JP2000141674A

JP2000141674A - インクジェットプリンタのヘッドノズル拭き取り機構

Info

Publication number: JP2000141674A
Application number: JP31590198A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Yoneyama; 厚米山; Kazuo Oguchi; 和男小口
Original assignee: FINE TECHNOL KK
Current assignee: FINE TECHNOL KK
Priority date: 1998-11-06
Filing date: 1998-11-06
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドのノズル面から拭き取
られてヘッドワイパーの表面に未乾燥状態のままで残っ
たインクにより周囲が汚れてしまうことを防止するこ
と。【解決手段】インクジェットプリンタのヘッドワイパ
ー９２で拭き取られてインクは、廃インクガイド９２ｃ
を経由して廃インクタンク２１に回収される。よって、
ヘッドワイパー９２の表面に未乾燥状態のままで拭き取
ったインクが残ることを防止できる。この結果、拭き取
られたインクにより周囲が汚れるというおそれも無くな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタのインクジェットヘッドに付着したインク等を拭
き取るためのヘッドワイパーを備えたヘッドノズル拭き
取り機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタでは、キャリッ
ジに担持されて移動するインクジェットヘッドのノズル
面を拭き取り可能なヘッドワイパーを固定した位置に配
置しておき、ノズル面に付着しているインク、紙滓等の
異物を当該ヘッドワイパーによって拭き取るようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ヘッドワイパーで拭き
取られたインク等は当該ヘッドワイパーに吸収され、自
然乾燥する。しかし、油性インク等のように乾燥しにく
いインクは、乾燥することなく、ヘッドワイパーの表面
に残る可能性がある。このような廃インクは、周囲に飛
散して周囲の各部位を汚してしまうおそれがある。

【０００４】しかし、従来においては、ヘッドワイパー
で拭き取られた廃インクの処分をどのようにするのかに
ついての有効な対策は施されていない。

【０００５】本発明の課題は、ヘッドワイパーで拭き取
られたインクにより周囲が汚れてしまうことを防止可能
なインクジェットプリンタのヘッドノズル拭き取り機構
を提案することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、キャリッジに担持されたインクジェッ
トヘッドのノズル面に付着しているインク等を拭き取る
ためのヘッドワイパーを備えたインクジェットプリンタ
のヘッドノズル拭き取り機構において、廃インク回収タ
ンクと、前記ヘッドワイパーで拭き取られたインクを前
記廃インク回収タンクに導くインク吸収性の可撓性素材
からなる廃インクガイドとを有することを特徴としてい
る。

【０００７】ヘッドワイパーにより拭き取られてインク
は、廃インクガイドを経由して、廃インクタンクに回収
される。よって、ヘッドワイパーの表面に未乾燥状態の
ままで残っているインクが周囲を汚してしまうという弊
害を確実に防止できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用したインクジェットプリンタを詳細に説明する。

【０００９】（全体構成）図１および図２は、本例のイ
ンクジェットプリンタの平面構成図および記録紙搬送経
路を示す断面構成図である。これらの図を参照して説明
すると、インクジェットプリンタ１は、プリンタ本体ユ
ニット２と、このユニット２に連結された給紙ユニット
４とを有している。プリンタ本体ユニット２は、ヘッド
ユニット６およびインクカートリッジ７が搭載されたキ
ャリッジユニット８を備えている。

【００１０】キャリッジユニット８は、一対の歯車８１
ａ、８１ｂに架け渡したタイミングベルト８２に連結さ
れ、キャリッジモータ８３を駆動すると、キャリッジガ
イド８４に沿って、ユニット幅方向に往復移動可能であ
る。ヘッドユニット６は、キャリッジユニット８によっ
て、そのインクノズル面６１が印字領域６２を往復移動
可能である。また、印字領域６２から外れたホームポジ
ション６３にも移動可能である。

【００１１】プリンタ本体ユニット２におけるホームポ
ジション６３の側の部分には、ヘッドメンテナンスユニ
ット９が搭載されている。ヘッドメンテナンスユニット
９は、昇降可能なヘッドキャップ９１およびヘッドワイ
パー９２を備えており、ヘッドユニット６がホームポジ
ション６３に位置すると、ヘッドキャップ９２によりイ
ンクノズル面６１をキャッピング可能であり、また、ヘ
ッドワイパー９２によってインクノズル面６１を払拭す
ることが可能である。

【００１２】ヘッドキャップ９１で回収された廃インク
はインクポンプ９３のポンピング作用により、インクカ
ートリッジ７の廃インクタンクに回収される。また、ヘ
ッドワイパー９２で拭き取られた廃インクはプリンタ本
体ユニット２の底に配置した廃インクタンク２１に回収
可能である。ヘッドメンテナンスユニット９の各動作部
分は、モータ９４により駆動される。

【００１３】本体ユニット２において、ヘッドユニット
６のインクノズル面６１に対峙する位置には、プラテン
ガイド２２が印字範囲６２の全幅に渡って配置されてい
る。このプラテンガイド２２によって規定されてる印字
位置には、給紙ユニット４の側から記録紙が供給され
る。

【００１４】給紙ユニット４は、給紙トレイ４１と、こ
こに装着されている記録紙を上側から一枚づつ送り出す
ための給紙ローラ４２を備えている。プリンタ本体ユニ
ット２の側には給紙モータ２３（以下、ＬＦモータと呼
ぶ。）が配置されており、このＬＦモータ２３によっ
て、給紙ローラ４２が回転駆動することにより、給紙ト
レイ４１から記録紙が送りだされる。

【００１５】プラテンガイド２２の給紙方向の上流端に
は、同じくＬＦモータ２３によって回転駆動されるフィ
ードローラ２４が配置されており、このフィードローラ
２４にはばね力により押さえローラ２５が押しつけられ
ている。給紙トレイ４１から送りだされた記録紙は、フ
ィードローラ２４と押さえローラ２５にくわえ込まれ、
プラテンガイド２２に向けて搬送される。

【００１６】プラテンローラ２２に沿って搬送される記
録紙に対して、その直上位置をキャリッジユニット６に
搭載されたヘッドユニットが移動しながら所定の記録を
行う。プラテンガイド２２の給紙方向の下流側には、排
紙ローラ２６、２７が配置されており、これらのローラ
もＬＦモータ２３によって回転駆動され、記録済の記録
紙を排紙口２８から外部に排出する。

【００１７】（給紙系の駆動機構）プリンタ本体ユニッ
ト２における幅方向の端には、ＬＦモータ２３の回転力
を、給紙系を構成している各部分に伝達するための動力
伝達機構が組付けられている。また、給紙ユニット４の
側にも、ＬＦモータ２３により駆動される給紙機構が組
み込まれている。図３〜図６も参照してこれらの機構を
説明する。

【００１８】まず、給紙ユニット４の側に配置されてい
る記録紙を１枚づつ送り出すための給紙機構を説明す
る。図２、図３に示すように、給紙ユニット４の給紙ト
レイ４１は、その後端４１ａを中心として前端側の部分
が上下に旋回可能に支持されており、通常は、スプリン
グ４３のばね力によって上方に向けて引っ張られてい
る。この給紙トレイ４１には上方に突出したカム面４４
が形成されており、このカム面４４に沿って、カムピニ
オン４５に一体形成したカム４６がしゅう動可能であ
る。

【００１９】カム４６がカム面４４に乗り上げている状
態では、給紙トレイ４１はばね力に逆らって押し下げら
れており、当該給紙トレイ前端側の部分が給紙ローラ４
２から下方に離れた位置にある。カム４６がカム面４４
から外れると、ばね力によって給紙トレイ４１はその後
端４１ａを中心として上方に旋回するので、その前端側
の部分が給紙ローラ４２に圧接した状態になる。この状
態で給紙ローラ４２が回転すると、このローラ４２と給
紙トレイ４１間に挟まれた状態にある記録紙が前方に送
りだされる。

【００２０】給紙ローラ４２のローラシャフトの端には
同軸状態に給紙ローラピニオン４７が連結されており、
この給紙ローラピニオン４７は、第１のプラネットピニ
オン４８に噛み合い可能である。第１のプラネットピニ
オン４８は第１のサンピニオン４９に噛み合っていると
共に、当該第１のサンピニオン４９と回転中心が同一で
あるキャリア５０によって回転自在に支持されている。
第１のサンピニオン４９はピニオン５１と一体回転し、
このピニオン５１は、中間ピニオン５２〜５４等を介し
て、プリンタ本体ユニット２の側のＬＦモータ２３の出
力軸に連結されている。

【００２１】カムピニオン４５は、その外周面に形成し
た外歯の一部が切欠部４５ａとされ、プラネットピニオ
ンアセンブリ５６を構成している第２および第３のプラ
ネットピニオン５７、５８に噛み合い可能である。これ
ら第２、３のプラネットピニオン５７、５８は、共通の
キャリア５９に回転自在に取り付けられている。第２の
プラネットピニオン５７は、キャリア５９と共に回転す
る第２のサンピニオン５０１に直接に噛み合っており、
第３のプラネットピニオン５８はアイドルピニオン５０
２を介してサンピニオン５０１に噛み合っている。この
サンピニオン５０１には同軸状態で大径のピニオン５０
４が連結されており、このピニオン５０４は第１のサン
ピニオン４９に噛み合っている。

【００２２】次に、プリンタ本体ユニット２の側の動力
伝達機構について説明する。ＬＦモータ２３の出力軸
は、２個の中間ピニオン２０１、２０２を介して、フィ
ードローラピニオン２０３に連結されている。このフィ
ードローラピニオン２０３は、フィードローラ２４のロ
ーラシャフトの端に同軸状態に連結されている。フィー
ドローラピニオン２０３には同軸状態で小径のピニオン
２０４が連結されており、このピニオン２０４は、中間
ピニオン列２０５を介して、排紙ローラピニオン２０６
に連結されている。さらに、この排紙ローラピニオン２
０６、中間ピニオン列２０７を介して、排紙ローラピニ
オン２０７に連結されている。排紙ローラピニオン２０
６、２０７はそれぞれ排紙ローラ２６、２７に同軸状に
連結されている。

【００２３】かかる構成の給紙機構および動力伝達機構
の動作を説明する。まず、初期状態では、図３に示すよ
うに、カムピニオン４５のカム４６が、給紙トレイ４１
の側のカム面４４に乗り上げている。従って、給紙トレ
イ４１の前端側の部分は、押し下げられて、給紙ローラ
４２から離れている。また、この状態では、プラネット
ピニオンアセンブリ５６の第２のプラネットピニオン５
７が、カムピニオン４５の外周面における外歯が形成さ
れていない切欠部４５ａに嵌まっている。さらに、第１
のプラネットピニオン４８は、給紙ローラピニオン４７
から離れた旋回位置にある。

【００２４】この状態において、給紙が指示されると、
ＬＦモータ２３は反時計回りに回転（逆転）する。この
回転により、図４に示す状態が形成される。すなわち、
第１のプラネットピニオン４８は、キャリア５０によっ
て時計方向に旋回して給紙ローラピニオン４７に噛み合
い、当該給紙ローラピニオン４７を時計方向に回す。こ
れに対して、プラネットピニオンアセンブリ５６の側で
は、キャリア５９によって、第２および第３のプラネッ
トピニオン５７、５８は反時計方向に旋回して、第３の
プラネットピニオン５８がカムピニオン４５に噛み合っ
た状態になる。この後はカムピニオン４５は時計方向へ
の回転を開始する。

【００２５】この結果、カムピニオン４５のカム４６が
給紙トレイ側のカム面４４から外れ、給紙トレイ４１の
前端側の部分が給紙ローラ４２に圧接する。上記のよう
に、給紙ローラ４２は時計方向への回転を開始している
ので、給紙トレイ４１に収納されている記録紙は、給紙
ローラ４２によって当該給紙トレイ４１から送り出され
る。

【００２６】記録紙の送出が開始された後、カムピニオ
ン４５が時計回りに回転して、その外歯の無い切欠部４
５ａが第３のプラネットピニオン５８との噛み合い位置
に到ると、第３のプラネットピニオン５８はその位置で
空転し、カムピニオン４５の回転も停止する。図５には
この状態を示してある。これに対して、第１のプラネッ
トピニオン４８に噛み合っている給紙ローラピニオン４
７は回転を継続するので、給紙ローラ４２による記録紙
の搬送は継続される。

【００２７】ここで、フィードローラピニオン２０３は
時計方向に回転しているので、フィーロローラ２４も時
計方向に回転している。給紙トレイ４１から給紙ローラ
４２によって送り出された記録紙Ｐは、このフィードロ
ーラ２４に到ると、その先端がフィードローラ２４に当
たって搬送停止状態になる。この結果、記録紙のスキュ
ー取りが自動的に行われる。

【００２８】記録紙の先端がフィードローラ２４に当た
る位置まで搬送され、そのスキュー取りが行われた後
は、ＬＦモータ２３が正転（時計方向の回転）に切り換
わる。この結果、第１のプラネットピニオン４８は反時
計方向に旋回して給紙ローラピニオン４７との噛み合い
が解除され、給紙ローラピニオン４７は回転自在の状態
になる。すなわち、給紙ローラ４７は回転自在の状態に
なる。また、フィードローラ２４は記録紙をくわえ込
み、ヘッドユニット６による印字位置に向けて搬送す
る。

【００２９】給紙ローラ４７と給紙トレイ４１の前端部
分の間には、記録紙の後端部分が挟まれているが、給紙
ローラ４７は回転自在であるので、記録紙の移動に伴っ
て給紙ローラ４７が連れ回りの状態となり、記録紙の搬
送が阻害されることはない。記録紙は、印字位置で印字
されながらプラテンガイド２２に沿って搬送された後
は、排紙ローラ２６、２７によって搬送され、排紙口２
８から排出される。

【００３０】ここで、プラネットピニオンアセンブリ５
６の側においては、第２および第３のプラネットピニオ
ン５７、５８が時計方向に旋回して、第２のプラネット
ピニオン５７がカムピニオン４５に噛み合い状態にな
る。図６にはこの状態を示してある。第２のプラネット
ピニオン５７に噛み合って時計方向に回転を開始したカ
ムピニオン４５のカム４６は、その回転に伴って、給紙
トレイ４１の側のカム面４６に乗り上げる。この結果、
給紙トレイ４１は押し下げられて、給紙ローラ４２から
離れて、再び、初期状態（図３に示す状態）に復帰す
る。

【００３１】以上説明したように、本例の給紙機構で
は、給紙トレイ４１から記録紙を１枚送り出す毎に、給
紙トレイ４１を給紙ローラ４２から離すようにしてい
る。すなわち、給紙トレイ４１に収納されている記録紙
から給紙ローラ４２を離すようにしている。

【００３２】従来のつれ回り方式の給紙機構では、操作
者がレバーを操作することにより、給紙トレイを給紙ロ
ーラに押し当てる構成となっている。この構成では、多
数枚の記録紙を連続して送り出す場合、常に給紙ローラ
によって記録紙が挟まれているので、記録紙間の滑り等
に起因して給紙トレイ４１にセットされている記録紙が
傾いた場合、その傾きを直すことができない。

【００３３】しかし、本例の給紙機構では、上記のよう
に、記録紙を１枚送り出す毎に自動的に給紙ローラが給
紙トレイから離れるので、給紙トレイ内の記録紙はその
時点でフリーな状態となり、給紙トレイの両側を規定し
ているトレイガイド等にならって傾き等が自動的に補正
されて、正規の状態に復帰することができる。従って、
記録紙の傾きに起因した給紙トレイにおける紙詰まりを
回避できる。

【００３４】（インク供給系）次に、図７を参照して、
インクジェットプリンタ１のインク供給系を説明する。
インク供給源はキャリッジ８に着脱可能に搭載されたイ
ンクカートリッジ７である。このインクカートリッジ７
は、全体として直方体形状をしており、内部が５区画に
区分されている。これらのうちの４つの区画室Ｋ、Ｙ、
Ｍ、Ｃは、それぞれ、ブラックインク、イエローイン
ク、マゼンタインク、シアンインクが貯留されたインク
室である。残りの一つ区画室は、廃インクを回収するた
めの廃インク室ＷＫである。各インク室Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ
に貯留されているインクは、ヘッドユニット６のインク
ノズルからインク滴として吐出され、記録紙上に所定の
印刷を形成する。

【００３５】ホームポジション６３においてヘッドユニ
ット６のインクノズルから吐出されたインク滴は、ヘッ
ドメンテナンスユニット９のヘッドキャップ９１に回収
される。ヘッドキャップ９１に回収された廃インクは、
インクポンプ９３によって、インクチューブ９５、９６
を介して、インクチューブ９６に先端に取り付けインク
針９７まで供給される。

【００３６】インク針９７は、プリンタ本体ユニット２
の側面に水平に取り付けられており、キャリッジ８によ
ってインクカートリッジ７がホームポジション６３まで
戻ると、その廃インク室ＷＫに形成されている差し込み
孔７１から差し込まれるようになっている。インクポン
プ９３はこの状態で駆動されるので、インク針９７まで
送られた廃インクは、廃インク室ＷＫに回収される。

【００３７】ここで、ヘッドキャップ９１はエアーチュ
ーブ９８および、その先端に取り付けた開気弁９９を介
して、大気開放可能となっている。インクポンプ９３を
駆動して、ヘッドキャップ９１に回収された廃インクを
廃インク室ＷＫに回収する場合等に、ヘッドキャップ９
１の大気開放が行われる。

【００３８】本例のプリンタ１では、ヘッドメンテナン
スユニット９に搭載されているヘッドワイパー９２で拭
き取られた廃インクは、そこに取り付けたスポンジ状の
インク吸収性素材からなる廃インクガイド９２ｃを介し
て、プリンタ本体ユニット２の底面に配置されている廃
インクタンク２１（図１参照）に回収可能となってい
る。

【００３９】ヘッドワイパー９２は、図７（Ｂ）に示す
ように、ゴム等の弾性素材からなる横長のワイパー本体
板９２ａと、これを保持している剛性部材からなるワイ
パー保持板９２ｂと、インク吸収性のある合成樹脂素材
からなるＴ形をした廃インクガイド９２ｃとから構成さ
れている。ワイパー本体板９２ａは、ワイパー保持板９
２ｂと廃インクガイド９２ｃの間に２本のビスで締結さ
れた状態となっている。廃インクガイド９２ｃには、廃
インク回収リボン１０１が取り付けられている。ワイパ
ー本体板９２ａをインク吸収性の素材から形成すること
もできる。

【００４０】インクノズル面６１から拭き取られてヘッ
ドワイパー９２のワイパー本体板９２ａに付着したイン
クが乾燥しないままそこに残っていると、周囲の部分が
拭き取った廃インクで汚れるおそれがある。特に、イン
クとして乾きにくい油性インクを使用する場合にはその
おそれが高い。

【００４１】しかし、本例では、ワイパー本体板９２ａ
で拭き取られたインクは、廃インクガイド９２ｃを経由
して、プリンタ本体ユニット２に取り付けられている廃
インクタンク２１に回収される。よって、ヘッドワイパ
ー９２で拭き取られたインクが周辺の部位に付着してし
まうことはない。

【００４２】ここで、図７（Ｃ）に示すように、本例の
ワイパー本体板９２ａの先端部分（ノズル面６１との接
触部分）には、その片面にテーパー９２１が付けられて
先細りの断面形状とされている。双方にテーパーを付け
て先細りの断面形状としてもよい。また、場合によって
は、円弧状に先細り断面を形成してもよい。このように
ワイパー本体板９２ａの先端部分を先細り断面形状にす
ると、その拭き取り性能が改善されることが確認され
た。

【００４３】また、ワイパー本体板９２ａの先端部分
（ノズル面との接触部分）は、ノズル面に平行であると
共に、ノズル面６１に形成されているインクノズルの配
列方向に対して傾斜した方向に延びるように設定されて
いる。インクノズルの配列方向に傾斜させることによっ
ても、拭き取り性能が改善されることが確認された。

【００４４】次に、ヘッドワイパー９２を構成している
ワイパー本体板９２ａをワイパー保持板９２ｂに固定す
る方法として、インサート成形等を利用した一体成形に
よることが望ましい。これらの部材を別個の製造した後
に、ビスや接着剤等を用いて取り付ける場合には、ワイ
パー本体板の取り付け位置に誤差ができてしまうおそれ
がある。取り付け誤差が発生すると、ワイパー本体板の
先端部分が均一な状態でノズル面６１に接触しなくな
り、拭き取り性能が低下するおそれがある。ワイパー本
体板の成形時に同時にワイパー保持板をインサート成形
すれば、このような取り付け誤差を無くすことができる
ので好ましい。ワイパー保持板は金属板あるいは樹脂板
とすることができる。

【００４５】（ヘッドメンテナンスユニット）図８
（Ａ）、（Ｂ）はヘッドメンテナンスユニット９の平面
図およびそのラックが移動した後の状態を示す平面図で
ある。図９（Ａ）、（Ｂ）はラック移動に伴うヘッドキ
ャップの移動を示す説明図であり、図１０（Ａ）、
（Ｂ）はラック移動に伴う開気弁開閉動作を示す説明図
である。図１１は、各部分の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【００４６】ヘッドメンテナンスユニット９は、ホーム
ポジション６３に戻ったヘッドユニット６のインクノズ
ル面６１をキャッピングする動作、ヘッドキャップ９１
を大気開放する動作、インクポンプ９３による廃インク
等の回収動作、およびキャリッジストッパをキャリッジ
を停止可能な位置に移動させる動作を一定のシーケンス
で行うためのものである。本例のヘッドメンテナンスユ
ニット９は、これらの一連の動作を、ラックのスライド
に伴って行わせるように構成されている。

【００４７】まず、図８（Ａ）、（Ｂ）を参照して全体
構成を説明すると、ヘッドメンテナンスユニット９は、
長方形のシャーシ９０１を備え、このシャーシ９０１の
中央には、ヘッドユニット移動方向に直交する方向に向
けて細長いラック９０２が配置されている。ラッ９０２
の両端には、長孔９０３、９０４が形成されており、こ
れらには、しゅう動自在の状態で、シャーシ９０１に取
り付けたストッパー用のタップスクリュー９０５、９０
６が差し込まれている。従って、ラック９０２は、図８
（Ａ）に示す初期位置（後退位置）から図８（Ｂ）に示
す前進位置の間をスライド可能である。

【００４８】ラック９０２には、その後端部分にヘッド
キャップ昇降用のカム溝９６１が形成され、前端部分に
は、キャリッジストッパ旋回用のカム溝９６２が形成さ
れている。また、ラック９０２のモータ９４の側の側面
には、一対の歯部９６３、９６４が形成されている。さ
らに、ラック９０２の反対側の側面には、開気弁開閉用
のカム突起９６５が形成されている。

【００４９】ラック９０２に形成された一対の歯部９６
３、９６４の隣接位置には、共通のキャリア９１０によ
って１８０度離れた位置に回転自在に支持された一対の
プラネットギヤ９１１、９１２が配置されており、キャ
リア９１０はラックドライブギヤ９１３に対して、フリ
クションアーム（図示せず）によって同軸状態で摩擦係
合状態とされている。一対のプラネットギヤ９１１、９
１２はラック９０１に形成した一対の歯部９６３、９６
４に噛み合い可能である。ラックドライブギヤ９１３
は、伝達ギヤ９２１、９２２、９２３を介して、モータ
９４の出力軸に連結されている。

【００５０】ラックドライブギヤ９１３を挟み、ラック
９０２とは反対側の位置には、プラネットギヤ９１１、
９１２に噛み合い可能な伝達ギヤ９２４が配置されてお
り、この伝達ギヤ９２４は、円筒カム９２５を回転させ
ためのカムギヤ９２６に噛み合っている。円筒カム９２
５のカム溝９２７には、揺動中心ピン９２８を中心とし
て揺動可能なポンプレバー９２９の一方の腕の先に形成
されたカムフォロワー９３０がしゅう動可能に差し込ま
れている（図９参照）。

【００５１】ポンプレバー９２９の他方の腕の先は、イ
ンクポンプ９３の可撓性ポンプバルブ９３１に連結され
ている。ポンプレバー９２８が揺動すると、ポンプバル
ブ９３１が上下に撓み、これによりインクポンプ９３の
インク室容量が増減してポンピング作用が発生する。こ
の結果、図７を参照して説明したように、ヘッドキャッ
プ９１で回収された廃インクがインクチューブ９５、９
６を介して、廃インクタンクＷＫに回収される。

【００５２】ここで、ラック９０２の側面には側方に弾
性変形可能な板ばね片９４１が形成されており、この板
ばね片９４１の先端は、常に、シャーシ９０１に形成し
たガイド面９４２に弾性力を伴って押し釣られている。
この板ばね片９４１の弾性力によって、ラック９０２の
がた付きが抑制されている。

【００５３】次に、ラック９０２を中心として、インク
ポンプ９３とは反対側には、ヘッドキャップ９１および
ヘッドワイパー９２が配置されている。これらヘッドキ
ャップ９１およびヘッドワイパー９２は、シャーシ９０
１に形成した垂直ガイドピン９５１、９５２に案内され
て水平状態のままで昇降可能なキャップベース９５３に
取り付けられている。キャップベース９５３とシャーシ
９０１の間には圧縮状態でキャップホルダースプリング
９５４が配置され、常にキャップベース９５３を上方に
押しつけている（図９参照）。

【００５４】キャップベース９５３は、スイング中心ピ
ン９５５を中心として上下にスイング可能なキャップス
イングアーム９５６の一方の腕の先に取り付けられてい
る。キャップスイングアーム９５６の他方の端にはカム
フォロワー９５７が形成されており、このカムフォロワ
ー９５７は、ラック９０２に形成したカム溝９６１にし
ゅう動自在に差し込まれている（図９参照）。

【００５５】ラック９０２の前端部分の側方には、キャ
リッジストッパ９７１が旋回可能な状態でシャーシ９０
１に保持されている。このキャリッジストッパ９７１の
上方に延びているストッパ腕９７２は、常時はコイルス
プリング９７３によって倒れた位置に引っ張られてい
る。キャリッジストッパ９７１の他方の腕の先端にはカ
ムフォロワー９７４が形成されており、このカムフォロ
ワー９７４は、ラック９０２に形成したカム溝９６２に
沿ってしゅう動する。

【００５６】ラック９０２の後端部分の側方には、シャ
ーシ９０１に形成した垂直ピン９８１を中心として旋回
可能な開気レバー９８２が配置されている。この開気レ
バー９８２の一方の腕９８３は、ヘッドキャップに連通
しているエアーチューブ９８の先に取り付けた開気バル
ブ９９を開閉するためのものであり、常時、開気バルブ
９９を閉じるように、コイルスプリング９８４によって
押されている。開気レバー９８２の他方の腕９８５の先
端はラック９０２の側面に当たっている。ラック９０２
がスライドすると、腕９８５がカム突起９６５によって
押されるので、開気レバー９８２が旋回して、開気バル
ブ９９が開き、ヘッドキャップ９１が大気開放された状
態になる。

【００５７】以上のように構成されているヘッドメンテ
ナンスユニット９の動作を説明する。まず、図８
（Ａ）、（Ｂ）および図１１を参照してラック９０２に
スライドに伴うインクポンプ９３の駆動について説明す
る。ラック９０２が図８（Ａ）に示す初期位置（後退位
置）の状態において、モータ９４を正回転（反時計方
向）させると（図１１の時点Ｔ１）、モータ回転がギヤ
９２３、９２２、９２１を介してラックドライブギヤ９
１３に伝達され、ラックドライブギヤ９１３が反時計方
向に回転を開始する。このギヤ９１３と一体となってキ
ャリア９１０に支持されている一対のプラネットギヤ９
１１、９１２も反時計方向に旋回し、一方のプラネット
ギヤ９１２がラック９０２の歯部９６４に噛み合う。こ
の後は、プラネットギヤ９１２の回転によりラック９０
２が図８（Ａ）の前方にスライドを開始する。

【００５８】ラック９０２が図８（Ｂ）で示す前進位置
に到ると（図１１の時点Ｔ４）、プラネットギヤ９１２
は一対の歯部９６４と９６３の間に嵌まり込み、空転状
態になる。これに対して、他方のプラネットギヤ９１１
は伝達ギヤ９２４に噛み合った状態になり、当該伝達ギ
ヤ９２４を介して、円筒カム９２５が回転を開始する。
円筒カム９２５が回転すると、揺動アーム９２９が揺動
運動を開始し、ポンプバルブ９３１が上下に弾性変位を
繰り返す。この結果、インクポンプ９３によるポンピン
グ動作が開始する。モータ９４が反時計方向に回ってい
る間は、このようなポンピング動作が継続する（図１１
の時点Ｔ４〜Ｔ５の間）。

【００５９】図８（Ｂ）に示すようにラック９０２が前
進位置にある状態において、モータ９４を逆回転（時計
方向に回転駆動）すると（図１１の時点Ｔ５）、今度
は、ラックドライブギヤ９１３が時計方向に回転を開始
し、これに伴って、キャリア９１０に支持されている一
対のプラネットギヤ９１１、９１２も時計方向に旋回す
る。この結果、プラネットギヤ９１１が伝達ギヤ９２４
から離れるので、円筒カム９２５が止まり、従って、イ
ンクポンプ９３が停止する。

【００６０】旋回するプラネットキギャ９１１がラック
９０２の一方の歯部９６３の位置まで旋回すると、この
歯部９６３に噛み合う。この後は、プラネットギヤ９１
１により、ラック９０２は図８（Ａ）に示す後退位置に
向けてスライドを開始する。ラック９０２が後退位置に
復帰すると、プラネットギヤ９１１が丁度、歯部９６３
と９６４の間に嵌まり込み、ラッ９０２のスライドが止
まる（図１１の時点Ｔ８）。同時に、他方のプラネット
ギヤ９１２が伝達ギヤ９２４に噛み合う。この後は、モ
ータ９４によって、円筒カム９２５が駆動され、従っ
て、インクポンプ９３が駆動する。モータ９３を止める
と、インクポンプ９３のポンピング動作も停止する。

【００６１】次に、図９および図１１を参照して、ラッ
ク９０２のスライドに伴うヘッドキャップ９１およびヘ
ッドワイパー９２の昇降動作を説明する。ラック９０２
が後退位置（図８（Ａ）で示す位置）にあるときには、
図９（Ａ）に示すように、ヘッドキャップ９１およびヘ
ッドワイパー９２は降下位置にある。ラック９０２が前
進位置に向けてスライドを開始すると（図１１の時点Ｔ
１）、キャップスイングアーム９５６のカムフォロワー
９５７がラック９０２に形成されているカム溝９６１に
沿ってしゅう動する。カム溝９６１はラック９０２のス
ライドに伴って下方に移動しているので、キャップベー
ス９５３を支持しているキャップスイングアーム９５６
の他端側は上方に移動する。

【００６２】このようにして、キャップベース９５３に
支持されているヘッドキャップ９１およびヘッドワイパ
ー９２は、図９（Ｂ）に示す上昇位置（ヘッドキャッピ
ング位置）まで上昇する（図１１の時点Ｔ２３）。この
結果、ホームポジション６３に戻っているヘッドユニッ
ト６のへインクノズル面６１には上昇したヘッドキャッ
プ９１がキャッピングされた状態になる。

【００６３】また、ラック９０２を後退位置から前進位
置に向けてスライドさせている途中で、所定のタイミン
グでモータ９４を停止させると、ヘッドワイパー９２は
インクノズル面６１を払拭可能な高さ位置になる。この
状態でキャリッジ８によりヘッドユニット６を移動させ
ると、そのインクノズル面６１がヘッドワイパー９２に
よって拭き取られる。

【００６４】次に、キャリッジストッパ９７１の旋回動
作について説明する。図９（Ａ）に示すように、キャリ
ッジストッパ９７１はコイルスプリング９７３によって
引っ張られて、その上側のストッパ腕９７２が倒れた位
置にある。この状態では、キャリッジ８に当たることは
ない。

【００６５】ラック９０２がスライドすると、その前端
部分に形成されているカム溝９６２に案内されて、キャ
リッジストッパ９７１は上方に旋回し、図９（Ｂ）に示
すように垂直に起立した位置になる。この状態では、キ
ャリッジストッパ９７１に形成されている突起９７５が
シャーシ側に形成されたストッパ部９７６に当たった状
態になる。起立したストッパ腕９７２はキャリッジ８に
衝突可能な高さ位置となっており、キャリッジ８の移動
位置を当該キャリッジストッパ９７１によって規制する
ことができる。

【００６６】次に、図１０および図１１を参照して、開
気弁９９の開閉動作を説明する。図１０（Ａ）に示すよ
うに、ラック９０２が後退位置（図８（Ａ）で示す位
置）にあるときには、コイルスプリング９８４のばね力
によって、開気レバー９８２は開気バルブ９９を閉じた
状態にある（図１１の時点Ｔ１）。ラック９０２が前方
にスライドすると、その側面に形成されているカム突起
９６５に開気レバー９８２の一端側が乗り上げた状態と
なる。この結果、開気レバー９８２が旋回して、図１０
（Ｂ）に示すように、開気バルブ９９を開放した状態が
形成される（図１１の時点Ｔ２〜Ｔ３）。

【００６７】ラック９０２がさらに前方にスライドする
と、カム突起９６５が開気レバー９８２から外れるの
で、再び、開気バルブ９９は閉じる（図１１の時点Ｔ
３）。ラック９０２がその前進位置までスライドした状
態で、後退すると、再び、開気バルブ９９が開く（図１
１の時点Ｔ６〜Ｔ７）。

【００６８】以上説明したように、本例のヘッドメンテ
ナンスユニット９では、ラック９０２のスライドに連動
させて、ホームポジション６２に戻ったヘッドユニット
６のインクノズル面６１をキャッピングしている。ま
た、ラック９０２のスライドに連動させて、ヘッドキャ
ップ９１を大気開放する動作を行うようにしている。従
って、ヘッドキャップ９１によるキャッピング動作に確
実に追従させて、ヘッドキャップ９１の大気開放を行う
ことができる。

【００６９】また、本例では、ラック９０２がキャッピ
ング位置までスライドすると、ラック９０２とモータ９
４との動力伝達経路が遮断され、代わりに、インクポン
プ９３とモータ９４の動力伝達経路が形成される。同様
に、ラック９０２が後退位置まで戻ると、ラック９０２
とモータ９４との動力伝達経路が遮断され、代わりに、
インクポンプ９３とモータ９４の動力伝達経路が形成さ
れる。従って、キャッピング後のインク吸引動作と、キ
ャッピングを解除した後のインク空吸引動作とを、モー
タの回転方向を切り換えることにより実現できる。

【００７０】さらに、本例では、ラック９０２のスライ
ドを、板ばね片９４１と、開気レバー９８２の一方の腕
９８５とによって規制している。従って、例えば、キャ
ップベースを上方に押し上げているコイルスプリング９
５４のばね力によって、ラック９０２が先行動作してし
まうことを確実に防止できる。この結果、キャリッジモ
ータ（ステッピングモータ）８３のステップ数と、ラッ
ク９０２のスライド運動とが常に整合がとれた状態を保
持できる。よって、ラック９０２の位置検出回数を減ら
すことができ、結果として、印字速度を高めることがで
きる。

【００７１】これに加えて、本例では、ラック９０２の
スライドに連動させて、キャリッジストッパ９７１をそ
の動作位置に旋回させるようにしているので、キャリッ
ジ８を常に定まった位置に停止させる機構を簡単でしか
もコンパクトに構成できる。

【００７２】（ヘッドユニットのプリントヘッド）本例
のプリンタ１のヘッドユニット６に搭載されているプリ
ントヘッド６０はピエゾ素子を利用した容積変化型のイ
ンクジェットヘッドであり、そのインクノズル面６１に
は、１２８個のノズルが一直線上に並んでおり、給紙方
向に対して、図１２に示すように僅かに傾斜している。
この図において上端のノズル１が給紙方向に先頭に位置
しており、この先頭位置から、イエローノズル、マゼン
タノズル、シアンノズルおよびブラックノズルの順に配
列されている。

【００７３】図１３には、プリントヘッド６０のノズル
の配列例を示してある。この図に示すように、各色のノ
ズルの間には６ノズル分のギャップＧａｐを形成してあ
る。これらのギャップは各色のインクが混ざらないよう
にするためのものである。これらのギャップ（１８ノズ
ル分）を含めると、プリントヘッド６０のインクノズル
面６１の全長は１４６ノズル分の長さになる。

【００７４】ここで、プリントヘッドでは、隣接ノズル
を同時駆動すると、クロストークが発生し、目標とする
インク吐出を行うことができない場合がある。このため
に、隣接ノズルの駆動タイミングをずらす駆動制御方式
が採用されている。本例においても、３つの駆動タイミ
ングであるＰｈａｓｅＡ〜Ｃにより隣接ノズルの同時駆
動を回避している。

【００７５】すなわち、図１４を参照して説明すると、
図中の白丸の位置はＰｈａｓｅＡのノズル（ノズル１、
４、７、１０・・・）の吐出を行ったときのノズル１〜
１３までの位置である。黒丸は実際に記録紙に印字を行
う位置である。この図から分かるように、ＰｈａｓｅＡ
のノズルは略２００×２００ｄｐｉの格子に乗っている
が、ＰｈａｓｅＢのノズル（ノズル２、５、８、１１・
・・・）は水平方向（キャリッジ移動方向）に（１／
３）×２００ｄｐｉずれており、同様に、ＰｈａｓｅＣ
のノズル（ノズル３、６、９、１２・・・）は水平方向
に（２／３）×２００ｄｐｉずれている。ＰｈａｓｅＢ
のノズルはＰｈａｓｅＡのノズルを吐出してから（１／
３）×２００ｄｐｉ移動したときに吐出を行い、Ｐｈａ
ｓｅＣのノズルは、ＰｈａｓｅＡのノズルを吐出してか
ら（２／３）×２００ｄｐｉ移動したときに吐出を行
う。

【００７６】本例のプリントヘッド６０では、その駆動
タイミングがＰｈａｓｅＡ〜Ｃの３つのタイミングであ
る。換言すると、吐出シーケンスのサイクル数が３であ
る。当該サイクル数の倍数である６ノズル分のギャップ
を、各色のノズル間のギャップＧａｐとして採用してい
る。ギャップＧａｐを、サイクル数の整数倍（本例で
は、３ｎ倍（ｎ＝１、２、３・・・））に設定すると、
各ノズルから吐出されるインクドットを正確に２００ｄ
ｐｉの格子上に形成することができる。この結果、印字
品位を高めることができる。なお、サイクル数を２とし
た場合には、各色ノズルのギャップを２ｎノズル分に設
定すればよい。

【００７７】（駆動制御系）図１５は、本例のインクジ
ェットプリンタ１の駆動制御を司るコントローラの概略
ブロック図である。コントローラ２００のＣＰＵ２０１
は、各モータ８３、２３、９４等の駆動制御、ホスト側
との間でのデータの送受信等の制御を行う。プリント制
御回路（ＬＣＡ）２１０は、主に印字タイミングの生成
とプリントヘッド６０へ転送するデータの作成、プリン
トヘッドモジュール６０Ａのプリントヘッドドライバ６
０Ｂとのインタフェースを行う。プリントバッファ２０
２からは、プリント制御回路（ＬＣＡ）２１０がプリン
トドライバ６０Ｂに転送するデータが読み出される。Ｅ
ＥＰ−ＲＯＭ２０３には機体毎に変更する必要のあるパ
ラメータが格納される。パラレルインタフェース２０４
によって、ホスト側からの印字データの受信が行われ
る。

【００７８】ここで、本例では、印字タイミングの制御
には、反射タイプのリニアエンコーダ２２０を使用して
いる。リニアエンコーダ２２０は、反射タイプのスケー
ル板２２１と、スケール板２２１の表面に形成された一
定の間隔の反射スリットを検出するエンコーダセンサ２
２２を備えている。スケール板２２１はキャリッジガイ
ド８４に平行に配置されており、キャリッジ８の側に
は、このスケール板２２１の表面に一定の間隔で形成さ
れた反射スリットを検出するエンコーダセンサ２２２が
取り付けられている。

【００７９】エンコーダセンサ２２２の検出信号（エン
コーダ出力）はプリント制御回路（ＬＣＡ）２１０に入
力され、この回路内に組み込まれているデジタルフィル
タ（図示せず）によってノイズが除去された後に、ＣＰ
Ｕ２０１に入力される。ＣＰＵ２０１には、９０度位相
差のある２相のエンコーダ信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂ
をカウントする位相計数モードをもったカウンタ２３０
が内蔵されており、このカウンタ２３０によって、プリ
ントヘッド６０の移動位置を検出可能である。また、本
例では、カウンタ２３０の計数値（ＥＮＣＣＮＴｖａ
ｌｕ）と、予め算出されている印字開始位置を示す値と
が一致したときには、プリントスタート指令を出力する
回路機能も内蔵されている。

【００８０】ＣＰＵ２０１の入力側には、ヘッドユニッ
ト６がホームポジション６３に戻ったことを検出するホ
ームポジションセンサ２４０、記録紙の搬送経路に配置
されたペーパーエンドセンサ２４１、インクカートリッ
ジ７が装着されているか否かを検出するためのインクカ
ートリッジ有無センサ２４２が接続されている。また、
図において、ヘッドモジュール１、２（ＩＤ１、ＩＤ
２）センサ２４３、２４４は、プリントヘッドモジュー
ル６０Ａのパターン引回しに基づき、白黒ヘッドである
か、カラーヘッドあるかの区別をするためのものであ
る。

【００８１】次に、図１６は、上記のプリント制御回路
（ＬＣＡ）２１０の内部回路の概略ブロック図である。
ＣＰＵアドレスデコーダ２５１は、ＣＰＵ２０１のアド
レスをデコードして、制御回路（ＬＣＡ）２１０内のレ
ジスタにアクセスするためのアドレス信号を生成する。
クロック生成回路２５２は、発振子から発生する基準ク
ロック信号に基づき、ＣＰＵ２０１、ＬＣＡ２１０のシ
ステムクロックＳＹＳＣＬＫ、ヘッド駆動用のクロック
等を生成する。

【００８２】モータコントローラ２５３は、ＣＰＵ２０
１から相データとＰＷＭ信号を受け取り、相データをＰ
ＷＭ化してキャリッジモータ８３のモータドライバ２５
４、ＬＦモータ２３のモータドライバ２５５（図１５参
照）に転送する。また、ＬＣＡ内蔵の相データレジスタ
およびＰＷＭ生成回路から得られるモータ９４用の相デ
ータを、当該モータのモータドライバ２５６（図１５参
照）に出力する。

【００８３】ファイヤータイミング生成回路２６１は、
エンコーダ信号からファイヤ（インク滴の吐出）タイミ
ングを生成する。ＤＭＡコントール回路２６３は、印字
データの抽出を行うための制御および抽出するデータの
アドレスの生成を行う。ＳＲＡＭインターフェース回路
２６４は、ＳＲＡＭバスの制御を行う。データ出力回路
２６７はプリントバッファ内の行方向データをプリント
ヘッド６０の列方向に抽出すると共に、インクノズルが
斜めに取り付けられているので、データを斜めに抽出す
る。ドットカウンタ回路は吐出を行った色毎にそのドッ
ト数を計数する。

【００８４】なお、プリント制御回路（ＬＣＡ）２１０
は更に、プリントヘッドモジュールインターフェース回
路２６５、パラレルインタフェース回路２６６等を備え
ている。

【００８５】次に、本例のインクジェットプリンタ１に
おける印字制御動作を説明する。図１７、図１８のタイ
ミングチャートから分かるように、印字は、ＣＰＵ２０
１からの印字開始信号ＰｒｉｎｔＳｔａｒｔがハイレベ
ルに立ち上がることにより開始される。前述のようにＣ
ＰＵ２０１には２相のエンコーダ信号ＥＮＣ−Ａ、ＥＮ
Ｃ−Ｂが入力される。印字開始信号ＰｒｉｎｔＳｔａｒ
ｔをハイレベルに立ち上げるエンコーダカウント値は予
めＣＰＵ２０１内のレジスタに設定されている。カウン
タ２３０のカウント値がレジスタに設定されている値に
一致すると、印字開始信号ＰｒｉｎｔＳｔａｒｔが立ち
上がる。

【００８６】プリント制御回路（ＬＣＡ）２１０は、印
字開始信号ＰｒｉｎｔＳａｒｔを受け取ると、プリント
ヘッド６０が行う１回目の印字データをプリントバッフ
ァ２０２から読み出し、プリントヘッド６０に転送す
る。次に、印字開始信号ＰｒｉｎｔＳａｒｔの立ち上げ
に用いたエンコーダ出力のエッジから所定の遅延時間
（Ｄｅｌａｙ）後に、１回目のインク吐出を行なわせ
る。遅延時間を設けている理由は、プリントヘッド６０
の往動時の印字と復動時の印字の場合における縦方向
（紙送り方向）の印字ずれを調整するためである。これ
ら双方向の印字ずれは、インク滴の吐出速度、ヘッドノ
ズル面６１と記録紙の距離、プリントヘッド６０の移動
速度に応じて設定される。

【００８７】本例では、エンコーダセンサ２２２として
解像度が７０〜７５ｌｐｉのものを使用しており、エン
コーダのスケール２２１として解像度が７１．７ｌｐｉ
のものを使用している。この結果、印字の解像度を２０
３．２ｄｐｉとすると、これとスケール２２１の解像度
７１．７１ｌｐｉの比がほぼ６：１７になる。

【００８８】印字のタイミングは次のように設定されて
いる。すなわち、エンコーダ出力の１周期の時間を測定
し、その時間の６／１７の時間を吐出（ファイヤ）の間
隔としている。

【００８９】ここで、プリントヘッド６０の移動速度の
変動に起因して吐出位置の変動を抑制するために、次の
ようにして、吐出信号ＰＩＸＣＬＫを生成している。

【００９０】すなわち、プリントヘッド６０は定速で移
動するように設計されているが、実際には立ち上げ直後
では急速な立ち上げによる振動が発生しており、そのた
めに速度が変動している。そこで、速度変動が印字タイ
ミングに影響を与えないように、エンコーダ出力の１周
期の時間の測定は、エンコーダの２相の出力信号ＥＮＣ
−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの４つのエッジ（信号ＥＮＣ−Ａの立
ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジ、信号ＥＮＣ−
Ｂの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジ）毎に行
い、それぞれのエッジが入力される毎に、エンコーダ１
周期の時間を格納しているレジスタＥＮＣＣＮＴの値を
更新していく。

【００９１】このようにすることによって、吐出のタイ
ミングを生成するために使用する値は、７１．７×４＝
２８６．８ｌｐｉ毎に更新される。この程度の距離でプ
リントヘッド６０の移動速度が急激に変化することはな
い。よって、吐出タイミングがプリントヘッド６０の移
動速度の変化の影響を受けてしまうことを回避あるいは
抑制できる。

【００９２】次に、本例では、図１９、図２０のタイミ
ングチャートから分かるように、システムクロックＳＹ
ＳＣＬＫを１７分周したクロックＥＮＣＣＬＫでカウン
トアップし、そのカウント値をシステムクロックＳＹＳ
ＣＬＫを６分周したクロックＰＲＴＣＬＫでカウントダ
ウンしている。カウント値が零になるまでの時間はリニ
アエンコーダの１周期の時間ｔの６／１７の時間とな
る。このｔ×６／１７の時間を吐出タイミングとしてい
る。

【００９３】このように、本例では、分解能がｍ（ｌｐ
ｉ）（７１．７）のエンコーダを使用し、水平解像度が
ｎ（ｄｐｉ）（２０３．２）となる印字を行うに当た
り、エンコード出力の周期ｔ（ｓｅｃ）のｍ／ｎ（６／
１７）の時間で印字を行うようにしている。従って、目
標とする印字解像度ｎよりも低い解像度のエンコーダを
用いることができる。また、このようにすれば、分解能
がｍのエンコーダを用いて、任意の印字解像度ｎの印字
を行うことができる。

【００９４】なお、以上のように吐出のタイミングを生
成するが、生成の過程で発生する量子化誤差をキャンセ
ルするために、１７回の吐出毎に印字のタイミングを、
１回目と同様にエンコーダのエッジから生成している。
１７回目毎に行う理由は、２０３．２ｄｐｉ×１７＝７
１．７ｌｐｉ×６となり、吐出位置とエンコーダの位置
が一致するからである。

【００９５】ここにおいて、本例では、ホームポジショ
ンセンサ２４０（図１５参照）を用いて、プリントヘッ
ド６０がホームポジション６２に戻ったことを検出して
いる。この代わりに、リニアエンコーダ２２０を利用し
て、プリントヘッド６０がホームポジションに戻ったこ
とを検出することができる。この検出方式を採用すれ
ば、ホームポジションセンサを省略できるので便利であ
る。

【００９６】すなわち、リニアエンコーダ２２０のスケ
ール２２１の表面に、図１５に示すように、反射スリッ
トの無い部分２２１ｂを形成しておく。また、反射スリ
ットの無い部分２２１ｂとスリット付きの部分２２１ａ
との境界位置を、エンコーダエッジカウント値として記
憶しておく。プリントヘッド６０をホームポンジション
に戻す場合には、記憶しているエンコーダカウント値
と、エンコーダ出力に現れるエッジのカウント値とに基
づき、プリントヘッド６０が境界位置２２１ｃに至った
ことを検出する。この後は、予め定められたステップ数
だけ、ステッピングモータであるキャリッジモータ８３
を駆動すれば、プリントヘッド６０はそのホームポジシ
ョン６２に到る。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェットプリンタのヘッドノズル拭き取り機構では、ヘッ
ドワイパーで拭き取ったインクを、廃インクガイドを介
して、廃インクタンクに回収できるようになっている。
従って、ヘッドワイパーの表面に未乾燥状態のままで残
っているインクが周囲を汚してしまうことを確実に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの平
面構成を示す概略構成図である。

【図２】図１のインクジェットプリンタの断面構成を示
す概略構成図である。

【図３】図１のインクジェットプリンタの給紙系を示す
概略構成図である。

【図４】図３の給紙系における給紙開始時点の状態を示
す説明図である。

【図５】図３の給紙系における給紙状態を示す説明図で
ある。

【図６】図３の給紙系における排紙状態を示す説明図で
ある。

【図７】図１のインクジェットプリンタのインク供給系
を示す説明図である。

【図８】図１のインクジェットプリンタのヘッドメンテ
ナンスユニットの平面構成を示す概略構成図、およびヘ
ッドキャッピング状態における各部分の平面的な移動位
置を示す概略構成図である。

【図９】図８のヘッドメンテナンスユニットにおけるヘ
ッドキャッピング動作を示すための説明図である。

【図１０】図８のヘッドメンテナスユニットにおける開
気レバーの開閉動作を示す説明図である。

【図１１】図８のヘッドメンテナンスユニットの動作を
示すタイミングチャートである。

【図１２】図１のインクジェットプリンタに搭載されて
いるプリントヘッドのノズル配列方向を示すための説明
図である。

【図１３】図１２のノズル配列を詳しく示す説明図であ
る。

【図１４】記録紙上のインクドットの位置と、ノズル位
置との関係を示す説明図である。

【図１５】図１のインクジェットプリンタの制御系を示
す概略ブロック図である。

【図１６】図１４のプリント制御回路の内部回路構成を
示す概略ブロック図である。

【図１７】図１のインクジェットプリンタの印字動作を
示すためのタイミングチャートである。

【図１８】図１のインクジェットプリンタの印字動作を
示すためのタイミングチャートである。

【図１９】図１のインクジェットプリンタにおける印字
タイミングを生成するための動作を示すためのタイミン
グチャートである。

【図２０】図１のインクジェットプリンタにおける印字
タイミングを生成するための動作を示すためのタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１インクジェットプリンタ２プリンタ本体ユニット２１廃インク回収タンク４給紙ユニット６ヘッドユニット７インクカートリッジ８キャリッジ９ヘッドメンテナンスユニット９１ヘッドキャップ９２ヘッドワイパー９２ａワイパー本体板９２ｂワイパー保持板９２ｃ廃インクガイド板９３インクポンプ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャリッジに担持されたインクジェット
ヘッドのノズル面に付着しているインク等を拭き取るた
めのヘッドワイパーを備えたインクジェットプリンタの
ヘッドノズル拭き取り機構において、廃インク回収タンクと、前記ヘッドワイパーで拭き取ら
れたインクを前記廃インク回収タンクに導くインク吸収
性の可撓性素材からなる廃インクガイドとを有すること
を特徴とするインクジェットプリンタのヘッドノズル拭
き取り機構。