JPH01308670A - シリアルプリンタの連続改行方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　］ 本発明は双方向印字を行うシリアルプリンタに関するも
ので、特に印字ヘッドを搭載したキャリッジのスペーシ
ングと印字用紙の改行とを一つの駆動源にて行うシリア
ルプリンタの連続改行方式％式％ 〔従来の技術　〕 印字ヘッドをキャリッジに搭載し、このキャリッジと一
体に印字ヘッドをスペーシング（移動）させつつ印字を
行うシリアルプリンタとして、単一のモータつまり単一
の駆動源により印字へ・ンドの移動と印字用紙の改行を
行うシリアルプリンタがある。

このシリアルプリンタにおいては、キャリッジと係合す
るようにフォロワを設けておき、スクリュウシャフトの
回転によってキャリッジと一体に印字ヘッドをフォワー
ド方向（往復方向の往の方向）にスペーシングするとき
に印字を行い、リバース方向（往復方向の復の方向）に
ホーミングする際のキャリッジのスペーシングによりフ
ォロワを介して紙送り機構を駆動して１行分の改行を行
うものとなっている。

このように単一のモータ構成によるシリアルプリンタで
は、１行分の改行を行うのにキャリッジをリバース方向
にフルにスペーシングする必要があり、そのため連続改
行を行う場合、時間がかかる不都合がある。

また、前記フォロワの代わりに遊星ギヤ等を設け、キャ
リッジのスペーシング動作から前記遊星ギヤ等により無
理矢理改行の動力を得て、キャリッジをリバース方向に
フルにスペーシングすることなく改行を行うことができ
るようにしたとしても、この場合遊星ギヤが転換する際
に動力のロスが発生するために、正確な改行量を得るこ
とが難しく、しかも連続改行に至っては何度もスペーシ
ングを繰り返すという動きが常識の如くなっており、ス
ペーシングと改行をメカニカルに繰り返す動作の延長上
に従来の単一のモータ構成のシリアルプリンタがあると
いうのが現状である。

一方、シリアルプリンタにおいて、印字スループットを
向上させるための方式として、フォワード方向と、リバ
ース方向の双方向で印字を行う最短距離印字方式が提案
されている。

この最短距離印字方式は、印字データの内容により印字
ヘッドが最短距離でその印字データを印字できるようロ
ジック的に計算し、印字ヘッドの移動を制御して印字す
る方式である。

この場合の動作としては、例えば印字領域の中央付近に
２行の数文字の印字データがある場合、印字ヘッドをキ
ャリッジと一体にホームポジションカラフォワード方向
にスペーシングして中央部のデータを１行目の印字を行
った後、印字ヘッドをキャリッジと一体にホームポジシ
ョンに復帰させず、印字後の位置に待機させて改行を行
い、その後今度は印字ヘッドをキャリッジと一体にリバ
ース方向にスペーシングして２行目のデータを印字した
後、その位置で印字ヘッドとキャリッジを待機させて次
の行の印字データを待つという動作が行われる。

このような機能は、スペーシング動作と改行動作を独立
させれば比較的簡単に実現することができることから、
この最短距離印字方式を採用した従来のシリアルプリン
タにおいては、印字用モータと改行用モータの最低限２
個のモータを保有しているのが一般的であり、改行用モ
ータにて連続改行も短時間で行うことが可能である。

〔発明が解決しようとする課題　］ しかしながら、上述した従来のシリアルプリンタでは以
下の問題を有している。

すなわち、シリアルプリンタの動作を時系列的に見た場
合、印字のための印字ヘッドの移動と改行とを同時に行
うことはなく、印字用と改行用に各々独立したモータを
持っていても、どちらかのモータが動作している間、も
う一方のモータは停止しているため、２個のモータを装
備することは、モータコスト及びそれらを駆動するドラ
イバ回路のコストまで含めると単一モータによるプリン
タに対してコスト高になるという問題がある。

このような問題を解決する方策として、スペーシング動
作と改行動作を電磁クラッチ等で切替えることにより、
単一モータで駆動することも考えられているが、これに
しても電磁クラッチ及びそのドライバ回路を別に必要と
するため、２個のモータを使用するのとコスト的に大差
はなく、いずれにしてもコスト高となるものであった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、印字用を兼ねる単一の駆動源により短時間で連続
改行を行うことが可能なコストパフォーマンスのよい、
しかも信頼性の高いシリアルプリンタの連続改行方式を
実現することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段　〕

上述した目的を達成するため、本発明は単一の駆動源を
有するシリアルプリンタにおいて、スクリュウシャフト
に軸長の長い第１の溝部と第２の溝部を設け、前記第１
の溝部に対して印字ヘッドを搭載したキャリッジを係合
及び解除可能とすると共に、前記第２の溝部側にフォロ
ワ機構を配置したものである。

このフォロワ機構は、前記スクリュウシャフトの端部に
滑動可能に係合した一対の腕部を有し、かつ前記第２の
溝部に係合可能としたフォロワと、該フォロワを前記キ
ャリッジのスペーシング方向と同方向に付勢するフォロ
ワ付勢手段と、前記腕部間で移動し得るようにスクリュ
ウシャフトの端部に装着されたワンウェイクラッチを有
する一組のワンウェイギヤと、このワンウェイギヤ同士
を離間させる方向に付勢する第１のギヤ付勢手段と、一
方のワンウェイギヤに対応し、かつ前記スクリュウシャ
フトの端部と平行に移動するように軸支された第１のア
イドルギヤと、この第１のアイドルギヤをサーマルヘッ
ド側に付勢する第１のギヤ付勢手段と、他方のワンウェ
イギヤに対応するように軸支された第２のアイドルギヤ
とを備えるものとして、前記第１のアイドルギヤに紙送
り機構のフィードギヤを噛み合わせる。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、連続改行を行う際、前
記スクリュウシャフトを所定の方向に回転させることに
よリーキャリッジを復方向にスペーシングさせて第２の
溝部側における第１の溝部の端部で、該第１の溝部とキ
ャリッジの係合を解除すると共に、その際印字ヘッドの
一側で第１のアイドルギヤを押圧する。

そして、前記スクリュウシャフトをそのまま同方向に回
転させて、スクリュウシャフトの回転動力を一方のワン
ウェイギヤから第２のアイドルギヤを介して第２のアイ
ドルギヤに伝達することにより、この第１のアイドルギ
ヤで前記紙送り機構を駆動して印字媒体の任意の連続改
行を行い、改行後にスクリュウシャフトを前記と逆の方
向に回転させたとき、第１のアイドルギヤを介して受け
る第１のギヤ付勢手段の付勢力によりキャリッジを第１
の溝部に係合させ、その後のキャリッジのスペーシング
・を可能とする。

従って、これによればキャリッジのスペーシング動作を
繰返し行うことなく、印字用を兼ねる単一の駆動源によ
り短時間で連続改行を行うことが可能となり、コストパ
フォーマンスのよい、しかも信頼性の高いシリアルプリ
ンタの連続改行方式を実現することができる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明によるシリアルプリンタの連続改行方式
の一実施例を示す動作工程図及びタイムチャートである
。

本実施例を説明する前に、まず本実施例で用いるシリア
ルプリンタの構成を第２図〜第９図により説明する。

第２図は本実施例で用いるシリアルプリンタの平面図、
第３図及び第４図はそれぞれ第２図に対応する右側断面
図及び左側面図である。

図において１はスクリュウシャフトで、後述する印字ヘ
ッドとキャリッジのスペーシング用の軸長の長い螺線状
の第１の溝部１ａと、フォロワ移動用の軸長の短い螺線
状の第２の溝部１ｂを有している。

２は弾性を有する樹脂等により形成されたプリンタのフ
レームで、このフレーム２の支持板２　ａ　。

２ｂ間に前記第１の溝部１が入り、かつ第２の溝部１ｂ
が支持板２ｂの外側に位置するようにしてスクリュウシ
ャフト１は支持板２ａ、２ｂに回動自在に支持されてお
り、更にフレーム２の弾性等を利用してスクリュウシャ
フトｌはその右端部で位置決めされている。

３は前記スクリュウシャフト１の右端に圧入固定された
フィードギヤ、４はこのフィードギヤ３と噛み合わせた
モータギヤで、このモータギヤ４は前記支持板２ａの内
側に位置するようにフレーム２上に固定された駆動源と
してのモータ５の回転軸に圧入固定されており、これに
よりスクリュウシャフト１はモータ５に駆動され回転す
ることができる。

６はサーマルヘッド（印字ヘッド）、７はこのサーマル
ヘッド６を搭載したキャリッジ、８はプラテン、９はフ
ォロワ機構である。

第５図は第２図におけるサーマルヘッド６とキャリッジ
７の構成例を示す分解斜視図で、この図に見られるよう
にキャリッジ７は第１のスライド部材１０と第２のスラ
イド部材１１とより成り、第１のスライド部材１０の前
面にはサーマルヘッド６が支持されている。

この第１のスライド部材１０は上部左側面にレバー１０
ａを有すると共に、下部に係合部１０ｂを形成した構造
となっており、また第２のスライド部材１１は下部に係
合溝１１ａを有している。

１２と１３は前記スクリュウシャフト１に対して平行と
なるようにその上下の位置に配置された２本のサブシャ
フトで、このサブシャフト１２と１３の両端は前記フレ
ーム２の支持板２ａ、２ｂに固定されている。

ここで、下部側のサブシャフト１２は前記第１のスライ
ド部材１０の下部を貫通しており、スライド部材１０は
このサブシャフト１２を中心に回動できるようになって
いる。

一方、上部側のサブシャフト１３は第２のスライド部材
１１の上部を貫通し、かつこの第２のスライド部材１１
の中央部にはスクリュウシャフト１が貫通している。

そして、前記第１のスライド部材ＩＯの係合部１０ｂを
第２のスライド部材１１の係合溝１１ａに係合させるこ
とにより両者は一体化され、更に第１のスライド部材１
０の後面と第２のスライド部材１１の前面との間に付勢
手段としてのコイルスプリング１４が渡されていて、こ
のコイルスプリング１４により第１のスライド部材ＩＯ
を介してサーマルヘッド６が印字に適正な圧力で常時プ
ラテン８に押し付けられている。

１５は前記第２のスライド部材１１の前面側に設けられ
ている貫通孔に圧入されたフィードポストで、このフィ
ードポスト１５は第２のスライド部材ｌｌ内でスクリュ
ウシャフトｌの第１の溝部　′ｌａと係合しており、こ
れによりスクリュウシャフト１が回転すると、第１の溝
部１ａのリード角に従って回転角に比例した送りが得ら
れ、キャリッジ７はサーマルヘッド６と一体にサブシャ
フト１２．１３に案内されてスペーシング動作するよう
になっている。

尚、図中の１６は図示しない制御手段によりサーマルヘ
ッド６に印字信号を与えるためのフレキシブルケーブル
、１７はこのフレキシブルケーブル１６を第２のスライ
ド部材１１の後面に固定するためのケーブルクランプで
ある。

第６図は前記第２図におけるプラテン８の斜視図で、こ
のプラテン８は一端にサーマルヘッド６側に突出させた
突起１８ａを有するプラテン本体１８と、このプラテン
本体１８のサーマルヘッド６との対向面に貼着された低
摩擦係数の弾性体から成るプラテンゴム１９によって構
成され、前記プラテン本体１８の中央部を回転軸として
時計／反時計方向に回動し得るようにその両端部をフレ
ーム２の支持板２ａ、２ｂに支持することにより、前記
の如く付勢されたサーマルヘッド６との間に後述する感
熱紙（印字用紙）を挟んで印字に良好な密着状態が得ら
れるようなっている。

第７図は前記第２図のＡ−Ａ線断面図で、紙送り機構を
示している。

この紙送り機構は、図示しない手段により前記プラテン
８に対して平行となるようにフレーム２の支持板２ａ、
２ｂに回動自在に取り付けられたフィードシャフト２０
と、このフィードシャフト２０に圧入固定されたフィー
ドローラ２１、及び該フィードローラ２１に沿って所定
の間隔をあけて配置されたペーパシュート２２と、この
ペーパシュート２２に固定されたフリクションスプリン
グ２３と、フィードローラ２１と平行に対向して当接す
るようにフリクションスプリング２３に回動自在に支持
されたテンションローラ２４によって構成されており、
ここでテンションローラ２４はフリクションスプリング
２３によりフィードローラ２１に対して紙送りに適切な
フリクションが得られるよう付勢されている。

２５は感熱紙（印字用紙）で、この感熱紙２５はフレー
ム２の後部側からフィードローラ２１とペーパシュート
２２との間に挿入され、フィードローラ２１とテンショ
ンローラ２４との間、及びサーマルヘッド６とプラテン
８との間を経て上方に送られるように導かれている。

第８図は前記第２図におけるフォロワ機構９の構成例を
示す斜視図である。

図において２６はフォロワで、このフォロワ２６に形成
された一対の腕部２６ａ、２６ｂがスクリュウシャフト
１の第２の溝部ｌｂ側の端部１ｃと滑動可能に係合して
おり、フォロワ２６自体はフレーム１に設けられた支持
台２７に上に左右にスライド可能に取り付けられている
。

また、フォロワ２６と支持台２７の互いのスライド面に
は各々断面を半円形としたカマボコ型の溝が形成されて
でおり、その溝内にフォロワ付勢手段としてのリセット
スプリング２８が収納されている。

２９はフォロワピンで、このフォロワビン２９はフォロ
ワ２６に圧入されており、その突出部がスクリュウシャ
フト１の第２の溝部１ｂと係合して、スクリュウシャフ
ト１の回転によりフォロワ２６を左右に移動するように
なっている。

３０と３１は内周面側にワンウェイクラッチを備えたワ
ンウェイギヤで、このワンウェイギヤ３０と３１は前記
フォロワ２９の腕部２６ａと２６ｂの間に位置するよう
に第１のギヤ付勢手段としてのリセットスプリング３２
を挟んでスクリュウシャフトｌの端部１ｂにその軸方向
に移動し得るように装着されている。

３３は第１のアイドルギヤで、この第１のアイドルギヤ
３３は、大径のギヤ部３３ａと、このギヤ部３３ａを挟
んで位置する小径のギヤ部３３ｂ及び３３ｃと、このギ
ヤ部３３ｃの一端に設けられたフランジ部３３ｄから成
り、ギヤ部３３ａがワンウェイギヤ３１とラジアル方向
で噛み合うように両端がフレーム２上のギヤ支持板３４
と支持板２ｂに回転可能にかつ軸方向に移動可能に取り
付けられている。

３５は第１のアイドルギヤ３３の軸に装着された第２の
ギヤ付勢手段としてのギヤリセットスプリングで、この
ギヤリセットスプリング３５は第２図及び第５図に示し
たキャリッジ７に設けたレバー１０ａがフランジ部３３
ｄを押し込むことにより、第１のアイドルギヤ３３が左
側に移動したとき圧縮され、押し込みを解除したときに
復旧して第１のアイドルギヤ３３を元に戻す働きをする
ものである。

３６は前記ギヤ支持板３４に軸支された第２のアイドル
ギヤで、この第２のアイドルギヤ３６は前記第１のアイ
ドルギヤ３３のギヤ部３３ｂに噛み合うと共に、ワンウ
ェイギヤ３０とラジアル方向で噛み合うように位置して
いる。

３１は第４図で説明したフィードシャフト２０に端部に
圧入固定されたフィードギヤで、このフィードギヤ３７
は前記第１のアイドルギヤ３３のギヤ部３３ｃと噛み合
い、ワンウェイギヤ３０または３１からの動力を第１の
アイドルギヤ３３と第２のアイドルギヤ３６を介して受
けることにより、フィードシャフト２０を駆動して感熱
紙２５を祇送りする働きをする。

尚、第２のアイドルギヤ３６及びフィードギヤ３７はス
ラスト方向には移動できないようにしである。

３８はスクリュウシャフト１における第１の溝部１ａの
端部付近に位置するようにフレーム２上に固定されたマ
イクロスイッチで、このマイクロスイッチ３８はホーム
ボジショニングの際のキャリッジ７の位置を検出する検
出手段として使用される。

ここで、前記フォロワ機構９の主要部の動作について簡
単に説明する。

第９図（１）、　　（ＩＩ）、　　（ＩＩＩ）はフォロ
ワ機構９の主要部の動作を示す平面図及び正面図で、（
ａ）が平面図、（ｂ）が正面図である。

まず、第９図（ｎ）に示すようにフォロワピン２９が第
２の溝部１ｂの中央位置にあるときは、フォロワ２６及
び支持台２７の互いのカマポコ型の溝にズレが生じてい
ないため、リセットスプリング２８の付勢力はフォロワ
２６に作用しない状態にあり、このときのフォロワ２６
の位置を中立位置とする。

そこで、第９図（ＩＩ）の状態から第９図（１）に示す
如く、スクリュウシャフトｌが反時計方向に回転（以後
ＣＣＷ回転と記す）し、フォロワピン２９が第２の溝部
１ｂによって右側に駆動されることにより、フォロワ２
６が右方向に移動すると、互いのカマボコ型の溝にズレ
が生じるため、リセットスプリング２８はフォロワ２６
を第９図（ＩＩ）の中立位置に戻すべく矢印で示したよ
うに左方向に付勢する。

また、逆に第９図（ＩＩＩ）に示すように、スクリュウ
シャフト１が時計方向に回転（以後ＣＷ回転と記す）し
、フォロワピン２９が第２の溝部１ｂによって左側に駆
動されることにより、フォロワ２６が左方向に移動した
ときは、フォロワ２６を第９図（ＩＩ）の中立位置に戻
すべくリセットスプリング２８は矢印で示したように右
方向に付勢する。

一方、ワンウェイギヤ３１は第９図（１）に示すように
、スクリュウシャフトｌのＣＣＷ回転時（キャリッジ７
がフォワード（右）方向に移動する）に前記フォロワ２
６が右方向に移動して、その腕部２６ｂが離れると共に
、第１のアイドルギヤ３３のギヤ部３３ａに噛み合って
その負荷を受けると、前記端部１ｃとロックしてスクリ
ュウシャフト１の回転力を前記ギヤ部３３ａに伝える。

このとき、もう一方のワンウェイギヤ３０は前記端部１
ｃに対してフリーとなって空回りする。

また、ワンウェイギヤ３０は前記第９図（ＩＩ［）に示
すように、スクリュウシャフトｌのＣＷ回転時（キャリ
ッジ７がリバース（左）方向に移動する）にフォロワ２
６が右方向に移動して、その腕部２６ａが離れると共に
、第２のアイドルギヤ３６に噛み合ってその負荷を受け
ると、前記端部１ｃとロックしてスクリュウシャフトｌ
の回転力を前記第２のアイドルギヤ３６に伝える。この
とき、もう一方のワンウェイギヤ３０は前記端部１ｃに
対してフリーとなって空回りする。

そして、ワンウェイギヤ３０と３１は、フォロワ２６が
第９図（ＩＩ）の中立位置にあって、第１のアイドルギ
ヤ３３と第２のアイドルギヤ３６からの負荷を受けない
とき、及びスクリュウシャフト１の端部１ｃに対してフ
リーとなっているときは、リセットスプリング３２の付
勢力により互いに離間し、フォロワ２６の腕部２６ａ、
２６ｂにそれぞれ押し付けられる。

尚、第９図（１）、　　（Ｉ［Ｉ）において黒く塗りつ
ぶした部分は、ワンウェイギヤ３０，３１のクラッチ部
がスクリュウシャフト１の端部ＩＣとロックして駆動力
を伝達しているときの状態を示しており、端部ＩＣに対
してフリーとなっているときはクラッチ部を塗りつぶさ
ずに示している。

また、リセットスプリング２６の付勢力はりリーズスプ
リング３２の付勢力よりも強めに設定しであるもつとし
、更にサーマルヘッド６とキャリッジ７のホームポジシ
ョンは後で詳しく説明するが、第２図及び第８図に示し
たマイクロスイッチ３８より一定距離だけ右側に離れた
位置に設定されているものとする。

次に第１図の実施例について説明する。

第１図（１）は印字及び１行の改行動作時におけるフォ
ロワ機構の動作工程図、同図（ＩＩ）は図（１）のとき
のタイムチャート、同図（１）は連続改行時におけるフ
ォロワ機構の動作工程図、同図（ＩＶ）は図（Ｉ［［）
のときのタイムチャートであり、前記図（１）の（ａ）
〜（５）は図（ＩＩ）の（ａ）〜（ハ）に対応し、また
図（Ｉｆｆ）の（ｉ）〜（ｒ）は図（ＩＶ）の（ｉ）〜
（ｒ）に対応する。

尚、図（１）及び（ＩＩＩ）において黒く塗りつぶした
部分は、前記第９図と同様にワンウェイギヤ３０．３１
のクラッチ部がスクリュウシャフト１の端部１ｃとロッ
クして駆動力を伝達しているときの状態を示しており、
端部１ｃに対してフリーとなっているときはクラッチ部
を塗りつぶさずに示している。

まず第１図（１）、（ＩＩ）の印字と改行について説明
する。

第１図（Ｉ）における（ａ）はキャリッジ７と一体にサ
ーマルヘッド６がフォワード方向にスペーシングして感
熱紙２５に印字している状態を示し、この状態ではスク
リュウシャフト１がＣＣＷ回転をしているため、ワンウ
ェイギヤ３０は第２のアイドルギヤ３６と噛み合う位置
にあるがそのクラッチ部は負荷を受けず、スクリュウシ
ャフト１の端部１ｃに対してフリーとなっているため、
スクリュウシャフト１の動力が第２のアイドルギヤ３６
に伝えられることはない。

また、このときスクリュウシャフト１は前記端部１ｃが
ワンウェイギヤ３１に対してロックする回転方向である
が、このワンウェイギヤ３１はリリーズスプリング３２
の付勢によりフォロワ２６の右側の腕部２６ｂに押し付
けられているため、第１のアイドルギヤ３３のギヤ部３
３ａと噛み合わず、従ってスクリュウシャフト１の動力
が前記ギヤ部３３ａに伝えられることもない。

フォワード方向への印字後、例えば次の改行が１行であ
れば１行分、２行であれば２行分というように次の改行
量に見合ったスペーシング量だけ更にサーマルヘッド６
をキャリッジ７と一体に右方向に移動してから、第１図
ＣＩ）のい）に示す如くスクリュウシャフト１をＣＷ回
転させると、サーマルヘッド６とキャリッジ７はリバー
ス方向に移動し始める。

このときフォロワ２６は第９図（１）で説明したように
、リセットスプリング２８により左側に付勢されており
、かつこのリセットスプリング２８の付勢力は第１図（
１）の（ａ）の状態で予めリリーズスプリング３２の付
勢力より強めに設定しであるので、前記の如くスクリュ
ウシャフトｌの回転方向が変わるとほぼ同時にフォロワ
ビン２９が第２の溝部１ｂに係合し、従ってフォロワ２
６は左側へ移動を始める。

これによりワンウェイギヤ３０がスクリュウシャフト１
の端部１ｃにロックして、第２のアイドルギヤ３６にス
クリュウシャフト１の回転力を伝えるため、第１のアイ
ドルギヤ３３を介してフィードギヤ３７と一体にフィー
ドシャフト２０とフィードローラ２１が回転し、感熱紙
２５の紙送りが開始される。

一方、ワンウェイギヤ３１はフォロワ２６の腕部２６ｂ
によってリリーズスプリング２８の付勢を強めながら左
側に移動し、第２のアイドルギヤ３６により回転させら
れている第１のアイドルギヤ３３のギヤ部３３ａと噛み
合い始めるが、このワンウェイギヤ３１は前記端部１ｃ
に対してフリーの状態にあるので、噛み合いの際にギヤ
同士でロックすることはない。

また、このようにワンウェイギヤ３１が第１のアイドル
ギヤ３３のギヤ部３３ａと噛み合い始めると、このワン
ウェイギヤ３１は第１のアイドルギヤ３３により第２の
アイドルギヤ３６と同じ周速で駆動されるため、−見ス
クリュウシャフト１の端部ＩＣにロックしそうであるが
、駆動軸であるスクリュウシャフト１が被駆動体である
第１のアイドルギヤ３３により駆動されることはないた
め、ワンウェイギヤ３１の外周にかかる負荷は小さく、
かみ合いはじめた後もワンウェイギヤ３１は前記端部１
ｃにロックすることなくフォロワ６により左側に移動す
る。

そして、第１図（１）の（Ｃ）に示す如くスクリュウシ
ャフト１の第２の溝部１ｂの左側にフォロワピン２９が
くると、フリーになっているワンウェイギヤ３１が第１
のアイドルギヤ３３のギヤ部３３ａと完全に噛み合った
状態となるので、この状態で必要な改行量だけスクリュ
ウシャフト１をＣＷ力方向回転して改行動作を行う。

この間フォロワ２６は、リセットスプリング２８の付勢
力を受けながら第２の溝部１ｂの左側に位置しており、
またサーマルヘッド６はキャリッジ７と一体に前記改行
量分だけリバース方向に移動して、フォワード方向への
印字終了時の位置に戻る。

改行を終了した時点で、スクリュウシャツ）１を前記と
逆の方向であるＣＣＷ方向に微少角度（ギヤのバックラ
ッシュ程度）回転すると、第１図（１）の（ｄ）に示す
如くワンウェイギヤ３１はフリーになり、リリーズスプ
リング３２の付勢力によりフォロワ２６の左側腕部２６
ａに突き当たるまでスクリュウシャフト１の端部ＩＣ上
を左に移動し、第２のアイドルギヤ３６との噛み合いが
解除される。

これでキャリッジ７と一体にサーマルヘッド６がフォワ
ード方向からリバース方向へスペーシング方向を切り替
える際の改行動作が終了する。

ワンウェイギヤ３０，３１に組み込まれるワンウェイベ
アリング等のワンウェイクラッチは、回転方向の切替に
伴うコンク／フリーのタイムラグが極少であるので、上
記動作においてスクリュウシャフト１の回転量に応じて
極めて正確な改行量が得られる。

改行動作終了後は、第１図（１）の（ｅ）に示す如くス
クリュウシャフト１をＣＷ回転させ、キャリッジ７と一
体にサーマルヘッド６をリバース方向ヘスベーシングさ
せてリバース方向の印字を行う。

この印字中、前記ワンウェイギヤ３１はスクリュウシャ
フト１の端部１ｃに対してフリーの状態にあるが、すで
に第１のアイドルギヤ３３゛のギヤ部３３ａとは噛み合
っており、リバース方向における印字終了後の改行の準
備が完了している。

次に、このリバース方向の印字からフォワード方向の印
字への切替改行動作を説明する。

この場合の動作は、基本的には上記したフォワード方向
の印字からリバース方向の印字へ切替わる場合と全ての
動作が逆になるだけである。

すなわち、リバース方向の印字終了後、次の改行量に見
合うスペーシング量だけキャリッジ７をそのまま左方向
に移動してから、第１図（１）の（ｆ）に示す如くスク
リュウシャフトをＣＣＷ方向に回転させると、サーマル
ヘッド６はキャリッジ７と一体にフォワード方向にスペ
ーシングされ始める。

一方、このようにスクリュウシャフトｌの回転方向が変
わると、これとほぼ同時にワンウェイギヤ３１がスクリ
ュウシャフトｌの端部１ａにロックし、ギヤ部３３ａを
介して第１のアイドルギヤ３３にスクリュウシャフト１
の回転力が伝えられるため、フィードギヤ３７と一体に
フィードシャフト２０とフィードローラ２１が回転して
感熱紙２５の紙送りが開始される。

また、このときフォロワ２６はリセットスプリング２８
により右側に付勢されているので、フォロワピン２９が
第２の溝部１ｂに係合し、右側へ移動を始め、同時にワ
ンウェイギヤ３０はフォロワ２６の腕部２６ａによって
リリーズスプリング２８の付勢力を強めながら右側に移
動し、第１のアイドルギヤ３３により回転させられてい
る第２のアイドルギヤ３６と噛み合い始めるが、このワ
ンウェイギヤ３６は前記端部１ｃに対してフリーの状態
にあるので、噛み合いの際にギヤ同士でロックすること
はない。

また、このようにワンウェイギヤ３０が第２のアイドル
ギヤ３６と噛み合い始めると、このワンウェイギヤ３０
は第２のアイドルギヤ３６により第１のアイドルギヤ３
３と同じ周速で駆動されるため、−見スクリュウシャフ
トｌの端部１ｃにロックしそうであるが、駆動軸である
スクリュウシャフト１が被駆動体である第２のアイドル
ギヤ３６により駆動されることはないため、ワンウェイ
ギヤ３０の外周にかかる負荷は小さく、かみ合いはじめ
た後もワンウェイギヤ３０は前記端部１ｃにロックする
ことなくフォロワ６により右側に移動する。

このようにフォロワ６が移動して第１図（Ｉ）の（（２
）に示す如く第２の溝部１ｂの右側にフォロワピン２．
９がくると、フリーになっているワンウェイギヤ３０は
第２のアイドルギヤ３６と噛み合う位置となり、この状
態で必要な改行量だけスクリュウシャフトｌをＣＣＷ方
向に回転して改行動作を行う。

この間フォロワ２６はリセットスプリング２日の付勢力
によって第２の溝部１ｂの右側に位置しており、またサ
ーマルヘッド６はキャリッジ７と一体に前記の改行量分
だけフォワード方向に移動してリバース方向への印字終
了時の位置に戻る。

そして、改行が終了した時点でスクリュウシャフトｌを
前記と逆方向であるＣＷ力方向微少角度（ギヤのバック
ラッシュ程度）回転させると、第１図（１）の（５）の
如くワンウェイギヤ３０はフリーになり、リリーズスプ
リング３２の付勢力によりフォロワ２６の右側の腕部２
６ａに突き当たるまでスクリュウシャフト１の端部１ｃ
上を右に移動して、第１のアイドルギヤ３３のギヤ部３
３ａとの噛み合いが解除される。

これでリバース方向の印字からフォワード方向への印字
のスペーシング方向を切替える際の改行動作が終了する
が、この場合もスクリュウシャフトｌの回転量に応じて
極めて正確な改行量が得られる。

この後、第１図（１）の（ａ）の状態に戻りスクリュウ
シャフト１をＣＣＷ回転させて、次のフォワード方向の
印字を行う。

次に、第１図（ＩＩＩ）、　　（ＩＶ）の連続改行及び
ホームポジショングについて説明する。

連続改行（ＦＦ）動作は、改行動作の延長上にあるため
前述した１行分のサーマルヘッド６とキャリッジ７のス
ペーシング範囲内で実施可能であルシ、長い連続改行に
おいてもサーマルヘッド６とキャリッジ７のリバース方
向とフォワード方向のスペーシング動作を繰り返せば実
施可能であるが、単に連続改行のみの目的でサーマルヘ
ッド６とキャリッジ７のスペーシングを何度も行うのは
サーマルヘッド６等による感熱紙２５への汚れ付着や、
感熱紙２５のスキュー等の観点から不合理であるし、ス
ペーシング及び改行用に専用のモータを持つプリンタが
スペーシング／改行を独立に設定できることを考えると
、単一モータで印字改行を行うプリンタはデメリットが
多い。

連続改行として望まれることは、正確な改行量と、改行
中のスキューが防止されること、及びサーマルヘッド６
とキャリッジ７がその間ある一定の位置に待機して、か
つサーマルヘッド６が感熱紙２５から離間して汚れが付
着しないことである。

そこで、まずフォワード方向の印字後に連続改行を行う
場合について述べる。

第１図（Ｉ［［）における（ｉ）は、前記第１図（１）
の（ａ）と同様にフォワード方向への印字中の状態を示
している。

連続改行の始まりは通常の改行動作と同じであり、フォ
ワード方向への印字からリバース方向への印字の際にサ
ーマルヘッド６とキャリッジ７のスペーシング方向を変
えると、第１図（Ｉ［Ｉ）の（ｊ）（第１図（１）の（
Ｃ）と同じ）に示す如く、ワンウェイギヤ３０が第２の
アイドルギヤ３６に動力を伝えて改行が始まる。

ここで、キャリッジ７とスクリュウシャフト１の位置関
係が、第１図（ＩＩ［）の（ロ）に示す状態をキャリッ
ジ７のホームポジションとすると、サーマルヘッド６と
キャリッジ７がリバース方向にスペーシングしてきたと
き、そのホームポジション位置の手前で、第１図（ＩＩ
Ｉ）の（２）に示す如くプラテン８の感熱紙２５の通過
範囲外に設けである突起１８ａにキャリッジ７のレバー
１０ａが乗り上げ、これによりサーマルヘッド６がプラ
テンゴム１９に対して離間するので、連続改行中にはサ
ーマルヘッド６による印字押圧負荷が感熱紙２５に加わ
らず、従って次の改行動作における感熱紙２５のスキュ
ーが防止される。

前記プラテンゴム１９に対してサーマルヘッド６が離間
した後、なおもサーマルヘッド６とキャリッジ７がリバ
ース方向への移動を続けると、第１図（１）の（１）に
示すようにキャリッジ７はマイクロスイッチ３８を作動
（ＯＮ）させ、ついには第１図ＣＩ［［）のに）に示す
如くキャリッジ７のフィードボスト１５がスクリュウシ
ャフト１の第１の溝部１ａから外れる位置までくる。

このとき、前記レバー１０ａは第１のアイドルギヤ３３
のフランジ部３３ｄを押し込むため、第１のアイドルギ
ヤ３３はギヤリセットスプリング３５の付勢力を強めな
がら左側に移動し、これによりギヤ部３３ａとワンウェ
イギヤ３１との噛み合いが解除される。

一方、キャリッジ７のリバース動作開始時より第１図（
ＩＩ［）のに）までの間は、単にスクリュウシャフト１
がＣＷ力方向回転しているだけなので、ワンウェイギヤ
３０は第２のアイドルギヤ３６と噛み合ったままスクリ
ュウシャフト１の端部１ｃにロックして連続改行が行わ
れており、しかもキャリッジ７はスクリュウシャフト１
の第１の溝部Ｉａから外れているため、スクリュウシャ
フト１とキャリーツジ７の係合は解かれ、スクリュウシ
ャツ）Ｉの回転量は、連続改行だけのために任意に設定
できるようになる。

連続改行の終了は、感熱紙２４の必要な改行量の送り終
了した時点で、第１図（ＩＩＩ）の（ｎ）に示す如くス
クリュウシャフトををＣＣＷ方向に逆回転させるだけで
ある。

このとき、ワンウェイギヤ３０はスクリュウシャフト１
の端部１ｃに対してフリーになるので、リリーズスプリ
ング３２の付勢力によりフォロワ２６の腕部２６ａに突
き当たるまで前記端部１ｃ上を移動して第２のアイドル
ギヤ３７との噛み合いが解除される。

次に、リバース方向の印字後に連続改行を行う場合につ
いて述べる。

リバース方向の印字終了後に連続改行を行う場合は、サ
ーマルヘッド６とキャリッジを一旦フォワード方向に移
動し、前述した第１図（１）の（ｅ）〜第１図（１）の
（ａ）の動作を行ってフォロワ機構９を第１図（ＤＩ）
の（ｉ）に示す状態にしてから前述した動作により連続
改行することができる。

ところで、上述した連続改行ではスクリュウシャフト１
の第１の溝部１ａとキャリッジ７との係合を解いている
ため、次に印字を開始するためにはロジック的にサーマ
ルヘッド６の絶対位置を検出してホームポジションに戻
す動作、所謂ホームポジショングを行う必要があり、以
下にその動作について述べる。

まず、前記したように第１図（Ｉｎ）の（ｎ）において
スクリュウシャフト１をＣＣＷ回転に切替えると、ワン
ウェイギヤ３０がスクリュウシャフト１の端部１ｃに対
してフリーとなり、ワンウェイギヤ３０はリリーズスプ
リング３２の付勢力によりフォロワ２６の腕部２６ａに
突き当たるまで前記端部１　、ｃ上を左側に移動する。

続いてリセットスプリング２８の付勢力によりフォロワ
ピン２９がスクリュウシャフト１の第２の溝部１ｂと係
合してフォロワ２６が右側に移動すると共に、ギヤリセ
ットスプリング３５の付勢力により第１のアイドルギヤ
３３を介してキャリッジ７のレバー１０ａが押圧され、
これによりキャリッジ７のフィードポスト１５が第１の
溝部１ａと係合して、キャリッジ７はサーマルヘッド６
と一体に右側へ移動する。

このとき、ワンウェイギヤ３１はその外周に負荷を受け
ていないため、スクリュウシャフト１の端部１ｃに対し
てロックせず、リリーズスプリング３２の付勢力により
フォロワ２６の腕部２６ａに押し付けられて、フォロワ
２６と共に右側に移動する。

次に、第１図（ＩＩＩ）の（０）に示す如く、前記ワン
ウェイギヤ３０がフォロワ２６の腕部２６ａに押され、
これにより第２アイドルギヤ３６に噛み合う位置まで移
動した時点でフォロワ機構９は第１図（１）の（ｉ）と
同じ状態になる。

そこで、更にこのままスクリュウシャフトｌをＣＣＷ回
転させることにより、第１図（Ｉ［［）の（ｐ）に示す
如くキャリッジ７がマイクロスイッチ３８を作動（ＯＦ
Ｆ）させると、このマイクロスイッチ３８によりキャリ
ッジの絶対位置が検知されるので、第１図（Ｉｎ）の（
ｑ）に示す如くそこからさらに一定量右側に移動した位
置をキャリッジ７のホームポジションすなわちサーマル
ヘッド６のホームポジションとする。

ホームポジションからの印字は第１図（Ｉ［Ｉ）の（ｒ
）に示すようにホームポジションからキャリッジ７と一
体にサーマルヘッド６を一定量右方向へ移動した位置で
、キャリッジ７のレバー１０ａがプラテン８の突起部１
８ａから外れるため、プラテンゴム１９にサーマルヘッ
ド６が感熱紙２５が密着して印字可能となる。

尚、先に述べたようにホームポジションでのフォロワ機
構９の状態すなわち第１図（ＩＩＩ）の（ｑ）に示す状
態は、同図第１図（Ｉ［［）の（ｉ）に示す状態と同一
であるので、ホームポジションからスクリュウシャフト
１をＣＷ回転させて直接連続改行することも可能である
。

また、リバース方向への印字後に、改行しないままホー
ムポジショングをしたい場合は、リバース方向への印字
時にフォロワ機構９の状態が第１図（１）の（ｅ）に示
したようになっているため、そのままスクリュウシャフ
ト１をＣＷ回転させることにより、キャリッジ７のフィ
ードボスト１５が第１の溝部１ａの左側にくるまで移動
させれば、第１図（Ｉ［［）の（ｎ）とフォロワ機構９
の状態が同じになり、第１図（ＩＩＩ）の（ｎ）〜（ｑ
）の一連の動作を経て改行を伴わないホームポジション
グも行うことができる。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明はこ
れに限られるものではない。

例えば、上述した実施例では印字ヘッドとして感熱紙２
５に印字を行うサーマルヘッド６を用いているが、この
サーマルヘッド６の代わりに普通紙に印字を行うワイヤ
ヘッドを用いることも可能である。

また、上述した実施例ではキャリッジ７の位置を検出す
る検出手段として機械的なマイクロスイッチ３８を用い
たが、このマイクロスイッチ３８の代わりに光学的に位
置検出を行うセンサ等を用いてもよい。

〔発明の効果　〕

以上説明したように本発明は、連続改行を行う際、スク
リュウシャフトを所定の方向に回転させることによりキ
ャリッジを復方向にスペーシングさせて第２の溝部側に
おける第１の溝部の端部で、ノ該第１の溝部とキャリッ
ジの係合を解除すると共に、その際印字ヘッドの一例で
フォロワ機構の第１のアイドルギヤを押圧し、前記スク
リュウシャフトをそのまま同方向に回転させて、スクリ
ュウシャフトの回転動力をフォロワ機構のワンウェイギ
ヤから第２のアイドルギヤを介して第１のアイドルギヤ
に伝達することにより、この第１のアイドルギヤで前記
紙送り機構を駆動して印字媒体の任意の連続改行を行い
、改行後にスクリュウシャフトを前記と逆の方向に回転
させたとき、第１のアイドルギヤを介して受ける第１の
ギヤ付勢手段の付勢力によりキャリッジを第１の溝部に
係合させるようにしている。

従って、これによればキャリッジを繰返しスペーシング
動作させることなく、印字用を兼ねる単一の駆動源によ
り短時間で連続改行を行うことが可能となり、コストパ
フォーマンスのよい、しかも信頼性の高いシリアルプリ
ンタの連続改行方式を実現することができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシリアルプリンタの連続改行方式
の一実施例を示す動作工程図及びタイムチャート、第２
図は第１図の実施例で用いるシリアルプリンタの平面図
、第３図及び第４図はそれぞれ第２図に対応する右側断
面図及び左側面図、第５図は第２図におけるサーマルヘ
ッドとキャリッジの構成例を示す分解斜視図、第６図は
第２図におけるプラテンの斜視図、第７図は前記第２図
のＡ−Ａ線断面図、第８図は第２図におけるフォロワ機
構の構成例を示す斜視図、第９図は第８図のフォロワ機
構の主要部の動作を示す平面図及び正面図である。 １：スクリュウシャフト １ａ：第１の溝部 １ｂ：第２の溝部 ｌＣ：端部 ５：モータ ６：サーマルヘッド ７：キャリッジ ８ニブラテン ９：フォロワ機構 １５：フィードポスト ２０：フィードシャフト ２１：フィードローラ ２５：感熱紙 ２６：フォロワ ２６ａ、２６ｂ：腕部 ２７：支持台 ２８：リセットスプリング ２９：フォロワピン ３０．３１：ワンウェイギヤ ３２：リセットスプリング ３３：第１のアイドルギヤ ３５：ギヤリセットスプリング ３６：第２のアイドルギヤ ３７：フィードギヤ ３８：マイクロスイッチ 特許出願人　　　沖電気工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、単一の駆動源を有し、印字ヘッドを搭載したキャリ
   ッジをスクリュウシャフトに係合させて、該スクリュウ
   シャフトを前記駆動源で回転させることにより印字ヘッ
   ドをキャリッジと一体に往復方向の双方向にスペーシン
   グさせつつ、印字ヘッドによって印字媒体に印字すると
   共に、 紙送り機構により前記印字媒体の改行を行うシリアルプ
   リンタにおいて、 前記スクリュウシャフトに軸長の長い第１の溝部と第２
   の溝部を設け、前記第１の溝部に対して前記キャリッジ
   を係合及びその解除を可能とすると共に、前記第２の溝
   部側にフォロワ機構を配置し、 このフォロワ機構は、前記スクリュウシャフトの端部に
   滑動可能に係合した一対の腕部を有しかつ前記第２の溝
   部に係合可能としたフォロワと、該フォロワを前記キャ
   リッジのスペーシング方向と同方向に付勢するフォロワ
   付勢手段と、前記腕部間で移動し得るようにスクリュウ
   シャフトの端部に装着されたワンウェイクラッチを有す
   る一組のワンウェイギヤと、 このワンウェイギヤ同士を離間させる方向に付勢する第
   １のギヤ付勢手段と、 一方のワンウェイギヤに対応し、かつ前記スクリュウシ
   ャフトの端部と平行に移動するように軸支された第１の
   アイドルギヤと、 この第１のアイドルギヤをサーマルヘッド側に付勢する
   第１のギヤ付勢手段と、 他方のワンウェイギヤに対応するように軸支されかつ第
   １のアイドルギヤに噛み合わせた第２のアイドルギヤと
   を備えるものとして、 このフォロワ機構の第１のアイドルギヤに前記紙送り機
   構のフィードギヤを噛み合わせ、前記スクリュウシャフ
   トを所定の方向に回転させることによりキャリッジを復
   方向にスペーシングさせて第２の溝部側における第１の
   溝部の端部で、該第１の溝部とキャリッジの係合を解除
   すると共に、その際印字ヘッドの一側で第１のアイドル
   ギヤを押し、 そのまま前記スクリュウシャフトを同方向に回転させて
   、スクリュウシャフトの回転動力を一方のワンウェイギ
   ヤから第２のアイドルギヤを介して第１のアイドルギヤ
   に伝達することにより、この第１のアイドルギヤで前記
   紙送り機構を駆動して印字媒体の任意の連続改行を行い
   、 改行後にスクリュウシャフトを前記と逆の方向に回転さ
   せたとき、第１のアイドルギヤを介して受ける第１のギ
   ヤ付勢手段の付勢力によりキャリッジを第１の溝部に係
   合させることを特徴とするシリアルプリンタの連続改行
   方式。