JP2003306248A

JP2003306248A - 原稿搬送装置および画像読取装置

Info

Publication number: JP2003306248A
Application number: JP2002113779A
Authority: JP
Inventors: Satoru Morooka; 了諸岡
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2003-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿搬送路中を連続して搬送される原稿の同
時搬送を可能とする原稿搬送装置において、画像読取装
置における高速読取処理に対応した搬送制御を行う。【解決手段】搬送路中に配置される搬送ローラ３６、
レジストローラ３８、および排紙ローラ４０をそれぞれ
異なるモータ４１〜４３で駆動し、最上流にある搬送ロ
ーラ３６で原稿の搬送が開始された時点で、駆動回路４
５からモータ４１に供給される駆動電流を判別回路４７
にて検出する。ＣＰＵ４６は、この検出された駆動電流
に基づいて搬送されている原稿の種類を判別する。レジ
ストローラ３８および排紙ローラ４０では、それぞれの
ローラが現在搬送中の原稿の種類に基づいてその搬送力
がＣＰＵ４６からの指示によって制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やスキャナ
などの画像読取装置に好適に用いられ、シート状の原稿
を画像読取装置の原稿読取位置へ向けて原稿搬送路を搬
送し、搬送した原稿を画像読取装置の原稿読取位置にて
読み取らせるようにした原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置においては、片
面又は両面の原稿を自動的に読み込ませることを可能と
する所謂ＡＤＦ(Auto Document Feeder)等の原稿搬送装
置が一般的に用いられている。

【０００３】上記原稿搬送装置においては、原稿搬送機
構において、原稿を搬送するための各種の搬送駆動ロー
ラがそれぞれ設けられている。このような搬送駆動ロー
ラとしては、例えば、給紙ローラ、レジストローラ、お
よび排紙ローラ等がある。

【０００４】給紙ローラは、原稿搬送路の最上流に配置
され、通常複数枚の原稿がセットされる原稿載置トレイ
から一枚ずつ原稿を取り出して、原稿搬送路へ原稿を一
枚ずつ給紙するためのローラである。レジストローラ
は、原稿読取位置の上流側直前に配置され、該原稿読取
位置に対して、読取手段の読取開始動作とタイミングを
合わせて原稿を搬送するためのローラである。排紙ロー
ラは、原稿搬送路の最下流に配置され、原稿読取が終了
した原稿を排紙トレイに排出するためのローラである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような画像読取装
置に用いられる原稿搬送装置では、原稿載置トレイにセ
ットされる原稿束において、薄手の原稿から厚手の原稿
まで様々な種類のものが混在した状態で載置される可能
性がある。原稿搬送装置としても、近年、さらなる高速
処理が市場で望まれており、多種多様な原稿に対し安定
した搬送処理が要求される。しかしながら、上記原稿搬
送装置の原稿搬送ローラでは、通常、搬送しようとする
原稿の種類に応じて要求される搬送力は一定でない。

【０００６】例えば、厚手の原稿では、原稿のコシが強
く、薄手の原稿に比べると搬送抵抗が大きい。このた
め、薄手の原稿より大きな搬送力を与えなければ搬送中
に搬送駆動ローラと原稿との間にすべりが生じ、正確な
搬送量が得られない恐れがある。

【０００７】一方、厚手の原稿の搬送を保証するために
原稿搬送ローラの搬送力を上げると、薄手の原稿では折
れ曲がったり、しわが寄ったり、最悪の場合、原稿が破
けるなどの不具合が生じる恐れがある。

【０００８】上記不具合を防止するために、原稿搬送装
置全体における原稿の搬送速度を一時的に低下される
（低速に切り替える）「モード切り替えキー」などを設
けることも考えられるが、搬送モードの切り替えをオペ
レータが行う構成では、操作性が低下するといった問題
がある。また、この「モード切り替えキー」の存在に気
付かなかった利用者が誤った操作を行うと、先にも述べ
たような問題（原稿の破損等）が発生する。

【０００９】このため、多様な種類の原稿の搬送を保証
するために、従来より種々の方法が提案されている。

【００１０】例えば、特開平１１−３０１８８１号公報
では、所定のトルクをもって原稿を搬送する搬送経路中
において用紙の厚さを検出すると共に、検出された用紙
の厚さに応じて原稿搬送ローラを駆動するモータの駆動
電流を切り替え、搬送途中から原稿搬送ローラのトルク
を変更することが開示されている。これにより、上記公
報の用紙搬送装置では、特に画像読取位置において、原
稿がその厚みに応じた適切な搬送力で搬送される。

【００１１】また、特開平３−１０２０５４号公報に
は、搬送手段により原稿を所定距離だけ給送してみて、
その時の給送状況（すなわち、所定距離搬送するのに要
した時間）から原稿の特徴を判別して、上記搬送手段に
よる残り（２枚目以降）の搬送駆動力条件を制御するこ
とについて記載されている。

【００１２】また、特開平６−２４６０４号公報には、
搬送経路中において原稿の厚さを検出すると共に、検出
された原稿の厚さに応じて原稿の搬送条件を制御するこ
とが開示されている。ここでは、「原稿の搬送条件の制
御」として、排紙トレイに排紙される速度の制御と、お
よび、所定範囲外の厚みの原稿に対する搬送の停止、ス
イッチバック排出（給紙ローラへの戻し）、他の搬送経
路へ切り替え等を行っている。

【００１３】しかしながら、上記特開平１１−３０１８
８１号公報の用紙搬送装置では、原稿搬送路中を連続し
て搬送される原稿が、それぞれ異なるトルクにて搬送さ
れることを想定しているため、１枚の原稿の搬送が終了
し排出トレイに排紙されるまで、次の原稿の搬送を開始
することができない。このため、上記用紙搬送装置を画
像読取装置に適用した場合、高速の読取処理に対応でき
ないといった問題がある。

【００１４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、原稿搬送装置において、
原稿搬送路中を連続して搬送される原稿の同時搬送を可
能とし、画像読取装置における高速読取処理に対応する
ことができる原稿搬送装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の原稿搬送装置
は、上記の課題を解決するために、画像読取装置の自動
原稿搬送手段として備えられ、原稿載置台にセットされ
た原稿を、原稿搬送路内の原稿読取位置を介して排紙台
まで搬送する原稿搬送装置において、上記原稿搬送路内
で原稿の搬送を行う複数の搬送手段と、上記複数の搬送
手段のそれぞれに駆動力を与える複数の駆動源と、上記
原稿搬送路内に給送された原稿に対して、その原稿の種
類を判別する判別手段と、上記判別手段の判別結果に基
づいて、各搬送手段にて搬送されている原稿毎に、その
原稿の種類に応じた搬送力が与えられるように上記駆動
源を制御する制御手段とを備えていることを特徴として
いる。

【００１６】上記の構成によれば、原稿搬送路内で原稿
の搬送を行う複数の搬送手段は、それぞれ異なる駆動源
にて駆動されるため、該原稿搬送路内で複数の原稿を同
時に搬送する場合であっても、原稿搬送路内に同時に存
在する各原稿に対して、異なる駆動からの搬送力を与え
ることができる。さらに、原稿搬送路内に給送された原
稿は判別手段によってその原稿の種類を判別され、各搬
送手段にて搬送されている原稿毎に上記判別手段の判別
結果に基づいてその原稿の種類に応じた搬送力が与えら
れるように制御手段によって駆動源を制御している。

【００１７】このため、上記各駆動源は、該駆動源によ
って駆動力が与えられる搬送手段に対して、該搬送手段
によって搬送されている原稿の種類に応じた搬送力を与
えることができる。すなわち、複数の原稿を同時に搬送
して原稿読取装置での高速処理を行う場合に、搬送力制
御による安定した原稿搬送を行うことができる。

【００１８】また、上記原稿搬送装置では、上記制御手
段は、搬送が開始された原稿毎に、上記判別手段によっ
て判別された原稿の種類、および現在の搬送状況の情報
を搬送制御テーブルにて管理すると共に、上記搬送制御
テーブルにて管理されている情報に基づいて、各搬送手
段にて搬送されている原稿の種類を判断し、その原稿の
種類に応じた搬送力が与えられるように各駆動源の制御
を行う構成とすることができる。

【００１９】上記の構成によれば、現在搬送されている
原稿の情報（原稿の種類、および現在の搬送状況）が搬
送制御テーブルにて管理されているため、上記制御手段
が各駆動源の制御を行う際には、搬送制御テーブルにて
管理されている情報を参照することで、原稿搬送路内に
おける複数の原稿の搬送を容易かつ確実に制御すること
ができる。

【００２０】また、上記原稿搬送装置では、上記判別手
段は、原稿搬送路中で原稿載置台上の原稿束から分離搬
送された１枚の原稿の搬送を行う搬送手段のうち、最上
流にある搬送手段において、該搬送手段を駆動する駆動
源が定電圧駆動されながら原稿搬送を行う際に、該駆動
源に供給される駆動電流に基づいて搬送されている原稿
の種類を判別する構成とすることが好ましい。

【００２１】上記の構成によれば、上記判別手段は、原
稿の種類を判別しようとする原稿の搬送を行っている搬
送手段において、該搬送手段を駆動する駆動源に供給さ
れる駆動電流を監視し、その駆動電流の値に基づいて原
稿種類を判別する。ここで、上記駆動電流は、搬送され
る原稿の種類に応じて搬送負荷が変化すると、これに伴
って変化するため、その搬送負荷を直接的に反映して、
原稿の種類に応じた搬送力の制御を正確に行うことがで
きる。また、原稿種類を判別するための特別なセンサ等
を必要とせずに、搬送制御を行える。

【００２２】また、上記原稿搬送装置では、原稿載置台
にセットされた原稿は、最上面にある原稿から給送が開
始されるものであることが好ましい。

【００２３】上記の構成によれば、原稿の給送を原稿束
の最上面から行うことで、給送開始時の搬送負荷が原稿
束の量による影響を受けることを回避でき、給送開始時
の搬送負荷に基づいて原稿種類を判別し、その判別結果
を分離給送された後の原稿の搬送制御に反映することが
できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図８に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００２５】図２は、本実施の形態に係る両面画像読取
装置１の縦断面図である。この両面画像読取装置１は、
大略的に、光学系２と、その上方に配置されるＡＤＦ３
とを備えて構成されており、複写機やファクシミリ装置
のスキャナ装置として用いられる。

【００２６】上記光学系２は、ＣＣＤ読取りユニット２
１を備えて構成されており、原稿ガラス２２上に載置さ
れ平面支持された原稿の画像を、光源ユニット２３およ
びミラーユニット２４によって、固定位置に設けられた
上記ＣＣＤ読取りユニット２１に結像し、読取りを行
う。上記ＣＣＤ読取りユニット２１は、結像レンズおよ
びＣＣＤイメージセンサなどを備えて構成される。上記
光源ユニット２３は、光源、その光源からの読取り光を
上記原稿ガラス２２上の所定の読取り位置に集光するミ
ラー、原稿からの反射光のみを通過させるスリット、お
よび上記スリットを通過した光の光路を９０°変更する
ミラーを備えて構成される。上記ミラーユニット２４
は、上記光源ユニット２３からの光の光路を１８０°変
更する一対のミラーを備えて構成される。上記光源ユニ
ット２３の速度をＶとすると、ミラーユニット２４はＶ
／２の速度で副走査方向に変位してゆくことによって、
原稿画像を読取ることができる。

【００２７】また、この光学系２には、上記原稿ガラス
２２から上記副走査方向に離間して、もう１枚の原稿ガ
ラス２５が設けられている。上記光源ユニット２３は、
この原稿ガラス２５の下方まで変位して静止した状態
で、該原稿ガラス２５上を搬送されてゆく原稿の一方の
面（以下、こちらをおもて面とする）の画像を読取るこ
とができる。

【００２８】一方、本実施の形態に係る原稿搬送装置と
してのＡＤＦ３は、密着型イメージセンサ(以下、ＣＩ
Ｓと称する)３１を備えて構成され、原稿載置トレイ３
２上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んで
ゆき、該ＣＩＳ３１で、その原稿の他方の面（以下、こ
ちらを裏面とする）の画像を読取る。このため、上記Ａ
ＤＦ３は、大略的に各種の搬送駆動ローラ、センサ、お
よび搬送路を備えて構成されている。

【００２９】上記原稿載置トレイ３２は電動トレイであ
り、該原稿載置トレイ３２上に原稿がセットされると、
所定のタイミングで該原稿載置トレイ３２の上昇が開始
される。原稿載置トレイ３２の上昇は、積載された原稿
束の最上面原稿がピックアップローラ３３を押し上げた
時点で一旦停止し、この状態で待機状態となる。ここ
で、原稿載置トレイ３２上への原稿のセットはアクチュ
エータおよびセンサ本体からなる原稿載置センサＳ１に
よって検知され、原稿載置トレイ３２の上昇は、センサ
Ｓ２によって検知される。

【００３０】尚、上記原稿載置トレイ３２は、原稿搬送
路の入口側と出口側の高さの範囲内で上下できるように
なっており、この上下方向に変位することにより、大量
の原稿の載置を可能としている。また、上述のように上
記原稿載置トレイ３２が上昇して待機状態となった後、
所定時間放置された場合は、該原稿載置トレイ３２は所
定のレベルまで降下されて待機する。

【００３１】原稿の給紙開始信号が入力されると、上記
ピックアップローラ３３が回転駆動され、上記原稿束の
原稿が最上面から１枚ずつ順次取り込まれ、原稿搬送路
へ送り込まれる。上記ピックアップローラ３３の下流側
には、原稿捌きローラ３４および原稿捌き板３５が配置
されており、上記原稿捌き板３５はばねによって上記原
稿捌きローラ３４側に付勢されている。したがって、上
記ピックアップローラ３３によって複数枚の原稿が取り
込まれても、原稿捌きローラ３４に密着している最上面
原稿のみが取り込まれ、原稿搬送路へと搬送される。原
稿が上記原稿捌きローラ３４を通過したことはアクチュ
エータおよびセンサ本体からなるセンサＳ３によって検
知される。

【００３２】上記原稿搬送路の最初では、原稿は湾曲し
た搬送経路を搬送され、この搬送経路での搬送終了はア
クチュエータおよびセンサ本体からなるセンサＳ４によ
って検知される。上記湾曲搬送経路は、メーカーが保証
できる範囲の種類の原稿に対して安定した搬送を行える
曲率となっており、読取り可能な原稿の内、最も厚い、
すなわち最もコシのある原稿を円滑に搬送できる曲率と
なっている。尚、ＡＤＦ３では、上記湾曲搬送経路にお
ける原稿搬送力は、搬送ローラ３６および３７によって
与えられる。

【００３３】上記湾曲搬送経路の更に下流側には、搬送
ローラ３７からレジストローラ３８までの間でレジスト
・斜行補正領域が設けられている。レジスト・斜行補正
領域では、原稿の先端部分が一対のレジストローラ３８
手前に配置されたセンサＳ５でもって確認されると、レ
ジストローラ３８を停止させた状態で所定時間上流側か
らの搬送力（搬送ローラ３７による搬送力）でもって衝
突させ、レジストおよび斜行の補正を行う。レジスト・
斜行補正領域では、原稿の状態がほぼ直線となり、搬送
経路のガイド面から極力フリーとなるように搬送路形状
が設計されている。これは、特に厚手の原稿などコシの
ある原稿を搬送処理する場合に、ガイド面からの摩擦を
抑えて原稿搬送が効果的に行えるように考慮されてい
る。

【００３４】尚、搬送ローラ３７およびレジストローラ
３８の間の距離は、原稿搬送装置として処理することが
可能な原稿の中で、最も小さな原稿の搬送方向の長さが
最低限設定されていればよい。すなわち、湾曲搬送経路
に残っている原稿の後端部分が少ないほど、原稿のレジ
ストおよび斜行の補正がスムーズに行える。

【００３５】レジストおよび斜行の補正が行われた後、
原稿読取位置における原稿搬送動作と画像読取動作とが
同期するように所定のタイミングでもってレジストロー
ラ３８が駆動され、原稿の搬送が再開される。上記レジ
ストローラ３８によって搬送された原稿は、先ず、第１
の露光走査ポイントにおいて原稿のおもて面を読み取ら
れる。さらに、第２の露光走査ポイントにおいて原稿の
裏面を読み取られる。おもて面および裏面の画像が読み
取られた原稿は、排出ローラ３９によって原稿排出トレ
イ４０上へと排出される。原稿排出トレイ４０は、原稿
搬送路の終点である原稿排出点よりも低い位置にあり、
スキャナ装置の側面に支持されている。また、原稿の排
出動作の確認はセンサＳ６によって確認される。

【００３６】以上の動作が、原稿載置トレイ３２上にセ
ットされた原稿がなくなるまで繰り返され、読み取りが
完了した原稿はすべて排出トレイ４０上に順次排出され
る。排出トレイ４０上に排出された原稿は、原稿載置ト
レイ３２に覆われることもなく、オペレータは目視によ
る確認が簡単に行えると共に、処理後の原稿を取り出す
操作も簡単に行える。

【００３７】また、原稿載置トレイ３２にセットされる
原稿束は、原稿が順次給紙される毎に最上面の高さが下
がり、これに伴ってピックアップローラ３３の位置も下
がってくる。このため、上記原稿束の最上面の高さが所
定量より下がると、原稿載置トレイ３２が再び上昇し
て、常にピックアップローラ３３と原稿束の最上面とが
所定の状態で保たれるようになっている。この時、原稿
載置トレイ３２の動きは、センサＳ２の出力をレベル信
号として処理することで制御される。

【００３８】上述の説明のように、上記ＡＤＦ３は、原
稿載置トレイ３２にセットされた原稿を１枚ずつ給送す
る動作を行うものであるが、この時、各原稿に要求され
る搬送力が原稿の種類に応じて異なることは従来技術の
説明で述べた通りである。

【００３９】このため、上記ＡＤＦ３では、上記原稿搬
送路を、例えば、給紙領域（ピックアップローラ３３か
ら搬送ローラ３７の間とする）、レジスト領域（搬送ロ
ーラ３７からレジストローラ３８の間とする）、読取・
排紙領域（レジストローラ３８から排紙ローラ３９の間
とする）の複数の領域から構成されるものと想定し、各
領域における搬送ローラを個別に駆動制御するようにな
っている。言い換えれば、原稿搬送路中に配置される複
数の搬送ローラに対し、各搬送ローラをそれぞれ異なる
駆動源にて駆動し、各駆動源はそれぞれ異なる駆動力に
て搬送ローラの駆動を行えるようになっている。尚、原
稿搬送路において、搬送ローラが個別に駆動制御される
領域の数は特に限定されるものではなく、少なくとも２
つ以上の領域に分割されていればよい。

【００４０】上記ＡＤＦ３においては、図１に示すよう
に、給紙領域、レジスト領域、読取・排紙領域のそれぞ
れの領域における搬送ローラを駆動する駆動源として、
モータ４１〜４３が設けられている。モータ４１〜４３
はＤＣ電源４４より駆動回路４５を介して駆動電流を供
給される。また、駆動回路４５から各モータ４１〜４３
に供給される駆動電流はＣＰＵ４６によって制御され
る。

【００４１】上記モータ４１は、給紙領域において、少
なくとも搬送ローラ３６に駆動力を供給する。ここで、
搬送ローラ３６は、定電圧制御のもと駆動されるもので
あるが、搬送する原稿の種類によって搬送負荷が変化す
る。そして、搬送ローラ３６における搬送負荷が変化す
ると、これに伴ってモータ４１に供給される駆動電流も
変化する。

【００４２】上記駆動電流の変化は判別回路４７によっ
て監視され、該判別回路４７によって検出された駆動電
流の値より、その時点で搬送ローラ３６によって搬送さ
れている原稿の種類が判別される。

【００４３】尚、原稿種類の判別を行う方法としては、
上述のように、モータ４１に供給される駆動電流の変化
から判別を行う以外に、例えば、原稿搬送路中に紙厚検
知センサを設けて該センサによって原稿の種類として紙
厚の検出を行ってもよい。但し、原稿の搬送制御におい
ては、搬送ローラの搬送力は原稿の搬送負荷に基づいて
制御されることが好適であり、駆動電流の値より原稿の
種類を判別する方法の方が上記搬送負荷を直接的に反映
でき、好ましい。また、紙厚検知センサによって紙厚の
検出を行う方法では、検出手段としてセンサが必要であ
り部品点数が増加するといったデメリットがあるが、駆
動電流の値より原稿の種類を判別する方法では部品点数
増加のデメリットがない。

【００４４】より具体的には、搬送ローラ３６が原稿の
搬送を行っている所定期間において、制御部であるＣＰ
Ｕ４６が判別回路４７に判別要求を出力し、この判別要
求に従って判別回路４７が駆動電流の値を検出する。検
出された駆動電流の値は判別回路４７からＣＰＵ４６に
戻され、ＣＰＵ４６において原稿の種類が判定される。

【００４５】こうして、モータ４１に供給される駆動電
流の値から、搬送ローラ３６によって搬送されている原
稿の種類が判定されると、その判定結果に基づいてモー
タ４１〜４３に供給される駆動電流が制御される。すな
わち、各モータ４１〜４３によって駆動される搬送ロー
ラのトルクが、原稿種類に応じた適切なトルクとなるよ
うに制御される。

【００４６】また、ＡＤＦ３では、原稿搬送路の各領域
における搬送ローラは、それぞれ異なるモータにて駆動
されているため、該原稿搬送路内で複数の原稿を同時に
搬送する場合であっても、原稿搬送路内に同時に存在す
る各原稿に対して適切な搬送力を与えることができる。
これにより、複数の原稿を同時に搬送して原稿読取装置
１での高速処理を行う場合に、搬送力制御による安定し
た原稿搬送を行うことができる。さらに、複数の原稿の
同時搬送を行う場合、搬送制御において必要となる搬送
条件の管理にはＲＡＭ４８にて格納される搬送制御テー
ブル（詳細は後述）が用いられる。

【００４７】これより、ＡＤＦ３の具体的な動作例を、
図３〜図８を参照して説明する。

【００４８】上記ＡＤＦ３において複数枚の原稿がセッ
トされた状態を図４に示す。図４では、原稿束を載置す
る原稿載置トレイ３２が上昇して、原稿束の最上面とピ
ックアップローラ３３とが接した状態となっている。

【００４９】上記図４の状態から原稿の給紙開始信号が
入力されることにより、図５に示すように、ピックアッ
プローラ３３および原稿捌きローラ３４の回転によって
原稿束の最上面の原稿の給送が開始される。尚、ＡＤＦ
３において、上記原稿の給送を原稿束の最上面から行う
ことは、以下の観点より好適である。すなわち、ＡＤＦ
等の原稿搬送装置においては原稿の給送を原稿束の最下
面から行うものもあるが、そのような構成では、給送が
開始される原稿の上に載置されている原稿束の量によっ
て給送開始時の搬送負荷が大きく影響される。このた
め、給送開始時の搬送負荷に基づいて原稿種類を判別し
ても、その判別結果を分離給送された後の原稿の搬送制
御に反映することは好適でない。これに対し、原稿の給
送を原稿束の最上面から行う場合には、給送開始時の搬
送負荷が原稿束の量による影響を受けないため、給送開
始時の搬送負荷に基づいて原稿種類を判別し、その判別
結果を分離給送された後の原稿の搬送制御に反映しても
何ら問題はない。

【００５０】給送が開始された原稿の先端がセンサＳ３
によって検出されると、ＣＰＵ４６が判別回路４７に判
別要求を出力する。より詳細には、センサＳ３による原
稿先端の検出後、検出された原稿に対して搬送ローラ３
６による搬送が確実に生じているように所定のタイミン
グで判別要求が出力される。

【００５１】上記判別要求に従って原稿種類が判定され
ると、ＣＰＵ４６は、図３（ａ）に示すように、ＲＡＭ
４８に格納される搬送制御テーブルにおいて原稿Ｎｏ．
を１として原稿種類の判定結果を書き込む。ここでは、
モータ４１に供給される駆動電流から推測される原稿の
厚さを判定結果として書き込んでいる場合を例示してい
る。さらに、原稿種類が判定後は、その判定結果に応じ
て、モータ４１に供給される駆動電流が制御され、搬送
ローラ３６は原稿種類に応じた適切なトルクで原稿搬送
を行う。

【００５２】また、搬送制御テーブルでは、原稿１枚毎
に給紙領域、レジスト領域、および読取・排紙領域にお
ける搬送状態を管理できるようになっている。図３
（ａ）のテーブルでは、センサＳ３によって給紙領域で
原稿（原稿Ｎｏ．が１の原稿）の搬送が開始されている
ことが検出されているので、給紙領域での搬送中（もし
くは搬送終了）であることを示すフラグ（図３のテーブ
ルではＯＫの記載が、フラグが立てられていることを示
す）が立てられる。

【００５３】次に、原稿の先端がセンサＳ４にて検出さ
れると、該原稿のレジスト領域での搬送が開始されたこ
とが検出される。レジスト領域においては、モータ４２
に供給される駆動電流を制御することで、搬送ローラ３
７およびレジストローラ３８における搬送力が原稿の種
類に応じた適切な搬送力に設定される。

【００５４】また、レジスト領域では、原稿の種類によ
ってレジスト（先端位置調整）ならびにここに至るまで
の斜め送り補正に必要な時間がそれぞれ異なる。このた
め、搬送ローラ３７およびレジストローラ３８における
搬送力だけでなく、原稿先端をレジストローラに突き当
てた状態での搬送時間を、検出された原稿の種類に応じ
て変化させることも可能である。また、レジストローラ
３８に達した原稿の先端を原稿読取位置に向けて搬送を
再開するタイミングを、検出された原稿の種類に応じて
微妙にコントロールすることも可能である。

【００５５】また、上記ＡＤＦ３では、図６に示すよう
に、給紙領域を搬送される原稿の後端がセンサＳ３を通
り過ぎたことが検出されると、次の原稿について給紙が
可能であると判断され、ピックアップローラ３３および
原稿捌きローラ３４によって次の原稿の給送が開始され
る。そして、この原稿の先端がセンサＳ３によって検出
されると、ＣＰＵ４６が判別回路４７に判別要求を出力
し、該判別要求に従って原稿種類が判定されると、ＣＰ
Ｕ４６は、図３（ｂ）に示すように、搬送制御テーブル
において原稿Ｎｏ．を２として原稿種類の判定結果を書
き込む。

【００５６】尚、図３（ｂ）の時点では、原稿Ｎｏ．が
１の原稿は、レジスト領域での搬送が開始されているの
で、そのフラグはＯＫを示している。すなわち、給紙領
域における搬送ローラ３６を駆動するモータ４１は、原
稿Ｎｏ．２の原稿に適した搬送力に制御され、レジスト
領域における搬送ローラ３７およびレジストローラ３８
を駆動するモータ４２は、原稿Ｎｏ．１の原稿に適した
搬送力に制御されている。

【００５７】次に、レジスト領域を搬送された原稿の先
端がセンサＳ５にて検出されると、該原稿の読取・排紙
領域での搬送が開始されたことが検出される。読取・排
紙領域においては、モータ４３に供給される駆動電流を
制御することで、排紙ローラ３９における搬送力が原稿
の種類に応じた適切な搬送力に設定される。

【００５８】次に読み取り排紙領域においては、原稿の
後端部分を排紙ローラ３９で保持した状態で、排紙トレ
イ４０上に、読取りが完了した他の原稿と重ねて順次排
出するとなると、原稿の種類によって排出状態が異な
る。このため、排紙ローラ３９における搬送力だけでな
く、排紙トレイ４０上へ排出される原稿の整合性を考慮
して排出速度を原稿の種類によって変化させることも可
能である。

【００５９】この場合、原稿排出時における排紙ローラ
４０の排出速度は変化させても、読取り中における原稿
の搬送状態は一定速度（読取速度）に制御される必要が
あり、読取速度を一定に保つための速度監視手段が必要
となる。このような速度監視手段さえ配置すれば、原稿
読取り中において、排紙ローラ４０の速度を読取速度に
保つためのモータ４３へのフィードバックは可能であ
る。

【００６０】また、上記ＡＤＦ３では、図７に示すよう
に、レジスト領域を搬送される原稿の後端がセンサＳ５
を通り過ぎたことが検出されると、次の原稿についてレ
ジスト領域での搬送が可能であると判断され、搬送ロー
ラ３７およびレジストローラ３８における搬送力が次の
原稿に適したものとなるように、モータ４２に供給され
る駆動電流が制御される。

【００６１】また、図７の時点では、レジスト領域を搬
送されていた原稿が読取・排紙領域での搬送に移ると共
に、給紙領域を搬送されていた原稿がレジスト領域での
搬送に移り、給紙領域では新たな原稿の給送が開始され
る。そして、新たに給送が開始された原稿の先端がセン
サＳ３によって検出されると、ＣＰＵ４６が判別回路４
７に判別要求を出力し、該判別要求に従って原稿種類が
判定されると、ＣＰＵ４６は、図３（ｃ）に示すよう
に、搬送制御テーブルにおいて原稿Ｎｏ．を３として原
稿種類の判定結果を書き込む。

【００６２】尚、図３（ｃ）の時点では、原稿Ｎｏ．が
１の原稿は、読取・排紙領域での搬送が開始されている
ので読取・排紙領域での搬送を示すフラグはＯＫを示し
ており、原稿Ｎｏ．が２の原稿は、レジスト領域での搬
送が開始されているのでレジスト領域での搬送を示すフ
ラグはＯＫを示している。すなわち、給紙領域における
搬送ローラ３６を駆動するモータ４１は、原稿Ｎｏ．３
の原稿に適した搬送力に制御され、レジスト領域におけ
る搬送ローラ３７およびレジストローラ３８を駆動する
モータ４２は、原稿Ｎｏ．２の原稿に適した搬送力に制
御され、読取・排紙領域における排紙ローラ３９を駆動
するモータ４３は、原稿Ｎｏ．１の原稿に適した搬送力
に制御されている。

【００６３】そして、上記ＡＤＦ３では、図８に示すよ
うに、読取・排紙領域を搬送される原稿の後端がセンサ
Ｓ６を通り過ぎたことが検出されると、その原稿につい
ては原稿読取処理が完了したと認識される。画像読取処
理が完了した原稿については、搬送制御テーブルにおい
て、図３（ｄ）に示すように、画像読取処理が完了した
ことを示すフラグ（図３（ｄ）のテーブルでは「完了」
の記載が、フラグが立てられていることを示す）が立て
られる。

【００６４】また、図８の時点では、読取・排紙領域を
搬送されていた原稿が排紙トレイ４０上に排出されると
共に、レジスト領域を搬送されていた原稿が読取・排紙
領域での搬送に移り、給紙領域を搬送されていた原稿が
レジスト領域での搬送に移り、給紙領域では新たな原稿
の給送が開始される。そして、新たに給送が開始された
原稿の先端がセンサＳ３によって検出されると、ＣＰＵ
４６が判別回路４７に判別要求を出力し、該判別要求に
従って原稿種類が判定されると、ＣＰＵ４６は、図３
（ｄ）に示すように、搬送制御テーブルにおいて原稿Ｎ
ｏ．を４として原稿種類の判定結果を書き込む。

【００６５】こうして、上記ＡＤＦ３では、上記動作を
繰り返し行うことにより、原稿搬送路中を連続して搬送
される原稿の同時搬送を可能とし、画像読取装置におけ
る高速読取処理に対応することができると共に、原稿の
種類に応じて各搬送ローラの搬送力を可変とすることで
安定した原稿搬送を実現できる。

【００６６】

【発明の効果】本発明の原稿搬送装置は、以上のよう
に、上記原稿搬送路内で原稿の搬送を行う複数の搬送手
段と、上記複数の搬送手段のそれぞれに駆動力を与える
複数の駆動源と、上記原稿搬送路内に給送された原稿に
対して、その原稿の種類を判別する判別手段と、上記判
別手段の判別結果に基づいて、各搬送手段にて搬送され
ている原稿毎に、その原稿の種類に応じた搬送力が与え
られるように上記駆動源を制御する制御手段とを備えて
いる構成である。

【００６７】それゆえ、上記各駆動源は、該駆動源によ
って駆動力が与えられる搬送手段に対して、該搬送手段
によって搬送されている原稿の種類に応じた搬送力を与
えることができ、複数の原稿を同時に搬送して原稿読取
装置での高速処理を行う場合に、搬送力制御による安定
した原稿搬送を行うことができるといった効果を奏す
る。

【００６８】また、上記原稿搬送装置では、上記制御手
段は、搬送が開始された原稿毎に、上記判別手段によっ
て判別された原稿の種類、および現在の搬送状況の情報
を搬送制御テーブルにて管理すると共に、上記搬送制御
テーブルにて管理されている情報に基づいて、各搬送手
段にて搬送されている原稿の種類を判断し、その原稿の
種類に応じた搬送力が与えられるように各駆動源の制御
を行う構成とすることができる。

【００６９】それゆえ、上記制御手段が各駆動源の制御
を行う際には、搬送制御テーブルにて管理されている情
報を参照することで、原稿搬送路内における複数の原稿
の搬送を容易かつ確実に制御することができるといった
効果を奏する。

【００７０】また、上記原稿搬送装置では、上記判別手
段は、原稿搬送路中で原稿載置台上の原稿束から分離搬
送された１枚の原稿の搬送を行う搬送手段のうち、最上
流にある搬送手段において、該搬送手段を駆動する駆動
源が定電圧駆動されながら原稿搬送を行う際に、該駆動
源に供給される駆動電流に基づいて搬送されている原稿
の種類を判別する構成とすることができる。

【００７１】それゆえ、上記判別手段は、原稿の種類に
応じて搬送負荷が変化する際に、これに伴って変化する
駆動電流の値に基づいて原稿種類を判別するため、その
搬送負荷を直接的に反映して、原稿の種類に応じた搬送
力の制御を正確に行うことができるといった効果を奏す
る。また、原稿種類を判別するための特別なセンサ等を
必要とせずに、搬送制御を行えるといった効果を奏す
る。

【００７２】また、上記原稿搬送装置では、原稿載置台
にセットされた原稿は、最上面にある原稿から給送が開
始されるものである構成とすることができる。

【００７３】それゆえ、給送開始時の搬送負荷が原稿束
の量による影響を受けることを回避でき、給送開始時の
搬送負荷に基づいて原稿種類を判別し、その判別結果を
分離給送された後の原稿の搬送制御に反映することがで
きるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、本実施
の形態に係る原稿搬送装置において、搬送ローラの搬送
力を制御する機構を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す
縦断面図である。

【図３】図３（ａ）〜（ｄ）は、上記原稿搬送装置にお
いて原稿の搬送制御に用いられる搬送制御テーブルを示
す図である。

【図４】上記画像読取装置の動作時における状態例を示
す縦断面図である。

【図５】上記画像読取装置の動作時における状態例を示
す縦断面図である。

【図６】上記画像読取装置の動作時における状態例を示
す縦断面図である。

【図７】上記画像読取装置の動作時における状態例を示
す縦断面図である。

【図８】上記画像読取装置の動作時における状態例を示
す縦断面図である。

【符号の説明】

１両面画像読取装置（画像読取装置）３ＡＤＦ（原稿搬送装置）３２原稿載置トレイ（原稿載置台）３６，３７搬送ローラ（搬送手段）３８レジストローラ（搬送手段）３９排紙ローラ（搬送手段）４０排紙トレイ（排紙台）４１〜４３モータ（駆動源）４５駆動回路（判別手段、制御手段）４６ＣＰＵ（制御手段）４７判別回路（判別手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６Ｈ０４Ｎ 1/12 ＡＦターム(参考） 2H027 DA01 DB02 DE10 EA15 EA18 EC06 ED11 ED13 EE04 2H076 AA04 BA24 BA35 BA36 BA55 BA62 BB09 3F048 AA01 AB02 BA06 3F049 AA01 DA12 EA00 LA01 LB02 5C072 AA01 BA03 LA18 NA01 NA06 RA01 UA11 UA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像読取装置の自動原稿搬送手段として備
えられ、原稿載置台にセットされた原稿を、原稿搬送路
内の原稿読取位置を介して排紙台まで搬送する原稿搬送
装置において、上記原稿搬送路内で原稿の搬送を行う複数の搬送手段
と、上記複数の搬送手段のそれぞれに駆動力を与える複数の
駆動源と、上記原稿搬送路内に給送された原稿に対して、その原稿
の種類を判別する判別手段と、上記判別手段の判別結果に基づいて、各搬送手段にて搬
送されている原稿毎に、その原稿の種類に応じた搬送力
が与えられるように上記駆動源を制御する制御手段とを
備えていることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】上記制御手段は、搬送が開始された原稿毎
に、上記判別手段によって判別された原稿の種類、およ
び現在の搬送状況の情報を搬送制御テーブルにて管理す
ると共に、上記搬送制御テーブルにて管理されている情
報に基づいて、各搬送手段にて搬送されている原稿の種
類を判断し、その原稿の種類に応じた搬送力が与えられ
るように各駆動源の制御を行うことを特徴とする請求項
１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】上記判別手段は、原稿搬送路中で原稿載置
台上の原稿束から分離搬送された１枚の原稿の搬送を行
う搬送手段のうち、最上流にある搬送手段において、該
搬送手段を駆動する駆動源が定電圧駆動されながら原稿
搬送を行う際に、該駆動源に供給される駆動電流に基づ
いて搬送されている原稿の種類を判別することを特徴と
する請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】原稿載置台にセットされた原稿は、最上面
にある原稿から給送が開始されるものであることを特徴
とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】自動原稿搬送手段として請求項１ないし４
の何れかに記載の原稿搬送装置を用いることを特徴とす
る画像読取装置。