JPS62116415A

JPS62116415A - パ−ツフイ−ダ

Info

Publication number: JPS62116415A
Application number: JP25549585A
Authority: JP
Inventors: Shizuo Matsushita; 静夫松下; Yoshiyuki Hirose; 良行広瀬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-11-14
Filing date: 1985-11-14
Publication date: 1987-05-28
Also published as: JPH0453771B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（ａ）　　産業上の利用分野本発明は圧電素子を利用したパーツフィーダの改良に関
するものである。

（ｂ）　　従来の技術従来の一般的なパーツフィーダは、板バネとソレノイド
からなる単振動装置と、これに取り付けられるボウルと
から構成されている。

ボウルの内周には部品の通路であって、部品が底部から
出口まではい上がっていくように螺旋状の走路が設けら
れている。斜め方向に設けられた板バネに支持されたボ
ウルは、垂直軸とこれに直角の方向とに同時に励振され
、その結果ボウルが斜め方向に単振動し、部品を一方向
に移送する。

この他、ソレノイドの代わりにセラミック等の圧電素子
を利用して板バネに単振動を生じさせ、これに連結した
ボウルで部品を移送するパーツフィーダが開発され、構
造を簡単にすると共に高い振動数を得ることができ、作
業能率の向上が達成されている。

この圧電素子を用いたパーツフィーダの構造は例えば第
５図に示すように、基台（２）に固定された板バネ（３
）に圧電素子（Ｅｌ）（Ｅ２）をその表裏に貼着したも
のである。つまり、圧電素子（Ｅ、）（Ｅ２）に交流電
圧をかけることにより、その分極方向に曲げ歪を生じさ
せた、いわゆる圧電現象を利用して板バネを単振動させ
るようにしたものである。

（Ｃ１発明が解決しようとする問題点しかし、従来の圧電素子を利用したパーツフィーダでは
、板バネを振動搬送体に固定して連結することが不可能
であった。このことは、第５図から理解できるように、
基台（２）に複数固定された坂バネ（３）が単振動する
ことによって、振動搬送体（４）との取り付は部の角度
が変化するためである。従って、従来の圧電素子を利用
したパーツフィーダは板バネと振動搬送体とを直接取り
付けないで弾性に冨む薄板状バネ（７）を介して固定し
、この薄板状バネ（７）によってその角度変化を吸収す
るようにしていた。

ところが、板バネの振動数は３００廓にも達することが
あり、この板バネの振動を振動搬送体に伝達する薄板状
バネは当然に疲労しやすく、長時間の使用によって破断
することがあった。さらに、振動搬送体には大量の搬送
物を投入して振動させる必要があり、これら全体を支え
ている薄板状バネの損傷する割合が高く、部品の取り替
えによる作業能率の低下を招くなどの欠点があった。

（ｄ）　　問題を解決するための手段そこで本発明者は鋭意研究の結果、板バネを基台及び振
動搬送体の両者に固定連結することによって、板バネで
直接振動搬送体を単振動させるパーツフィーダを開発し
た。

つまり、本発明に係るパーツフィーダは従来と同様に板
バネに圧電素子を貼着することにより、圧電現象を利用
して板バネを単振動させるものであるが、一つの板バネ
の上部及び下部に圧電素子を取り付け、一の変曲点を有
するよう互いに反対方向に曲げを生じさせて単振動させ
るよう構成したものである。

尚、本明細書中でいうパーツフィーダとは、ボウルフィ
ーダ及び直進フィーダを指す。また、圧電素子とは、チ
タン酸バリウム・ジルコン酸鉛・チタン酸鉛等の多結晶
セラミックであって、電界中にお（ことによって、曲げ
歪を生じるものをいう。

（ｅ）　　作用この結果、振動時において板バネと振動搬送体との取り
付は角度が不変となり、板バネと撮動搬送体とを直接固
定することが可能となった。

（［１実施例以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係るパーツフィーダ（１）の一実施例
を示すもので、基台（２）に固定された板ハネ（３）に
は、表裏に圧電素子（Ｅｌ）（Ｅ２）が貼着され、さら
にその上部に圧電素子（Ｅ３）（Ｅ４）を貼着している
。この板バネ（３）の運動は図の鎖線に示すように圧電
素子（Ｅｌ）（Ｅ２）（Ｅ３）（Ｅ４）を貼着した箇所
で夫々反対方向に曲げを生じさせて、一つの変曲点（Ｐ
）を有するようにしている。つまり、圧電素子（Ｅｌ）
（Ｅ４）と（Ｅ２）（Ｅ３）を交互に引張、圧縮させる
ことによって板ハネ（３）を単振動させている。従って
、板バネ（３）と振動搬送体（４）との取り付は角度が
常に一定となり、板バネ（３）を振動搬送体（４）に直
接固定しても両者の間に無理な曲げ応力などが生じるこ
とな（、固定された状態のままで振動搬送体（４）に単
振動を伝達することを可能としている。

本実施例に示すものでは、圧電素子（Ｅｌ）、（Ｅ４）
と（Ｅ２）、（Ｅ３）を交互に反対側に曲げることによ
って振動させているが、第２図に示すように、これらの
内の（Ｅｌ）と（Ｅ４）の圧電素子のみを板バネ（３）
に取り付けるようにしても同様に振動させることができ
る。また、これと反対に（Ｅ２）と（Ｅ３）の圧電素子
を取り付けるようにしてもよく、或いは（Ｅｌ）と（Ｅ
３）又は（Ｅ２）と（Ｅ４）というように、一つの板バ
ネ（３）の片側にのみ引張と圧縮の圧電素子（Ｅ）を設
けるようにしてもよい。

また、圧電素子（Ｅ）を取り付けた板バネ（３）の撮動
数は、通常１８０Ｈｚ＃後で使用しているが、静止形周
波数変換装置などで周波数をコントロールして、約１２
０Ｈｚから３００Ｈｚまで調節できるようにすれば、大
きさや形状の異なる種々の搬送物にも容易に対応するこ
とができる。

本発明に係るパーツフィーダ（１）は第３図に示すよう
に振動搬送体（４）としてのボウル（５）に圧電素子（
Ｅ）・・・を取り付けた板バネ（３）をその円周に沿っ
て設けたボウルフィーダとしてもよく、また、第４図に
示すように直進トラフ（６）に板バネ（３）を設けた直
進フィーダとしても同様に実施することができる。

（ｇ）　　発明の効果以上のように本発明に係るパーツフィーダは、板バネの
上部及び下部に圧電素子を取り付は一の変曲点を有する
よう単振動させることによって、板バネと撮動搬送体と
の取り付は角度を常に一定となるようにしているため、
板バネと振動搬送体とを直接固定することができるので
、構造が極めて簡単となり、かつ、振動伝達部分に無理
な力が生じないので故障が少なくなるという極めて有益
な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパーツフィーダの一実施例を示す
概略側面図、第２図は本発明の他の実施例を示す機略側
面図、第３図及び第４図はパーツフィーダの応用例を示
す夫々斜視図、第５図はパーツフィーダの従来例を示す
概略側面図である。Ｅ・・・圧電素子Ｐ・・・変曲点１・・・パーツフィーダ２・・・基台３・・・板バネ４・・・振動搬送体５・・・ボウル６・・・直進トラフ７・・・薄板状バネ第３回菓５回

Claims

【特許請求の範囲】１、圧電素子を取り付けることによって単振動する板バ
ネを振動搬送体に連結し、該振動搬送体に載置した搬送
物を振動搬送するものであって、該板バネには一の変曲
点を有する曲げによる振動を発生させるべく、上部及び
下部に圧電素子を設け、かつ、該板バネを基台と振動搬
送体に直接固定したことを特徴とするパーツフィーダ。２、圧電素子は、板バネの表裏に設けたものである特許
請求の範囲第１項記載のパーツフィーダ。３、圧電素子は、板バネの表裏のいずれか一方に設けた
ものである特許請求の範囲第１項記載のパーツフィーダ
。４、振動搬送体は、螺旋状の内部走路を備えたボウルで
ある特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載のパ
ーツフィーダ。５、振動搬送体は、直進トラフである特許請求の範囲第
１項、第２項又は第３項記載のパーツフィーダ。