잠상을 형성하고, 감광매체에 형성된 정전잠상을 소정 색상을 가지는 고체상의 토너와 용매 역할을 하는 액상의 캐리어가 혼합된 현상액으로 현상하여 인쇄용지에 전사함으로써 원하는 화상을 인쇄한다.
이와 같은 같은 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 개략적은 구조가 도 1에 도시되어 있는 바, 이를 간단히 살펴보면 다음과 같다.
도시된 바와 같이, 인쇄기는 인쇄기 본체(도시되지 않음) 내에 설치된 롤(2)(3)(4)에 감겨 일정 궤도를 회전 주행하는 벨트형의 감광매체(1)를 구비한다. 상기 감광매체(1)의 주변에는 대전유니트(10), 노광유니트(도시되지 않음), 현상유니트(20), 드라이유니트(30) 및 전사/정착유니트(40) 등이 각각 설치된다.
상기 감광매체(1)에는 노광유니트에 의해 정전잠상이 형성되며, 그 정전잠상은 현상유니트(20)를 통해 현상된다. 이 현상유니트(20)는 감광매체(1)에 현상액을 분사하여 현상액 중의 토너만 감광매체(1)의 정전잠상 부위에 잔류시킴으로써 감광매체(1) 표면의 정전잠상을 현상한다. 상기 드라이유니트(30)는 상기 현상유니트(20)에서 미처 제거되지 않은 캐리어를 전사 가능한 수준까지 제거하며, 상기 전사/정착유니트(40)는 감광매체(1)에 형성된 화상을 인쇄용지에 전사한다. 여기서, 인쇄용지는 용지공급장치(50)에 의해 상기 전사/정착유니트(40) 측으로 순차적으로 이송된다.
상기 용지공급장치(50)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 인쇄용지를 그 크기 및 종류별로 수납하는 수개의 급지 카세트(51)(52)(53)와, 상기 급지 카세트(51)(52)(53)로부터 전사/정착유니트(40)에 이르도록 형성되어 용지의 이송을 안내하는 용지이송경로(54)를 구비한다.
상기 각 급지 카세트(51)(52)(53)의 후단부에는 이 급지 카세트(51)(52)(53)에 수납된 인쇄용지를 픽업 하여 용지이송경로(54)상에 진입시키는 픽업 롤 조립체(55)(56)(57)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 용지이송경로(54)에는 복수 쌍의 급지롤(61)(62)(63)(64)(65)이 일정 간격을 유지하여 설치되어 있다.
상기 픽업 롤 조립체(55)(56)(57), 제 1 및 제 2 급지롤(61)(62)는 복수의 제 1 클러치(71)의 개재하에 제 1 구동모터(81)와 연결되어 선택적으로 구동하도록 되어 있으며, 상기 제 3, 제 4 및 제 5 급지롤(63)(64)(65)은 복수의 제 2 클러치(72)의 개재하에 제 2 구동모터(82)와 연결되어 선택적으로 구동하도록 되어있다. 상기 제 1 구동모터(81) 및 제 2 구동모터(82)의 구동력은 상기한 다수의 제 1 및 제 2 클러치(71)(72)가 온/오프 되는 것에 의해 해당하는 픽업 롤 조립체(55)(56)(57) 및 급지롤(61)(62)(63)(64)(65)에 선택적으로 전달되고, 이에 의해 급지 카세트(51)(52)(53)에 있는 1매의 인쇄용지가 용지이송경로(54)를 따라 상기 전사/정착 유니트(40) 측으로 이송된다. 여기서, 상기 제 1 급지롤(61)은 급지 카세트(51)로부터 픽업되어 이송되는 인쇄용지의 선단을 1차로 정렬시키는 역할을 겸하며, 상기 제 5 급지롤(65)은 이송되는 인쇄용지의 선단을 전사/정착 유니트(40)의 앞쪽에서 최종적으로 정렬시키는 역할을 겸한다.
한편, 상기 용지이송경로(54)상의 각 급지롤(61)(62)(63)(64)(65)의 근방에는 용지이송경로(54)를 따라 이송되는 인쇄용지의 이송을 감지하는 복수의 잼 감지센서(91)(92)(93)(94)(95)가 설치되어 있으며, 이들 복수의 잼 감지센서(91)(92)(93)(94)(95)는 마이컴(100)과 연결되어 있다.
상기 마이컴(100)은 화상형성장치(101)를 제어함과 아울러 상기 잼 감지센서(91)(92)(93)(94)(95)로부터 입력되는 데이터를 가지고 용지의 지연 여부를 판단하여 각 롤들, 예컨대 픽업 롤 조립체(55)(56)(57) 및 급지롤(61)(62)(63)(64)(65)의 구동을 제어한다. 즉, 마이컴(100)은 상기 각각의 잼 감지센서(91)(92)(39)(94)(95)를 이용하여 각 구간에서의 용지도달시점을 검출하고, 이 용지도달시점이 잼 체크 마진을 포함하는 예정된 시간을 경과한 경우, 잼이라고 판단하여 용지 이송을 중단시킨다. 여기서, 상기 잼 체크 마진은 10mm이다. 도 1에서 미설명 부호 61' 및 91'는 미드 카세트(52) 사용시의 제 1 급지롤 및 제1 잼 감지센서 이고, 62" 및 91"는 로우 카세트(53) 사용시의 제 1 급지롤 및 제 1 잼 감지센서이다.
이와 같이 구성된 인쇄기의 용지공급장치는, 인쇄가 시작되면 해당하는 급지 카세트(51)로부터 픽업 롤 조립체(55)에 의해 1매의 인쇄용지가 픽업 되어 용지이송경로(54)에 진입되고, 인쇄용지는 복수 쌍의 급지롤(61)(62)(63)(64)(65)에 의해 전사/정착 유니트(40) 측으로 이송된다. 이 때, 제 5 급지롤(65)은 인쇄가 안정적으로 이루어질 수 있도록 용지를 최종적으로 정렬하여 전사롤(41)과 장착롤(42) 사이로 보내며, 이에 의해 감광매체(1)에서 전사롤(41)에 전사된 화상이 인쇄용지에 전사된다.
전사롤(41)의 화상이 인쇄용지에 안전하게 전사되기 위해서는, 전사 시작 전에 인쇄용지가 소정의 여유(화상선단 여유 ; 예로서 5mm)를 갖도록 전사롤러(41)에 공급되어져야 한다. 이를 위해, 마이컴(100)은 화상형성 시작점부터 전사롤러(41) 까지 감광매체(1)가 회전하는 시간에 맞추어, 인쇄용지가 급지 카세트(51)(52)(53)로부터 픽업 되어 전사롤(41)까지 상기 여유를 갖고 공급되도록 복수의 제 1 및 제 2 클러치(71)(72)의 작동을 타이밍 제어한다.
상기와 같은 용지 이송 제어방법을 도 3을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
인쇄 시작 신호가 인가되면, 마이컴(100)은 제 1 및 제 2 모터(81)(82)를 구동하고, 해당하는 급지 카세트(51)의 픽업 롤 조립체(55)에 제 1 클러치(71)를 연결하여 급지 카세트(51)에서 1매의 인쇄용지가 픽업 되도록 함과 동시에 상기 제 1클러치의 구동시점을 검출한다(S10). 그런 다음 복수의 제 2 클러치(72)를 순차적으로 연결하여 인쇄용지가 이송되게 함과 동시에 제 1 급지롤(61) 클러치의 구동시점에서부터 제 1 잼 감지센서(91)까지 이송된 인쇄용지의 도달시점을 검출한다(S20). 검출결과를 판단하여(S30), 예정된 시간내에 도달하였으면, 제 2 잼 감지센서(92)까지 이송된 인쇄용지의 도달시점을 다시 검출하고(S40), 예정된 시간이 경과하였는데도 제 1 잼 감지센서(91)에 용지가 검출되지 않으면, 잼 에러라고 판단하여 용지이송을 중단시킨 후(S120), 잼 에러를 표시 한다(S121). 이 때, 사용자가 잼을 제거하면(S122) 마이컴(100)은 다시 인쇄작업을 개시한다.
한편, 상기 S40 단계의 검출결과를 판단하여(S50), 인쇄용지가 예정된 시간내에 도달하였으면 제 3 잼 감지센서(93)까지 이송된 인쇄용지의 도달시점을 다시 검출하고(S60), 예정된 시간이 경과하였는데도 제 2 잼 감지센서(92)에 용지가 검출되지 않으면, 잼 에러라고 판단하여 용지 이송을 중단시킨 후(S120), 잼 에러를 표시한다(S121). 그리고, 사용자가 잼을 제거하면(S122) 마이컴(100)은 다시 인쇄작업을 개시한다.
이와 같은 과정은 제 5 잼 감지센서(95)에서도 동일하게 이루어진다(S80∼S90 및 S120∼S123 참조). 따라서 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
여기서, 각 구간에서의 용지 이송 예정시간은 각 롤(55∼57 및 61∼65)의 속도, 즉 각의 롤(55∼57 및 61∼65)과 클러치에 의해 연결된 모터(81)(82)의 회전속도, 각 잼 감지센서(91∼95)간의 거리 및 화상선단 여유와 컬 발생시의 여유를 감안하여 결정된다. 이러한 예정시간의 데이터는 미리 마이컴(100)에 저장되어 있다.
이러한 방법으로 용지의 이송 지연을 검출하여 용지의 이송 지연 발생시 용지 이송을 중단시킴으로써 용지의 이송 지연에 의한 인쇄 불량을 방지하고 있다.
그러나, 상기한 바와 같은 일반적인 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법은, 단순히 용지이송경로상에서의 용지의 이송 지연을 검출하여 용지의 이송 지연이 있을 때, 잼 에러를 표시하면서 용지의 이송을 중단시키는 방법으로써, 페이퍼 잼이 빈번하게 발생되어 인쇄가 자주 중단된다고 하는 문제가 있었다. 즉, 도 1에 도시한 바와 같은 긴 급지경로를 가지는 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기에서는, 롤 슬립, 클러치의 동작지연, 미스픽킹 및 용지이송경로상의 장해 등의 요인에 의해 용지의 이송 지연이 빈번하게 발생하는 바, 이 때마다 잼 에러라고 판단하여 용지의 이송을 중단시킴으로써 인쇄가 자주 중단된다.
더욱이, 도 1에 도시한 바와 같은 긴 급지경로를 가지는 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기에서는 레터 용지를 연속 인쇄할 때, 용지이송경로상에 3매의 용지가 이송되고 있는 바, 이 때, 각 용지간의 간격이 일정하게 유지되어야 함은 물론 제 5 급지롤에서의 페이퍼 컬 생성이 안정되어야 인쇄 불량이 발생되지 않는다. 그러나, 종래의 인쇄기에서는 전술한 바와 같은 여러 이유에 의해 용지의 이송 지연이 빈번하게 발생됨으로써 용지간 간격을 일정하게 유지시킬 수 없을 뿐만 아니라 제 5 급지롤에서의 페이퍼 컬 생성이 불안정하여 인쇄 불량을 야기시키는 문제가 발생되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 용지이송경로상에서 용지의 이송 지연이 발생될 때, 이를 일정 범위내에서 보상하여 줌으로써 페이퍼 잼 발생을 최소화 하고, 레터 용지의 연속 인쇄시 페이퍼 컬 생성을 안정적으로 제어하며, 또 용지간 간격을 일정하게 유지시킬 수 있는 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지공급장치를 나타낸 구성도,
도 2는 일반적인 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어를 위한 블록도,
도 3은 종래의 용지 이송 제어방법을 나타낸 플로우 챠트, 그리고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법을 나타낸 플로우 챠트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1;감광매체 40;전사/정착 유니트
50;용지공급장치 51,52,53;급지 카세트
54;용지이송경로 55,56,57;픽업 롤 조립체
61,62,63,64,65;급지롤 71,72;제 1 및 제 2 클러치
81; 제 1 구동모터 82;제 2 구동모터
91,92,93,94,95;잼 감지센서 100;마이컴
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 인쇄기의 용지 이송 제어방법은, 인쇄용지가 수납된 급지 카세트에서 1매의 인쇄용지를 픽업하여 이 급지 카세트와 인쇄기의 전사/정착 유니트와의 사이에 형성된 용지이송경로상에 진입시키는 단계; 상기 용지이송경로상에 진입된 인쇄용지를 이송시키는 단계; 상기 용지이송경로를 따라 이송되는 인쇄용지의 이송 속도를 검출하는 단계; 상기 단계의 검출 결과에 의하여 용지의 이송 지연을 판단하는 단계; 및 상기 단계에 의한 용지의 이송 지연 판단시 용지의 이송 속도를 증가시켜 보상하여 주는 단계를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 의하면, 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법은, 인쇄용지를 그 크기 및 종류별로 수납하여 보관하는 다수의 급지 카세트와, 상기 급지 카세트에 수납된 인쇄용지를 픽업하여 용지이송경로상에 진입시키는 픽업 롤 조립체와, 상기 용지이송경로상에 일정 간격을 두고 각각 쌍을 이루도록 설치되어 인쇄용지를 이송시키는 제 1 내지 제 5 급지롤과, 상기 픽업 롤조립체 및 상기 제 1 내지 제 5 급지홀의 구동원인 제 1 및 제 2 구동모터와, 상기 제 1 구동모터와 상기 픽업 롤 조립체, 제 1 급지롤 또는 제 2 급지롤을 선택적으로 연결하는 복수의 제 1 클러치와, 상기 제 2 구동모터와 상기 제 3 급지롤, 제 4 급지롤 또는 제 5 급지롤을 선택적으로 연결하는 복수의 제 2 클러치와, 상기 제 1 내지 제 5 급지롤에 인접하게 설치되어 이 롤들을 통과하는 용지의 이송을 감지하는 제 1 내지 제 5 잼 감지센서를 포함하는 용지공급장치의 용지 이송 제어방법에 있어서, 상기 제 1 내지 제 5 잼 감지센서에 의하여 각각의 급지롤을 통과하는 인쇄용지의 이송 속도를 검출하는 단계; 상기 단계의 검출 결과에 의하여 용지의 이송 지연을 판단하는 단계; 및 상기 단계에 의한 용지의 이송 지연 판단시 상기 급지롤의 회전 속도를 조절하여 인쇄용지의 이송 지연을 보상하여 주는 단계를 포함한다.
여기서, 용지 이송속도 검출단계는, 제 1 급지롤 클러치의 구동직후부터 상기 제 3 잼 감지센서까지의 용지 도달시간을 검출한다.
그리고, 용지 이송지연 판단단계는, 제 3 잼 감지센서에 의해 검출된 용지 도달시간과 이 구간에서의 용지이송 예정시간과를 비교하여, 상기 용지 도달시간이 용지이송 예정시간보다 늦을 경우 용지의 이송지연을 판단한다.
또한, 용지 이송지연 보상단계는, 제 2 구동모터의 속도를 조정하여 이에 의해 구동되는 급지롤의 회전속도를 가변시켜 보상한다.
또한, 본 발명에 의한 용지 이송 제어방법은, 용지 이송 지연 보상단계후, 상기 제 2 구동모터의 속도를 초기 속도로 회복시키는 단계를 포함한다. 여기서,제 2 구동모터의 속도를 초기 속도로 회복시키는 시점은 인쇄용지가 제 5 잼 감지센서에 검출되는 시점이다.
이에 의하면, 용지이송경로상에서의 용지의 이송 지연 발생시 이를 곧바로 잼 에러라고 판단하여 용지 이송을 중단시키지 않고, 지연된 정도에 따라 해당하는 급지롤의 회전속도를 가변시켜 보상하여 주므로, 페이퍼 잼 발생을 최소화 할 수 있다. 따라서, 빈번한 페이퍼 잼 발생으로 인해 인쇄가 자주 중단되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 제 5 급지롤에서의 페이퍼 컬 생성을 안정적으로 제어할 수 있으며, 연속 인쇄시 용지간 간격을 항상 일정하게 유지할 수 있으므로, 인쇄 불량을 방지할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
첨부한 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법을 나타낸 플로우 챠트이다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 본 발명의 용지 이송 제어방법이 적용되는 인쇄기의 용지공급장치는 앞서 설명한 용지공급장치의 구성과 동일하므로, 이에 대해서는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
도 1에 의하면, 급지 카세트(51)(52)(53)의 후단부에는 각각 해당하는 급지 카세트(51)(52)(53)에 수납되어 있는 인쇄용지를 픽업하여 용지이송경로(54)에 진입시키기 위한 픽업 롤 조립체(55)(56)(57)이 설치되어 있다. 그리고, 상기 용지이송경로(54)상에는 제 1 내지 제 5 급지롤(61)(62)(63)(64)(65)이 일정 간격을 두고각각 쌍을 이루어 설치되어 있다. 또한, 상기 각 급지롤(61)(62)(63)(64)(65)의 근방에는 제 1 내지 제 5 잼 감지센서(91)(92)(93)(94)(95)가 설치되어 있다.
한편, 도 2에 의하면, 상기 픽업 롤 조립체(55)(56)(57), 제 1 급지롤(61) 및 제 2 급지롤(62)은 복수의 제 1 클러치(71)에 의해 제 1 구동모터(81)와 선택적으로 연결되어 구동되도록 되어 있으며, 상기 제 3, 제 4 및 제 5 급지롤(63)(64)(65)는 복수의 제 2 클러치(72)에 의해 제 2 구동모터(82)와 선택적으로 연결되어 구동되도록 되어 있다.
본 발명에 의한 용지 이송 제어방법은, 용지이송경로를 따라 이송되는 용지의 이송 시간을 검출하여 이송 지연 여부를 판단하고, 이송 지연이 발생된 경우에 급지롤의 회전속도를 조절하여 보상해 주는 것을 특징으로 한다.
여기서, 용지의 이송 검출은 상기한 각각의 잼 감지센서가 하며, 용지의 이송 지연 여부 판단은 마이컴(100)에서 상기 센서에 의한 용지의 이송시간 검출값과 미리 저장되어 있는 예정된 용지 이송시간과를 비교하여 판단하다. 그리고, 급지롤의 회전속도 조절은 이를 구동하는 제 1 및 제 2 구동모터(81)(82)의 속도를 가변시키는 것으로 할 수 있다.
이 때, 상기한 제 1 구동모터(81)의 속도를 가변시키는 것은 급지 카세트에서 픽업 중인 용지에 영향을 줄 수 있기 때문에, 제 2 구동모터(82)의 속도를 가변하는 것이 에러요인을 적게할 수 있다. 따라서 본 발명에서는 상기 제 1 급지롤(61) 클러치의 구동직후부터 제 3 잼 감지센서(93)까지의 용지 도달시간을 검출하고 그 지연 정도에 따라 제 2 구동모터(82)의 속도를 가변하여 제 3 및 제 4급지롤(63)(64)의 회전 속도를 조절하여 용지의 이송 지연을 보상해 주도록 하고 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 용지 이송 제어방법을 구체적으로 살펴본다. 다만, 종래 기술을 포함하는 단계(S201 ∼ S205)에 대해서는 이미 충분히 설명되었으므로 설명을 생략한다.
상기 단계(S201∼S205)후, 마이컴은 제 1 잼 감지센서와 제 2 잼 감지센서를 통과한 인쇄용지가 제 3 잼 감지센서까지 도달하는 시간을 검출하고(S206), 검출된 결과에 따라 인쇄용지가 소정의 예정시간 내에 제 3 잼 감지센서에 도달하였는지의 여부를 판단한다(S207).
상기 단계(S207)에서 용지가 상기 소정의 예정시간 내에 도달하지 않은 것으로 판단되면, 용지도달시간이 예정시간 보다 소정의 오차범위 내에서 빨랐는지 아니면 늦었는지를 다시 판단한다(S231). 여기서 상기 소정의 오차범위는 제 2 구동모터의 최대가능 회전속도 및 제 3 잼 감지센서에서 제 5 잼 감지센서 사이의 거리를 감안하여 결정되어지며, 이는 마이컴에 미리 저장되어 있다.
용지의 도달시간이 상기 소정의 오차범위를 벗어나는 경우에는, 용지의 이송을 중단하고(S221), 잼 에러를 표시한다(S222). 이후, 사용자가 잼을 제거하면(S223), 다시 인쇄작업을 개시한다.
용지의 도달시간이 상기 오차범위 내에 있을 경우에는 제 2 구동모터의 회전속도를 조정하여 이 제 2 구동모터에 의해 구동되는 급지롤의 회전속도를 증가시키거나 감소시킴으로써 인쇄용지가 제 5 급지롤에 예정시간에 도달할 수 있도록한다(S232). 즉 용지의 이송 지연을 일정 오차 범위내에서 보상하여 줌으로써 페이퍼 잼 발생을 미연에 방지할 수 있는 것이다.
이와 같은 본 발명의 용지 이송 제어방법이 적용되는 인쇄기의 용지공급장치에서, 상기 제 2 구동모터의 초기 회전속도는 640pps(pulse per second; 81.42mm/sec) 이며, 제 3 잼 감지센서에서 제 5 잼 감지센서까지의 거리는 98mm 이고, 용지의 이송 지연을 보상할 수 있는 최대 오차 범위는 20mm로 설정되어 있다. 따라서, 구동모터가 640pps로 구동할 때 인쇄용지가 제 3 잼 감지센서에서 제 5 잼 감지센서까지 도달하는데 걸리는 시간은 1.203초 이고, 보상 가능한 최대 오차 범위(20nn)에 대응하는 용지 이송 시간은 0.245초가 된다.
이와 같은 경우에 있어서 용지 이송 지연의 보상은 다음과 같이 이루어진다.
제 3 잼 감지센서에서 상기 오차범위의 최대 허용치인 20mm의 용지 이송 지연이 검출되면, 예정시간 내에 인쇄용지가 제 5 급지롤에 도달하기 위해서는 제 3 잼 감지센서에서 제 5 잼 감지센서까지 0.96초(1.203초 - 0.245초) 내에 이송 되어야 한다. 그러기 위해선 제 2 구동모터의 회전속도가 802pps(98mm ÷0.96초 = 102mm/sec)가 되어야 하므로, 2mm 지연시 마다 16 또는 17pps[(802pps - 640pps) ÷10 = 16.2pps]씩 제 2 구동모터의 회전속도를 증가시키면 된다.
이 후, 마이컴은 상기의 단계(S232)에 의해 보상된 속도로 이송하는 인쇄용지의 제 5 잼 감지센서까지 도달시점을 검출하여(S223), 예정시간과 비교한다(S234). 여기서 용지이송이 지연되었다고 판단되면, 마이컴은 용지의 이송을 중단하고(S221), 잼에러를 표시한다(S222). 이후, 사용자가 잼을 제거하면 다시인쇄작업을 개시한다(S223). 반대로 용지가 지연없이 정상적으로 이송되었으면, 제 2 구동모터의 회전속도를 초기 설정값으로 회복시켜(S235) 다음 용지의 이송을 준비한다.
한편, 상기 S207단계에서 인쇄용지가 정상적으로 도달하였으면, 마이컴은 다시 제 5 잼 감지센서까지 용지가 도달한 시점을 검출한다(S208). 그런 다음 용지가 예정된 시간내에 도달하였는지를 판단하여(S209), 정상적으로 이송되었으면 다음 용지의 이송을 준비하도록 하고, 용지의 이송 지연이라고 판단되면, 용지의 이송을 중단하고(S221), 잼 에러를 표시한다(S222). 그러나, 이와 같은 과정은 이미 그 전단계에서 용지의 이송 지연이라고 판단되었을 때, 용지의 이송 속도를 보상하여 주므로 실질적으로 큰 의미는 없다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 이송되는 용지의 이송 지연을 검출하고, 용지의 이송 지연이 발생되었을 때, 그 지연 정도에 따라 급지롤의 회전속도를 증가시켜 보상하여 주므로, 제 5 급지롤에서의 페이퍼 잼 발생을 줄일 수 있다. 따라서, 빈번한 페이퍼 잼 발생으로 야기되는 종래와 같은 잦은 인쇄 중단 현상을 방지할 수 있다.
또한, 상기와 같이 용지의 이송 지연을 일정 오차 범위내에서 보상하여 주기 때문에, 제 5 급지롤에서의 용지의 컬 생성을 안정적으로 제어할 수 있으며, 또 레터 용지를 연속 인쇄하는 경우, 용지이송경로상에서 이송되고 있는 3매의 용지간의간격을 일정하게 유지킬 수 있으므로, 인쇄 불량을 방지할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고, 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능함은 물론이며, 그와 같은 변형은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

Claims (7)

  1. a) 인쇄용지가 수납된 급지 카세트에서 1매의 인쇄용지를 픽업하여 이 급지 카세트와 인쇄기의 전사/정착 유니트와의 사이에 형성된 용지이송경로상에 진입시키는 단계;
    b) 상기 용지이송경로상에 진입된 인쇄용지를 이송시키는 단계;
    c) 상기 용지이송경로를 따라 이송되는 인쇄용지의 이송 속도를 검출하는 단계;
    d) 상기 c)단계의 검출 결과에 의하여 용지의 이송 지연을 판단하는 단계; 및
    e) 상기 d)단계에 의한 용지의 이송 지연 판단시 용지의 이송 속도를 증가시켜 보상하여 주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 이송 제어방법.
  2. 인쇄용지를 그 크기 및 종류별로 수납하여 보관하는 다수의 급지 카세트와, 상기 급지 카세트에 수납된 인쇄용지를 픽업하여 용지이송경로상에 진입시키는 픽업 롤 조립체와, 상기 용지이송경로상에 일정 간격을 두고 각각 쌍을 이루도록 설치되어 인쇄용지를 이송시키는 제 1 내지 제 5 급지롤과, 상기 픽업 롤 조립체 및 상기 제 1 내지 제 5 급지홀의 구동원인 제 1 및 제 2 구동모터와, 상기 제 1 구동모터와 상기 픽업 롤 조립체, 제 1 급지롤 또는 제 2 급지롤을 선택적으로 연결하는 복수의 제 1 클러치와, 상기 제 2 구동모터와 상기 제 3 급지롤, 제 4 급지롤 또는 제 5 급지롤을 선택적으로 연결하는 복수의 제 2 클러치와, 상기 제 1 내지 제 5 급지롤에 인접하게 설치되어 이 롤들을 통과하는 용지의 이송을 감지하는 제 1 내지 제 5 잼 감지센서를 포함하는 용지공급장치의 용지 이송 제어방법에 있어서,
    a) 상기 제 1 내지 제 5 잼 감지센서에 의하여 각각의 급지롤을 통과하는 인쇄용지의 이송 속도를 검출하는 단계;
    b) 상기 a)단계의 검출 결과에 의하여 용지의 이송 지연을 판단하는 단계; 및
    c) 상기 b)단계에 의한 용지의 이송 지연 판단시 상기 급지롤의 회전 속도를 조절하여 인쇄용지의 이송 지연을 보상하여 주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 a)단계는, 제 1 급지롤 클러치의 구동직후부터 상기 제 3 잼 감지센서까지의 용지 도달시간을 검출하는 것을 특징으로 하는 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 b)단계는, 제 3 잼 감지센서에 의해 검출된 용지 도달시간과 이 구간에서의 용지이송 예정시간과를 비교하여, 상기 용지 도달시간이 용지이송 예정시간보다 늦을 경우 용지의 이송지연을 판단하는 것을 특징으로 하는 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 c)단계는, 상기 제 2 구동모터의 속도를 조정하여 이에 의해 구동되는 급지롤의 회전속도를 가변시키는 것을 특징으로 하는 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 c)단계 후 상기 제 2 구동모터의 변경된 속도로 일정시간 구동한 다음 초기 속도로 회복시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 2 구동모터의 속도를 초기 속도로 회복시키는 시점은 인쇄용지가 제 5 잼 감지센서에 검출되는 시점인 것을 특징으로 하는 습식 전자사진방식 칼라 인쇄기의 용지 이송 제어방법.
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