CN108900729B - 一种应用于高速扫描仪的电机控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种应用于高速扫描仪的电机控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)由主控模块检测是否接收到扫描触发信号，若是，则进入下一步，若否，则继续检测；(2)由主控模块加速启动走纸电机，并使其维持在一期望的第一速度匀速转动；(3)由进纸机构上的纸张检测装置检测是否有纸，若有，则进入下一步，若无，则返回步骤(1)等待接收下一个扫描触发信号；(4)由主控模块加速启动搓纸电机，并使其在将纸张送入到走纸机构之前达到一期望的第二速度并匀速转动，所述第二速度接近或等于第一速度。该应用于高速扫描仪的电机控制方法可有效避免纸张被扯坏、扫描过程较平稳。

Description

一种应用于高速扫描仪的电机控制方法
技术领域
本发明涉及高速扫描仪技术领域，具体涉及一种应用于高速扫描仪的电机控制方法。
背景技术
高速扫描仪一般包括主控模块、抬纸机构、进纸机构、走纸机构和出纸机构，所述抬纸机构、进纸机构、走纸机构和出纸机构分别设有抬纸电机、搓纸电机、走纸电机和出纸电机，所述进纸机构上还设有纸张检测装置，所述抬纸电机、搓纸电机、走纸电机、出纸电机和纸张检测装置均与主控模块电连接。
在A3幅面高速扫描仪应用中，要求走纸张数在120张/分以上，每张纸进入扫描仪的时间上还存在间隔，假设进纸间隔在0.1秒，那么控制每张纸从静止到出纸的时间必须在0.4秒以内。由于扫描时间极短，假如没有一种合适的控制方法，可能会使走纸电机在进纸时运行不平稳或与搓纸电机速度配合不当，这些都会导致扫描过程中纸张被扯坏或扫描不平稳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种可有效避免纸张被扯坏、扫描过程较平稳的应用于高速扫描仪的电机控制方法。
一种应用于高速扫描仪的电机控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)由主控模块检测是否接收到扫描触发信号，若是，则进入下一步，若否，则继续检测；
(2)由主控模块加速启动走纸电机，并使其维持在一期望的第一速度匀速转动；
(3)由进纸机构上的纸张检测装置检测是否有纸，若有，则进入下一步，若无，则返回步骤(1)等待接收下一个扫描触发信号；
(4)由主控模块加速启动搓纸电机，并使其在将纸张送入到走纸机构之前达到一期望的第二速度并匀速转动，所述第二速度接近或等于第一速度。
采用上述结构后，本发明具有以下优点：
本发明应用于高速扫描仪的电机控制方法使走纸电机一开始扫描时就加速，这样能在纸张进入之前就已使走纸电机平滑达到高速运转状态，因此能使扫描过程中纸张平滑匀速通过，不会在纸张运动过程中产生剧烈的速度变化；再加上搓纸电机也在将纸张送入到走纸机构之前加速运行至与走纸电机接近或相等的速度；因此走纸电机自身的平稳运行加上走纸电机与搓纸电机速度的良好匹配，均能有效避免纸张被扯坏以及扫描过程较平稳。
作为优选，所述步骤(2)中走纸电机的速度控制和步骤(4)中搓纸电机的速度控制均通过查表法实现。查表法既可方便控制，又能得到最优化的速度控制曲线。
作为优选，所述步骤(3)中在纸张检测装置检测到无纸之后返回步骤(1)之前，还由主控模块控制走纸电机停止。该设置使装置运行更安全可靠，且节能省电。
作为优选，所述步骤(2)中在由主控模块加速启动走纸电机时，也由主控模块启动出纸电机使其缓慢转动，所述步骤(4)之后还包括以下步骤：
(5)由主控模块控制纸张送入走纸机构进行匀速扫描；
(6)纸张前端接近出纸机构首端时，由主控模块控制出纸电机加速旋转以使其速度高于走纸电机的第一速度。
以上设置在加速启动走纸电机时，也启动出纸电机使其缓慢转动，可在纸张前端接近出纸机构时快速增速到高于走纸电机的第一速度，又相比一直高速旋转节能省电，并且能使纸张快速通过出纸机构，加大与走纸机构内的纸张的间隔，避免发生堆叠、卡纸。
作为优选，所述步骤(6)之后还包括步骤(7)：纸张后端接近出纸机构末端时，由主控模块控制出纸电机开始减速。该设置可在纸张将要离开出纸机构时进行减速，从而能保证纸张整齐摆放在出纸平台上。
作为优选，所述步骤(2)、步骤(6)、步骤(7)中的出纸电机的速度控制也是采用查表法。查表法既可方便控制，又能得到最优化的速度控制曲线。
作为优选，所述步骤(3)在纸张检测装置检测到无纸之后返回步骤(1)之前，由主控模块控制出纸电机停止。该设置使装置运行更安全可靠，且节能省电。
作为优选，所述步骤(2)中在由主控模块加速启动走纸电机时，由主控模块控制抬纸电机驱动抬纸机构上升，所述步骤(3)中在纸张检测装置检测到无纸之后返回步骤(1)之前，由主控模块控制抬纸电机驱动抬纸机构下降。该设置可适用设有抬纸机构的扫描仪，使其抬纸电机能与其他电机在时序上有效配合，提高工作效率，并且在检测到无纸时能恢复初始状态以方便放纸。
作为优选，所述步骤(2)、步骤(3)中的抬纸电机的速度控制也是采用查表法。查表法既可方便控制，又能得到最优化的速度控制曲线。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的说明。
实施例1：
一种应用于高速扫描仪的电机控制方法，该方法应用于未设置抬纸机构的高速扫描仪，所述高速扫描仪包括主控模块、进纸机构、走纸机构和出纸机构，所述进纸机构、走纸机构和出纸机构分别设有搓纸电机、走纸电机和出纸电机，所述进纸机构上还设有纸张检测装置，所述搓纸电机、走纸电机、出纸电机和纸张检测装置均与主控模块电连接，上述高速扫描仪的各机构是现有技术，不是本发明的发明点，这里不再赘述，该方法包括以下步骤：
(1)由主控模块检测是否接收到扫描触发信号，若是，则进入下一步，若否，则继续检测；
(2)由主控模块加速启动走纸电机，并使其维持在一期望的第一速度匀速转动，与此同时，由主控模块启动出纸电机使其缓慢转动；
(3)由进纸机构上的纸张检测装置检测是否有纸，若有，则进入下一步，若无，则由主控模块控制走纸电机和出纸电机停止，然后返回步骤(1)等待接收下一个扫描触发信号；
(4)由主控模块加速启动搓纸电机，并使其在将纸张送入到走纸机构之前达到一期望的第二速度并匀速转动，所述第二速度接近或等于第一速度；
(5)由主控模块控制纸张送入走纸机构进行匀速扫描；
(6)纸张前端接近出纸机构首端时，由主控模块控制出纸电机加速旋转以使其速度高于走纸电机的第一速度；
(7)纸张后端接近出纸机构末端时，由主控模块控制出纸电机开始减速。
上述走纸电机的速度控制、搓纸电机的速度控制、出纸电机的速度控制的速度控制均采用查表法。
实施例2：
一种应用于高速扫描仪的电机控制方法，该方法应用于设置了抬纸机构的高速扫描仪，所述抬纸机构设有抬纸电机，所述抬纸电机与主控模块电连接，所述抬纸机构为现有技术，不是本发明的发明点，这里不再赘述，该方法包括以下步骤：
(1)由主控模块检测是否接收到扫描触发信号，若是，则进入下一步，若否，则继续检测；
(2)由主控模块加速启动走纸电机，并使其维持在一期望的第一速度匀速转动，与此同时，由主控模块启动出纸电机使其缓慢转动，并控制抬纸电机驱动抬纸机构上升；
(3)由进纸机构上的纸张检测装置检测是否有纸，若有，则进入下一步，若无，则由主控模块控制走纸电机和出纸电机停止，并控制抬纸电机驱动抬纸机构下降，然后返回步骤(1)等待接收下一个扫描触发信号；
(4)由主控模块加速启动搓纸电机，并使其在将纸张送入到走纸机构之前达到一期望的第二速度并匀速转动，所述第二速度接近或等于第一速度；
(5)由主控模块控制纸张送入走纸机构进行匀速扫描；
(6)纸张前端接近出纸机构首端时，由主控模块控制出纸电机加速旋转以使其速度高于走纸电机的第一速度；
(7)纸张后端接近出纸机构末端时，由主控模块控制出纸电机开始减速。

Claims (7)

1.一种应用于高速扫描仪的电机控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：
(1)由主控模块检测是否接收到扫描触发信号，若是，则进入下一步，若否，则继续检测；
(2)由主控模块加速启动走纸电机，并使其维持在一期望的第一速度匀速转动，也由主控模块启动出纸电机使其缓慢转动；
(3)由进纸机构上的纸张检测装置检测是否有纸，若有，则进入下一步，若无，则返回步骤(1)等待接收下一个扫描触发信号；
(4)由主控模块加速启动搓纸电机，并使其在将纸张送入到走纸机构之前达到一期望的第二速度并匀速转动，所述第二速度接近或等于第一速度；
(5)由主控模块控制纸张送入走纸机构进行匀速扫描；
(6)纸张前端接近出纸机构首端时，由主控模块控制出纸电机加速旋转以使其速度高于走纸电机的第一速度；
(7)纸张后端接近出纸机构末端时，由主控模块控制出纸电机开始减速。
2.根据权利要求1所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中走纸电机的速度控制和步骤(4)中搓纸电机的速度控制均通过查表法实现。
3.根据权利要求1所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中在纸张检测装置检测到无纸之后返回步骤(1)之前，还由主控模块控制走纸电机停止。
4.根据权利要求1所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法，其特征在于：所述步骤(2)、步骤(6)、步骤(7)中的出纸电机的速度控制也是采用查表法。
5.根据权利要求1所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法，其特征在于：所述步骤(3)在纸张检测装置检测到无纸之后返回步骤(1)之前，由主控模块控制出纸电机停止。
6.根据权利要求1所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中在由主控模块加速启动走纸电机时，由主控模块控制抬纸电机驱动抬纸机构上升，所述步骤(3)中在纸张检测装置检测到无纸之后返回步骤(1)之前，由主控模块控制抬纸电机驱动抬纸机构下降。
7.根据权利要求6所述的一种应用于高速扫描仪的电机控制方法，其特征在于：所述步骤(2)、步骤(3)中的抬纸电机的速度控制也是采用查表法。
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