JPH035181A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 木発明は、記録装置に関し、詳しくは通常のシト送り動
作の外に自動給紙動作やヘッド内のインクを吸引１−る
回復動作等複数の動作機能を有する例えばインクジェッ
ト式等の記録装置に関する。

［従来の技術］ 従来の記録装置、特にシリアルプリンタでは記録ヘッド
を搭載したキャリッジの移動機構、被記録材のシートを
送るシート送り装置、更には自動給紙機構が要求され、
また、インクジェット式の場合はインク吐出口近傍の乾
燥によるインク不吐出を防止するためにヘッドキャッピ
ング手段やボンピング手段を設りる必要がある。しかし
て、従来の場合、一般的にこれらの機構はそれぞれ独立
したモータやソレノイド等の駆動源によって駆動されて
いた。

また、比較的廉価な記録装置では例えばモータの正逆転
を利用して１つの駆動源で複数の動作を行わせるように
したものもある。

１発明か解決しようとする課題ｊ しかしながら、上述した記録装置のように、それぞれの
動作に対して独立した駆動源を設けることはコスト高と
なる上にその配線」二のスペースを要する。また、ワン
ウェイクラッヂを設けてモタの正逆回転を利用し、例え
はシート送りと自動給紙（ＡＳＦ）とを兼用したものも
あるか、大刀は記録シートの逆送りができないなと性能
的に満足ではないはかりか兼用する動作か増えるはと構
造か極端に複雑となる。

木発明の目的は、上述したような従来の問題点の解決を
図り、記録領域外のキャリッジによるし動動作に連動し
て１つの駆動源により複数種類の必要な動作に切換えか
可能な記録装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、キャリッジに
記録ヘッドを搭載し、キャリッジを被記録材に沿って移
動させながら記録を行い、その移動方向とは直角の方向
に被記録材の送りが可能な駆動源を有する記録装置にお
いて、キャリッジの移動方向と平行に配列され、駆動源
によって駆動可能な複数のギヤの列と、キャリッジと記
録領域外で係合し、複数のギヤのうちキャリッジの移動
位置に対応する１つのギヤに噛合可能なギヤ部月とを具
え、当該ギヤ部材を複数のギヤのうちの１つに噛合させ
た状態で被記録材の送りが可能であり、複数のギヤのう
ちの他の１つに噛合させた状態で被記録材の送り以外の
動作がそれぞれ可能なことを特徴とする。

「作　用」 木発明によれば、キャリッジの記録領域外でキャリッジ
と係合して協動するギヤ部材をキャリッジの移動位置に
応じて複数のギヤのうちの１つのに噛合させるようにし
たので、複数のギヤのうちの１って被記録材送り実施さ
せることかできると共に、キャリッジの他の移動位置で
ギヤ部側を複数のギヤのうちの他の１つに噛合させて同
し駆動源により他の動作を行わせることかできるように
なり、簡単な構成で１つの駆動源により複数種類の動作
を行わせることが可能となった。

［実施例］ 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１図は本発明の一実施例としてインクジェット記録装
置の例を示す。ここで、１はキャリッジ２に搭載された
記録ヘッドであり、キャリッジ２は不図示のアイドラプ
ーリとの間に張設されたタイミングベルトにより、これ
も不図示のキャリッジ駆動モータによって駆動され、そ
の正逆転によって案内軸３に沿い往復移動される。なお
、記録ヘッド１にはインクカートリッジ４から不図示の
インクデユープを介してインクが供給され、キャリッジ
２による左から右への移動中にそのインク吐出口（不図
示）から被記録材である例えば記録シート５に向けてイ
ンクが吐出され、記録が行われる。記録ヘッドの吐出用
手段としては、米国特許第４，７２３，１２９号、同第
４，４５９，６００号明細書に記載されているような、
熱エネルギによって液体に気泡の急速な形成、収縮を含
む状態変化を５起し、この気泡の形成に応じて液体を液
滴として吐出するバブルシェツト方式（構成要件として
電気熱変換体をもつものが好ましい）によるものを採用
できる。

６は記録シート５を記録ヘッド１の吐出面対向位置に所
定の間隔を保って保持する板状の固定プラテン、７は記
録シート５をシート送りするフィートローラ、８はフィ
ートローラ７に圧接してその間に記録シート５を挾持す
るように従動するピンチローラ、９はピンチローラ８に
圧接力を付与するためのピンチローラホルタであり、ホ
ルダ９はステンレス板等で形成され、そのばね力によっ
てピンチローラ８をフィートローラフに向けて偏倚させ
ている。１０および１１は手差しなとて給紙された記録
シート５を保持し、フィートローラ７とピンチローラ８
との間に導くための上部カイトおよび下部ガイドである
。

上部ガイドｌＯにはその上部にガイドレールＩＯＡか設
けられていて、キャリッジ２の下面側に設りだ板ばね部
２ＡがこのガイドレールＩＯＡに沿って摺動自在に保持
される。かくして板はね２Ａのばね力によりキャリッジ
２自体を固定プラテン６に向ので（−１勢し、キャリッ
ジ２の一部をプラテン６の前面に設けられたシート押え
板１３に摺動自在に当接させることによって、前記ヘッ
ド１のインク吐出面ＩＡと記録シート５との間に所定の
間隔を保つ。なお、キャリッジ２の一部が当接するシト
押え板１３の部位はシート押え板１３のフィードローラ
７が接触する部分の裏側近傍であり、記録シート５の通
過によってシート押え板１３がその分たけ後退するとキ
ャリッジ２も同様に後退する。

よって、紙厚に関係なく上述の間隔を所定の間隔に保ち
、高品位の記録画像を形成することができる。

フィートローラ７とピンチローラ８とによって送給され
た記録シート５は後方にほぼ３０度の角度を保って傾斜
させた固定プラテン６によって保持されるために記録結
果が見易い。かくして、記録済の記録シート５は第２図
に示すように排出ローラ１２とこれに圧接する拍車１２
Ｂとの間に挾持され、スタッカ部１４に排出される。な
お、第２図は外装カバー１５および自動給紙装置（ＡＳ
Ｆ）１６を装備した状態を示し、記録シートを前面の手
差しのみならず、後方のＡＳＦ１６を介して供給するこ
とができ、更にピンフィードトラクタ１７を用いれば連
続紙に記録されることもできる。また、固定プラテン５
には裏面にヒータを設りることも可能であり、それによ
って乾燥しにくいインクに対処させることもできる。

ついて、本発明にかかるインク供給装置、回復装置およ
びシート送り装置等について述べることとする。これら
の装置は第１図で記録領域の左側に集中して配置されて
おり、その駆動伝達機構の簡略化と共に空間のコンパク
トを図り、駆動源が共用されるもので、２０はその駆動
源として設けたフィードモータである。フィー］・モー
タ２０は後述するようにして、フィートローラ７および
排出ローラ１２を駆動すると共にＡＳＦ１６をも駆動す
ることができ、更には回復装置による一連の回復動作を
も行わせることができる。

２１はカートリッジ挿入口、２２は挿入口２１からイン
クカートリッジ４を差込んだときにこれに突き刺さざる
ことによってインクを不図示のチューブやインク残量検
出器を介して記録ヘッド１に供給する中空針である。ま
た、回復装置はキャップ部材２３、キャップ部側２３を
搭載したキャップキャリア２３Ａを移動自在に保持する
キャップガイド軸２４、キャップ部材２３とその移動に
伴い記録ヘッド１のインク吐出面ＩＡに向りて動作させ
るように案内するレール２５、キャップ部材２３を右側
の初期位置に向りて偏倚させるばね２６、インク吸引用
のポンプ２７等を具えている。

また、キャップキャリア２３Ａはキャリッジ２の走行路
に向けて突出させた腕部２３Ｂを具えており、キャリッ
ジ２が第１図に示す位置から左方に移動して初期位置に
戻るときにキャリッジ２の一部が上部の腕部２３Ｂに当
接して係合し、キャップ部材２３と一体になって更に左
方へと移動する。２８は初期位置検出用の固定シャッタ
であり、キャリッジ２が初期位置にまで導かれてくると
、キャリッジ２に設番づた透過型センサ２９により固定
シャッタ２８か検出されて、初期位置が判断される。な
お、このあとの移動中にキャップ部材２３によるインク
吐出面ＩＡへのキャッピングが行われるが、その完了す
るタイミングは上述の検出時点からのキャリッジ駆動子
−夕のステップ数を不図示の計数手段が計数することに
よって判断される。

また、キャッピングが行われたあとの回復動作では、キ
ャップ部材２３に不図示のチューブで接続されたポンプ
２７の駆動によってキャップ部材２３中に負圧を発生さ
せ、記録ヘッド１のノズル内からインクが吸引されるが
、このような回復動作は後述する駆動力切換手段による
切換えによってフィードモータ２０により行われる。３
１はポンプ２７を駆動するためのポンプカム、３２はポ
ンプ出力ギヤ、３３および３４はポンプ出力ギヤ３２と
同軸に設けたＡＳＦ用出力出力ギヤびシート送り用出力
ギヤであり、また、３５はギヤ列３６と噛合し、フィー
ドギヤ３７を介してフィードローラ７を回転駆動可能な
アイドラギヤである。

ついで第３図および第４図に従ってフィートモータ２０
による動作の切換え機構について説明する。

第３図において、４１はフィードモータ２０の駆動をス
ライドギヤ軸４２の駆動ギヤ４３に伝達するためのアイ
ドラギヤであり、スライドギヤ軸４２はＤ形の断面形状
を有し、このスライドギヤ１ＦＩＩＩ４２に軸４２と共
に回転するスライドギヤ４４がスライドホルダ４５によ
って保持されている。すなわち、スライドホルダ４５は
第４図に示すように下方に延在された２又の脚部４５Ａ
を有し、この脚部４５Ａがフレーム４６によってギヤ軸
４２と平行に支持される溝部材４７２ に嵌合わされていることによって、脚部４５Ａの溝部材
４７に沿った移動に伴い、スライドギヤ４４がスライド
ホルダ４５と共に移動する。２３Ｃはキャップキャリア
２３Ａから溝部材４７の方向に向けて突設した第２の腕
部、２３Ｄは第２腕部２３Ｃの先端に保持される板はね
であり、板ばね２３Ｄは上述したスライドホルダ４５の
２又の脚部４５Ａ間に挾持されている。

そこで、後述するようにしてキャップ部材２３がキャリ
ッジ２と係合して左方に移動されるときに、上述の板は
ね２３Ｄを介してスライドホルダ４５が同方向に移動さ
れるので、スライドギヤ４４は常にキャップ部材２３と
対応した位置を保つ。しかして、このスライドギヤ４４
の上方に第４図に示すようにして同じくフレーム４６に
支持され、スライドギヤ４４に噛合可能なモジュールの
ギヤ列３６が配置される。

ギヤ列３６の内、最も右方に配置されたギヤは大歯車３
４Ａと小歯車３４Ｂとからなるシート送り用出力ギヤ３
４てあり、そのうちの大歯車３４Ａはスライドギヤ４４
に噛合し、小歯車３４Ｂは排出口−ラギヤ１２Ａにアイ
ドラギヤ３５を介して噛合する。なお、シート送り用出
力ギヤ３４にスライドギヤ４４が噛合した状態で、フィ
ードモータ２０によりフィードギヤ３７および排出ロー
ラギヤ１２Ａを介してフィートローラ７および排出ロー
ラ１２を正転若しくは逆転させることができる。

更に第４図において、ＡＳＦ出力ギャ３３は同軸の大歯
車３４Ａと同じ歯数およびモジュールを有し、スライド
ギヤ４４の移動位置によってスライドギヤ４４と噛合す
ると共に、ＡＳＦ１８の人力ギヤ１６Ａと噛合する。よ
って、スライドギヤ４４がＡＳＦ出力ギャ３３と噛合し
た状態では入力ギヤ１６Ａを正転若しくは逆転させるこ
とができ、例えばその正転によりＡＳＦｌｌｉによるシ
ート送りを、また逆転により１ビン、２ビン等の選択等
高度の機能的動作を行わせることができる。

第４図でギヤ列３６の左端に設けらねているポンプ出力
ギヤ３２もまた、第５Ａ図に示すようにスライドギヤ４
４に一番左の移動位置て噛合しく２点釦線で示す）、ポ
ンプ出力ギヤ３２の一方のギヤ３２Ａはポンプカム３１
の駆動ギヤ３１Ａに噛合している。

よって、スライドギヤ４４がこのような位置に移動され
たときにフィードモータ２０によりポンプカム３１を駆
動させ、カム３１によりポンプ２７にボンピング動作を
行わせることができる。すなわち、以上に述べてきたよ
うに、キャリッジ２の停止位置次第によって、スライド
ギヤ４４を介してフィードモータ２０の駆動力をシート
送り用出力ギヤ３４、ＡＳＦ出力ギャ３３およびポンプ
出力ギヤ３２のいずれかに伝達することができ、それぞ
れに対応した動作を行わせることができる。

ついで、キャリッジ２の記録領域外におりる左方への移
動にともない。その移動位置によってキャップキャリア
２３Ａが移動され、キャップキャリア２３Ａの移動に応
じてスライドギヤ４４が上述の各出力ギヤと噛合する動
作について説明する。なお、このような出力ギヤの切換
動作においてはキャップキャリア２３Ａとスライドホル
ダ４５との連結部分に介装されている板ばね２３Ｄがそ
の切換時に緩衝の役目をなす。

いま、キャリッジ２が第１図て右側の記録領域から左方
に移動してきて第６Ａ図に示す位置から更に第６Ｂ図に
示す位置まで移動すると、キャップキャリア２３Ａの腕
部２３Ｂに記録ヘッド１が係合して、このあとはキャッ
プキャリア２３Ａをガイド軸２４に沿って移動可能な状
態とする。なお、第６Ａ図〜第６Ｃ図において、■〜■
はキャップキャリア２３Ａがキャップ部材２３を保持し
た状態でスライドホルダ４５、スライドギヤ４４と共に
取り得る４つの位置を示すもので、このうち位置■〜■
においては例えば第６Ｃ図に示すようにレール２５によ
って案内されるキャップ部材２３の作動腕２３Ｈにより
キャップ部材２３が記録ヘッド１に向けて押出され、キ
ャッピングの状態に保たれる。また位置■は記録時中に
シート送り等を行うため待機する位置であり、いま、キ
ャリッジ２が第６Ｂ図に示すように、位置■にあるとき
は、ここで図示されていないがスライドギヤ４４はシー
ト送り用出力ギヤ３４と噛合しており、この状態でモー
タ２ｏにより　　Ｇ シート送りを実施することができる。

この位置■ては、記録ヘッドがキャップに対向しており
、この位置では、記録には関係のない予備吐出が、記録
ヘッドの電気熱変換体に対しての電気信号によって行う
ことができる。本例では、プリント開始時と、記録中の
連続時間が１分間続く場合に該予備吐出を行うものであ
る。

次に、位置■から更にキャリッジ２を左方に移行させる
と、スライドギヤ４４は位置■のところでシート送り用
出力ギヤ３４から外れてＡＳＦ出力ギャ３３に噛合する
。しかしこの場合、歯の位相にずわがあったりするとＡ
ＳＦ出力キャギヤにうまく噛合しないが、かまわずキャ
ップキャリア２３Ａを星位置■に対応するところまで移
行させると、噛合しない分の移動量の差は板はね２３Ｄ
が屈曲することによって吸収させる。かくして、この後
、フィードモータ２０を駆動すると、第３図に示すよう
に駆動ギヤ４３を介してスライドギヤ４４が駆動される
ことにより相互の歯の位相か一致したところて噛合し、
ＡＳＦ出力ギャ３３を駆動させることができる。

また、例えばスライドギヤ４４がシート送り用出力ギヤ
３４と噛合していてシート送りかなされた直後等では歯
同士が互いにかたく噛合していて、その間に摩擦が働く
ために簡単に引外せないが、この場合も一時的に板ばね
２３Ｄの屈曲により一時的にその状態を保持させ、フィ
ードモータ２ｏの逆回転により歯間土間の摩擦を解消さ
せるようにすることができる。

次に、位置■はボンピングなどの回復動作を行う位置で
あり、第６ｃ図はこの状態を示す。この状態でスライド
ギヤ４イをポンプ出力ギヤ３２に噛合させることができ
、第５Ａ図に示したようにその方の歯車３２Ａによりポ
ンプカム３１を介してポンプ２７を駆動することができ
る。なお、■は記録ヘッド１にギヤングした状態で待機
する場合の位置であり、勿論この状態でもシート送りを
実施することができる。

第７図はスライドギヤ４４やギヤ４４に噛合するギヤ列
３６の各歯型をその噛合させる側の端部において、歯先
か船型となるように歯面を滑らかに削り落したもので、
スライドギヤ４４の噛合するギヤとの切換えを１二り一
層円滑に行うことかできる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、キャリッジ
の移動方向に沿って平行に配列させ、シート送り用の駆
動源によって駆動可能な複数のギヤの列と、キャリッジ
と記録領域外で係合し、その駆動位置によフて前記複数
のギヤのうちのいずれか１つに噛合可能なギヤ部材とを
具え、ギヤ部材を複数のギヤ列のうちの１つの噛合させ
た状態でシート送りが可能であり、ギヤ部詞を複数のギ
ヤのうちの他の１つに噛合させた状態でシート送り以外
の動作が可能なようにしたので、１つの駆動源によって
所望の動作を選択的に行わせることができ、大幅にコス
ト低減を図ることができると共に、駆動源の正転、逆転
の双方の利用か可能であり、動作にそれたり自由度を持
たせることができる。

９ また、１つの駆動源によって行わせる動作の数をギヤ列
のギヤの数に応じて容易に増減することができ、上述し
た実施例のようにキャップ部材の動作機構と組合せれば
キャッピングや回復動作をも連動して行わせることがて
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したインクジェット記録装置の構
成を一例として示す斜視図、 第２図は第１図の記録装置にＡＳＦを装（４’ｉ　Ｌだ
場合の断面図、 第３図および第４図は本発明による駆動ギヤ切換え機構
の構成を説明するための斜視図、第５Ａ図は第３図およ
び第４図に示す駆動ギヤ切換え機構の構成図、 第５Ｂ図は第５Ａ図に示すスライドギヤ軸を取出して示
す説明図、 第６Ａ図〜第６Ｃ図は本発明にかかるキャリッジとキャ
ップキャリアとの係合関係を示す説明図、 ０ 第７図は本発明にかかる駆動ギヤ切換機構における各ギ
ヤの歯型の別の形態を示す斜視図である。 １・・・記録ヘッド、 ２・・・キャリッジ、 ５・・・記録シート、 ７・・・フィートローラ、 １２・・・排出ローラ、 １６・・・自動給紙装置、 ２０・・・フィードモータ、 ２３・・・キャップ部材、 ２３Ａ・・・キャップキャリア、 ２３Ｂ、２３Ｃ・・・腕部、 ２３Ｄ・・・板はね、 ２４・・・キャップカイト軸、 ２５・・・レール、 ２６・・・ポンプ、 ３１・・・ポンプカム、 ３２・・・ポンプ出力ギヤ、 ３３・・・ＡＳＦ出力ギヤ、 ３４・・・シート送り用出力ギヤ、 ３６・・・ギヤ列、 ４４・・・スライドギヤ、 ４５・・・スライドホルダ、 ４７・・・溝部材。 区 ｍ む 昧

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）キャリッジに記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジ
   を被記録材に沿って移動させながら記録を行い、その移
   動方向とは直角の方向に前記被記録材の送りが可能な駆
   動源を有する記録装置において、 前記キャリッジの移動方向と平行に配列され、前記駆動
   源によって駆動可能な複数のギヤの列と、 前記キャリッジと記録領域外で係合し、前記複数のギヤ
   のうち前記キャリッジの移動位置に対応する１つのギヤ
   に噛合可能なギヤ部材と を具え、当該ギヤ部材を前記複数のギヤのうちの１つに
   噛合させた状態で前記被記録材の送りが可能であり、前
   記複数のギヤのうちの他の１つに噛合させた状態で前記
   被記録材の送り以外の動作がそれぞれ可能なことを特徴
   とする記録装置。 ２）前記記録ヘッドは、液体を吐出するために電気熱変
   換体が発生する熱エネルギに応じて形成される気泡によ
   って液滴を形成する方式の記録ヘッドであつて、前記被
   記録材の送り以外の動作は、前記記録ヘッドが記録装置
   のキャップ手段に対向する位置へ前記キャリッジを一時
   的に該対向位置に移動するもので、この位置で前記電気
   熱変換体に電気信号が与えられて該キャップ手段へ向け
   ての予備吐出を行うことを特徴とする請求項１に記載の
   記録装置。