JPH0331140A - シート送り装置 - Google Patents
シート送り装置Info
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- JPH0331140A JPH0331140A JP1166455A JP16645589A JPH0331140A JP H0331140 A JPH0331140 A JP H0331140A JP 1166455 A JP1166455 A JP 1166455A JP 16645589 A JP16645589 A JP 16645589A JP H0331140 A JPH0331140 A JP H0331140A
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- JP
- Japan
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- sheet
- vibrating body
- feeding device
- sheets
- sheet feeding
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 12
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/008—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/10—Actuating means linear
- B65H2555/14—Actuating means linear piezoelectric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、紙片等の薄葉体を８動させるシート送り装
置に関し、特に、計算機、複写機、ファクシミリ、ワー
ドプロセッサー、タイプライタ−１等の機器に装備する
紙送り装置として好適なシート送り装置に関するもので
ある。
置に関し、特に、計算機、複写機、ファクシミリ、ワー
ドプロセッサー、タイプライタ−１等の機器に装備する
紙送り装置として好適なシート送り装置に関するもので
ある。
［従来の技術］
進行性振動を生じるように圧電素子等の振動子によって
励振されている一対の振動体間に紙等のシートを挟持さ
せつつ該シートを８動させるシート送り装置が本出願人
によって提案されており、たとえば、特開昭５９−１７
７２４３号公報には本出願人の提案になるシート送り装
置の発明が開示されている。
励振されている一対の振動体間に紙等のシートを挟持さ
せつつ該シートを８動させるシート送り装置が本出願人
によって提案されており、たとえば、特開昭５９−１７
７２４３号公報には本出願人の提案になるシート送り装
置の発明が開示されている。
第２図は前記公報に開示されているシート送り装置の一
例を示した図である。
例を示した図である。
第２図において、１及び２は振動体、３〜５は該振動体
１及び２にそれぞれ固着されている電歪素子等の振動子
（振動子は４個あるが、そのうちの１個は第２図では図
示されていない）、６は振動体１を支持するとともに振
動体１をシートＳに圧接するように付勢している支持部
材、７はシート送り装置の筐体の一部を構成するととも
に振動体２が固着されている筐体底板、８及び９は該底
板７に固定されるとともに支持部材６に固着された側板
、である。前記装置において、割振動体の各一方の振動
子に割振動体の固有振動数近傍の周波数（実際には一方
の振動体の固有振動数）の交流電圧を印加すると同時に
、割振動体の各他方の振動子にはπ／ ２ ｇ相器を通
してπ／２だけ位相のずれた交流電圧を印加することに
より、各振動体にシートの搬送面に対して対称に進行性
振動波を発生させる。そして、振動体に進行性振動波が
発生すると、振動子が設けられている面と反対側の面の
各点が一種の楕円運動を行ない、割振動体の対向する面
の各点がシート搬送面に対し対称に楕円運動する結果、
シートが摩擦力にて搬送されることになる。
１及び２にそれぞれ固着されている電歪素子等の振動子
（振動子は４個あるが、そのうちの１個は第２図では図
示されていない）、６は振動体１を支持するとともに振
動体１をシートＳに圧接するように付勢している支持部
材、７はシート送り装置の筐体の一部を構成するととも
に振動体２が固着されている筐体底板、８及び９は該底
板７に固定されるとともに支持部材６に固着された側板
、である。前記装置において、割振動体の各一方の振動
子に割振動体の固有振動数近傍の周波数（実際には一方
の振動体の固有振動数）の交流電圧を印加すると同時に
、割振動体の各他方の振動子にはπ／ ２ ｇ相器を通
してπ／２だけ位相のずれた交流電圧を印加することに
より、各振動体にシートの搬送面に対して対称に進行性
振動波を発生させる。そして、振動体に進行性振動波が
発生すると、振動子が設けられている面と反対側の面の
各点が一種の楕円運動を行ない、割振動体の対向する面
の各点がシート搬送面に対し対称に楕円運動する結果、
シートが摩擦力にて搬送されることになる。
第３図はこのような進行性振動波によるシート搬送力の
発生原理を説明する概略図である。
発生原理を説明する概略図である。
振動体１及び２によりシートＳを適度な押圧力で挟持し
、振動体１及び２には図に示すように進行性振動が生じ
ているものとする。このとき、割振動体１及び２の表面
のある質点に注目すると、質点は一般には楕円軌道を描
く運動をする。そして、振動体１について言えば、進行
性振動波が図中中で示す右方向に進む場合、表面の質点
は時計回りの楕円軌跡を描くことになる。ここで、振動
体１及び２に生じる進行性振動波の位相差が空間的に１
８０°になるように振動子に対する印加電圧の位相が制
御されているので、各振動体の進行性振動波はシートを
対称面とする対称波形となり、シート側に凸となる部分
が常に対向するように進行する。また、前記白部分の質
点の８勅方向は振動体１及び２において、それぞれの振
動の進行方向とは逆方向であるので、この場合は矢印←
方向にシート搬送力が発生する。一方、シートに対して
凹となる部分においては進行方向と同方向にシート搬送
力が働くが、凸部に比較して圧力が小さいのでシートと
振動体の摩擦力も小さく、従ってシート搬送力も小さい
ため、シート搬送力の総和としては、進行性振動波の進
行方向とは逆方向に働くことになる。
、振動体１及び２には図に示すように進行性振動が生じ
ているものとする。このとき、割振動体１及び２の表面
のある質点に注目すると、質点は一般には楕円軌道を描
く運動をする。そして、振動体１について言えば、進行
性振動波が図中中で示す右方向に進む場合、表面の質点
は時計回りの楕円軌跡を描くことになる。ここで、振動
体１及び２に生じる進行性振動波の位相差が空間的に１
８０°になるように振動子に対する印加電圧の位相が制
御されているので、各振動体の進行性振動波はシートを
対称面とする対称波形となり、シート側に凸となる部分
が常に対向するように進行する。また、前記白部分の質
点の８勅方向は振動体１及び２において、それぞれの振
動の進行方向とは逆方向であるので、この場合は矢印←
方向にシート搬送力が発生する。一方、シートに対して
凹となる部分においては進行方向と同方向にシート搬送
力が働くが、凸部に比較して圧力が小さいのでシートと
振動体の摩擦力も小さく、従ってシート搬送力も小さい
ため、シート搬送力の総和としては、進行性振動波の進
行方向とは逆方向に働くことになる。
第４図は前述のシート送り原理に基いて構成されたシー
ト送り装置の別の例であり、本装置も本出願人によって
提案されているものである。このシート送り装置は、振
動体として第４図に示すようなランニングトラック形の
平面形状をもつ一対の環状振動体１０及び１１を使用し
たものであり、各環状振動体の非対向面には前述の圧電
素子の如き電歪振動子１２及び１３が固定されている。
ト送り装置の別の例であり、本装置も本出願人によって
提案されているものである。このシート送り装置は、振
動体として第４図に示すようなランニングトラック形の
平面形状をもつ一対の環状振動体１０及び１１を使用し
たものであり、各環状振動体の非対向面には前述の圧電
素子の如き電歪振動子１２及び１３が固定されている。
これらの電歪振動子１２及び１３はそれぞれ２群に分割
され、その一方の群には他方の群に印加される電圧より
も９０゜だけ位相のずれた交流電圧が印加されるように
なりている。電歪振動子１２及び１３の２群に互いに位
相の異なる２種の交流電圧が別々に印加されると、前述
の理論により各環状振動体１０及び１１には周方向に沿
って進行する進行性曲げ振動が生じ、シートＳは進行性
曲げ振動の進む方向とは逆向きの力を各環状振動体から
受けて動かされる。ランニングトラック形の環状振動体
を使用するシート送り装置は該振動体の直線部分に生ず
る進行性たわみ運動をシート搬送力として利用するもの
であり、このシート送り装置では該振動体の直線部分が
シート送り方向と平行になるように該振動体が配置され
る。このシート送り装置では環状振動体１０及び１１の
二つの直線部分が共にシートＳに接触しているとシート
Ｓは互いに逆向きの力を同時に受けて進まなくなってし
まうため、本装置では第５図に示すように該振動体１０
及び１１の方の直線部分１０ａ及び１１ａのみがシート
Ｓに接触し、他方の直線部分１０ｔ）及びｊｌｂを含め
て他の部分はシートＳに接触しないように肉薄に構成さ
れている。
され、その一方の群には他方の群に印加される電圧より
も９０゜だけ位相のずれた交流電圧が印加されるように
なりている。電歪振動子１２及び１３の２群に互いに位
相の異なる２種の交流電圧が別々に印加されると、前述
の理論により各環状振動体１０及び１１には周方向に沿
って進行する進行性曲げ振動が生じ、シートＳは進行性
曲げ振動の進む方向とは逆向きの力を各環状振動体から
受けて動かされる。ランニングトラック形の環状振動体
を使用するシート送り装置は該振動体の直線部分に生ず
る進行性たわみ運動をシート搬送力として利用するもの
であり、このシート送り装置では該振動体の直線部分が
シート送り方向と平行になるように該振動体が配置され
る。このシート送り装置では環状振動体１０及び１１の
二つの直線部分が共にシートＳに接触しているとシート
Ｓは互いに逆向きの力を同時に受けて進まなくなってし
まうため、本装置では第５図に示すように該振動体１０
及び１１の方の直線部分１０ａ及び１１ａのみがシート
Ｓに接触し、他方の直線部分１０ｔ）及びｊｌｂを含め
て他の部分はシートＳに接触しないように肉薄に構成さ
れている。
本装置では、環状振動体１０及び１１に図示矢印ｆ１方
向の循環的な進行波振動が生ずると、シートＳはそれと
は逆向きの矢印ｆ２方向（第５図では紙面に直交して手
前側に向かって）に推進される。
向の循環的な進行波振動が生ずると、シートＳはそれと
は逆向きの矢印ｆ２方向（第５図では紙面に直交して手
前側に向かって）に推進される。
［発明が解決しようとする課題］
前述したシート送り装置を装着するべき各種の事務機器
においては各機器の種類毎に、それぞれ厚みや機械的性
質の異る種々のシートが使用されており、たとえばオー
バーヘッドプロジェクタ−では、普通紙とは著るしく性
質の異る樹脂シートが使用されている。このような樹脂
シートは普通紙よりも著しく小さい表面摩擦係数を有し
ているので該樹脂シートを普通紙と同じように搬送する
ためにはシート送り装置にも樹脂シートに対応した機能
が必要となる。
においては各機器の種類毎に、それぞれ厚みや機械的性
質の異る種々のシートが使用されており、たとえばオー
バーヘッドプロジェクタ−では、普通紙とは著るしく性
質の異る樹脂シートが使用されている。このような樹脂
シートは普通紙よりも著しく小さい表面摩擦係数を有し
ているので該樹脂シートを普通紙と同じように搬送する
ためにはシート送り装置にも樹脂シートに対応した機能
が必要となる。
しかしながら、前述した従来のシート送り装置は、搬送
すべきシートが一定の厚みを有し且つ一定の摩擦係数を
有するものと想定して設計されていたので、前記従来装
置をすべての種類のシートに適用することはできなかっ
た。
すべきシートが一定の厚みを有し且つ一定の摩擦係数を
有するものと想定して設計されていたので、前記従来装
置をすべての種類のシートに適用することはできなかっ
た。
本発明の目的は、表面の摩擦係数や厚みが異る種々のシ
ートを効率よく搬送することのできる、改良されたシー
ト送り装置を提供することである。
ートを効率よく搬送することのできる、改良されたシー
ト送り装置を提供することである。
［課題を解決するための手段］
前述したシート送り装置では、シート搬送力の大きさや
シート搬送速度の大きさ及び搬送効率などのシート送り
装置の性能が振動体の材質、振動の性質、振動体とシー
トとの間に働く摩擦力、などの要因によって決るが、振
動体の材質及び振動の性質が一定である場合は振動体と
シートとの間に働く摩擦力の大きさによりてシート搬送
力や搬送速度及び搬送効率等が変化することになる。振
動体とシートとの間に働く摩擦力は、シートの摩擦係数
、シートと振動体との接触圧力、振動体の摩擦係数、な
どによって決まり、このうち、シートの摩擦係数及びシ
ートと振動体との接触圧は搬送すべきシートによって変
動することになる。
シート搬送速度の大きさ及び搬送効率などのシート送り
装置の性能が振動体の材質、振動の性質、振動体とシー
トとの間に働く摩擦力、などの要因によって決るが、振
動体の材質及び振動の性質が一定である場合は振動体と
シートとの間に働く摩擦力の大きさによりてシート搬送
力や搬送速度及び搬送効率等が変化することになる。振
動体とシートとの間に働く摩擦力は、シートの摩擦係数
、シートと振動体との接触圧力、振動体の摩擦係数、な
どによって決まり、このうち、シートの摩擦係数及びシ
ートと振動体との接触圧は搬送すべきシートによって変
動することになる。
従って、シートの摩擦係数やシートの厚みが変動しても
搬送力や搬送速度を低下させぬためには、シートの厚み
及び摩擦係数などに対応してシートと振動体との接触圧
を変化させることが必要となる。
搬送力や搬送速度を低下させぬためには、シートの厚み
及び摩擦係数などに対応してシートと振動体との接触圧
を変化させることが必要となる。
本発明による改良されたシート送り装置では、シートと
振動体との接触圧を変化させる圧力可変式加圧手段が設
けられていることを特徴とする。
振動体との接触圧を変化させる圧力可変式加圧手段が設
けられていることを特徴とする。
［作 用］
本発明のシート送り装置では、搬送すべきシートの厚み
及び材質に応じて振動体１及び２とシートＳとの相互接
触圧を変化させることができるので、多種類のシートを
普通紙等と同じように効率よく搬送することができる。
及び材質に応じて振動体１及び２とシートＳとの相互接
触圧を変化させることができるので、多種類のシートを
普通紙等と同じように効率よく搬送することができる。
［実 施 例］
第１図は本発明を適用して構成されたシート送り装置の
一実施例を示す斜視図であり、同図において第２図と同
一符号で表示された部材は従来装置の構成部材と同じも
のであるから説明を省略する。
一実施例を示す斜視図であり、同図において第２図と同
一符号で表示された部材は従来装置の構成部材と同じも
のであるから説明を省略する。
第１図において、支持部材６は振動体１をシートＳに圧
接させるための加圧手段の一部を構成しており、該支持
部材６上には該支持部材６にたわみを生じさせるために
圧電素子等の電歪素子１４が固定されている。電歪素子
１４には不図示の電源から不図示の制御回路を介して種
々の大きさの電圧が印加されるようになっており、該素
子１４に電圧が印加されると該素子１４には電圧印加方
向とは直交方向（すなわち、支持部材６を下向きにたわ
ませる方向）に外力が発生する。支持部材６がたわむと
振動体１が押下げらけて振動体１とシートＳとの接触圧
が高くなり、その結果、振動体１及び２によるシート把
持力が大きくなるのでシートと振動体との間の滑りが減
少し、シート搬送速度及び搬送効率などが改善される。
接させるための加圧手段の一部を構成しており、該支持
部材６上には該支持部材６にたわみを生じさせるために
圧電素子等の電歪素子１４が固定されている。電歪素子
１４には不図示の電源から不図示の制御回路を介して種
々の大きさの電圧が印加されるようになっており、該素
子１４に電圧が印加されると該素子１４には電圧印加方
向とは直交方向（すなわち、支持部材６を下向きにたわ
ませる方向）に外力が発生する。支持部材６がたわむと
振動体１が押下げらけて振動体１とシートＳとの接触圧
が高くなり、その結果、振動体１及び２によるシート把
持力が大きくなるのでシートと振動体との間の滑りが減
少し、シート搬送速度及び搬送効率などが改善される。
なお、シートと振動体との相互接触圧を変化させる圧力
可変式加圧手段として、本実施例では両端支持梁型の支
持部材６と、該部材６上に設けられた電歪素子１４とが
使用されているが、これらの構成部材として別のものを
採用してもよいことは勿論である。また、本発明が第４
図の如き振動体で構成されたシート送り装置にも適用さ
れることは当然である。
可変式加圧手段として、本実施例では両端支持梁型の支
持部材６と、該部材６上に設けられた電歪素子１４とが
使用されているが、これらの構成部材として別のものを
採用してもよいことは勿論である。また、本発明が第４
図の如き振動体で構成されたシート送り装置にも適用さ
れることは当然である。
［発明の効果］
以上に説明したように、本発明によれば、従来装置の問
題点が解決され、種々の性質の異るシートを効率よく送
ることができるシート送り装置が提供される。
題点が解決され、種々の性質の異るシートを効率よく送
ることができるシート送り装置が提供される。
第１図は本発明の一実施例のシート送り装置を示した斜
視図、第２図は従来のシート送り装置の一例を示した斜
視図、第３図は従来のシート送り装置及び本発明のシー
ト送り装置におけるシート送り原理を説明するための図
、第４図は従来の別のシート送り装置の概略構造を示し
た斜視図、第５図は第４図のＶ−Ｖ矢視断面図、である
。 １．２，１０．ｉｆ・・・振動体 ３、 ４． ５． １２゜ Ｓ・・・シート ６・・・支持部材 １４・・・電歪素子 ３・・・振動子 １ ○ ０） ｄ
視図、第２図は従来のシート送り装置の一例を示した斜
視図、第３図は従来のシート送り装置及び本発明のシー
ト送り装置におけるシート送り原理を説明するための図
、第４図は従来の別のシート送り装置の概略構造を示し
た斜視図、第５図は第４図のＶ−Ｖ矢視断面図、である
。 １．２，１０．ｉｆ・・・振動体 ３、 ４． ５． １２゜ Ｓ・・・シート ６・・・支持部材 １４・・・電歪素子 ３・・・振動子 １ ○ ０） ｄ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移送すべきシートに圧接される振動体と、該振動体
に進行波振動を生じさせる振動子 と、を有し、該シートが該振動体の振動の進行方向とは
逆向きに移送されるようになったシート送り装置におい
て、 該シートと該振動体とを互いに圧接させる とともに圧接圧力を変化させることができる圧力可変式
加圧手段を有していることを特徴とするシート送り装置
。 ２ 該圧力可変式加圧手段は、該振動体を支持する支持
部材と、該支持部材を弾性変形させる変形手段と、から
成り、該変形手段として電歪素子等が用いられているこ
とを特徴とする請求項１記載のシート送り装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166455A JPH0331140A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | シート送り装置 |
| DE69026146T DE69026146T2 (de) | 1989-06-28 | 1990-06-27 | Blattzuführeinrichtung |
| US07/544,380 US5085423A (en) | 1989-06-28 | 1990-06-27 | Sheet feeding device |
| EP90112246A EP0405497B1 (en) | 1989-06-28 | 1990-06-27 | Sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166455A JPH0331140A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | シート送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331140A true JPH0331140A (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=15831723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166455A Pending JPH0331140A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | シート送り装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5085423A (ja) |
| EP (1) | EP0405497B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0331140A (ja) |
| DE (1) | DE69026146T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2012101535A (ja) * | 2010-11-11 | 2012-05-31 | Xerox Corp | 高周波運動発生器を用いた画像貫通装置 |
Families Citing this family (9)
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| JP2725873B2 (ja) * | 1990-03-05 | 1998-03-11 | キヤノン株式会社 | シート送り装置 |
| US5249795A (en) * | 1990-03-07 | 1993-10-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet feeding apparatus |
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| JPH05254110A (ja) * | 1992-03-10 | 1993-10-05 | Canon Inc | プリンター装置 |
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| JPH1044534A (ja) * | 1996-08-06 | 1998-02-17 | Seiko Instr Inc | プリンタ装置 |
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-
1989
- 1989-06-28 JP JP1166455A patent/JPH0331140A/ja active Pending
-
1990
- 1990-06-27 DE DE69026146T patent/DE69026146T2/de not_active Expired - Fee Related
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0577376A2 (en) * | 1992-06-29 | 1994-01-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus having vibration driven linear type actuator for carriage |
| EP0577376A3 (ja) * | 1992-06-29 | 1994-08-03 | Canon Kk | |
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Also Published As
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| EP0405497B1 (en) | 1996-03-27 |
| DE69026146T2 (de) | 1996-09-19 |
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