JPH0472703B2 - - Google Patents
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- JPH0472703B2 JPH0472703B2 JP59096429A JP9642984A JPH0472703B2 JP H0472703 B2 JPH0472703 B2 JP H0472703B2 JP 59096429 A JP59096429 A JP 59096429A JP 9642984 A JP9642984 A JP 9642984A JP H0472703 B2 JPH0472703 B2 JP H0472703B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- head
- print head
- housing
- casing
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers
Landscapes
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、プリンタの改良に係り、主に手動に
て印字ヘツドを任意に動かすことにより印字でき
る小型のプリンタに関するものである。
て印字ヘツドを任意に動かすことにより印字でき
る小型のプリンタに関するものである。
近年、パーソナルコンピユータの普及と共に出
力手段としてのプリンタの需要が高まつてきた。
従来のプリンタは、周知のように、感熱、ドツト
インパクト、放電、インクジエツトなどの手段に
より印字対象（通常、紙等）に印字を行うための
印字ヘツドと、印字ヘツドを動かすためのステツ
ピングモータ等の印字ヘツド駆動系、印字対象を
移動するための紙送り機構等印字対象送り機構、
及び印字ヘツド駆動系と印字対象送り機構を駆動
するための駆動回路で構成され、大部分の場合、
これらが一つの箱に納められている。従来、この
ようなプリンタにおいては、紙送り機構等印字対
象送り機構が大型となるため、装置全体も大型で
複雑な構造となつてしまつていた。また、使用で
きる印字対象も、シート状またはロール状のフレ
キシビリテイーのあるものに限られ、本のように
綴られているものや、また寸法外の大きな紙や、
厚みのある紙、また箱や壁などの立体物や、それ
自体動かせないもの、等の場合は、印字が困難で
あるという欠点があつた。
力手段としてのプリンタの需要が高まつてきた。
従来のプリンタは、周知のように、感熱、ドツト
インパクト、放電、インクジエツトなどの手段に
より印字対象（通常、紙等）に印字を行うための
印字ヘツドと、印字ヘツドを動かすためのステツ
ピングモータ等の印字ヘツド駆動系、印字対象を
移動するための紙送り機構等印字対象送り機構、
及び印字ヘツド駆動系と印字対象送り機構を駆動
するための駆動回路で構成され、大部分の場合、
これらが一つの箱に納められている。従来、この
ようなプリンタにおいては、紙送り機構等印字対
象送り機構が大型となるため、装置全体も大型で
複雑な構造となつてしまつていた。また、使用で
きる印字対象も、シート状またはロール状のフレ
キシビリテイーのあるものに限られ、本のように
綴られているものや、また寸法外の大きな紙や、
厚みのある紙、また箱や壁などの立体物や、それ
自体動かせないもの、等の場合は、印字が困難で
あるという欠点があつた。
本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなく
し、小型軽量にして、印字対象をシート状または
ロール状に限定しない構成のプリンタを提供する
にある。
し、小型軽量にして、印字対象をシート状または
ロール状に限定しない構成のプリンタを提供する
にある。
上記目的を達成するために、本発明では、
その第１の発明（特許請求の範囲第１項に記
載）では、その構成要件として、 (a) 基盤体としての筐体と、 (b) 筐体に結合して配されたばね等弾性体と、 (c) 弾性体で支持された印字ヘツドと、 (d) 筐体に対し回転自由に支持された回転部を有
し、筐体の、印字対象に対する相対的な位置を
移動せしめる構成を有する移動手段と、 (e) 移動手段の動作に対応して作動され、少なく
とも印字対象に対する筐体の位置に対応する位
置信号が出力される構成を有する位置検出機構
と、 を備えて構成される。
載）では、その構成要件として、 (a) 基盤体としての筐体と、 (b) 筐体に結合して配されたばね等弾性体と、 (c) 弾性体で支持された印字ヘツドと、 (d) 筐体に対し回転自由に支持された回転部を有
し、筐体の、印字対象に対する相対的な位置を
移動せしめる構成を有する移動手段と、 (e) 移動手段の動作に対応して作動され、少なく
とも印字対象に対する筐体の位置に対応する位
置信号が出力される構成を有する位置検出機構
と、 を備えて構成される。
また、第２の発明（特許請求の範囲第２項に記
載）では、その構成要件として、 (a) 基盤体としての筐体と、 (b) 筐体に結合して配された弾性体と、 (c) 弾性体で支持された印字ヘツドと、 (d) 筐体に対し回転自由に支持されさ回転部を有
し、筐体の、印字対象に対する相対的な位置を
移動せしめる構成を有する移動手段と、 (e) 移動手段の動作に対応して作動され、少なく
とも印字対象に対する筐体の位置に対応する位
置信号が出力される構成を有する位置検出機構
と、 (f) 筐体側に配された部分を有し、弾性体の弾性
力に抗する力を発生しこれに基づき弾性体を弾
性変形せしめる構成を備え、印字ヘツドを、印
字対象の平面に当接せしめるかまたは印字対象
の平面から離間せしめるヘツド当接・離間手段
と、 を備えて構成される。
載）では、その構成要件として、 (a) 基盤体としての筐体と、 (b) 筐体に結合して配された弾性体と、 (c) 弾性体で支持された印字ヘツドと、 (d) 筐体に対し回転自由に支持されさ回転部を有
し、筐体の、印字対象に対する相対的な位置を
移動せしめる構成を有する移動手段と、 (e) 移動手段の動作に対応して作動され、少なく
とも印字対象に対する筐体の位置に対応する位
置信号が出力される構成を有する位置検出機構
と、 (f) 筐体側に配された部分を有し、弾性体の弾性
力に抗する力を発生しこれに基づき弾性体を弾
性変形せしめる構成を備え、印字ヘツドを、印
字対象の平面に当接せしめるかまたは印字対象
の平面から離間せしめるヘツド当接・離間手段
と、 を備えて構成される。
上記構成において、移動手段は筐体を介し印字
ヘツドを印字対象に対し相対的に移動させ、位置
検出機構は少なくとも印字対象に対する筐体の相
対位置を検出する。弾性体は印字ヘツドの弾性的
に支持する。ヘツド当接・離間手段は弾性体の弾
性力に抗して印字ヘツドを印字対象の面に当接ま
たは該面から離間させる。
ヘツドを印字対象に対し相対的に移動させ、位置
検出機構は少なくとも印字対象に対する筐体の相
対位置を検出する。弾性体は印字ヘツドの弾性的
に支持する。ヘツド当接・離間手段は弾性体の弾
性力に抗して印字ヘツドを印字対象の面に当接ま
たは該面から離間させる。
以下、本発明を図面を引用しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例の概略説明図であ
る。第１図において、１はパーソナルコンピユー
タ、２は本発明のプリンタ、３は印字対象（通
常、紙）である。プリンタ２は手動で印字対象３
の上を動かされる。プリンタ２の上にあるスター
トスイツチが押されると、パーソナルコンピユー
タ１からはプリンタ２に印字すべき文字あるいは
グラフイツクデータが転送される。プリンタ２は
それ自体の移動に従つて、印字対象３の上に、文
字あるいはグラフイツクデータを印字する。
る。第１図において、１はパーソナルコンピユー
タ、２は本発明のプリンタ、３は印字対象（通
常、紙）である。プリンタ２は手動で印字対象３
の上を動かされる。プリンタ２の上にあるスター
トスイツチが押されると、パーソナルコンピユー
タ１からはプリンタ２に印字すべき文字あるいは
グラフイツクデータが転送される。プリンタ２は
それ自体の移動に従つて、印字対象３の上に、文
字あるいはグラフイツクデータを印字する。
第２図は、印字の原理を示す図である。ここで
は、印字ヘツドとして、８ドツトのインラインヘ
ツドを用いて説明する。例えば、片仮名の“イ”
を印字する場合には、印字ヘツドがx1の位置に達
したことを検出して、インラインヘツドのP5ド
ツトを印字する。次に印字ヘツドがx2の位置に達
したときにはP4を印字し、以下x3，x4……x7に
それぞれ達したときに、第２図で塗りつぶした点
を印字すれば、“イ”という文字を印字できるこ
ととなる。このようなインライン印字ヘツドを用
いた印字方式は、プリンタで広く用いられてい
る。
は、印字ヘツドとして、８ドツトのインラインヘ
ツドを用いて説明する。例えば、片仮名の“イ”
を印字する場合には、印字ヘツドがx1の位置に達
したことを検出して、インラインヘツドのP5ド
ツトを印字する。次に印字ヘツドがx2の位置に達
したときにはP4を印字し、以下x3，x4……x7に
それぞれ達したときに、第２図で塗りつぶした点
を印字すれば、“イ”という文字を印字できるこ
ととなる。このようなインライン印字ヘツドを用
いた印字方式は、プリンタで広く用いられてい
る。
第３図は本発明によるプリンタの一実施例の断
面図である。印字方式は第２図で示した原理によ
つている。第３図において、４は筐体、５はスタ
ートスイツチ、６はカセツトホルダー、７はリボ
ンカセツト、８は印字ヘツド、９，１３は移動手
段としての車輪、１０はプーリ、１１は位置検出
機構としてのロータリーエンコーダ、１２はリボ
ン、１４はベルト、１５は弾性体としての平行板
ばね、１６はケーブル、１７は巻き取り軸、１８
はハブである。第４図は第３図のＡ−A′断面図
である。１６はケーブルである。第５図はさらに
第３図に示す本発明のプリンタのＢ−B′断面図
を示している。以下、第３図、第４図、第５図に
従つて構造を説明する。筐体４にはスタートスイ
ツチ５が取り付けられている。また筐体４には、
平行板ばね１５を介してカセツトホルダ６が結合
されている。印字ヘツド８はカセツトホルダ６に
固定されており、リボンカセツト７はカセツトホ
ルダ６に着脱できる構成で装着される。リボンカ
セツト７には、リボン１７が内蔵され、リボン１
２はハブ１８に巻かれ、一方のハブは巻き取り軸
１７に挿入されている。巻き取り軸１７は筐体４
に可回転に支持された車輪１３にベルト１４を介
して駆動される。ロータリーエンコーダ１１は、
プーリ１０を介して、筐体４に接続された車輪９
に当接している。スタートスイツチ５と印字ヘツ
ド８はケーブル１６を介して、コンピユータ１と
接続される。
面図である。印字方式は第２図で示した原理によ
つている。第３図において、４は筐体、５はスタ
ートスイツチ、６はカセツトホルダー、７はリボ
ンカセツト、８は印字ヘツド、９，１３は移動手
段としての車輪、１０はプーリ、１１は位置検出
機構としてのロータリーエンコーダ、１２はリボ
ン、１４はベルト、１５は弾性体としての平行板
ばね、１６はケーブル、１７は巻き取り軸、１８
はハブである。第４図は第３図のＡ−A′断面図
である。１６はケーブルである。第５図はさらに
第３図に示す本発明のプリンタのＢ−B′断面図
を示している。以下、第３図、第４図、第５図に
従つて構造を説明する。筐体４にはスタートスイ
ツチ５が取り付けられている。また筐体４には、
平行板ばね１５を介してカセツトホルダ６が結合
されている。印字ヘツド８はカセツトホルダ６に
固定されており、リボンカセツト７はカセツトホ
ルダ６に着脱できる構成で装着される。リボンカ
セツト７には、リボン１７が内蔵され、リボン１
２はハブ１８に巻かれ、一方のハブは巻き取り軸
１７に挿入されている。巻き取り軸１７は筐体４
に可回転に支持された車輪１３にベルト１４を介
して駆動される。ロータリーエンコーダ１１は、
プーリ１０を介して、筐体４に接続された車輪９
に当接している。スタートスイツチ５と印字ヘツ
ド８はケーブル１６を介して、コンピユータ１と
接続される。
次に、動作について説明する。印字対象３との
位置検出方法は、まず手動等でプリンタ２を移動
させると、プリンタ２と印字対象３との相対位置
が変化し、車輪９，１３は回転し、特に車輪９の
回転はプーリ１９を介してロータリーエンコーダ
１１を回転させ、その結果ロータリーエンコーダ
１１からは位置信号がケーブル１６を介してコン
ピユータ１に出力され、プリンタ２と印字対象３
との相対位置が検出される。ロータリーエンコー
ダ１１は光学式、磁気式が公知であり、さらに回
転に応じて出力が出るものであれば、いずれの形
式のものでも使用しうる。
位置検出方法は、まず手動等でプリンタ２を移動
させると、プリンタ２と印字対象３との相対位置
が変化し、車輪９，１３は回転し、特に車輪９の
回転はプーリ１９を介してロータリーエンコーダ
１１を回転させ、その結果ロータリーエンコーダ
１１からは位置信号がケーブル１６を介してコン
ピユータ１に出力され、プリンタ２と印字対象３
との相対位置が検出される。ロータリーエンコー
ダ１１は光学式、磁気式が公知であり、さらに回
転に応じて出力が出るものであれば、いずれの形
式のものでも使用しうる。
印字の動作は、印字ヘツド８にケーブル１６を
介して、印字データが送られると、印字ヘツド８
の各ドツトは、データに従つて発熱する。その結
果、印字ヘツド８と印字対象３にはさまれたリボ
ン１２が加熱され、インクが印字対象３に転写さ
れる。これは、熱転写方式として、公知の技術で
ある。車輪１３の回転によりベルト１４を介して
巻き取り軸１７が回転し、リボン１２はハブ１８
の一方に巻き取られる。従つて、常に未使用のリ
ボン１２が印字ヘツド８及び印字対象３に当接す
る。また、カセツトホルダ６及び印字ヘツド８は
平行板ばね１５により筐体４に保持されており、
平行板ばね１５の付勢力により印字対象３に印字
ヘツド８を押しつける構成となつている。印字ヘ
ツド８は、平行板ばね１５の働きにより、筐体４
にたいして平行に移動する。即ち、印字ヘツド８
が筐体４より出たり入つたりしても、印字ヘツド
８の印字対象３に対する姿勢は常に変わらず、一
定であるので、印字対象３と印字ヘツド８との接
触もまた一定となり、その結果印字品質が保持さ
れることとなる。印字対象３に対する印字ヘツド
８の姿勢や押し圧力が変化すると、印字ヘツド８
と印字対象３との接触状態が変化し、濃淡にばら
つきが出て、印字品質が劣化する。また、水平方
向に平行に保持されている平行板ばね１５は水平
方向に伸縮しないので、印字ヘツド８の筐体４に
対する水平方向の動きは無く、従つて筐体４にた
いして印字ヘツド８の水平方向の相対位置は常に
一定に保たれ、その結果、印字間隔は一定に保た
れることとなる。
介して、印字データが送られると、印字ヘツド８
の各ドツトは、データに従つて発熱する。その結
果、印字ヘツド８と印字対象３にはさまれたリボ
ン１２が加熱され、インクが印字対象３に転写さ
れる。これは、熱転写方式として、公知の技術で
ある。車輪１３の回転によりベルト１４を介して
巻き取り軸１７が回転し、リボン１２はハブ１８
の一方に巻き取られる。従つて、常に未使用のリ
ボン１２が印字ヘツド８及び印字対象３に当接す
る。また、カセツトホルダ６及び印字ヘツド８は
平行板ばね１５により筐体４に保持されており、
平行板ばね１５の付勢力により印字対象３に印字
ヘツド８を押しつける構成となつている。印字ヘ
ツド８は、平行板ばね１５の働きにより、筐体４
にたいして平行に移動する。即ち、印字ヘツド８
が筐体４より出たり入つたりしても、印字ヘツド
８の印字対象３に対する姿勢は常に変わらず、一
定であるので、印字対象３と印字ヘツド８との接
触もまた一定となり、その結果印字品質が保持さ
れることとなる。印字対象３に対する印字ヘツド
８の姿勢や押し圧力が変化すると、印字ヘツド８
と印字対象３との接触状態が変化し、濃淡にばら
つきが出て、印字品質が劣化する。また、水平方
向に平行に保持されている平行板ばね１５は水平
方向に伸縮しないので、印字ヘツド８の筐体４に
対する水平方向の動きは無く、従つて筐体４にた
いして印字ヘツド８の水平方向の相対位置は常に
一定に保たれ、その結果、印字間隔は一定に保た
れることとなる。
リボンカセツト７はカセツトホルダ６に爪２９
で保持され、容易に着脱可能である。
で保持され、容易に着脱可能である。
印字ヘツド８として、感熱ヘツドによる構成を
説明したが、ワイヤドツト方式、その他の方式で
も構成可能である。
説明したが、ワイヤドツト方式、その他の方式で
も構成可能である。
第６図は本発明の第２の実施例を示し、第１の
実施例で示したプリンタ２の構成に、さらに、ヘ
ツド当接・離間手段としてのプランジヤ２５を付
加した構成である。カセツトホルダ６からアーム
２６を延べ出し、アーム２６の端部をプランジヤ
２５のロツド２７にストツパ２８，２９で係止し
ている。プランジヤ２５は、そのロツド２７の一
部にマグネツトを有し、非通電時はロツド２７は
プランジヤ２５の本体内部に引き込まれており、
通電時はロツド２７はプランジヤ２５の本体より
突出するタイプである。プランジヤ２５は非通電
時はカセツトホルダ１５を上方に引上げ、印字ヘ
ツド８と印字対象３との間には間隙を有す。この
状態は未使用状態であり、従つて印字ヘツド８は
車輪９，１３により印字対象３との接触が妨げら
れている。第７図は使用状態を示し、スタートス
イツチ５を押すことによつてプランジヤ２５に通
電され、ロツド２７は飛び出し、アーム２６の拘
束は解除され、その結果、平行板ばね１５は印字
ヘツド８を印字対象３に押しつける。即ち、使用
時は印字ヘツド８が下方に飛び出し、未使用時は
印字ヘツド８が筐体４の内部に引き込まれ、印字
ヘツド８が保護されることとなる。
実施例で示したプリンタ２の構成に、さらに、ヘ
ツド当接・離間手段としてのプランジヤ２５を付
加した構成である。カセツトホルダ６からアーム
２６を延べ出し、アーム２６の端部をプランジヤ
２５のロツド２７にストツパ２８，２９で係止し
ている。プランジヤ２５は、そのロツド２７の一
部にマグネツトを有し、非通電時はロツド２７は
プランジヤ２５の本体内部に引き込まれており、
通電時はロツド２７はプランジヤ２５の本体より
突出するタイプである。プランジヤ２５は非通電
時はカセツトホルダ１５を上方に引上げ、印字ヘ
ツド８と印字対象３との間には間隙を有す。この
状態は未使用状態であり、従つて印字ヘツド８は
車輪９，１３により印字対象３との接触が妨げら
れている。第７図は使用状態を示し、スタートス
イツチ５を押すことによつてプランジヤ２５に通
電され、ロツド２７は飛び出し、アーム２６の拘
束は解除され、その結果、平行板ばね１５は印字
ヘツド８を印字対象３に押しつける。即ち、使用
時は印字ヘツド８が下方に飛び出し、未使用時は
印字ヘツド８が筐体４の内部に引き込まれ、印字
ヘツド８が保護されることとなる。
第８図に本発明によるプリンタを駆動するため
の駆動回路の概念図を示す、１はパーソナルコン
ピユータ、１９はマイクロプロセツサ、２０は印
字ヘツド駆動部、２１は印字ヘツド、２２は位置
検出部、２３はスタートスイツチである。
の駆動回路の概念図を示す、１はパーソナルコン
ピユータ、１９はマイクロプロセツサ、２０は印
字ヘツド駆動部、２１は印字ヘツド、２２は位置
検出部、２３はスタートスイツチである。
マイクロプロセツサ１９には、ROM、RAM
が内蔵され、ROMにはプログラム、及び、印字
するために必要なデータ、例えば受け取つたアス
キーコードを第２図で示したような印字情報に変
換するためのデータ、等が記憶されている。また
RAMは命令実行のためのメモリとして利用され
る。マイクロプロセツサ１９としては公知の種々
のものが利用しうる。
が内蔵され、ROMにはプログラム、及び、印字
するために必要なデータ、例えば受け取つたアス
キーコードを第２図で示したような印字情報に変
換するためのデータ、等が記憶されている。また
RAMは命令実行のためのメモリとして利用され
る。マイクロプロセツサ１９としては公知の種々
のものが利用しうる。
印字ヘツドを平行板ばねで支持したことによ
り、簡易な構成で印字ヘツドを印字対象に平行に
圧接させることが容易に達成でき、濃淡ムラの無
い品質一定の印字が可能となつた。
り、簡易な構成で印字ヘツドを印字対象に平行に
圧接させることが容易に達成でき、濃淡ムラの無
い品質一定の印字が可能となつた。
また、プランジヤを用いて印字ヘツドの出入を
コントロールすることにより、未使用時には印字
ヘツドと印字対象との間に間隙を設けることがで
き、印字ヘツドの保護の効果がある。
コントロールすることにより、未使用時には印字
ヘツドと印字対象との間に間隙を設けることがで
き、印字ヘツドの保護の効果がある。
第１図はシステムの概略説明図、第２図は印字
原理図、第３図は本発明によるプリンタの第１の
実施例の断面図、第４図は第３図に示すＡ−
A′断面図、第５図は第３図に示すＢ−B′断面図、
第６図は本発明の第２の実施例の断面図、第７図
は第６図の動作説明図、第８図は駆動回路の構成
図である。 ２……プリンタ、３……印字対象、５……スタ
ートスイツチ、６……カセツトホルダ、７……リ
ボンカセツト、８……印字ヘツド、９，１３……
車輪、１０……プーリ、１１……ロータリーエン
コーダ、１２……リボン、１４……ベルト、１５
……平行板ばね、２５……プランジヤ、２６……
アーム。
原理図、第３図は本発明によるプリンタの第１の
実施例の断面図、第４図は第３図に示すＡ−
A′断面図、第５図は第３図に示すＢ−B′断面図、
第６図は本発明の第２の実施例の断面図、第７図
は第６図の動作説明図、第８図は駆動回路の構成
図である。 ２……プリンタ、３……印字対象、５……スタ
ートスイツチ、６……カセツトホルダ、７……リ
ボンカセツト、８……印字ヘツド、９，１３……
車輪、１０……プーリ、１１……ロータリーエン
コーダ、１２……リボン、１４……ベルト、１５
……平行板ばね、２５……プランジヤ、２６……
アーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基盤体としての筐体と、 印字対象に印字する印字ヘツドと、 該印字ヘツドと上記筐体との間にあつて該印字
ヘツドを上記印字対象に付勢する弾性体と、 上記筐体に対し回転自在に支持された回転部を
有し、該筐体の、上記印字対象に対する相対的な
位置を移動せしめる構成を有する移動手段と、 該移動手段の動作に対応して作動され、少なく
とも上記印字対象に対する上記筐体の位置に対応
する位置信号が出力される位置検出機構と、を備
えて構成されたプリンタにおいて、 上記弾性体は、一端を上記筐体に固着し、他端
に上記印字ヘツドに固着した平行板ばねであり、
該印字ヘツドを該筐体に平行に移動させることを
特徴とするプリンタ。 ２ 基盤体としての筐体と、 印字対象に印字する印字ヘツドと、 該印字ヘツドと上記筐体との間にあつて該印字
ヘツドを上記印字対象に付勢する弾性体と、 上記筐体に対し回転自在に支持された回転部を
有し、該筐体の、上記印字対象に対する相対的な
位置を移動せしめる構成を有する移動手段と、 該移動手段の動作に対応して作動され、少なく
とも上記印字対象に対する上記筐体の位置に対応
する位置信号が出力される位置検出機構と、を備
えて構成されたプリンタにおいて、 上記弾性体は、一端を上記筐体に固着し、他端
に上記印字ヘツドに固着した平行板ばねであり、 上記筐体と上記印字ヘツドとの間に、電磁力を
発生して上記印字ヘツドを上記印字対象に当接あ
るいは離間せしめるヘツド当接・離間手段を備え
たことを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096429A JPS60240471A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096429A JPS60240471A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240471A JPS60240471A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0472703B2 true JPH0472703B2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=14164750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59096429A Granted JPS60240471A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240471A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH081096Y2 (ja) * | 1986-10-14 | 1996-01-17 | 富士ゼロックス株式会社 | 手動走査型印字装置 |
| JPS63166440U (ja) * | 1987-04-18 | 1988-10-28 | ||
| US5052832A (en) * | 1987-05-25 | 1991-10-01 | Seiko Epson Corporation | Print head and roller biasing mechanism for a hand held thermal printer |
| US4999016A (en) * | 1987-06-08 | 1991-03-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Hand recording apparatus |
| JPH01119258U (ja) * | 1987-09-09 | 1989-08-11 | ||
| JPH023843U (ja) * | 1988-05-20 | 1990-01-11 |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP59096429A patent/JPS60240471A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60240471A (ja) | 1985-11-29 |
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