JPS6277969A - プリンタ装置 - Google Patents
プリンタ装置Info
- Publication number
- JPS6277969A JPS6277969A JP60219903A JP21990385A JPS6277969A JP S6277969 A JPS6277969 A JP S6277969A JP 60219903 A JP60219903 A JP 60219903A JP 21990385 A JP21990385 A JP 21990385A JP S6277969 A JPS6277969 A JP S6277969A
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- JP
- Japan
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- motor
- printer
- carrier
- drive
- guide rail
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- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はプリンタ装置に関し、特に文字画像等を出力印
刷するプリンタ装置に関する。
刷するプリンタ装置に関する。
従来技術
従来、この種のプリンタは電気−機械変換素子として電
磁式モータや電磁石を用いていた。すなわら、プリンタ
の基本機能である印刷用紙送りや印刷部のキャリヤ走行
や、更にはインクリボンの送りの各駆動に電磁式モータ
を用い又印字ヘッドの駆動源としてもやはり電磁式を用
いていた。
磁式モータや電磁石を用いていた。すなわら、プリンタ
の基本機能である印刷用紙送りや印刷部のキャリヤ走行
や、更にはインクリボンの送りの各駆動に電磁式モータ
を用い又印字ヘッドの駆動源としてもやはり電磁式を用
いていた。
上述した従来のプリンタでは、その駆動源として電磁式
を用いているので、電気−機械変換効率が悪く、そのた
め駆動用電源のコストが高く、又プリンタの発熱も大き
く、空冷用ファンが必要どなって原価高や騒音の発生等
の原因となっている。
を用いているので、電気−機械変換効率が悪く、そのた
め駆動用電源のコストが高く、又プリンタの発熱も大き
く、空冷用ファンが必要どなって原価高や騒音の発生等
の原因となっている。
更には、これら駆動源のためのドライバー回路もコスｌ
−が高く、また回路の発熱のためその実装面積も大きく
とらざるを得ず、よって装置全体のコストアップ及び大
型化をＩＢ来するという欠点がある。
−が高く、また回路の発熱のためその実装面積も大きく
とらざるを得ず、よって装置全体のコストアップ及び大
型化をＩＢ来するという欠点がある。
発明の目的
本発明は上記従来のものの欠点を除去すべくなされたも
のであって、その目的とするところは、冷却用ファンの
削除、電気部品の高密度実装による小ＩＷ軽石化、ロー
コスト化及び低騒７３化を図るようにしたプリント装置
を提供することにある。
のであって、その目的とするところは、冷却用ファンの
削除、電気部品の高密度実装による小ＩＷ軽石化、ロー
コスト化及び低騒７３化を図るようにしたプリント装置
を提供することにある。
発明の構成
本発明によるプリンタ装置は、印字用紙を走行させる駆
動源としてのピエゾモータと、印字ヘッドを担持するキ
ャリヤを駆動するピエゾモータとを有することを特徴と
している。
動源としてのピエゾモータと、印字ヘッドを担持するキ
ャリヤを駆動するピエゾモータとを有することを特徴と
している。
本発明による他のプリンタ装置は、上記構成の他に更に
印字リボンを走行させる駆動源としてのピエゾモータを
有することを特徴としている。
印字リボンを走行させる駆動源としてのピエゾモータを
有することを特徴としている。
実施例
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を示したプリンタの全体斜視
図、第２図はその概略構成図、第３図は上記プリンタの
キャリヤ部分の一部切載側面図、第４図はその■−■線
に沿う横断矢視図、第５図はピエゾモータの下面図、第
６図、第７図（Ａ）。
図、第２図はその概略構成図、第３図は上記プリンタの
キャリヤ部分の一部切載側面図、第４図はその■−■線
に沿う横断矢視図、第５図はピエゾモータの下面図、第
６図、第７図（Ａ）。
（Ｂ）は夫々ガイドレールの表面波の伝達状態を模式的
に示す図である。
に示す図である。
第１図、第２図中、プリンタは、プリンタ本体１に固着
した無端環状ガイドレール２、直線状ガイドレール３と
、これら２．３に矢印Ａ、Ｂ方向往復動自在に配された
キャリｒ４（プリントヘッド４ａを担持している）と、
インクリボン５と、プリンタ本体１の下面両側に固着し
た一対のピエゾモータ６−１．６−２と、トラクタ７と
、プラテン８と、印字紙９とを有し、更に第２図中制御
部１０及びピエゾモータ駆υ」部１１とを有する。
した無端環状ガイドレール２、直線状ガイドレール３と
、これら２．３に矢印Ａ、Ｂ方向往復動自在に配された
キャリｒ４（プリントヘッド４ａを担持している）と、
インクリボン５と、プリンタ本体１の下面両側に固着し
た一対のピエゾモータ６−１．６−２と、トラクタ７と
、プラテン８と、印字紙９とを有し、更に第２図中制御
部１０及びピエゾモータ駆υ」部１１とを有する。
また、インクリボン５を駆動するピエゾモータ１６と、
プラテン８を駆動するピエゾモータ１７とを有している
。
プラテン８を駆動するピエゾモータ１７とを有している
。
先ずキャリヤにつき説明するに、キャリヤ４は、第３図
、第４図の如く、石線状ガイドレール３が貫通され、且
つ凹部４ｂに環状ガイドレール２の直線部分が遊嵌挿通
される。キャリＡ７４は凹部４ｂの−の内側面に中間部
材としての黄銅製のプレート１２が固着され、かつ凹部
４ｂの伯の内側面に夫々コイルバネ１３により付勢され
た一対のプランジャ１４に共通に固着した圧接部材とし
ての−の黄銅製プレート１５が突出される。各］イルバ
ネ１３の一端はナツト２１により緩み止めされたネジ２
２により規制される。従ってプレート１５は上記付勢に
よりプレート１２との間にガイドレール２を所定の圧接
力で挟持している。
、第４図の如く、石線状ガイドレール３が貫通され、且
つ凹部４ｂに環状ガイドレール２の直線部分が遊嵌挿通
される。キャリＡ７４は凹部４ｂの−の内側面に中間部
材としての黄銅製のプレート１２が固着され、かつ凹部
４ｂの伯の内側面に夫々コイルバネ１３により付勢され
た一対のプランジャ１４に共通に固着した圧接部材とし
ての−の黄銅製プレート１５が突出される。各］イルバ
ネ１３の一端はナツト２１により緩み止めされたネジ２
２により規制される。従ってプレート１５は上記付勢に
よりプレート１２との間にガイドレール２を所定の圧接
力で挟持している。
尚プレート１２．１５は夫々、ガイドレール２側に弾性
体としての弾性プレート１２−１．１５−１を、かつそ
の反対側に弾性プレート１２−１゜１５−１とは弾性率
の異なる非弾性プレート１２−２．１５−２を夫々配し
た二重板構造となっている。尚ガイドレール２は後述す
る表面波の波長λの整数倍の長さを有するものとする。
体としての弾性プレート１２−１．１５−１を、かつそ
の反対側に弾性プレート１２−１゜１５−１とは弾性率
の異なる非弾性プレート１２−２．１５−２を夫々配し
た二重板構造となっている。尚ガイドレール２は後述す
る表面波の波長λの整数倍の長さを有するものとする。
ピエゾモータ６−１は第１図・、第２図、第５図の如く
、プリンタ本体１の下面に金具２３、ネジ２４により固
着され、その振動子６ａの先端がガイドレール２の所定
部分に〇−付は等により固着され連結されている。他の
ピエゾモータ６−２も同様の構成である。しかるに、ピ
エゾモータ６−１．６−２の取付間長さｌ（第２図参照
）は、駆動周波数ｆ、レール２の断面形状のＲ，レール
２の材質による定数２表面波速度Ｃによって表面波の波
長λが決まるものとすると、その半波長λ／２の整数倍
にλ／４を加えた長さとされる。
、プリンタ本体１の下面に金具２３、ネジ２４により固
着され、その振動子６ａの先端がガイドレール２の所定
部分に〇−付は等により固着され連結されている。他の
ピエゾモータ６−２も同様の構成である。しかるに、ピ
エゾモータ６−１．６−２の取付間長さｌ（第２図参照
）は、駆動周波数ｆ、レール２の断面形状のＲ，レール
２の材質による定数２表面波速度Ｃによって表面波の波
長λが決まるものとすると、その半波長λ／２の整数倍
にλ／４を加えた長さとされる。
次に、その動作につき説明する。キャリヤ４が後述する
駆動方法により、第１図、第２図中制御ＡまたはＢ方向
へガイドレール２，３によりガイドされて往復動するに
伴い、そのプリントヘッド４ａがインクリボン５を介し
て印字紙９に所定の印字を行い、−持分の印字が終了す
ると、トラクタ７が駆動して印字紙９を一持分送り、同
様の印字が繰返される。以上は従来技術と同様である。
駆動方法により、第１図、第２図中制御ＡまたはＢ方向
へガイドレール２，３によりガイドされて往復動するに
伴い、そのプリントヘッド４ａがインクリボン５を介し
て印字紙９に所定の印字を行い、−持分の印字が終了す
ると、トラクタ７が駆動して印字紙９を一持分送り、同
様の印字が繰返される。以上は従来技術と同様である。
尚印字の瞬間のインパクト力は環状ガイドレール２でな
く直線状ガイドレール３が受けるものである。
く直線状ガイドレール３が受けるものである。
次に、キャリヤ４の駆動方法につき説明する。
キャリヤ４を駆動する際には、ピエゾモータ６−１が駆
動部１１により駆動され、所定の駆動周波数による電圧
が励起される。すると各振動子６ａは第５図中矢印Ｃ，
Ｄ方向に振動するので、ガイドレール２は屈曲振動され
、同図の如き弾性表面波Ｅが発生し、これがレール２に
沿って伝達される。
動部１１により駆動され、所定の駆動周波数による電圧
が励起される。すると各振動子６ａは第５図中矢印Ｃ，
Ｄ方向に振動するので、ガイドレール２は屈曲振動され
、同図の如き弾性表面波Ｅが発生し、これがレール２に
沿って伝達される。
この詳細を示すのが、第６図であり、同図中表面波が矢
印へ方向へ伝達走行すると、レール２の表面は同図中、
Ｆの如く横振巾Ｗ、縦振巾Ｕの楕円運動をし、矢印Ｃｈ
向に見て反時計方向の回転をする。この表面波は一波長
毎に頂点（質点）Ｇ−１，Ｇ−２を有し、その頂点速度
■は２πｆｕ（Ｖ−２πｆｕ、ただしｆは駆動周波数、
Ｕは縦振巾）となる。
印へ方向へ伝達走行すると、レール２の表面は同図中、
Ｆの如く横振巾Ｗ、縦振巾Ｕの楕円運動をし、矢印Ｃｈ
向に見て反時計方向の回転をする。この表面波は一波長
毎に頂点（質点）Ｇ−１，Ｇ−２を有し、その頂点速度
■は２πｆｕ（Ｖ−２πｆｕ、ただしｆは駆動周波数、
Ｕは縦振巾）となる。
ここで、キャリＡ７４は、そのプレート１２．１５が上
記の如くガイドレール２．即ち頂点Ｇ−１゜Ｇ−２に圧
接されているため、表面波の移行及び圧接によるＦＪ擦
力により第６図中矢印Ｂ方向へ駆動移動される。
記の如くガイドレール２．即ち頂点Ｇ−１゜Ｇ−２に圧
接されているため、表面波の移行及び圧接によるＦＪ擦
力により第６図中矢印Ｂ方向へ駆動移動される。
この原理を示すのが、第７図（Ａ）、（Ｂ）であり、−
個のピエゾモータ６−１の振動のみでは同図（△）の如
く表面波は定在波となり、キャリヤ４を駆動させること
はできない。しかし二個のピエゾモータ６−１．６−２
を上記の如く互いに位相を９０度ずらせて設置しておく
と、表面波は同図（Ｂ）の如く、一方向の進行波となり
常に走行することとなり、ギヤリヤ４を駆動しうる。
個のピエゾモータ６−１の振動のみでは同図（△）の如
く表面波は定在波となり、キャリヤ４を駆動させること
はできない。しかし二個のピエゾモータ６−１．６−２
を上記の如く互いに位相を９０度ずらせて設置しておく
と、表面波は同図（Ｂ）の如く、一方向の進行波となり
常に走行することとなり、ギヤリヤ４を駆動しうる。
キャリｔ４が、第２図中矢印Ｂ方向へ走行して、左方限
界検出７５（磁気センサ）２５−１によりこれが検出さ
れると、検出信号が制御部コＯへ出力される。従って、
駆動部１１がピエゾモータ６−１．６−２に９０度位相
をずらせた駆動信号を出力する。従って、今度はキャリ
ヤ４は、第６図中矢印へ方向へ走行して右方限界が検出
器２５−２により検出される。
界検出７５（磁気センサ）２５−１によりこれが検出さ
れると、検出信号が制御部コＯへ出力される。従って、
駆動部１１がピエゾモータ６−１．６−２に９０度位相
をずらせた駆動信号を出力する。従って、今度はキャリ
ヤ４は、第６図中矢印へ方向へ走行して右方限界が検出
器２５−２により検出される。
又上記ガイドレール２の表面波の移行によりキャリヤ４
を駆動する際に、弾性プレート１２−１゜１５−１が直
接的にガイドレール２に接触している訳であるが、弾性
プレー１−１２−１．１５−ｉの加工精度による平面度
のバラツキがあると、上記接触効率が低下してしまう。
を駆動する際に、弾性プレート１２−１゜１５−１が直
接的にガイドレール２に接触している訳であるが、弾性
プレー１−１２−１．１５−ｉの加工精度による平面度
のバラツキがあると、上記接触効率が低下してしまう。
しかるに本例の場合は、上記接触効率の低下をガイドレ
ール２とは反対側の非弾性プレート１２−２．１５−２
が吸収するため、上記接触効率を常に良好かつ一定に保
つことができ、キャリヤ４の移動効率を向上しつる。
ール２とは反対側の非弾性プレート１２−２．１５−２
が吸収するため、上記接触効率を常に良好かつ一定に保
つことができ、キャリヤ４の移動効率を向上しつる。
プリンタ本体１内にはインクリボンケースが内蔵されて
おり、このケース（図示せず）に収納されたインクリボ
ン５がインクリボン駆動モータ１６により駆動されてリ
ボン５が走行する。このモータ１６としてロータリ式の
ピエゾモータが用いられており、このピエゾモータの動
作原理の詳細については、特開昭５９−１２２３８５号
公報に図示されている。
おり、このケース（図示せず）に収納されたインクリボ
ン５がインクリボン駆動モータ１６により駆動されてリ
ボン５が走行する。このモータ１６としてロータリ式の
ピエゾモータが用いられており、このピエゾモータの動
作原理の詳細については、特開昭５９−１２２３８５号
公報に図示されている。
また、プラテン８の一端に取付けられたギヤを介して紙
送りモータ１７の回転がこのプラテン８に伝達され駆動
されるようになっており、プラテン８の回転により必要
はだけ印字用紙９が送られる。このモータ１７としても
ロータリ式ピエゾモータが用いられている。
送りモータ１７の回転がこのプラテン８に伝達され駆動
されるようになっており、プラテン８の回転により必要
はだけ印字用紙９が送られる。このモータ１７としても
ロータリ式ピエゾモータが用いられている。
このような構成をとることにより、プリンタの動作の駆
動源は全てピエゾ素子であり、その変換効率は電磁式に
比較して数倍から数十倍良く、入力エネルギーも少な（
、プリンタ内部の発熱も少ない。そのため、冷却用ファ
ンの必要もなく、プリンタの本体の密封ら可能となる。
動源は全てピエゾ素子であり、その変換効率は電磁式に
比較して数倍から数十倍良く、入力エネルギーも少な（
、プリンタ内部の発熱も少ない。そのため、冷却用ファ
ンの必要もなく、プリンタの本体の密封ら可能となる。
又ピエゾの駆動周波数は非常に高＜ （２０ＫＨｚ 〜
５０ＫＨｚ）その振動音は人間の耳に感知しにくいため
、騒音の低下に大きく寄与する。又、発熱が少ないので
、制御部の電気部品の実装面積を小さくでき、その密度
を高めることができる。そのため、プリンタ本体の大き
さ特に奥行きを少なくすることが可能である。
５０ＫＨｚ）その振動音は人間の耳に感知しにくいため
、騒音の低下に大きく寄与する。又、発熱が少ないので
、制御部の電気部品の実装面積を小さくでき、その密度
を高めることができる。そのため、プリンタ本体の大き
さ特に奥行きを少なくすることが可能である。
また、電磁式はその重量はピエゾ素子より重く、パワー
比で約１１５〜１／１０程度軽くなる。そのためプリン
タ本体の重量は軽くなるのである。
比で約１１５〜１／１０程度軽くなる。そのためプリン
タ本体の重量は軽くなるのである。
また、本実施例では、ロークリ式ピエゾモータを用紙送
り機構やリボン送り機構に用いているが、表面波の応用
によりリニア式モータを用いても本体の主旨に沿うもの
である。本実施例では、インパクト式プリンタで）δべ
ているが、ノンインパクト式プリンタであるインクジェ
ット式プリンタの場合に６適用され得る。この場合には
、印字ヘッドにはピエゾ素子を用い、又用紙送り機構に
ロータリ式ピエゾモータ、キトリヤにリニア式ピエゾモ
ータを用い、インクリボン送り機構の代りにインクタン
クをキャリヤに搭載するようにすれば良く、従って、本
件の主旨に沿うものである。
り機構やリボン送り機構に用いているが、表面波の応用
によりリニア式モータを用いても本体の主旨に沿うもの
である。本実施例では、インパクト式プリンタで）δべ
ているが、ノンインパクト式プリンタであるインクジェ
ット式プリンタの場合に６適用され得る。この場合には
、印字ヘッドにはピエゾ素子を用い、又用紙送り機構に
ロータリ式ピエゾモータ、キトリヤにリニア式ピエゾモ
ータを用い、インクリボン送り機構の代りにインクタン
クをキャリヤに搭載するようにすれば良く、従って、本
件の主旨に沿うものである。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、プリンタ動作の駆
動源にピエゾ素子を用いることにより、プリンタから冷
却用ファンの削除、電気部品の高密度実装による小型化
、ピエゾ素子の軽量に起因する装置の軽石化、ローコス
ト化さらには低騒音化を図ることができるという効果が
ある。
動源にピエゾ素子を用いることにより、プリンタから冷
却用ファンの削除、電気部品の高密度実装による小型化
、ピエゾ素子の軽量に起因する装置の軽石化、ローコス
ト化さらには低騒音化を図ることができるという効果が
ある。
第１図は本発明の実施例のプリンタ装置の全体斜視図、
第２図はその概略構成図、第３図は上記プリンタ装置の
キャリヤ部分の一部切載側面図、第４図は第３図のＩ−
ＩＩＩ線に沿う横断矢視図、第５図はピエゾモータの下
面図、第６図及び第７図（Ａ）、（Ｂ）は夫々ガイドレ
ールの表面波の伝達状態を模式的に示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・プリンタ本体 ４・・・・・・キャリヤ ４ａ・・・印字ヘッド ６−１．６−２．１６．１７ ・・・・・・ピエゾモータ ９・・・・・・印字用紙
第２図はその概略構成図、第３図は上記プリンタ装置の
キャリヤ部分の一部切載側面図、第４図は第３図のＩ−
ＩＩＩ線に沿う横断矢視図、第５図はピエゾモータの下
面図、第６図及び第７図（Ａ）、（Ｂ）は夫々ガイドレ
ールの表面波の伝達状態を模式的に示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・プリンタ本体 ４・・・・・・キャリヤ ４ａ・・・印字ヘッド ６−１．６−２．１６．１７ ・・・・・・ピエゾモータ ９・・・・・・印字用紙
Claims (2)
- （１）印字用紙を走行させる駆動源としてのピエゾモー
タと、印字ヘッドを担持するキャリヤを駆動するピエゾ
モータとを有することを特徴とするプリンタ装置。 - （２）印字用紙を走行させる駆動源としてのピエゾモー
タと、印字ヘッドを担持するキャリヤを駆動するピエゾ
モータと、印字用リボンを走行させる駆動源としてのピ
エゾモータとを有することを特徴とするプリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60219903A JPS6277969A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60219903A JPS6277969A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | プリンタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277969A true JPS6277969A (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=16742836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60219903A Pending JPS6277969A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | プリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6277969A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0250208A (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-20 | Olympus Optical Co Ltd | 載置体移動アクチュエータ |
| US5128580A (en) * | 1990-04-02 | 1992-07-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave driven motor |
| US5155407A (en) * | 1989-12-08 | 1992-10-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration driven apparatus |
| EP0530822A2 (en) * | 1991-09-05 | 1993-03-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Guide device for vibration driven motor |
| US5402161A (en) * | 1988-07-21 | 1995-03-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Serial recording apparatus |
| US5583390A (en) * | 1989-12-12 | 1996-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave driven apparatus |
| WO2012014119A1 (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Recorder with piezo motor used to drive platen for high magnetic environments |
-
1985
- 1985-10-02 JP JP60219903A patent/JPS6277969A/ja active Pending
Cited By (10)
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| US5596242A (en) * | 1991-09-05 | 1997-01-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Guide device for vibration driven motor |
| WO2012014119A1 (en) * | 2010-07-28 | 2012-02-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Recorder with piezo motor used to drive platen for high magnetic environments |
| CN103037756A (zh) * | 2010-07-28 | 2013-04-10 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 针对高磁环境的具有用于驱动压盘的压电电机的记录器 |
| US9114634B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-08-25 | Koninklijke Philips N.V. | Recorder with piezo motor used to drive platen for high magnetic environments |
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