JPH05254110A - プリンター装置 - Google Patents
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- JPH05254110A JPH05254110A JP4051614A JP5161492A JPH05254110A JP H05254110 A JPH05254110 A JP H05254110A JP 4051614 A JP4051614 A JP 4051614A JP 5161492 A JP5161492 A JP 5161492A JP H05254110 A JPH05254110 A JP H05254110A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
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- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
- B41J19/207—Encoding along a bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
- B41J23/02—Mechanical power drives
- B41J23/025—Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/08—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャリッジ送り用の振動体の駆動力、又はキ
ャリッジの運動を、別の運動に変換して、自動給紙、排
紙や印字ヘッドの回復動作を行うこと。 【構成】 弾性体及び弾性体に接合された電気ー機械エ
ネルギ変換素子からなる振動体を、印字ヘッドを載せた
キャリッジに装着し、該振動体に進行性振動波を発生さ
せ、該振動体をレール状固定子に一部摩擦接触させて、
キャリッジを往復動させるプリンター装置において、振
動体のレール状固定子と接触していない部分に被駆動体
を摩擦接触させるか、又は運動変換機構にキャリッジを
係合させることにより、自動給紙、排紙や印字ヘッドの
回復動作を行う構成とする。
ャリッジの運動を、別の運動に変換して、自動給紙、排
紙や印字ヘッドの回復動作を行うこと。 【構成】 弾性体及び弾性体に接合された電気ー機械エ
ネルギ変換素子からなる振動体を、印字ヘッドを載せた
キャリッジに装着し、該振動体に進行性振動波を発生さ
せ、該振動体をレール状固定子に一部摩擦接触させて、
キャリッジを往復動させるプリンター装置において、振
動体のレール状固定子と接触していない部分に被駆動体
を摩擦接触させるか、又は運動変換機構にキャリッジを
係合させることにより、自動給紙、排紙や印字ヘッドの
回復動作を行う構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、振動波リニアモータを
キャリッジ送りに用いたプリンター装置に関する。
キャリッジ送りに用いたプリンター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来振動波モータを用いたプリンター装
置として、図１６に示すようなバブルジェット式のもの
がある。これは、キャリッジ４の上にインクタンク１２
を載せ、プリンタヘッド１３からインクを噴射し、プラ
テンローラ１４から送られたシートに印字する。キャリ
ッジ４をリニア送りするために、特開平３−９３４８１
号公報に開示されるような手段により、レール状固定子
８上を振動体１が直進するタイプの振動波モータを用い
ている。
置として、図１６に示すようなバブルジェット式のもの
がある。これは、キャリッジ４の上にインクタンク１２
を載せ、プリンタヘッド１３からインクを噴射し、プラ
テンローラ１４から送られたシートに印字する。キャリ
ッジ４をリニア送りするために、特開平３−９３４８１
号公報に開示されるような手段により、レール状固定子
８上を振動体１が直進するタイプの振動波モータを用い
ている。
【０００３】また、シート送り精度を向上させ、プリン
ター装置の薄型化をはかるために、図１７に示すような
プリンター装置が提案されている。２，３はシート送り
用振動体であり、図１７に示すように２つの振動体によ
りシート１６は適度の押圧で挟持されている。振動体
２，３にはそれぞれ進行性の曲げ振動が形成されてお
り、これら進行波の位相差は空間的に１８０°になるよ
うに構成されている。これによりそれぞれの振動体２，
３の曲げ振動はシート１６側に各々の凸部分が常に対向
するように進行する。このとき、振動体２，３の表面
の、例えば凸部分のある質点２ａに注目すると、該質点
２ａは楕円運動をする。例えば図１８中において、一方
の振動体２について言えば、進行波が矢印２６の如く右
方向へ進む場合、上記質点２ａは図に示したように時計
回りの楕円運動をする。従って凸部の質点２ａの運動方
向は振動体２，３のいずれも振動の進行方向とは逆方向
となり、これがシート１６を移送する移送力として働く
ことになる。なお、振動体２，３は２つの直線部を有す
るが、それぞれの２つの直線部の移送力が逆向きになる
ので、片側の直線部を使ってシートを送っている。ま
た、図１７のプリンター装置においては、シート１６を
図中矢印の方向へ送り、印字している。
ター装置の薄型化をはかるために、図１７に示すような
プリンター装置が提案されている。２，３はシート送り
用振動体であり、図１７に示すように２つの振動体によ
りシート１６は適度の押圧で挟持されている。振動体
２，３にはそれぞれ進行性の曲げ振動が形成されてお
り、これら進行波の位相差は空間的に１８０°になるよ
うに構成されている。これによりそれぞれの振動体２，
３の曲げ振動はシート１６側に各々の凸部分が常に対向
するように進行する。このとき、振動体２，３の表面
の、例えば凸部分のある質点２ａに注目すると、該質点
２ａは楕円運動をする。例えば図１８中において、一方
の振動体２について言えば、進行波が矢印２６の如く右
方向へ進む場合、上記質点２ａは図に示したように時計
回りの楕円運動をする。従って凸部の質点２ａの運動方
向は振動体２，３のいずれも振動の進行方向とは逆方向
となり、これがシート１６を移送する移送力として働く
ことになる。なお、振動体２，３は２つの直線部を有す
るが、それぞれの２つの直線部の移送力が逆向きになる
ので、片側の直線部を使ってシートを送っている。ま
た、図１７のプリンター装置においては、シート１６を
図中矢印の方向へ送り、印字している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１６のよ
うにプラテンローラ１４でシートを送るプリンター装置
はプラテンローラ１４を回す電磁モータを、給紙時には
給紙ローラとつないでシート自動給入していたのだが、
（不図示）、図１７のような振動波モータを用いてシー
ト送りをするプリンター装置では、自動給紙機構がつい
ていなかった。
うにプラテンローラ１４でシートを送るプリンター装置
はプラテンローラ１４を回す電磁モータを、給紙時には
給紙ローラとつないでシート自動給入していたのだが、
（不図示）、図１７のような振動波モータを用いてシー
ト送りをするプリンター装置では、自動給紙機構がつい
ていなかった。
【０００５】また、このようなプリンター装置では、シ
ートを最後まで送ることもできなかった。すなわち、振
動体の円弧部まで駆動に用いても円弧部における駆動力
が図１９中の矢印の方向を向いているので、シート１６
はＡ部までしか送ることができず、シートは２つの振動
体に挟持されたままになり排出されないのである。
ートを最後まで送ることもできなかった。すなわち、振
動体の円弧部まで駆動に用いても円弧部における駆動力
が図１９中の矢印の方向を向いているので、シート１６
はＡ部までしか送ることができず、シートは２つの振動
体に挟持されたままになり排出されないのである。
【０００６】さらに、インクジェット方式のプリンター
装置ではインクがつまらないように印字前にインクを吸
い出す回復動作が必要で図１６のプリンター装置ではプ
ラテンローラ１４を回す電磁モータを用いて回復動作を
行っていたが（不図示）、図１７のプリンター装置では
それができない。
装置ではインクがつまらないように印字前にインクを吸
い出す回復動作が必要で図１６のプリンター装置ではプ
ラテンローラ１４を回す電磁モータを用いて回復動作を
行っていたが（不図示）、図１７のプリンター装置では
それができない。
【０００７】本発明は、上記のような問題点を解決し、
特別のアクチュエータを用いることなく、キャリッジ送
りを行う振動波モータの作動を利用して、自動排紙、給
紙や印字ヘッドの回復動作を行うことができるプリンタ
ー装置を提供することを目的とする。
特別のアクチュエータを用いることなく、キャリッジ送
りを行う振動波モータの作動を利用して、自動排紙、給
紙や印字ヘッドの回復動作を行うことができるプリンタ
ー装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプリンター装置は、弾性体及び弾性体に接
合された電気−機械エネルギ変換素子からなる振動体
を、印字ヘッドを載せたキャリッジに装着し、該振動体
に進行性振動波を発生させ、該振動体をレール状固定子
に一部摩擦接触させて、該進行性振動波により該レール
状固定子に沿って移動させ、前記キャリッジをシートの
幅方向に沿って往復させるプリンター装置において、該
振動体のレール状固定子と接触していない部分に被駆動
体を摩擦接触させて、該進行性振動波によって該被駆動
体を押圧駆動するか、または、運動変換機構を設け、該
運動変換機構にキャリッジを係合してキャリッジの運動
をそれ以外の運動に変換し、キャリッジ送り以外の駆動
も行うようにしたことを特徴とするものである。
に、本発明のプリンター装置は、弾性体及び弾性体に接
合された電気−機械エネルギ変換素子からなる振動体
を、印字ヘッドを載せたキャリッジに装着し、該振動体
に進行性振動波を発生させ、該振動体をレール状固定子
に一部摩擦接触させて、該進行性振動波により該レール
状固定子に沿って移動させ、前記キャリッジをシートの
幅方向に沿って往復させるプリンター装置において、該
振動体のレール状固定子と接触していない部分に被駆動
体を摩擦接触させて、該進行性振動波によって該被駆動
体を押圧駆動するか、または、運動変換機構を設け、該
運動変換機構にキャリッジを係合してキャリッジの運動
をそれ以外の運動に変換し、キャリッジ送り以外の駆動
も行うようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明によるプリンター装置の一実
施例を示す斜視図である。図１において、前記図１６〜
１９に示す部分と同一部分には同一符号を付す。図１に
おいて、１，２，３は、弾性体及び弾性体に接合された
電気ー機械エネルギ変換素子からなり、振動波モータを
構成する振動体、４はキャリッジ、５は軸受、６は支持
板、７は紙検出エンコーダ、８は振動体１が沿って移動
するレール状固定子、９’はキャリッジ４を案内するリ
ニアガイド、１１は紙ガイド、１３’は印字ヘッド、１
５はエンコーダスケール、１６はシート、１６’はシー
ト群、１７は軸１７ａの回りに回転するローラ、１８は
給紙ローラ、１８ｂは軸１８ａの回りに回転する伝動ロ
ーラ、１９はベルト、２２はプリンターの底板である。
施例を示す斜視図である。図１において、前記図１６〜
１９に示す部分と同一部分には同一符号を付す。図１に
おいて、１，２，３は、弾性体及び弾性体に接合された
電気ー機械エネルギ変換素子からなり、振動波モータを
構成する振動体、４はキャリッジ、５は軸受、６は支持
板、７は紙検出エンコーダ、８は振動体１が沿って移動
するレール状固定子、９’はキャリッジ４を案内するリ
ニアガイド、１１は紙ガイド、１３’は印字ヘッド、１
５はエンコーダスケール、１６はシート、１６’はシー
ト群、１７は軸１７ａの回りに回転するローラ、１８は
給紙ローラ、１８ｂは軸１８ａの回りに回転する伝動ロ
ーラ、１９はベルト、２２はプリンターの底板である。
【００１０】上記構成において、キャリッジ４に装着さ
れたキャリッジ送り用振動体１を、給紙時に、被駆動体
としてのローラ１７に係合してこれを駆動する。即ち振
動体１の円弧部側面でローラ１７を押しつけてローラ１
７を駆動するようにする。振動体１の振動は、面外の曲
げモードであるが、ねじれを伴っているので面内成分も
存在し、側面でも駆動力が発生する。したがってローラ
１７が軸１７ａを中心に回転し、ベルト１９を介して伝
動ローラ１８ｂが軸１８ａを中心に回転して給紙ローラ
１８を回転させる。ここで給紙ローラ１８がシート１６
に接触しており、これが回転することによってシート１
６がシート群１６’から分離されてプリンター部に給入
される。
れたキャリッジ送り用振動体１を、給紙時に、被駆動体
としてのローラ１７に係合してこれを駆動する。即ち振
動体１の円弧部側面でローラ１７を押しつけてローラ１
７を駆動するようにする。振動体１の振動は、面外の曲
げモードであるが、ねじれを伴っているので面内成分も
存在し、側面でも駆動力が発生する。したがってローラ
１７が軸１７ａを中心に回転し、ベルト１９を介して伝
動ローラ１８ｂが軸１８ａを中心に回転して給紙ローラ
１８を回転させる。ここで給紙ローラ１８がシート１６
に接触しており、これが回転することによってシート１
６がシート群１６’から分離されてプリンター部に給入
される。
【００１１】図２，３は給紙ローラ１８を軸方向から見
た図であるが、給紙ローラ１８は通常はシート１６に接
触していると負荷になってしまうので、一部を切り欠
き、給紙時以外の時は図２のようにシート１６から離れ
ているようにする。そして給紙時に給紙ローラ先端１８
ｂは図３のように回転しシート１６を送る。
た図であるが、給紙ローラ１８は通常はシート１６に接
触していると負荷になってしまうので、一部を切り欠
き、給紙時以外の時は図２のようにシート１６から離れ
ているようにする。そして給紙時に給紙ローラ先端１８
ｂは図３のように回転しシート１６を送る。
【００１２】図４は本発明のプリンター装置の第２実施
例の斜視図であり、当該実施例においては、振動体の振
動を利用して排紙を行う。図４において図１に示す部分
と同一部分には同一符号を付す。而して、２０は排紙ロ
ーラ、２０ｂは軸２０ａの回りに回転する伝動ローラ、
２１はベルトである。振動体１をローラ１７に係合して
回転させると、その回転は、ベルト２１、伝動ローラ２
０ｂを介して排紙ローラ２０に伝達され、排紙ローラ２
０はシート１６”を排紙する。
例の斜視図であり、当該実施例においては、振動体の振
動を利用して排紙を行う。図４において図１に示す部分
と同一部分には同一符号を付す。而して、２０は排紙ロ
ーラ、２０ｂは軸２０ａの回りに回転する伝動ローラ、
２１はベルトである。振動体１をローラ１７に係合して
回転させると、その回転は、ベルト２１、伝動ローラ２
０ｂを介して排紙ローラ２０に伝達され、排紙ローラ２
０はシート１６”を排紙する。
【００１３】図５は本発明のプリンター装置の第３実施
例の斜視図であり、同実施例においては、振動体１の振
動を利用して、給紙及び排紙の両方を行うものである。
振動体１をローラ１７に押しつけこれを回転すると、そ
の回転はベルト１９、伝動ローラ１８ｂを介して給紙ロ
ーラ１８に伝達され、回転ローラ１８によって、シート
１６はプリンター部に給紙される。他方ローラ１７の回
転はベルト２１及び伝動ローラ２０ｂを介して排紙ロー
ラ２０に伝達され、回転する排紙ローラ２０によって、
プリントアウトされたシート１６”は排紙される。
例の斜視図であり、同実施例においては、振動体１の振
動を利用して、給紙及び排紙の両方を行うものである。
振動体１をローラ１７に押しつけこれを回転すると、そ
の回転はベルト１９、伝動ローラ１８ｂを介して給紙ロ
ーラ１８に伝達され、回転ローラ１８によって、シート
１６はプリンター部に給紙される。他方ローラ１７の回
転はベルト２１及び伝動ローラ２０ｂを介して排紙ロー
ラ２０に伝達され、回転する排紙ローラ２０によって、
プリントアウトされたシート１６”は排紙される。
【００１４】なお上記各実施例において、シート送り用
振動体２，３を駆動していないと、給紙時にシートが振
動体２，３の間に入りづらく、シートが折れてしまうこ
とがある。また、排紙時にはシートの保持力が大きくて
シートを振動体２，３の間から引き出せないことがあ
る。これを防ぐために、給紙、排紙時にキャリッジ送り
用振動体１とシート送り用振動体２，３を同時に駆動す
ることが好ましい。
振動体２，３を駆動していないと、給紙時にシートが振
動体２，３の間に入りづらく、シートが折れてしまうこ
とがある。また、排紙時にはシートの保持力が大きくて
シートを振動体２，３の間から引き出せないことがあ
る。これを防ぐために、給紙、排紙時にキャリッジ送り
用振動体１とシート送り用振動体２，３を同時に駆動す
ることが好ましい。
【００１５】さらにキャリッジ送りとシート送りの駆動
回路を共通化して同時に駆動することができない場合
は、スイッチで２つのモータを交互に切りかえて駆動す
るとよい。
回路を共通化して同時に駆動することができない場合
は、スイッチで２つのモータを交互に切りかえて駆動す
るとよい。
【００１６】また、シート送り精度があまり要求されな
い所謂低級のプリンター装置の場合は、自動給紙や排紙
だけでなく、通常のシート送りも振動体２，３を用い
ず、前記の機構を用いればコストを大幅に下げることが
できる。この場合は、給紙ローラ１８及び排紙ローラ２
０は、前記のように切欠く必要はない。
い所謂低級のプリンター装置の場合は、自動給紙や排紙
だけでなく、通常のシート送りも振動体２，３を用い
ず、前記の機構を用いればコストを大幅に下げることが
できる。この場合は、給紙ローラ１８及び排紙ローラ２
０は、前記のように切欠く必要はない。
【００１７】また、本発明の他の実施例として、上記実
施例と同様の機構により、振動体１の振動を回転に変換
し、該回転を伝達して印字ヘッドの回復動作するように
構成することができる。具体的な図示例示は省略する。
施例と同様の機構により、振動体１の振動を回転に変換
し、該回転を伝達して印字ヘッドの回復動作するように
構成することができる。具体的な図示例示は省略する。
【００１８】図６は本発明の第４実施例を示すプリンタ
ー装置の斜視図である。図７〜９は図６の主要部の平面
図であり、紙を排出する様子を表している。図１０は排
紙用レバー２３を図６の右下から見た側面図、図１１は
図６の左下から見た側面図を示す。これらの図におい
て、図１ないし図５に示す部分と同一部分には、同一符
号を付す。
ー装置の斜視図である。図７〜９は図６の主要部の平面
図であり、紙を排出する様子を表している。図１０は排
紙用レバー２３を図６の右下から見た側面図、図１１は
図６の左下から見た側面図を示す。これらの図におい
て、図１ないし図５に示す部分と同一部分には、同一符
号を付す。
【００１９】運動変換機構としての排紙用レバー２３
は、プリンター装置の底板２２に第２の軸部２３ｂを中
心として回転自在に設けられており、キャリッジ４がレ
バー２３の第１の軸部２３ａを押すと、第３の軸部２３
ｄが図７，８に示すように移動する。第３の軸部２３ｄ
は、ボス部２３ｃに上下に摺動自在に嵌挿され、且つ上
方への抜止めをされるとともに、下方に自重又はばね付
勢され（不図示）、テーパレール２５に係合しており、
底板２２の円弧溝２２ａ内をボス部２３ｃは移動する。
したがって、前記のようにレバー２３がキャリッジ４に
より回動されると、図７に示す状態では底板２２やシー
ト１６”の下側にあった第３の軸部２３ｄは、図１０，
１１に示されるようにテーパレール２５により案内され
ながら上昇し、遂に底板２２、シート１６”よりも高い
レベルに飛び出し、シート１６”に接触する。そしてさ
らにキャリッジ４が第１の軸部２３ａを押すと、シート
１６”が振動体２，３から開放され排紙される（図９参
照）。排紙が終わったら、キャリッジ４は第１の軸部２
３ａから離れ、ねじりコイルバネ２４によって、排紙用
レバー２３は図７の状態に戻る。
は、プリンター装置の底板２２に第２の軸部２３ｂを中
心として回転自在に設けられており、キャリッジ４がレ
バー２３の第１の軸部２３ａを押すと、第３の軸部２３
ｄが図７，８に示すように移動する。第３の軸部２３ｄ
は、ボス部２３ｃに上下に摺動自在に嵌挿され、且つ上
方への抜止めをされるとともに、下方に自重又はばね付
勢され（不図示）、テーパレール２５に係合しており、
底板２２の円弧溝２２ａ内をボス部２３ｃは移動する。
したがって、前記のようにレバー２３がキャリッジ４に
より回動されると、図７に示す状態では底板２２やシー
ト１６”の下側にあった第３の軸部２３ｄは、図１０，
１１に示されるようにテーパレール２５により案内され
ながら上昇し、遂に底板２２、シート１６”よりも高い
レベルに飛び出し、シート１６”に接触する。そしてさ
らにキャリッジ４が第１の軸部２３ａを押すと、シート
１６”が振動体２，３から開放され排紙される（図９参
照）。排紙が終わったら、キャリッジ４は第１の軸部２
３ａから離れ、ねじりコイルバネ２４によって、排紙用
レバー２３は図７の状態に戻る。
【００２０】仮にキャリッジ４を動かす振動波モータの
推力が小さくてシート１６”を振動体２，３から開放で
きないときは、振動体２，３に振動を発生させてシート
１６”の保持力を小さくして２３ａを押せばシート１
６”を排出することができる。
推力が小さくてシート１６”を振動体２，３から開放で
きないときは、振動体２，３に振動を発生させてシート
１６”の保持力を小さくして２３ａを押せばシート１
６”を排出することができる。
【００２１】図１２ないし図１５は本発明の第５実施例
を示すプリンター装置の主要部の平面図である。本実施
例はキャリッジ送り用振動波モータの推力が小さくキャ
リッジ送りとシート送りの駆動回路を共通化して、同時
に駆動することができない場合である。当該実施例にお
いて、２４’は中間部を軸部２３ａに支持した板バネで
あり、バネ定数を小さくしてある。キャリッジ４が板バ
ネ２４’を介して排紙用レバー２３を押すと、図１２，
１３のように第３の軸部２３ｄがシート１６”の後端に
当接する。さらにキャリッジ４が板バネ２４’を押す
と、図１４のようにバネが弱いために、シートの保持力
で排紙用レバーは動かず、板バネ２４’だけがたわんで
その反力がチャージされる。このチャージした状態でキ
ャリッジ送り用モータの駆動を継続するか止めて、振動
体２，３を駆動すればシート１６”の保持力が弱くな
り、チャージしていた力によってシートを排出すること
ができる（図１５）。なおキャリッジ送り用モータの推
力が大きくても、シート１６”の保持力が大きいとき
は、第３の軸部２３ｄがシート１６”の後端にぶつかる
所に大きな力がかかり、シートが折れてしまうことがあ
るので本実施例を用いることが好ましい。また、第４の
実施例のようにねじりコイルバネ２４を用い、第１の軸
部２３ａと第２の軸部２３ｂをつないでいる部材に弱い
バネ性を持たせてもよい。
を示すプリンター装置の主要部の平面図である。本実施
例はキャリッジ送り用振動波モータの推力が小さくキャ
リッジ送りとシート送りの駆動回路を共通化して、同時
に駆動することができない場合である。当該実施例にお
いて、２４’は中間部を軸部２３ａに支持した板バネで
あり、バネ定数を小さくしてある。キャリッジ４が板バ
ネ２４’を介して排紙用レバー２３を押すと、図１２，
１３のように第３の軸部２３ｄがシート１６”の後端に
当接する。さらにキャリッジ４が板バネ２４’を押す
と、図１４のようにバネが弱いために、シートの保持力
で排紙用レバーは動かず、板バネ２４’だけがたわんで
その反力がチャージされる。このチャージした状態でキ
ャリッジ送り用モータの駆動を継続するか止めて、振動
体２，３を駆動すればシート１６”の保持力が弱くな
り、チャージしていた力によってシートを排出すること
ができる（図１５）。なおキャリッジ送り用モータの推
力が大きくても、シート１６”の保持力が大きいとき
は、第３の軸部２３ｄがシート１６”の後端にぶつかる
所に大きな力がかかり、シートが折れてしまうことがあ
るので本実施例を用いることが好ましい。また、第４の
実施例のようにねじりコイルバネ２４を用い、第１の軸
部２３ａと第２の軸部２３ｂをつないでいる部材に弱い
バネ性を持たせてもよい。
【００２２】以上の図６ないし図１５に示す実施例にお
いては、キャリッジの往復運動を別の運動に変換するも
のであるが、このことは、キャリッジ送り用振動体１の
運動を別の運動に間接的に変換するものと言うことがで
きる。また図示は省略するが、レバー２３と同様にし
て、給紙や印字ヘッドの回復動作を行うこともできる。
いては、キャリッジの往復運動を別の運動に変換するも
のであるが、このことは、キャリッジ送り用振動体１の
運動を別の運動に間接的に変換するものと言うことがで
きる。また図示は省略するが、レバー２３と同様にし
て、給紙や印字ヘッドの回復動作を行うこともできる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリッジ送り用の振動体の駆動力を直接キャリッジ送
り以外の駆動にも使ったり、またはキャリッジの運動を
別の運動に変換してキャリッジ送り以外の駆動に使うこ
とによって、新たなアクチュエータを用いずに自動給
紙、排紙や印字ヘッドの回復動作を行うことができる。
キャリッジ送り用の振動体の駆動力を直接キャリッジ送
り以外の駆動にも使ったり、またはキャリッジの運動を
別の運動に変換してキャリッジ送り以外の駆動に使うこ
とによって、新たなアクチュエータを用いずに自動給
紙、排紙や印字ヘッドの回復動作を行うことができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すプリンター装置の
斜視図。
斜視図。
【図２】図１の主要部の側面図。
【図３】図１の主要部の側面図。
【図４】本発明の第２の実施例を示すプリンター装置の
斜視図。
斜視図。
【図５】本発明の第３の実施例を示すプリンター装置の
斜視図。
斜視図。
【図６】本発明の第４の実施例を示すプリンター装置の
斜視図。
斜視図。
【図７】図６の主要部の平面図。
【図８】図６の主要部の平面図。
【図９】図６の主要部の平面図。
【図１０】図６の主要部の側面図。
【図１１】図６の主要部の側面図。
【図１２】本発明の第５の実施例を示すプリンター装置
の主要部の平面図。
の主要部の平面図。
【図１３】図１２と同様の主要部の平面図。
【図１４】図１２と同様の主要部の平面図。
【図１５】図１２と同様の主要部の平面図。
【図１６】従来例を示す斜視図。
【図１７】従来例を示す斜視図。
【図１８】シート搬送の原理図。
【図１９】シート送り部の平面図。
１，２，３…振動体 ４…キャリッジ ５…軸受 ６…支持板 ７…紙検出エンコーダ ８…レール状固定子 ９，９’…リニアガイド １１…紙ガイド １５…エンコーダスケール １６，１６”…シー
ト １６’…シート群 １９，２１…ベルト ２３…排紙用レバー ２４…ねじりコイル
バネ ２４’…板バネ
ト １６’…シート群 １９，２１…ベルト ２３…排紙用レバー ２４…ねじりコイル
バネ ２４’…板バネ
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 19/00 Ｃ 9212−2Ｃ 19/20 Ｌ 9212−2Ｃ 19/30 Ｂ 9212−2Ｃ
Claims (4)
- 【請求項１】 弾性体及び弾性体に接合された電気−機
械エネルギ変換素子からなる振動体を、印字ヘッドを載
せたキャリッジに装着し、該振動体に進行性振動波を発
生させ、該振動体をレール状固定子に一部摩擦接触させ
て、該進行性振動波により該レール状固定子に沿って移
動させ、前記キャリッジをシートの幅方向に沿って往復
させるプリンター装置において、該振動体のレール状固
定子と接触していない部分に被駆動体を摩擦接触させ
て、該進行性振動波によって該被駆動体を押圧駆動する
ことを特徴とするプリンター装置。 - 【請求項２】 弾性体及び弾性体に接合された電気−機
械エネルギ変換素子からなる振動体を、印字ヘッドを載
せたキャリッジに装着し、該振動体に進行性振動波を発
生させ、該振動体をレール状固定子に一部摩擦接触させ
て、該進行性振動波により該レール状固定子に沿って移
動させ、前記キャリッジをシートの幅方向に沿って往復
させるプリンター装置において、運動変換機構を設け、
該運動変換機構にキャリッジを係合してキャリッジの運
動をそれ以外の運動に変換し、キャリッジ送り以外の駆
動も行う構成としたことを特徴とするプリンター装置。 - 【請求項３】 キャリッジ送り用振動波モータの振動体
を用いて、自動給紙、排紙や印字ヘッドの回復動作を行
うことを特徴とする請求項１に記載のプリンター装置。 - 【請求項４】 キャリッジの往復運動を用いて、自動給
紙、排紙や印字ヘッドの回復動作を行うことを特徴とす
る請求項２に記載のプリンター装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4051614A JPH05254110A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | プリンター装置 |
| EP93301769A EP0560572B1 (en) | 1992-03-10 | 1993-03-09 | Printing apparatus |
| DE69311602T DE69311602T2 (de) | 1992-03-10 | 1993-03-09 | Druckgerät |
| US08/380,141 US5464291A (en) | 1992-03-10 | 1995-01-27 | Printing apparatus |
| US08/452,156 US5674016A (en) | 1992-03-10 | 1995-05-26 | Vibration driven printing apparatus with sheet delivery mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4051614A JPH05254110A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | プリンター装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05254110A true JPH05254110A (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=12891776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4051614A Pending JPH05254110A (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | プリンター装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5464291A (ja) |
| EP (1) | EP0560572B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05254110A (ja) |
| DE (1) | DE69311602T2 (ja) |
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-
1992
- 1992-03-10 JP JP4051614A patent/JPH05254110A/ja active Pending
-
1993
- 1993-03-09 EP EP93301769A patent/EP0560572B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-09 DE DE69311602T patent/DE69311602T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-01-27 US US08/380,141 patent/US5464291A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-05-26 US US08/452,156 patent/US5674016A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049747U (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5464291A (en) | 1995-11-07 |
| EP0560572B1 (en) | 1997-06-18 |
| DE69311602D1 (de) | 1997-07-24 |
| EP0560572A1 (en) | 1993-09-15 |
| US5674016A (en) | 1997-10-07 |
| DE69311602T2 (de) | 1997-11-06 |
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