JPS63166571A

JPS63166571A - プリンタ

Info

Publication number: JPS63166571A
Application number: JP31266186A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Hirano; 弘文平野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1988-07-09
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JP2603230B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の産業上の利用分野〕本発明は、例えば電子タイプライタ−、ファクシミリ装
置、パーソナルコンピュータ、あるいはワードプロセッ
サー等に用いられるプリンタに関するものであり、特に
インクシートのインクを記録シートに転写して記録シー
トに記録を行うプリンタに関するものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕従来用
いられているプリンタは、記録ヘッドのアップ・ダウン
動作、記録シートの搬送動作、あるいはインクシートの
巻き取り動作等を行うために、それぞれ専用のモータを
設けていた。

そこで前述従来プリンタでは、複数個のモータの設置ス
ペースが必要となるので、装置が大型化してしまうとい
う問題点があった。

〔問題点を解消するための手段〕

前記問題点を解消するための本発明は、記録シートに記
録を行うための記録ヘッドと、前記記録ヘッドをアップ
・ダウン可能に支持する支持手段と、インクを有するイ
ンクシートを巻き取るためのインクシート巻き取り手段
と、前記記録シートを搬送するための記録シート搬送手
段と、モータと、前記モータの正逆転駆動により、前記
記録ヘッドをアップ・ダウンするための第１駆動伝達手
段と、前記モータの駆動により、前記巻き取り手段を駆
動するための第２駆動伝達手段と、前記モータの駆動に
より、前記記録シート搬送手段を駆動するための第３駆
動伝達手段と、を有することを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下図面を用いて、本発明を適用したプリンタの一実施
例について説明する。

なお以下述べる実施例は、キャリッジ移動タイプのサー
マル転写装置であって、キャリアにモータを搭載したキ
ャリッジ自走式で、モーターの逆回転により動作する一
部向クラッチによりヘッドのアップ・ダウンを行うとと
もに、前述したヘッドのアップ・ダウン動作のための逆
転時にはキャリアは移動しないようにして、安価でリボ
ン汚れ第１図は、本発明の一実施例を示す全体斜視図で
ある。本実施例のプリンタは、後述する様に所謂セルフ
コレクション用インクリボンカセット・２色リボン用カ
セット及び通常の単色印字用インクリボンを装填可能で
、装着されたリボンの特性を十分に発揮させて、単色記
録・複数色記録及び該記録修正を行うことができる。図
において、１はベースであり、左側板１０１・右側板１
０２及びギヤ受は板１０３を有している。この左側板１
０１には、後述するスプリングやギヤを保持するための
軸１０１ａ・１Ｏ１ｂ−１Ｏ１ｃが立設している。さら
にギヤ受は板１０３には、後述するベベルギヤの軸を保
持するためのガイド穴１０３ａが設けられている。また
ベース１の手前側には、フレキシブルケーブル（以下フ
レキと略す）を保持するための溝部１０４ａ　−１０４
ｂ・１０４ｃが設けられている。さらにベース底板１０
５には、ガイドレール１０５ａが全幅に亘って設けられ
ている。また、２はラックで前記ベースｌの所定の位置
に印字桁方向（記録方向）に沿って設けられており、後
述するキャリアのラックピニオンが印字中に噛合する。

ラック歯２ａ・・・が所定のピッチで複数個並んでいる
前記ラック歯２ａは、前記ラック２の歯厚のうち、下部
の１部を占めるように形成される。前記ラック歯２ａの
左端には、前記ラック２の垂直方向全幅にわたって、ス
トップ歯２ｂが一歯設けられている。さらに、このスト
ップ歯２ｂから１歯分の間隔を置いて、スタート歯２Ｃ
がラック歯２ａの上部分に対応する位置に所定の幅をも
って設けられている。また前記ラック２には、後述する
キャリアをガイドするため上部ガイド面２ｄ、及び下部
ガイド面２ｅが設けられている。さらに３はペーパーパ
ンで、前記ベースｌと一体に形成されており、後述する
ピンチローラ−が入り込む角穴３ａが所定の位置に２箇
所（１箇所図示せず）開けられている。

さらに４はペーパーフィードローラー（以下ＰＦローラ
ーと略す）で、円盤状の紙ガイド４ａと十字型をしたク
ロスブレー）４ｂとが交互になるようになっており、ポ
リカーボネイトやＡＢＳ等のプラスチック材料で一体に
形成される。このローラ４の両端には、ガイド軸４ｃ・
４ｄが同様に一体に形成されており、前記左側板１０１
及び右側板１０２に回転自在に支持される。また５はペ
ーパーフィードゴムローラ（以下ＰＦゴムローラと略す
）で、前記ＲＦクローラと間隙をあけて所定の位置に設
けられており、その周面にはゴムが巻き付けられている
。本実施例では、このＲＦゴムローラ５は４箇所（２箇
所は図示せず）設けられている。

すなわち本実施例は、ガイド軸４Ｃ・４ｄ及び円盤状の
紙ガイド板４ａ及びＰＦクローラを一体成形して、ＰＦ
クローラの周面にはゴムを被覆して高摩擦として用紙Ｓ
の搬送力を高めている。またガイド板４ａは低摩擦で用
紙３Ｓをガイドしている。ここで、ガイド板４ａの径は
ＰＦクローラ径よりも僅かに小さくしであるが同サイズ
でも良い。

さらに６はプラテンホルダーで、前記左側板１０１と右
側板１０２との間に保持されており、前述したＰＦクロ
ーラのガイド板４ａとＰＦゴムローラ５と対向する位置
には、溝６ａが夫々設けられている。また、搬送されて
いる用紙Ｓの先端をガイドするために、ＰＦローラ４″
＆びＰＦゴムローラ５の隙間に対向するホルダー６の下
部凸状に曲げ部６ｂが形成されている。即ち、このホル
ダー６の下方先端６ｂは、ＰＦクローラ及びＰＦゴムロ
ーラ５の間隙において、このローラ４・５の外周面より
内側へ侵入しており（断面方向に見て）、搬送されてい
る用紙が間隙内へ誤って侵入してしまうのを防止する。

また紙ガイド板４ａ及びＰＦクローラは円盤状でなくて
も、円弧部を有していれば、第２１図に示す様な形状で
あっても良い。

一部プラテンホルダー６の前面即ち後述する印字ヘッド
と対向する位置には、印字・桁方向に沿って、発泡ウレ
タン等の弾性と断熱効果のあるシートよりなるプラテン
７が貼付されている。このプラテン７によって、印字ヘ
ッドによる記録時に用紙を所定位置に維持する。８はピ
ンチローラで、ＰＦゴムローラ５に圧接しており、用紙
の挿入時に用紙の先端が食い付きやすいようにゴムがラ
イニングされてる（尚、ピンチローラ８の他方は図示し
てない。）９は円盤状の薄板よりなるピンチディスクで
回転自在であり、前述したＰＦゴムローラ５にピンチデ
ィスク９の外周の近傍の側面が当接するように配置され
る。前記ピンチディスク９は、ピンチバネｌＯにより押
圧されており、印字用紙の挿入時などで、印字用紙がな
い時は前記ＰＦゴムローラ５と同期して、回転し押圧力
によるブレーキ力を逃がしている。ピンチバネ１０は前
述したピンチローラ８の中央部も押圧している。

１１はＰＦクローラ−ヤで、前述したＰＦクローラの回
転軸４ｄに取り付けられ、一体に回転する。１２は左プ
ラテンノブで、前記ＰＦクローラに一体に取り付けられ
ている。このノブ１２を手動で操作することによって、
ローラ４は回転する。１３はリリースレバーで、前記Ｐ
Ｆクローラの軸部４ｄに回転自在に嵌合しており、右側
板１０２にも回転自在に取付けられおり、つまみ１３ａ
を操作することにより、後述するペーパーリリース機構
を動作させ、前述したピンチローラ５及びピンチディス
ク９を解除し、印字用紙をフリーにすることが出来る。

また１４は右プラテンノブで、前記ＰＦクローラに一体
に取り付けられている。さらに１５はＰＦギヤまたは１
６はシャッターギヤであり、ともに前記左側板ｌｏｔの
軸１０１ｃに回転自在に支持される。第１図（ｂ）に示
すように前記ＲＦギヤ１５は小ギヤ１５ａ、大ギヤ１５
ｂの２段ギヤになっており、さらに一部に切欠１５ｃを
有した円筒部１５ｄを前記シャッターギヤ１６と対向す
る位置に設けである。また、シャッターギヤ１６は、第
１０図に示す様に通常の歯形をした送り歯１６ａおよび
歯形の一部を切欠いたシャッター歯１６ｂよりなり、歯
面１６ｃは上記送り歯１６ａ。

シャッター歯１６ｂに共通であり、他方の歯面は１６ｄ
および１６ｅの２段になっており、突き当て面１６ｆが
形成される（第ｉｏ図に歯部を格段して図示する）。

１６ｇは後述するフリクションバネが巻き付（円筒部で
ある。１７はフリクションバネで、前記シャッターギヤ
１６の円筒部１６ｇに所定の締付力をもって巻きついて
おり、その端部１７ａは前記ＰＦギヤ１５の切欠１５ｃ
に係合する様にしである。前記切欠１５ｃは大ギヤ１５
ｂの１．５歯分相当の角度をもっており、フリクション
バネ７の端部１７ａはこの切欠１５ｃ内を移動する（遊
ぶ）ことになり、ＰＦギヤ１５とシャッターギヤ１６は
、切欠１５ｃの角度分は回転自在であり、それ以上の角
度分、相対回転すると、フリクションバネ１７により所
定のブレーキ作用を与えられて回転することになる。さ
らに１８はプレッシャーギヤで、歯１８ｂの中央に溝１
８ａが設けられている。なおこのプレッシャーギヤ１８
の２箇所の歯部１８ｂの歯すじは位相が同一となってい
る。またプレッシャーギヤ１８の内径は、支持されてい
軸１０１ｂより相当量大きくなっており、プレッシャー
ギヤ１８は軸１０１ｂにより、その中心を規制されるこ
とはない。１９はグリップリングで、軸１０１ｂの所定
の位置に取り付けられ、前記プレッシャーギヤ１８のス
ラスト方向を規制し、ギヤ１８が軸１０１ｂから外れる
のを防止している。２０はプレッシャーバネで、前記プ
レッシャーギヤ１８の溝部１８ａの底の円筒部１８ｃと
、軸１０１ａとの間に張架されており、このプレッシャ
ーギヤ１８が前記ＰＦローラーギヤ１１と前記ＰＦギヤ
１５の小ギヤ１５ａとに圧接する様にプレッシャーギヤ
１８を引張っている。このことによりＰＦギヤ、プレッ
シャーギヤ１８、ＰＦクローラ−ヤ１１との間のバック
ラッシュは除去される（第２２図（ａ）参照）。なお、
バックラッシュを除去する実施例としては、さらに第２
２図（ｂ）・（Ｃ）に示すように、トーションスプリン
グ２０ａあるいは引張りスプリング２０ｂを溝部１８ａ
に係合させても良（、同様の効果が得られる。

また２１はスイッチで、前記ベース１の所定の位置に取
り付けられる。なお２］ａ・２１ｂは接片である。さら
に５０はキャリアで、前記ベースｌのラック２及びガイ
ドレール１０５ａにガイドされて、印字桁方向に摺動自
在に取り付けられる。このキャリア５０には、リボンカ
セット６０が搭載される。

次に、キャリア５０の内部構造について、第２図〜第５
図を用いて説明する。

図において、５０１はキャリアベースで、前記ラック２
をガイドするためのガイド部５０１ａが左右に一対設け
られている。また前記スイッチ２１をＯＮさせるための
突起５０１ｂが所定の位置に設けられいる。さらに後述
する。ラックローラやギヤ等を支持する軸５０１Ｃ・５
０１ｄ・５０１ｅ・５０１ｆ及び後述するコントロール
レバーを支持する段部５０１ｇを有した軸５０１ｈが一
体に設けられている。さらに後述するベベルギヤを支持
するための溝５０】１、フレキシブルケーブルを支持す
る溝５０１ｊが形成されている。５０２はパルスモータ
−で、軸５０２ａはモーターピニオン５０３が固着され
前記キャリアベース５０１に取り付けられる。

５０４はセンターギヤで、前記モーターピニオン５０３
と噛合する大ギヤ５０４ａ、その下部に設けられた小ギ
ヤ５０４ｂ、またかさ歯車５０４ｃ、さらに最上部にリ
ボン駆動ギヤ５０４ｄの各ギヤが一体に形成されている
。５０４ｅはバネクラッチボスで、５０４ｆはへラドカ
ムボスである。センターギヤ５０４はその下部に設けら
れた穴をキャリアベース５０１の軸５０１ｆに支持され
、上部はリボン駆動ギヤ５０４ｄの根元を後述するキャ
リアカバーの穴でガイドされ回転自在に取り付けられて
いる。５０５はアイドラギヤで、軸５０１ｅに回転自在
に支持され、前記センターギヤ５０４の小ギヤ５０４ｂ
と噛合している。５０６はキャリアビニオンで、下部に
は全周に歯を有したピニオン歯５０６ａが、また上部に
は一枚のシンクロ歯５０６ｃが設けられ、中間部にはガ
イドリング５０６ｅが設けられている。ガイドリング５
０６ｅは、前記シンクロ歯５０６ｂ・５０６Ｃの間には
切欠き５０６ｆがあり、他は前記ピニオン歯５０６ａの
外径と同等もしくは若干大きめになっている。キャリア
ビニオンの高さ方向ではピニオン歯５０６ａは前記ラッ
ク歯２ａと噛合する位置にあり、シンクロ歯５０６ｂ・
５０６Ｃ・５０６ｄは前記スタート歯２ｃと噛合する位
置にある。

また、このガイドリング５０６ｅは、前Ｓ己うックのラ
ック歯２ａ、スタート歯２Ｃには当接しない位置にあり
、ストップ歯２ｂと切欠き５０６ｆが同期する様に歯を
合わせて組み込まれる。キャリアビニオン５０６ａは、
キャリアベース５０１の軸５０１ｄに回転自在に支持さ
れる。

次に、ベベルギヤユニット５５について説明する。

５０７はベベルギヤであり、そのカサ歯車５０７ａは前
記センターギヤ５０４のかさ歯車５０４Ｃと噛合してい
る。また５０７ｂはベベルギヤ軸で、キー溝５０７ｃが
設けられている。さらにその先端部には、後述するスト
ップリングを圧入するための軸部５０７ｄが形成されて
いる。５０８はラチェツト板で、４本の腕の先端には、
爪５０８ａが設けられ、ポリアセタール等の弾性のある
プラスチック板で成形される。ラチェツト板５０８は、
前記ベベルギヤ５０７ｂのキー溝５０７ｃと嵌合する突
起を内径に有しており（図示せず）、前記ベベルギヤ軸
５０７ｂに軸方向に摺動自在に取り付けられる。５０９
はラチェットギヤで、ギヤ部５０９ａとラチェット部５
０９ｂとで構成され、ラチェツト歯５０９ｃがラチェッ
ト部５０９ｂの片面に同心円状に多数個形成されている
。５１０はラチェットスプリングで、前記ラチェツト板
５０８とラチェットギヤ５０９を押圧するための圧縮ス
プリングである。さらに５１１はストップリングで、前
記ベベルギヤ軸５０７ｂの軸部５０７ｄに圧入され、前
記ラチェツト板５０８及びラチェットギヤ５０９がラチ
ェットスプリング５１０により押圧されて、抜は出るの
を防いでいる。尚、ストップリング５１１は前記ベース
ｌのガイド穴１０３ａに適度のクリアランスをもって嵌
合する様になっている。前記センターギヤ５０４の回転
力は、かさ歯車５０４Ｃからベベルギヤ５０７のかさ歯
車５０７ａに伝達されて、キー溝５０７０により、ラチ
ェツト板５０８に伝えられる。そして爪５０８ａとラチ
ェツト歯５０９Ｃが噛み合って、ラチェットギヤ５０９
に伝えられる。また爪５０８ａとラチェツト歯５０９は
のこぎり状の歯形をしており、一方向には回転力を伝え
るが、逆方向にはラチェツト板５０８の腕の弾性力と、
ラチェットスプリング５１０により動力は伝達しない。

５１２はコントロールカムで、後述するクラッチバネの
端末を引掛ける溝５１２ａを有し、また後述するコント
ロールレバーと係合する係止面５１２、トリガー面５１
２ｃ、斜面５１２ｄを有した係止部を所定の角度にＡ、
　Ｈの２箇所設けである（第５図ａ参照）。なおコント
ロールカム５１２は前記センターギヤ５０４のバネクラ
ッチポス５０４ｅに回転自在に挿入されている。また５
１３はコントロールレバーで、５１３ａは回転穴、５１
３ｂはバネ掛は部、５１３ｃは爪で、前記キャリアベー
ス５０１の軸５０１ｈに回転自在に挿入サレる。５１４
はコントロールレバーバネで、圧縮トーションバネであ
り、前記コントロールレバー５１３を前記コントロール
カム５１２側に回動する様に押圧すると同時に、キャリ
アベースの段部５０１ｇに押し付けている。また５１５
はクラッチバネで、その一端５１５ａは前記コントロー
ルカム５１２の溝５１２ａに差し込んである。さらにそ
の他端５１５ｂは後述するヘッドカムのピンに係合して
いる。そしてクラッチバネ５１５は、センターギヤ５０
４のバネクラッチボス５０４ｃに挿入される。５１６は
へラドカムで最上部に後述する切換レバーを動作させる
切換カム５１７が設けられている。この切換カム５１７
は、斜面カム５１７ａ・切換溝５１７ｂおよびカム面５
１７ｃで構成される。さらに切換カム５１７の下には、
リボン送りカム５１８が設けられている。このリボン送
りカム５１８には、その一部に切欠カム５１８ａ・５１
８ｂとストップカム５１８ｃが設けられている。さらに
その下部には、印字カム５１９が設けられており、その
一部に設けられている径の大きい押圧部５１９ａで、後
述するヘッドコロを押圧することにより印字ヘッドをプ
ラテンに押し付ける。ここでヘッドカム５１６は、セン
ターギヤ５０４のへラドカムボス５０４ｆに回転自在に
取り付けられる（第５図（ｂ）に詳細図を示す）。

次に６０はヘッドホルダーで、回動軸６０ａは垂直に軸
心を有し、キャリアベース５０１の軸５０１にと後述す
るキャリアカバー７０の軸（図示せず）とに回動自在に
保持されている。また６０ｂはバネ軸、６０ｃは上下２
枚の板よりなるカムコロ保持板で、後述するカムコロを
ガイドするための長穴６０ｄが上下に開いている。さら
に、６０ｅ・６０ｆはバネ掛けである。また６１はへラ
ドバネで、コイル部を前記バネ軸６０ｂで保持し、その
一端をヘッドホルダー６０のバネ掛け６０ｆに、他端は
後述するカムコロの溝部に掛けである。６２はカムコロ
で、前記へラドカム５１６と当接する外径部６２ａ１前
記ヘッドホルダー６０の長穴６０ｄに挿入されるガイド
軸６２ｂ・６２ｃが上下にあり、さらに前記へラドバネ
６１の一端を受ける溝６２ｄで構成される。そこでヘッ
ドカム５１６によりカムコロ６２が押圧され、ヘッドバ
ネ６１のバネ力により後述する印字ヘッド６３が、前記
プラテン７に押圧される。ここで、印字ヘッド６３は、
前記ヘッドホルダー６０に取り付けられる。なお、印字
ヘッド６３より引き出されるフレキシブルケーブルは、
キャリア５０内を通り、前記パルスモータ−５０２の端
子と接続され、キャリアガイド５０１の溝５０１ｊより
、キャリア５０外に出るが図は省略する。

６４はヘッド戻しバネで、前記ヘッドホルダー６０の回
動軸６０ａにコイル部をガイドし、一端をバネ掛け６０
ｅ１また他端はキャリアベース５０１に掛けである。

７０はキャリアカバーで、後述するリボンカセット８０
を取り外し可能に装着するためのカセット装填部で、カ
セット８０をガイドするためのガイドピン７０ａ・７０
ｂ・７０ｃを有し、さらにリボンカセット８０をガイド
ピンに押圧し、外れを防止するための爪７０ｄが設けら
れている。７０ｅは指標であり、７０ｆは後述する切換
カバーを保持する軸である。本実施例では、このカセッ
ト装填部７０に、後述するセルフコレクション用インク
リボンカセット８０ａまた２色リボン用インクリボンカ
セット８０ｂ及び通常の１色部字用インクリボンカセッ
ト８０ｃの３種類のカセットを交換可能に装填できる。

７１は切換レバーで、前記軸７０ｆに回転自在に保持さ
れ先端部には、押圧ピンク７１ａを有し、他端にはスラ
イド軸７１ｂ、回転止め軸７１ｃが立設している。

７２は切換スライダーで、前記切換レバー７１のスライ
ド軸７１ｂに摺動自在に保持され、Ｕ溝７２ａと前記回
転止め軸７１ｃとが係合し、回転方向を規制されている
。なお切換スライダー７２には爪７２ｄが下部に形成さ
れている。また７３は切換スライダーバネで、前記切換
スライダー７２を常に下方に押し下げている。７４は切
換レバーバネで第４図参照、切換レバー７１とキャリア
カバー７０との間に張架されており、常に切換レバー７
１を矢印反時計方向（矢示Ｂ方向）に付勢させている。

なお第４図において、７５はリボンアイドルギヤで、前
記センターギヤ５０４のリボン駆動ギヤ５０４ｄと噛合
するが、後述するリボンレバーの軸に保持されているた
め、リボンレバーの回動により噛合は解除′することが
できる。また７６はリボンレバーで、キャリアカバー７
０に回転自在に保持され、軸７６ａには前記リボンアイ
ドルギヤ７５が保持されるこのリボンレバー７６には、
リボンレバー腕７６ｂが略コの字状の形状で前記へラド
カム５１６のリボン送りカム５１８の外周に接している
。７７はリボンレバーバネで、前記リボンレバー７６を
時計方向（矢印Ｃ方向）に付勢している。

７８はフリクションクラッチ軸で、キャリアカバー７０
に圧入されている。７９はフリクションクラッチ（第３
図）で、下部のギヤ部（図示せず）は前記リボンアイド
ルギヤ７５と噛合しており、所定のフリクションをもっ
て巻取スプール７９ａに動力が伝達される。前記リボン
レバー７６の回動中心は、フリクションクラッチ７９と
同一のため、リボンアイドルギヤ７５が回動してもフリ
クションクラッチのギヤとの噛合は外れない。

また８０はリボンカセットで、８０１はリボンカセット
下、８０２はリボンカセット蓋である。次にリボンカセ
ット８０の内部構造について第８図及び第９図を用いて
説明する。図において８０３はリボンパンケーキであり
、リボンパンケーキ８０３よリインクリボンＲは矢印の
順に案内されて、印字ヘッド６３の前面を通り、ディレ
ーローラ８０４、ディレーレバー８０５、ガイドローラ
８０６と案内されて、巻取りコア８１０に巻取られる。

巻取りコア８１０は前述したキャリア５０上にある巻取
りスプール７９ａと嵌合し、巻取りスプール７９ａの回
転力が伝達される。ディレーレバー８０５はポリプロピ
レン等の耐屈曲性のある材質で形成してあり、屈曲部８
０５ａを設けである。この屈曲部８０５ａは十分薄くし
てあり、僅かな力で屈曲可能である。また、８０７はデ
ィレーレバー戻しバネであり、ディレィ−レバー８０５
を常に引込めた状態にしている。８０８はディレィ−バ
ネで、スライダー８０９と、ディレーレバー８０５の間
に配置されており、スライダー８０９を押圧するとディ
レィ−バネ８０８を介してディレーレバー８０５を前方
（プラテン方向）に突出して、前記ディレーローラ８０
４が前記プラテン７に圧接する。尚、ディレーレバー８
０５の屈曲部８０５ａより前方部については、前記リボ
ンカセット下８０１とリボンカセット蓋８０２に形成さ
れた斜めのスリットしにガイドされるピン（図示せず）
を設けであるため、ディレーローラ８０４は、前記プラ
テン７に押圧するときはスリットしにそって斜め左に前
進して、印字ヘッド６３より離れた位置で押圧する（第
９図参照）。なお、このカセットは収納するリボンの種
類に応じて形状を変えても良いし、あるいは表示を付け
れば同様の形状であっても良く、要はガイドピン７０ａ
−ｂ−Ｃにガイドされて爪７０ｄによってキャリアカバ
ー７０の係止されるものであれば良い。

第１３図は本実施例のプリンタを電子タイプライタ−に
搭載した場合の、出力装置の構成ブロック図であり、本
実施例のプリンタの動作はこの出力装置によって制御さ
れる。ここでモーター５０２及びサーマルベッド６３は
、フレキ２２を介してサーマルヘッドドライバＴＨＤ及
びモータドライバＭＤに接続される。

またスイッチ２１は検出部に接続される。

なお、１０１４は電源スィッチ、１０１５はキーボード
、１０７０は液晶表示部である。また本実施例ではこの
キーボード１０１５に、修正ボタンａ及び色指定ボタン
ｂが設けられている。そこで、後述するように、キャリ
ア５０にセルフコレクションリボンカセット（１本のリ
ボンで印字と修正の機能を有するもの）を装着している
際に、修正ボタンａをＯＮすることによりディレィ−ロ
ーラ８０４が突出して該記録の修正（リフトオフあるい
はカバーラップ）を行うことができる。またさらに、本
件出願人が特願昭５９−２６０４０３号あるいは特願昭
６０−２９８８３１号でもって明らかにしたインクリボ
ンを搭載したインクリボンカセット（１本のリボンで複
数色の印字が可能）をキャリア５０に装着している際に
、色指定ボタンｂをＯＮすればディレィ−ローラ８０４
の突出あるいは退避によって基本色（例えば黒色）とは
異なった色の印字（例えば青色）を行うことができる。

次に第１３図について詳細に説明する。

尚、本図では各ブロックの接続関係のみを示しており、
詳細なコントロールラインは省略しである。点線で囲ま
れた部分がＣＰＵユニットである。

ＣＰＵは中央演算処理装置であり、後述のＲＯＭ等から
プログラムや各種データを読み出し、必要な演算、判断
を行い、各種制御を行う。また、ＣＰＵは複数で構成さ
れていても良い。ＲＯＭは読出し専用メモリであり前記
ＣＰＵが動作する為の各種プログラムや文字コード、ド
ツトパターン（キャラクタジェネレータ、ＣＧ）、印字
等に必要な各種データが格納されている。ＴＲＡＭはリ
ードのライトメモリであり、ＣＰＵが命令実行中のデー
タ、演算結果を一時たくわえておくワーキングエリア、
キーボード１０１５及び、外部インターフニス部ＩＦｕ
　（後述）より入力された各種データを格納してお（バ
ッファエリア、文書を保存しておくテキストエリア等か
ら成り、電池によるバックアップによりパワースイッチ
のオフにより本体電源が切れてもデータを保存可能とな
っている。

またＣＰＵユニットは、サーマルヘッドドライバＴＨＤ
、モータドライバＭＤ及び検出部Ｓｕを介してプリンタ
ユニットＰｕと接続されている。

サーマルヘッドドライバＴＨＤはＣＰＵの制御により、
前述のプリンタユニットＰｕに設けられている。サーマ
ルヘッド６３を駆動し、モータドライバＭＤはＣＰＵの
制御によってモータ５０２の駆動を行う。

検出部ＳｕはプリンタユニットＰｕに設けられているリ
ミットセンサ（図示せず）の情報をＣＰＵに伝達する。

電源ＰＳｕはサーマルヘッド６３の駆動（ヒート）用型
源ＶＨ，モータ５０２の駆動用電源ＶＭ及びその他のロ
ジック回路用電源Ｖｃｃを供給する。

またコントローラＧＡはＣＰＵの制御により、前記サー
マルヘッド６３駆動用電源ＶＨの電圧及び電流を変化さ
せたり、サーマルヘッド６３のヒート時間やデユーティ
−を変化させたり各種制御を行う。

またＣＰＵユニットにはキーボードコネクタＫＢＣを介
して印字１編集等に必要な各種データを入力するキーホ
ード１０１５が接続されている。

またＣＰＵユニットにはＬＣＤコネクタＬＣＤＣを介し
て、キーボード１０１５より入力されたデータや情報を
表示する為の液晶表示部１０７０が接続されている。

なお、液晶表示部１０７０のかわりに、ＣＲＴ等他の表
示装置であっても良い。

ＣＰＵユニットには、インターフェースコネクタＩＦＣ
を介して、外部制御装置による本記録装置の制御や外部
機器との通信を行うためのＲ３２３２Ｃ。

セントロインターフェース、モデム等のインターフェー
スが接続可能である。

またＣＰＵユニットにはカートリッジコネクタＣＡＣを
介して、特殊機能の動作や別置体による印刷用のＲＯＭ
カートリッジ及び文書、データ等の保存の為の拡張メモ
リ用のＲＡＭカートリッジが接続可能となっている。

更に、本図には示していないがブザー等、音声出力装置
が設けられていても良い。

さて、上記構成において、前述した出力装置によって制
御されるプリンタの動作について説明する。

まず、ヘッドのアップおよびダウン動作について説明す
る。モータ５０２を正回転させると、モーターピニオン
５０３も正回転（矢印Ａ方向）し、モーターピニオン５
０３と噛合しているセンターギヤ５０４も回転する（矢
印Ｂ方向）。この時センターギヤ５０４のバネクラッチ
ポス５０４ｅに巻付けられたクラッチバネ５１５も、同
期して回転する。クラッチバネ５１５の一端５１５ａは
コントロールカム５１２と一体になっているため、コン
トロールカム５１２もセンターギヤ５０４と同期して回
転する。また、コントロールレバー５１３の爪５１３ｃ
は、コントロールカム５１２の斜面５１２ｄの上を摺動
し、係止面５１２ｂと当接し、コントロールカム５１２
の回転を止める。コントロールカム５１２が停止すると
、クラッチバネ５１５の一端５１５ａが止められること
になり、一端５１５ａがゆるんで、クラッチバネ５１５
は解除されるので、センターギヤ５０４との周期回転を
しないで停止する。

尚、この時センターギヤ５０４は回転を続けている。今
コントロールカム５１２とコントロールレバー５１３と
が係止している係止部をＡとすると、この時のヘッドカ
ム５１９は第１１図（ａ）の位置となり、押圧部５１９
ａがカムコロ６２を押圧しており、印字ヘッド６３はプ
ラテンに押圧される。

また、リボン送りカム５１８の切欠部（切欠カム５１８
ａ　・５１８ｂ）にリボンレバー７６のリボン腕７６ｂ
が対応しく入って）おり、リボンアイドラギヤ７５はセ
ンターギヤ５０４のリボン駆動ギヤ５０４ｄと噛合して
いる。そこでリボン駆動ギヤ５０４ｄの回転力は、リボ
ンアイドラギヤ７５を介してフリクションクラッチ７４
に伝えられる。

ここで、前述した様に、センターギヤ５０４は回転を続
けるため、小ギヤ５０４ｂ・アイドラギヤ５０５・キャ
リアピニオン５０６と伝達して、ラック２上をキャリア
５０は常に移動している。

そしてヘッドアップ（サーマルヘッド６３がプラテン７
から遠ざかる方向へ回動すること）は、モータ５０２を
所定パルス分、逆回転させると、センターギヤ５０４も
逆回転（矢印Ｂと逆方向）し、クラッチバネ５１５の緩
みトルクでコントロールカム５１２も同期して回転する
。この時、コントロールレバー５１３の爪５１３ｃは、
コントロールカム５１２のトリガ面５１２ｃにより円周
外側にはじき出される。次に正回転方向に回転されると
、はじき出されたコントロールレバー５１３は、今まで
係止していた係止部Ａの係止面５１２ｂを係止すること
ができずに、コントロールカム５１２は正回転すること
ができ、次に係止部Ｂまで回転する。ここで第１１図（
ｂ）にその状態を示すがヘッドカム５１９はカムコロ６
２の押圧を解除し、サーマルヘッド６３はプラテン７よ
り離れている。、またリボン送りカム５１８の外′周面
にリボンレバー７６びリボン腕７６が当接しているため
、リボンアイドラギヤ７５はリボン駆動ギヤ５０４ｄと
離れており、フリクションクラッチ７４は回転せずリボ
ンＲを巻き取ることはない。

以上述べた様に、モータ５０２を逆回転することにより
、コントロールカム５１２とコントロールレバー５１３
の係止解除が繰り返され、印字ヘッド６３はプラテン７
方向ヘダウンし、またプラテン７から遠ざかる方向へア
ップを繰り返すことになる。尚、ヘッドアップ時のトリ
が−で、キャリア５０が逆方向に動くと、リボンＲの緩
みや汚れあるいはモータ負荷の増大となるため、本実施
例では、トリが一回転以上のバックラッシュをギヤトレ
イン系にもたせてあり、トリガーの逆転ではキャリア５
０は逆方向に移動しない。

次に切換レバー７１の動作について述べる（第１１図参
照）。

前述したように、通常のヘッドダウンでは、Ｂでトリガ
ーをかけることにより、Ａまでコントロールカム５１２
は回転し停止する。この時、切換レバー７１は一端に摺
動自在に取り付けられた切換スライダー７２が前記へラ
ドカム５１６の最上部に設けられた切換カム５１７の斜
面カム５１７ａを通過して切換１５１７ｂの上面を通り
、カム面５１７ｃの上部に位置したところで、ヘッドカ
ム５１６が停止するので切換レバー７１は回動動作を行
わない（第２３図（ａ））。

さて、ここで、切換レバー７１を回動させる場合、前述
した切換カム５１７の切換溝５１７ｂの上面に切換えス
ライダーが位置した時に、第２３図（ｂ）モータ５０２
の逆回転動作（第２トリガー）を行うと、切換溝５１７
ｂと切換スライダー７２の爪７２ｄが係合するため、切
換レバー７１は溝の外（外周方向）に押し出され、この
ため、切換レバー７１は第２３図（ｃ）でＡ方向に回動
する。この時、切換スライダー７２は切換スライダーバ
ネ７３により、下方に押圧されているので、切換スライ
ダー７２はカム面５１７ｃに当接した状態になる。そこ
で切換カムの回転により、その最大外周面に切換スライ
ダー７２が位置した時にヘッドダウンが終了して停止す
るので、切換レバー７１は矢印Ａ方向に回動して、押圧
ピン７１ａはプラテン７の方向に移動する第２３図（ｄ
）。この時、ディレィ−レバー８０５付のカセット（２
色リボンやセルフコレクションリボン）ではディレィ−
レバー８０５をこの押圧ピン７１ａ’でプラテン７の方
向に押すことになるので、ディレィ−ローラ８０４はプ
ラテン７に圧接する（第９図参照）。

なお、ヘッドアップ時には（モータ５０２を逆転させて
（トリガーをかけて）へラドカム５１６を回転させると
、切換カム５１７の最大径部より外れるので、切換レバ
ー７１は第４図矢印Ｂ方向に回動し、前述した抑圧ピン
７１ａによるディレクーレバー８０５の押圧も解除され
て、イニシャル位置に復帰する。

この様に本実施例によれば記録工程任意の時点で即ちキ
ャリア５０が記録領域のいずれの位置に存在していても
、ディレーレバー８０５を突出・迫避させることができ
るので、記録スピードを向上させることができる。

以上述べた様に、キャリア５０の移動に伴い、ヘッドの
アップ動作やダウン動作、あるいはリボンの巻取り、さ
らには切換レバーの出入れを行うわけであるが、本実施
例では全ての動作をモータ５０２を所定量逆回転させる
ことによりその制御を行っている。

さて、次に紙送り動作について述べる。

まずキャリア５０に搭載されたモータ５０２の回転は、
ベベルギヤ５０７に伝わり、ベベルギヤ５０７は常にモ
ータ５０２に同期して回転している。

さて、モータ５０２を逆回転させると、キャリア５０は
ベベルギヤをＣ方向に回転させながら、ホームポジショ
ン方向（図示左側）に移動するが、まずラチェットギヤ
５０９ａと、シャッターギヤ１６が噛み合い、シャッタ
ーギヤ１６をＤ方向に回転させる。この時シャッターギ
ヤ１６の歯面１６ｅとラチェットギヤ５０９ａとは噛み
あっており、キャリア５０の移動により、噛みあいなか
ら歯厚方向に深くかんでくるが、突当面１６ｆに当接し
て停止する。この時、シャッターギヤ１６にはフリクシ
ョンバネ１７のブレーキ作用（フリクション）がかかっ
ているため、はじかれたりすることなく、常にラチェッ
トギヤ５０９の歯面と、シャッターギヤの歯面１６ｅは
当接している。ここでキャリア５０はさらに移動するが
、ラチェットスプリング５１０が圧縮して、ラチェット
ギヤ５０９及びラチェツト板５０８はともにベベルギヤ
５０７のベベルギヤ軸５０７ｂ上を移動するが、キー溝
５０７ｃにより回転力は伝えられる（第１２図（ａ’　
））。一方、キャリアピニオン５０６は、ラック２のス
トップ歯２ｂより噛み合いが外れて、カイトリング５０
６ｅがストップ歯２ｂに当接しながら回転している（第
１２図（ａ））。またキャリアピニオン５０６がストッ
プ歯２ｂより外れる少し手前で、スイッチ２１の接片２
１ａ・２１ｂがキャリア５０の突起５０１ｂにより押圧
されて、導通している。そこでスイッチ２１の導通を検
出することにより、キャリア５０が所定の位置に来たこ
とが確認できる。そしてスイッチ２１のオンにより、所
定量モータ５０２を逆回転させると、キャリア５０はス
トップ歯２ｂとキャリアピニオン５０６が外れた時点で
停止する。しかし、キャリアピニオン５０６はさらに回
転可能である。そこでキャリアピニオン５０６を所定の
位置で止めて、次にモータを正回転させると、キャリア
ピニオン５０６はＥ方向（第１２図（ｂ））に回転する
が、ストップ歯２ｂと切欠５０６ｆが噛み合う前に、正
回転を止める（第１２図（ｂ））。

この時、ラチェットギヤ５０９はＦ方向に回転するため
、シャッターギヤ１６の突当面１６ｆ上を摺動して、送
り歯１６ａの間を通って、ＰＦギヤ１５の歯と噛み合う
（第１２図（ｂ’　））。この時、ラチェットギヤ５０
９に追従してラチェツト板５０８も移動する。

ここでＰＦギヤ１５とラチェットギヤ５０９が噛み合う
と、ラチェットギヤ５０９の負荷が増加するために、ラ
チェツト板５０８の爪５０８ａ〜ｄとラチェットギヤ５
０９のラチェツト歯５０９Ｃが外れて、モータ５０２の
回転力を逃がしている。ラチェツト板５０８はＦ方向に
は、力を逃がすが、Ｃ方向には力を伝えるので、今、ラ
チェットギヤ５０９とＰＦギヤ１５が噛み合っている状
態で、再びモータ５０２を逆回転させると、ＰＦギヤ１
５・ブレシツヤーギャ１８及びＰＦクローラヤ１１と回
転力が伝達されて、ＰＦローラ４が回転し、ペーパーフ
ィードゴムローラ５と印字用紙との摩擦力により、印字
用紙Ｓを給送することができる。印字用紙Ｓを所定量送
った後、モータ５０２を正回転させると、ラチェット５
０８が外れて、ＰＦギヤ１５にはモータ５０２の回転力
は伝達されないので、ＰＦローラ４は逆回転することな
く、キャリアピニオン５０６が矢印Ｃ方向に回転する。

そしてラック２のスタート歯２Ｃとシンクロ歯５０６ｂ
が当接してから、ラック歯２ａとピニオン歯５０６ａが
噛み合い、キャリア５０は右方向に移動を始める（第１
２図（Ｃ））。なお、キャリア５０の移動に伴い、ＰＦ
ギヤ１５・ンヤツターギャ１６とラチェットギヤ５０９
は噛み合いを外れる。ラチェットギヤ５０９とＰＦギヤ
１５の噛み合いが外れる間は、ラチェット５０８が作動
して回転力を逃がしている。また左側板１０３のガイド
穴１０３ａとベベルギヤ５０７に圧入されているストッ
プリング５１１が嵌合しているため、ラチェットギヤ５
０９とＰＦギヤ１５が噛み合っている時のＰＦギヤ１５
とラチェットギヤ５０９の間隔を正確に保つことができ
ている。さらに、紙送り量が多い場合、本装置では１回
の紙送り量はキャリアピニオン５０６の１回転以下なの
で、モータ５０２の正逆回転を交互に行い、継続的に紙
送りを行うことにより、キャリア５０は動かさず連続紙
送りが可能である。また、モータ５０２の正逆回転をく
り返す際、モータピニオン５０３からＰＦギヤ１５まで
の間にバックラッシュが発生しているため、逆回転時に
バックラッシュ分補正するために、ギヤ比より算出され
るパルス数より所定量のパルスを足して紙送りを行う。

このバックラッシュ補正はモータ５０２の逆回転で、紙
送り動作を行う前に、必ず、実施をする。

以上の様に本実施例によれば、モータ５０２の駆動力を
任意に取り出して、用紙Ｓの搬送にも用いることができ
るので、モータ５０２を兼用して装置の小型・軽量化を
実現できる。

なお、プレシツヤーギャ１８は、プレッシャーバネ２０
により常にＰＦギヤ１５とＰＦクローラ１に押圧してい
るため、バックラッシュを除去している。

また、プレッシャーギヤ１８は負荷の大きい紙送り時に
は、ＰＦギヤ１５によりプレッシャーバネ２０で引張っ
ている方向に食い込ませる方向に配置しているため、プ
レッシャーバネ２０のバネ力は弱くてよく、モータ５０
２の負荷の増大は僅かである。

次に、電源投入時のプリンタのイニシャライズ（初期位
置設定）について説明する。

第１４図にタイミングチャートを示す。

まず、スイッチ２１がＯＦＦの場合、キャリア５０はモ
ータ５０２を逆回転させてホームポジションに復帰させ
るａｏこの時、印字ヘッド６３がダウンしたままの状態
であれば、モータ５０２の逆回転によりヘッドカム５１
６は逆回転するので、ヘッド６３はプラテン７より離れ
る。この時、リボン送りカム５１８のストップカム５１
８ｃと、リボンレバー７６のリボンレバー腕７６ｂが当
接すると、クラッチバネ５１５が解除されてヘッドカム
５１６の回転は停止する。尚、センターギヤ５０４及び
キャリア５０は移動を設けている。

そしてキャリア５０の突起５０１ｂが接片２１ａを押圧
し、スイッチ２１がＯＮすると、所定量のランプダウン
を行い、キャリア５０を停止させる。次に、キャリア５
０を正方向に動かし、スイッチ２１のＯＦＦを検出し、
そこからモータ５０２を規定パルス正回転させれば、指
標は１桁目を指してキャリア５０は停止する。そしてこ
の間に、ヘッド６３のダウン及びアップを行い、リボン
Ｒのたるみ取りを行う。また、電源投入時、スイッチ２
１がＯＮの時は、まず、モータ５０２を正回転させ、キ
ャリア５０を右方向に移動し、スイッチ２１がＯＦＦす
るのを確認して前述した様に、リボンのたるみ取りを行
い、１桁目に指標を合わせる。つまり、第１４図のタイ
ミングチャートでＡの部分より動作させることになる。

次に、印字動作を説明する。第１５図は印字動作のタイ
ミングチャートである。

まず電源スィッチ１０１４をＯＮすると、前述したプリ
ンタのイニシャライズを行い、キャリア５０は１桁目に
停止する。そして、キーボード１０１５　（第１３図）
より文字・記号等を入力し、リターンキーの押下げによ
り印字動作に入る。そこでまず、モータ５０２を逆回転
させて、キャリア５０を所定量戻す（ａ）。次に右にキ
ャリア５０を所定量（ｂ）移動させて、コントロールカ
ム５１２のＢ係上部にコントロールレバー５１３を突き
当ててから、モータ５０２の逆転動作（トリガー動作）
（Ｃ）に入り、ヘッド６３をダウンさせる。ここでは、
キャリア５０の復帰動作中は、コントロールレバー１３
とコントロールカム５１２の関係は、前述したリボン送
りカム５１８のストップカム５１８ｃとリボン腕７６ｂ
が当接している状態になるので、第１６図（ａ）に示す
様に、コントロールカム５１２の斜面５１２ｄの直前に
爪５１３ｃが侍期している状態である。ここでｂの正回
転を行うことにより、コントロールカム５１２とコント
ロールレバー５１３は当接し、トリガ動作に入れる状態
となる（第１６図（ｂ）。次にＣのモータ５０２の逆回
転を行い（Ａトリが−をかけて）、ヘッドダウン動作を
行う（ｄ）。この時ｄ１でヘッドダウンを　終了し、ｄ
２で印字前の助走を行い、ｄ３で印字（ヘッドに電圧を
印加する）を行う。そして、ｄ４で印字後の助走を行い
、印字動作を終了する。

この時、ヘッドダウンをゆっくりと時間をがけてダウン
すると供に、印字ヘッド６３がプラテン７に圧接して、
リボンＲを繰り出し始めてからフリクションクラッチが
回転するように、ヘッドカム５１６の各カム形状を設定
しであるため印字先頭汚れ等の問題は発生しない。

さて、モータ５０２の逆転（Ｂトリガー）ｅをがけてヘ
ッドのアップｆを行うが、この時もヘッド６３がアップ
した後にリボンＲも巻取りを停止するため、ヘッドダウ
ン時に引き出されたリボンを巻取るので、リボンたるみ
は発生しない。尚、ヘッドのアップは瞬間的に行うため
、印字の後端汚れも防止できる。

さて、ヘッドアップ後、キャリア５０を左方向に復帰さ
せｇ２スイッチ２１のＯＮを検出してからさらに所定量
ｇ２モータを回す。この時前述した様にキャリア５０の
移動は停止している。ここで正転Ｈを行うことにより、
今までシャッタギヤ１６によりＰＦギヤ１５との噛み合
いを規制されていたが解除されて、ＰＦギヤ１５とラチ
ェットギヤ５０９は噛み合う。次にモータ５０２の逆転
ｉを行うことにより、ＰＦギヤ１５及びＰＦクローラヤ
１１が回転し、印字用紙を所定量適る。ペーパーフィー
ド後モータ５０２の正転ｊを行うと、所定量の回転後キ
ャリアピニオン５０６とラック歯２ａが噛み合い、キャ
リア５ｏは右方向に移動し、１桁目を指して停止する。

以上で通常の印字を述べた。

次に、前述セルフコレクションリボン又は所謂２色リボ
ン（本件出願人が特願昭５９−２６０４０３号あるいは
、特願昭６０−２９８８３１号でもって明らかにしたり
ホン）の第１層インクの印字について述べる。なお、イ
ンク層は第１層・第２層と積層関係にある。この場合リ
ボンカセットの選択はキーボード１０１５よりリボンカ
セットの指定を行い、リボンモードを切換えるが、専用
の切換スイッチ又はリボンカセットに検出穴を設けてキ
ャリアに設けた接点により自動的にリボンモードの切換
を行っても良い。さてセルフコレクションリホンや２色
リボンの第１層インクの印字は、印字ヘッド６３のヒー
ト後に急角度でリボンＲを用紙Ｓから剥離する必要があ
る。そのためリボンＲの巻取りタイミングがばらつく場
合を考慮してヘッドダウン後の助走ｄ２を多くしてヘッ
ド６３より繰り出されたリボンＲのたるみ取りを行って
いる。第１７図にこの場合のモータ５０・２のタイミン
グチャートを示す。図に示す通り、キャリア復帰時のａ
′　とヘッドダウン時のｄ２′のみ異なる。

この場合の印字状態を第１９図（ａ）・（ｂ）に示す。

図において、９００はインクリボンＲの基板、９０１は
多層のインク層である。また６３ａはヘッド６３の発熱
部であり、Ｂｌが記録画像である。

次にセルフコレクションリボンのコレクション動作を第
１８図のタイミングチャートを用いて説明する。

まず、キーボード１０１５に設けられた消去キーａの入
力により、モータ５０２を逆転ａさせてキャリア５０を
戻す。次に、ｂでコントロールレバー５１３をセットし
て、モータ５０２の逆転（Ａトリガー）Ｃをかけてヘッ
ドダウンを開始する。さらにｄ。で切換スライダー７２
がへラドカム５１６の切換溝５１７ｂの位置にくるので
、切換レバー７１を回動させるためのモータ５０２の逆
転（Ｃトリガー）ａ′　　をかける。

このモータ５０２の逆転ｃ’（Ｃ）リガー）は、通常の
ヘッドアップ、ダウン時のモータ５０２の逆転Ｃ・ｅ（
Ａ／Ｂ）リガ）よりも逆転量が多いので、キャリア５０
がわずかに逆方向に動くが、まだヘッド６３はプラテン
７に押圧していないため、印字に悪影響はない。さてモ
ータ５０２の逆転（Ｃトリガー）により、切換レバー７
１は僅かに回動じ、切換スライダー７２が切換カム而５
１７ｃに落ちてセットが完了する。

次にモータ５０２の正転ｄ１で、ヘッド６３はダウンを
続けてプラテン７に圧接する。この際切換レバー７１及
び押圧ピン７１ａも回動して、リボンカセット８０のス
ライダー８０９を押圧し、ディレーレバー８０６を介し
てディレーローラ８０４をプラテン７に押し付ける（第
２０図（ａ）参照）。

次に印字部Ｂ１の位置にて、ヘッド６３に印加し発熱部
６３ａをヒートさせてインクを半溶融状態にすると、印
字部Ｂ１を用紙Ｓから剥ぎとるｄ３（第２０図（ｂ）参
照）。ここでディレーローラ８０４が印字部Ｂｌを通過
するまで印字後の助走が必要なため、助走ｄ４はセルフ
コレクションの印字時よりも多い。

次にモータ５０２の逆転（Ｂトリガー）ｅを行い、ヘッ
ド６３のアップｆを行う。このヘッド６３のアップと同
時に切換レバー７１もリセットされ、ディレィ−ローラ
８０４もプラテン７への圧接を解除する。尚、前述した
コレクション動作は１回のみが、用紙Ｓの平滑度や種類
の違い等を考慮して、もう一度コレクション動作を繰り
返すようにしても良い。

次に、前述２色リボンを使用する場合の第２層のインク
を印字する場合、セルフコレクションリボンの消去と同
じく、ディレィ−レバー８０４を出して、印字後のリボ
ンＲの用紙Ｓからの剥離を遅らせれば良く、タイミング
チャート上では、消去と同じ動作を行えば良い。つまり
印字の際、ヘッドダウン時のモータ５０２の逆転（トリ
ガー）を逆転ｃ　（Ａ　）リガー）、逆転ｃ′（Ｃトリ
が）と行えば、ディレィ−ローラ８０４がプラテン７に
押圧し、リボンＲの用紙Ｓからの剥離タイミングを遅ら
すことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、記録ヘッドのアッ
プ・ダウン動作、インクシートの巻き取り動作及び記録
シートの搬送動作を共通のモータで行うことができるの
で、小型で軽量及びコストの安いプリンタを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図は
本発明の一実施例の断面図、第３図はそのキャリア部分
の分解斜視図、第４図はそのキャリア部分の断面図、第
５図はコントロール板、ヘッドカムの拡大斜視図、第６
図及び第７図は本発明の一実施例の左及び右側面図、第
８図及び第９図は本発明の一実施例のリボンカセット内
部平面図、第１０図は本発明の一実施例でシャッターギ
ヤの斜視図、第１１図はコントロール板及びヘッドカム
の動作を説明するための状態図、第１２図は本発明の一
実施例でキャリアピニオンと、紙送り機構の動作を説明
する状態図、第１３図は本発明のプリンタを使用した電
子タイプライタ−の出力装置のブロック図、第１４図は
キャリアイニシャライズのタイミングチャート図、第１
５図は本実施例のプリンタの動作を示す全体タイミング
チャート図、第１６図はコントロール板の動作を示す状
態図、第１７図はセルフコレクションリボンの印字時の
タイミングチャート図、第１８図はセルフコレクション
リボンの消去時のタイミングチャート図、第１９図は印
字時のリボンの用紙からの剥離状態を示す図、第２０図
は消去時のリボンの用紙からの剥離状態を示す図、第２
１図は紙送り装置の他の実施例の部分斜視図、第２２図
はバックラッシュを除去するための実施例の斜視図、第
２３図は切換レバーの動作を説明するための状態図であ
る。図において、ｌ・・・ベース、　　　　　２・・・ラック、４・・・
ＰＦクローラ　　　５・・・ＰＦゴムローラ、７・・・
プラテン、ｌｌ・・・ＰＦクローラヤ、１５・・・ＰＦ
ギヤ、　　　　１６・・・シャッタギヤ、１８・・・プ
レッシャギヤ、２１・・・スイッチ、２２・・・フレキ、５０・・・キ
ャリア、　　　５０２・・・モータ、５０６・・・キャ
リアピニオン、５１２・・・コントロール板、５１５・・・クラッチバネ、５１６・・・ヘッドカム、５５・・・ベベルギヤユニッ
ト、６３・・・印字ヘッド、　　７１・・・切換レバー
７１・・・押圧ピン、　　　　　８０・・・リボンカセ
ット、８０４・・・ディレィ−ローラ、８０５・・・ディレィレバー。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録シートに記録を行うための記録ヘッドと、前
記記録ヘッドをアップ・ダウン可能に支持する支持手段
と、インクを有するインクシートを巻き取るためのインクシ
ート巻き取り手段と、前記記録シートを搬送するための記録シート搬送手段と
、モータと、前記モータの正逆転駆動により、前記記録ヘッドをアッ
プ・ダウンするための第１駆動伝達手段と、前記モータ
の駆動により、前記巻き取り手段を駆動するための第２
駆動伝達手段と、前記モータの駆動により、前記記録シート搬送手段を駆
動するための第３駆動伝達手段と、を有することを特徴
とするプリンタ。
（２）前記記録ヘッドのアップ・ダウン時には、前記モ
ータは瞬間的に逆転した後に正回転する特許請求の範囲
第（１）項に記載のプリンタ。
（３）前記インクシート巻き取り手段によるインクシー
ト巻き取り時には、前記モータは正回転する特許請求の
範囲第（１）項に記載のプリンタ。
（４）前記記録シート搬送手段による記録シートの搬送
時には、前記モータは瞬間時に正回転した後逆回転して
記録シート搬送を行う特許請求の範囲第（１）項に記載
のプリンタ。