JPS60137674A - プリンタ用印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ″（発明の利用分野〕　・ 本発明はプリンタ印字装置に係り、特に超音波振動をヘ
ッド駆動源とし、かつ該超音波振動をプラテンに伝達し
て必要印字力を小な、らしめる、低騒音プリンタに好適
な印字装置に関する。

（発明の背景〕 第１図に示す従来ψプ５・リンクの印字ヘレド３はパル
スモータ１によりベルト２やギヤ等を介してガイドレー
ル４上を駆動されていた。この場合、モータが間欠的に
回転するので振動、Ｉｌ音が大きく、またベルト、ギヤ
等のガタ、により印字ヘッドの位置ぎめ精度が悪くなる
という欠点があった。

また、特にインパクト形プ、リンクにおいては印字ハン
マ或いはワイヤとプラテンの衝突による騒音がきわめて
大きく、静粛な場所に設置された場合は特別の消音器を
設ける必要が発生するなどの欠点があった。すなわち、
プリンタ振動、ｌｌ音としてはヘッド駆動用パルろモー
タから発生するヘッド駆動振動、！１Ｍ音及び印字時に
プラテン等から発生する印字振動、ＩＩ音と１がある。

後者を低減する方法として、プラテンを超音波加振する
。ことが知られている（特公昭５６−４１４２９）。し
かし従来の方法ではプラテンを直接振動子で加振してい
たため、二の加振に独立した振動子及び電源が必要であ
り、コストが高くなるという欠点があった。

一方、ヘッド駆動振動、Ｉｌ音を低減させる方法として
、超音波振動を駆動源としたりニアモータが考えられる
。従来の超音波リニアモータは第２図に示すごとく、発
振器６．電力増巾器７によって駆動される振動子８から
、変□成器９を介して超音波振動１４が駆動レール１１
に励起され、これによりキャリッジ１０が駆動される。

このときの超音波振動は進行弾性波であり、この振動エ
ネルギは駆動レールの一端に接続する変成器９を通じて
振動子１２に伝達され、振動エネルギは電気エネルギに
変換され、更に抵抗器１３によって熱エネルギとして散
逸されてしまう。すなわち、従来の超音波モータは効率
が著しく低いという欠点があった。

〔発明の目的〕 本発明の目的は超音波モータ及びプラテンの超音波加振
における従来からの欠点を克服し、高効率、低コストか
つ低騒音のプリンタ用印字装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明によれば、ヘッド駆動源として超音波振動を用い
てヘッド駆動振動、騒音を低減し、この□　振動が進行
弾性波である性質を利用してこの振動エネルギをプラテ
ンに伝達し、独立の振動子、電源を用いることなくプラ
テンを超音波加振することにより印字振動、ＩＩ音をも
低減できる。更にプラテンに伝達された振動エネルギを
有効に回収して加振振動子に帰還させることにより、よ
り一層のモータ効率の向上を図ることができる。

、（発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第３図により説明する。発振
器６及び電力増巾器７によって発生した電気振動エネル
ギは切換スイッチ１８を通じて超音波振動子１７に印加
され、超音波振動エネルギに変換される。この振動は変
成器１６により増巾されて駆動レール弓１内に超音波振
動２０を励起し、これに駆動されてキャリッジ１０とそ
れに固定されたヘッド３がガイドレール４に沿って動く
。

この場合、振動２０は通行弾性波であり、図中では左方
に進行し、これに伴いキャリッジ１０は右方に駆動され
る。超音波振動２０はキャリッジの駆動に使われた後、
振動伝達素子１９を介してプラテン５に伝達される。プ
ラテン５に伝達された超音波振動２０により必要−学力
の低減が実現し、この超音波振動エネルギは変成器１５
を介して振動子１４に吸収され、電気振動エネルギに変
換される。量論にこの電気振動エネルギは切換スイッチ
１８を通じて抵抗４ｇ１３により熱エネルギに変換され
散逸する。印字ヘッドを逆方向に動かすときは、切換ス
イッチ１８により電力増巾器７の出力を振動子１４に接
続してこれを加振素子とし、プラテンから駆動レールへ
振動エネルギを伝達し、振動子１７を吸振素子Ｉご用い
てこの出力電気エネルギを切換スイッチ１８を通じて抵
抗器１３に加えるようにする。このようにすると進行弾
性波２０の進行方向が逆転し、これに伴いヘッドの移動
方向も逆転する。なお、ガイドレール４と駆動レール１
１の相対位置は入れかえても差支えない。

以−上述べたように１本実施例においでは１個の振動子
により発生した超音波モータが、ヘッド・駆動とプラテ
ン振動による印字力制御の両方に使用されるので従来に
比べてきわめて低コストにて低騒音プリンタ印字装置を
実現できる。

第４図は他の実施例の切換スイッチ１８及び発振器６．
電力増巾器２１の部分を示す、スイッチ１８の出力端子
の接続及びその他の構成は第３図と同様である。本実施
例において、電力増巾器は入力幼子を２個持ち、発振器
６の出力と共に、吸振索子１４からの電気振動エネルギ
を入力とすることができ、吸振素子１４によってｐＪ取
された超音波振動エネルギを加振素子１７へ帰還せしめ
ることが可能である０本実施例の場合には、加振素子１
７によって発生した振動エネルギの大部分を回収し、帰
還せしめることができるので、装置としての効率がきわ
めて大きくなる。ヘッド移動方向を逆転するときは切換
スイッチ１８により振動子１４．１７と電力増巾４２１
の接続方法を逆にすればよい。

以上の実施例においてはインパクト形プリンタについて
説明したが、感熱形プリンタにおいてもプラテンの超音
波振動の発生熱により印字速度が向上するので本発明は
きわめて有効である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、１対の超音波振動子と１個の電力増巾
器（電源）により印字ヘッドの駆動と、印字力の制御が
できるので、低コストかつ低騒音のプリンタ用印字装置
を構成するのにきわめて効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリンタ用印字装置の構成図、第２図は
従来の超音波リニアモータの構成図、第３図は本発明に
よるプリンタ用印字装置の構成図、第４図は更に改良を
加えた本発明によるプリンタ用印字装置の改良部分の構
成図である。 ｌ・・・パルスモータ、２・・・ヘッド駆動ベルト、３
・・・印字ヘッド、４・・・ヘッドガイドレール、５・
・・プラント、６・・・発振量、７・・・電力増巾器、
８・・・超音波振動子、９・・・変成器、１０・・・キ
ャリッジ、１１・・・駆動レール、１２・・・超音波振
動子、１３・・・抵抗器、１４・・・超音波振動子、１
５．１６・・・変成器、１７・・・超音波振動子、１８
・・・切換スイッチ、１９・・・振動伝達素子、２０・
・・超音波振動。 −ン′

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、・プラテン、印字ヘッド、印字ヘッドを駆動する駆
   動源及びヘッドガイドレールより成るプリンタ用印字装
   置において、駆動源として超音波振動子を用いてヘッド
   ガイドレールを加振して超音波振動をガイドレール内に
   励起して、この超音波振動によりヘッドを駆動する超音
   波モニタを構成し、更に該超音波振動を振動伝達素□子
   によりプラテンに伝達して該プラテンを超音波振動させ
   ることを特徴とするプリンタ用印字装置。・ ２、特許請求の範囲第１項において、プラテンの□超音
   波振動エネルギを２ガイドレールを加振する超音波振動
   子に帰環させることを特徴としたプリンタ用印字装置。