JPS60230883A - プリンタのキヤリア駆動装置 - Google Patents
プリンタのキヤリア駆動装置Info
- Publication number
- JPS60230883A JPS60230883A JP59088970A JP8897084A JPS60230883A JP S60230883 A JPS60230883 A JP S60230883A JP 59088970 A JP59088970 A JP 59088970A JP 8897084 A JP8897084 A JP 8897084A JP S60230883 A JPS60230883 A JP S60230883A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- carrier
- efficiency
- elastic
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリンタにおける印字ヘッドを塔載したキャ
リヤを往復駆動せしめる装置に関する。
リヤを往復駆動せしめる装置に関する。
従来、プリンタにおける印字ヘッドを塔載したキャリヤ
を駆動する罠は、例えばモータによシネジ軸を回転駆動
し、このネジ軸に螺合されたキャリヤを往復動させるも
のがある。
を駆動する罠は、例えばモータによシネジ軸を回転駆動
し、このネジ軸に螺合されたキャリヤを往復動させるも
のがある。
しかるにこれによれば、所定の回転トルクを得るために
、モータの重量、体質が比較的大きくなり、又モータ形
状は通常円筒形であるため直方体形状のプリンタに取付
けるには効率の悪い形状であるという欠点があった。
、モータの重量、体質が比較的大きくなり、又モータ形
状は通常円筒形であるため直方体形状のプリンタに取付
けるには効率の悪い形状であるという欠点があった。
本発明はキャリヤをガイドレールに沿って往復駆動させ
る手段として、通常のモータの代υに、一対の振動体、
例えばピエゾモータを使用することＫより、モータを小
型化、且つ軽量化すると共に、これをプリンタ内の従来
不使用の空間に取付けてスペースの効率化をはかり、し
か本、キャリヤのガイドレールを圧接挾持する部分を、
ガイドレールと接触する側を弾性体としその反対側を非
弾性体とすることによシ、圧接効率を向上しキャリヤの
移動効率を向上させ、上記欠点を除去したプリンタのキ
ャリヤ駆動装置を提供することを目的とする。
る手段として、通常のモータの代υに、一対の振動体、
例えばピエゾモータを使用することＫより、モータを小
型化、且つ軽量化すると共に、これをプリンタ内の従来
不使用の空間に取付けてスペースの効率化をはかり、し
か本、キャリヤのガイドレールを圧接挾持する部分を、
ガイドレールと接触する側を弾性体としその反対側を非
弾性体とすることによシ、圧接効率を向上しキャリヤの
移動効率を向上させ、上記欠点を除去したプリンタのキ
ャリヤ駆動装置を提供することを目的とする。
（発明の構成〕
そのため本発明の構成は、無端環状のガイドレールと、
印字ヘッド及び中間部材を有し、該ガイドレールに該中
間部材を接触させる状態で取付けられ、該ガイドレール
のガイドによシ所定範囲往復動自在とされ、往復動中に
該印字ヘッドによシ印字紙に適宜印字を行なうキャリヤ
と、夫々振動子を有して該ガイドレール近傍に固設され
ると共に該振動子の一端が咳ガイドレールの各所定部分
に連結されており、夫々ガイドレールを屈曲振動せしめ
て該ガイドレール表面に互いに位相の異なる表面波を発
生させる一対の振動体と、該キャリヤに所定の付勢手段
により付勢して設けられ、前記中間部材との間で前記ガ
イドレールを圧接挾持し、前記表面波による該ガイドレ
ール上の質点の振動を摩擦力で前記キャリヤに伝達し往
復動させる圧接部材とよシなシ、前記中間部材及び圧接
部材は夫々、該ガイドレールと接触する側に弾性体をか
つその反対側に骸弾性体とは弾性率の異なる非弾性体を
夫々配したものである。
印字ヘッド及び中間部材を有し、該ガイドレールに該中
間部材を接触させる状態で取付けられ、該ガイドレール
のガイドによシ所定範囲往復動自在とされ、往復動中に
該印字ヘッドによシ印字紙に適宜印字を行なうキャリヤ
と、夫々振動子を有して該ガイドレール近傍に固設され
ると共に該振動子の一端が咳ガイドレールの各所定部分
に連結されており、夫々ガイドレールを屈曲振動せしめ
て該ガイドレール表面に互いに位相の異なる表面波を発
生させる一対の振動体と、該キャリヤに所定の付勢手段
により付勢して設けられ、前記中間部材との間で前記ガ
イドレールを圧接挾持し、前記表面波による該ガイドレ
ール上の質点の振動を摩擦力で前記キャリヤに伝達し往
復動させる圧接部材とよシなシ、前記中間部材及び圧接
部材は夫々、該ガイドレールと接触する側に弾性体をか
つその反対側に骸弾性体とは弾性率の異なる非弾性体を
夫々配したものである。
次に１本発明の一実施例を図面と共に説明する。
第１図は本発明になるプリンタのキャリヤ駆動装置の一
実施例を適用したプリンタの全体斜視図、第２図はその
概略構成図、第３図は上記プリンタのキャリヤ部分の一
部切截側面図、第４図はその■−■線に沿う横断矢視図
、第５図はピエゾモータの下面図、第６図、第７図（４
）、ｏ３）は夫々ガイドレールの表面波の伝達状態を模
式的に示す図である。
実施例を適用したプリンタの全体斜視図、第２図はその
概略構成図、第３図は上記プリンタのキャリヤ部分の一
部切截側面図、第４図はその■−■線に沿う横断矢視図
、第５図はピエゾモータの下面図、第６図、第７図（４
）、ｏ３）は夫々ガイドレールの表面波の伝達状態を模
式的に示す図である。
第１図、第２図中、プリンタは、プリンタ本体ＩＫ固着
した無端環状ガイドレール２、直線状ガイドレール３と
、これら２，３に矢印Ａ、Ｂ方向往復動自在に配された
キャリヤ４（プリントヘッド４ａを有する）と、インク
リボン５と、プリンタ本体１の下面両側に固着した一対
のピエゾモータ６−１ 、６−２と、トラクタ７と、プ
ラテン８と、印字紙９とを有し、更に第２図中制御部１
０及びピエゾモータ駆動部１１とを有する。
した無端環状ガイドレール２、直線状ガイドレール３と
、これら２，３に矢印Ａ、Ｂ方向往復動自在に配された
キャリヤ４（プリントヘッド４ａを有する）と、インク
リボン５と、プリンタ本体１の下面両側に固着した一対
のピエゾモータ６−１ 、６−２と、トラクタ７と、プ
ラテン８と、印字紙９とを有し、更に第２図中制御部１
０及びピエゾモータ駆動部１１とを有する。
キャリヤ４は、第３図、第４図の如く、直線状ガイドレ
ール３が貫通され、且つ凹部４ａＫｌｌ状ガイドレール
２の直線部分が遊嵌押通される。キャリヤ４は凹部４ａ
の−の内側面に中間部材としての黄銅製のプレート１２
が固着され、かつ凹部４ａの他の内側面に夫々コイルバ
ネ１３によシ付勢された一対のプランジャ１４１Ｃ共通
に固着した圧接部材としての−の黄銅製プレート１５が
突出される。各コイルバネ１３の一端はナツト２１によ
シ緩み止めされたネジ２２により規制される。
ール３が貫通され、且つ凹部４ａＫｌｌ状ガイドレール
２の直線部分が遊嵌押通される。キャリヤ４は凹部４ａ
の−の内側面に中間部材としての黄銅製のプレート１２
が固着され、かつ凹部４ａの他の内側面に夫々コイルバ
ネ１３によシ付勢された一対のプランジャ１４１Ｃ共通
に固着した圧接部材としての−の黄銅製プレート１５が
突出される。各コイルバネ１３の一端はナツト２１によ
シ緩み止めされたネジ２２により規制される。
従ってプレート１５は上記付勢によりプレート１２との
間にガイドレール２を所定の圧接力で挾持している。尚
プレート１２．１５は夫々、ガイドレール２側に弾性体
としての弾性プレート１２−１ 、１５−１を、かつそ
の反対側に弾性プレート１２−１．１ｓ−ｉとは弾性率
の異なる非弾性プレート１２−２ 、１５−２を夫々配
した二重板構造となっている。尚ガイドレール２は後述
する表面波の波長２の整数倍の長さを有する。
間にガイドレール２を所定の圧接力で挾持している。尚
プレート１２．１５は夫々、ガイドレール２側に弾性体
としての弾性プレート１２−１ 、１５−１を、かつそ
の反対側に弾性プレート１２−１．１ｓ−ｉとは弾性率
の異なる非弾性プレート１２−２ 、１５−２を夫々配
した二重板構造となっている。尚ガイドレール２は後述
する表面波の波長２の整数倍の長さを有する。
ピエゾモータ６−１は、第１図、第２図、第５図の如く
、プリンタ本体ｌの下面に金具２３、ネジ２４により固
着され、その振動子６ａの先端がガイドレール２の所定
部分にロー付は等によシ固着され連結されている。他の
ピエゾモータ６−２も同様の構成である。しかるに、ピ
エゾモータ６−１゜６−２の取付間長さｔ（第２図参照
）は、駆動周波数ｆ、レール２の断面形状のＲ，レール
２の材質による定数９表面波速度Ｃによって表面波の波
長λが決まるものとすると、その半波長λ／２の整数倍
にλ／４を加えた長さとされる。
、プリンタ本体ｌの下面に金具２３、ネジ２４により固
着され、その振動子６ａの先端がガイドレール２の所定
部分にロー付は等によシ固着され連結されている。他の
ピエゾモータ６−２も同様の構成である。しかるに、ピ
エゾモータ６−１゜６−２の取付間長さｔ（第２図参照
）は、駆動周波数ｆ、レール２の断面形状のＲ，レール
２の材質による定数９表面波速度Ｃによって表面波の波
長λが決まるものとすると、その半波長λ／２の整数倍
にλ／４を加えた長さとされる。
次に、その動作につき説明する。キャリヤ４が後述する
駆動方法により、第１図、第６図中矢印Ａ又はＢ方向へ
ガイドレール２，３によシガイドされて往復動するに伴
い、そのプリントヘ−ラド４ａがインクリボン５を介し
て印字紙９に所定の印字を行ない、−荷分の印字が終了
すると、トラクタ７が駆動して印字紙９を一性分送シ、
同様の印字が繰返される。以上は従来技術と同様である
。
駆動方法により、第１図、第６図中矢印Ａ又はＢ方向へ
ガイドレール２，３によシガイドされて往復動するに伴
い、そのプリントヘ−ラド４ａがインクリボン５を介し
て印字紙９に所定の印字を行ない、−荷分の印字が終了
すると、トラクタ７が駆動して印字紙９を一性分送シ、
同様の印字が繰返される。以上は従来技術と同様である
。
尚印字の瞬間のインパクト力は環状ガイドレール２でな
く直線状ガイドレール３が受けるものである。
く直線状ガイドレール３が受けるものである。
次に、キャリヤ４の駆動方法につき説明する。
キャリヤ４を駆動する際には、ピエゾモータ６−１が駆
動部１１によシ駆動され、所定の駆動周波数による電圧
が励起される。すると各振動子６ａは第５図中矢印Ｃ，
Ｄ方向に振動するので、ガイドレール２は屈曲振動され
、同図の如き弾性表面波Ｘが発生し、これがレール２に
沿って伝達される。
動部１１によシ駆動され、所定の駆動周波数による電圧
が励起される。すると各振動子６ａは第５図中矢印Ｃ，
Ｄ方向に振動するので、ガイドレール２は屈曲振動され
、同図の如き弾性表面波Ｘが発生し、これがレール２に
沿って伝達される。
この詳細を示すのが、第６図でおシ、同図中表面波が矢
印入方向へ伝達走行すると、レール２の表面は同図中、
Ｆの如く横振巾Ｗ、縦振巾Ｕの楕円運動をし、矢印Ｃ方
向に見て反時計方向の回転をする。この表面波は一波長
毎に頂点（質点）Ｇ−１、Ｇ−２を有し、その頂点速度
Ｖは２πｆｕ（ｖ＝２πｆｕ、ただしｆは駆動周波数、
Ｕは縦振巾）となる。
印入方向へ伝達走行すると、レール２の表面は同図中、
Ｆの如く横振巾Ｗ、縦振巾Ｕの楕円運動をし、矢印Ｃ方
向に見て反時計方向の回転をする。この表面波は一波長
毎に頂点（質点）Ｇ−１、Ｇ−２を有し、その頂点速度
Ｖは２πｆｕ（ｖ＝２πｆｕ、ただしｆは駆動周波数、
Ｕは縦振巾）となる。
ここで、キャリヤ４は、そのプレー）１２．１５が上記
の如くガイドレール２．即ち頂点Ｇ−１，Ｇ−２に圧接
されているため、表面波の移行及び圧接による摩擦力に
よシ第６図中矢印Ｂ方向へ駆動移動される。
の如くガイドレール２．即ち頂点Ｇ−１，Ｇ−２に圧接
されているため、表面波の移行及び圧接による摩擦力に
よシ第６図中矢印Ｂ方向へ駆動移動される。
この原理を示すのが、第７図■、＠てあシ、−個のピエ
ゾモータ６−１の振動のみでは同図（２）の如く表面波
は定在波となシ、キャリヤ４を駆動させるととはできな
い。しかし二個のピエゾモータ６−１ 、６−２を上記
の如く互いに位相を９０度ずらせて設置しておくと、表
面波は同図０３）の如く、一方向の進行波となシ常に走
行することとなシ、キャリヤ４を駆動しうる。
ゾモータ６−１の振動のみでは同図（２）の如く表面波
は定在波となシ、キャリヤ４を駆動させるととはできな
い。しかし二個のピエゾモータ６−１ 、６−２を上記
の如く互いに位相を９０度ずらせて設置しておくと、表
面波は同図０３）の如く、一方向の進行波となシ常に走
行することとなシ、キャリヤ４を駆動しうる。
キャリヤ４が、第６図中矢印Ｂ方向へ走行して、左方限
界検出器（磁気センナ） ２５−１によシこれが検出さ
れると、検出信号が制御部１０へ出力される。従って、
駆動部１１がピエゾモータ６−１゜６−２に９０度位相
をずらせた駆動信号を出力する。
界検出器（磁気センナ） ２５−１によシこれが検出さ
れると、検出信号が制御部１０へ出力される。従って、
駆動部１１がピエゾモータ６−１゜６−２に９０度位相
をずらせた駆動信号を出力する。
従って、今度はキャリヤ４．は、第６図中矢印人方向へ
走行して右方限界が検出器２５−２によシ検出される。
走行して右方限界が検出器２５−２によシ検出される。
又上記ガイドレール２の表面波の移行によシキャリャ４
を駆動する際に１弾性プレー） １２−１゜１５−１が
直接的にガイドレール２に接触している訳であるが、弾
性プレー） １２−１ 、１５−１の加工精度による平
面度のバラツキがあると、上記接触効率が低下してしま
う。しかるに本発明の場合は、上記接触効率の低下をガ
イドレール２とは反対側の非弾性プレー） １２−２
、１５−２が吸収するため、上記接触効率を常に良好か
つ一定に保つことができ、キャリヤ４の移動効率を向上
しうる。
を駆動する際に１弾性プレー） １２−１゜１５−１が
直接的にガイドレール２に接触している訳であるが、弾
性プレー） １２−１ 、１５−１の加工精度による平
面度のバラツキがあると、上記接触効率が低下してしま
う。しかるに本発明の場合は、上記接触効率の低下をガ
イドレール２とは反対側の非弾性プレー） １２−２
、１５−２が吸収するため、上記接触効率を常に良好か
つ一定に保つことができ、キャリヤ４の移動効率を向上
しうる。
又以上の構成において、キャリヤ４で二枚のプレー）１
２．１５間にガイドレール２を圧接挾持して所要の摩擦
力を得ているが、プレート１２゜１５が黄銅材、レール
２が軟鋼材としており、周知の如く両部材の摩擦係数は
他の材質の組合せよシも大である。従ってガイドレール
２．プレート１２．１５間に高摩擦面を形成して動作の
効率を向上しうる。又黄銅材、軟鋼材は価格が安く有利
である。
２．１５間にガイドレール２を圧接挾持して所要の摩擦
力を得ているが、プレート１２゜１５が黄銅材、レール
２が軟鋼材としており、周知の如く両部材の摩擦係数は
他の材質の組合せよシも大である。従ってガイドレール
２．プレート１２．１５間に高摩擦面を形成して動作の
効率を向上しうる。又黄銅材、軟鋼材は価格が安く有利
である。
以上説明した如く、本発明に係るプリンタのキャリヤ駆
動装置によれば、一対の振動体によシガイドレールを振
動させ、所望の表面波を得て、これによシキャリャを駆
動するようにしているため、振動体、例えばピエゾモー
タは本来小型かつ軽量であるため、円筒状モータを用い
る本のに比して、出力／重量比を５〜８倍とし且つ体積
も １１５〜１７８ とすることができ、又モータ形状
も限定されず種々の場合罠配置できスペースを節約しう
るという利点がある。
動装置によれば、一対の振動体によシガイドレールを振
動させ、所望の表面波を得て、これによシキャリャを駆
動するようにしているため、振動体、例えばピエゾモー
タは本来小型かつ軽量であるため、円筒状モータを用い
る本のに比して、出力／重量比を５〜８倍とし且つ体積
も １１５〜１７８ とすることができ、又モータ形状
も限定されず種々の場合罠配置できスペースを節約しう
るという利点がある。
又中間部材及び圧接部材を夫々、ガイドレールと接触す
る側に弾性体をかつその反対側圧該弾性体とは弾性率の
異なる非弾性体を夫々配してなるため、弾性体の上記接
触面の平面度にバラツキがあっても非弾性体が接触効率
の低下を吸収して接触効率を良好かつ一定圧保ち、キャ
リヤの移動効率を向上しうるという利点がある。
る側に弾性体をかつその反対側圧該弾性体とは弾性率の
異なる非弾性体を夫々配してなるため、弾性体の上記接
触面の平面度にバラツキがあっても非弾性体が接触効率
の低下を吸収して接触効率を良好かつ一定圧保ち、キャ
リヤの移動効率を向上しうるという利点がある。
第１図は本発明になるプリンタのキャリヤ駆動装置の一
実施例を適用したプリンタの全体斜視図、第２図はその
概略構成図、第３図は上記プリンタのキャリヤ部分の一
部切截側面図、第４図はその■−■線に沿う横断矢視図
、第５図はピエゾモータの下面図、第６図、第７図（４
）、ω）は夫々ガイドレールの表面波の伝達状態を模式
的に示す図でおる。 １・・・プリンタ本体 ２，３・・・ガイドレール４・
・・キャリヤ ４ａ・・・プリントヘッド６−１ 、６
−２・・・ピエゾモータ ６ａ・・・振動子９・・・印
字紙 １０・・・制御部 １１・・・駆動部 １２ 、１５・・・プレート１２−
１．１５−１・・・弾性プレート１２−２．１５−２・
・・非弾性プレート１４・・・プランジャ 出願人 日本電気株式会社
実施例を適用したプリンタの全体斜視図、第２図はその
概略構成図、第３図は上記プリンタのキャリヤ部分の一
部切截側面図、第４図はその■−■線に沿う横断矢視図
、第５図はピエゾモータの下面図、第６図、第７図（４
）、ω）は夫々ガイドレールの表面波の伝達状態を模式
的に示す図でおる。 １・・・プリンタ本体 ２，３・・・ガイドレール４・
・・キャリヤ ４ａ・・・プリントヘッド６−１ 、６
−２・・・ピエゾモータ ６ａ・・・振動子９・・・印
字紙 １０・・・制御部 １１・・・駆動部 １２ 、１５・・・プレート１２−
１．１５−１・・・弾性プレート１２−２．１５−２・
・・非弾性プレート１４・・・プランジャ 出願人 日本電気株式会社
Claims (1)
- 無端環状のガイドレールと、印字ヘッド及び中間部材を
有し、該ガイドレールに該中間部材を接触させる状態で
取付けられ、該ガイドレールのガイドにより所定範囲往
復動自在とされ、往復動中に該印字ヘッドによシ印字紙
に適宜印字を行なうキャリヤと、夫々振動子を有して該
ガイドレール近傍に固設されると共に、該振動子の一端
が該ガイドレールの各所定部分に連結されており、夫々
該ガイドレールを屈曲振動せしめて該ガイドレール表面
に互い罠位相の異なる表面波を発生させる一対の撮動体
と、該キャリヤに所定の付勢手段により付勢して設けら
れ、前記中間部材との間で前記ガイドレールを圧接挾持
し、前記表面波による該ガイドレール上の質点の振動を
摩擦力で前記キャリヤに伝達し往復動させる圧接部材と
よシなシ、前記中間部材及び圧接部材は夫々、該ガイド
レールと接触する側に弾性体をかつその反対側に該弾性
体とは弾性率の異なる非弾性体を夫々配してなることを
特徴とするプリンタのキャリヤ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088970A JPS60230883A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | プリンタのキヤリア駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088970A JPS60230883A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | プリンタのキヤリア駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60230883A true JPS60230883A (ja) | 1985-11-16 |
Family
ID=13957666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59088970A Pending JPS60230883A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | プリンタのキヤリア駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60230883A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178178A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
| JPH0230574A (ja) * | 1988-07-21 | 1990-01-31 | Canon Inc | シリアル記録装置 |
| JPH0230572A (ja) * | 1988-07-21 | 1990-01-31 | Canon Inc | シリアル記録装置 |
-
1984
- 1984-05-02 JP JP59088970A patent/JPS60230883A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178178A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-05 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
| JPH0230574A (ja) * | 1988-07-21 | 1990-01-31 | Canon Inc | シリアル記録装置 |
| JPH0230572A (ja) * | 1988-07-21 | 1990-01-31 | Canon Inc | シリアル記録装置 |
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