JPH05116788A - シート送り装置 - Google Patents
シート送り装置Info
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- JPH05116788A JPH05116788A JP3282924A JP28292491A JPH05116788A JP H05116788 A JPH05116788 A JP H05116788A JP 3282924 A JP3282924 A JP 3282924A JP 28292491 A JP28292491 A JP 28292491A JP H05116788 A JPH05116788 A JP H05116788A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
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- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/008—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 進行波を形成するランニングトラック型の振
動子を上下に対向配置し、その間に挟持したシートを摩
擦力により移送するシート送り装置において、上下の振
動子を駆動するための回路の部品点数を削減する。 【構成】 上側振動子における圧電素子のＡ相圧電素子
部１６ａ1 〜１６ａ5 における分極方向と、下側振動子
における圧電素子のＡ相圧電素子部１７ａ1〜１７ａ5
における分極方向とを逆にする。
動子を上下に対向配置し、その間に挟持したシートを摩
擦力により移送するシート送り装置において、上下の振
動子を駆動するための回路の部品点数を削減する。 【構成】 上側振動子における圧電素子のＡ相圧電素子
部１６ａ1 〜１６ａ5 における分極方向と、下側振動子
における圧電素子のＡ相圧電素子部１７ａ1〜１７ａ5
における分極方向とを逆にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタ、ファクシミ
リ、複写機、タイプライタその他シート送り機構を具備
した各種機械に備えられた移送力（搬送力）として進行
性の振動波を利用したシート送り装置に関するものであ
る。
リ、複写機、タイプライタその他シート送り機構を具備
した各種機械に備えられた移送力（搬送力）として進行
性の振動波を利用したシート送り装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来振動波を利用してシート類を移送す
る機構としては、図２のようなものがある。
る機構としては、図２のようなものがある。
【０００３】図２において、１は超音波振動子の駆動周
波数の４倍の周波数で発振する電圧制御発振器、２はリ
ングカウンタで、発振器１の出力をカウントし、スイッ
チングトランジスタ４ａ〜４ｄのＯＮのタイミングを発
振器１の出力の１／４の周波数で、位相がスイッチング
トランジスタ４ａに対してスイッチングトランジスタ４
ｂが１８０°、スイッチングトランジスタ４ｃが９０
°、スイッチングトランジスタ４ｄが２７０°となるよ
うな構成になっている。５ａ〜５ｃは超音波振動子が駆
動できる電圧に昇圧するためのトランスであり、トラン
ス５ａは１次側にスイッチングトランジスタ４ａおよび
４ｂが接続されていて、スイッチングトランジスタ４ａ
および４ｂのＯＮのタイミングは１８０°の位相差があ
るので、トランス５ａの２次側からは昇圧された、発振
器１の出力の１／４の周波数の交流波が出力される。
波数の４倍の周波数で発振する電圧制御発振器、２はリ
ングカウンタで、発振器１の出力をカウントし、スイッ
チングトランジスタ４ａ〜４ｄのＯＮのタイミングを発
振器１の出力の１／４の周波数で、位相がスイッチング
トランジスタ４ａに対してスイッチングトランジスタ４
ｂが１８０°、スイッチングトランジスタ４ｃが９０
°、スイッチングトランジスタ４ｄが２７０°となるよ
うな構成になっている。５ａ〜５ｃは超音波振動子が駆
動できる電圧に昇圧するためのトランスであり、トラン
ス５ａは１次側にスイッチングトランジスタ４ａおよび
４ｂが接続されていて、スイッチングトランジスタ４ａ
および４ｂのＯＮのタイミングは１８０°の位相差があ
るので、トランス５ａの２次側からは昇圧された、発振
器１の出力の１／４の周波数の交流波が出力される。
【０００４】また、トランス５ｂは１次側にスイッチン
グトランジスタ４ｃおよび４ｄが接続されていて、トラ
ンス５ａの場合と同様にスイッチングトランジスタ４ｃ
と４ｄのＯＮのタイミングは１８０°の位相差がある。
またスイッチングトランジスタ４ａに対してスイッチン
グトランジスタ４ｃが９０°の位相差があり、スイッチ
ングトランジスタ４ｂに対してスイッチングトランジス
タ４ｄも９０°の位相差があるので、トランス５ｂの２
次側からはトランス５ａの出力に対して９０°位相のず
れた交流波が出力される。また、トランス５ｃはトラン
ス５ａの１次側の接続と逆にトランジスタ４ａ，４ｂを
接続しているので、トランス５ｃの２次側の出力はトラ
ンス５ａに対し１８０°ずれた交流波となる。
グトランジスタ４ｃおよび４ｄが接続されていて、トラ
ンス５ａの場合と同様にスイッチングトランジスタ４ｃ
と４ｄのＯＮのタイミングは１８０°の位相差がある。
またスイッチングトランジスタ４ａに対してスイッチン
グトランジスタ４ｃが９０°の位相差があり、スイッチ
ングトランジスタ４ｂに対してスイッチングトランジス
タ４ｄも９０°の位相差があるので、トランス５ｂの２
次側からはトランス５ａの出力に対して９０°位相のず
れた交流波が出力される。また、トランス５ｃはトラン
ス５ａの１次側の接続と逆にトランジスタ４ａ，４ｂを
接続しているので、トランス５ｃの２次側の出力はトラ
ンス５ａに対し１８０°ずれた交流波となる。
【０００５】１１および１２は弾性体であり、適当な押
圧でシート８を挟持している。弾性体のシートと接触し
ている面とは逆側には圧電素子６（６ａ，６ｂ）、７
（７ａ，７ｂ）が接着されている。圧電素子６と弾性体
１１からなる振動体を図３に示す。なおもう一方の振動
体（７と１２）も全く同様の構成である。図３におい
て、（Ａ）は振動体の斜視図、（Ｂ）は圧電素子の分極
パターンを示している。（Ｂ）において（＋）で示した
区画と（−）で示した区画では分極時の分極方向を逆に
している。この分極パターンは特開平３−９３４８２で
示されるようにＡ相、Ｂ相各相の振動モードの節部に分
極パターンの切れ目があるように形成されている。分極
パターンにおいて、６ａ1 〜６ａ5 の電極をＡ相、６ｂ
1 〜６ｂ5 の電極をＢ相と以下称す。Ａ相とＢ相は位置
的に１／４波長ずれており、Ａ相に印加する交流波に対
してＢ相に印加する交流波を時間的に９０°遅らせる
か、進ませることによって振動体に進行波を形成するこ
とができる。進行波の進む方向はＡ相に対するＢ相の時
間的位相差を遅らせるか進ませるかによって決定され
る。次にシートの駆動原理について説明する。図５はシ
ート送りの原理を示す図である。弾性体１１と１２の進
行波の凸部が重なり合っているが、これは２つの同構成
の振動体１１と１２を向き合わせに配置した時に上下２
つの振動体に発生する進行波の向きを逆にし、さらに２
つの振動体のＡ相同士の位相差を１８０°にし、Ｂ相同
士の位相差を０°にすることにより実現できる。この時
上下の振動体それぞれにおいて、Ａ相とＢ相の位相差は
９０°遅れるか又は進む関係になるようにする。すなわ
ち上の振動体のＡ相を基準にすると、下記の，の２
通りの組み合わせになる。
圧でシート８を挟持している。弾性体のシートと接触し
ている面とは逆側には圧電素子６（６ａ，６ｂ）、７
（７ａ，７ｂ）が接着されている。圧電素子６と弾性体
１１からなる振動体を図３に示す。なおもう一方の振動
体（７と１２）も全く同様の構成である。図３におい
て、（Ａ）は振動体の斜視図、（Ｂ）は圧電素子の分極
パターンを示している。（Ｂ）において（＋）で示した
区画と（−）で示した区画では分極時の分極方向を逆に
している。この分極パターンは特開平３−９３４８２で
示されるようにＡ相、Ｂ相各相の振動モードの節部に分
極パターンの切れ目があるように形成されている。分極
パターンにおいて、６ａ1 〜６ａ5 の電極をＡ相、６ｂ
1 〜６ｂ5 の電極をＢ相と以下称す。Ａ相とＢ相は位置
的に１／４波長ずれており、Ａ相に印加する交流波に対
してＢ相に印加する交流波を時間的に９０°遅らせる
か、進ませることによって振動体に進行波を形成するこ
とができる。進行波の進む方向はＡ相に対するＢ相の時
間的位相差を遅らせるか進ませるかによって決定され
る。次にシートの駆動原理について説明する。図５はシ
ート送りの原理を示す図である。弾性体１１と１２の進
行波の凸部が重なり合っているが、これは２つの同構成
の振動体１１と１２を向き合わせに配置した時に上下２
つの振動体に発生する進行波の向きを逆にし、さらに２
つの振動体のＡ相同士の位相差を１８０°にし、Ｂ相同
士の位相差を０°にすることにより実現できる。この時
上下の振動体それぞれにおいて、Ａ相とＢ相の位相差は
９０°遅れるか又は進む関係になるようにする。すなわ
ち上の振動体のＡ相を基準にすると、下記の，の２
通りの組み合わせになる。
【０００６】：（上Ａ相＝基準、上Ｂ相＝＋90度、下
Ａ相＝180 度、下Ｂ相＝＋90度） ：（上Ａ相＝基準、上Ｂ相＝−90度、下Ａ相＝180
度、下Ｂ相＝−90度） とでシートの移送方向が逆になる。図２の回路は
の組み合わせを実現したものである。また、シートを正
方向、逆方向のどちらにも移送したい場合はスイッチ等
により、，の組み合わせが切り換わるようにする。
Ａ相＝180 度、下Ｂ相＝＋90度） ：（上Ａ相＝基準、上Ｂ相＝−90度、下Ａ相＝180
度、下Ｂ相＝−90度） とでシートの移送方向が逆になる。図２の回路は
の組み合わせを実現したものである。また、シートを正
方向、逆方向のどちらにも移送したい場合はスイッチ等
により、，の組み合わせが切り換わるようにする。
【０００７】上記のよう発生させた進行波のある質点
（図５、１１ａ）に着目すると、上記質点は進行波によ
って楕円運動を行なう。例えば進行波が矢印１３のよう
に右方向に進む場合、上記質点１１ａは図に示したよう
に時計回りの楕円軌道を描くことになる。従って質点１
１ａの運動方向は弾性体１１，１２のいずれも進行波の
進む方向とは逆方向となり、これがシート８を移送する
移送力として働くこととなる。一方凹部においては、進
行波の進行方向と同方向のシート移送力が発生するが、
凸部に比較して圧力が小さいので、シート８と弾性体１
１，１２の摩擦力は小さく、シート移送力も小さくなる
ので、シート移送力の総和としては、前述した、進行波
の進行方向とは逆方向に働くことになる。
（図５、１１ａ）に着目すると、上記質点は進行波によ
って楕円運動を行なう。例えば進行波が矢印１３のよう
に右方向に進む場合、上記質点１１ａは図に示したよう
に時計回りの楕円軌道を描くことになる。従って質点１
１ａの運動方向は弾性体１１，１２のいずれも進行波の
進む方向とは逆方向となり、これがシート８を移送する
移送力として働くこととなる。一方凹部においては、進
行波の進行方向と同方向のシート移送力が発生するが、
凸部に比較して圧力が小さいので、シート８と弾性体１
１，１２の摩擦力は小さく、シート移送力も小さくなる
ので、シート移送力の総和としては、前述した、進行波
の進行方向とは逆方向に働くことになる。
【０００８】９はエンコーダであり、シート８をローラ
１０とともにはさみ込み、シート８の動きをコントロー
ラ３に入力している。コントローラ３はシートの動きに
従って発振器１に対する指令値（周波数）を決定し、位
置制御又は速度制御を行う。
１０とともにはさみ込み、シート８の動きをコントロー
ラ３に入力している。コントローラ３はシートの動きに
従って発振器１に対する指令値（周波数）を決定し、位
置制御又は速度制御を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図２に示したような振
動波を利用したシート送り装置は、例えばモータ等から
の駆動力を歯車等の伝達機構を介して紙送りローラに伝
達する方式のシート送り装置に比べ、歯車等の伝達ロス
や騒音がなく、高精度のシート送りが実現できる。
動波を利用したシート送り装置は、例えばモータ等から
の駆動力を歯車等の伝達機構を介して紙送りローラに伝
達する方式のシート送り装置に比べ、歯車等の伝達ロス
や騒音がなく、高精度のシート送りが実現できる。
【００１０】しかしながら、シート送りに使用している
振動体が２つあり、シートを移送するためには、３種類
の位相を持った交流波が必要であり、一般の超音波モー
タ１つを駆動する際に必要な位相の種類（２種類）と比
較すると多いため、トランス等の数量も多くなり、回路
にかかる値段が高くなり、回路も大型化する。
振動体が２つあり、シートを移送するためには、３種類
の位相を持った交流波が必要であり、一般の超音波モー
タ１つを駆動する際に必要な位相の種類（２種類）と比
較すると多いため、トランス等の数量も多くなり、回路
にかかる値段が高くなり、回路も大型化する。
【００１１】本発明は超音波振動子を２つ使ってシート
を移送する装置において、２つの振動子に印加する交流
波の位相の種類を減らし、回路の部品点数を減らすこと
により、回路にかかるコストを下げ、回路が小型化でき
るようなシート送り装置の提供を目的とする。
を移送する装置において、２つの振動子に印加する交流
波の位相の種類を減らし、回路の部品点数を減らすこと
により、回路にかかるコストを下げ、回路が小型化でき
るようなシート送り装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明の目的を
実現するシート送り装置の構成は、直線部と円弧部とを
有する振動弾性体に電気−機械エネルギー変換素子を固
着し、該電気−機械エネルギー変換素子の第１の駆動相
及び第２の駆動相に時間的位相の異なる周波電圧を印加
して励起される第１の振動モードと第２の振動モードの
合成で該振動弾性体に進行波を形成する振動子を一対、
その電気−機械エネルギー変換素子固着側と反対面側を
対向して設け、一対の振動弾性体の対向面に同一方向の
進行波を形成し、これら一対の振動子間に挟持されたシ
ートを移送するシート送り装置において、該一対の振動
子の第１の振動モードを形成する第１の駆動相は互いに
分極の極性が異なることを特徴とする。
実現するシート送り装置の構成は、直線部と円弧部とを
有する振動弾性体に電気−機械エネルギー変換素子を固
着し、該電気−機械エネルギー変換素子の第１の駆動相
及び第２の駆動相に時間的位相の異なる周波電圧を印加
して励起される第１の振動モードと第２の振動モードの
合成で該振動弾性体に進行波を形成する振動子を一対、
その電気−機械エネルギー変換素子固着側と反対面側を
対向して設け、一対の振動弾性体の対向面に同一方向の
進行波を形成し、これら一対の振動子間に挟持されたシ
ートを移送するシート送り装置において、該一対の振動
子の第１の振動モードを形成する第１の駆動相は互いに
分極の極性が異なることを特徴とする。
【００１３】
【実施例】図４は、本発明によるシート送り装置の第１
実施例を示すブロック図、図１は図４に示す振動子の分
極パターンを示す図である。
実施例を示すブロック図、図１は図４に示す振動子の分
極パターンを示す図である。
【００１４】本実施例のシート送り装置は、従来例と同
様に、中空のランニングトラック形状の振動子を上下に
対向配置し、その間に挟持したシートを摩擦力により移
送する構成であるが、上下の振動子１６，１７の圧電素
子における分極パターンを図１の（Ａ），（Ｂ）に示す
構成としている。
様に、中空のランニングトラック形状の振動子を上下に
対向配置し、その間に挟持したシートを摩擦力により移
送する構成であるが、上下の振動子１６，１７の圧電素
子における分極パターンを図１の（Ａ），（Ｂ）に示す
構成としている。
【００１５】図１の（Ａ）は上側振動子の分極パターン
を示し、図１の（Ｂ）は下側振動子の分極パターンを示
しているが、弾性体１２の下面側に圧電素子が位置する
ように配置され、振動体１１の上面に圧電素子が設けら
れている上側振動子１６を下側振動子１７の上に配置す
ることになる。
を示し、図１の（Ｂ）は下側振動子の分極パターンを示
しているが、弾性体１２の下面側に圧電素子が位置する
ように配置され、振動体１１の上面に圧電素子が設けら
れている上側振動子１６を下側振動子１７の上に配置す
ることになる。
【００１６】本実施例の上下の振動子１６，１７は同形
状に圧電素子の分極パターンが形成されており、上側振
動子のＡ相圧電素子部１６ａ1 〜１６ａ5 と、下側振動
子のＡ相圧電素子部１７ａ1 〜１７ａ5 とは上下におい
て対応している。しかし、対応する上下のＡ相圧電素子
部における各分極パターンの分極方向は、それぞれ互い
に逆の方向に分極処理されている。
状に圧電素子の分極パターンが形成されており、上側振
動子のＡ相圧電素子部１６ａ1 〜１６ａ5 と、下側振動
子のＡ相圧電素子部１７ａ1 〜１７ａ5 とは上下におい
て対応している。しかし、対応する上下のＡ相圧電素子
部における各分極パターンの分極方向は、それぞれ互い
に逆の方向に分極処理されている。
【００１７】また、上側振動子のＢ相圧電素子部１６ｂ
1 〜１６ｂ5 と、下側振動子のＢ相圧電素子部１７ｂ1
〜１７ｂ5 も上下において対応し、この場合は対応する
上下の分極パターンの分極方向は夫々同極性に処理して
いる。
1 〜１６ｂ5 と、下側振動子のＢ相圧電素子部１７ｂ1
〜１７ｂ5 も上下において対応し、この場合は対応する
上下の分極パターンの分極方向は夫々同極性に処理して
いる。
【００１８】すなわち、上側振動子のＡ相圧電素子と下
側振動子のＡ相圧電素子とは、その分極パターンの分極
処理の方向が逆になっているため、同位相の電圧を印加
した場合、時間的に１８０度の位相をずらしたのと同じ
効果が得られる。
側振動子のＡ相圧電素子とは、その分極パターンの分極
処理の方向が逆になっているため、同位相の電圧を印加
した場合、時間的に１８０度の位相をずらしたのと同じ
効果が得られる。
【００１９】このことから、上下の振動子に対し、シー
ト移送のための理想的な進行波を形成させる印加電圧の
位相関係は、上側振動子のＡ相を基準とすると、 ：（上Ａ相＝基準、上Ｂ相＝＋90度、下Ａ相＝０度、
下Ｂ相＝＋90度） ：（上Ａ相＝基準、上Ｂ相＝−90度、下Ａ相＝０度、
下Ｂ相＝−90度） の２通りとなり、との印加方向ではシートの移送方
向は逆となる。
ト移送のための理想的な進行波を形成させる印加電圧の
位相関係は、上側振動子のＡ相を基準とすると、 ：（上Ａ相＝基準、上Ｂ相＝＋90度、下Ａ相＝０度、
下Ｂ相＝＋90度） ：（上Ａ相＝基準、上Ｂ相＝−90度、下Ａ相＝０度、
下Ｂ相＝−90度） の２通りとなり、との印加方向ではシートの移送方
向は逆となる。
【００２０】このように、上下の振動子を駆動するのに
必要とする交流波は、上下のＡ相について共通とし、ま
た上下のＢ相についても共通とすることができることか
ら、９０度の位相の異なる２つの交流波で良いことにな
る。
必要とする交流波は、上下のＡ相について共通とし、ま
た上下のＢ相についても共通とすることができることか
ら、９０度の位相の異なる２つの交流波で良いことにな
る。
【００２１】図４はこのような駆動に適した駆動回路を
示している。
示している。
【００２２】図４に示す駆動回路において、電圧制御発
振器１からの信号によってリングカウンタ２を制御し、
所定の時間間隔でスイッチングトランジスタ４ａ〜４ｄ
をオン、オフする点は従来例と同様であり、異なるとこ
ろは昇圧用のトランスが従来の３つから２つに変更され
た点にある。
振器１からの信号によってリングカウンタ２を制御し、
所定の時間間隔でスイッチングトランジスタ４ａ〜４ｄ
をオン、オフする点は従来例と同様であり、異なるとこ
ろは昇圧用のトランスが従来の３つから２つに変更され
た点にある。
【００２３】本実施例において、リングカウンタ２はφ
1 ＝０〜９０度、φ2 ＝９０〜１８０度、φ3 ＝１８０
〜２７０度、φ4 ＝２７０〜３６０度の間オンの信号を
スイッチングトランジスタ４ａ〜４ｄに出力する。
1 ＝０〜９０度、φ2 ＝９０〜１８０度、φ3 ＝１８０
〜２７０度、φ4 ＝２７０〜３６０度の間オンの信号を
スイッチングトランジスタ４ａ〜４ｄに出力する。
【００２４】スイッチングトランジスタ４ａと４ｂと
は、オンするとＡ相用トランス１５ａを駆動し、またス
イッチングトランジスタ４ｃと４ｄとは、オンするとＢ
相用トランス１５ｂを駆動し、上下のＡ相には同位相の
交流波が印加されるとともに、上下のＢ相には該上下の
Ａ相と時間的に９０度の位相ずれを有して同位相の交流
波が印加される。
は、オンするとＡ相用トランス１５ａを駆動し、またス
イッチングトランジスタ４ｃと４ｄとは、オンするとＢ
相用トランス１５ｂを駆動し、上下のＡ相には同位相の
交流波が印加されるとともに、上下のＢ相には該上下の
Ａ相と時間的に９０度の位相ずれを有して同位相の交流
波が印加される。
【００２５】ここで、上側振動子に例えば時計回り（図
１において圧電素子側から見て）の進行波を形成するよ
うに交流波を印加すると、下側振動子のＡ相とＢ相にも
同じ位相を有する交流波が印加されることになるが、下
側振動子のＡ相は分極方向が上側振動子と逆であるた
め、進行波の進行方向が反時計回り（図１において圧電
素子側から見て）となり、両振動子の進行波の形成され
る弾性体表面には同方向の進行波が形成されることにな
り、図５に示す進行波となり、シート８を移送すること
ができることになる。
１において圧電素子側から見て）の進行波を形成するよ
うに交流波を印加すると、下側振動子のＡ相とＢ相にも
同じ位相を有する交流波が印加されることになるが、下
側振動子のＡ相は分極方向が上側振動子と逆であるた
め、進行波の進行方向が反時計回り（図１において圧電
素子側から見て）となり、両振動子の進行波の形成され
る弾性体表面には同方向の進行波が形成されることにな
り、図５に示す進行波となり、シート８を移送すること
ができることになる。
【００２６】なお、図６に示すように、図１の分極方向
を全く逆にしても同様の効果が得られる。
を全く逆にしても同様の効果が得られる。
【００２７】図７は第２実施例を示したものであり、圧
電素子１６および１７の分極パターンと分極方向を示し
たものである。図７の（Ａ）は上側振動子１６の圧電素
子に対するもので、図７の（Ｂ）は下側振動子１７の圧
電素子に対するものである。本実施例は第１実施例と比
較すると、上側の圧電素子６と下側の圧電素子の分極パ
ターン、すなわち電極の区分けが異なっているが、第１
実施例と同様な効果が得られる。以下にその理由を図８
に基づいて説明する。
電素子１６および１７の分極パターンと分極方向を示し
たものである。図７の（Ａ）は上側振動子１６の圧電素
子に対するもので、図７の（Ｂ）は下側振動子１７の圧
電素子に対するものである。本実施例は第１実施例と比
較すると、上側の圧電素子６と下側の圧電素子の分極パ
ターン、すなわち電極の区分けが異なっているが、第１
実施例と同様な効果が得られる。以下にその理由を図８
に基づいて説明する。
【００２８】図８は振動子に発生する２つの振動モード
（Ａ相，Ｂ相）を示したものであり（Ａ）がＡ相、
（Ｂ）がＢ相である。図中の曲線は振動振幅の等高線で
ある。図８の（Ａ）と図７の（Ａ）を比較すると、Ａ相
圧電素子部１６ａ1 〜１６ａ5 の電極の中心部分とＡ相
のモードの振幅の高い部分が一致しているので、１６ａ
1〜１６ａ5 がＡ相用の圧電素子部（電極）であること
が分かる。同様にして、図８の（Ｂ）と図７の（Ａ）を
比較すると、圧電素子部１６ｂ1 〜１６ｂ5 の電極の中
心部分にＢ相の振幅の高い部分があることが分かる。ま
た、図８のモード図における変位の方向と、図７の
（Ａ）の各電極（Ａ相用，Ｂ相用共）の分極方向の関係
が等しくなっていることが分かる。図７の（Ｂ）の圧電
素子は、分極パターンは図７の（Ａ）とは異なっている
が、モード図（図８）と比較すると７ａ1〜７ａ5 がＡ
相、７ｂ1 〜７ｂ5 がＢ相のモードと一致していること
が分かる。また、モード図（図８）における変位の方向
と下側の圧電素子（図７の（Ｂ））の分極方向の関係
は、Ｂ相に関しては上側の圧電素子（図７の（Ａ））と
同じ関係になっているが、Ａ相に関しては逆になってい
る。このことにより、振動は第１実施例と同様な関係と
なるので、図４のような回路構成でシート８を搬送する
ことができる。
（Ａ相，Ｂ相）を示したものであり（Ａ）がＡ相、
（Ｂ）がＢ相である。図中の曲線は振動振幅の等高線で
ある。図８の（Ａ）と図７の（Ａ）を比較すると、Ａ相
圧電素子部１６ａ1 〜１６ａ5 の電極の中心部分とＡ相
のモードの振幅の高い部分が一致しているので、１６ａ
1〜１６ａ5 がＡ相用の圧電素子部（電極）であること
が分かる。同様にして、図８の（Ｂ）と図７の（Ａ）を
比較すると、圧電素子部１６ｂ1 〜１６ｂ5 の電極の中
心部分にＢ相の振幅の高い部分があることが分かる。ま
た、図８のモード図における変位の方向と、図７の
（Ａ）の各電極（Ａ相用，Ｂ相用共）の分極方向の関係
が等しくなっていることが分かる。図７の（Ｂ）の圧電
素子は、分極パターンは図７の（Ａ）とは異なっている
が、モード図（図８）と比較すると７ａ1〜７ａ5 がＡ
相、７ｂ1 〜７ｂ5 がＢ相のモードと一致していること
が分かる。また、モード図（図８）における変位の方向
と下側の圧電素子（図７の（Ｂ））の分極方向の関係
は、Ｂ相に関しては上側の圧電素子（図７の（Ａ））と
同じ関係になっているが、Ａ相に関しては逆になってい
る。このことにより、振動は第１実施例と同様な関係と
なるので、図４のような回路構成でシート８を搬送する
ことができる。
【００２９】以上説明したように、図４のような回路構
成でシート８を搬送する場合に、２つの振動体の圧電素
子の分極パターンが違っていても、Ａ相の振動モードに
対する分極方向を２つの圧電素子間で逆にし、Ｂ相の振
動モードに対する分極方向を同じにすることにより、２
相の互いに９０°位相のずれた周波電圧のみで２つの振
動子に発生する進行波をシート送りに関して理想的な関
係にすることができる。
成でシート８を搬送する場合に、２つの振動体の圧電素
子の分極パターンが違っていても、Ａ相の振動モードに
対する分極方向を２つの圧電素子間で逆にし、Ｂ相の振
動モードに対する分極方向を同じにすることにより、２
相の互いに９０°位相のずれた周波電圧のみで２つの振
動子に発生する進行波をシート送りに関して理想的な関
係にすることができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート送り装置に用いる２つの振動子の圧電素子等の電
気−機械エネルギー変換素子の分極の極性を、一方の振
動子の第１の駆動相のみを逆にすることにより、これら
の２つの振動子を１つの回路で駆動しようとした場合
に、２種類の交流波のみで駆動できるので、トランス等
の部品点類を減らすことができ、コストが安くなり、さ
らに回路の小型化が可能となる。
シート送り装置に用いる２つの振動子の圧電素子等の電
気−機械エネルギー変換素子の分極の極性を、一方の振
動子の第１の駆動相のみを逆にすることにより、これら
の２つの振動子を１つの回路で駆動しようとした場合
に、２種類の交流波のみで駆動できるので、トランス等
の部品点類を減らすことができ、コストが安くなり、さ
らに回路の小型化が可能となる。
【図１】本発明によるシート送り装置の第１実施例を示
す振動子における圧電素子の分極パターンを示す図。
す振動子における圧電素子の分極パターンを示す図。
【図２】従来のシート送り装置のブロック図。
【図３】従来の振動子を示す図。
【図４】第１実施例のブロック図。
【図５】シート送りの原理を示す図。
【図６】第１実施例の変形例を示す振動子の分極パター
ンを示す図。
ンを示す図。
【図７】第２実施例を示す振動子の分極パターンを示す
図。
図。
【図８】図７の振動モードを示す図。
１…電圧制御発振器 ２…リングカウン
タ ３…コントローラ ４ａ〜４ｄ…スイッチングトランジスタ ５ａ，５ｂ，５ｃ，１５ａ，１５ｂ…センタータップ付
トランス ６，７，１６，１７…振動子 ６ａ1 〜６ａ5 ，６ｂ1 〜６ｂ5 …圧電素子 ７ａ1 〜７ａ5 ，７ｂ1 〜７ｂ5 …圧電素子 １６ａ1 〜１６ａ5 ，１６ｂ1 〜１６ｂ5 …圧電素子 １７ａ1 〜１７ａ5 ，１７ｂ1 〜１７ｂ5 …圧電素子 ８…シート ９…エンコーダ １０…ローラ １１，１２…弾性
体
タ ３…コントローラ ４ａ〜４ｄ…スイッチングトランジスタ ５ａ，５ｂ，５ｃ，１５ａ，１５ｂ…センタータップ付
トランス ６，７，１６，１７…振動子 ６ａ1 〜６ａ5 ，６ｂ1 〜６ｂ5 …圧電素子 ７ａ1 〜７ａ5 ，７ｂ1 〜７ｂ5 …圧電素子 １６ａ1 〜１６ａ5 ，１６ｂ1 〜１６ｂ5 …圧電素子 １７ａ1 〜１７ａ5 ，１７ｂ1 〜１７ｂ5 …圧電素子 ８…シート ９…エンコーダ １０…ローラ １１，１２…弾性
体
Claims (2)
- 【請求項１】 直線部と円弧部とを有する振動弾性体に
電気−機械エネルギー変換素子を固着し、該電気−機械
エネルギー変換素子の第１の駆動相及び第２の駆動相に
時間的位相の異なる周波電圧を印加して励起される第１
の振動モードと第２の振動モードの合成で該振動弾性体
に進行波を形成する振動子を一対、その電気−機械エネ
ルギー変換素子固着側と反対面側を対向して設け、一対
の振動弾性体の対向面に同一方向の進行波を形成し、こ
れら一対の振動子間に挟持されたシートを移送するシー
ト送り装置において、 該一対の振動子の第１の振動モードを形成する第１の駆
動相は互いに分極の極性が異なることを特徴とするシー
ト送り装置。 - 【請求項２】 請求項１において、一対の振動子におけ
る各第１の駆動相と各第２の駆動相には夫々共通のトラ
ンスから周波電圧が印加されることを特徴とするシート
送り装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282924A JPH05116788A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | シート送り装置 |
| US07/966,827 US5348287A (en) | 1991-10-29 | 1992-10-27 | Sheet feeding apparatus using a vibration wave to convey sheets |
| DE69205115T DE69205115T2 (de) | 1991-10-29 | 1992-10-28 | Bogenzuführvorrichtung. |
| EP92118430A EP0539950B1 (en) | 1991-10-29 | 1992-10-28 | Sheet feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3282924A JPH05116788A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | シート送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116788A true JPH05116788A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17658880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3282924A Pending JPH05116788A (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | シート送り装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5348287A (ja) |
| EP (1) | EP0539950B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05116788A (ja) |
| DE (1) | DE69205115T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6252334B1 (en) * | 1993-01-21 | 2001-06-26 | Trw Inc. | Digital control of smart structures |
| US5890580A (en) * | 1993-07-12 | 1999-04-06 | Kaijo Corporation | Object levitating apparatus, object transporting apparatus, and object levitating bearing along with an object levitating process and object transporting process |
| US5467975A (en) * | 1994-09-30 | 1995-11-21 | Xerox Corporation | Apparatus and method for moving a substrate |
| US6068256A (en) * | 1999-07-28 | 2000-05-30 | Technology Commercialization Corp. | Piezoelectric conveying device |
| JP5153907B2 (ja) | 2010-06-30 | 2013-02-27 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置及び画像形成装置 |
| JP6494237B2 (ja) | 2014-10-17 | 2019-04-03 | キヤノン株式会社 | シート給送装置及び画像形成装置 |
| JP6546475B2 (ja) | 2015-08-12 | 2019-07-17 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP6918580B2 (ja) | 2017-05-31 | 2021-08-11 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成システム、搬送異常の検知方法 |
| CN109941802B (zh) * | 2019-05-06 | 2024-01-30 | 常州纳捷机电科技有限公司 | 一种弹性布料振动上料机构及方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3850179T2 (de) * | 1987-07-08 | 1994-11-03 | Hayashibara Biochem Lab | Vibratoranordnung und diese verwendendes Vibrotherapeutisches Gerät. |
| JPH02193835A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-31 | Canon Inc | シート送り装置 |
| US5062622A (en) * | 1989-01-19 | 1991-11-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibratory sheet feeder which uses phase adjustment to control the sheet feeding speed |
| JP2687233B2 (ja) * | 1989-02-10 | 1997-12-08 | キヤノン株式会社 | シート送り装置 |
| JP2705820B2 (ja) * | 1989-02-28 | 1998-01-28 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ装置 |
| JPH0331140A (ja) * | 1989-06-28 | 1991-02-08 | Canon Inc | シート送り装置 |
| JPH0336129A (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-15 | Canon Inc | シート送り装置 |
| JP2604862B2 (ja) * | 1989-09-06 | 1997-04-30 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置 |
| JPH03183376A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-09 | Canon Inc | 振動波モータ |
| EP0471495B1 (en) * | 1990-08-07 | 1995-10-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibratory sheet feeder |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP3282924A patent/JPH05116788A/ja active Pending
-
1992
- 1992-10-27 US US07/966,827 patent/US5348287A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-28 EP EP92118430A patent/EP0539950B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-28 DE DE69205115T patent/DE69205115T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69205115T2 (de) | 1996-04-11 |
| US5348287A (en) | 1994-09-20 |
| EP0539950A1 (en) | 1993-05-05 |
| DE69205115D1 (de) | 1995-11-02 |
| EP0539950B1 (en) | 1995-09-27 |
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