CN201383840Y - 自动文件处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动文件处理装置，其包括一控制器、一进纸堆叠器、一分送纸模块、一进纸模块、一文件处理模块及一速度感应器。进纸堆叠器用于叠放文件；分送纸模块具有一止挡元件和一位于止挡元件一侧的分纸滚轮，该分送纸模块设置在所述进纸堆叠器的下游；进纸模块设置有一进纸主动轮，该进纸主动轮的线速度与所述分纸滚轮的线速度相同，该进纸模块设置在所述分送纸模块的下游；文件处理模块设置在所述进纸模块的下游；速度感应器设置在所述分送纸模块的上游，该速度感应器可感测文件是否运动，并传送控制信号至所述控制器，控制器控制所述分纸滚轮转动与停止。本实用新型不会造成纸张拉扯，图像良好且可减轻马达的负荷。

Description

自动文件处理装置

技术领域

本实用新型涉及一种文件处理装置，尤其涉及一种具有自动送文件功能的自动文件处理装置。

背景技术

请参阅图1，该图为当前的一种自动文件处理装置100’，其包括一进纸堆叠器1’、分纸模块2’、进纸模块3’、第一摆臂感应器41’、第二摆臂感应器42’、文件处理模块5’、出纸模块6’及出纸堆叠器7’。其中，进纸堆叠器1’上设置有一压纸弹片11’；分纸模块2’设置有一分纸滚轮21’及一摩擦片22’；进纸模块3’设置有一进纸主动轮31’；第二摆臂感应器42’设置有一摆臂(图中未标号)及一光电感应器(图中未标号)，文件处理模块5’可进行扫描、打印或复印等。

以纸张扫描为例，当该自动文件处理装置工作时，进纸堆叠器1’上放置若干纸张8’，其包括第一纸张81’及第二纸张82’，分纸模块2’利用纸张重量及纸张上方的压纸弹片11’施予纸张的正向力，而由分纸滚轮21’利用摩擦力将进纸堆叠器1’上的纸张带入分纸滚轮21’与摩擦片22’接触的分纸区(图中未标号)，分送纸模块2’在分纸区将纸张分开后，将一纸张带入进纸模块3’，进纸模块3’将纸张等速稳定地带至文件处理模块5’，文件处理模块5’将文件扫描处理完后，出纸模块6将纸张带至出纸堆叠器7’上。

上述现有技术中，进纸主动轮31’转动时的线速度为V2，分纸滚轮21’转动时的线速度为V1，所述线速度V2大于线速度V1。当第一纸张81’开始被分纸滚轮21’带动时，其速度为V1。而当第一纸张81’接触进纸模块3’的进纸主动轮31’而被进纸主动轮31’带动时，则其速度变为V2。此后，第一纸张81’以V2的速度前进，直到出纸模块6’也以V2的速度将第一纸张81’送至出纸堆叠器7’。

在此过程中，当第一纸张81’离开分纸滚轮21’时，第二纸张82’因接触到分纸滚轮21’而被其带动前进。此时，第二纸张82’开始以V1的速度前进，而第一纸张81’则以V2的速度前进。由于V2＞V1，因此，第一纸张81’与第二纸张82’之间会随着时间逐渐增加而产生一个文件间隙。当文件接触第二摆臂感应器42’时，其摆臂会被推开偏离自然位置；而当文件通过第二摆臂感应器42’时，第二摆臂感应器42’的摆臂会回复到自然位置(初始位置)。文件处理模块5’所设置的扫描仪系统可由文件间隙造成第二摆臂感应器42’的摆臂位置变化而产生的信号可得知每一纸张的扫描开始与结束的时间，因而控制图像传感器读取图像的时间，得到一张一张的图像数据，并将图像数据传至使用者的电脑。

上述当前的自动文件处理装置100’利用进纸主动轮31’与分纸滚轮21’的速度差来产生文件间隙，而达到文件分页的目的。然而，进纸主动轮31’与分纸滚轮21’的速度差会造成文件拉扯的情形，容易造成扫描文件受损及图像不良；速度差也会造成进纸主动轮31’要拖动分纸滚轮21’，增加带动送纸滚轮31’转动的步进马达的负荷。

发明内容

本实用新型的主要目的是针对上述背景技术存在的缺陷提供一种不会造成纸张拉扯、图像良好、可避免为带动送纸滚轮转动的步进马达增加负荷的自动文件处理装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供自动文件处理装置包括一控制器、一用于叠放文件的进纸堆叠器、一分送纸模块、一进纸模块、一文件处理模块及一速度感应器。分送纸模块具有一止挡元件和一位于止挡元件一侧的分纸滚轮，该分送纸模块设置在所述进纸堆叠器的下游；进纸模块设置有一进纸主动轮及一位于进纸主动轮一侧的进纸从动轮，该进纸主动轮的线速度与所述分纸滚轮的线速度相等，该进纸模块设置在所述分送纸模块的下游；文件处理模块设置在所述进纸模块的下游；速度感应器设置在所述分送纸模块的上游，该速度感应器可感测文件是否运动，并传送控制信号至所述控制器，控制器控制所述分纸滚轮转动与停止。

本实用新型自动文件处理装置的有益技术效果在于：分纸滚轮与进纸主动轮线速度相等，通过速度感应器可感测文件是否运动，并传送控制信号给控制器，从而控制器根据速度感应器传送的控制信号控制分纸滚轮的转动与停止，从而达到区分每页扫描图像的目的。在扫描过程中，不需产生速度差来分纸，从而不会造成纸张拉扯，进而减少纸张受损与图像不良的机会及减轻步进马达的负荷。

附图说明

图1为当前的自动文件处理装置的结构示意图；

图2为本实用新型自动文件处理装置的一种实施例的结构示意图；

图3为图2所示自动文件处理装置的A区域的放大图；

图4为图2所示自动文件处理装置的纸首尾感应器的摆臂位置示意图；

图5为本实用新型部分模块之间的连接关系示意图；

图6至图15为图2所示自动送纸装置的速度感应器、纸张感应器、纸首尾感应器、分送纸模块、文件处理模、进纸模块及出纸模块在送纸时的示意图；

图16为本实用新型自动文件处理装置的第二种速度感应器的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

自动文件处理装置    100’

进纸堆叠器    1’     分纸模块        2’

分纸滚轮      21’    摩擦片          22’

进纸模块      3’     进纸滚轮        31’

第一摆臂感应器41’    第二摆臂感应器  42’

文件处理模块  5’     出纸模块        6’

出纸堆叠器    7’     纸张            8’

第一纸张      81’    第二纸张        82’

自动文件处理装置    100

进纸堆叠器    1       放纸板          11

第一压纸弹片  12      第二压纸弹片    13

取纸滚轮      2       分送纸模块      3

止挡轮        31      分纸滚轮        32

速度感应器    4、4”    速度感应模块  41

发光二极管    411       透镜          412

图像传感器    413       微处理器      414

信号处理模块  42、45”  文件处理模块  5

进纸模块      6         进纸主动轮    61

进纸从动轮    62        出纸模块      7

出纸主动轮    71        出纸从动轮    72

出纸堆叠器    73        纸张感应器    81

纸首尾感应器  82        纸张          9

第一纸张      91        第二纸张      92

第三纸张      93        滚轮          41”

刻度转盘      42”      透光孔        421”

发光二极管    43”      接收器        44”

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成的目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图2，该图为本实用新型自动文件处理装置100的第一种实施例的结构示意图。在本实施例中，该自动文件处理装置100为一扫描仪，其包括一进纸堆叠器1、一取纸滚轮2、一分送纸模块3、一速度感应器4、一文件处理模块5、一进纸模块6、一出纸模块7、一纸张感应器81及一纸首尾感应器82。

请参阅图2及图3，进纸堆叠器1包括一放纸板11、一纸宽导引片(图中未示)、一设置在放纸板11上方的第一压纸弹片12及一第二压纸弹片13。该放纸板11呈倾斜状并固定于一支座(图中未示)上，其叠放有待扫描的若干纸张9。纸张9包括第一纸张91、第二纸张92及第三纸张93。第一压纸弹片12及第二压纸弹片13用于导引纸张9顺利进入分送纸模块3所设的啮合区域(Nip Area)以及提供纸张9正向力，使纸张9便于传输。

请参阅图2及图5，取纸滚轮2设置在进纸堆叠器1的下方并连接于一步进马达，其上部与纸张9相抵接。所述步进马达受一专用集成电路控制。专用集成电路设置有一控制器，其电性连接至电脑。取纸滚轮2用于取出堆叠于进纸堆叠器1的纸张9并传送至分送纸模块3。

分送纸模块3设置在取纸滚轮2的下游及放纸板11的下游。该分送纸模块3包括一止挡轮31及一位于止挡轮31的下方的分纸滚轮32。止挡轮31与分纸滚轮32之间啮合区域(Nip Area)为所述分纸区，该分纸区用以将若干纸张分离。止挡轮31通过一扭力元件(图中未示)提供阻挡扭力产生分纸所需的阻挡力。止挡轮31也可为一止挡摩擦片。分纸滚轮32连接至所述步进马达。

当分纸滚轮32朝逆时针方向旋转时，位于止挡轮31与分纸滚轮32右侧与分纸滚轮32接触的最下层的第一纸张91受到分纸滚轮32的摩擦力向下游带动。当第一纸张91被带入止挡轮31与分纸滚轮32接触的分纸区时，会受到止挡轮31施予纸张前进方向相反的阻挡力。但由于分纸滚轮32所施予第一纸张91的前进摩擦力大于止挡轮31施予第一纸张91的阻挡摩擦力。因此，第一纸张91会向下游移动。而其余部分纸张会受到止挡轮31的反向阻挡力以及第一纸张91因摩擦第二纸张92而产生带动其余纸张的前进摩擦力量。由于其余部分纸张受到止挡轮31的阻挡力大于纸张与纸张之间因摩擦产生的前进的摩擦力，从而第一纸张91可通过分送纸模块3与其它纸张分离，经由分纸区传送至进纸模块6。

请参阅图2及图6，速度感应器4位于所述分送纸模块3的上游并设置在放纸板11的下方，其包括一速度感应模块41及一信号处理模块42。速度感应模块41包括一发光二极管411、一透镜412、一图像传感器413及一微处理器414。发光二极管411位于透镜412的左侧，图像传感器413位于透镜412的下方。发光二极管411可为红光发光二极管、激光二极管等，在本实施例中，发光二极管411为红光发光二极管。

发光二极管411用于将其发出的红色光照射到速度感应器4感应区最底层的纸张9表面上。透镜412用于将从纸张9表面反射的部分光线成像到图像传感器413上。图像传感器413用于记录一系列纸张表面的图像并且传送给微处理器414，可说是连续对纸张表面“照相”。由于纸张表面为细微的粗糙表面，在图像传感器413会成像为某种纹路的图像。通过微处理器414对图像传感器413摄取的一系列图像进行分析处理，通过对前后图像上纹路特征点位置的变化进行分析，来判断纸张9最底层的纸张在二维坐标上的移动方向和移动距离(自定义x及y方向的位移量)并输出给信号处理模块42及所述控制器，控制器将纸张在二维坐标上的移动方向和移动距离作为歪斜度信息进行计算，从而计算得出纸张行进的速度与歪斜度并将该歪斜度计算结果传送给电脑。

信号处理模块42用于将纸张9最底层的纸张其运动的位移量和该信号处理模块42内部的设定值进行比较并根据比较结果输出一控制信号给所述专用集成电路的控制器，控制器通过该控制信号判断纸张9最底层的纸张是否运动。

请继续参阅图2及图6，文件处理模块5包括一接触式图像传感器(Contact Image Sensor)51。该文件处理模块5设置在进纸模块6的下游并受控于所述专用集成电路，其用于将分送纸模块3送入的纸张9进行扫描。

请参阅图2，进纸模块6包括一进纸主动轮61及一位于进纸主动轮61上方的进纸从动轮62。进纸主动轮61连接至所述步进马达并与所述分纸滚轮32的线速度相等，进纸从动轮62枢装于所述支座上。该进纸模块6位于所述文件处理模块5的上游及分送纸模块3的下游。经过分送纸模块3分出的文件通过进纸主动轮61的转动带动进纸从动轮62旋转，从而将纸张依序传送至文件处理模块5。

出纸模块7包括一出纸主动轮71、一位于出纸主动轮71上方的出纸从动轮72及一位于主动轮71下游的出纸堆叠器73。该出纸模块7位于文件处理模块5的下游。所述出纸主动轮71连接至所述步进马达，出纸从动轮72枢装于所述支座上。经过文件处理模块5处理后的纸张9通过出纸主动轮71的转动带动出纸从动轮72旋转，从而将纸张依序送出至出纸堆叠器73。出纸堆叠器73用于放置扫描后的纸张9。

请参阅图2及图4，纸张感应器81及纸首尾感应器82均为具有一摆臂(图中未标号)的摆臂感应器。纸张感应器81设置在所述放纸板11的下方并电性连接至所述专用集成电路的控制器，其用于感测放纸板11是否有纸张9。当放纸板11上放置有纸张9时，通过纸张9的作用力使摆臂位于位置D，否则摆臂弹回位置C。纸首尾感应器82设置在分送纸模块3及进纸模块6之间，当纸张9的前端传送至与摆臂接触并按压摆臂时，纸首尾感应器82发送一纸张进入信号至所述控制器，控制器控制文件处理模块5在预定的时间(纸张进入信号被接收后一固定时间)开始扫描；当纸张9的尾端离开摆时，纸首尾感应器82发送一纸张离开摆的信号至所述控制器，控制器控制文件处理模块5在预定的时间(纸张离开摆的信号被接收后一固定时间)结束扫描。

请参阅图2及图6，当使用者放入纸张9时，纸张9置于所述进纸堆叠器1上。此时，第一纸张91的前端与纸首尾感应器82的摆位置的距离为d1。当本实用新型自动文件处理装置100开始工作时，假定此时刻为T0，取纸滚轮2开始转动，分纸滚轮32、进纸主动轮61及出纸主动轮71均开始以V1的线速度转动。取纸滚轮2转动使得第一纸张91开始向分送纸模块3运动；分纸滚轮32利用与第一纸张91之间产生的力使第一纸张91向下游运动，其余纸张9如第二纸张92、第三纸张93通过止挡轮31的阻挡而止。此时，速度感应器4会感应到第一纸张91的运动，从而传送一控制信号至所述控制器。

请参阅图7及图9，在d1/V1时间后(假定此时刻为T1)，第一纸张91的前端会运动到与纸首尾感应器82的摆相接触并按压摆，从而纸首尾感应器82发送一纸张进入信号至所述专用集成电路的控制器。此时，第一纸张91的前端与文件处理模块5的扫描位置的距离为d2。则可得知在d2/V1时间后(假定此时刻为T2)，第一纸张91的前端会通过文件处理模块5的中心扫描位置，专用集成电路的控制器命令接触式图像传感器在T2开始扫描文件，并将图像信号传回给专用集成电路。

请参阅图7及图8，假设速度感应器4的感应区位置与分送纸模块3的中心位置的距离为L1。在第一纸张91传送一段时间后，当其尾端离开速度感应器4的感应区位置时，速度感应器4将会感应到第二纸张92的速度。由于第二纸张92接近为止状态，速度感应器4侦测的速度将会由V1降低为接近0的速度，从而速度感应器4传送一控制信号给控制器。假设此时刻为T3，由此，则得知在T3之后再经L1/V1时间(假设此时刻为T4)，第一纸张91的尾端会经过分送纸模块3的中心位置(如图10所示)，从而第一纸张91离开分送纸模块3。此时，控制器控制分纸滚轮32暂时停止转动一小段时间后再继续转动(也可以等到第一纸张91离开纸首尾感应器82时，分纸滚轮32再开始转动)，从而第一纸张91与第二纸张92产生一文件间隙，进而利于纸首尾感应器82分辨纸张9的首尾。

请参阅图11及图12，第一纸张91传送一段时间后，其尾端离开纸首尾感应器82的摆臂，纸首尾感应器82发送一纸张尾端离开的信号至控制器。假设此时刻为T5，由此，则可得知在d2/V1时间后(假定此时刻为T6)，第一纸张91的尾端离开文件处理模块5的扫描位置，所以自动文件处理装置100在控制器的控制下在T6结束第一纸张91的文件扫描，扫描系统将T2～T6此段时间扫描的图像作为第一纸张91的图像，并通过同步动态随机存取内存(图中未标号)将此图像信息传送至电脑，电脑可结合所述纸张歪斜度信息对图像进行校正。

第一纸张91可通过出纸主动轮71将其送至出纸堆叠器73，从而完成一个工作循环。所述分送纸模块3可持续不断的向下游的文件处理模块5传送纸张9，以完成多纸张的扫描。

请参阅图13至图15，文件处理模块5的中心扫描位置与出纸模块7中出纸主动轮71与出纸从动轮72啮合中心位置的距离为E。当最后一纸张即第三纸张93的尾端缘离开纸张感应器81时，纸张感应器81的摆臂弹回位置C，即表示进纸堆叠器1即将没有纸张9了，此时，纸张感应器81传送出一信号给所述控制器。假设此时刻为T7，纸张感应器81与分送纸模块3啮合中心位置的距离为L2，在T7之后再经过L2/V1的的时间后，第三纸张93的尾端缘会经过分送纸模块3(假设此时刻为T8)，此时，在控制器的控制下分纸滚轮31停止转动。在T8之后再经过(d1+d2)/V1的的时间后(假设此时刻为T9)，自动文件处理装置100便结束全部的文件扫描；而在T9之后再约经E/V1的的时间后(扫描系统通常会让马达多转几步以确保纸张可以完全送出。因此，会比E/V1略多一点时间)，第三纸张93会被出纸主动轮71送出至出纸堆叠器73(如图15所示)，专用集成电路也会随的控制步进马达停止运转。

请参阅图2及图16，本实用新型自动文件处理装置100的第二种实施例的结构与所述第一种实施例的结构相似，其不同之处在于：第二种实施例所设的速度感应器4”与第一种实施例的速度感应器4的原理不同。

速度感应器4”包括一滚轮41”、一刻度转盘42”、一光电感应器及一信号处理模块45”。滚轮41”设置在进纸堆叠器1的下方，并枢装于所述支座上，其上表面接触于进纸堆叠器1最底层的纸张9表面。刻度转盘42”固定于滚轮41”的右端并随着滚轮41”转动而转动。刻度转盘42”由不透光材质制成并开设有若干贯穿其左右两侧面的透光孔421”，该等透光孔421”围成一环形且等角度间距排列。

光电感应器具有一发光二极管43”及一接收器44”。发光二极管43”设置在刻度转盘42”的左侧，并与所述透光孔421”相对，发光二极管43”用于将其发出的红色光照射向接收器44”。接收器44”设置在刻度转盘42”的右侧，并与所述发光二极管43”相对，其用来接收来自发光二极管43”的光线。当分纸滚轮32转动而将最底层的纸张9向下游传送时，滚轮41”受到纸张9的摩擦力而转动。此时，接收器44”接收到明暗变化的光线，从而接收器44”可产生开关信号，并传送给信号处理模块45”。

信号处理模块45”对光电感应器的接收器44”摄取的一系列信号进行分析处理，通过对这些开关信号的变化进行分析，来判断纸张的移动。若是开(1)关(0)信号在某一时段的内，快速的切换，那就表示纸张9正在移动。若是开(1)关(0)信号在某一时段的内，都维持一样的信号(一直保持1或是一直保持0)，那就表示纸张没有移动。通过此一判断，信号处理模块45”输出此一判断结果(纸张有无移动)作为一控制信号给所述专用集成电路的控制器，从而在控制器的控制下完成纸张9相关的扫描开始动作与结束动作。本实施例的工作过程与第一种实施例的工作过程相同，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型自动文件处理装置100通过速度感应器(4、4”)可感测文件是否运动，并传送一控制信号给控制器，控制器根据速度感应器(4、4”)传送的控制信号控制分纸滚轮32的转动与停止，从而达到区分每页扫描图像的目的。在扫描过程中，不需产生速度差来分纸，从而不会造成纸张拉扯，进而减少纸张受损与图像不良的机会及减轻步进马达的负荷。

虽然前面的描述已揭示本实用新型的较佳实施例，必须了解到各种增添、许多修改和取代可能使用于本实用新型较佳实施例，而不会脱离如权利要求所界定的本实用新型原理的精神及范围。熟悉该技术者将可体会本实用新型可能使用于很多形式、结构、布置、比例、材料、元件和元件的修改。例如，可以用加大的分送纸滚轮来代替上述实施例中的取纸滚轮2及分送纸滚轮31；滚轮可用等同功能的皮带轮代替；纸张感应器81的功能可以利用速度感应器4感测到没有光反射或是微小的光反射的信号时，即表示进纸堆叠器1没有纸张9来代替。另外，在进纸堆叠器角度(堆叠的纸张与水平面的角度)大的情形下，压纸弹片13提供的正向力可以用纸张重力所提供的正向力所代替。

此外，第二种实施例中的刻度转盘42”两侧可涂设相互错开且等间距排列的吸光材料和反光材料，发光二极管43”及接收器44”设置在刻度转盘42”的同一侧，发光二极管43”射出的光线照射到刻度转盘42”上，当滚轮41”转动时，接收器44”可通过刻度转盘42”的反光而接收到明暗不同的光线，从而可产生开关信号，并传送至信号处理模块45”，进而可实现相关控制。因此，本文于此所揭示的实施例与所有观点，应被视为用以说明本实用新型，而非用以限制本实用新型。本实用新型的范围应由权利要求所界定，并涵盖其合法均等物，并不限于先前的描述。

Claims (9)

1、一种自动文件处理装置，包括一控制器、一用于叠放文件的进纸堆叠器、一分送纸模块、一进纸模块及一文件处理模块；分送纸模块具有一止挡元件和一位于止挡元件一侧的分纸滚轮，该分送纸模块设置在所述进纸堆叠器的下游；进纸模块设置有一进纸主动轮及一位于进纸主动轮一侧的进纸从动轮，该进纸模块设置在所述分送纸模块的下游；文件处理模块设置在所述进纸模块的下游；其特征在于：还包括一速度感应器，该速度感应器设置在所述分送纸模块的上游，该速度感应器可感测文件是否运动，并传送控制信号至所述控制器，控制器控制所述分纸滚轮转动与停止，所述进纸主动轮的线速度与所述分纸滚轮的线速度相等。

2、根据权利要求1所述的自动文件处理装置，其特征在于：所述速度感应器包括一速度感应模块及一信号处理模块；所述速度感应模块包括一发光二极管、一透镜、一图像传感器及一微处理器，发光二极管发出的光照射到进纸堆叠器最底层的文件表面上；透镜将从文件表面反射的部分光线成像在图像传感器上；图像传感器记录一系列透镜传输过来的图像信息并且传送给微处理器；微处理器对图像传感器摄取的一系列图像信息进行分析处理，通过对这些图像信息上特征点位置的变化来判断文件的移动方向和移动距离并输出移动方向和移动距离信息给信号处理模块；所述信号处理模块将文件运动的移动方向和移动距离形成的位移量和该信号处理模块内部的设定值进行比较，并根据比较结果输出控制信号并传送给所述控制器。

3、根据权利要求2所述的自动文件处理装置，其特征在于：所述微处理器将文件的移动方向和移动距离信息作为文件的歪斜度信息输出给所述控制器。

4、根据权利要求1所述的自动文件处理装置，其特征在于：进一步包括一纸首尾感应器，该纸首尾感应器位于所述分纸模块与文件处理模块之间。

5、根据权利要求1所述的自动文件处理装置，其特征在于：所述分送纸模块的上游设置有一将文件送入分送纸模块的取纸滚轮。

6、根据权利要求1所述的自动文件处理装置，其特征在于：所述分送纸模块中的止挡元件为一止挡摩擦片。

7、根据权利要求1所述的自动文件处理装置，其特征在于：所述分送纸模块中的止挡元件为一止挡滚轮。

8、根据权利要求1所述的自动文件处理装置，其特征在于：所述文件处理模块的一侧处设置有一用于将文件处理模块处理后的文件送出的出纸模块，该出纸模块包括一出纸主动轮及一位于出纸主动轮上方的出纸从动轮。

9、根据权利要求1所述的自动文件处理装置，其特征在于：所述速度感应器包括一速度感应模块及一信号处理模块；速度感应模块包括滚轮、刻度转盘及一光电感应器；光电感应器包括一发光二极管及一接收器；滚轮接触于进纸堆叠器最底层的纸张表面上；而光电感应器的发光二极管将其发出的光照射到与滚轮连结的刻度转盘，光电感应器的接收器根据接收的发光二极管的光线形成开关信号；信号处理模块接收开关信号并依据开关信号输出控制信号给所述控制器。

Images