JP2008228187A - 画像処理装置及び通電制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各種処理ユニットを個別の電源で駆動させている画像処理装置において、所定の動作モードにおいて使用されている電源に異常が発生した場合に、使用されていない他の電源から代替給電を行う。
【解決手段】複数のサブ電源２２２〜２２４，２２６，２２７，２２９のいずれか一つのサブ電源を電力源として個別に動作する複数の処理ユニット６〜８，６ａ，７ａ，８ａ，８ｂ，８ｃと、各電源の異常を検知する電源異常検知手段とを備え、通電制御手段６２は、動作モード指定手段６４により任意の動作モードが指定されて実行中において、電源異常検知手段により任意のサブ電源の異常が検知された場合に、電源中継部６０のスイッチ切り換えを行うことにより、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他のサブ電源を選択し、異常が検知されたサブ電源を電力源としている処理ユニットに代替用の電力源として供給する。
【選択図】図３

Description

本発明は、複合機やデジタル複写機等の画像処理装置に係り、より詳細には、電力を供給する複数の電源と、これら複数の電源のいずれか一つの電源を電力源として個別に動作する複数の処理ユニットとを備えた画像処理装置及びその通電制御方法に関する。

従来から、複数の負荷に個別に電力を供給するための複数の独立電源を備えており、これら複数の独立電源のうちの１つが電源異常となった場合に、その電源異常となった１つの独立電源を電力源とする負荷に対し、他の負荷の電力源である他の独立電源を代替用の電源として電力を供給（以下、「代替給電」とも言う。）する画像処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、通常動作時に電力源として機能する主電源と、通常動作時には電力源として機能せず、主電源の電源異常時にのみ代替用の電力源として機能する予備電源（いわゆるバックアップ電源）を備えた画像処理装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開昭５８−２９３２７号公報 特開２００５−１３８５３２号公報

上記特許文献１に記載の画像処理装置によれば、何れかの独立電源に異常が発生して、代替給電を行う場合、その代替給電に使用される独立電源は、この独立電源を元々の電力源としている負荷に加えて、電源異常が発生した他の独立電源を電力源としていた負荷にも給電を行うこととなる。従って、このような給電を可能とするためには、通常動作時に対をなしている負荷への給電に必要な電力容量を有するのみでは足らず、余分に大きな電力容量を有しておく必要があり、電源のコスト高、大型化、ひいては画像処理装置のコスト高、大型化を招来するといった問題があった。

また、上記特許文献２に記載の画像処理装置によれば、主電源の電源異常時以外は使用されない予備電源を備えておく必要があり、画像処理装置のコスト高、大型化を招来するといった問題があった。また、電源の有効利用という観点から見ても、設計思想上好ましいものではなかった。

本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、画像処理装置のコスト高、大型化を将来することなく、所定の動作モードにおいて使用されている電源に異常が発生した場合でも、所定の動作モードにおいて使用されていない他の電源から代替給電を行うことにより、所定の動作モードの安定動作の継続を実現すると共に、電源の有効利用を可能とした画像処理装置及びその通電制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の画像処理装置は、各種動作モードを指定する動作モード指定手段と、電力を供給する複数の電源と、前記複数の電源のいずれか一つの電源を電力源として個別に動作する複数の処理ユニットと、前記複数の電源のそれぞれの異常を検知する電源異常検知手段と、前記動作モード指定手段により任意の動作モードが指定されて実行中において、前記電源異常検知手段により任意の電源の異常が検知された場合に、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の電源を選択し、前記異常が検知された電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給する通電制御手段と、を備えたことを特徴としている。この場合、前記複数の処理ユニットは、原稿読取部、画像形成部、及び画像形成された用紙に対し後処理を行う後処理部である。

このような構成によれば、各電源は、それぞれの動作モードに応じて対応している処理ユニットに電力を供給している。すなわち、通常動作時において、それぞれ電源として機能している。そして、任意の電源の異常が検知された場合には、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の電源を、異常が検知された電源を電力源としている処理ユニットに対して、代替用の電力源として供給するようになっている。

このように、本発明では、所定の動作モードにおいて任意の電源に異常が発生した場合に、その動作モードでは使用されていない電源を、異常が発生した電源の代替用の電源として使用することにより、電力配分を気にすることなく、その動作モードを安定して継続することが可能となる。また、逆に見れば、各電源の使用効率を向上させることにもなる。これにより、画像処理装置の信頼性の向上を図りつつ、装置本体のコスト高や大型化を抑制することが可能となる。また、原稿読取部、画像形成部、及び後処理部のそれぞれの電力源として個別に機能する複数の電源を備えているので、各部における電源の電力変換効率を向上させることができる。

より具体的に説明すると、前記複数の電源が、前記原稿読取部、前記画像形成部、及び前記後処理部のそれぞれの駆動部への電力源となる複数の駆動系電源と、前記原稿読取部、前記画像形成部、及び前記後処理部のそれぞれの制御部への電力源となる複数の制御系電源とからなり、前記通電制御手段は、前記電源異常検知手段により前記駆動系電源の異常が検知された場合には、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の駆動系電源を選択し、前記異常が検知された駆動系電源を電力源としている前記処理ユニットの代替用の電力源として供給する一方、前記電源異常検知手段により前記制御系電源の異常が検知された場合には、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の制御系電源を選択し、前記異常が検知された制御系電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給する構成としている。

すなわち、原稿読取部、画像形成部、及び後処理部における駆動系電源と制御系電源とでは、必要な電圧が異なることが通常である。例えば、駆動系では２４Ｖ程度、制御系では３〜５Ｖ程度が必要とされ、電力も、駆動系では８０〜１５０Ｗ程度、制御系では２０Ｗ程度が必要とされている。従って、駆動系電源間及び制御系電源間において、電源異常時の代替給電を行うことにより、電圧変換等を行う必要がないので、設計自由度を高めることができる。

また、本発明によれば、前記代替用の電力源として供給する場合には、前記原稿読取部及び／または前記画像形成部の単位時間当たりの画像処理速度を通常動作時より低下させるように制御する画像処理制御手段を備えた構成としてもよい。より具体的には、前記画像処理制御手段は、前記画像形成部の単位時間当たりの画像形成枚数を通常動作時より少なくなるように制御する。また、前記画像処理制御手段は、前記原稿読取部の単位時間当たりの画像読取枚数を通常動作時より少なくなるように制御する。

このように、電源異常時の代替給電を行う場合に、画像形成部及び原稿読取部の少なくとも一方の単位時間当たりの画像処理速度（画像形成枚数及び画像読取枚数）を低下させることにより、代替給電によって利用可能な電力が低下した場合でも、装置本体を完全停止させることなく、確実に画像処理を継続することが可能となる。

この画像処理速度の低下についてより具体的に説明すると、前記原稿読取部は、原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿を搬送する複数の駆動源と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知手段とを備え、前記画像処理制御手段は、前記原稿検知手段が原稿の先端の通過を検知したとき、当該通過を検知した原稿検知手段に対して原稿搬送方向下流側に位置する直近の駆動源を駆動する構成とすればよい。また、前記画像形成部は、用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙を搬送する複数の駆動源と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙の通過を検知する複数の用紙検知手段とを備え、前記画像処理制御手段は、前記用紙検知手段が用紙の先端の通過を検知したとき、当該通過を検知した用紙検知手段に対して用紙搬送方向下流側に位置する直近の駆動源を駆動する構成とすればよい。

すなわち、全ての駆動源を常時駆動するのではなく、原稿または用紙の搬送に合わせて必要な箇所の駆動源のみを順次駆動していくことで、必要な電力の削減が可能となり、ひいては利用可能な電力の範囲内において画像処理を確実に行うことが可能となる。

また、前記原稿読取部は、原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿を搬送する複数の駆動源と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知手段とを備え、前記画像処理制御手段は、前記原稿検知手段が原稿の後端の通過を検知したとき、当該通過を検知した原稿検知手段に対して原稿搬送方向上流側に位置する駆動源の駆動を停止する構成とすればよい。また、前記画像形成部は、用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙を搬送する複数の駆動源と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙の通過を検知する複数の用紙検知手段とを備え、前記画像処理制御手段は、前記用紙検知手段が用紙の後端の通過を検知したとき、当該通過を検知した用紙検知手段に対して用紙搬送方向上流側に位置する駆動源の駆動を停止する構成とすればよい。

すなわち、全ての駆動源を常時駆動するのではなく、原稿または用紙の搬送に合わせて必要な箇所の駆動源のみを順次駆動し、原稿または用紙通過後の駆動源を順次停止していくことで、必要な電力の削減が可能となり、ひいては利用可能な電力の範囲内において画像処理を確実に行うことが可能となる。

また、本発明では、代替用の電源の切換制御を、テーブルを用いて行うように構成してもよい。すなわち、前記各動作モードに対応して使用される電源が予め対応付けられているとともに、前記各動作モード時において使用されない電源が当該動作モード時の代替用の電源として予め対応付けられている電源選択対応テーブルを備え、前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて代替用の電源を選択するように構成することができる。このように、電源選択対応テーブルを用いて代替用の電源の選択、すなわち切換制御を行うことにより、代替用の電源の選択を的確かつ迅速に行うことができ、電源の効率的な利用を容易に実現することが可能となる。また、代替給電のための複数の電源を選択した場合には、一つの電源を選択した場合より、例えば用紙搬送用のモータの同時駆動数を多くすることができるため、、利用可能な電力の範囲内において、最大限の能力を発揮させながら確実な画像処理を行うことが可能となる。

また、前記電源選択対応テーブルには、前記各電源に対応する前記処理ユニットの電力上限値である電力容量が記憶されており、前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて代替用の電源を選択する場合に、記憶されている前記電力容量を参照して、当該電力容量の大きい電源を優先して選択するように構成してもよい。電力容量の大きい電源を優先して選択することで、代替給電によって駆動される処理ユニットの稼働効率の低下を必要最小限に抑えることが可能となる。

また、前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて選択した代替用の電源の電力容量に基づいて、前記代替用の電源によって駆動する前記処理ユニットに含まれる駆動源のうち、同時に駆動する駆動源の数を決定するように構成してもよい。代替給電のための電源を複数選択することにより、単数の電源を選択したときより、例えば、用紙搬送用のモータの同時駆動数を多く設定できるため、利用可能な電力の範囲内において、最大限の能力を発揮させながら確実な画像処理を行うことが可能となる。

また、本発明の通電制御方法は、各種動作モードを指定する動作モード指定手段と、電力を供給する複数の電源と、前記複数の電源のいずれか一つの電源を電力源として個別に動作する複数の処理ユニットと、前記複数の電源のそれぞれの異常を検知する電源異常検知手段と、前記複数の電源の通電制御を行う通電制御手段とを備えた画像処理装置の通電制御方法であって、前記通電制御手段は、前記動作モード指定手段により任意の動作モードが指定されて実行中において、前記電源異常検知手段により任意の電源の異常を検知するステップと、異常が検知された場合に、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の電源を選択するステップと、選択した他の電源を、前記異常が検知された電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給するステップと、を実行することを特徴としている。

このような構成によれば、所定の動作モードにおいて任意の電源に異常が発生した場合に、その動作モードでは使用されていない電源を、異常が発生した電源の代替用の電源として使用することにより、電力配分を気にすることなく、その動作モードを安定して継続することが可能となる。また、逆に見れば、各電源の使用効率を向上させることにもなる。これにより、画像処理装置の信頼性の向上を図りつつ、装置本体のコスト高や大型化を抑制することが可能となる。

本発明の画像処理装置及びその通電制御方法は、上記のように構成したので、所定の動作モードにおいて任意の電源に異常が発生した場合に、その動作モードでは使用されていない電源を、異常が発生した電源の代替用の電源として使用することにより、電力配分を気にすることなく、その動作モードを安定して継続することができる。これにより、画像処理装置の信頼性の向上を図りつつ、装置本体のコスト高や大型化を抑制することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態にかかる画像処理装置Ｘのブロック図である。

本実施形態の画像処理装置Ｘは、例えば標準規格ＩＥＥＥ８０２．３に準拠したＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等のネットワーク３０を介してパーソナルコンピュータ等の外部装置３１と通信可能に構成され、外部装置３１と通信を行う通信手段として、本実施形態ではＮＩＣ（Network Interface Card）５を備えている。ここで、ネットワーク３０を介して画像処理装置Ｘと通信可能な外部装置３１としては、画像処理装置Ｘの利用者の端末や、本画像処理装置Ｘのメンテナンスを行う事業者の端末、及び他の画像処理装置等が考えられる。

画像処理装置Ｘは、図１に示すように、ＮＩＣ５に加え、操作部１、表示部２、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）３、画像処理演算部４を備えている。また、画像処理装置Ｘは、原稿読取部であるスキャナ制御部６、自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という。）６ｂを備えたスキャナ部６ａ、画像形成部であるプリント制御部７、定着用ヒータ７ｂを備えたプリント部７ａ、後処理部である後処理制御部８、シフター８ａ、パンチャー８ｂ、ステイプラー８ｃを備えている。さらに、画像処理装置Ｘは、メイン制御部９、メイン通電切換回路１０、メイン電源２１、サブ電源２２等を備えている。

なお、以下の説明において、スキャナ制御部６、プリント制御部７、及び後処理制御部８を総称して「ローカル制御部」ともいう。また、操作部１、表示部２、ＨＤＤ３、画像処理演算部４、ＮＩＣ５、スキャナ制御部６、スキャナ部６ａ、ＡＤＦ６ｂ、プリント制御部７、プリント部７ａ、定着用ヒータ７ｂ、後処理制御部８、シフター８ａ、パンチャー８ｂ、ステイプラー８ｃ、メイン制御部９、メイン通電切換回路１０を総称して「処理ユニット」ともいう。

本実施形態では、メイン制御部９、画像処理演算部４、ＮＩＣ５、スキャナ制御部６、プリント制御部７、後処理制御部８、及びメイン通電切換回路１０は、それぞれバス１１により相互に接続されている。

操作部１は、所望の情報を入力するための操作入力手段として機能し、シートキーや液晶表示装置の表面に設けられたタッチパネル等から構成されている。表示部２は、所望の情報の表示手段として機能し、液晶表示装置やＬＥＤランプ等から構成されている。すなわち、操作部１及び表示部２により、利用者に対するＭＭＩ（Man Machine Interface）が構成されている。

ＨＤＤ３は、原稿から読み取った読取り画像データの処理、画像データのプリント処理等を行う場合に、必要に応じて、その処理データを記憶する大容量の不揮発性メモリであり、画像処理装置Ｘと通信可能な外部装置３１からの要求に応じて、外部装置３１から送信されてくるデータファイルの保存先として用いられる。このように、外部装置３１から送信されてくるデータファイルをＨＤＤ３に保存する処理、及びその保存したデータファイルの保存場所（データフォルダ）の変更や、ファイル名の変更、データの書き換え、データの消去等を行う処理を、以下、「データファイリング処理」という。

画像処理演算部４は、専用の信号処理回路、若しくはＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成され、画像データについて各種画像処理を行い、画像形成のための印刷データ（イメージデータや印刷ジョブ等）の生成、外部装置３１へ送信する画像データ（例えば、ＪＰＥＧ形式等の所定の符号化が行われた画像データ等）の生成、画像データに暗号化を施す処理、暗号化された画像データを復号化する処理、あるいは画像データを圧縮符号化する処理、圧縮符号化された画像データを伸張（復元）する処理等を行うものである。

スキャナ制御部６は、原稿から画像を読み取る処理を実行するスキャナ部６ａ及びＡＤＦ６ｂに対して制御信号を出力することにより、スキャナ部６ａ及びＡＤＦ６ｂを制御するものである。スキャナ部６ａは、図示しないガラス製の原稿台上に載置された原稿や、ＡＤＦ６ｂにより搬送される原稿から、その原稿に形成された画像を読み取る装置である。

スキャナ部６ａは、ＡＤＦ６ｂの他、例えば原稿の画像面に光を照射する光源、及び原稿からの反射光を所定の方向へ反射するミラーなどを備えており、原稿に沿って移動するように構成された移動式光学ユニット、この移動式光学ユニットを駆動するモータ、前記移動式光学ユニットから出射される光を所定の経路に沿って導く固定式のミラー、及びその光を集光するレンズ、このレンズを通過した光を光電変換し、光量に応じた電気信号を出力するＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を備えている。

移動式光学ユニットは、原稿台に載置された原稿から画像を読み取る場合には、その原稿に沿って移動しつつ画像面に光を照射する。一方、ＡＤＦ６ｂにより搬送される原稿から画像を読み取る場合には、その原稿の搬送経路に対向する所定位置に固定され、搬送中の原稿に光を照射する。また、ＣＣＤから出力される電気信号は、画像データとして画像処理演算部４へ出力される。

ＡＤＦ６ｂは、原稿供給用のトレイにセットされた原稿を、１枚ずつ所定の原稿搬送路に沿って搬送し、原稿排出用のトレイに排出する装置であり、例えば、原稿供給用のトレイから原稿搬送路へ原稿を１枚ずつ送り出すピックアップローラを兼用した搬送ローラと、原稿搬送路において原稿を搬送する搬送ローラと、これら搬送ローラをそれぞれ駆動する各モータとを備えている。

プリント制御部７は、画像形成処理に関する処理を実行するプリント部７ａに対して制御信号を出力することにより、プリント部７ａを制御するものである。プリント部７ａは、図示しない給紙カセットに収容された用紙を、１枚ずつ順次送り出し、所定の画像形成位置を経て排紙トレイまで搬送すると共に、スキャナ部６ａにより原稿から読み取られた原稿の画像データや、画像処理演算部４により生成された印刷データ等に基づいて、用紙に画像を形成するものである。

ここで、画像処理装置Ｘは、原稿の画像データに基づく画像形成処理を行うことにより、複写機（コピー機）として機能し、外部装置３１から受信したプリント要求（印刷ジョブ）に基づく画像形成処理を行うことにより、印刷装置（プリンター）として機能する。

プリント部７ａは、例えば像を担持する感光体ドラム、感光体ドラムに対し帯電を行う帯電装置、与えられた画像データや印刷ジョブに基づく静電潜像を感光体ドラム表面に書き込む露光装置、静電潜像をトナー像として現像する現像装置、感光体ドラム上のトナー像を用紙に転写する転写装置、感光体ドラムや用紙搬送用のローラを駆動するモータ等を備えている。

また、プリント部７ａは、用紙に転写されたトナー画像を、加熱して定着させる定着装置を備え、この定着装置は、定着用ヒータ７ｂが内装された加熱ローラ、トナー画像が転写された用紙を加熱ローラに対して圧接させる加圧ローラ、これら各ローラを駆動するモータ等を備えている。

すなわち、プリント部７ａは、用紙供給用のトレイにセットされた用紙を、１枚ずつ搬送し、用紙排出用のトレイに排出する用紙搬送路を備えており、供紙トレイから用紙を搬送経路へ１枚ずつ送り出すピックアップローラを兼用した搬送ローラ（後述する図７等におけるＲ１）と、用紙搬送路において用紙を搬送する複数の搬送ローラ（後述する図７等におけるＲ２〜Ｒ５）と、これら各搬送ローラを駆動する各モータ（後述する図７等におけるＭ１〜Ｍ５）とを備えている。

後処理制御部８は、画像が形成された用紙に対して各種の後処理を施すシフター８ａ、パンチャー８ｂ、及びステイプラー８ｃに対して制御信号を出力することにより、シフター８ａ、パンチャー８ｂ、及びステイプラー８ｃを制御するものである。

シフター８ａは、複数の排紙トレイが設けられた可動式トレイを備え、プリント部７ａにおいて、複数部数分の画像データや印刷ジョブ（以下、「１組のジョブ」という）に対する画像形成処理が連続して行われた場合に、排紙トレイに排紙された用紙を予め定められた規則に従って仕分けするものである。なお、可動式トレイは、用紙の排出口に対する排紙トレイ各々の位置を移動可能に構成されている。

例えば、シフター８ａは、画像形成後の用紙が、排紙トレイ各々に対して１組のジョブごとに、あるいは同じページごとに排出されるよう可動式トレイを制御する。パンチャー８ｂは、画像形成後の記録紙にパンチ穴を開ける処理を行うものである。ステイプラー８ｃは、画像形成後の複数枚の記録紙に対してステイプル綴じ処理を施すものである。

ＮＩＣ５は、ネットワーク３０を通じて、外部装置３１との間でデータの送受信を行う通信インターフェースである。ＮＩＣ５は、例えば画像処理演算部４により生成された画像データや、スキャナ部６ａで読み取られた画像データ、あるいはＨＤＤ３に保存されているデータを外部装置３１へ送信する処理、さらには外部装置３１から各種のデータ処理要求を受信する処理等を行う。なお、データ処理要求には、用紙に画像形成を行うことを要求するプリント要求（印刷ジョブ）、原稿から画像を読み取ることを要求するスキャン要求、データファイリング処理を行うことを要求するデータファイリング要求等が含まれる。

また、ＮＩＣ５は、画像処理装置Ｘに設定されている、例えばＭＡＣアドレスやＩＰアドレス等の情報（以下、「機器情報」という。）に関する所定の処理を求める機器情報処理要求を外部装置３１から受信する処理、及び必要に応じて当該受信に対する応答を外部装置３１に対して送信（返信）する処理を行う。

メイン電源２１及びサブ電源２２は、画像処理装置Ｘの各構成要素に対して電力を供給する電源回路である。

メイン通電切換回路１０は、後述するように、ＮＩＣ５から受ける制御信号に従って、サブ電源２２の１つについて、これを商用電源に接続するか否かを切り換えることにより、メイン制御部９等の一部の機器に対して通電を行うか否かを切り換えるスイッチ回路である。この詳細については、後述する。さらに、メイン通電切換回路１０は、操作部１から受信する制御信号によっても、その切換状態が変化するように構成されている。

メイン制御部９は、操作部１、表示部２、ＨＤＤ３及び画像処理演算部４のそれぞれを制御するものであり、さらに、ローカル制御部６〜８の各々間で、各制御部が実行するデータ処理に必要な情報や、そのデータ処理によって得られる情報の授受を行うものである。

例えば、メイン制御部９は、プリント制御部７に対し、画像形成先となる用紙のサイズや、出力画像の縮倍率や濃度補正値、カラー画像形成処理を行うかモノクロ画像形成処理を行うか等の情報を送信する一方、プリント制御部７からは、何枚目の用紙まで画像形成を終了したかの情報や、プリント部７ａで発生したエラーの情報等を取得する。

また、メイン制御部９は、スキャナ制御部６に対し、原稿における画像読み取り範囲の情報等を送信する一方、スキャナ制御部７からは、ＡＤＦ６ｂを用いて何枚目の原稿まで画像読み取りを終了したかの情報や、スキャナ部６ａによって読み取られた画像データ、ＡＤＦ部６ｂで発生したエラーの情報等を取得する。

さらに、メイン制御部９は、後処理制御部８に対し、シフター８ａによる仕分け処理の種類に関する情報や、パンチャー８ｂやステイプラー８ｃにより穴開け処理やステイプル綴じ処理を施す用紙の枚数情報等を送信する一方、後処理制御部８からは、シフター８ａ、パンチャー８ｂ、及びステイプラー８ｃで発生したエラー情報等を取得する。

以上に説明したように、メイン制御部９、ＨＤＤ３、スキャナ制御部６、スキャナ部６ａ、プリント制御部７、プリント部７ａ、後処理制御部８、後処理部８ａ〜８ｃは、それぞれの機能に応じて区分された部品若しくは部品の集合として構成された処理ユニットである。

また、ハードディスクを回転駆動させるモータを備えたＨＤＤ３と、このＨＤＤ３を制御するメイン制御部９とは、メイン制御部９が上位、ＨＤＤ３が下位となる関係を有している。

また、メイン制御部９は、複数のローカル制御部６〜８の各々間でデータ処理に必要な情報若しくはデータ処理によって得られる情報の授受を行う処理ユニットであり、メイン制御部９が上位、ローカル制御部６〜８の各々が下位となる関係を有している。

また、制御される側の処理ユニットである各種モータを備えたスキャナ部６ａ、及び後処理部８ａ〜８ｃが下位、このスキャナ部６ａ及び後処理部８ａ〜８ｃを制御する側のスキャナ制御部６及び後処理制御部８が上位となる関係を有している。

また、制御される側の処理ユニットである各種モータと定着用ヒータ７ｂとを備えたプリント部７ａが下位、このプリント部７ａを制御する側のプリント制御部７が上位となる関係を有している。

以上を整理すると、最上位の処理ユニットがメイン制御部９、その１つ下位の処理ユニットがローカル制御部６〜８、さらにその１つ下位（最下位）の処理ユニットがスキャナ部６ａ、プリント部７ａ及び後処理部８ａ〜８ｃとなっている。このように、各処理ユニットが、上位から下位への階層的な関係を有している。

図２は、上記構成の画像処理装置Ｘの電源系統図を示している。ただし、図２では、電源供給ラインを実線で示し、その他の信号伝送ラインを破線及び矢印線で示している。この図２に示す電源系統図を参照して、各処理ユニットに対する電源の接続関係を説明する。

本実施形態では、画像処理装置Ｘは、１個のメイン電源２１と９個のサブ電源２２とを備えている。以下、これら９個のサブ電源２２をそれぞれ第１サブ電源２２１〜第９サブ電源２２９という。

メイン電源２１は、ＮＩＣ５、操作部１、及びメイン通電切換回路１０に対して電力を供給する電源（電力源）である。メイン電源２１は、画像処理装置Ｘ全体に対する基幹の電力源となる商用電源５０に対し、手動操作に応じて電源供給ラインを導通させるか遮断するかを切り換える手動切換スイッチ４０を介して接続されている。

そして、画像処理装置Ｘの利用者が、手動切換スイッチ４０の切り換え操作を行うことにより、ＮＩＣ５、操作部１、及びメイン通電切換回路１０に対して通電されるか否かが切り換えられる。従って、ＮＩＣ５、操作部１、及びメイン通電切換回路１０は、画像処理装置Ｘが商用電源５０に接続されている状態では、利用者の操作によって手動切換スイッチ４０が導通状態から遮断状態に切り換えられない限り、常に通電された状態となる。また、手動切換スイッチ４０が遮断状態に切り換えられると、画像処理装置Ｘ全体が非通電状態（遮断状態）となる。

第１サブ電源２２１は、メイン制御部９、表示部２、及び画像処理演算部４に対する電力源としての電源回路である。第２サブ電源２２２は、スキャナ制御部６に対する電力源としての電源回路であり、電源中継部６０を介して接続されている。第３サブ電源２２３は、プリント制御部７に対する電力源としての電源回路であり、電源中継部６０を介して接続されている。第４サブ電源２２４は、後処理制御部８に対する電力源としての電源回路であり、電源中継部６０を介して接続されている。

第５サブ電源２２５は、ＨＤＤ３に対する電力源としての電源回路である。第６サブ電源２２６は、スキャナ部６ａに対する電力源としての電源回路であり、電源中継部６０を介して接続されている。第７サブ電源２２７は、プリント部７ａ内の定着用ヒータ７ｂを除く他の機器に対する電力源としての電源回路であり、電源中継部６０を介して接続されている。

第８サブ電源２２８は、定着用ヒータ７ｂに対する電力源としての電源回路である。第９サブ電源２２９は、後処理部８ａ〜８ｃの各々に対する電力源としての電源回路であり、電源中継部６０を介して接続されている。

また、第１サブ電源２２１〜第９サブ電源２２９のそれぞれは、商用電源５０に対し、手動切換スイッチ４０と、所定の制御信号に基づいて電源供給ラインを導通させるか遮断するかを切り換える各自動切換スイッチ４１〜４９とを介してそれぞれ接続されている。

すなわち、図２から明らかなように、自動切換スイッチ４１と第１サブ電源２２１、自動切換スイッチ４２と第２サブ電源２２２、・・・、自動切換スイッチ４９と第９サブ電源２２９がそれぞれ対応関係にある。従って、手動切換スイッチ４０が導通状態にされた後、それぞれの自動切換スイッチ４１〜４９が導通状態となって初めて、各サブ電源２２１〜２２９がそれぞれ通電状態となるように回線が接続されていいる。

以下、電源供給ラインを導通させることを「ＯＮする」、遮断することを「ＯＦＦする」という。同様に、電源供給ラインが導通した状態のことを「ＯＮ状態」、遮断した状態のことを「ＯＦＦ状態」という。

各自動切換スイッチ４１〜４９は、その各々がＯＮ状態となるかＯＦＦ状態となるかにより、対応する各処理ユニット２〜４、６〜９，６ａ，７ａ，７ｂ，８ａ〜８ｃの各々に対して個別に通電するか否かを切り換える通電切換手段として機能する。

図２に示すように、自動切換スイッチ４１は、ＮＩＣ５からの制御信号に従って動作するメイン通電切換回路１０により、ＯＮするかＯＦＦするか（以下、ＯＮ／ＯＦＦと記載）が制御される。すなわち、ＮＩＣ５及びメイン通電切換回路１０が、自動切換スイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより、メイン制御部９、表示部２、及び画像処理演算部４に対する通電を制御する。

このように、ＮＩＣ５は、各処理ユニットに対する通電制御を実行する手段の一部を兼ねている。以下、ＮＩＣ５の構成要素の中で、メイン通電切換回路１０の制御機能を実現する部分（具体的には、ＭＰＵとそのＭＰＵによって実行されるメイン通電切換回路１０の制御に関するプログラムモジュール）を、「第１通電制御実行部」という。

ＮＩＣ５の第１通電制御実行部は、各自動切換スイッチ４１〜４９のうち、最上位の処理ユニットであるメイン制御部９に対する通電の切り換えを行う自動切換スイッチ４１のみを制御する。なお、ＮＩＣ５の第１通電制御実行部は、メイン通電切換回路１０に対し、バス１１（図１参照）を通じて制御信号を出力する。

また、自動切換スイッチ４１以外の他の自動切換スイッチ４２〜４５は、全てメイン制御部９によってＯＮ／ＯＦＦが制御される。すなわち、メイン制御部９が、それより一階層下位の処理ユニットであるローカル制御部６〜８、及びＨＤＤ３の各々に対する通電を制御する。

また、自動切換スイッチ４６はスキャナ制御部６によってＯＮ／ＯＦＦが制御され、自動切換スイッチ４７，４８はプリント制御部７によってＯＮ／ＯＦＦが制御され、自動切換スイッチ４９は後処理制御部８によってＯＮ／ＯＦＦが制御される。すなわち、スキャナ制御部６が、それより一階層下位の処理ユニットであるスキャナ部６ａに対する通電を制御する。同様に、プリント制御部７が、それより一階層下位の処理ユニットであるプリント部７ａに対する通電を制御する。さらに、後処理制御部８が、それより一階層下位の処理ユニットである後処理駆動部８ａ〜８ｃに対する通電を制御する。なお、各制御部６〜９は、その各々が備えるＩ／Ｏポートを通じて、各自動切換スイッチ４２〜４９に対して制御信号を出力し、その制御信号を出力する処理は、各制御部６〜９が備えるＭＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される。

以下、各制御部６〜９の構成要素の中で、自動切換スイッチ４２〜４９の制御機能を実現する部分（具体的には、ＭＰＵとそのＭＰＵによって実行される自動切換スイッチ４２〜４９の制御に関するプログラムモジュール）を、「第２通電制御実行部」という。各制御部６〜９の第２通電制御実行部は、対応する各自動切換スイッチ４２〜４９のうち、自身の処理ユニットに対して一階層下位の他の処理ユニットに対する通電の切り換えのみを制御する。

次に、各処理ユニットに対する通電制御の基本動作について説明する。先ず、各処理ユニットが通電されていない状態である場合に、各処理ユニットに対する通電を開始する場合の基本動作について説明する。以下では、処理ユニットに通電されていない状態を「通電無し状態」、通電されている状態を「通電有り状態」という。

先ず、ＮＩＣ５における第１通電制御実行部及びメイン通電切換回路１０が、自動切換スイッチ４１をＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り換える。これにより、最上位の処理ユニットであるメイン制御部９に対する通電状態が、「通電無し状態」から「通電有り状態」へ切り換わる。

次に、メイン制御部９が「通電有り状態」となると、メイン制御部９における第２通電制御実行部が、各自動切換スイッチ４２〜４５をそれぞれ制御し、メイン制御部９に対し一階層下位の処理ユニット（通電が必要な処理ユニット）をＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り換える。これにより、メイン制御部９よりも一階層下位の処理ユニット（ＨＤＤ３及びローカル制御部６〜８のうちの１または複数）が「通電有り状態」に切り換わる。

さらに、ローカル制御部６〜８が「通電有り状態」となると、ローカル制御部６〜８における第２通電制御実行部が、各自動切換スイッチ４６〜４９をそれぞれ制御し、ローカル制御部６〜８に対し一階層下位の処理ユニット（通電が必要な処理ユニット）をＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り換える。これにより、ローカル制御部６〜８よりも一階層下位の処理ユニット（スキャナ部６ａ、プリント部７ａ及び後処理部８ａ〜８ｃのうちの１または複数）が「通電有り状態」に切り換わる。

以上の通り、画像処理装置Ｘでは、ＮＩＣ５における第１通電制御実行部、及びメイン通電切換回路１０並びに各制御部６〜９における第２通電制御実行部の処理動作により、処理ユニットを「通電無し状態」から「通電有り状態」へ切り換える場合、当該処理ユニットを上位のものから下位のものへ順に「通電有り状態」へ切り換える階層的通電制御処理を実行する。

続いて、各処理ユニットが「通電有り状態」である場合に、その処理ユニット各々に対する通電を遮断する場合の基本動作について、（１）〜（４）に場合分けして説明する。

（１）ＮＩＣ５における第１通電制御実行部が、制御対象となるメイン制御部９を「通電有り状態」から「通電無し状態」に切り換える場合、まず、メイン制御部９よりも下位の処理ユニットであるローカル制御部６〜８、及びさらにその下位の処理ユニットであるスキャナ部６ａ、プリント部７ａ、及び後処理部８ａ〜８ｃの全てが「通電無し状態」であることを確認する。そして、「通電無し状態」を確認できた場合にのみ、自動切換スイッチ４１をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り換える。一方、「通電無し状態」の確認ができなかった場合には、自動切換スイッチ４１をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り換えることを禁止する。

(２)メイン制御部９における第２通電制御実行部が、制御対象となるスキャナ制御部６を「通電有り状態」から「通電無し状態」に切り換える場合、スキャナ制御部６よりもさらに下位の全ての処理ユニット（スキャナ部６ａ）が「通電無し状態」であることを確認する。そして、「通電無し状態」を確認できた場合にのみ、自動切換スイッチ４２をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り換える。一方、「通電無し状態」の確認ができなかった場合には、自動切換スイッチ４２をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り換えることを禁止する。

（３）メイン制御部９における第２通電制御実行部が、制御対象となるプリント制御部７を「通電有り状態」から「通電無し状態」に切り換える場合、プリント制御部７よりもさらに下位の全ての処理ユニット（プリント部７ａ）が「通電無し状態」であることを確認する。そして、「通電無し状態」を確認できた場合にのみ、自動切換スイッチ４３をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り換える。一方、「通電無し状態」の確認ができなかった場合には、自動切換スイッチ４３をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り換えることを禁止する。

（４）メイン制御部９における第２通電制御実行部が、制御対象となる後処理制御部８を「通電有り状態」から「通電無し状態」に切り換える場合、後処理制御部８よりもさらに下位の全ての処理ユニット（後処理部８ａ〜８ｃ）が「通電無し状態」であることを確認する。そして、「通電無し状態」を確認できた場合にのみ、自動切換スイッチ４４をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り換える。一方、「通電無し状態」の確認ができなかった場合には、自動切換スイッチ４４をＯＮ状態からＯＦＦ状態へ切り換えることを禁止する。

以上説明したように、本実施形態の画像処理装置Ｘでは、ＮＩＣ５の第１通電制御実行部及びメイン制御部９の第２通電制御実行部（通電制御の対象となる処理ユニットよりもさらに下位の処理ユニットが存在するもの）の処理動作により、制御対象となる一階層下位の処理ユニットを「通電無し状態」に切り換える場合、さらに下位の処理ユニットが「通電無し状態」であることを確認した場合にのみ、その切り換え動作を実施するようになっている。これにより、制御される側の処理ユニットであるスキャナ部６ａ、プリント部７ａ、及び後処理部８ａ〜８ｃよりも先に、制御する側の処理ユニットであるローカル制御部６〜８が「通電無しの状態」に切り換えられてしまうといった不都合な状況に陥ることを確実に防止することができる。

ここで、上記で説明した、通電制御の対象となる処理ユニットよりもさらに下位側の処理ユニットの通電状態を確認する具体的な手法について、以下に説明する。

具体的な手法の一例として、制御対象となる「通電有り状態」の処理ユニットに対し、それより下位側の処理ユニットの通電状態を問い合わせ、この問い合わせに対する応答に基づいて確認することが考えられる。ここで、問い合わせとは、例えば通電制御実行部が処理ユニットに対して状態確認要求信号を送信することであり、応答とは、例えば処理ユニットが通電制御実行部に対して通電または非通電の状態を示す信号を送信することである。

また、他の例として、ＮＩＣ５のフラッシュメモリに、各処理ユニットの最新の通電状態を記憶させ、その記憶内容を参照することによって下位側の処理ユニットの通電状態を確認することが考えられる。この場合、第２通電制御実行部を有する各処理ユニットに、一階層下位の処理ユニットの通電状態の切り換わり情報をＮＩＣ５に通知する機能を設け、さらに、ＮＩＣ５に、各処理ユニットからの通知に基づいて、各処理ユニットの最新の通電状態をフラッシュメモリに記憶させる機能を設ければよい。

本実施形態では、画像処理装置Ｘに電源中継部６０を設けている。電源中継部６０の入力側には、メイン通電切換回路１０、第２サブ電源２２２、第３サブ電源２２３、第４サブ電源２２４、第６サブ電源２２６、第７サブ電源２２７、第９サブ電源２２９が接続されている。また、電源中継部６０の出力側には、スキャナ制御部６、スキャナ部６ａ、プリント制御部７、プリント部７ａ、後処理制御部８、後処理駆動部８ａ〜８ｃが接続されている。また、電源中継部６０は、メイン通電切換回路１０と制御信号線によって接続されている。

すなわち、第２サブ電源２２２、第３サブ電源２２３、第４サブ電源２２４、第６サブ電源２２６、第７サブ電源２２７、第９サブ電源２２９から電源中継部６０に電力線が入力され、電源中継部６０からの出力線がスキャナ制御部６、スキャナ部６ａ、プリント制御部７、プリント部７ａ、後処理制御部８、後処理駆動部８ａ〜８ｃのそれぞれに接続されている。そして、メイン通電切換回路１０から電源中継部６０に切換制御信号が出力されることで、所定のサブ電源と所定の処理ユニットとが接続され、サブ電源から処理ユニットに電力が供給されるようになっている。以下、スキャナ制御部６、プリント制御部７、後処理制御部８を制御系（制御部）、スキャナ部６ａ、プリント部７ａ、後処理駆動部８ａ〜８ｃを駆動系（駆動部）ともいう。

図３は、画像処理装置Ｘに備える電源中継部６０の電気回路図である。

図３に示すように、電源中継部６０には、第２〜第４サブ電源２２２〜２２４、第６〜第７サブ電源２２６，２２７、及び第９サブ電源２２９のそれぞれに対応して、第２〜第４切換スイッチＳＷ２〜ＳＷ４、第６〜第７切換スイッチＳＷ６，ＳＷ７、及び第９切換スイッチＳＷ９が設けられている。

第２サブ電源２２２は、第２切換スイッチＳＷ２の切換片Ａ２に接続されており、第２切換スイッチＳＷ２の３個の接点Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３は、制御系であるスキャナ制御部６、プリント制御部７、及び後処理制御部８のそれぞれに接続されている。

第３サブ電源２２３は、第３切換スイッチＳＷ３の切換片Ａ３に接続されており、第３切換スイッチＳＷ３の３個の接点Ｂ３−１，Ｂ３−２，Ｂ３−３は、制御系であるスキャナ制御部６、プリント制御部７、及び後処理制御部８のそれぞれに接続されている。

第４サブ電源２２４は、第４切換スイッチＳＷ４の切換片Ａ４に接続されており、第４切換スイッチＳＷ４の３個の接点Ｂ４−１，Ｂ４−２，Ｂ４−３は、制御系であるスキャナ制御部６、プリント制御部７、及び後処理制御部８のそれぞれに接続されている。

第６サブ電源２２６は、第６切換スイッチＳＷ６の切換片Ａ６に接続されており、第６切換スイッチＳＷ６の３個の接点Ｂ６−１，Ｂ６−２，Ｂ６−３は、駆動系であるスキャナ部６ａ、プリント部７ａ、後処理部８ａ〜８ｃのそれぞれに接続されている。

第７サブ電源２２７は、第７切換スイッチＳＷ７の切換片Ａ７に接続されており、第７切換スイッチＳＷ７の３個の接点Ｂ７−１，Ｂ７−２，Ｂ７−３は、駆動系であるスキャナ部６ａ、プリント部７ａ、後処理部８ａ〜８ｃのそれぞれに接続されている。

第９サブ電源２２９は、第９切換スイッチＳＷ９の切換片Ａ９に接続されており、第９切換スイッチＳＷ９の３個の接点Ｂ９−１，Ｂ９−２，Ｂ９−３は、駆動系であるスキャナ部６ａ、プリント部７ａ、後処理部８ａ〜８ｃのそれぞれに接続されている。

また、メイン通電切換回路１０は、第２〜第４サブ電源２２２〜２２４、及び第６，第７，第９サブ電源２２６，２２７，２２９の２次側の出力電圧を監視して所定電圧以下のときに電源異常として検知する電源異常検知手段６１（後述する図３参照）、電源選択対応テーブルＤ（後述する図３及び図５参照）、画像処理装置Ｘの各種動作モードを指定する動作モード指定手段６４（後述する図３参照）、指定された動作モードに応じて処理ユニットを選択的に動作させる選択動作手段６５（後述する図３参照）、電源異常検知手段６１により電源異常が検知されると、正常に動作する他のサブ電源により電力を必要とする処理ユニットに電力を供給するために電源中継部６０の切り換え制御を行う通電制御手段６２（後述する図３参照）を備えている。

上記接続構成において、第２〜第４サブ電源２２２〜２２４、第６〜第７サブ電源２２６，２２７、及び第９サブ電源２２９は、次のように選択的に切り換え制御される。

先ず、コピー、プリント、スキャンの各動作モードに対して動作要求がない状態で所定時間が経過すると、各サブ電源２２２〜２２４，２２６，２２７，２２９はＯＦＦされて待機状態となる。そして、待機状態において、利用者が操作部１からコピー、プリント、スキャンの何れかを指令する操作を行ったとき、若しくは外部からのプリントデータをＮＩＣ５が受信したとき、これらの操作またはプリントデータの受信に基づいて、動作モード指定手段６４が動作モードを決定し、決定した動作モードを選択動作手段６５に対し指定する。選択動作手段６５は、指定された動作モードに応じて、処理ユニットを選択的に動作させるように自動切換スイッチ４１〜４９を制御する。自動切換スイッチ４１〜４９は各動作モードに応じて該当する１または複数のサブ電源２２２〜２２４，２２６，２２７，２２９を選択的にＯＮする。これにより、１次側電力がＯＮされたサブ電源２２２〜２２４，２２６，２２７，２２９に供給される。

この状態において、制御系の例えばプリント制御部７に対応する第３サブ電源２２３に異常が発生したために通電が遮断された場合には、第３サブ電源２２３の電源異常が電源異常検知手段６１で検知される。通電制御手段６２は、この電源異常検知手段６１の検知信号に基づいて、他の制御系であるスキャナ制御部６及び後処理制御部８に対応する第２，第４切換スイッチＳＷ２，ＳＷ４の何れか一方の切換片Ａ２，Ａ４を、プリント制御部７への通電側である接点Ｂ２−２，Ｂ４−２側に切り換える。これにより、第３サブ電源２２３が通電遮断状態であるにも関わらず、プリント制御部７への代替通電（代替給電）が行われることとなり、プリント制御部７はその後も動作を継続することが可能となる。

また、駆動系の例えばプリント部７ａに対応する第７サブ電源２２７に電源異常が発生したために通電が遮断された場合には、第７サブ電源２２７の電源異常が電源異常検知手段６１で検知される。通電制御手段６２は、この電源異常検知手段６１の検知信号に基づいて、他の駆動系であるスキャナ部６ａ及び後処理部８ａ〜８ｃに対応する第６，第９切換スイッチＳＷ６，ＳＷ９の何れかの切換片Ａ６，Ａ９を、プリント部７ａへの通電側である接点Ｂ６−２，Ｂ９−２側に切り換える。これにより、第７サブ電源２２７が通電遮断状態であるにも関わらず、プリント部７ａへの代替通電（代替給電）が行われることとなり、プリント部７ａはその後も動作を継続することが可能となる。

以上のように、電源異常により、プリント制御部７やプリント部７ａの第３，第７サブ電源２２３，２２７が通電遮断された場合でも、他の第２，第４サブ電源２２２，２２４、及び第６，第９サブ電源２２６，２２９で代替給電を行うことにより、プリント制御部７やプリント部７ａの動作が継続されることになる。

また、本実施形態では、スキャナ制御部６、プリント制御部７、後処理制御部８の制御系に対して第２〜第４サブ電源２２２〜２２４がそれぞれ個別に対をなして設けられ、スキャナ部６ａ、プリント部７ａ、後処理駆動部８ａ〜８ｃの駆動系に対して第６、第７、第９サブ電源２２６，２２７，２２９がそれぞれ個別に対をなして設けられているので、画像処理装置Ｘの各処理ユニットがそれぞれ専用のサブ電源により動作されるため、電源の電力変換効率を向上させることができる。

さらに、駆動系と制御系とでは、それぞれの電源に必要とされる電圧、電力容量が異なり、例えば、駆動系では電圧は一般に２４Ｖ、電力容量は８０〜１５０Ｗ、制御系では電圧は３〜５Ｖ、電力容量は２０Ｗ程度が必要とされている。従って、本実施形態ではこれを踏まえて、制御系であるスキャナ制御部６、プリント制御部７、後処理制御部８に設けられた第２〜第４サブ電源２２２〜２２４の相互間と、駆動系であるスキャナ部６ａ、プリント部７ａ、後処理部８ａ〜８ｃに設けられた第６、第７、第９サブ電源２２６，２２７，２２９の相互間で、それぞれ代替可能としている。これにより、電圧変換等を行う必要がないため、代替給電の組み合わせを構築する際の設計自由度を高めることができる。

図４は、通常動作時の各動作モードに対応して、使用される（ＯＮされる）サブ電源と使用されない（ＯＦＦされる）サブ電源を一覧で示した図表である。

図４において、第２〜第４サブ電源は制御系電源（電源種別Ａ）であり、電力容量は２０Ｗである。第６、第７、第９サブ電源は、駆動系電源（電源種別Ｂ）であって、第６サブ電源は電力容量が８０Ｗ、第７サブ電源は電力容量が１５０Ｗ、第９サブ電源は電力容量が１００Ｗである。各サブ電源は、動作モードの種類に対応して使用されるか否かが決まっている。

電源異常が発生していない通常動作時においては、図４に示すように、制御系の第２サブ電源２２２は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とスキャナ動作モードにおいてＯＮされ、プリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)ではＯＮされない。従って、第２サブ電源２２２に接続されているスキャナ制御部６は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とスキャナ動作モードにおいて第２サブ電源から電力が供給され、プリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)の場合には電力が供給されないことになる。

また、制御系の第３サブ電源２２３は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とプリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)においてＯＮされ、スキャナ動作モードではＯＮされない。従って、第３サブ電源２２３に接続されているプリント制御部７は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とプリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)において第３サブ電源２２３から電力が供給され、スキャナ動作モードの場合には電力が供給されないことになる。

また、制御系の第４サブ電源２２４は、コピー動作モードの後処理がある場合と、プリンタ動作モードの後処理がある場合においてＯＮされ、コピー動作モードの後処理が無い場合と、プリンタ動作モードの後処理が無い場合と、スキャナ動作モードではＯＮされない。従って、第４サブ電源２２４に接続されている後処理制御部８は、コピー動作モードの後処理がある場合と、プリンタ動作モードの後処理がある場合において第４サブ電源２２４から電力が供給され、コピー動作モードの後処理が無い場合と、プリンタ動作モードの後処理が無い場合と、スキャナ動作モードの場合には電源が供給されないことになる。

また、駆動系の第６サブ電源２２６は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とスキャナ動作モードにおいてＯＮされ、プリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)ではＯＮされない。従って、第６サブ電源２２６に接続されているスキャナ部６ａは、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とスキャナ動作モードにおいて第６サブ電源２２６から電力が供給され、プリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)の場合には電力が供給されないことになる。

また、駆動系の第７サブ電源２２７は、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とプリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)においてＯＮされ、スキャナ動作モードではＯＮされない。従って、第７サブ電源に接続されているプリント部７ａは、コピー動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)とプリンタ動作モード(後処理がある場合、無い場合の両方共)において第７サブ電源２２７から電力が供給され、スキャナ動作モードの場合には電力が供給されていことになる。

また、駆動系の第９サブ電源２２９は、コピー動作モードの後処理がある場合と、プリンタ動作モードの後処理がある場合においてＯＮされ、コピー動作モードの後処理が無い場合と、プリンタ動作モードの後処理が無い場合と、スキャナ動作モードではＯＮされない。従って、第９サブ電源２２９に接続されているシフター８ａ，パンチャー８ｂ、ステイプラー８ｃは、コピー動作モードの後処理がある場合と、プリンタ動作モードの後処理がある場合において第９サブ電源２２９から電力が供給され、コピー動作モードの後処理が無い場合と、プリンタ動作モードの後処理が無い場合と、スキャナ動作モードの場合には電力が供給されないことになる。

このように、図４の対応表に示すように、動作モードによって使用されないサブ電源が存在する。従って、その動作モード中にＯＮされているいずれかのサブ電源に異常が発生して遮断状態となった場合には、その動作モードにおいて使用されていない他のサブ電源を代替用の電源として使用することが可能である。

具体的には、コピー動作モードの後処理無しの場合には第４サブ電源２２４と第９サブ電源２２９と第がＯＦＦされ、プリンタ動作モードの後処理無しの場合には第２サブ電源２２２と第４サブ電源２２４と第６サブ電源２２６と第９サブ電源２２９とがＯＦＦされ、プリンタ動作モードの後処理ありの場合には第２サブ電源２２２と第６サブ電源２２６とがＯＦＦされ、スキャナー動作モードの場合には第３サブ電源２２３と第４サブ電源２２４と第７サブ電源２２７と第９サブ電源２２９とがＯＦＦされる。

従って、本実施形態では、上記各動作モードにおいて、これらＯＦＦされているサブ電源を代替用の電源として使用する。

図５は、上記各動作モード時において使用されない電源をその動作モード時の代替用の電源として予め割り当てた電源選択対応テーブルＤを示している。この電源選択対応テーブルＤには、各サブ電源に対応する処理ユニットの電力上限値である電力容量（Ｗ）も記述されている。なお、第５サブ電源２２５と第８サブ電源２２８は、代替用の電源としては使用されない。この電源選択対応テーブルＤは、メイン通電切換回路１０に対応付けて格納されている。

メイン通電切換回路１０の通電制御部６２は、動作モード指定手段６４により任意の動作モードが指定されて実行中において、電源異常検知手段６１により任意の電源の異常が検知された場合に、電源選択対応テーブルＤを用いて代替用の電源を選択し、異常が検知された電源を電力源としている処理ユニットに選択した代替用の電源を供給する。以下、代替用の電源の選択手法について具体的に説明する。

代替用の電源（以下、「代替電源」という。）が複数存在する場合、使用する代替電源の選択は、電力容量の大きい電源を優先する。すなわち、図５において、代替電源１（図５において「代替１」と表記）が代替電源２（図５において「代替２」と表記）より優先する。なお、電力容量が同じ場合は、何れも代替電源１として表記している。

使用する代替電源の選択には、何れか１つの代替電源のみを選択する場合と、複数の代替電源を選択する場合とがある。何れか１つの代替電源のみを選択する場合は電力容量の大きい代替電源から選択する。電源異常の処理ユニットに要求される電力容量が代替電源１の電力容量を超える場合は、複数の代替電源を選択することにより、より多くの電力容量の確保が可能となる。

なお、代替電源の選択は、基本的に図５の「代替１」、「代替２」と表記されたサブ電源の中から選択するのが通電制御手段６２（図３参照）の設計上好ましい。ただし、「代替１」、「代替２」が存在しない動作モードの場合や、「代替１」、「代替２」が存在する動作モードであってもこれら「代替１」、「代替２」の電力容量のみでは電力異常の発生した処理ユニットを動作するのに不十分である場合等においては、動作対象となっている処理ユニットの電源（つまり、「ＯＮ」と表記されている電源）の１つ若しくは複数を組み合わせて使用するように構成してもよい。

ここで、制御系電源（電源種別Ａ）を使用する場合についてみると、コピー動作モードの後処理が無い場合は、通常動作時にＯＮされない第４サブ電源２２４を代替電源１として使用する。一方、コピー動作モードの後処理がある場合は、通常動作時に全てのサブ電源がＯＮされているため、代替電源を使用することができない。

また、プリンタ動作モードの後処理が無い場合は、通常動作時にＯＮされない第２サブ電源２２２と第４サブ電源２２４のいずれか一方または両方を代替電源１として使用する。一方、プリンタ動作モードの後処理がある場合は、通常動作時にＯＮされない第２サブ電源２２２を代替電源１として使用する。

また、スキャナ動作モードにおいては、通常動作時にＯＮされない第３サブ電源２２３と第４サブ電源２２４のいずれか一方または両方を代替電源１として使用する。

次に、駆動系電源（電源種別Ｂ）を使用する場合についてみると、コピー動作モードの後処理が無い場合は、通常動作時にＯＮされない第９サブ電源２２９を代替電源１として使用する。一方、コピー動作モードの後処理がある場合は、通常動作時に全てのサブ電源がＯＮされているため、代替電源を使用することができない。

また、プリンタ動作モードで後処理が無い場合は、通常動作時にＯＮされない第６サブ電源２２６と第９サブ電源２２９を代替電源として使用する。この場合、第９サブ電源２２９が「代替１」であり、第６サブ電源２２６が「代替２」であるので、第９サブ電源２２９を代替電源１として優先使用する。そして、第９サブ電源２２９のみでは電力不足である場合には、第６サブ電源２２６を代替電源２として併せて使用する。本実施形態では、第６サブ電源２２６の電力容量が８０Ｗであり、第９サブ電源２２９の電力容量が１００Ｗである。従って、電力容量の大きい第９サブ電源２２９を代替電源１とし、第６サブ電源２２６を代替電源２としている。

また、プリンタ動作モードで後処理がある場合は、通常動作時にＯＮされない第６サブ電源２２６を代替電源１として使用する。

また、スキャナ動作モードにおいては、通常動作時にＯＮされない第７サブ電源２２７と第９サブ電源２２９を代替電源として使用する。この場合、第７サブ電源２２７が「代替１」であり、第９サブ電源２２９が「代替２」であるので、第７サブ電源２２７を代替電源１として優先使用する。そして、第７サブ電源２２７のみでは電力不足である場合には、第９サブ電源２２９を代替電源２として併せて使用する。本実施形態では、第７サブ電源２２７の電力容量が１５０Ｗであり、第９サブ電源２２９の電力容量が１００Ｗである。従って、電力容量の大きい第７サブ電源２２７を代替電源１とし、第９サブ電源２２９を代替電源２としている。

ここで、代替電源を複数選択する場合について、説明する。

例えば、プリンタ動作モードで後処理が無い場合は、複数の代替電源を選択することができる。すなわち、図５に示す通り、駆動系電源（電源種別Ｂ）を使用する場合には、通常動作時にＯＮされない第６サブ電源２２６と第９サブ電源２２９の両方を代替電源として使用できる。つまり、駆動系のプリント部７ａに対応する第７サブ電源２２７に電源異常が発生して通電が遮断された場合、第７サブ電源２２７の電源異常が電源異常検知手段６１で検知される。通電制御手段６２は、この電源異常検知手段６１の検知信号に基づき、駆動系のスキャナ部６ａに対応する第６切換スイッチＳＷ６、及び後処理部８ａ〜８ｃに対応する第９切換スイッチＳＷ９の両方の切換片Ａ６，Ａ９を、プリント部７ａへの通電側である接点Ｂ６−２，Ｂ９−２側にそれぞれ切り換える。これにより、第７サブ電源２２７が通電遮断状態になっても、プリント部７ａへの代替給電が行われることから、プリント部７ａは動作を継続することが可能となる。この場合、第６サブ電源２２６の電力容量８０Ｗと、第９サブ電源２２９の電力容量１００Ｗの両方が代替電源として使用されるため、代替電源全体の電力容量は１８０Ｗとなる。従って、第７サブ電源２２７が電源異常の場合でも、必要な電力容量を超える電力容量を確保することが可能となる。

図６は、電源選択を行うときの処理動作を説明するためのフローチャートである。電源選択対応テーブルＤを使用した電源選択処理はメイン通電切換回路１０において行われ、画像処理装置Ｘの動作モードに対応して使用するサブ電源に電源異常があることを電源異常検知手段６１が検知すると、画像処理装置Ｘの動作モードに対応して使用しないサブ電源を電源選択対応テーブルＤから選択し、代替電源として使用するものである。以下、図６に示すフローチャートを参照して説明する。

画像処理装置Ｘが所定の動作モードを開始すると、電源異常検知手段６１は、制御系のスキャナ制御部６、プリント制御部７、後処理制御部８のそれぞれの電力源である第２〜第４サブ電源２２２〜２２４、及び駆動系のスキャナ部６ａ、プリント部７ａ、後処理駆動部８ａ〜８ｃのそれぞれの電力源である第６，第７，第９サブ電源２２６，２２７，２２９に異常が発生したか否かを監視する（ステップＳＴ１）。その結果、電源異常無しと判断された場合（ステップＳＴ１でＮｏと判断された場合）には、ステップＳＴ２へと動作を進め、図５の電源選択対応テーブルＤに基づいて、各サブ電源をＯＮする。

一方、電源異常ありと判断された場合（ステップＳＴ１でＹｅｓと判断された場合）には、ステップＳＴ３へと動作を進め、現在の動作モードにおいて代替電源１が設定されているか否かを電源選択対応テーブルＤを参照して確認する。その結果、代替電源１が設定されていない場合（ステップＳＴ３でＮｏと判断された場合）には、電源異常に対して他に代替電源が用意されていないため、ステップＳＴ９へと動作を進め、電源異常を表示部２に表示して処理を終了する。

一方、現在の動作モードにおいて代替電源１が設定されている場合（ステップＳＴ３でＹｅｓと判断された場合）には、その代替電源１として指定されているサブ電源に異常が発生していないか否かを判断する（ステップＳＴ４）。その結果、代替電源１として指定されているサブ電源に異常がなかった場合（ステップＳＴ４でＮｏと判断された場合）には、代替電源１が正常であると判断し、そのサブ電源を代替電源１として選択する（ステップＳＴ５）。なお、ステップＳＴ５で代替電源１を選択するときに、代替電源１が複数ある場合は、何れかを優先（本実施形態では電力容量の大きい方を優先）して選択する。

一方、代替電源１として指定されているサブ電源に異常があった場合（ステップＳＴ４でＹｅｓと判断された場合）には、ステップＳＴ６へと動作を進め、現在の動作モードにおいて代替電源２が設定されているか否かを電源選択対応テーブルＤを参照して確認する。その結果、代替電源２が設定されていない場合（ステップＳＴ６でＮｏと判断された場合）には、電源異常に対して他に代替電源が用意されていないため、ステップＳＴ９へと動作を進め、電源異常を表示部２に表示して処理を終了する。

一方、現在の動作モードにおいて代替電源２が設定されている場合（ステップＳＴ６でＹｅｓと判断された場合）には、その代替電源２として指定されているサブ電源に異常が発生していないか否かを判断する（ステップＳＴ７）。その結果、代替電源２として指定されているサブ電源に異常がなかった場合（ステップＳＴ７でＮｏと判断された場合）には、代替電源２が正常であると判断し、そのサブ電源を代替電源２として選択する（ステップＳＴ８）。

一方、代替電源２として指定されているサブ電源に異常があった場合（ステップＳＴ７でＹｅｓと判断された場合）には、電源異常に対して他に代替電源が用意されていないため、ステップＳＴ９へと動作を進め、電源異常を表示部２に表示して処理を終了する。

上記したように、電源選択対応テーブルＤには、コピー、プリンタ、スキャナの各処理ユニットに対応して、出力可能な電力の上限値である電力容量が予め記述されている。従って、制御系の第２〜第４サブ電源２２２〜２２４、及び駆動系の第６、第７、第９サブ電源２２６，２２７，２２９の何れかに電源異常が発生した場合には、電源選択対応テーブルＤの電力容量を参照して、電力容量の大きいサブ電源を優先して選択するようにすればよい。このようにすれば、代替給電時においても、この代替給電によって駆動される処理ユニットの能力を可能な限り最大限に発揮させることができる。

しかし、電力容量の大きいサブ電源を選択したとしても、電源異常が発生したサブ電源の電力容量の方が、選択されたサブ電源の電力容量より大きい場合には、代替給電によって駆動される処理ユニットの動作を、代替給電による供給可能な電力容量の範囲内に納めるように制御する必要がある。すなわち、画像形成処理や原稿読取処理の単位時間当たりの画像処理速度を通常動作時より低下させる必要がある。

例えば、図５に示すように、後処理無しのプリンタ動作モード時において、第７サブ電源２２７に異常が発生したために、第９サブ電源２２９を代替電源１として使用した場合、第７サブ電源２２７は１５０Ｗであるのに対し、第９サブ電源２２９は１００Ｗであるため、第７サブ電源２２７によって駆動されるプリント部７ａの動作を、１００Ｗの電力容量の範囲内に納めるように駆動制御する必要がある（これを「ケース１」という）。同様に、後処理無しのプリンタ動作モード時において、第７サブ電源２２７に加え、第９サブ電源２２９にも異常が発生したために、第６サブ電源２２６を代替電源２として使用した場合、第７サブ電源２２７は１５０Ｗであるのに対し、第６サブ電源２２６は８０Ｗであるため、第６サブ電源２２６によって駆動されるプリント部７ａの動作を、８０Ｗの電力容量の範囲内に納めるように駆動制御する必要がある（これを「ケース２」という）。

ここでは、上記ケース１とケース２の場合について、通常動作時の場合と対比して具体的に説明する。なお、ケース１とケース２は共に画像形成部であるプリント部７ａの駆動制御であるが、原稿読取部であるスキャナ部６ａの場合でも原稿搬送路に関してはほぼ同じ構成であるため、ここでは、原稿読取部の説明を省略し、画像形成部についてのみ説明する。

図７は、プリント部７ａを形成する用紙搬送路の一構成例を模式的に示した説明図である。

この用紙搬送路は、給紙トレイＴ１と排紙トレイＴ２との間の用紙搬送路上に、用紙搬送のための５個のローラＲ１〜Ｒ５（すなわち、ピックアップローラを兼用する搬送ローラＲ１と、４個の搬送ローラＲ２〜Ｒ５）が所定の間隔を存して配置されており、これらローラＲ１〜Ｒ５の間に用紙検知用の５個のセンサＳ１〜Ｓ５がそれぞれ配置されている。また、５個のローラＲ１〜Ｒ５を駆動する駆動源である５個のモータＭ１〜Ｍ５がそれぞれ配置されている。なお、図７は、その後の説明を簡単にするために、各ローラローラＲ１〜Ｒ５及び各センサセンサＳ１〜Ｓ５をほぼ等間隔で配置した構成としている。

＜通常動作時の場合の説明＞
ここで、通常動作時には、５個のモータＭ１〜Ｍ５の全てが動作しても十分に電力をまかなえるように、プリント部７ａの電力源である第７サブ電源２２７の電力量が設定されている。従って、通常動作時には、搬送ローラＲ２〜Ｒ５を駆動する４個のモータＭ２〜Ｍ５は常にＯＮ状態となっており、各搬送ローラＲ２〜Ｒ５は常に回転駆動状態となっている。そして、この状態において、モータＭ１を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラＲ１を所定のタイミングで動作させることで、用紙Ｐを所定の間隔（隣接する用紙間の隙間を例えば２０〜３０ｍｍ程度の間隔）で連続給紙するようになっている。図７は、この通常動作時の用紙搬送状態を示している。このように隣接する用紙Ｐ間の隙間を詰めて用紙搬送路に連続給紙しても、全ての搬送ローラＭ２〜Ｍ５が常に回転駆動されているので、用紙搬送路上の用紙Ｐは、この一定間隔（搬送ピッチＬ１）を保持した状態で順次画像形成が行われ、排紙トレイＴ２まで順次搬送されることになる。

＜ケース１の場合の説明＞
ここで、５個のモータＭ１〜Ｍ５の全てが動作しているときに必要な電力量が例えば１２０Ｗであるとすると、上記ケース１の場合には、供給可能な電力量が１００Ｗであるため、このような通常動作を行うことができない。この場合には、単純計算で４個のモータを駆動すると９６Ｗの電力が必要であるため、この計算結果を踏まえると、ケース１の場合に駆動できるモータの数は最大４個までということになる。そのため、ケース１の場合には、この条件を満たすように用紙搬送を制御する必要がある。

以下、ケース１の場合（駆動するモータが最大４個の場合）の用紙搬送制御について、図８Ａないし図８Ｃに示す用紙搬送状態の遷移図を参照して説明する。なお、図８Ａないし図８Ｃに示す遷移図において、駆動しているモータ及びローラに斜線を付している。

まず、図８Ａ（ａ）に示すように、モータＭ１を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラＲ１を駆動し、給紙トレイＴ１に載置されている最上部の用紙Ｐ１を用紙搬送路に給紙する。このとき駆動しているモータはモータＭ１の１個である。

このようにして用紙Ｐ１がピックアップされて用紙搬送方向下流側（図８において左側）に搬送され、図８Ａ（ｂ）に示すように、その先端がセンサＳ１の下までくると、センサＳ１がこれを検知し、検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ２の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ１，Ｍ２の２個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ１及びＲ２によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図８Ａ（ｃ）に示すように、その先端がセンサＳ２の下までくると、センサＳ２がこれを検知し、検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ３の駆動を開始する。このとき、用紙Ｐ１の後端はまだセンサＳ１の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の３個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ２によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図８Ｂ（ｄ）に示すように、その後端がセンサＳ１の下を抜けると、センサＳ１がこれを検知し、検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ１の駆動を停止する。このとき、用紙Ｐ１の先端はまだセンサＳ３の下まできていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ２，Ｍ３の２個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ２及びＲ３によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図８Ｂ（ｅ）に示すように、その先端がセンサＳ３の下までくると、センサＳ３がこれを検知し、検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ４の駆動を開始する。このとき、用紙Ｐ１の後端はまだセンサＳ２の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４の３個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ３によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図８Ｂ（ｆ）に示すように、その後端がセンサＳ２の下を抜けると、センサＳ２がこれを検知し、検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ２の駆動を停止するとともに、この時点でモータＭ１を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラＲ１を駆動し、給紙トレイＴ１に載置されている最上部の（次の）用紙Ｐ２を用紙搬送路に給紙する。このとき、用紙Ｐ１の先端はまだセンサＳ４の下まできていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ１，Ｍ３，Ｍ４の３個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ４によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙Ｐ２が搬送ローラＲ１によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図８Ｃ（ｇ）に示すように、用紙Ｐ１の先端がセンサＳ４の下までくると、センサＳ４がこれを検知し、検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ５の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ１，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５の４個であり、最大４個の条件を満たしている。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ４によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙Ｐ２が搬送ローラＲ１によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図８Ｃ（ｈ）に示すように、用紙Ｐ１の後端がセンサＳ３の下を抜け、用紙Ｐ２の先端がセンサＳ１の下までくると、センサＳ１，Ｓ３がこれを検知し、それぞれの検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、これらの検知信号を受信すると、モータＭ３の駆動を停止するとともに、モータＭ２の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５の４個であり、最大４個の条件を満たしている。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ５によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙Ｐ２が搬送ローラＲ２によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図８Ｃ（ｉ）に示すように、用紙Ｐ１の後端がセンサＳ４の下を抜け、用紙Ｐ２の先端がセンサＳ２の下までくると、センサＳ２，Ｓ４がこれを検知し、それぞれの検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、これらの検知信号を受信すると、モータＭ４の駆動を停止するとともに、モータＭ３の駆動を開始する。このとき、用紙Ｐ２の後端はまだセンサＳ１の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ５の４個であり、最大４個の条件を満たしている。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ５によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙Ｐ２が搬送ローラＲ３によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図８Ｃ（ｊ）に示すように、用紙Ｐ１の後端がセンサＳ５の下を抜け、用紙Ｐ２の先端がセンサＳ３の下までくると、センサＳ３，Ｓ４がこれを検知し、それぞれの検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、これらの検知信号を受信すると、モータＭ５の駆動を停止するとともに、モータＭ４の駆動を開始する。このとき、用紙Ｐ２の後端はまだセンサＳ２の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４の３個である。

ケース１の場合は、上記のような搬送制御となる。従って、用紙Ｐの搬送ピッチは図８Ｃ（ｇ）に示すようにＬ１１となり、これは図７に示した通常動作時の搬送ピッチＬ１よりも長くなっている。すなわち、ケース１の場合には、このように搬送ピッチＬ１１を長くすることで、単位時間当たりの画像形成枚数を通常動作時より少なくなるように制御している。

図９は、上記のような搬送制御を行うためにプリント制御部７が実行する処理手順を示すフローチャートである。以下、この図９に示すフローチャートを参照して、上記図８Ａ〜図８Ｃを用いて説明した用紙の搬送制御について再度説明する。

まず、モータＭ１を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラＲ１を駆動し（ステップＳＴ１１）、給紙トレイＴ１に載置されている最上部の用紙Ｐ１を用紙搬送路に給紙する。この状態が図８Ａ（ａ）である。

そして、変数ｎに「１」を代入し（ステップＳＴ１２）、１番目のセンサＳ１がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを監視する（ステップＳＴ１３）。その結果、センサＳ１がＯＦＦからＯＮに変化した場合（ステップＳＴ１３でＹｅｓと判断された場合）には、そのセンサＳ１の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラＲ２を駆動するモータＭ２の回転を開始する（ステップＳＴ１４）。この状態が図８Ａ（ｂ）である。

この後、変数ｎをインクリメントしてｎ＝２とし（ステップＳＴ１５）、次のステップＳＴ１６においてｎが２より大きいか否か（ｎ＞２）を判断する。この場合にはｎ＝２であるので、ステップＳＴ１６での判断がＮｏとなり、ステップＳＴ１３へ戻ることになる。

ステップＳＴ１３では、２番目のセンサＳ２がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ２がＯＦＦからＯＮに変化した場合（ステップＳＴ１３でＹｅｓと判断された場合）には、そのセンサＳ２の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラＲ３を駆動するモータＭ３の回転を開始する（ステップＳＴ１４）。この状態が図８Ａ（ｃ）である。

この後、変数ｎをインクリメントしてｎ＝３とし（ステップＳＴ１５）、次のステップＳＴ１６においてｎが２より大きいか否かを判断する。この場合にはｎ＝３であり、２より大きいので、ステップＳＴ１６での判断がＹｅｓとなり、ステップＳＴ１７へ進む。ステップＳＴ１７では、変数ｎが４より大きいか否か（ｎ＞４）を判断する。この場合には、ｎ＝３であるので、ステップＳＴ１７での判断がＮｏとなり、ステップＳＴ１８へ進むことになる。ステップＳＴ１８では、センサＳ（ｎ−２）、つまりこの場合には、ｎ＝３であるので、センサＳ１がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ１がＯＮ状態のままである場合（ステップＳＴ１８でＮｏと判断された場合）には、ステップＳＴ１３に戻って、センサＳ３の監視と、ステップＳＴ１８でのセンサＳ１の監視とを継続することになる。この状態も図８Ａ（ｃ）である。

この後、ステップＳＴ１８において、センサＳ１がＯＮからＯＦＦに変化すると（ステップＳＴ１８でＹｅｓと判断されると）、モータＭ（ｎ−２）、すなわちｎ＝３であるので、モータＭ１を停止する（ステップＳＴ１９）。この状態が図８Ｂ（ｄ）である。

この後、センサＳ２がＯＮからＯＦＦに変化したか否か、すなわちステップＳＴ１８でＯＮからＯＦＦに変化したセンサがセンサＳ２であるか否かを判断し（ステップＳＴ２０）、センサＳ２でなければ（ステップＳＴ２０でＮｏと判断されれば）、ステップＳＴ１３に戻り、ステップＳＴ１３〜ステップＳＴ２０の処理を繰り返す。

そして、ステップＳＴ１３において、センサＳ３がＯＦＦからＯＮに変化した場合（ステップＳＴ１３でＹｅｓと判断された場合）には、そのセンサＳ３の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラＲ４を駆動するモータＭ４の回転を開始する（ステップＳＴ１４）。この状態が図８Ｂ（ｅ）である。

この後、変数ｎをインクリメントしてｎ＝４とし（ステップＳＴ１５）、次のステップＳＴ１６においてｎが２より大きいか否か（ｎ＞２）を判断する。この場合にはｎ＝４であり、２より大きいので、ステップＳＴ１６での判断がＹｅｓとなり、ステップＳＴ１７へ進む。ステップＳＴ１７では、変数ｎが４より大きいか否か（ｎ＞４）を判断する。この場合には、ｎ＝４であるので、ステップＳＴ１７での判断がＮｏとなり、ステップＳＴ１８へ進むことになる。ステップＳＴ１８では、センサＳ（ｎ−２）、つまりこの場合には、ｎ＝４であるので、センサＳ２がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ２がＯＮ状態のままである場合（ステップＳＴ１８でＮｏと判断された場合）には、ステップＳＴ１３に戻って、センサＳ４の監視と、ステップＳＴ１８でのセンサＳ２の監視とを継続することになる。この状態も図８Ｂ（ｅ）である。

この後、ステップＳＴ１８において、センサＳ２がＯＮからＯＦＦに変化すると（ステップＳＴ１８でＹｅｓと判断されると）、モータＭ（ｎ−２）、すなわちｎ＝４であるので、モータＭ２を停止する（ステップＳＴ１９）。この状態が図８Ｂ（ｆ）の左側部分である。

この後、センサＳ２がＯＮからＯＦＦに変化したか否か、すなわちステップＳＴ１８でＯＮからＯＦＦに変化したセンサがセンサＳ２であるか否かを判断する（ステップＳＴ２０）。この場合には、変化したのがセンサＳ２であるので（ステップＳＴ２０でＹｅｓと判断さるので）、ステップＳＴ２１へ進み、現在実行中の一つのジョブの全枚数を給紙したか否かを判断する。その結果、全枚数を給紙していなければ（ステップＳＴ２１でＮｏと判断されれば）、次に搬送すべき用紙（すなわち、画像処理すべきジョブ）があるため、本処理動作１の並列処理を開始して（ステップＳＴ２２）、ステップＳＴ１３に戻る。すなわち、本処理動作１の並列処理では、モータＭ１を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラＲ１を駆動し（ステップＳＴ１１）、給紙トレイＴ１に載置されている最上部の（次の）用紙Ｐ２を用紙搬送路に給紙する。この状態が図８Ｂ（ｆ）である。なお、この時点で開始した処理動作１の並列処理の説明については、以後の説明では省略し、その結果のみを示すものとする。

この後、ステップＳＴ１３〜ステップＳＴ２０の処理を繰り返し、ステップＳＴ１３において、センサＳ４がＯＦＦからＯＮに変化した場合（ステップＳＴ１３でＹｅｓと判断された場合）には、そのセンサＳ４の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラＲ５を駆動するモータＭ５の回転を開始する（ステップＳＴ１４）。この状態が図８Ｃ（ｇ）である。

この後、変数ｎをインクリメントしてｎ＝５とし（ステップＳＴ１５）、次のステップＳＴ１６においてｎが２より大きいか否か（ｎ＞２）を判断する。この場合にはｎ＝５であり、２より大きいので、ステップＳＴ１６での判断がＹｅｓとなり、ステップＳＴ１７へ進む。ステップＳＴ１７では、変数ｎが４より大きいか否か（ｎ＞４）を判断する。この場合には、ｎ＝５であるので、ステップＳＴ１７での判断がＹｅｓとなり、ステップＳＴ２３へ進むことになる。ステップＳＴ２３では、センサＳ３がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ３がＯＮからＯＦＦに変化した場合（ステップＳＴ２３でＹｅｓと判断された場合）には、モータＭ３を停止する（ステップＳＴ２４）。なお、このとき処理動作１の並列処理によってセンサＳ１がＯＦＦからＯＮに変化しており、モータＭ２が回転を開始している。この状態が図８Ｃ（ｈ）である。

この後、次のステップＳＴ２５において、センサＳ４がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ４がＯＮからＯＦＦに変化した場合（ステップＳＴ２５でＹｅｓと判断された場合）には、モータＭ４を停止する（ステップＳＴ２６）。なお、このとき処理動作１の並列処理によってセンサＳ２がＯＦＦからＯＮに変化しており、モータＭ３が回転を開始している。この状態が図８Ｃ（ｉ）である。

この後、次のステップＳＴ２７において、センサＳ５がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ５がＯＮからＯＦＦに変化した場合（ステップＳＴ２７でＹｅｓと判断された場合）には、モータＭ５を停止する（ステップＳＴ２８）。なお、このとき処理動作１の並列処理によってセンサＳ３がＯＦＦからＯＮに変化しており、モータＭ４が回転を開始している。この状態が図８Ｃ（ｊ）である。

なお、ステップＳＴ２８の処理によって、排紙トレイＴ２まで搬送された用紙Ｐ１が一つのジョブの最後の用紙であった場合には、図８Ｂ（ｆ）〜図８Ｃ（ｊ）に示すような次の用紙Ｐ２の搬送は行われないため、この時点で一つのジョブの処理完了となる。

ところで、上記説明では、便宜上、例えば図８Ｃ（ｈ）の場合の説明において、用紙Ｐ１の後端がセンサＳ３の下を抜けるタイミングと、用紙Ｐ２の先端がセンサＳ１の下までくるタイミングとを同じタイミングとして説明しているが、用紙Ｐ２の先端が先にセンサＳ１の下まできた場合には、最大４個の条件を守るため、その時点ではモータＭ２は駆動せず、用紙Ｐ２はモータＭ１の駆動による搬送ローラＲ１のみによって搬送を継続する。そして、その後に用紙Ｐ１の後端がセンサＳ３の下を抜けたとき、モータＭ２の駆動を開始するようにすればよい。この場合、用紙Ｐ２の先端が搬送ローラＲ２の直前まできても、用紙Ｐ１の後端がセンサＳ３の下をまだ抜けていない場合には、モータＭ１の駆動を停止して、用紙Ｐ１の後端がセンサＳ３を抜けるまで、用紙Ｐ２をその位置で待機させればよい。なお、このようなタイミング制御は、次に説明するケース２の場合も同様である。

＜ケース２の場合の説明＞
上記したように、５個のモータＭ１〜Ｍ５の全てが動作しているときに必要な電力量が例えば１２０Ｗであるとすると、上記ケース２の場合には、供給可能な電力量が８０Ｗであるため、このような通常動作を行うことができない。この場合には、単純計算で３個のモータを駆動すると７２Ｗの電力が必要であるため、この計算結果を踏まえると、ケース２の場合に駆動できるモータの数は最大３個までということになる。そのため、ケース２の場合には、この条件を満たすように用紙搬送を制御する必要がある。

以下、ケース２の場合（駆動するモータが最大３個の場合）の用紙搬送制御について、図１０Ａないし図１０Ｃに示す用紙搬送状態の遷移図を参照して説明する。なお、図１０Ａないし図１０Ｃに示す遷移図において、駆動しているモータ及びローラに斜線を付している。

まず、図１０Ａ（ａ）に示すように、モータＭ１を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラＲ１を駆動し、給紙トレイＴ１に載置されている最上部の用紙Ｐ１を用紙搬送路に給紙する。このとき駆動しているモータはモータＭ１の１個である。

このようにして用紙Ｐ１がピックアップされて用紙搬送方向下流側（図１０において左側）に搬送され、図１０Ａ（ｂ）に示すように、その先端がセンサＳ１の下までくると、センサＳ１がこれを検知し、検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ２の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ１，Ｍ２の２個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ１及びＲ２によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図１０Ａ（ｃ）に示すように、その先端がセンサＳ２の下までくると、センサＳ２がこれを検知し、検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ３の駆動を開始する。このとき、用紙Ｐ１の後端はまだセンサＳ１の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の３個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ２によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図１０Ｂ（ｄ）に示すように、その後端がセンサＳ１の下を抜けると、センサＳ１がこれを検知し、検知信号をプリント御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ１の駆動を停止する。このとき、用紙Ｐ１の先端はまだセンサＳ３の下まできていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ２，Ｍ３の２個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ２及びＲ３によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図１０Ｂ（ｅ）に示すように、その先端がセンサＳ３の下までくると、センサＳ３がこれを検知し、検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ４の駆動を開始する。このとき、用紙Ｐ１の後端はまだセンサＳ２の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４の３個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ３によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図１０Ｂ（ｆ）に示すように、その後端がセンサＳ２の下を抜けると、センサＳ２がこれを検知し、検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ２の駆動を停止する。このとき、用紙Ｐ１の先端はまだセンサＳ４の下まできていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ３，Ｍ４の２個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ４によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図１０Ｃ（ｇ）に示すように、用紙Ｐ１の先端がセンサＳ４の下までくると、センサＳ４がこれを検知し、検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ５の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ３，Ｍ４，Ｍ５の３個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ４によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図１０Ｃ（ｈ）に示すように、用紙Ｐ１の後端がセンサＳ３の下を抜けると、センサＳ３がこれを検知し、この検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、この検知信号を受信すると、モータＭ３の駆動を停止するとともに、この時点でモータＭ１を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラＲ１を駆動し、給紙トレイＴ１に載置されている最上部の（次の）用紙Ｐ２を用紙搬送路に給紙する。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ１，Ｍ４，Ｍ５の３個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ５によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙Ｐ２が搬送ローラＲ１によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図１０Ｃ（ｉ）に示すように、用紙Ｐ１の後端がセンサＳ４の下を抜け、用紙Ｐ２の先端がセンサＳ１の下までくると、センサＳ１，Ｓ４がこれを検知し、それぞれの検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、これらの検知信号を受信すると、モータＭ４の駆動を停止するとともに、モータＭ２の駆動を開始する。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ５の３個である。

この後、用紙Ｐ１が搬送ローラＲ５によってさらに搬送方向下流側に搬送されるとともに、用紙Ｐ２が搬送ローラＲ２によってさらに搬送方向下流側に搬送され、図１０Ｃ（ｊ）に示すように、用紙Ｐ１の後端がセンサＳ５の下を抜け、用紙Ｐ２の先端がセンサＳ２の下までくると、センサＳ２，Ｓ４がこれを検知し、それぞれの検知信号をプリント制御部７に送信する。プリント制御部７は、これらの検知信号を受信すると、モータＭ５の駆動を停止するとともに、モータＭ３の駆動を開始する。このとき、用紙Ｐ２の後端はまだセンサＳ１の下を抜けていない。従って、このとき駆動しているモータは、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の３個である。

ケース２の場合は、上記のような搬送制御となる。従って、用紙Ｐの搬送ピッチは図１０Ｃ（ｈ）に示すようにＬ１２となり、これは図７に示した通常動作時の搬送ピッチＬ１、及び図８Ｃ（ｇ）に示したケース１の場合の搬送ピッチＬ１１よりも長くなっている。すなわち、ケース２の場合には、このように搬送ピッチＬ１２をさらに長くすることで、単位時間当たりの画像形成枚数を通常動作時よりさらに少なくなるように制御している。

図１１は、上記のような搬送制御を行うためにプリント制御部７が実行する処理手順を示すフローチャートである。以下、この図１１に示すフローチャートを参照して、上記図１０Ａ〜図１０Ｃを用いて説明した用紙の搬送制御について再度説明する。

まず、モータＭ１を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラＲ１を駆動し（ステップＳＴ３１）、給紙トレイＴ１に載置されている最上部の用紙Ｐ１を用紙搬送路に給紙する。この状態が図１０Ａ（ａ）である。

そして、変数ｎに「１」を代入し（ステップＳＴ３２）、１番目のセンサＳ１がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを監視する（ステップＳＴ３３）。その結果、センサＳ１がＯＦＦからＯＮに変化した場合（ステップＳＴ３３でＹｅｓと判断された場合）には、そのセンサＳ１の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラＲ２を駆動するモータＭ２の回転を開始する（ステップＳＴ３４）。この状態が図１０Ａ（ｂ）である。

この後、変数ｎをインクリメントしてｎ＝２とし（ステップＳＴ３５）、次のステップＳＴ３６においてｎが２より大きいか否か（ｎ＞２）を判断する。この場合にはｎ＝２であるので、ステップＳＴ３６での判断がＮｏとなり、ステップＳＴ３３へ戻ることになる。

ステップＳＴ３３では、２番目のセンサＳ２がＯＦＦからＯＮに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ２がＯＦＦからＯＮに変化した場合（ステップＳＴ３３でＹｅｓと判断された場合）には、そのセンサＳ２の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラＲ３を駆動するモータＭ３の回転を開始する（ステップＳＴ３４）。この状態が図１０Ａ（ｃ）である。

この後、変数ｎをインクリメントしてｎ＝３とし（ステップＳＴ３５）、次のステップＳＴ３６においてｎが２より大きいか否かを判断する。この場合にはｎ＝３であり、２より大きいので、ステップＳＴ３６での判断がＹｅｓとなり、ステップＳＴ３７へ進む。ステップＳＴ３７では、変数ｎが４より大きいか否か（ｎ＞４）を判断する。この場合には、ｎ＝３であるので、ステップＳＴ３７での判断がＮｏとなり、ステップＳＴ３８へ進むことになる。ステップＳＴ３８では、センサＳ（ｎ−２）、つまりこの場合には、ｎ＝３であるので、センサＳ１がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ１がＯＮ状態のままである場合（ステップＳＴ３８でＮｏと判断された場合）には、ステップＳＴ３３に戻って、センサＳ３の監視と、ステップＳＴ３８でのセンサＳ１の監視とを継続することになる。この状態も図１０Ａ（ｃ）である。

この後、ステップＳＴ３８において、センサＳ１がＯＮからＯＦＦに変化すると（ステップＳＴ３８でＹｅｓと判断されると）、モータＭ（ｎ−２）、すなわちｎ＝３であるので、モータＭ１を停止する（ステップＳＴ３９）。この状態が図１０Ｂ（ｄ）である。

この後、ステップＳＴ３３に戻り、ステップＳＴ３３〜ステップＳＴ１９の処理を繰り返す。そして、ステップＳＴ３３において、センサＳ３がＯＦＦからＯＮに変化した場合（ステップＳＴ３３でＹｅｓと判断された場合）には、そのセンサＳ３の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラＲ４を駆動するモータＭ４の回転を開始する（ステップＳＴ３４）。この状態が図１０Ｂ（ｅ）である。

この後、変数ｎをインクリメントしてｎ＝４とし（ステップＳＴ３５）、次のステップＳＴ３６においてｎが２より大きいか否か（ｎ＞２）を判断する。この場合にはｎ＝４であり、２より大きいので、ステップＳＴ３６での判断がＹｅｓとなり、ステップＳＴ３７へ進む。ステップＳＴ３７では、変数ｎが４より大きいか否か（ｎ＞４）を判断する。この場合には、ｎ＝４であるので、ステップＳＴ３７での判断がＮｏとなり、ステップＳＴ３８へ進むことになる。ステップＳＴ３８では、センサＳ（ｎ−２）、つまりこの場合には、ｎ＝４であるので、センサＳ２がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ２がＯＮ状態のままである場合（ステップＳＴ３８でＮｏと判断された場合）には、ステップＳＴ３３に戻って、センサＳ４の監視と、ステップＳＴ３８でのセンサＳ２の監視とを継続することになる。この状態も図１０Ｂ（ｅ）である。

この後、ステップＳＴ３８において、センサＳ２がＯＮからＯＦＦに変化すると（ステップＳＴ３８でＹｅｓと判断されると）、モータＭ（ｎ−２）、すなわちｎ＝４であるので、モータＭ２を停止する（ステップＳＴ３９）。この状態が図１０Ｂ（ｆ）である。

この後、ステップＳＴ３３に戻って、ステップＳＴ３３〜ステップＳＴ２０の処理を繰り返す。そして、ステップＳＴ３３において、センサＳ４がＯＦＦからＯＮに変化した場合（ステップＳＴ３３でＹｅｓと判断された場合）には、そのセンサＳ４の搬送方向下流側に配置されている搬送ローラＲ５を駆動するモータＭ５の回転を開始する（ステップＳＴ３４）。この状態が図１０Ｃ（ｇ）である。

この後、変数ｎをインクリメントしてｎ＝５とし（ステップＳＴ３５）、次のステップＳＴ３６においてｎが２より大きいか否か（ｎ＞２）を判断する。この場合にはｎ＝５であり、２より大きいので、ステップＳＴ３６での判断がＹｅｓとなり、ステップＳＴ３７へ進む。ステップＳＴ３７では、変数ｎが４より大きいか否か（ｎ＞４）を判断する。この場合には、ｎ＝５であるので、ステップＳＴ３７での判断がＹｅｓとなり、ステップＳＴ４０へ進むことになる。ステップＳＴ４０では、センサＳ３がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ３がＯＮからＯＦＦに変化した場合（ステップＳＴ４０でＹｅｓと判断された場合）には、モータＭ３を停止する（ステップＳＴ４１）。

次のステップＳＴ４２では、現在実行中の一つのジョブの全枚数を給紙したか否かを判断する。その結果、全枚数を給紙していなければ（ステップＳＴ４２でＮｏと判断されれば）、次に搬送すべき用紙（すなわち、画像処理すべきジョブ）があるため、本処理動作２の並列処理を開始する（ステップＳＴ４３）。すなわち、本処理動作２の並列処理では、モータＭ１を駆動してピックアップローラを兼用する搬送ローラＲ１を駆動し（ステップＳＴ３１）、給紙トレイＴ１に載置されている最上部の（次の）用紙Ｐ２を用紙搬送路に給紙する。この状態が図１０Ｂ（ｈ）である。なお、この時点で開始した処理動作２の並列処理の説明については、以後の説明では省略し、その結果のみを示すものとする。

この後、次のステップＳＴ４４において、センサＳ４がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ４がＯＮからＯＦＦに変化した場合（ステップＳＴ４４でＹｅｓと判断された場合）には、モータＭ４を停止する（ステップＳＴ４５）。なお、このとき処理動作２の並列処理によってセンサＳ１がＯＦＦからＯＮに変化しており、モータＭ２が回転を開始している。この状態が図１０Ｃ（ｉ）である。

この後、次のステップＳＴ４６において、センサＳ５がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを監視する。その結果、センサＳ５がＯＮからＯＦＦに変化した場合（ステップＳＴ４６でＹｅｓと判断された場合）には、モータＭ５を停止する（ステップＳＴ４７）。なお、このとき処理動作２の並列処理によってセンサＳ２がＯＦＦからＯＮに変化しており、モータＭ３が回転を開始している。この状態が図１０Ｃ（ｊ）である。

なお、ステップＳＴ４７の処理によって、排紙トレイＴ２まで搬送された用紙Ｐ１が一つのジョブの最後の用紙であった場合には、図１０Ｂ（ｈ）〜図１０Ｃ（ｊ）に示すような次の用紙Ｐ２の搬送は行われないため、この時点で一つのジョブの処理完了となる。

本実施形態では、上記ケース１及びケース２の場合の説明を、画像形成部であるプリント部７ａの駆動制御に適用して説明しているが、原稿読取部であるスキャナ部６ａの駆動制御に適用しても同様の制御となる。すなわち、スキャナ部６ａの駆動制御に適用した場合には、図７に示す用紙搬送路の構成が原稿搬送路の構成となり、用紙検知用の各センサＳ１〜Ｓ５が原稿検知用のセンサとなるだけである。

また、本実施形態では、制御系の第２〜第４サブ電源２２２〜２２４は制御系のスキャナ制御部、プリント制御部７、後処理制御部８とそれぞれ対をなしており、駆動系の第６，第７，第９サブ電源２２６，２２７，２２９は、駆動系のスキャナ部６ａ、プリント部７ａ、シフター８ａ〜ステイプラー８ｃとそれぞれ対をなしている。すなわち、各制御系、及び各駆動系にそれぞれ専用のサブ電源が割り当てられている。しかし、このような割り当てに限定されず、各制御系、各駆動系に割り当てられるサブ電源の設定を変更できるように構成してもよい。

本発明の要旨は、少なくとも各処理ユニットと同じ個数の電源を備え、かつ、処理ユニットそれぞれに個別に電源が割り当てられていることを前提として、何れかの電源に異常が発生した場合には、その異常発生時の動作モードにおいて使用されていない処理ユニット用の電源を代替電源として使用することにある。従って、各制御系、各駆動系に割り当てられるサブ電源の設定を変更できるように構成した場合でも、その設定変更の前後において、各処理ユニットに個別に電源が割り当てられていればよい。

本発明の一実施形態にかかる画像処理装置Ｘのブロック図である。 本発明の一実施形態にかかる画像処理装置Ｘの電源系統図である。 電源中継部の電気回路図である。 通常駆動時において、画像処理装置Ｘにおける各種動作モードに対応して、ＯＮするサブ電源を一覧形式で示す図表である。 電源異常発生時に代替電源を選択するときの電源選択対応テーブルを示す説明図である。 電源選択対応テーブルを使用した電源異常発生時の代替電源の選択処理を説明するためのフローチャートである。 画像形成部であるプリント部の用紙搬送路を模式的に示した図である。 ケース１の場合（駆動するモータが最大４個の場合）の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。 ケース１の場合（駆動するモータが最大４個の場合）の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。 ケース１の場合（駆動するモータが最大４個の場合）の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。 ケース１の場合（駆動するモータが最大４個の場合）の用紙搬送制御の処理動作を示すフローチャートである。 ケース２の場合（駆動するモータが最大３個の場合）の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。 ケース２の場合（駆動するモータが最大３個の場合）の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。 ケース２の場合（駆動するモータが最大３個の場合）の用紙搬送制御の様子を示す遷移図である。 ケース２の場合（駆動するモータが最大３個の場合）の用紙搬送制御の処理動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１〜５，６，６ａ，６ｂ，７，７ａ，７ｂ，８，８ａ〜８ｃ，９，１０ 処理ユニット
６，６ａ，６ｂ 原稿読取部(スキャナ部)
７，７ａ，７ｂ 画像形成部(プリント部)
８，８ａ，８ｂ，８ｃ 後処理部（シフター、パンチャー、ステイプラー）
６１ 電源異常検知手段
６２ 電力供給切換手段
６３ 電源選択手段
６４ 動作モード指定手段
２１ 電源（メイン電源）
２２１〜２２９ 電源(サブ電源)
２２２，２２３，２２４ 制御系電源（第２〜第４サブ電源）
２２６，２２７，２２９ 駆動系電源（第６、第７、第９サブ電源）
６，７，８ 制御系（制御部）
６ａ，７ａ，８ａ〜８ｃ 駆動系（駆動部）
Ｍ１〜Ｍ５ 駆動源(モータ)
Ｓ１〜Ｓ５ 用紙検知手段(センサ)
Ｄ 電源選択対応テーブル
Ｘ 画像処理装置
Ｐ 用紙

Claims (14)

1. 各種動作モードを指定する動作モード指定手段と、
   電力を供給する複数の電源と、
   前記複数の電源のいずれか一つの電源を電力源として個別に動作する複数の処理ユニットと、
   前記複数の電源のそれぞれの異常を検知する電源異常検知手段と、
   前記動作モード指定手段により任意の動作モードが指定されて実行中において、前記電源異常検知手段により任意の電源の異常が検知された場合に、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の電源を選択し、前記異常が検知された電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給する通電制御手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記複数の処理ユニットが、原稿読取部、画像形成部、及び画像形成された用紙に対し後処理を行う後処理部であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記複数の電源が、前記原稿読取部、前記画像形成部、及び前記後処理部のそれぞれの駆動部への電力源となる複数の駆動系電源と、前記原稿読取部、前記画像形成部、及び前記後処理部のそれぞれの制御部への電力源となる複数の制御系電源とからなり、
   前記通電制御手段は、前記電源異常検知手段により前記駆動系電源の異常が検知された場合には、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の駆動系電源を選択し、前記異常が検知された駆動系電源を電力源としている前記処理ユニットの代替用の電力源として供給する一方、前記電源異常検知手段により前記制御系電源の異常が検知された場合には、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の制御系電源を選択し、前記異常が検知された制御系電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記代替用の電力源として供給する場合には、前記原稿読取部及び／または前記画像形成部の単位時間当たりの画像処理速度を通常動作時より低下させるように制御する画像処理制御手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像処理装置。
5. 前記画像処理制御手段は、前記画像形成部の単位時間当たりの画像形成枚数を通常動作時より少なくなるように制御することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記画像処理制御手段は、前記原稿読取部の単位時間当たりの画像読取枚数を通常動作時より少なくなるように制御することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
7. 前記原稿読取部は、
   原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿を搬送する複数の駆動源と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知手段とを備え、
   前記画像処理制御手段は、前記原稿検知手段が原稿の先端の通過を検知したとき、当該通過を検知した原稿検知手段に対して原稿搬送方向下流側に位置する直近の駆動源を駆動することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
8. 前記画像形成部は、
   用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙を搬送する複数の駆動源と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙の通過を検知する複数の用紙検知手段とを備え、
   前記画像処理制御手段は、前記用紙検知手段が用紙の先端の通過を検知したとき、当該通過を検知した用紙検知手段に対して用紙搬送方向下流側に位置する直近の駆動源を駆動することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
9. 前記原稿読取部は、
   原稿を搬送する原稿搬送路と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿を搬送する複数の駆動源と、前記原稿搬送路に所定間隔を存して配置された前記原稿の通過を検知する複数の原稿検知手段とを備え、
   前記画像処理制御手段は、前記原稿検知手段が原稿の後端の通過を検知したとき、当該通過を検知した原稿検知手段に対して原稿搬送方向上流側に位置する駆動源の駆動を停止することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
10. 前記画像形成部は、
    用紙を搬送する用紙搬送路と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙を搬送する複数の駆動源と、前記用紙搬送路に所定間隔を存して配置された前記用紙の通過を検知する複数の用紙検知手段とを備え、
    前記画像処理制御手段は、前記用紙検知手段が用紙の後端の通過を検知したとき、当該通過を検知した用紙検知手段に対して用紙搬送方向上流側に位置する駆動源の駆動を停止することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
11. 前記各動作モードに対応して使用される電源が予め対応付けられているとともに、前記各動作モード時において使用されない電源が当該動作モード時の代替用の電源として予め対応付けられている電源選択対応テーブルを備え、
    前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて代替用の電源を選択することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
12. 前記電源選択対応テーブルには、前記各電源に対応する前記処理ユニットの電力上限値である電力容量が記憶されており、
    前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて代替用の電源を選択する場合に、記憶されている前記電力容量を参照して、当該電力容量の大きい電源を優先して選択することを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
13. 前記通電制御手段は、前記電源選択対応テーブルを用いて選択した代替用の電源の電力容量に基づいて、前記代替用の電源によって駆動する前記処理ユニットに含まれる駆動源のうち、同時に駆動する駆動源の数を決定することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 各種動作モードを指定する動作モード指定手段と、電力を供給する複数の電源と、前記複数の電源のいずれか一つの電源を電力源として個別に動作する複数の処理ユニットと、前記複数の電源のそれぞれの異常を検知する電源異常検知手段と、前記複数の電源の通電制御を行う通電制御手段とを備えた画像処理装置の通電制御方法であって、
    前記通電制御手段は、前記動作モード指定手段により任意の動作モードが指定されて実行中において、前記電源異常検知手段により任意の電源の異常を検知するステップと、異常が検知された場合に、実行中の動作モードの電力源として使用されていない他の電源を選択するステップと、選択した他の電源を、前記異常が検知された電源を電力源としている前記処理ユニットに代替用の電力源として供給するステップと、を実行することを特徴とする通電制御方法。

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