CN103227886B - 读取设备以及读取控制方法 - Google Patents

Abstract

一种读取设备以及读取控制方法，包括：图像传感器、包括在原稿和所述图像传感器之间相对地移动的马达的移动机构、检测关于所述移动的信息的编码器以及根据所述编码器的检测来控制所述马达的驱动以及所述图像传感器的读取控制单元，其中，在所述读取期间发生读取中断事件时，所述控制单元进行控制，以使：当所述马达减速时继续进行所述读取，根据所述编码器的检测监视所述原稿的最后的读取像素相对于所述图像传感器的读取位置的相对位置，并且当所述读取位置确定为到达设置在所述最后的读取像素中的停止位置时停止所述马达的驱动，以及再次驱动所述马达来再开始对所述最后的读取像素的下一个像素的读取。

Description

读取设备以及读取控制方法

技术领域

本发明涉及用于读取原稿的图像的读取设备。

背景技术

已知有在使原稿和图像传感器相对移动时读取原稿的图像的读取设备。一种类型为在图像传感器(行传感器)相对于在原稿放置台上固定的原稿移动的同时进行扫描的台式扫描器(在本说明书中简称为FBS)。另一种类型为在相对于固定的图像传感器(行传感器)移动原稿的同时进行扫描的薄片通过式扫描器。在逐个地分离原稿的薄片的情况下移动薄片的单元称为自动原稿进给器(在本说明书中简称为ADF)。

日本特开2009-246665论述了结合上述两种类型的读取设备。在日本特开2009-246665中论述的设备能够在以恒定速度移动时读取图像，并且也能够在减速或加速移动时读取图像。

在这种读取设备中，在读取原稿的过程中可能发生读取中断事件。上述事件的例子可能如下：

(1)在从行传感器输出的数据被传送到主存储单元之前暂时存储该数据的缓冲存储器的容量存在限制。可以考虑用于当缓冲存储器的容量将要变满时暂时中止读取并等待直到在缓冲存储器中提供了空闲的空间的模式。这是读取中断事件的一个例子。

(2)如果连续在长时间内继续读取，作为移动驱动源的马达的热生成增加。为了防止马达过热超出允许的水平，可以考虑通过暂时地停止读取来等待马达的温度下降的模式、或者通过进行间歇操作抑制温度过度上升的模式。这是读取中断事件的另一例子。

发明内容

本发明针对即使在读取原稿的过程中发生读取中断事件时也能够在没有任何问题的情况下读取图像的读取设备。

根据本发明的一方面，读取设备，包括：图像传感器；移动机构，其包括配置为使原稿和所述图像传感器相对移动的马达；编码器，其配置为检测关于所述移动的信息；以及控制单元，其配置为根据所述编码器的检测来控制所述马达的驱动以及所述图像传感器的读取，其中，在所述图像传感器的读取期间发生读取中断事件的情况下，所述控制单元进行如下控制：在所述马达减速的情况下继续进行读取；根据所述编码器的检测来监视原稿的最后的读取像素相对于所述图像传感器的读取位置的相对位置，并且当判断为所述读取位置到达设置在所述最后的读取像素内的停止位置时，停止驱动所述马达；以及在所述停止之后，再次驱动所述马达以从所述最后的读取像素的下一个像素起再开始读取。

根据本发明的其它方面，一种控制方法，用于在通过使用马达使原稿和图像传感器相对移动的情况下读取原稿，所述控制方法包括：在读取期间发生读取中断事件的情况下，在所述马达减速的情况下继续读取原稿；当所述图像传感器的读取位置到达设置在原稿的最后的读取像素内的停止位置时，停止驱动所述马达；以及在所述停止之后，再次驱动所述马达以从所述最后的读取像素的下一个像素起再开始读取。

根据本发明的典型实施例，在由于读取中断事件的发生因而相对移动停止的情况下，当图像传感器的读取位置到达在原稿的最后读取像素中所设置的预定位置时，马达的驱动停止。因此，能够确实地从最后的读取像素的下一像素再开始读取，从而抑制在中断前的读取像素和再开始后的读取像素之间的连接部发生错位(水平差)。这可以实现读取设备即使在读取原稿的过程中发生读取中断事件时也能够在没有任何问题的情况下读取图像。

通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出本发明的典型实施例、特征和方面，并和说明书一起用来解释本发明的原理。

图1A和1B是示出根据本发明典型实施例的图像读取设备的外观的立体图。

图2是示出FBS的结构的立体图。

图3是示出FBS的驱动单元的详细结构的立体图。

图4是示出ADF的结构的立体图。

图5是示出ADF的结构的立体图。

图6是示出ADF的结构的剖视图。

图7是示出以控制单元为中心的系统配置的框图。

图8是示出停止时信号波形和原稿的实际移动速度之间的关系的图。

图9A和9B是说明由于超限(overrun)引起的问题的概念图。

图10A、10B以及10C是示出在图像之间发生水平差的状态的示意图。

图11是示出马达驱动速度和读取像素之间的关系的示意图。

图12是示出设备的操作序列的流程图(停止时)。

图13是示出设备的操作序列的流程图(再开始时)。

具体实施方式

下面将根据附图详细说明本发明的多个典型实施例、特征和方面。

本发明的典型实施例能够应用于包括自动原稿进给器、且利用图像传感器读取原稿的读取设备。在本说明书中，读取设备并不限于仅具有读取功能的单功能设备，并且除读取功能以外还包括打印功能或其它功能的多功能设备也称为读取设备。

图1A和图1B是示出根据本发明典型实施例的图像读取设备的外观的立体图。读取设备1包括设置有用于读取原稿的图像传感器的原稿放置台单元14，以及配置为通过铰链4来相对于原稿放置台单元14打开或关闭的ADF3。图1A示出相对于原稿放置台单元14关闭ADF3的状态，图1B示出相对于原稿放置台单元14打开ADF3的状态。FBS和能够打印所读取的原稿的图像的打印单元设置在原稿放置台单元14的下面。根据典型实施例的读取设备能够以使用ADF的薄片通过方法或FBS方法这两者来读取原稿。

在ADF3的上表面，操作面板13设置在读取设备1的前侧(由图1A中的附图标记F标示的前侧)。操作面板13是配置有表示器或输入单元的用户界面。

ADF3的主要部分是配置为通过将原稿薄片逐个地移动到扫描器进行读取的位置、且排出薄片的进给单元2。在作为ADF3的壳体的基座3a上设置有进给单元2和排出托盘12。

ADF3安装为可通过铰链4相对于原稿放置台单元14打开。铰链4包括设置在沿着读取设备1的原稿放置台单元14后侧的边缘的两个位置上的铰链4a和4b(由图1A中的附图标记R标示的后侧)。用户利用他/她的手从读取设备1的前侧进行打开/关闭操作(由图1A中的附图标记F标示的前侧)。

铰链4a和4b均包括转动轴和阻尼机构，两个转动轴具有相同的方向(X方向)。在铰链4a和4b中，铰链组件中的一个被固定到基座3a，铰链组件中的另一个被固定到原稿放置台单元14。具体而言，该另一个铰链组件可纵向滑动地插入并固定到在作为FBS的壳体的基座10上形成的凹部10a和10b。因此，即使是厚书原稿也可以进行可靠地按压。

在铰链4a和4b之间，用于使电缆穿过的孔5设置在ADF3的框架3a上以及原稿放置台的上表面。由柔性扁平电缆(FFC)等制成的、且连接到诸如马达或嵌入到ADF3的进给单元2中的编码器传感器等的电气部件上的电缆经由孔5布线，并且连接到设置在原稿放置台的内侧的主电路板(控制单元)上。在这种方式中，电缆在不穿过齿轮系9d侧的情况下进行布线，并连接到控制单元。因此，即使在电缆的位置因冲击或振动未对齐时，电缆也不可能与齿轮接触。

如图1B所示，在原稿放置台的上表面上形成有由玻璃板制成的细长的读取窗15以通过使用ADF3的薄片通过方法来读取原稿。紧邻读取窗15形成有由玻璃板制成的读取面16以放置将要由FBS读取的原稿。在读取面16上，用户放置一个薄片的原稿或书原稿。读取窗15和读取面16可以由单个玻璃板制成。在读取窗15下面，对向配置有位于原始位置的行传感器。行传感器是包括传感器单元的接触式图像传感器(CIS)，该传感器单元包括线形排列的多个光接收元件和柱面透镜的透镜阵列。

图2是示出设置在读取面16的玻璃板下的FBS的结构的立体图。行传感器单元23被保持在滑架21上，并且在X方向上一维地移动。滑架21安装有齿轮系和作为用于移动滑架21的驱动源的马达22。在作为FBS的壳体的基座10中，齿条25和导轨26被固定在同一方向上。如果马达22转动，与齿条25啮合的行星齿轮转动，并且滑架21沿着导轨26移动。在FBS下面，设置有打印单元，以利用喷墨方法在薄片上进行打印。

图3是示出FBS的驱动单元的结构的立体图。蜗轮33安装在作为DC马达的马达22的转动轴的一个端部，并且编码器单元的码盘31安装在另一个端部。编码器传感器32读取形成在码盘31中的狭缝，并且产生脉冲信号。马达22的转动经过传动齿轮系来使驱动齿轮34转动。驱动齿轮34与齿条25啮合。由于安装在驱动单元上的滑块211沿着导轨26滑动，滑架21在X方向上移动。

当利用FBS进行原稿读取时，用户打开ADF3，将薄片原稿或书原稿放置在读取面16上，并关闭ADF3以固定原稿。然后，在滑架21中移动行传感器单元23的同时利用行传感器单元23读取原稿。

当利用薄片通过方法进行原稿读取时，通过ADF3的进给单元2逐个地进给薄片原稿，并且通过在原始位置保持静止的行传感器单元23读取经过读取窗15上的原稿。

在下文中，将说明包括在ADF3中的进给单元2。图4是示出进给单元2的结构的立体图，图5是示出图4中的齿轮系的结构的剖视图，图6是进给单元2的剖视图。

作为ADF3的主要部分的进给单元2主要包括薄片进给托盘6、用于逐个地移动原稿的辊组7、马达9a、用于将马达9a的转动轴的转动传送给辊组7的传动齿轮系9d、以及用于检测马达9a的转动信息的编码器单元。马达9a是DC马达。编码器单元包括编码器传感器9b和码盘9c。马达9a、编码器传感器9b、码盘9c以及传动齿轮系9d构成驱动单元9。

在铰链4的转动轴的方向(X方向)上，用于构成驱动单元9的传动齿轮系9d、马达9a和码盘9c的至少一部分依次串联地配置在两个位置上设置的铰链4a和4b之间。

能够堆叠多个原稿的薄片进给托盘6设置在进给单元2的上面。辊组7包括用于逐个地输送放置在薄片进给托盘6上的原稿的多个辊。原稿输送路径8在中途以U形转弯形状转向，且薄片行进的方向反转。

辊组7包括四个辊，分别是拾取辊7a、分离辊7b、输送辊7c和排出辊7d。拾取辊7a拾取堆叠在薄片进给托盘6上的多个原稿中最上面的原稿。分离辊7b使被拾取的原稿可靠地相对于下面的原稿分离。输送辊7c设置在路径8的中间，并且在读取原稿时使薄片相对于行传感器移动。排出辊7d将完成了读取的原稿排出到排出托盘12。

在进给单元2的铰链4侧(后侧)布置马达9a和传动齿轮系9d。马达9a作为驱动源，传动齿轮系9d使马达的转动减速并将该转动传送到辊组7的各个辊。马达9a的本体具有垂直伸长的圆筒形状，并且其转动轴的方向(X方向)比径向方向(Y方向和Z方向)长。马达9a的转动轴(输出轴)相对于马达9a的本体在两侧(头部侧和尾部侧)纵向突出。转动轴的方向平行于铰链4a和4b的转动轴的方向(这里使用的术语“平行”不限于严格地平行，而是包括基本上平行)。此外，构成辊组7的各个辊的转动轴的方向为Y方向，并且与转动轴的方向相交(在典型实施例中为垂直，但也可不垂直)。

作为传动齿轮系9d的一部分的蜗轮9e安装在传动齿轮系9d的转动轴的端部(头部侧，称为第一端部)。传动齿轮系9d包括包括有与蜗轮9e啮合的齿轮9f的多个齿轮，并将马达9a的转动传送到各个齿轮。传动齿轮系9d包括安装在拾取辊7a、分离辊7b、输送辊7c以及排出辊7d的转动轴的端部的齿轮，以及用于在这些齿轮之间的驱动传送的多个中间齿轮。当从向上方向(Z方向)观察时，齿轮系9d大致布置在转动轴延伸的方向上。此外，当从横向方向(Y方向)观察时，齿轮系9d大致布置在转动轴延伸的方向上。转动轴可以相对于齿轮系9d的列形成方向稍微倾斜。

同时，在蜗轮9e侧的相反侧的转动轴的端部(尾部侧，称为第二端部)安装有用于检测马达9a的转动状态(转动量或转动速度)的编码器单元的码盘9c。此外，设置包括光遮断器的编码器传感器9b从而对在码盘9c中以圆周形状形成的狭缝图案进行光学检测。

如此，在马达9a的转动轴的端部(第一端部)安装有构成传动齿轮系9d的一部分的蜗轮9e，在转动轴的另一端部(第二端部)安装有码盘9c。因此，编码器传感器9b也布置在第二端部。即，构成驱动单元9的码盘9c、马达9a以及构成传动齿轮系9d的齿轮大致平行并成列地布置，从而实现高的空间效率。

随着马达9a的转动，与转动轴同轴的码盘9c也转动，并且编码器传感器9b根据狭缝的通过输出脉冲信号。通过对脉冲计数，可以检测马达的转动状态(转动量或转动速度)。控制单元根据检测结果控制马达的转动，以使得以预定速度输送原稿或输送预定的原稿量。

在下文中，将说明在ADF3的薄片通过方法中用于读取原稿的操作。基本的移动是通过进给单元2逐个地分离和输送原稿，原稿以恒定速度经过读取窗15的读取位置18，并且所读取的原稿逐个地排出到排出托盘12。

用户首先将一个或多个原稿放置在进给托盘6上，并按下设置在操作面板13上的扫描开始按钮。进给托盘上设置有用于检测原稿的传感器。当传感器检测到存在原稿时，控制单元开始驱动马达9a转动。随着马达9a的转动，转动从包括在传动齿轮系9d中的齿轮、即蜗杆齿轮部9e传送给齿轮9f以及后续的齿轮系。以这种方式，构成辊组7的拾取辊7a、分离辊7b、输送辊7c和排出辊7d一起转动。

开始时，拾取辊7a被按压到所堆叠的原稿的最上面的原稿上，并通过拾取辊7a的转动拾取原稿。通过分离辊7b和与分离辊7b相对的分离垫之间的摩擦力逐个分离被拾取的原稿。输送辊7c以恒定速度沿着路径8输送原稿。在原稿的读取面(前表面)面向读取窗15侧的状态下，在以恒定速度相对于行传感器单元23扫描原稿的同时进行图像读取。然后，排出辊7d将所读取的原稿排出到排出托盘12。

图7是示出以控制单元为中心的系统配置的框图。控制单元100包括CPU，并管理诸如读取控制等的多种控制。包括专用于图像处理的图像处理单元101、存储单元102、行传感器单元23、FBS驱动单元30以及进给单元2的元件连接到控制单元100。包括在行传感器单元23中的LED光源201和行传感器202连接到控制单元100。包括在FBS驱动单元30中的马达22和编码器传感器32连接到控制单元100。包括在进给单元2中的马达9a和编码器传感器9b连接到控制单元100。

在具有上述结构的设备的原稿读取中，以像素为单位读取原稿图像。这里使用的术语“像素”是由分割原稿表面的垂直方向(原稿的移动方向)和水平方向(行传感器的元件排列方向)得到的具有预定间距的像素所定义的虚拟像素。一个像素在水平方向上的尺寸等于行传感器的一个元件的尺寸。一个像素在垂直方向上的尺寸由原稿的移动速度和行传感器的读取时间确定，例如，如果读取分辨率为600dpi，则一个像素具有的长度为1/600英寸。

接下来，将说明作为典型实施例的特性的在读取原稿过程中发生读取中断事件时的控制。在根据典型实施例的读取设备中，读取原稿过程中可能发生以下读取中断事件。

(1)如果在输出自行传感器的数据被传送到主存储单元之前暂时存储该数据的缓冲存储器的容量将要变满，则暂时中断读取，读取设备等待直到缓冲存储器中提供了空闲的空间。

(2)当连续读取长时间持续时，为防止马达过热超出允许的水平，暂时中断读取并且读取设备等待马达的温度下降，或进行间歇操作以抑制过度升温。

将说明读取中断事件发生时可能出现的问题。图8是示出由于读取中断事件的发生马达的转动减速并停止时由码盘检测到的速度(马达转动速度)和原稿实际移动速度的变化的例子的图。横轴表示时间[秒]，纵轴表示速度[狭缝/秒]。在图中，马达输出信号表示马达驱动的开启(信号电平0)和关闭(信号电平1)，并且不包括马达驱动开启时的速度信息。为与原稿的移动速度相比较，由码盘检测到的速度表示通过乘以传动齿轮系的减速比而得到的值。

从图8中能够看出，当马达输出信号中断时(信号从0变到1)，马达立即停止，并且与马达的转动轴直接连接的码盘的转动也立即停止。然而，即使在马达停止后，原稿实际的移动速度不立即变为零，并且直到原稿停止为止发生延迟(例如，约0.03秒的延迟)。即，即使马达停止转动且编码器未检测到任何转动，原稿也继续移动小的距离。这是因为当马达的转动经过传动齿轮系传送到输送辊时，由于传动齿轮系的齿轮之间的一些游隙，因而即使马达停止，输送辊也会继续转动，并且原稿的移动超出必要。在本说明书中，称其为超限(overrun)。

超限可引起如下问题。这里，将考虑读取中断事件发生以及在马达减速时继续读取直到停止的情况。如果不严格控制停止位置，则无法预期原稿的最后的读取像素(虚拟像素)相对于行传感器的读取位置将在何种状态下停止。可能有许多情况，例如，最后的读取像素在读取位置位于读取像素的头部附近的状态下停止的情况，最后的读取像素在读取位置位于读取像素的中心部附近的状态下停止的情况，以及最后的读取像素在读取位置位于读取像素的尾部附近的状态下停止的情况。

在读取原稿时，在扫描原稿的同时构成行传感器的每个光接收元件相对于原稿的一个像素仅在预定(恒定)的曝光期间接收光，并且根据该期间累积的电荷获得浓度信息。因此，随着扫描速度的降低，在一个像素内进行读取的区域变窄。即，原稿停止之前，行传感器未读取像素内的整个区域，而是读取了从像素的头部起较窄的范围。

图9A和9B是示出上述状态的示意图。针对一个像素的读取时间是相同的恒定时间段。图9A是横轴表示位置的图，图9B是横轴表示时间的图。在扫描移动方向上一个像素的长度是相同的恒定大小，随着马达驱动速度(原稿的移动速度)的降低，在一个像素中的读取区域逐渐变窄。

如果原稿的停止位置(由编码器检测到的位置)相对于行传感器的读取位置位于读取像素的尾部附近，则由于超限，原稿实际的停止位置可能通过最后的读取像素，并且原稿可能移动到下一个像素区域。图9A和图9B示出这种现象发生的状态。这种现象是否发生由读取分辨率所确定的一个像素的大小(固定)、马达停止后的超限距离(固定)以及马达停止时间(可变)之间的关系确定。因此，能够由编码器的检测获知的读取像素可能与实际的读取像素不同。

在由于超限因而原稿实际的停止位置通过最后的读取像素、且移动到下一个像素区域的情况下，当中断事件消除且再开始读取时，行传感器在再开始后从第一个读取像素的中间执行读取。即，紧挨在停止之前的最后的读取像素从像素的头部接收光，再开始后的第一个读取像素不是从像素的头部而是从像素的中间接受光。在图9A的例子中，只有再开始后的第一个读取像素包括像素的中心附近的窄的读取范围。

因此，最后的读取像素和第一个读取像素之间的距离变的比原始的像素间距长。即，如果将直到停止的图像读取和再开始后的图像读取相结合，则在连接部分形成用户能可视地识别出的程度的水平差。水平差可以被可视地识别为线。图10A、10B以及10C是说明上述状态的示意图。图10A是原稿的图像的示意图，图10B是适当地读取的图像的示意图，图10C是由于读取中断事件的发生因而在连接部发生大的水平差的图像的示意图。

如上所述，如果不控制最后的读取像素的停止位置，则在最终获得的读取图像中可能发生作为图像不均匀的水平差。根据典型实施例，能够解决上述问题。

基本解决机制为控制最后的读取像素的停止位置(由编码器检测出的位置)，以使得具有因超限引起的延迟的原稿的实际停止位置位于最后的读取像素内。

将详细说明用于读取中断/再开始的设备的控制序列。图11是示出在停止时的马达驱动速度(控制目标曲线)和读取像素之间的关系的示意图。图12是示出读取中断事件发生时读取中断处理序列的流程图。

在步骤S10中，原稿读取设备基本上是在以正常速度(恒定速率)驱动马达以移动原稿的同时利用行传感器逐行读取原稿。在步骤S11中，当在未发生事件的情况下读取了一个原稿的所有行时，操作跳到结束并且结束序列。在步骤S12中，当中途发生读取中断事件时，操作进入步骤S13以执行用于停止读取的序列，并且当未发生事件时，操作返回到步骤S10。如上所述，当暂时存储输出自行传感器的数据的缓冲存储器变满时，或马达过热超出允许水平时，发生读取中断事件。

当进入用于读取中断的序列时，原稿的移动控制沿控制目标曲线从通常的正常速度(正常速度)逐渐减速到紧挨在停止之前的速度。在步骤S13中，即使在这期间也继续逐行读取原稿。在速度变成紧挨在停止之前的速度的情况下，速度维持在恒定速度。在步骤S14中，继续读取各个像素。紧挨在停止之前的速度是预定的极低的速度，在该速度下通过在马达的输出关闭时把延迟最小化来停止马达。

在到达由控制目标曲线确定的停止目标位置的时间点处的读取像素称为最后的读取像素。更具体地，当速度减速到紧挨在停止之前的速度时读取的像素的下一个像素或比该读取的像素前两个以上的像素称为最后的读取像素。在图11中的例子中，比该像素前两个的像素被设置为最后的读取像素，但为了在更短的时间内停止，该像素的下一个像素可被设置为最后的读取像素。

因此，当发生读取中断事件时，在马达减速的同时继续进行读取。在减速或以紧挨在停止之前的速度移动的过程中，通过编码器的检测来监视原稿的最后的读取像素相对于图像传感器的读取位置的相对位置。在步骤S15中，通过上述监视确定读取位置是否已经到达最后的读取像素。如果判断为“否”(步骤S15中的“否”)，则操作返回到步骤S14，如果判断为“是”(步骤S15中的“是”)，则操作进入步骤S16。

当进入步骤S16时，在监视编码器的检测的同时，以紧挨在停止之前的速度驱动马达，直到图像传感器的读取位置到达停止位置为止，其中，该停止位置为在原稿的最后的读取像素中预先设置的位置。在步骤S17，当已经到达停止位置时，停止驱动马达。在步骤S18中，停止行传感器的信号获取，并停止读取操作。在这种方式下，序列结束。

如上所述，即使在马达停止转动后，由于超限，原稿也进行了不必要的移动。超限距离通常由传动齿轮的游隙来定义，并且比一个像素的长度短(在本说明书中，该距离被称为超限距离)。因此，在最后的读取像素中用于停止马达的停止位置设置在像素的头部附近时，即使发生超限，原稿实际停止的位置也在同一个像素中，并且行传感器的读取位置保持在同一个像素中。即，从停止位置到像素尾部的距离被设置为长于马达停止转动后原稿的移动实际停止处的超限距离。

在最后的读取像素中，从像素的头部到停止位置之间的距离(预定距离)受到严格控制。为此目的，在原稿读取位置转换中编码器的检测分辨率(薄片表面的分辨率)设置为行传感器的读取分辨率的2倍以上。在典型实施例中，相对于1/600英寸(600dpi)的读取分辨率(最大分辨率)，编码器的检测分辨率是1/36000英寸，这是一个足够高的分辨率。因此，可以以像素的1/60(36000/600=60)为单位控制预定距离。上述预定距离最小为0且最大为通过从一个像素的长度中减去超限距离来获得的距离。预定距离被确定在上述范围内。例如，通过将预定距离设置为5/60像素来控制经由编码器的检测所监视的距离，以使得当所监视的距离达到预定距离时停止马达。

接着，将说明读取再开始的处理。图13是示出读取再开始的处理的序列的流程图。图11示出了马达驱动速度和再开始时的读取像素之间的关系。由于图11中的图表的横轴表示位置，因而未对时间的概念作出说明。然而，在从读取最后的读取像素(马达驱动停止)后马达的停止到读取再开始(马达驱动的再开始)期间，存在等待直到读取中断事件消除为止的时间。

在图13的流程图中，在步骤S20中，读取设备等待直到读取中断事件消除以再开始读取。当中断事件由缓冲器满引起时，读取设备等待直到缓冲存储器中提供了足够的空闲空间为止。当中断事件由马达的热生成引起时，读取设备等待直到马达的温度下降到低于预定温度、或等待直到经过了预定时间为止。

在步骤S21中，当读取再开始时，开始驱动已停止的马达，并沿着加速曲线进行加速驱动。在步骤S22中，根据编码器的检测，确定行传感器的读取位置是否到达原稿上的第一个读取像素的头部。

第一个读取像素是在上述最后的读取像素之后的像素。

如由图11中的虚线(原稿进给速度)所示，即使在实际原稿中发生超限时，最后的读取像素的尾部也不经过行传感器的读取位置而是停止。因此，当马达驱动再开始时，再开始后的第一个读取像素的头部可靠地经过行传感器的读取位置。

当从再开始时监视编码器的检测值时，可以看出第一个读取像素的头部经过读取位置。在图11中，再开始后的原稿进给速度的上升(虚线)比编码器的检测速度(实线)更迅速。这是因为即使再开始后原稿实际输送的开始也相对于马达的转动开始由于齿轮的游隙而被延迟，当游隙消除时，原稿输送迅速启动。

在步骤S23中，当已到达第一个读取像素的头部时，行传感器开始读取。在第一个读取像素中，从经过像素的头部的瞬间起仅在预定光接收时间内进行一行读取。在第一个像素中，速度仍然是低的。因此，像素内的光接收范围窄。随着移动速度上升，像素内的光接收范围增加。即使在加速过程中也进行逐行读取。

在步骤S24中，当在加速驱动后以恒定的正常速度驱动马达时，进行通常的逐行读取。这是图12中的流程图(步骤S10)的处理。然后，返回到图12中的处理序列。

如上所述，如果严格控制在最后的读取像素中的马达驱动的停止位置，则能够在读取再开始时从最后的读取像素的下一个像素的头部可靠地进行读取。基于这个原因，在中断前的读取像素和再开始后的读取像素之间的连接部分发生的错位(水平差)受到抑制。因此，如图10B所示，能够得到没有任何错位的图像。

上述典型实施例是作为本发明应用到包括在相对于固定的图像传感器相对地移动原稿时读取原稿的ADF3的薄片通过式扫描器的一个例子。本发明并不限于典型实施例，并且还能应用到相对于固定的原稿相对移动扫描器时读取固定的原稿的FBS中。即，与上述的典型实施例相同的控制可以应用到图2中由用于滑架21的移动的马达22和编码器传感器32所进行的驱动控制中。如上所述，本发明可以广泛地应用到包括具有用于使原稿和图像传感器相对移动的马达的移动机构的读取设备中。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同配置和功能。

Claims (8)

1.一种读取设备，包括：

图像传感器；

移动机构，其包括配置为使原稿和所述图像传感器相对移动的马达；

编码器，其配置为检测关于所述移动的信息；以及

控制单元，其配置为根据所述编码器的检测来控制所述马达的驱动以及所述图像传感器的读取，

其中，在所述图像传感器的读取期间发生读取中断事件的情况下，所述控制单元进行如下控制：

在所述马达减速的情况下继续进行读取；

根据所述编码器的检测来监视原稿的最后的读取像素相对于所述图像传感器的读取位置的相对位置，并且当判断为所述读取位置到达设置在所述最后的读取像素内的停止位置时，停止驱动所述马达；以及

在所述停止之后，再次驱动所述马达以从所述最后的读取像素的下一个像素起再开始读取，

其中，在所述最后的读取像素中确定所述停止位置，以使得从所述停止位置到所述最后的读取像素的尾部的距离长于从所述马达停止转动之后到所述相对移动实际停止之前的超限距离。

2.根据权利要求1所述的读取设备，其中，所述编码器的检测分辨率是读取分辨率的两倍以上。

3.根据权利要求1所述的读取设备，其中，在发生所述读取中断事件的情况下，所述控制单元驱动所述马达，以使得所述马达沿着控制目标曲线减速，

其中，所述控制单元在所述最后的读取像素中以恒定速度驱动所述马达，以及

当所述读取位置到达所述停止位置时，所述控制单元停止驱动所述马达。

4.根据权利要求3所述的读取设备，其中，所述控制单元将在当所述马达沿着所述控制目标曲线减速到所述恒定速度时的像素前面的像素设置为所述最后的读取像素。

5.根据权利要求1所述的读取设备，其中，所述移动机构移动原稿，以在相对于静止的所述图像传感器移动原稿的情况下进行读取。

6.根据权利要求1所述的读取设备，其中，所述移动机构移动用于保持所述图像传感器的滑架，以在相对于静止的原稿移动所述图像传感器的情况下进行读取。

7.根据权利要求5所述的读取设备，其中，还包括能够打印所读取的原稿的图像的打印单元。

8.一种控制方法，用于在通过使用马达使原稿和图像传感器相对移动的情况下读取原稿，所述控制方法包括：

在读取期间发生读取中断事件的情况下，在所述马达减速的情况下继续读取原稿；

当所述图像传感器的读取位置到达设置在原稿的最后的读取像素内的停止位置时，停止驱动所述马达；以及

在所述停止之后，再次驱动所述马达以从所述最后的读取像素的下一个像素起再开始读取，

其中，在所述最后的读取像素中确定所述停止位置，以使得从所述停止位置到所述最后的读取像素的尾部的距离长于从所述马达停止转动之后到所述相对移动实际停止之前的超限距离。