CN111038987A - 一种振动盘 - Google Patents

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钟子清
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Xiamen Ruigu Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及送料技术领域，具体涉及一种振动盘，包括控制器、底座、盘体和多个的振动件，所述振动件连接在底座与盘体之间；所述振动件包括马达和弹性件，所述马达包括机体和输出端，所述机体连接在底座上，输出端连接在盘体上；所述弹性件的一端连接在马达的输出端上，另一端连接在底座上；多个所述振动件的马达分别与控制器电性连接；本发明通过多个的振动件的设置，能够通过控制器控制每个振动件的独立驱动，实现盘体上的工件的分散、集中、翻转等工件位置的变化，方便视觉识别系统进行识别，进而提升抓取的效率；通过弹性件的设置，能够在马达运动时形成阻尼振荡，形成限位的同时也能够使运动趋向简谐运动，提升精度。

Description

一种振动盘
技术领域
本发明涉及送料技术领域，具体涉及一种振动盘。
背景技术
随着工业自动化的不断进行，工作效率与成本决定着企业的核心竞争力，传统的送料及定工位的抓取运送，多由视觉引导的机器人对送料带上的工件进行抓取，但是由于送料带上的零件相互堆叠，容易存在过于集中的情况，使得视觉分辨效率低下，或者工件位于送料带的边沿处或者过于分散，难以抓取，从而使得工作效率低，所以需要一种能够方便视觉引导的机器人进行识别的振动盘。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供能够对工件位置进行调整的振动盘。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种振动盘，包括控制器、底座、盘体和多个的振动件，所述振动件连接在底座与盘体之间；
所述振动件包括马达和弹性件，所述马达包括机体和输出端，所述机体连接在底座上，输出端连接在盘体上；所述弹性件的一端连接在马达的输出端上，另一端连接在底座上；
多个所述振动件的马达分别与控制器电性连接。
本发明的有益效果在于：通过多个的振动件的设置，能够通过控制器控制每个振动件的独立驱动，使得盘体各个区域的振动可以独立控制，实现盘体上的工件的分散、集中、翻转等工件位置的变化，方便视觉识别系统进行识别，进而提升抓取的效率；通过弹性件的设置，能够在马达运动时形成阻尼振荡，在对马达形成限位的同时也能够保证马达的运动趋向简谐运动，提升工件进行各种动作时的精度。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种振动盘的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的一种振动盘的爆炸图；
标号说明：1、底座；11、支撑柱；12、限位柱；2、盘体；21、挡边；3、振动件；31、马达；32、弹性件；33、连接架；4、限位盘；41、限位槽。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1以及图2，一种振动盘，包括控制器、底座1、盘体2和多个的振动件3，所述振动件3连接在底座1与盘体2之间；
所述振动件3包括马达31和弹性件32，所述马达31包括机体和输出端，所述机体连接在底座1上，输出端连接在盘体2上；所述弹性件32的一端连接在马达31的输出端上，另一端连接在底座1上；
多个所述振动件3的马达31分别与控制器电性连接。
从上述描述可知，通过多个的振动件3的设置，能够通过控制器控制每个振动件3的独立驱动，使得盘体2各个区域的振动可以独立控制，实现盘体2上的工件的分散、集中、翻转等工件位置的变化，方便视觉识别系统进行识别，进而提升抓取的效率；通过弹性件32的设置，能够在马达31运动时形成阻尼振荡，在对马达31形成限位的同时也能够保证马达31的运动趋向简谐运动，提升工件进行各种动作时的精度。
进一步的，所述马达31为音圈马达31。
进一步的，多个所述振动件3呈圆周阵列设置。
从上述描述可知，通过呈圆周阵列设置的多个振动件3，能够方便控制器对振动盘振动的控制。
进一步的，每个所述马达31对应的弹性件32有二个，二个所述弹性件32镜像设置。
从上述描述可知，通过镜像设置弹性件32，能够对马达31输出端进行平衡，保证工作的稳定性，延长马达31的使用寿命。
进一步的，所述底座1与盘体2之间还设置有支撑柱11。
从上述描述可知，通过支撑柱11的设置，避免支撑盘上的工件过重导致盘体2的形变。
进一步的，所述盘体2的边沿上设置有挡边21。
从上述描述可知，通过挡边21的设置，能够对盘体2上的工件起到限位的作用。
进一步的，所述盘体2上设置有副盘，所述副盘上开设有多个的通孔。
从上述描述可知，通过副盘的设置，对于工件为柱状体，且需要立起来的时候，通过通孔与振动件3的设置，能够将工件振入到通孔中，使得工件处于立起来的状态，方便机械手的抓取。
进一步的，所述输出端上还设置有连接架33，所述输出端通过连接架33连接在盘体2上；
所述底座1上设置有限位柱12，所述弹性件32的一端连接在连接架33上，另一端连接在限位柱12上。
进一步的，所述弹性件32为弹片。
进一步的，所述限位架之间设置有限位盘4，所述限位盘4上开设有与连接架33相对应的限位槽41。
从上述描述可知，通过限位盘4上限位槽41的设置，能够起到对连接架33进行限位的功能，防止连接架33的姿态不正确导致振动效果差。
实施例一
一种振动盘，包括控制器、底座、盘体和四个的振动件，四个所述振动件呈圆周阵列设置；所述振动件连接在底座与盘体之间；
所述振动件包括音圈马达和二个的弹性件，二个所述弹性件镜像设置；所述音圈马达包括机体和输出端，所述机体连接在底座上，所述输出端上还设置有连接架，所述输出端通过连接架连接在盘体上；
所述底座上设置有限位柱，所述弹性件的一端连接在连接架上，另一端连接在限位柱上。
四个所述振动件的马达分别与控制器电性连接。
所述底座与盘体之间还设置有支撑柱。
所述盘体的边沿上设置有挡边。
所述盘体上设置有副盘，所述副盘上开设有多个的通孔。
所述弹性件为橡胶弹片。
所述限位架之间设置有限位盘，所述限位盘上开设有与连接架相对应的限位槽。
实施例二
一种振动盘，包括控制器、底座、盘体和四个的振动件，四个所述振动件呈圆周阵列设置；所述振动件连接在底座与盘体之间；
所述振动件包括音圈马达和二个的弹性件，二个所述弹性件镜像设置；所述音圈马达包括机体和输出端，所述机体连接在底座上，所述输出端上还设置有连接架，所述输出端通过连接架连接在盘体上；
所述底座上设置有限位柱，所述弹性件的一端连接在连接架上，另一端连接在限位柱上。
四个所述振动件的马达分别与控制器电性连接。
所述底座与盘体之间还设置有支撑柱。
所述盘体的边沿上设置有挡边。
所述弹性件为金属弹片。
所述限位架之间设置有限位盘，所述限位盘上开设有与连接架相对应的限位槽。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种振动盘，其特征在于，包括控制器、底座、盘体和多个的振动件，所述振动件连接在底座与盘体之间；
所述振动件包括马达和弹性件，所述马达包括机体和输出端，所述机体连接在底座上，输出端连接在盘体上；所述弹性件的一端连接在马达的输出端上，另一端连接在底座上；
多个所述振动件的马达分别与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的振动盘，其特征在于，所述马达为音圈马达。
3.根据权利要求1所述的振动盘，其特征在于，多个所述振动件呈圆周阵列设置。
4.根据权利要求1所述的振动盘，其特征在于，每个所述马达对应的弹性件有二个，二个所述弹性件镜像设置。
5.根据权利要求1所述的振动盘，其特征在于，所述底座与盘体之间还设置有支撑柱。
6.根据权利要求1所述的振动盘，其特征在于，所述盘体的边沿上设置有挡边。
7.根据权利要求1所述的振动盘，其特征在于，所述盘体上设置有副盘，所述副盘上开设有多个的通孔。
8.根据权利要求1所述的振动盘，其特征在于，所述输出端上还设置有连接架，所述输出端通过连接架连接在盘体上；
所述底座上设置有限位柱，所述弹性件的一端连接在连接架上，另一端连接在限位柱上。
9.根据权利要求8所述的振动盘，其特征在于，所述弹性件为弹片。
10.根据权利要求8所述的振动盘，其特征在于，所述限位架之间设置有限位盘，所述限位盘上开设有与连接架相对应的限位槽。
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