JPH0211403Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、記録計の記録用紙の送り装置、磁気
記録装置又は穿孔テープ等の送り装置に適用して
好適なテープ送り装置に関するものである。

従来、この種のテープ類の送り装置の駆動源
は、磁気を応用する各種のモータ類が用いられて
いるが、磁気が発生する磁界の作用を基本的に利
用するものであるため、ジユール熱、ヒステリシ
ス損、うず電流損等のエネルギ損失の問題が共通
した欠点となつている。

また、地震記録計用テープ走行機構のように微
速度走行駆動部においては、駆動用モータの回転
速度を多数の歯車を用いて減速して用いる結果、
当該装置が複雑かつ大型化する傾向があつて、小
形化へのあい路となつている。

本考案はかかる点に鑑み、圧電逆効果を駆動源
とするバイモルフ素子の屈曲振動を利用した低エ
ネルギー損失で電磁的ノイズの発生がなくかつ小
型軽量化することができるこの種のテープ送り装
置を提案することを主たる目的とする。

以下本考案の一実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図は、本考案の一例を示す略線的斜視図で
ある。１，２は中心で固定された２つの圧電バイ
モルフ振動板である。３はバイモルフ素子１，２
を構成するシム材であり、２つの圧電セラミツク
板１，２に挟まれた弾性体である。４は２つのバ
イモルフ振動板１，２の中央を固定する固定具で
ある。５は２つのバイモルフ振動板１，２の自由
端に取り付けられたコ字状の金具である。６，７
は２つのバイモルフ振動板１，２に平行して載置
した弾性率の異なる材質で構成された片持梁で、
一方の片持梁６の弾性率は他方の片持梁７に比し
て大きく撓みにくい関係に設定されている。８は
移送用テープを示し、片持梁６，７の上に載置さ
れ、コ字状金具５にて挟持されている。

バイモルフ振動板１，２は、交流電圧が印加さ
れた際、その自由端は上下に撓みながら振動す
る。特にバイモルフ振動板の構造によつて決まる
共振周波数に等しい周波数の交流電圧が加えられ
たときは、バイモルフ振動板の自由端は低い電圧
でも大きな振幅で上下に振動をする。

次に本考案の動作について第２図を参照しなが
ら説明する。

まず、同図Ａに示すごとく、バイモルフ振動板
１の振幅零の状態から、同図Ｂに示すごとく、下
に最大変形するようにバイモルフ振動板１を駆動
することにより、バイモルフ振動板１の先端のコ
の字型金具５は、テープ８を片持梁７の先端に押
し付け、同時に撓むことになる。この場合、片持
梁７の中立線における曲率半径をＲ、片持梁の長
さをｌ、厚みをｔとすると、この撓みによつて右
方向へ移送されるテープ８の移送量Δlは、 Δl＝tl／2R で表わされる。この過程において、バイモルフ振
動板２の先端に接触している金具５は、テープ８
への押し付け固定の状態からテープ８を押し付け
固定しないようにバイモルフ振動板２を駆動する
ことにより、テープ８に押圧力が加わらず、よつ
てテープ８の移動は自由となる。

この状態から、第２図Ｃに示す如く、バイモル
フ振動板２を下向きに撓むように駆動することに
より、コ字状金具５がテープ８を挟持押圧しよう
とする。しかし、片持梁６の弾性率が大きいた
め、バイモルフ振動板２は所定量撓むことができ
ないが、テープ８を片持梁６に押し付け締め付け
る作用をする。そしてテープ８は、バイモルフ振
動板１の印加電圧の解除により、片持梁７が水平
方向に戻り撓むため、かつバイモルフ振動板２の
側で押し付け固定されているため、逆戻りするこ
とができない。

次に第２図Ｄに示すごとく、バイモルフ振動板
１を上方向に撓むように逆方向の電圧印加によつ
て駆動することにより、コ字型金具５はテープ８
を完全に開放するため、伸びた分のテープ８の移
送量だけ右方向に送られることになる。

再び同図Ａに示すごとく、バイモルフ振動板２
を上方向へ撓むように駆動すると共に、バイモル
フ振動板１を水平方向に戻すことにより、右方向
の金具５にてテープ８を押し付け固定すると共
に、左方向の金具５にてテープ８の押圧を開放す
ることにより、次の動作に備える。そして上記の
ように順次１サイクルごとにテープ８をΔl毎に
右方向に送る動作を繰り返すようにする。

そしてバイモルフ振動板１，２の共振周波数が
等しくWoであるとし、２つのバイモルフ振動板
に周波数Woの電圧が印加され、一方の電圧は位
相が調整され、バイモルフ振動板の振動はπ／２
だけ各々ずれたバイモルフ振動板１に加える電圧
をV₁、バイモルフ振動板２に加える電圧V₂とし
た２つの駆動電圧の時間的変化は、第３図に示す
ごとくである。

以上述べたごとく本考案によれば、中心を固定
し、左右に延長形成した第１及び第２のバイモル
フ振動板と、該バイモルフ振動板と一定間隔離し
た左右の弾性率の異なる片持梁と、該片持梁の上
に載置して移送されるテープと、上記左右の片持
梁の先端に係合するコ字状金具とより構成され、
上記バイモルフ振動板を互いに位相の異なる電圧
で駆動するようにし、上記バイモルフ振動板の変
形及びテープ自体の弾性によつて、上記左右のコ
字状金具に押圧された上記テープが移動するよう
に構成したので、 シート全体を振動子にて接触摩擦するものと異
なり、接触摩擦による摩耗の虞れがなくなる。更
に電磁型の駆動源を採用した場合に生ずる各種の
損失を効率良く解消することができ、消費電力の
節減を図ることができる。しかも駆動力の伝達手
段が極めて簡素化されるため、装置全体を小形化
を図ることができる。

よつて、各種記録計や情報機器の分野において
低消費電力かつ軽量なこの種の送り装置を提供す
ることができ、巾広い応用が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す略線的斜視
図、第２図は本考案の動作の説明に供する説明
図、第３図はバイモルフ振動板の駆動電圧の一例
を示す波形図である。 １，２……バイモルフ振動板、５……コ字状金
具、６，７……弾性率の異なる片持梁、８……テ
ープ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中心を固定し、左右に延長形成した第１及び第
   ２のバイモルフ振動板と、該バイモルフ振動板と
   一定間隔離した左右の弾性率の異なる片持梁と、
   該片持梁の上に載置して移送されるテープと、上
   記左右の片持梁の先端に係合するコ字状金具とよ
   り構成され、上記バイモルフ振動板を互いに位相
   の異なる電圧で駆動するようにし、上記バイモル
   フ振動板の変形及びテープ自体の弾性によつて、
   上記左右のコ字状金具に押圧された上記テープが
   移動するようにしたことを特徴とするテープ送り
   装置。